FR2918224A1 - Dispositif de commande de moteur sans balai triphase - Google Patents

Abstract

Un dispositif de commande pour un moteur sans balais triphasé, dans lequel un circuit de commande comprend des moyens de calcul d'intervalle de temps (133). Les moyens de calcul d'intervalle de temps (133) reçoivent au moins un mode de calcul d'intervalle de temps. Dans le mode de calcul d'intervalle de temps, des pluralités d'intervalles de temps qui correspondent à une section d'ajout obtenue en ajoutant deux sections q continues ou plus sont calculés sur la base des deux signaux de détection de position qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout, parmi les signaux de détection de position successivement générés. Le circuit de commande détermine des pluralités de synchronisations de commutation des alimentations sur la base des pluralités d'intervalles de temps.

Description

DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR SANS BALAIS TRIPHASE Contexte de

l'invention Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif de commande pour un moteur sans balais triphasé.

Description de l'art connexe Un moteur sans balais triphasé comporte une pluralité de bobines de stator agencées autour d'un rotor qui est constitué d'aimants permanents. Le nombre N des bobines de stator est égal au nombre d'encoches entre les bobines de stator respectivement adjacentes, et il est également appelé nombre d'encoches . Un circuit de commutation pour commuter les alimentations est connecté aux N bobines de stator. Le circuit de commutation commute les alimentations des bobines de stator respectives en fonction de la rotation du rotor.

Ce circuit de commutation commute les synchronisations de commutation des alimentations pour les N bobines de stator sur la base des signaux de détection de position qu'un dispositif de génération de signaux de détection de position génère. Le dispositif de génération de signaux de détection de position comprend trois capteurs de position, et les signaux de détection de position sont successivement générés en correspondance avec les positions de rotation du rotor par les trois capteurs de position.

Dans un cas dans lequel des erreurs se sont produites dans le montage des positions des trois capteurs de position, des écarts de position apparaissent dans les signaux de détection de position. En outre, dans un cas dans lequel des erreurs se sont produites dans les positions magnétisées du rotor ou d'un rotor de détection de position, des écarts de position apparaissent de manière similaire dans les signaux de détection de position. Les écarts de position des signaux de détection de position entraînent des écarts des synchronisations de commutation des alimentations des bobines de stator basées sur le circuit de commutation, ils entraînent des fluctuations de fréquence de rotation inutiles dans le moteur sans balais triphasé, et ils génèrent des démagnétisations inutiles du rotor.

Le document de brevet JP2002-199775A présente une technique de l'art antérieur dans laquelle une mémoire EEPROM est disposée dans un dispositif de commande pour un moteur sans balais triphasé, et les données de synchronisation qui stipulent les synchronisations de commutation d'un circuit de commutation en correspondance avec les erreurs des positions de montage des capteurs de position sont mémorisées dans la mémoire EEPROM. Avec la technique de l'art antérieur, les données de synchronisation mémorisées dans la mémoire EEPROM sont ajustées pour, de ce fait, ajuster les synchronisations de commutation des alimentations des bobines de stator et pour exclure les erreurs des positions de montage des capteurs de position.

Dans la technique de l'art antérieur présentée dans le document de brevet, cependant, des ajustements compliqués sont nécessaires pour ajuster les données de synchronisation enregistrées dans la mémoire EEPROM, et la productivité diminue. En outre, étant donné que les données de synchronisation correspondent aux erreurs des positions de montage des capteurs de position, elles ne permettent pas de faire face au cas dans lequel les erreurs se développent au niveau des positions magnétisées du rotor ou du rotor de détection de position.

Résumé de l'invention La présente invention a pour objet de proposer un dispositif de commande pour un moteur sans balais triphasé, dans lequel les écarts des synchronisations de commutation des alimentations des bobines de stator associés aux écarts de position des signaux de détection de position peuvent être diminués sans nécessiter des ajustements compliqués. Un dispositif de commande pour un moteur sans balais triphasé selon la présente invention consiste en un dispositif de commande pour un moteur sans balais triphasé, comprenant le moteur sans balais triphasé dans lequel une pluralité de bobines de stator sont agencées autour d'un rotor, un circuit de commutation qui commute les alimentations des bobines de stator respectives, un dispositif de génération de signaux de détection de position qui comprend trois capteurs de position et qui génère des signaux de détection de position successivement en correspondance avec les positions de rotation du rotor, et un circuit de commande qui reçoit les signaux de détection de position et qui calcule des pluralités de synchronisations de commutation des alimentations pour les bobines de stator respectives, de manière à commander le circuit de commutation. Dans le dispositif de commande, les signaux de détection de position sont générés successivement, des sections étant placées entre les signaux de détection de position respectivement adjacents. Le circuit de commande comprend des moyens de calcul d'intervalle de temps, au moins un mode de calcul d'intervalle de temps est appliqué auxdits moyens de calcul d'intervalle de temps, et dans le mode de calcul d'intervalle de temps, des pluralités d'intervalles de temps sont calculés sur la base de deux signaux de détection de position qui se trouvent aux deux extrémités d'une section d'ajout obtenue en ajoutant deux sections continues ou plus parmi les sections, parmi les signaux de détection de position générés successivement. Le circuit de commande détermine les pluralités de synchronisations de commutation des alimentations sur la base des pluralités d'intervalles de temps. Dans le dispositif de commande pour le moteur sans balais triphasé selon la présente invention, le circuit de commande comprend des moyens de calcul d'intervalle de temps, ledit mode de calcul d'intervalle de temps est appliqué auxdits moyens de calcul d'intervalle de temps, et dans ledit mode de calcul d'intervalle de temps, les pluralités d'intervalles de temps sont calculés sur la base des deux signaux de détection de position qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout obtenue en ajoutant les deux sections continues ou plus parmi les sections, parmi les signaux de détection de position générés successivement. Le circuit de commande détermine les pluralités de synchronisations de commutation des alimentations sur la base des pluralités d'intervalles de temps. Par conséquent, les écarts des synchronisations de commutation des alimentations attribués aux erreurs des positions de montage des capteurs de position ou aux erreurs des positions magnétisées du rotor peuvent être diminués sans effectuer un ajustement compliqué. Les autres objets, caractéristiques, aspects et avantages de la présente invention deviendront plus évidents à partir de la description qui suit lue en faisant référence aux dessins.

Brève description des dessins La figure 1 est un schéma pour expliquer la configuration d'un moteur sans balais triphasé dans le mode de réalisation 1 d'un dispositif de commande pour le moteur sans balais triphasé selon la présente invention ; la figure 2 est un schéma pour expliquer la configuration d'un dispositif de génération de signaux de détection de position dans le mode de réalisation 1 ; la figure 3 est un schéma de circuit électrique montrant un circuit de commande dans le mode de réalisation 1 la figure 4 est un schéma de principe montrant un 30 circuit de traitement arithmétique dans le mode de réalisation 1 ; la figure 5 est un diagramme de synchronisation pour expliquer le fonctionnement du mode de réalisation 1 ; la figure 6 est un schéma caractéristique montrant la variation des angles électriques des synchronisations de commutation des alimentations en tant que mode de réalisation 1 et mode de réalisation 2 ; la figure 7 est un schéma caractéristique montrant les largeurs de fluctuation d'angle électrique des synchronisations de commutation des alimentations en tant que mode de réalisation 1 et mode de réalisation 2 ; la figure 8 est un schéma explicatif montrant des signaux de variation de densité de flux magnétique et de détection de position dans le dispositif de génération de signaux de détection de position ; la figure 9 est un diagramme de synchronisation pour expliquer le fonctionnement du mode de réalisation 2 du dispositif de commande pour le moteur sans balais triphasé selon la présente invention ; la figure 10 est un diagramme de synchronisation pour expliquer le fonctionnement du mode de réalisation 3 du dispositif de commande pour le moteur sans balais triphasé selon la présente invention ; la figure 11 est un diagramme de synchronisation pour expliquer le fonctionnement du mode de réalisation 4 du dispositif de commande pour le moteur sans balais triphasé selon la présente invention ; la figure 12 est un diagramme de synchronisation pour expliquer le fonctionnement du mode de réalisation 5 du dispositif de commande pour le moteur sans balais triphasé selon la présente invention ; la figure 13 est un diagramme de synchronisation pour expliquer le fonctionnement du mode de réalisation 6 du dispositif de commande pour le moteur sans balais triphasé selon la présente invention ; la figure 14 est un diagramme de synchronisation pour expliquer le fonctionnement du mode de réalisation 7 du dispositif de commande pour le moteur sans balais triphasé selon la présente invention ; la figure 15 est un organigramme montrant le fonctionnement des moyens de détermination de mode de calcul d'intervalle de temps dans le mode de réalisation 8 du dispositif de commande pour le moteur sans balais triphasé selon la présente invention ; la figure 16 est un diagramme de synchronisation pour expliquer une opération de commande qui est basée sur un mode de calcul d'intervalle de temps TM1 pour une utilisation dans le mode de réalisation 8 ; la figure 17 est un organigramme montrant le fonctionnement des moyens de détermination de mode de calcul d'intervalle de temps dans le mode de réalisation 9 du dispositif de commande pour le moteur sans balais triphasé selon la présente invention ; la figure 18 est un organigramme montrant le fonctionnement des moyens de détermination de mode de calcul d'intervalle de temps dans le mode de réalisation 10 du dispositif de commande pour le moteur sans balais triphasé selon la présente invention ; et la figure 19 est un schéma de caractéristique montrant la variation du courant de charge d'un moteur sans balais triphasé sur la base d'une commande de l'art antérieur.

Description des modes de réalisation préférés Maintenant, des modes de réalisation de la présente invention vont être décrits en faisant référence aux dessins.

MODE DE REALISATION 1 La figure 1 est un schéma pour expliquer la configuration d'un moteur sans balais triphasé dans le mode de réalisation 1 d'un dispositif de commande pour le moteur sans balais triphasé selon la présente invention. La figure 2 est un schéma pour expliquer la configuration d'un dispositif de génération de signaux de détection de position dans le moteur sans balais triphasé dans le mode de réalisation 1. La figure 3 est un schéma de circuit électrique montrant le dispositif de commande pour le moteur sans balais triphasé dans le mode de réalisation 1. La figure 4 est un schéma de principe montrant la configuration interne d'un circuit de traitement arithmétique dans le dispositif de commande pour le moteur sans balais triphasé dans le mode de réalisation 1. La figure 5 est un diagramme de synchronisation pour expliquer le fonctionnement du mode de réalisation 1. Le dispositif de commande pour le moteur sans balais triphasé dans le mode de réalisation 1 comprend le moteur sans balais triphasé 10 et un circuit de commande 100 de celui-ci. Le moteur sans balais triphasé 10 est utilisé, par exemple, pour un dispositif de commande de direction assistée de véhicule. Concrètement, une pression hydraulique est générée par le moteur sans balais triphasé 10, et un couple d'assistance pour un volant pour un véhicule est généré sur la base de la pression hydraulique. Bien que le moteur sans balais triphasé 10 soit bien connu, il va être exposé en faisant référence aux figures 1 et 2. Le moteur sans balais triphasé 10 est un moteur sans balais triphasé à m pôles et N encoches et, concrètement, il s'agit d'un moteur sans balais triphasé où M = 6 et N = 9, à savoir, à 6 pôles et 9 encoches. Ce moteur sans balais triphasé 10 comprend un rotor 20, un stator 30 et le dispositif de génération de signaux de détection de position 40.

Le rotor 20 est supposé tourner dans la direction de la flèche R indiquée sur la figure 1. Le rotor 20 comporte six aimants permanents M1 à M6 agencés à des intervalles égaux sur une même circonférence autour de l'axe central 0 du moteur sans balais triphasé 10. Des erreurs se développent parfois dans l'agencement des aimants permanents M1 à M6, et des erreurs apparaissent à des positions magnétisées dans ce cas. Chacun des aimants permanents M1 à M6 est réalisé en la forme d'un arc circulaire avec une plage angulaire de 60 degrés, et les aimants permanents M1 à M6 sont agencés de manière à être contigus les uns aux autres sur la circonférence. Ces aimants permanents M1 à M6 sont respectivement magnétisés dans les directions radiales du rotor 20. Les trois aimants permanents M1, M3 et M5 sont magnétisés de manière à comporter des pôles S à leurs périphéries externes et des pôles N à leurs périphéries internes, tandis que les trois aimants permanents restants M2, M4 et M6 sont magnétisés avec des polarités opposées à celles des aimants permanents M1, M3 et M5, de manière à comporter des pôles N à leurs périphéries externes et des pôles S à leurs périphéries internes. Six bords Ea à Ef sont respectivement formés entre les aimants adjacents parmi les aimants permanents M1 à M6. Le bord Ea est formé entre les deux aimants permanents adjacents M1 et M2. De même, les bords Eb à Ef sont respectivement formés entre les deux aimants permanents adjacents M2 et M3, entre les aimants M3 et M4, entre les aimants M4 et M5, entre les aimants M5 et M6, et entre les aimants M6 et M1.

Le stator 30 est agencé à l'extérieur de la circonférence extérieure du rotor 20. Le stator 30 comprend neuf pôles de stator 31 à 39, et neuf bobines de stator U1 à U3, V1 à V3 et W1 à W3. Les bobines de stator U1 à U3 sont connectées en parallèle les unes aux autres, et elles constituent une bobine de phase U CU. Les bobines de stator V1 à V3 sont connectées en parallèle les unes aux autres, et elles constituent une bobine de phase V CV. Les bobines de stator W1 à W3 sont connectées en parallèle les unes aux autres, et elles constituent une bobine de phase W CW. La bobine de phase U CU, la bobine de phase V CV et la bobine de phase W CW sont respectivement connectées à une borne U, une borne V et une borne W. Comme cela est bien connu, les bobines de stator U1 à U3, V1 à V3 et W1 à W3 sont respectivement alimentées par des courants d'alimentation. Le stator 30 génère un champ magnétique de commande par les courants d'alimentation appliqués aux bobines de stator U1 à U3, V1 à V3 et W1 à W3, appliquant de ce fait au rotor 20 une force d'entraînement dans la direction de la flèche R. Les courants d'alimentation qui sont appliqués aux bobines de stator U1 à U3, V1 à V3 et W1 à W3 sont respectivement commutés par le circuit de commande 100, de manière à appliquer au rotor 20 des forces d'entraînement qui correspondent aux positions de rotation de celui-ci. Les courants d'alimentation qui sont appliqués aux bobines de stator U1 à U3, V1 à V3 et W1 à W3 sont commutés et commandés avec les deux polarités positive et négative conformément aux synchronisations de commutation des alimentations respectivement désignées par le circuit de commande 100. Les bobines de stator U1 à U3, V1 à V3 et W1 à W3 sont agencées à des intervalles angulaires 0 égaux les uns aux autres sur une même circonférence autour de l'axe central O. Par ailleurs, les pôles de stator 31 à 39 sont agencés à des intervalles angulaires 0 égaux les uns aux autres. Les bobines de stator U1 à U3 sont respectivement enroulées autour des pôles de stator 31, 34 et 37. Ces bobines de stator U1 à U3 sont agencées à des intervalles angulaires de 120 degrés les unes des autres. Les bobines de stator V1 à V3 sont respectivement enroulées autour des pôles de stator 39, 33 et 36, et les bobines de stator W1 à W3 sont respectivement enroulées autour des pôles de stator 32, 35 et 38. Par ailleurs, les bobines de stator V1 à V3 et les bobines de stator W1 à W3 sont respectivement agencées à des intervalles angulaires de 120 degrés les unes des autres. Etant donné que le moteur sans balais triphasé 10 comporte neuf encoches, l'intervalle angulaire 0 est de 40 degrés. Etant donné que, cependant, le rotor 20 comporte six pôles, les alimentations des bobines de stator U1 à U3, V1 à V3 et W1 à W3 doivent être commutées à chaque fois que le rotor 20 tourne d'un angle 0e = 20 degrés.

Le dispositif de génération de signaux de détection de position 40 est assemblé dans le moteur sans balais triphasé 10. Comme montré sur la figure 2, le dispositif de génération de signaux de détection de position 40 comprend un rotor de détection de position 41, trois capteurs de position PA, PB et PC et un générateur de signaux de détection de position 42. Le rotor de détection de position 41 est directement relié au rotor 20 du moteur sans balais triphasé 10, et il est entraîné à la même vitesse de rotation et dans la même direction de rotation que le rotor 20. Ce rotor de détection de position 41 est configuré en tant que plaque d'aimants annulaire, et il est agencé autour de l'axe central 0, cet axe central 0 étant le centre. Plus spécifiquement, le rotor de détection de position 41 comporte des paires de faces polaires magnétiques qui se font face dans une direction perpendiculaire à la feuille de dessin de la figure 2, et une face polaire magnétique dans l'une des paires est indiquée par le signe de référence 41s. Ce rotor de détection de position 41 comporte six aimants permanents m1 à m6 agencés à des intervalles égaux les uns des autres sur une même circonférence autour de l'axe central O. Des erreurs se développent parfois également dans l'agencement des aimants permanents ml à m6, et des erreurs apparaissent dans les positions magnétisées dans ce cas. Chacun des aimants permanents ml à m6 est configuré sous la forme d'un arc circulaire avec une plage angulaire de 60 degrés, et les aimants permanents m1 à m6 sont agencés de manière à être contigus les uns aux autres sur la circonférence. Les aimants permanents m1 à m6 du dispositif de génération de signaux de détection de position 40 sont respectivement magnétisés dans la direction parallèle à l'axe central 0 du rotor de détection de position 41. Les trois aimants permanents ml, m3 et m5 sont magnétisés de manière à ce que les pôles S au niveau des faces polaires magnétiques 41s et les pôles N au niveau des autres faces polaires magnétiques soient face aux faces polaires magnétiques 41s. Les trois aimants permanents restants m2, m4 et m6 sont magnétisés avec des polarités opposées à celles des aimants permanents ml, m3 et m5, de manière à ce que les pôles N au niveau des faces polaires magnétiques 41s et les pôles S au niveau des autres faces polaires magnétiques soient face aux faces polaires magnétiques 41s.

Six bords ea à ef sont respectivement formés entre les aimants adjacents parmi les aimants permanents ml à m6. Le bord ea est formé entre les deux aimants permanents adjacents ml et m2. De même, les bords eb à ef sont respectivement formés entre les deux aimants permanents adjacents m2 et m3, entre les aimants m3 et m4, entre les aimants m4 et m5, entre les aimants m5 et m6, et entre les aimants m6 et ml. Les bords ea à ef sont respectivement formés aux mêmes positions angulaires que les bords Ea à Ef autour de l'axe central O. Le bord ea est formé sur une surface d'extension qui est obtenue en étendant le bord Ea parallèlement à l'axe central O. De même, également, les bords eb à ef sont respectivement formés sur des surfaces d'extension qui sont obtenues en étendant les bords Eb à Ef correspondants parallèlement à l'axe central O. Les capteurs de position PA, PB et PC sont face aux faces polaires magnétiques 41s du rotor de détection de position 41 avec de minuscules espaces entre eux. Ces capteurs de position PA, PB et PC sont agencés sur une carte de circuit commune. Le capteur de position PA est agencé sur une ligne d'extension La qui s'étend radialement à partir de l'axe central O. De même, les capteurs de position PB et PC sont respectivement agencés sur des lignes d'extension Lb et Lc qui s'étendent radialement à partir de l'axe central O. Oab est l'angle entre les lignes d'extension La et Lb, Obc est l'angle entre les lignes d'extension Lb et Lc, et Oca est l'angle entre les lignes d'extension Lc et La. Chacun des angles Oab et Obc est conçu pour devenir égal à l'angle O, et l'angle Oca est égal à (240 + O) et est conçu pour devenir de manière équivalente égal à l'angle O. Dans certains cas, cependant, une situation où les angles contenus s'écartent quelque peu de l'angle 0 apparaît à cause des erreurs des positions de montage des capteurs de position PA, PB et PC. Les capteurs de position PA, PB et PC sont respectivement configurés en utilisant, par exemple, des éléments à effet Hall. Ces capteurs de position PA, PB et PC génèrent des sorties de capteur pA, pB et pC, respectivement, alors que les flux magnétiques des aimants permanents ml à m6 individuels du rotor de détection de position 41 changent en fonction de la rotation de ce rotor de détection de position 41. Le générateur de signaux de détection de position 42 reçoit les sorties de capteur pA, pB et pC, et il génère un signal de sortie SA correspondant au capteur de position PA, un signal de sortie SB correspondant au capteur de position PB, et un signal de sortie SC correspondant au capteur de position PC. Le signal de sortie SA correspondant au capteur de position PA contient une pluralité de signaux de détection de position p1 et p2 qui correspondent aux bords ea à ef respectifs. De même, le signal de sortie SB correspondant au capteur de position PB contient une pluralité de signaux de détection de position p3 et p4 qui correspondent aux bords ea à ef respectifs. En outre, le signal de sortie SC correspondant au capteur de position PC contient les signaux de détection de position p5 et p6 qui correspondent aux bords ea à ef respectifs. Les capteurs de position PA, PB et PC sont agencés à des intervalles angulaires de 40 degrés les uns des autres, et les aimants permanents ml à m6 sont agencés à des intervalles angulaires de 60 degrés les uns des autres. Par conséquent, les signaux de détection de position p1 à p6 sont générés à des intervalles de l'angle 0e = 20 degrés les uns des autres. Les erreurs des positions de montage des capteurs de position PA, PB et PC et les erreurs des positions magnétisées des aimants permanents m1 à m6 du rotor de détection de position 41 génèrent des écarts dans les synchronisations de génération des signaux de détection de position p1 à p6. Entre parenthèses, une partie du rotor 20 peut également être utilisée en tant que rotor de détection de position 41 sans disposer spécialement ce rotor de détection de position 41. Dans ce cas, les capteurs de position PA, PB et PC sont respectivement agencés de manière à faire face à la surface périphérique externe du rotor 20 avec de minuscules espaces entre eux, et le générateur de signaux de détection de position 42 génère les signaux de sortie SA, SB et SC en correspondance avec la rotation du rotor 20. Sur la figure 5, (a) montre le signal de sortie SA correspondant au capteur de position PA, sur la figure 5, (b) montre le signal de sortie SB correspondant au capteur de position, et sur la figure 5, (c) montre le signal de sortie SC correspondant au capteur de position PC. Un axe de synchronisation (axe des abscisses) montré dans la partie supérieure de la figure 5 indique les positions de rotation p1 à p18 à l'instant auquel le rotor 20 effectue une rotation dans la direction de la flèche R indiquée sur la figure 1. Une période Tn indiquée sur la figure 5 correspond à une rotation du rotor 20, et des périodes Tn-1 et Tn+1 correspondent à des périodes avant et après la période Tn, respectivement. Pendant la période Tn d'une rotation du rotor 20, le signal de sortie SA contient les trois signaux de détection de position p1 et les trois signaux de détection de position p2. La position de rotation P1 est une position à laquelle le bord ea est face au capteur de position PA, et le signal de détection de position p1 est généré à cette position de rotation P1. La position de rotation P4 est une position à laquelle le bord eb correspond au capteur de position PA, et le signal de détection de position p2 est généré à cette position de rotation P4. De même, les positions de rotation P7 et P13 sont des positions auxquelles les bords ec et ee sont face au capteur de position PA, respectivement, et les signaux de détection de position p1 sont respectivement générés à ces positions de rotation P7 et P13. En outre, les positions de rotation P10 et P16 sont des positions auxquelles les bords ed et ef sont face au capteur de position PA, respectivement, et les signaux de détection de position p2 sont respectivement générés à ces positions de rotation P10 et P16. Pendant la période Tn d'une rotation du rotor 20, le signal de sortie SB contient les trois signaux de détection de position p3 et les trois signaux de détection de position p4. La position de rotation P3 est une position à laquelle le bord ea est face au capteur de position PB, et le signal de détection de position p3 est généré à cette position de rotation P3. La position de rotation P6 est une position à laquelle le bord eb correspond au capteur de position PB, et le signal de détection de position p4 est généré à cette position de rotation P6. De même, les positions de rotation P9 et P15 sont des positions auxquelles les bords ec et ee sont face au capteur de position PB, respectivement, et les signaux de détection de position p3 sont respectivement générés à ces positions de rotation P9 et P15. En outre, les positions de rotation P12 et P18 sont des positions auxquelles les bords ed et ef sont face au capteur de position PB, respectivement, et les signaux de détection de position p4 sont respectivement générés à ces positions de rotation P12 et P18. Pendant la période Tn d'une rotation du rotor 20, le signal de sortie SC contient les trois signaux de détection de position p5 et les trois signaux de détection de position p6. La position de rotation P5 est une position à laquelle le bord ea est face au capteur de position PC, et le signal de détection de position p5 est généré à cette position de rotation P5. La position de rotation P8 est une position à laquelle le bord eb correspond au capteur de position PC, et le signal de détection de position p6 est généré à cette position de rotation P8. De même, les positions de rotation P11 et P17 sont des positions auxquelles les bords ec et ee sont face au capteur de position PC, respectivement, et les signaux de détection de position p5 sont respectivement générés à ces positions de rotation P11 et P17. En outre, les positions de rotation P14 et P2 sont des positions auxquelles les bords ed et ef sont face au capteur de position PC, respectivement, et les signaux de détection de position p6 sont respectivement générés à ces positions de rotation P14 et P2. Les trois signaux de détection de position p1 sont respectivement générés aux positions de rotation P1, P7 et P13 auxquelles les bords respectifs ea, ec et ee passant des pôles S aux pôles N sont face au capteur de position PA dans la direction de rotation indiquée par laflèche R. Les trois signaux de détection de position p2 sont respectivement générés aux positions de rotation P4, P10 et P16 auxquelles les bords respectifs eb, ed et ef passant des pôles N aux pôles S sont face au capteur de position PA dans la direction de rotation indiquée par la flèche R. Les trois signaux de détection de position p3 sont respectivement générés aux positions de rotation P3, P9 et P15 auxquelles les bords respectifs ea, ec et ee passant des pôles S aux pôles N sont face au capteur de position PB dans la direction de rotation indiquée par la flèche R. Les trois signaux de détection de position p4 sont respectivement générés aux positions de rotation P6, P12 et P18 auxquelles les bords respectifs eb, ed et ef passant des pôles N aux pôles S sont face au capteur de position PB dans la direction de rotation indiquée par la flèche R. Les trois signaux de détection de position p5 sont respectivement générés aux positions de rotation P5, P11 et P17 auxquelles les bords respectifs ea, ec et ee passant des pôles S aux pôles N sont face au capteur de position PC dans la direction de rotation indiquée par la flèche R. Les trois signaux de détection de position p6 sont respectivement générés aux positions de rotation P8, P14 et P2 auxquelles les bords respectifs eb, ed et ef passant des pôles N aux pôles S sont face au capteur de position PC dans la direction de rotation indiquée par la flèche R. En ce qui concerne les positions de rotation P1 à P18, l'intervalle angulaire entre les deux positions de rotation adjacentes correspond à l'angle 0e. Ces positions de rotation P1 à P18 sont successivement placées à des intervalles de l'angle 0e. Dans le mode de réalisation 1, les capteurs de position PA, PB et PC sont agencés à des intervalles de 40 degrés. Par conséquent, les signaux de sortie SA, SB et SC sont décalés de 40 degrés les uns des autres pendant la période Tn, et chacun d'eux se répète pendant trois cycles continus pendant la période Tn. Dans la section des positions de rotation P1 à P7, les signaux de détection de position p1, p6, p3, p2, p5 et p4 sont successivement générés à des intervalles de l'angle 0e dans l'ordre mentionné. Par ailleurs, dans la section des positions de rotation P7 à P13 et dans la section entre la position de rotation P13 et la position de rotation P1 de la période suivante Tn+l, les signaux de détection de position p1, p6, p3, p2 et p5 sont successivement générés à des intervalles de l'angle 0e dans l'ordre mentionné, respectivement. Des sections q existent entre les deux signaux de détection de position respectivement adjacents. Les longueurs des sections q sont conçues pour être identiques aux longueurs correspondant à l'angle 0e. Les longueurs des sections q respectives, cependant, s'écartent à cause des erreurs des positions de montage des capteurs de position PA, PB et PC, ou des erreurs des positions magnétisées des aimants permanents ml à m6 ou M1 à M6. Ensuite, le circuit de commande 100 dans le mode de réalisation 1 va être décrit en faisant référence aux figures 3 et 4. Comme montré sur la figure 3, le circuit de commande 100 comprend un circuit de commutation 110, un circuit de commande de PWM 120 et le circuit de traitement arithmétique 130. Comme montré sur la figure 3, le circuit de commutation 110 est connecté en série à la résistance de détection de courant de charge DR entre des bornes d'alimentation continue Dl et D2. La borne d'alimentation continue Dl est une borne d'alimentation de côté de polarité positive, alors que la borne d'alimentation continue D2 est une borne d'alimentation de côté de polarité négative. La borne d'alimentation continue D2 est connectée à la masse. Une tension d'alimentation continue V avec sa polarité positive à la borne d'alimentation continue Dl est appliquée entre les bornes d'alimentation continue Dl et D2. Un condensateur de filtrage SC est connecté entre les bornes d'alimentation continue Dl et D2. Le circuit de commutation 110 est connecté à la borne U, la borne V et la borne W du stator 30 du moteur sans balais triphasé 10. Le circuit de commutation 110 comprend une ligne électrique de commutation de phase U 111U qui est connectée à la borne U du stator 30, une ligne électrique de commutation de phase V 111V qui est connectée à la borne V du stator 30, et une ligne électrique de commutation de phase W 111W qui est connectée à la borne W du stator 30. Les lignes électriques de commutation 111U, 111V et 111W sont connectées en parallèle les unes aux autres entre la borne d'alimentation continue Dl et la résistance de détection de courant de charge DR. Chacune de la borne U, de la borne V et de la borne W du stator 30 est connectée à une extrémité de l'une correspondante de la bobine de phase U CU, de la bobine de phase V CV et de la bobine de phase W CW. Les autres extrémités de la bobine de phase U CU, de la bobine de phase V CV et de la bobine de phase W CW sont toutes connectées à un point neutre. Par conséquent, la bobine de phase U CU, la bobine de phase V CV et la bobine de phase W CW sont dans une configuration de connexion de démarrage triphasée. Un élément de commutation de phase U UH d'un côté haute tension et un élément de commutation de phase U UL d'un côté basse tension sont connectés en série avec la ligne électrique de commutation de phase U 111U. Le point de connexion central des éléments de commutation UH et UL est connecté à la borne U du stator 30. Un élément de commutation de phase V VH du côté haute tension et un élément de commutation de phase V VL du côté basse tension sont connectés en série avec la ligne électrique de commutation de phase V 111V. Le point de connexion central des éléments de commutation VH et VL est connecté à la borne V du stator 30. Un élément de commutation de phase W WH du côté haute tension et un élément de commutation de phase W WL du côté basse tension sont connectés en série avec la ligne électrique de commutation de phase W 111W. Le point de connexion central des éléments de commutation WH et WL est connecté à la borne W du stator 30. Chacun des éléments de commutation UH, UL, VH, VL, WH et WL est constitué d'un commutateur à semi- conducteurs qui comporte deux bornes principales et une borne de commande. Chacun de ces éléments de commutation UH, UL, VH, VL, WH et WL est capable de provoquer la circulation des courants d'alimentation dans les deux directions entre les deux bornes principales et de commander la circulation et l'arrêt des courants d'alimentation au moyen de la borne de commande. Un tel élément de commutation peut être configuré en utilisant, par exemple, un transistor MOSFET de puissance.

Le circuit de commande de PWM 120 génère des signaux de commande de commutation SUH, SUL, SVH, SVL, SWH et SWL, et il délivre ces signaux de commande de commutation aux bornes de commande des éléments de commutation respectifs UH, UL, VH, VL, WH et WL du circuit de commutation 110. Chacun des éléments de commutation UH, UL, VH, VL, WH et WL passe pendant une période active dans un état dans lequel le signal de commande de commutation correspondant est passé au niveau haut, et il passe pendant une période non active dans un état dans lequel le signal de commande de commutation correspondant est passé au niveau bas. Chacun des éléments de commutation UH, UL, VH, VL, WH et WL répète les opérations d'activation et de désactivation à une fréquence de répétition des impulsions commandées par PWM pendant sa période active et sa période non active.

Les signaux de commande de commutation SUH et SUL sont respectivement délivrés aux bornes de commande des éléments de commutation de phase U UH et UL. Les signaux de commande de commutation SVH et SVL sont respectivement délivrés aux bornes de commande des éléments de commutation de phase V VH et VL. Les signaux de commande de commutation SWH et SWL sont respectivement délivrés aux bornes de commande des éléments de commutation de phase W WH et WL.

Les signaux de commande de commutation SUH, SVH et SWH pour les éléments de commutation UH, VH et WH du côté haute tension sont respectivement montrés en (d), (e) et (f) sur la figure 5. En outre, les signaux de commande de commutation SUL, SVL et SWL pour les éléments de commutation UL, VL et WL du côté basse tension sont respectivement montrés en (g), (h) et (i) sur la figure 5. Le signal de commande de commutation SUH, SUL, SVH, SVL, SWH ou SWL est réellement modulé PWM pendant la période active et la période non active de l'élément de commutation correspondant de sorte que le rapport cyclique d'impulsion par unité de temps de l'impulsion de celui-ci peut changer. A des fins de simplification du dessin, cependant, chaque signal de commande de commutation est montré en omettant la commande de PWM. Le signal de commande de commutation SUH montré en (d) sur la figure 5 est commuté du niveau bas au niveau haut selon l'une respective d'une pluralité de synchronisations de commutation d'alimentation tut indiquées en (j) sur la figure 5, et il est commuté du niveau haut au niveau bas selon l'une respective d'une pluralité de synchronisations de commutation d'alimentation tu2. Les synchronisations de commutation d'alimentation tul sont respectivement fixées au milieu entre les positions de rotation P6 et P7, au milieu entre les positions de rotation P12 et P13, et au milieu entre la position de rotation P16 et la position de rotation P1 de la période suivante Tn+l. La synchronisation de commutation d'alimentation tul est fixée également au milieu entre la position de rotation P18 de la période précédente Tn-1 et la position de rotation P1. Les synchronisations de commutation d'alimentation tu2 sont respectivement fixées au milieu entre les positions de rotation P3 et P4, au milieu entre les positions de rotation P9 et P10, et au milieu entre les positions de rotation P15 et P16. Le signal de commande de commutation SVH montré en (e) sur la figure 5 est commuté du niveau bas au niveau haut selon l'une respective d'une pluralité de synchronisations de commutation d'alimentation tvl indiquées en (j) sur la figure 5, et il est commuté du niveau haut au niveau bas selon l'une respective d'une pluralité de synchronisations de commutation d'alimentation tv2. Les synchronisations de commutation d'alimentation tvl sont respectivement fixées au milieu entre les positions de rotation P2 et P3, au milieu entre les positions de rotation P8 et P9, et au milieu entre les positions de rotation P14 et P15. Les synchronisations de commutation d'alimentation tv2 sont respectivement fixées au milieu entre les positions de rotation P5 et P6, au milieu entre les positions de rotation P11 et P12, et au milieu entre les positions de rotation P17 et P18. Le signal de commande de commutation SWH montré en (f) sur la figure 5 est commuté du niveau bas au niveau haut selon l'une respective d'une pluralité de synchronisations de commutation d'alimentation twl indiquées en (j) sur la figure 5, et il est commuté du niveau haut au niveau bas selon l'une respective d'une pluralité de synchronisations de commutation d'alimentation tw2. Les synchronisations de commutation d'alimentation twl sont respectivement fixées au milieu entre les positions de rotation P1 et P2, au milieu entre les positions de rotation P7 et P8, et au milieu entre les positions de rotation P13 et P14. Les synchronisations de commutation d'alimentation tw2 sont respectivement fixées au milieu entre les positions de rotation P4 et P5, au milieu entre les positions de rotation P10 et P11, et au milieu entre les positions de rotation P16 et P17.

Comme montré en (g) sur la figure 5, le signal de commande de commutation SUL est commuté du niveau haut au niveau bas selon l'une respective de la pluralité de synchronisations de commutation d'alimentation tut, et il est commuté du niveau bas au niveau haut selon l'une respective de la pluralité de synchronisations de commutation d'alimentation tu2. Ce signal de commande de commutation SUL est le signal inverse du signal de commande de commutation SUH. Comme montré en (h) sur la figure 5, le signal de commande de commutation SVL est commuté du niveau haut au niveau bas selon l'une respective de la pluralité de synchronisations de commutation d'alimentation tvl, et il est commuté du niveau bas au niveau haut selon l'une respective de la pluralité de synchronisations de commutation d'alimentation tv2. Ce signal de commande de commutation SVL est le signal inverse du signal de commande de commutation SVH. Comme montré en (i) sur la figure 5, le signal de commande de commutation SWL est commuté du niveau haut au niveau bas selon l'une respective de la pluralité de synchronisations de commutation d'alimentation twl, et il est commuté du niveau bas au niveau haut selon l'une respective de la pluralité de synchronisations de commutation d'alimentation tw2. Ce signal de commande de commutation SWL est le signal inverse du signal de commande de commutation SWH. Les états d'alimentation de la bobine de phase U CU, de la bobine de phase V CV, de la bobine de phase W CW sont commutés sur la base des opérations d'activation et de désactivation des éléments de commutation UH, UL, VH, VL, WH et WL respectifs. Les courants d'alimentation pour la bobine de phase U CU, la bobine de phase V CV et la bobine de phase W CW sont commutés, avec pour résultat que le moteur sans balais triphasé 10 génère la force d'entraînement conformément à la position de rotation du rotor 20. La force d'entraînement qui est appliquée au moteur sans balais triphasé 10 est bien connue, et sa description détaillée sera par conséquent omise. Comme montré sur la figure 4, le circuit de 30 commande de PWM 120 reçoit les signaux de synchronisation de commutation d'alimentation TUH, TUL, TVH, TVL, TWH et TWL et une commande de vitesse de rotation RI du circuit de traitement arithmétique 130 et reçoit également un signal de détection de courant de charge IL de la résistance de détection de courant de charge DR, pour générer de ce fait les signaux de commande de commutation SUH, SUL, SVH, SVL, SWH et SWL. Les signaux de synchronisation de commutation d'alimentation TUH, TUL, TVH, TVL, TWH et TWL déterminent les pluralités de synchronisations de commutation d'alimentation tut, tvl, twl, tu2, tv2 et tw2. La commande de vitesse de rotation RI et le signal de détection de courant de charge IL sont utilisés pour commander par PWM les rapports cycliques des impulsions par unité de temps, des signaux de commande de commutation SUH, SUL, SVH, SVL, SWH et SWL pendant les périodes actives et les périodes non actives des éléments de commutation UH, UL, VH, VL, WH et WL respectifs. Comme montré sur la figure 4, le circuit de traitement arithmétique 130 comprend les moyens de calcul de synchronisation de commutation d'alimentation 131, les moyens de calcul d'intervalle de temps 133, les moyens de détermination de mode de calcul d'intervalle de temps 135 et les moyens de calcul de commande de vitesse de rotation 137. Les moyens de calcul de commande de vitesse de rotation 137 délivrent la commande de vitesse de rotation RI pour le moteur sans balais triphasé 10. Dans le mode de réalisation 1, le moteur sans balais triphasé 10 est utilisé pour commander la pression hydraulique de manière à générer le couple d'assistance du volant du véhicule. Par conséquent, les moyens de calcul de commande de vitesse de rotation 137 reçoivent un signal de vitesse de véhicule SV représentant la vitesse de véhicule du véhicule et un signal d'angle de braquage SO représentant l'angle de braquage du volant. Ces moyens de calcul de commande de vitesse de rotation 137 calculent la commande de vitesse de rotation RI pour le moteur sans balais triphasé 10, sur la base du signal de vitesse de véhicule SV et du signal d'angle de braquage SO, de manière à délivrer la commande de vitesse de rotation RI calculée. Cette commande de vitesse de rotation RI est appliquée au circuit de commande de PWM 120, avec le signal de détection de courant de charge IL.

Dans le mode de réalisation 1, en tant que caractéristique de la présente invention, le circuit de traitement arithmétique 130 comprend les moyens de calcul de synchronisation de commutation d'alimentation 131, les moyens de calcul d'intervalle de temps 133 et les moyens de détermination de mode de calcul d'intervalle de temps 135, et les moyens de calcul de synchronisation de commutation d'alimentation 131 génèrent les signaux de synchronisation de commutation d'alimentation TUH, TUL, TVH, TVL, TWH et TWL sur la base des signaux de sortie SA, SB et SC du dispositif de génération de signaux de position 40 et d'un signal d'intervalle de temps St provenant des moyens de calcul d'intervalle de temps 133. Les moyens de détermination de mode de calcul d'intervalle de temps 135 génèrent une commande de mode de calcul d'intervalle de temps TQ de manière à délivrer cette commande de mode de calcul d'intervalle de temps TQ aux moyens de calcul d'intervalle de temps 133. Ces moyens de calcul d'intervalle de temps 133 reçoivent la commande de mode de calcul d'intervalle de temps TQ et les signaux de sortie SA, SB et SC du dispositif de génération de signaux de position 40. Comme spécifié précédemment, les signaux de détection de position p1, p6, p3, p2, p5 et p4 sont successivement générés dans l'ordre mentionné, et les sections q existent entre les deux signaux de détection de position respectivement adjacents. Les moyens de calcul d'intervalle de temps 133 sélectionnent successivement les deux signaux de détection de position px et py qui se trouvent aux deux extrémités d'une section d'ajout Aq qui est obtenue en ajoutant Q sections continues parmi les signaux de détection de position successivement générés dans l'ordre de p1, p6, p3, p2, p5 et p4, et ils calculent l'intervalle de temps t entre les deux signaux de détection de position px et py sélectionnés. La commande de mode de calcul d'intervalle de temps TQ définit le nombre Q des sections qui sont contenues dans la section d'ajout Aq entre les deux signaux de détection de position px et py sélectionnés.

Les moyens de détermination de mode de calcul d'intervalle de temps 135 acceptent l'un quelconque de la commande TO externe, de la commande de vitesse de rotation RI et du signal de détection de courant de charge IL, et ils délivrent la commande de mode de calcul d'intervalle de temps TQ. Ces moyens de détermination de mode de calcul d'intervalle de temps 135 sont configurés de manière à être capables d'accepter les signaux de sortie SA, SB et SC du dispositif de génération de signaux de détection de position 40.

Dans le mode de réalisation 1, les moyens de détermination de mode de calcul d'intervalle de temps 135 acceptent la commande TO externe de manière à générer la commande de mode de calcul d'intervalle de temps TQ sur la base de cette commande TO externe.

Concrètement, dans le mode de réalisation 1, les moyens de détermination de mode de calcul d'intervalle de temps 135 fixent le nombre de sections Q de la commande de mode de calcul d'intervalle de temps TQ à 2, c'est-à-dire qu'ils fixent Q = 2 sur la base de la commande TO externe. Autrement dit, le nombre Q de sections q qui sont contenues dans la section d'ajout Aq entre les deux signaux de détection de position px et py est fixé à 2. Dans le mode de réalisation 1, les moyens de calcul d'intervalle de temps 133 sélectionnent successivement les deux signaux de détection de position px et py respectifs qui se trouvent aux deux extrémités des sections d'ajout Aq contenant chacune les Q = 2 sections q, sur la base de la commande de mode de calcul d'intervalle de temps TQ, et ils calculent successivement les intervalles de temps t entre les signaux de détection de position px et py, de manière à délivrer le signal d'intervalle de temps St. Concrètement, les moyens de calcul d'intervalle de temps 133 calculent de manière répétée les pluralités d'intervalles de temps t21 à t26, 18 fois pendant chaque période Tn-1, Tn ou Tn+1 d'une rotation du rotor 20, et il délivrent ces intervalles de temps t21 à t26 aux moyens de calcul de synchronisation de commutation d'alimentation 131 en tant que signaux d'intervalle de temps St. Les intervalles de temps t21 à t26 vont être décrits concrètement. D'abord, tels qu'ajoutés en (a) sur la figure 5, les intervalles de temps t21 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P1 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3, entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P9, et entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P13 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P15. Chacun de ces intervalles de temps t21 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 2 et les signaux de détection de position px = p1 et py = p3 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p1 et p3 qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les deux sections q continues soient sélectionnés, et de sorte que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p1 et p3 soit calculé.

Les intervalles de temps t22 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6, entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P10 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P12, et entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P16 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P18. Chacun de ces intervalles de temps t22 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 2 et les signaux de détection de position px = p2 et py = p4 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p2 et p4 qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les deux sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p2 et p4 soit calculé. Tels qu'ajoutés en (b) sur la figure 5, les intervalles de temps t23 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5, entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P9 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P11, et entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P15 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P17. Chacun de ces intervalles de temps t23 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 2 et les signaux de détection de position px = p3 et py = p5 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p3 et p5 qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les deux sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p3 et p5 soit calculé.

Les intervalles de temps t24 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P18 pendant la période Tn-1 et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2, entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P8, et entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P12 et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P14. Chacun de ces intervalles de temps t24 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 2 et les signaux de détection de position px = p4 et py = p6 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p4 et p6 qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les deux sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p4 et p6 soit calculé.

Tels qu'ajoutés en (c) sur la figure 5, les intervalles de temps t25 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7, entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P11 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P13, et entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P17 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P1 pendant la période suivante Tn+l. Chacun de ces intervalles de temps t25 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 2 et les signaux de détection de position px = p5 et py = p1 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p5 et p1 qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les deux sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p5 et p1 soit calculé. Les intervalles de temps t26 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4, entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P8 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P10, et entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P14 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P16. Chacun de ces intervalles de temps t26 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 2 et les signaux de détection de position px = p6 et py = p2 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p6 et p2 qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les deux sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p6 et p2 soit calculé. Chacun de la pluralité d'intervalles de temps t21 est l'intervalle de temps entre le signal de détection de position p1 et le signal de détection de position p3, et il dépend de l'angle Oab entre les capteurs de position PA et PB. Chacun de la pluralité d'intervalles de temps t22 est l'intervalle de temps entre le signal de détection de position p2 et le signal de détection de position p4, et il dépend également de l'angle Oab entre les capteurs de position PA et PB. Chacun de la pluralité d'intervalles de temps t23 est l'intervalle de temps entre le signal de détection de position p3 et le signal de détection de position p5, et il dépend de l'angle Obc entre les capteurs de position PB et PC. Chacun de la pluralité d'intervalles de temps t24 est l'intervalle de temps entre le signal de détection de position p4 et le signal de détection de position p6, et il dépend également de l'angle Obc entre les capteurs de position PB et PC. Chacun de la pluralité d'intervalles de temps t25 est l'intervalle de temps entre le signal de détection de position p5 et le signal de détection de position p1, et il dépend de l'angle Oca entre les capteurs de position PC et PA. Chacun de la pluralité d'intervalles de temps t26 est l'intervalle de temps entre le signal de détection de position p6 et le signal de détection de position p2, et il dépend également de l'angle Oca entre les capteurs de position PC et PA. Les moyens de calcul de synchronisation de commutation d'alimentation 131 déterminent les pluralités de synchronisations de commutation d'alimentation tu2, tw2, tv2, tut, tw1 et tv1 sur la base des pluralités d'intervalles de temps t21 à t26 et des pluralités de signaux de détection de position p1 à p6, respectivement. Concrètement, la synchronisation decommutation d'alimentation tu2 au milieu entre les positions de rotation P3 et P4 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t24/2) + (t21/4)} depuis le signal de détection de position p6, par rapport au signal de détection de position p6 à la position de rotation P2. La période de temps (t24/2) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t24 entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P18 pendant la période Tn-1 et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2 soit multiplié par 1/2. En outre, la période de temps (t21/4) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t21 entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P1 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 soit multiplié par 1/4. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tu2 au milieu entre les positions de rotation P9 et P10 et au milieu entre les positions de rotation P15 et P16 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t24/2) + (t21/4)} par rapport au signal de détection de position p6 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t24 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t21 immédiatement précédent. La synchronisation de commutation d'alimentation tw2 au milieu entre les positions de rotation P4 et P5 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t21/2) + (t26/4)} depuis le signal de détection de position p3, par rapport au signal de détection de position p3 à la position de rotation P3.

La période de temps (t21/2) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t21 entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P1 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 soit multiplié par 1/2. En outre, la période de temps (t26/4) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t26 entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 soit multiplié par 1/4. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tw2 au milieu entre les positions de rotation P10 et P11 et au milieu entre les positions de rotation P16 et P17 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t21/2) + (t26/4)} par rapport au signal de détection de position p3 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t21 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t26 immédiatement précédent. La synchronisation de commutation d'alimentation tv2 au milieu entre les positions de rotation P5 et P6 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t26/2) + (t23/4)} depuis le signal de détection de position p2, par rapport au signal de détection de position p2 à la position de rotation P4. La période de temps (t26/2) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t26 entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 soit multiplié par 1/2. En outre, la période de temps (t23/4) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t23 entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 soit multiplié par 1/4. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tv2 au milieu entre les positions de rotation P11 et P12 et au milieu entre les positions de rotation P17 et P18 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t26/2) + (t23/4)} par rapport au signal de détection de position p2 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t26 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t23 immédiatement précédent. La synchronisation de commutation d'alimentation tul au milieu entre les positions de rotation P6 et P7 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t23/2) + (t22/4)} depuis le signal de détection de position p5, par rapport au signal de détection de position p5 à la position de rotation P5. La période de temps (t23/2) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t23 entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 soit multiplié par 1/2. En outre, la période de temps (t22/4) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t22 entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 soit multiplié par 1/4. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tul au milieu entre les positions de rotation P12 et P13 et au milieu entre la position de rotation P18 et la position de rotation P1 pendant la période suivante Tn+1 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t23/2) + (t22/4)} par rapport au signal de détection de position p5 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t23 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t22 immédiatement précédent. La synchronisation de commutation d'alimentation twl au milieu entre les positions de rotation P7 et P8 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t22/2) + (t25/4)} depuis le signal de détection de position p4, par rapport au signal de détection de position p4 à la position de rotation P6. La période de temps (t22/2) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t22 entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 soit multiplié par 1/2. En outre, la période de temps (t25/4) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t25 entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7 soit multiplié par 1/4. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation twl au milieu entre les positions de rotation P13 et P14 et au milieu entre les positions de rotation P1 et P2 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t22/2) + (t25/4)} par rapport au signal de détection de position p4 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t22 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t25 immédiatement précédent.

La synchronisation de commutation d'alimentation tv1 au milieu entre les positions de rotation P8 et P9 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t25/2) + (t24/4)} depuis le signal de détection de position p1, par rapport au signal de détection de position p1 à la position de rotation P7. La période de temps (t25/2) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t25 entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7 soit multiplié par 1/2. En outre, la période de temps (t24/4) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t24 entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P8 soit multiplié par 1/4. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tv1 au milieu entre les positions de rotation P14 et P15 et au milieu entre les positions de rotation P2 et P3 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t25/2) + (t24/4)} par rapport au signal de détection de position p4 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t25 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t24 immédiatement précédent. Dans le dispositif de commande de l'art antérieur pour le moteur sans balais triphasé, parmi les signaux de détection de position générés successivement à chacune des positions de rotation P1 à p18, l'intervalle de temps tO entre les deux signaux de détection de position adjacents l'un à l'autre est calculé, et les synchronisations de commutation des alimentations sont déterminées en utilisant cet intervalle de temps tO. Autrement dit, seulement les deux signaux de détection de position se trouvant aux deux extrémités d'une section q sont successivement sélectionnés, et l'intervalle de temps tO entre les signaux de détection de position est calculé, de sorte que le nombre Q des sections existant entre les deux signaux de détection de position sélectionnés px et py soit égal à 1. Dans l'art antérieur qui détermine les pluralités de synchronisations de commutation des alimentations sur la base de l'intervalle de temps tO, les erreurs des positions de montage des capteurs de position PA, PB et PC exercent une grande influence sur les pluralités de synchronisations de commutation des alimentations. En revanche, dans le mode de réalisation 1, chacun des pluralités d'intervalles de temps t21 à t26 est fixé en tant qu'intervalle de temps entre les deux signaux de détection de position px et py qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les deux sections q continues, et les pluralités de synchronisations de commutation d'alimentation tu2, tw2, tv2, tut, twl et tvl sont respectivement déterminées sur la base des pluralités d'intervalles de temps t21 à t26 et des pluralités de signaux de détection de position p1 à p6. Chacun des pluralités d'intervalles de temps t21 à t26 a un intervalle de temps qui est sensiblement égal au double de l'intervalle de temps tO. Les pluralités de synchronisations de commutation des alimentations sont déterminées en utilisant les valeurs obtenues de sorte que les intervalles de temps t21 à t26 dans le cas où l'intervalle de temps tO est sensiblement doublé soient respectivement multipliés par 1/2 et 1/4. Ainsi, même dans le cas où les erreurs se développent dans les positions de montage des capteurs de position PA, PB et PC, elles sont moyennées et, ainsi, leur influence est diminuée. En outre, en ce qui concerne les erreurs des positions magnétisées dues aux erreurs d'agencement des aimants permanents ml à m6 du rotor de détection de position 41, l'influence de celles-ci peut être diminuée de manière similaire. Par ailleurs, dans le dispositif dans lequel le rotor 20 est utilisé au lieu du rotor de détection de position 41, l'influence des erreurs des positions magnétisées dues aux erreurs d'agencement des aimants permanents M1 à M6 peut être diminuée de manière similaire. La figure 6 est un graphe obtenu en mesurant réellement les variations des synchronisations de commutation des alimentations dans le cas où, dans le moteur sans balais triphasé 10, une erreur angulaire de 2 degrés se développe dans la position de montage d'un des capteurs de position PA, PB et PC. Le moteur sans balais triphasé 10 est ici un moteur sans balais triphasé à 6 pôles et 9 encoches identique à celui du mode de réalisation 1. L'axe des abscisses sur la figure 6 représente les positions de rotation P1 à P18, tandis que l'axe des ordonnées représente les angles électriques des synchronisations de commutation des alimentations. Dans le moteur sans balais triphasé 10 à 6 pôles et 9 encoches, il est idéal que les angles électriques entre les synchronisations de commutation des alimentations correspondant aux positions de rotation P1 à P18 soient maintenus à 20 degrés. Cependant, l'erreur angulaire de 2 degrés se développe dans la position de montage d'un capteur de position, avec pour résultat que les pluralités de synchronisations de commutation des alimentations correspondant aux positions de rotation P1 à P18 fluctuent par rapport à 0e = 20 degrés.

En faisant référence à la figure 6, une caractéristique Cl indiquée par un symbole (0) est une caractéristique correspondant au mode de réalisation 1, et une caractéristique CO indiquée par un symbole (A) est une caractéristique correspondant à la commande de l'art antérieur. Dans la commande de l'art antérieur, les pluralités de synchronisations de commutation des alimentations sont déterminées en utilisant la pluralité d'intervalles de temps tO et la pluralité de signaux de détection de position et, comme illustré par la caractéristique CO, la largeur de fluctuation des synchronisations de commutation des alimentations est dans une plage de 16 degrés à 23 degrés. En revanche, dans la commande du mode de réalisation 1, les pluralités de synchronisations de commutation des alimentations sont déterminées sur la base des intervalles de temps t21 à t26 correspondant chacun sensiblement au double de l'intervalle de temps tO et des signaux de détection de position p1 à p6 et, comme illustré par la caractéristique Cl, la largeur de fluctuation des synchronisations de commutation des alimentations est ramenée dans une plage d'environ 18 degrés à 23 degrés. La figure 7 est un graphe obtenu en mesurant réellement la relation entre le nombre Q de sections entre les deux signaux de détection de position px et py et la largeur de fluctuation d'angle électrique des synchronisations de commutation des alimentations correspondant au nombre de sections Q. Par ailleurs, sur le graphe de la figure 7, le moteur sans balais triphasé 10 est un moteur sans balais triphasé à 6 pôles et 9 encoches identique à celui du mode de réalisation 1. L'axe des abscisses sur la figure 7 représente le nombre de sections Q, et l'axe des ordonnées représente la largeur de fluctuation d'angle électrique des synchronisations de commutation des alimentations. Une caractéristique Dl est une caractéristique dans le cas où une erreur angulaire d'un degré se développe à la position de montage d'un des capteurs de position PA, PB et PC, une caractéristique D2 est une caractéristique dans le cas où une erreur angulaire de 2 degrés se développe à la position de montage d'un capteur de position, et une caractéristique D3 est une caractéristique dans le cas où une erreur angulaire de 3 degrés se développe à la position de montage d'un capteur de position. En ce qui concerne la caractéristique Dl, de l'art antérieur correspondant au nombre de sections Q = 1, la largeur de fluctuation d'angle électrique des synchronisations de commutation des alimentations devient d'environ 10,5 degrés, tandis que dans le mode de réalisation 1 ayant le nombre de sections Q = 2, la largeur de fluctuation d'angle électrique des synchronisations de commutation des alimentations est ramenée à environ 8,0 degrés. En ce qui concerne la caractéristique D2, dans l'art antérieur correspondant au nombre de sections Q = 1, la largeur de fluctuation d'angle électrique des synchronisations de commutation des alimentations devient d'environ 7 degrés, tandis que dans le mode de réalisation 1 dans lequel le nombre de sections Q est égal à 2, la largeur de fluctuation d'angle électrique des synchronisations de commutation des alimentations est ramenée à environ 5,5 degrés. Concernant la caractéristique D3, dans l'art antérieur correspondant au nombre de sections Q = 1, la largeur de fluctuation d'angle électrique des synchronisations de commutation des alimentations devient d'environ 3,5 degrés, tandis que dans le mode de réalisation 1 dont le nombre de sections Q est égal à 2, la largeur de fluctuation d'angle électrique des synchronisations de commutation des alimentations est ramenée à environ 3,0 degrés. Les deux figures 6 et 7 sont des graphes dans les cas dans lesquels les erreurs se développent à la position de montage du capteur de position. Cependant, des caractéristiques similaires sont obtenues également dans un cas dans lequel des erreurs se développent dans les agencements des aimants permanents ml à m6 du rotor de détection de position 41, ou dans un cas dans lequel des erreurs se développent dans les agencements des aimants permanents M1 à M6 du rotor 20 qui est utilisé également pour les détections de position, et les fluctuations des synchronisations de commutation des alimentations attribuées aux erreurs peuvent être supprimées dans le mode de réalisation 1. Dans le mode de réalisation 1, le nombre de sections Q est égal à 2, et c'est un nombre pair. Etant donné que le nombre de sections Q est un nombre pair, les deux signaux de détection de position px et py qui déterminent chacun des pluralités d'intervalles de temps t21, t23 et t25 sont sélectionnés parmi les signaux de détection de position p1, p3 et p5. Tous les signaux de détection de position p1, p3 et p5 sont générés lorsque les bords provoquant la variation d'une densité de flux magnétique dans les mêmes polarités, à savoir, les bords ea, ec et ee passant des pôles S aux pôles N sont face aux capteurs de position PA, PB et PC du fait de la rotation du rotor 20, de sorte que les intervalles de temps t21, t23 et t25 peuvent être calculés plus précisément. En outre, les deux signaux de détection de position px et py qui déterminent chacun des pluralités d'intervalles de temps t22, t24 et t26 sont sélectionnés parmi les signaux de détection de position p2, p4 et p6. Tous les signaux de détection de position p2, p4 et p6 sont générés lorsque les bords provoquant les variations de la densité de flux magnétique dans les mêmes polarités, à savoir, les bords eb, ed et ef passant des pôles N aux pôles S sont face aux capteurs de position PA, PB et PC du fait de la rotation du rotor 20, de sorte que les intervalles de temps t22, t24 et t26 peuvent également être calculés plus précisément.

Sur la figure 8, (a) illustre le signal de sortie SA correspondant au capteur de position PA et la variation d'une densité de flux magnétique correspondant à celui-ci. Cela est vrai également pour les signaux de sortie SB et SC des autres capteurs de position PB et PC, respectivement. La sortie de capteur pA du capteur de position SA présente sensiblement la même variation que la densité de flux magnétique montrée en (a) sur la figure 8. Sur la figure 8, (b) montre les signaux de détection de position p1 et p2 qui sont contenus dans le signal de sortie SA du générateur de signaux de détection de position 42 comme correspondant au capteur de position PA. Avec la variation de la densité de flux magnétique montrée en (a) sur la figure 8, la densité de flux magnétique augmente d'un côté de pôle N avec une pente montante su, à des positions correspondant aux bords ea, ec et ee, tandis que la densité de flux magnétique diminue d'un côté de pôle S avec une pente descendante sd, à des positions correspondant aux bords eb, ed et ef. Le générateur de signaux de détection de position 42 a des niveaux de détection A et B. Dans le cas où la densité de flux magnétique augmente du côté de pôle N, le générateur 42 génère le signal de détection de position p1 lorsque la densité de flux magnétique a augmenté jusqu'au niveau a à mi-chemin de la pente montante su, et dans le cas où la densité de flux magnétique diminue du côté de pôle S, le générateur 42 génère le signal de détection de position p2 lorsque la densité de flux magnétique a diminué jusqu'au niveau b à mi-chemin de la pente descendante sd. La variation de la densité de flux magnétique a la pente montante su et la pente descendante sd, et le générateur de signaux de détection de position 42 a les niveaux de détection a et b. Par conséquent, l'intervalle de temps ta entre le signal de détection de position p1 et le signal de détection de position p2 suivant diffère de l'intervalle de temps tb entre le signal de détection de position p2 et le signal de détection de position p1 suivant, et la relation tb > ta est vraie. Dans l'art antérieur, le nombre de sections Q est égal à 1, et les trois états coexistent : un état dans lequel l'intervalle de temps tO est calculé entre le signal de détection de position obtenu au niveau de la pente montante su et le signal de détection de position obtenu au niveau de la pente descendante sd, un état dans lequel l'intervalle de temps tO est calculé entre deux signaux de détection de position obtenus au niveau de la pente montante su, et un état dans lequel l'intervalle de temps tO est calculé entre deux signaux de détection de position obtenus au niveau de la pente descendante sd, avec pour résultat que l'intervalle de temps tO présente une dispersion due aux pentes de la variation de la densité de flux magnétique. En revanche, dans le mode de réalisation 1, le nombre de sections Q est égal à 2, et chacun des pluralités d'intervalles de temps t21, t23 et t25 est calculé entre les deux signaux de détection de position parmi les signaux de détection de position p1, p3 et p5 obtenus au niveau de la pente montante su, tandis que chacun des pluralités d'intervalles de temps t22, t24 et t26 est calculé entre les deux signaux de détection de position parmi les signaux de détection de position p2, p4 et p6 obtenus au niveau de la pente descendante sd, de sorte que des dispersions dues aux pentes de la variation de la densité de flux magnétique deviennent faibles pendant les intervalles de temps t21 à t26, et les fluctuations des synchronisations de commutation des alimentations peuvent être ramenées à de plus petites amplitudes.

MODE DE REALISATION 2 Le mode de réalisation 1 était configuré de sorte que les moyens de détermination de mode de calcul d'intervalle de temps 135 donnent aux moyens de calcul d'intervalle de temps 133 la commande de mode de calcul d'intervalle de temps TQ du nombre de sections Q = 2 sur la base de la commande externe T0, et que les moyens de calcul d'intervalle de temps 133 calculent chacun des intervalles de temps t21 à t26, entre les deux signaux de détection de position px et py se trouvant aux deux extrémités des deux sections q continues.

Dans le mode de réalisation 2, les moyens de détermination de mode de calcul d'intervalle de temps 135 donnent aux moyens de calcul d'intervalle de temps 133 une commande de mode de calcul d'intervalle de temps TQ du nombre de sections Q = 3 sur la base de la commande externe T0, et les moyens de calcul d'intervalle de temps 133 calculent chacun des intervalles de temps t31 à t36, entre deux signaux de détection de position px et py se trouvant aux deux extrémités de trois sections q continues. Le reste de la configuration du mode de réalisation 2 est identique à celle du mode de réalisation 1.

La figure 9 est un diagramme de synchronisation pour expliquer le fonctionnement du mode de réalisation 2. Les positions de rotation P1 à P18 sur l'axe des abscisses de la figure 9 sont identiques à celles de la figure 5, et les formes d'onde de signal respectives montrées en (a) à (j) sur la figure 9 sont également identiques à celles de la figure 5. Dans le mode de réalisation 2, les moyens de calcul d'intervalle de temps 133 calculent successivement les intervalles de temps t31 à t36 ajoutés en (a), (b) et (c) sur la figure 9. Ces intervalles de temps t31 à t36 vont être décrits concrètement. D'abord, les intervalles de temps t31 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P1 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4, entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P10, et entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P13 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P16. Chacun de ces intervalles de temps t31 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 3 et les signaux de détection de position px = p1 et py = p2 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p1 et p2 qui se trouvent aux deux extrémités d'une section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les trois sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p1 et p2 soit calculé.

Les intervalles de temps t32 sont calculés respectivement entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7, entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P10 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P13, et entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P16 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P1 pendant la période suivante Tn+l. Chacun de ces intervalles de temps t32 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 3 et les signaux de détection de position px = p2 et py = p1 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p2 et p1 qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les trois sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p2 et p1 soit calculé.

Les intervalles de temps t33 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6, entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P9 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P12, et entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P15 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P18. Chacun de ces intervalles de temps t33 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 3 et les signaux de détection de position px = p3 et py = p4 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p3 et p4 qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les trois sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p3 et p4 soit calculé. Les intervalles de temps t34 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P18 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3, entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P9, et entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P12 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P15. Chacun de ces intervalles de temps t34 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 3 et les signaux de détection de position px = p4 et py = p3 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p4 et p3 qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les trois sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p4 et p3 soit calculé. Les intervalles de temps t35 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P8, entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P11 et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P14, entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P17 et le premier signal de détection de position p6 pendant la période suivante Tn+l, et entre le dernier signal de détection de position p5 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2. Chacun de ces intervalles de temps t35 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 3 et les signaux de détection de position px = p5 et py = p6 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p5 et p6 qui se trouvent auxdeux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les trois sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p5 et p6 soit calculé. Les intervalles de temps t36 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5, entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P8 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P11, et entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P14 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P17. Chacun de ces intervalles de temps t36 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 3 et les signaux de détection de position px = p6 et py = p5 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p6 et p5 qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les trois sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p6 et p5 soit calculé. Dans un cas dans lequel des erreurs angulaires se développent aux positions de montage des capteurs de position PA, PB et PC, ou dans un cas dans lequel des erreurs se développent aux positions magnétisées des aimants permanents m1 à m6 du rotor de détection de position 41 ou des aimants permanents M1 à M6 du rotor 20 qui est utilisé également pour les détections de position, les synchronisations qui sont générées par les signaux de détection de position p1 à p6 s'écartent et, ainsi, des écarts apparaissent également dans les synchronisations de commutation d'alimentation tut, tu2, tv1, tv2, tw1 et tw2. Dans le mode de réalisation 2, cependant, chacun des intervalles de temps t31 et t32 est l'intervalle de temps entre le signal de détection de position p1 et le signal de détection de position p2 et, même lorsque l'erreur se développe à la position de montage du capteur de position PA et lorsque les erreurs des positions magnétisées se développent au niveau des aimants permanents m1 à m6 et mi à M6, ces intervalles de temps t31 et t32 ne sont pas influencés par les erreurs. Chacun des intervalles de temps t33 et t34 est l'intervalle de temps entre le signal de détection de position p3 et le signal de détection de position p4, et chacun des intervalles de temps t35 et t36 est l'intervalle de temps entre le signal de détection de position p5 et le signal de détection de position p6 et, même lorsque les erreurs se développent aux positions de montage des capteurs de position PB et PC et lorsque les erreurs des positions magnétisées se développent au niveau des aimants permanents ml à m6 et M1 à M6, ces intervalles de temps t33, t34, t35 et t36 ne sont pas influencés par les erreurs. Les moyens de calcul de synchronisation de commutation d'alimentation 131 déterminent les pluralités de synchronisations de commutation d'alimentation tw2, tv2, tut, twl, tvl et tu2 sur la base des pluralités de signaux de détection de position p1 à p6 contenus dans les signaux de sortie SA, SB et SC du dispositif de génération de signaux de détection de position 40 et des pluralités d'intervalles de temps t31 à t36, respectivement. Concrètement, la synchronisation de commutation d'alimentation tw2 au milieu entre les positions de rotation P4 et P5 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t34/3) + (t31/6)} depuis le signal de détection de position p3, par rapport au signal de détection de position p3 à la position de rotation P3. La période de temps (t34/3) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t34 entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P18 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 soit multiplié par 1/3. En outre, la période de temps (t31/6) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t31 entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P1 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 soit multiplié par 1/6. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tw2 au milieu entre les positions de rotation P10 et P11 et au milieu entre les positions de rotation P16 et P17 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t34/3) + (t31/6)} par rapport au signal de détection de position p3 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t34 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t31 immédiatement précédent.

La synchronisation de commutation d'alimentation tv2 au milieu entre les positions de rotation P5 et P6 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t31/3) + (t36/6)} depuis le signal de détection de position p2, par rapport au signal de détection de position p2 à la position de rotation P4. La période de temps (t31/3) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t31 entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P1 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 soit multiplié par 1/3. En outre, la période de temps (t36/6) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t36 entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 soit multiplié par 1/6. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tv2 au milieu entre les positions de rotation P11 et P12 et au milieu entre les positions de rotation P17 et P18 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t31/3) + (t36/6)} par rapport au signal de détection de position p2 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t31 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t36 immédiatement précédent. La synchronisation de commutation d'alimentation tul au milieu entre les positions de rotation P6 et P7 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t36/3) + (t33/6)} depuis le signal de détection de position p5, par rapport au signal de détection de position p5 à la position de rotation P5.

La période de temps (t36/3) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t36 entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 soit multiplié par 1/3. En outre, la période de temps (t33/6) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t33 entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 soit multiplié par 1/6. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tul au milieu entre les positions de rotation P12 et P13 et au milieu entre la position de rotation P18 et la position de rotation P1 pendant la période suivante Tn+1 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t36/3) + (t33/6)} par rapport au signal de détection de position p5 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t36 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t33 immédiatement précédent.

La synchronisation de commutation d'alimentation twl au milieu entre les positions de rotation P7 et P8 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t33/3) + (t32/6)} depuis le signal de détection de position p4, par rapport au signal de détection de position p4 à la position de rotation P6.

La période de temps (t33/3) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t33 entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 soit multiplié par 1/3. En outre, la période de temps (t32/6) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t32 entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7 soit multiplié par 1/6. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tw1 au milieu entre les positions de rotation P13 et P14 et au milieu entre les positions de rotation P1 et P2 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t33/3) + (t32/6)} par rapport au signal de détection de position p4 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t33 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t32 immédiatement précédent. La synchronisation de commutation d'alimentation tvl au milieu entre les positions de rotation P8 et P9 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t32/3) + (t35/6)} depuis le signal de détection de position p1, par rapport au signal de détection de position p1 à la position de rotation P7.

La période de temps (t32/3) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t32 entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7 soit multiplié par 1/3. En outre, la période de temps (t35/6) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t35 entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P8 soit multiplié par 1/6. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tvl au milieu entre les positions de rotation P14 et P15 et au milieu entre les positions de rotation P2 et P3 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t32/3) + (t35/6)} par rapport au signal de détection de position p1 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t32 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t35 immédiatement précédent. La synchronisation de commutation d'alimentation tu2 au milieu entre les positions de rotation P9 et P10 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t35/3) + (t34/6)} depuis le signal de détection de position p6, par rapport au signal de détection de position p6 à la position de rotation P8. La période de temps (t35/3) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t35 entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P8 soit multiplié par 1/3. En outre, la période de temps (t34/6) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t34 entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P9 soit multiplié par 1/6. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tu2 au milieu entre les positions de rotation P15 et P16 et au milieu entre les positions de rotation P3 et P4 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t35/3) + (t34/6)} par rapport au signal de détection de position p6 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t35 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t34 immédiatement précédent. Dans le mode de réalisation 2, les deux signaux de détection de position px et py qui se trouvent aux deux extrémités de la période d'ajout Aq obtenue en ajoutant les trois sections q continues sont sélectionnés, chacun des pluralités d'intervalles de temps t31 à t36 est calculé entre les signaux px et py, et les pluralités de synchronisations de commutation des alimentations sont déterminées sur la base des pluralités d'intervalles de temps t31 à t36 et des pluralités de signaux de détection de position p1 à p6. Etant donné que les intervalles de temps t31 à t36 ne sont pas influencés par les erreurs angulaires des positions de montage des capteurs de position PA, PB et PC, les pluralités de synchronisations de commutation des alimentations fluctuent uniquement en fonction des erreurs angulaires des positions de montage des capteurs de position PA, PB et PC et des erreurs des positions magnétisées des aimants permanents ml à m6 ou des aimants permanents M1 à M6, et les fluctuations des synchronisations de commutation des alimentations peuvent être ramenées à de plus petites amplitudes. Une caractéristique C2 indiquée par un symbole (0) sur la figure 6 et le nombre de sections Q = 3 sur la figure 7 correspondent au mode de réalisation 2. Sur la caractéristique C2 de la figure 6, l'angle électrique de chaque synchronisation de commutation d'alimentation fluctue entre 18 degrés et 22 degrés, et la fluctuation de l'angle électrique de chaque synchronisation de commutation d'alimentation devient inférieure à celle de la caractéristique CO de la technique de l'art antérieur. Au nombre de sections Q = 3 sur la figure 7, la largeur de fluctuation d'angle électrique des synchronisations de commutation des alimentations de la caractéristique Dl est ramenée à 6 degrés, la largeur de fluctuation d'angle électrique des synchronisations de commutation des alimentations de la caractéristique D2 est ramenée à 4 degrés, et la largeur de fluctuation d'angle électrique des synchronisations de commutation des alimentations de la caractéristique D3 est ramenée à 2 degrés.

MODE DE REALISATION 3 Dans le mode de réalisation 3 présenté ici, les moyens de détermination de mode de calcul d'intervalle de temps 135 donnent aux moyens de calcul d'intervalle de temps 133 une commande de mode de calcul d'intervalle de temps TQ du nombre de sections Q = 4 sur la base de la commande externe T0, et les moyens de calcul d'intervalle de temps 133 calculent chacun des intervalles de temps t41 à t46, entre deux signaux de détection de position px et py se trouvant aux deux extrémités de quatre sections q continues. Le reste de la configuration du mode de réalisation 3 est identique à celle du mode de réalisation 1.

La figure 10 est un diagramme de synchronisation pour expliquer le fonctionnement du mode de réalisation 3. Les positions de rotation P1 à P18 sur l'axe des abscisses sur la figure 10 sont identiques à celles de la figure 5, et les formes d'onde de signal respectives montrées en (a) à (j) sur la figure 10 sont également identiques à celles de la figure 5. Les moyens de calcul d'intervalle de temps 133 calculent successivement les intervalles de temps t41 à t46 ajoutés en (a), (b) et (c) sur la figure 10. Ces intervalles de temps t41 à t46 vont être décrits concrètement. D'abord, les intervalles de temps t41 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P1 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5, entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P11, et entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P13 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P17. Chacun de ces intervalles de temps t41 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 4 et les signaux de détection de position px = p1 et py = p5 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p1 et p5 qui se trouvent aux deux extrémités d'une section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les quatre sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p1 et p5 soit calculé. Les intervalles de temps t42 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P8, entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P10 et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P14, entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P16 et le premier signal de détection de position p6 pendant la période suivante Tn+1, et entre le dernier signal de détection de position p2 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2. Chacun de ces intervalles de temps t42 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 4 et les signaux de détection de position px = p2 et py = p6 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p2 et p6 qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les quatre sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p2 et p6 soit calculé. Les intervalles de temps t43 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7, entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P9 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P13, entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P15 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P1 pendant la période suivante Tn+1, et entre le dernier signal de détection de position p3 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P1. Chacun de ces intervalles de temps t43 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 4 et les signaux de détection de position px = p3 et py = p1 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p3 et p1 qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les quatre sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p3 et p1 soit calculé. Les intervalles de temps t44 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P18 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4, entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P10, et entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P12 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P16. Chacun de ces intervalles de temps t44 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 4 et les signaux de détection de position px = p4 et py = p2 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p4 et p2 qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les quatre sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p4 et p2 soit calculé.

Les intervalles de temps t45 sont respectivement calculés entre le dernier signal de détection de position p5 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3, entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P9, et entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P11 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P15. Chacun de ces intervalles de temps t45 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 4 et les signaux de détection de position px = p5 et py = p3 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p5 et p3 qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les quatre sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p5 et p3 soit calculé. Les intervalles de temps t46 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6, entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P8 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P12, et entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P14 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P18. Chacun de ces intervalles de temps t46 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 4 et les signaux de détection de position px = p6 et py = p4 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p6 et p4 qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les quatre sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p6 et p4 soit calculé. Dans un cas dans lequel des erreurs angulaires se développent aux positions de montage des capteurs de position PA, PB et PC, ou dans un cas dans lequel des erreurs se développent aux positions magnétisées des aimants permanents ml à m6 du rotor de détection de position 41 ou des aimants permanents M1 à M6 du rotor qui est utilisé également pour les détections de position, les synchronisations qui sont générées par les signaux de détection de position p1 à p6 s'écartent 20 et, ainsi, des écarts apparaissent également au niveau des synchronisations de commutation d'alimentation tut, tu2, tvl, tv2, twl et tw2. En outre, chacun de la pluralité d'intervalles de temps t41 est l'intervalle de temps entre le signal de détection de position p1 et le signal de détection de position p5, et il dépend de l'angle Oca entre les capteurs de position PC et PA. Chacun de la pluralité d'intervalles de temps t42 est l'intervalle de temps entre le signal de détection de position p2 et le signal de détection de position p6, et il dépend également de l'angle Oca entre les capteurs de position PC et PA. Chacun de la pluralité d'intervalles de temps t43 est l'intervalle de temps entre le signal de détection de position p3 et le signal de détection de position p1, et il dépend de l'angle Oab entre les capteurs de position PA et PB.

Chacun de la pluralité d'intervalles de temps t44 est l'intervalle de temps entre le signal de détection de position p4 et le signal de détection de position p2, et il dépend également de l'angle Oab entre les capteurs de position PA et PB. Chacun de la pluralité d'intervalles de temps t45 est l'intervalle de temps entre le signal de détection de position p5 et le signal de détection de position p3, et il dépend de l'angle Obc entre les capteurs de position PB et PC. Chacun de la pluralité d'intervalles de temps t46 est l'intervalle de temps entre le signal de détection de position p6 et le signal de détection de position p4, et il dépend également de l'angle Obc entre les capteurs de position PB et PC. Les moyens de calcul de synchronisation de commutation d'alimentation 131 déterminent les pluralités de synchronisations de commutation d'alimentation tut, tw1, tv1, tu2, tw2 et tv2 sur la base des pluralités de signaux de détection de position p1 à p6 contenus dans les signaux de sortie SA, SB et SC du dispositif de génération de signaux de détection de position 40 et des pluralités d'intervalles de temps t41 à t46, respectivement. Concrètement, la synchronisation de commutation d'alimentation tut au milieu entre les positions de rotation P6 et P7 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t41/4) + (t46/8)} depuis le signal de détection de position p5, par rapport au signal de détection de position p5 à la position de rotation P5. La période de temps (t41/4) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t41 entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P1 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 soit multiplié par 1/4. En outre, la période de temps (t46/8) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t46 entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 soit multiplié par 1/8. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tut au milieu entre les positions de rotation P12 et P13 et au milieu entre la position de rotation P18 et la position de rotation P1 pendant la période suivante Tn+1 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t41/4) + (t46/8)} par rapport au signal de détection de position p5 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t41 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t46 immédiatement précédent. La synchronisation de commutation d'alimentation twl au milieu entre les positions de rotation P7 et P8 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t46/4) + (t43/8)} depuis le signal de détection de position p4, par rapport au signal de détection de position p4 à la position de rotation P6. La période de temps (t46/4) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t46 entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 soit multiplié par 1/4. En outre, la période de temps (t43/8) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t43 entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7 soit multiplié par 1/8. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tw1 au milieu entre les positions de rotation P13 et P14 et au milieu entre les positions de rotation P1 et P2 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t46/4) + (t43/8)} par rapport au signal de détection de position p4 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t46 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t43 immédiatement précédent. La synchronisation de commutation d'alimentation tvl au milieu entre les positions de rotation P8 et P9 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t43/4) + (t42/8)} depuis le signal de détection de position p1, par rapport au signal de détection de position p1 à la position de rotation P7. La période de temps (t43/4) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t43 entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7 soit multiplié par 1/4. En outre, la période de temps (t42/8) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t42 entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P8 soit multiplié par 1/8. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tvl au milieu entre les positions de rotation P14 et P15 et au milieu entre les positions de rotation P2 et P3 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t43/4) + (t42/8)} par rapport au signal de détection de position p1 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t43 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t42 immédiatement précédent. La synchronisation de commutation d'alimentation tu2 au milieu entre les positions de rotation P9 et P10 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t42/4) + (t45/8)} depuis le signal de détection de position p6, par rapport au signal de détection de position p6 à la position de rotation P8. La période de temps (t42/4) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t42 entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P8 soit multiplié par 1/4. En outre, la période de temps (t45/8) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t45 entre le signal de détection de position p5 à laposition de rotation P5 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P9 soit multiplié par 1/8. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tu2 au milieu entre les positions de rotation P15 et P16 et au milieu entre les positions de rotation P3 et P4 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t42/4) + (t45/8)} par rapport au signal de détection de position p6 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t42 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t45 immédiatement précédent.

La synchronisation de commutation d'alimentation tw2 au milieu entre les positions de rotation P10 et P11 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t45/4) + (t44/8)} depuis le signal de détection de position p3, par rapport au signal de détection de position p3 à la position de rotation P9. La période de temps (t45/4) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t45 entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P9 soit multiplié par 1/4. En outre, la période de temps (t44/8) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t44 entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P10 soit multiplié par 1/8. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tw2 au milieu entre les positions de rotation P16 et P17 et au milieu entre les positions de rotation P4 et P5 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t45/4) + (t44/8)} par rapport au signal de détection de position p3 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t45 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t44 immédiatement précédent.

La synchronisation de commutation d'alimentation tv2 au milieu entre les positions de rotation P11 et P12 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t44/4) + (t41/8)} depuis le signal de détection de position p2, par rapport au signal de détection de position p2 à la position de rotation P10.

La période de temps (t44/4) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t44 entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P10 soit multiplié par 1/4. En outre, la période de temps (t41/8) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t41 entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P11 soit multiplié par 1/8. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tv2 au milieu entre les positions de rotation P17 et P18 et au milieu entre les positions de rotation P5 et P6 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t44/4) + (t41/8)} par rapport au signal de détection de position p2 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t44 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t41 immédiatement précédent. Dans le mode de réalisation 3, chacun des pluralités d'intervalles de temps t41 à t46 est fixé en tant qu'intervalle de temps entre les deux signaux de détection de position px et py qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les quatre sections q continues, et les pluralités de synchronisations de commutation d'alimentation tu2, tw2, tv2, tut, twl et tvl sont respectivement déterminées sur la base des pluralités d'intervalles de temps t41 à t46 et des pluralités de signaux de détection de position p1 à p6. Chacun des pluralités d'intervalles de temps t41 à t46 est un intervalle de temps qui est sensiblement quadruple de l'intervalle de temps tO. Les pluralités de synchronisations de commutation des alimentations sont déterminées en utilisant les valeurs obtenues de sorte que les intervalles de temps t41 à t46 avec l'intervalle de temps tO sensiblement multiplié par 4 soient respectivement multipliés par 1/4 et 1/8. Ainsi, même dans le cas où les erreurs se développent aux positions de montage des capteurs de position PA, PB et PC, elles sont moyennées et, ainsi, leur influence est diminuée.

En outre, en ce qui concerne les erreurs des positions magnétisées dues aux erreurs d'agencement des aimants permanents m1 à m6 du rotor de détection de position 41, l'influence de celles-ci peut être diminuée de manière similaire. Par ailleurs, dans le dispositif dans lequel le rotor 20 est utilisé au lieu du rotor de détection de position 41, l'influence des erreurs des positions magnétisées dues aux erreurs d'agencement des aimants permanents M1 à M6 peuvent être diminuées de manière similaire.

Dans le mode de réalisation 3, le nombre de sections Q est égal à 4, et c'est un nombre pair comme dans le mode de réalisation 1. Etant donné que le nombre de sections Q est un nombre pair, les deux signaux de détection de position px et py qui déterminent chacun des pluralités d'intervalles de temps t41, t43 et t45 sont sélectionnés parmi les signaux de détection de position p1, p3 et p5. Tous les signaux de détection de position p1, p3 et p5 sont générés lorsque les bords provoquant les variations d'une densité de flux magnétique aux mêmes polarités, à savoir, les bords ea, ec et ee passant des pôles S aux pôles N, sont face aux capteurs de position PA, PB et PC du fait de la rotation du rotor 20, de sorte que les intervalles de temps t41, t43 et t45 peuvent être calculés plus précisément. En outre, les deux signaux de détection de position px et py qui déterminent chacun des pluralités d'intervalles de temps t42, t44 et t46 sont sélectionnés parmi les signaux de détection de position p2, p4 et p6. Tous les signaux de détection de position p2, p4 et p6 sont générés lorsque les bords provoquant les variations de la densité de flux magnétique aux mêmes polarités, à savoir, les bords eb, ed et ef passant des pôles N aux pôles S, sont face aux capteurs de position PA, PB et PC du fait de la rotation du rotor 20, de sorte que les intervalles de temps t42, t44 et t46 peuvent également être calculés plus précisément.

MODE DE REALISATION 4 Dans le mode de réalisation 4 présenté ici, les moyens de détermination de mode de calcul d'intervalle de temps 135 donnent aux moyens de calcul d'intervalle de temps 133 une commande de mode de calcul d'intervalle de temps TQ du nombre de sections Q = 5 sur la base de la commande externe TO, et les moyens de calcul d'intervalle de temps 133 calculent chacun des intervalles de temps t51 à t56, entre deux signaux de détection de position px et py se trouvant aux deux extrémités de cinq sections q continues. Le reste de la configuration du mode de réalisation 4 est identique à celle du mode de réalisation 1.

La figure 11 est un diagramme de synchronisation pour expliquer le fonctionnement du mode de réalisation 4. Les positions de rotation P1 à P18 sur l'axe des abscisses sur la figure 11 sont identiques à celles sur la figure 5, et les formes d'onde respectives montrées de (a) à (j) sur la figure 11 sont également identiques à celles de la figure 5. Les moyens de calcul d'intervalle de temps 133 calculent successivement les intervalles de temps t51 à t56 ajoutés en (a), (b) et (c) sur la figure 11. Ces intervalles de temps t51 à t56 seront décrits concrètement. D'abord, les intervalles de temps t51 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P1 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6, entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P12, et entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P13 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P18. Chacun de ces intervalles de temps t51 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 5 et les signaux de détection de position px = p1 et py = p4 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p1 et p4 qui se trouvent aux deux extrémités d'une section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les cinq sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p1 et p4 soit calculé. Les intervalles de temps t52 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P9, entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P10 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P15, entre le dernier signal de détection de position p2 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3, et entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P16 et le premier signal de détection de position p3 pendant la période suivante Tn+1. Chacun de ces intervalles de temps t52 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 5 et les signaux de détection de position px = p2 et py = p3 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p2 et p3 qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les cinq sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p2 et p3 soit calculé.

Les intervalles de temps t53 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P8, entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P9 et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P14, entre le dernier signal de détection de position p3 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2, et entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P15 et le premier signal de détection de position p6 pendant la période suivante Tn+l. Chacun de ces intervalles de temps t53 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 5 et les signaux de détection de position px = p3 et py = p6 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p3 et p6 qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les cinq sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p3 et p6 soit calculé. Les intervalles de temps t54 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P11, entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P12 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P17, et entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P18 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5. Chacun de ces intervalles de temps t54 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 5 et les signaux de détection de position px = p4 et py = p5 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p4 et p5 qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les cinq sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p4 et p5 soit calculé. Les intervalles de temps t55 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P10, entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P11 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P16, entre le dernier signal de détection de position p5 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4, et entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P17 et le premier signal de détection de position p2 pendant la période suivante Tn+l. Chacun de ces intervalles de temps t55 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 5 et les signaux de détection de position px = p5 et py = p2 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p5 et p2 qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les cinq sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p5 et p2 soit calculé. Les intervalles de temps t56 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7, entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P8 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P13, entre le dernier signal de détection de position p6 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P1, et entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P14 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P1 pendant la période suivante Tn+1. Chacun de ces intervalles de temps t56 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 5 et les signaux de détection de position px = p6 et py = p1 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p6 et p1 qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les cinq sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p6 et p1 soit calculé. Dans un cas dans lequel des erreurs angulaires se développent aux positions de montage des capteurs de position PA, PB et PC, ou dans un cas dans lequel des erreurs se développent aux positions magnétisées des aimants permanents m1 à m6 du rotor de détection de position 41 ou des aimants permanents M1 à M6 du rotor 20 qui est également utilisé pour les détections de position, les synchronisations qui sont générées par les pluralités de signaux de détection de position p1 à p6 s'écartent et, ainsi, des écarts apparaissent également dans les pluralités de synchronisations de commutation d'alimentation tut, tu2, tv1, tv2, tw1 et tw2. En outre, chacun de la pluralité d'intervalles de temps t51 est l'intervalle de temps entre le signal de détection de position p1 et le signal de détection de position p4, et il dépend de l'angle Oab entre les capteurs de position PA et PB. Chacun de la pluralité d'intervalles de temps t52 est l'intervalle de temps entre le signal de détection de position p2 et le signal de détection de position p3, et il dépend également de l'angle Oab entre les capteurs de position PA et PB. Chacun de la pluralité d'intervalles de temps t53 est l'intervalle de temps entre le signal de détection de position p3 et le signal de détection de position p6, et il dépend de l'angle Obc entre les capteurs de position PB et PC. Chacun de la pluralité d'intervalles de temps t54 est l'intervalle de temps entre le signal de détection de position p4 et le signal de détection de position p5, et il dépend également de l'angle Obc entre les capteurs de position PB et PC. Chacun de la pluralité d'intervalles de temps t55 est l'intervalle de temps entre le signal de détection de position p5 et le signal de détection de position p2, et il dépend de l'angle Oca entre les capteurs de position PC et PA. Chacun de la pluralité d'intervalles de temps t56 est l'intervalle de temps entre le signal de détection de position p6 et le signal de détection de position p1, et il dépend également de l'angle Oca entre les capteurs de position PC et PA. Les moyens de calcul de synchronisation de commutation d'alimentation 131 déterminent les synchronisations de commutation d'alimentation twl, tvl, tu2, tw2, tv2 et tut sur la base des pluralités de signaux de détection de position p1 à p6 contenus dans les signaux de sortie SA, SB et SC du dispositif de génération de signaux de détection de position 40 et des pluralités d'intervalles de temps t51 à t56, respectivement. Concrètement, la synchronisation de commutation d'alimentation twl au milieu entre les positions de rotation P7 et P8 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t51/5) + (t56/10)} depuis le signal de détection de position p4, par rapport au signal de détection de position p4 à la position de rotation P6. La période de temps (t51/5) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t51 entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P1 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 soit multiplié par 1/5. En outre, la période de temps (t56/10) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t56 entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7 soit multiplié par 1/10. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation twl au milieu entre les positions de rotation P13 et P14 et au milieu entre les positions de rotation P1 et P2 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t51/5) + (t56/10)) par rapport au signal de détection de position p4 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t51 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t56 immédiatement précédent. La synchronisation de commutation d'alimentation tv1 au milieu entre les positions de rotation P8 et P9 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t56/5) + (t53/10)} depuis le signal de détection de position p1, par rapport au signal de détection de position p1 à la position de rotation P7. La période de temps (t56/5) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t56 entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7 soit multiplié par 1/5. En outre, la période de temps (t53/10) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t53 entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P8 soit multiplié par 1/10. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tv1 au milieu entre les positions de rotation P14 et P15 et au milieu entre les positions de rotation P2 et P3 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t56/5) + (t53/10)} par rapport au signal de détection de position p1 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t56 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t53 immédiatement précédent. La synchronisation de commutation d'alimentation tu2 au milieu entre les positions de rotation P9 et P10 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t53/5) + (t52/10)} depuis le signal de détection de position p6, par rapport au signal de détection de position p6 à la position de rotation P8. La période de temps (t53/5) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t53 entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P8 soit multiplié par 1/5. En outre, la période de temps (t52/10) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t52 entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P9 soit multiplié par 1/10. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tu2 au milieu entre les positions de rotation P15 et P16 et au milieu entre les positions de rotation P3 et P4 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t53/5) + (t52/10)} par rapport au signal de détection de position p6 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t53 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t52 immédiatement précédent. La synchronisation de commutation d'alimentation tw2 au milieu entre les positions de rotation P10 et P11 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t52/5) + (t55/10)} depuis le signal de détection de position p3, par rapport au signal de détection de position p3 à la position de rotation P9. La période de temps (t52/5) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t52 entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P9 soit multiplié par 1/5. En outre, la période de temps (t55/10) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t55 entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P10 soit multiplié par 1/10. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tw2 au milieu entre les positions de rotation P16 et P17 et au milieu entre les positions de rotation P4 et P5 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t52/5) + (t55/10)} par rapport au signal de détection de position p3 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t52 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t55 immédiatement précédent. La synchronisation de commutation d'alimentation tv2 au milieu entre les positions de rotation P11 et P12 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t55/5) + (t54/10)} depuis le signal de détection de position p2, par rapport au signal de détection de position p2 à la position de rotation P10. La période de temps (t55/5) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t55 entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P10 soit multiplié par 1/5. En outre, la période de temps (t54/10) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t54 entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P11 soit multiplié par 1/10. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tv2 au milieu entre les positions de rotation P17 et P18 et au milieu entre les positions de rotation P5 et P6 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t55/5) + (t54/10)} par rapport au signal de détection de position p2 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t55 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t54 immédiatement précédent.

La synchronisation de commutation d'alimentation tul au milieu entre les positions de rotation P12 et P13 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t54/5) + (t51/10)} depuis le signal de détection de position p5, par rapport au signal de détection de position p5 à la position de rotation P11. La période de temps (t54/5) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t54 entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P11 soit multiplié par 1/5. En outre, la période de temps (t51/10) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t51 entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P12 soit multiplié par 1/10. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tul au milieu entre la position de rotation P17 et la position de rotation P1 pendant la période suivante Tn+1 et au milieu entre les positions de rotation P6 et P7 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t54/5) + (t5l/10)} par rapport au signal de détection de position p5 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t54 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t51 immédiatement précédent.

Dans le mode de réalisation 4, chacun des pluralités d'intervalles de temps t51 à t56 est fixé en tant qu'intervalle de temps entre les deux signaux de détection de position px et py qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les cinq sections q continues, et les pluralités de synchronisations de commutation d'alimentation tw1, tv1, tu2, tw2, tv2 et tut sont respectivement déterminées sur la base des pluralités d'intervalles de temps t51 à t56 et des pluralités de signaux de détection de position p1 à p6. Chacun des pluralités d'intervalles de temps t51 à t56 est un intervalle de temps qui est sensiblement égal à cinq fois l'intervalle de temps tO. Les pluralités de synchronisations de commutation des alimentations sont déterminées en utilisant les valeurs obtenues de sorte que les intervalles de temps t51 à t56, avec l'intervalle de temps tO sensiblement multiplié par cinq, soient respectivement multipliés par 1/5 et 1/10.

Ainsi, même dans le cas où les erreurs se développent aux positions de montage des capteurs de position PA, PB et PC, elles sont moyennées et, ainsi, leur influence est diminuée. En outre, en ce qui concerne les erreurs des positions magnétisées dues aux erreurs d'agencement des aimants permanents m1 à m6 du rotor de détection de position 41, l'influence de celles-ci peut être diminuée de manière similaire. Par ailleurs, dans le dispositif dans lequel le rotor 20 est utilisé au lieu du rotor de détection de position 41, l'influence des erreurs des positions magnétisées dues aux erreurs d'agencement des aimants permanents M1 à M6 peut être diminuée de manière similaire.

MODE DE REALISATION 5 Dans le mode de réalisation 5 présenté ici, les moyens de détermination de mode de calcul d'intervalle de temps 135 donnent aux moyens de calcul d'intervalle de temps 133 une commande de mode de calcul d'intervalle de temps TQ du nombre de sections Q = 6 sur la base de la commande externe T0, et les moyens de calcul d'intervalle de temps 133 calculent chacun des intervalles de temps t61 à t66, entre deux signaux de détection de position px et py se trouvant aux deux extrémités de six sections q continues. Le reste de la configuration du mode de réalisation 5 est identique à celle du mode de réalisation 1. La figure 12 est un diagramme de synchronisation pour expliquer le fonctionnement du mode de réalisation 5. Les positions de rotation P1 à P18 sur l'axe des abscisses sur la figure 12 sont identiques à celles sur la figure 5, et les formes d'onde de signal respectives montrées en (a) à (j) sur la figure 12 sont également identiques à celles de la figure 5. Dans le mode de réalisation 5, les moyens de calcul d'intervalle de temps 133 calculent successivement les pluralités d'intervalles de temps t61 à t66 ajoutés en (a), (b) et (c) sur la figure 12. Ces intervalles de temps t61 à t66 vont être décrits concrètement. D'abord, les intervalles de temps t61 sont 30 respectivement calculés entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P1 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7, entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P13, et entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P13 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P1 pendant la période suivante Tn+1. Chacun de cesintervalles de temps t61 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 6 et les signaux de détection de position px = p1 et py = p1 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p1 et p1 qui se trouvent aux deux extrémités d'une section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les six sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p1 et p1 soit calculé. Les intervalles de temps t62 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P10, entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P10 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P16, entre le dernier signal de détection de position p2 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P4, et entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P16 et le premier signal de détection de position p2 pendant la période suivante Tn+1. Chacun de ces intervalles de temps t62 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 6 et les signaux de détection de position px = p2 et py = p2 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p2 et p2 qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les six sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p2 et p2 soit calculé. Les intervalles de temps t63 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P9, entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P9 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P15, entre le dernier signal de détection de position p3 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3, et entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P15 et le premier signal de détection de position p3 pendant la période suivante Tn+l. Chacun de ces intervalles de temps t63 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 6 et les signaux de détection de position px = p3 et py = p3 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p3 et p3 qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les six sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p3 et p3 soit calculé. Les intervalles de temps t64 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P18 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6, entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P12, et entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P12 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P18. Chacun de ces intervalles de temps t64 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 6 et les signaux de détection de position px = p4 et py = p4 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p4 et p4 qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les six sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p4 et p4 soit calculé. Les intervalles de temps t65 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P11, entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P11 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P17, et entre le dernier signal de détection de position p5 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5. Chacun de ces intervalles de temps t65 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 6 et les signaux de détection de position px = p5 et py = p5 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p5 et p5 qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les six sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p5 et p5 soit calculé. Les intervalles de temps t66 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2 et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P8, entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P8 et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P14, entre le dernier signal de détection de position p6 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2, et entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P14 et le premier signal de détection de position p6 pendant la période suivante Tn+l. Chacun de ces intervalles de temps t66 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 6 et les signaux de détection de position px = p6 et py = p6 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p6 et p6 qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les six sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p6 et p6 soit calculé. Dans un cas dans lequel des erreurs angulaires se développent aux positions de montage des capteurs de position PA, PB et PC, ou dans un cas dans lequel des erreurs se développent aux positions magnétisées des aimants permanents ml à m6 du rotor de détection de position 41 ou des aimants permanents M1 à M6 du rotor 20 qui est utilisé également pour les détections de position, les synchronisations qui sont générées par les pluralités de signaux de détection de position p1 à p6 s'écartent et, ainsi, des écarts apparaissent également dans les pluralités de synchronisations de commutation d'alimentation tut, tu2, tv1, tv2, tw1 et tw2. Dans le mode de réalisation 5, cependant, les pluralités d'intervalles de temps t61 et t62 sont respectivement les intervalles de temps entre les signaux de détection de position p1 et entre les signaux de détection de position p2 et, même lorsque l'erreur se développe à la position de montage du capteur de position PA et lorsque les erreurs des positions magnétisées se développent au niveau des aimants permanents m1 à m6 et M1 à M6, ces intervalles de temps t61 et t62 ne sont pas influencés par les erreurs. Les pluralités d'intervalles de temps t63 et t64 sont respectivement les intervalles de temps entre les signaux de détection de position p3 et entre les signaux de détection de position p4, et les pluralités d'intervalles de temps t65 et t66 sont respectivement les intervalles de temps entre les signaux de détection de position p5 et entre les signaux de détection de position p6 et, même lorsque les erreurs se développent aux positions de montage des capteurs de position PB et PC et lorsque les erreurs des positions magnétisées se développent au niveau des aimants permanents m1 à m6 et mi à M6, ces intervalles de temps t63, t64, t65 et t66 ne sont pas influencés par les erreurs. Les moyens de calcul de synchronisation de commutation d'alimentation 131 déterminent les pluralités de synchronisations de commutation d'alimentation tv1, tu2, tw2, tv2, tut et tw1 sur la base des pluralités de signaux de détection de position p1 à p6 contenus dans les signaux de sortie SA, SB et SC du dispositif de génération de signaux de détection de position 40 et des pluralités d'intervalles de temps t61 à t66, respectivement. Concrètement, la synchronisation de commutation d'alimentation tv1 au milieu entre les positions de rotation P8 et P9 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t61/6) + (t66/12)} depuis le signal de détection de position p1, par rapport au signal de détection de position p1 à la position de rotation P7. La période de temps (t61/6) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t61 entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P1 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7 soit multiplié par 1/6. En outre, la période de temps (t66/12) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t66 entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2 et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P8 soit multiplié par 1/12. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tv1 au milieu entre les positions de rotation P14 et P15 et au milieu entre les positions de rotation P2 et P3 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t61/6) + (t66/12)} par rapport au signal de détection de position p1 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t61 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t66 immédiatement précédent.

La synchronisation de commutation d'alimentation tu2 au milieu entre les positions de rotation P9 et P10 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t66/6) + (t63/12)} depuis le signal de détection de position p6, par rapport au signal de détection de position p6 à la position de rotation P8. La période de temps (t66/6) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t66 entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2 et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P8 soit multiplié par 1/6. En outre, la période de temps (t63/12) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t63 entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P9 soit multiplié par 1/12. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tu2 au milieu entre les positions de rotation P15 et P16 et au milieu entre les positions de rotation P3 et P4 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t66/6) + (t63/12)} par rapport au signal de détection de position p6 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t66 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t63 immédiatement précédent. La synchronisation de commutation d'alimentation tw2 au milieu entre les positions de rotation P10 et P11 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t63/6) + (t62/12)} depuis le signal de détection de position p3, par rapport au signal de détection de position p3 à la position de rotation P9.

La période de temps (t63/6) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t63 entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P9 soit multiplié par 1/6. En outre, la période de temps (t62/12) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t62 entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P10 soit multiplié par 1/12. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tw2 au milieu entre les positions de rotation P16 et P17 et au milieu entre les positions de rotation P4 et P5 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t63/6) + (t62/12)} par rapport au signal de détection de position p3 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t63 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t62 immédiatement précédent.

La synchronisation de commutation d'alimentation tv2 au milieu entre les positions de rotation P11 et P12 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t62/6) + (t65/12) depuis le signal de détection de position p2, par rapport au signal de détection de position p2 à la position de rotation P10. La période de temps (t62/6) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t62 entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P10 soit multiplié par 1/6. En outre, la période de temps (t65/12) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t65 entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P11 soit multiplié par 1/12.

Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tv2 au milieu entre les positions de rotation P17 et P18 et au milieu entre les positions de rotation P5 et P6 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t62/6) + (t65/12)} par rapport au signal de détection de position p2 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t62 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t65 immédiatement précédent. La synchronisation de commutation d'alimentation tul au milieu entre les positions de rotation P12 et P13 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t65/6) + (t64/12)} depuis le signal de détection de position p5, par rapport au signal de détection de position p5 à la position de rotation P11.

La période de temps (t65/6) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t65 entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P11 soit multiplié par 1/6. En outre, la période de temps (t64/12) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t64 entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P12 soit multiplié par 1/12. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tul au milieu entre la position de rotation P18 et la position de rotation P1 pendant la période suivante Tn+1 et au milieu entre les positions de rotation P6 et P7 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t65/6) + (t64/12)} par rapport au signal de détection de position p5 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t65 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t64 immédiatement précédent. La synchronisation de commutation d'alimentation tw1 au milieu entre les positions de rotation P13 et P14 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t64/6) + (t61/12)} depuis le signal de détection de position p4, par rapport au signal de détection de position p4 à la position de rotation P12.

La période de temps (t64/6) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t64 entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P12 soit multiplié par 1/6. En outre, la période de temps (t61/12) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t61 entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P13 soit multiplié par 1/12. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tw1 au milieu entre les positions de rotation P1 et P2 et au milieu entre les positions de rotation P7 et P8 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t64/6) + (t61/12)} par rapport au signal de détection de position p4 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t64 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t61 immédiatement précédent. Dans le mode de réalisation 5, les deux signaux de détection de position px et py qui se trouvent aux deux extrémités de la période d'ajout Aq obtenue en ajoutant les six sections q continues sont sélectionnés, chacun des pluralités d'intervalles de temps t61 à t66 est calculé entre les signaux px et py, et les pluralités de synchronisations de commutation des alimentations sont déterminées sur la base des pluralités d'intervalles de temps t61 à t66 et des pluralités de signaux de détection de position p1 à p6. Etant donné que les pluralités d'intervalles de temps t61 à t66 ne sont pas influencés par les erreurs angulaires des positions de montage des capteurs de position PA, PB et PC, les pluralités de synchronisations de commutation des alimentations ne fluctuent qu'en fonction des erreurs angulaires des positions de montage des capteurs de position PA, PB et PC et des erreurs des positions magnétisées des aimants permanents m1 à m6 ou des aimants permanents M1 à M6, et les fluctuations des synchronisations de commutation des alimentations peuvent être ramenées à de plus petites amplitudes. Dans le mode de réalisation 5, le nombre de sections Q est égal à 6, et c'est un nombre pair comme dans le mode de réalisation 1. Etant donné que le nombre de sections Q est un nombre pair, les deux signaux de détection de position px et py qui déterminent chacun des pluralités d'intervalles de temps t61, t63 et t65 sont sélectionnés parmi les signaux de détection de position p1, p3 et p5. La 0 totalité des pluralités de signaux de détection de position p1, p3 et p5 sont générés lorsque les bords provoquant des variations d'une densité de flux magnétique aux mêmes polarités, à savoir, les bords ea, ec et ee passant des pôles S aux pôles N, sont face aux capteurs de position PA, PB et PC du fait de la rotation du rotor 20, de sorte que les intervalles de temps t61, t63 et t65 peuvent être calculés plus précisément. En outre, les deux signaux de détection de position px et py qui déterminent chacun des pluralités d'intervalles de temps t62, t64 et t66 sont sélectionnés parmi les signaux de détection de position p2, p4 et p6. La totalité des pluralités de signaux de détection de position p2, p4 et p6 sont générés lorsque les bords provoquant les variations de la densité de flux magnétique aux mêmes polarités, à savoir, les bords eb, ed et ef passant des pôles N aux pôles S, sont face aux capteurs de position PA, PB et PC du fait de la rotation du rotor 20, de sorte qu'également les intervalles de temps t62, t64 et t66 peuvent être calculés plus précisément. Chacun des modes de réalisation 1 à 5 consiste en le dispositif de commande pour le moteur sans balais triphasé 10 ayant 6 pôles et 9 encoches et, en ce qui concerne une rotation du rotor 20, les synchronisations de commutation d'alimentation tut, tu2, tv1, tv2, tw1 et tw2 qui sont de 18 au total sont déterminées, de manière à commuter les alimentations pour les éléments de commutation UH, UL, VH, VL, WH et WL. Dans le dispositif qui commute les alimentations 18 fois au total par rotation, le nombre Q de sections continues 1 contenues dans la section d'ajout Aq a été fixé à Q = 2 à 6 dans les modes de réalisation 1 à 5. Dans le cas d'une augmentation supplémentaire du nombre de sections Q, il est irréaliste d'augmenter le nombre de sections Q de manière à dépasser le nombre de commutations d'alimentation par rotation, et il est efficace d'augmenter le nombre de sections Q dans une plage jusqu'à Q = 18, ce qui est égal au nombre 18 de commutations d'alimentation par rotation.

MODE DE REALISATION 6 Dans le mode de réalisation 6 présenté ici, les moyens de détermination de mode de calcul d'intervalle de temps 135 donnent aux moyens de calcul d'intervalle de temps 133 une commande de mode de calcul d'intervalle de temps TQ du nombre de sections Q = 17 sur la base de la commande externe T0, et les moyens de calcul d'intervalle de temps 133 calculent chacun des intervalles de temps t171 à t176, entre deux signaux de détection de position px et py se trouvant aux deux extrémités de dix-sept sections q continues. Le reste de la configuration du mode de réalisation 6 est identique à celle du mode de réalisation 1. La figure 13 est un diagramme de synchronisation pour expliquer le fonctionnement du mode de réalisation 6. Les positions de rotation P1 à P18 sur l'axe des abscisses de la figure 13 sont en fait identiques à celles sur l'axe des abscisses de la figure 5, mais en relation avec le nombre de sections Q = 17, les positions de rotation P1 à P18 sont indiquées pour chacune des périodes Tn correspondant à une rotation du 2 rotor 20 et pour la période suivante Tn+1 qui suit la période Tn. En plus, les formes d'onde montrées en (a) à (j) sur la figure 13 sont également en fait identiques à celles de la figure 5, mais les formes d'onde de signal respectives sont montrées pendant les périodes Tn et Tn+1 respectives. Les moyens de calcul d'intervalle de temps 133 calculent successivement les pluralités d'intervalles de temps t171 à t176 ajoutés en (a), (b) et (c) sur la figure 13. Ces intervalles de temps t171 à t176 vont être décrits concrètement. D'abord, les intervalles de temps t171 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P1 pendant la période Tn et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P18 pendant la période Tn, entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7 pendant la période Tn et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 pendant la période Tn+1, et entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P13 pendant la période Tn et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P12 pendant la période Tn+1. Les intervalles de temps t171 sont respectivement calculés également entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P1 pendant la période Tn+1 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P18 pendant la période Tn+1, entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 pendant la période Tn, 3 et entre le dernier signal de détection de position p1 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P12 pendant la période Tn. Chacun de ces intervalles de temps t171 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 17 et les signaux de détection de position px = p1 et py = p4 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p1 et p4 qui se trouvent aux deux extrémités d'une section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les dix-sept sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p1 et p4 soit calculé. Les intervalles de temps t172 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 pendant la période Tn et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 pendant la période suivante Tn+l, entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P10 pendant la période Tn et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P9 pendant la période Tn+l, et entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P16 pendant la période Tn et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P15 pendant la période suivante Tn+l. Les intervalles de temps t172 sont respectivement calculés également entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 pendant la période Tn+1 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 pendant la période suivante Tn+2, entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P10 pendant la 4 période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P9 pendant la période Tn, et entre le dernier signal de détection de position p1 à la position de rotation P16 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P15 pendant la période Tn. Chacun de ces intervalles de temps t172 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 17 et les signaux de détection de position px = p2 et py = p3 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p2 et p3 qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les dix-sept sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p2 et p3 soit calculé. Les intervalles de temps t173 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 pendant la période Tn et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2 pendant la période Tn+l, entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P9 pendant la période Tn et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P8 pendant la période suivante Tn+l, et entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P15 pendant la période Tn et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P14 pendant la période Tn+l. Les intervalles de temps t173 sont respectivement calculés également entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 pendant la période Tn+1 et le signal de détection de position p6 à 5 la position de rotation P2 pendant la période Tn+2 suivante, entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P9 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P8 pendant la période Tn, et entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P15 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P14 pendant la période Tn. Chacun de ces intervalles de temps t173 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 17 et les signaux de détection de position px = p3 et py = p6 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p3 et p6 qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les dix-sept sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p3 et p6 soit calculé. Les intervalles de temps t174 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 pendant la période Tn et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 pendant la période Tn+l, entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P12 pendant la période Tn et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P11 pendant la période Tn+l, et entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P18 pendant la période Tn et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P17 pendant la période Tn+l. Les intervalles de temps t174 sont respectivement 6 calculés également entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 pendant la période Tn+1 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 pendant la période suivante Tn+2, entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P12 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P11 pendant la période Tn, et entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P18 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P17 pendant la période Tn. Chacun de ces intervalles de temps t174 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 17 et les signauxde détection de position px = p4 et py = p5 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p4 et p5 qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les dix-sept sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p4 et p5 soit calculé. Les intervalles de temps t175 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 pendant la période Tn et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 pendant la période Tn+l, entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P11 pendant la période Tn et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P10 pendant la période Tn+l, et entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P17 pendant la 7 période Tn et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P16 pendant la période Tn+l. Les intervalles de temps t175 sont respectivement calculés également entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 pendant la période Tn+1 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 pendant la période suivante Tn+2, entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P11 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P10 pendant la période Tn, et entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P17 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P16 pendant la période Tn. Chacun de ces intervalles de temps t175 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 17 et les signaux de détection de position px = p5 et py = p2 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p5 et p2 qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les dix-sept sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p5 et p2 soit calculé.

Les intervalles de temps t176 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P8 pendant la période Tn et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7 pendant la période Tn+l, entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P14 pendant la période Tn et le signal de détection de 8 position p1 à la position de rotation P13 pendant la période Tn+l, et entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2 pendant la période Tn et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P1 pendant la période Tn+2. Les intervalles de temps t176 sont respectivement calculés également entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P8 pendant la période Tn+1 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7 pendant la période suivante Tn+2, entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P14 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P13 pendant la période Tn, et entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2 pendant la période Tn+1 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation p1 pendant la période Tn+2 suivante. Chacun de ces intervalles de temps t176 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 17 et les signaux de détection de position px = p6 et py = p1 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p6 et p1 qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les dix-sept sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p6 et p1 soit calculé. Dans un cas dans lequel des erreurs angulaires se développent aux positions de montage des capteurs de position PA, PB et PC, ou dans un cas dans lequel les erreurs des positions magnétisées se développent au niveau des aimants permanents m1 à m6 du rotor de 9 détection de position 41 ou des aimants permanents M1 à M6 du rotor 20 qui est utilisé également pour les détections de position, les synchronisations qui sont générées par les pluralités de signaux de détection de position p1 à p6 s'écartent et, ainsi, des écarts apparaissent également dans les pluralités de synchronisations de commutation d'alimentation tut, tu2, tv1, tv2, tw1 et tw2. En outre, chacun de la pluralité d'intervalles de temps t171 est l'intervalle de temps entre le signal de détection de position p1 et le signal de détection de position p4, et il dépend de l'angle Oab entre les capteurs de position PA et PB. Chacun de la pluralité d'intervalles de temps t172 est l'intervalle de temps entre le signal de détection de position p2 et le signal de détection de position p3, et il dépend également de l'angle Oab entre les capteurs de position PA et PB. Chacun de la pluralité d'intervalles de temps t173 est l'intervalle de temps entre le signal de détection de position p3 et le signal de détection de position p6, et il dépend de l'angle Obc entre les capteurs de position PB et PC. Chacun de la pluralité des intervalles de temps t174 est l'intervalle de temps entre le signal de détection de position p4 et le signal de détection de position p5, et il dépend également de l'angle Obc entre les capteurs de position PB et PC. Chacun de la pluralité d'intervalles de temps t175 est l'intervalle de temps entre le signal de détection de position p5 et le signal de détection de position p2, et il dépend de l'angle Oca entre les capteurs de position PC et PA. Chacun de la pluralité d'intervalles de temps t176 est 0 l'intervalle de temps entre le signal de détection de position p6 et le signal de détection de position p1, et il dépend également de l'angle Oca entre les capteurs de position PC et PA.

Les moyens de calcul de synchronisation de commutation d'alimentation 131 déterminent les pluralités de synchronisations de commutation d'alimentation tw1, tv1, tu2, tw2, tv2 et tut sur la base des pluralités de signaux de détection de position p1 à p6 contenus dans les signaux de sortie SA, SB et SC du dispositif de génération de signaux de détection de position 40 et des pluralités d'intervalles de temps t171 à t176, respectivement. Concrètement, la synchronisation de commutation d'alimentation tw1 au milieu entre les positions de rotation P1 et P2 pendant la période Tn+1 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t171/34) + (t176/68)1 depuis le signal de détection de position p4, par rapport au signal de détection de position p4 à la position de rotation P17 pendant la période Tn. La période de temps (t171/34) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t171 entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P1 pendant la période Tn et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P18 pendant la période Tn soit multiplié par 1/34. En outre, la période de temps (t176/68) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t176 entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2 pendant la période Tn et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P1 pendant la période Tn+1 soit multiplié par 1 1/68. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation twl au milieu entre les positions de rotation P7 et P8 pendant la période Tn, au milieu entre les positions de rotation P13 et P14 pendant la période Tn, au milieu entre les positions de rotation P7 et P8 pendant la période Tn+l, et au milieu entre les positions de rotation P13 et P14 pendant la période Tn+1 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t171/34) + (t176/68)} par rapport au signal de détection de position p4 immédiatement précédent en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t171 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t176 immédiatement précédent.

La synchronisation de commutation d'alimentation tvl au milieu entre les positions de rotation P2 et P3 pendant la période Tn+1 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t176/34) + (t173/68)} depuis le signal de détection de position p1, par rapport au signal de détection de position p1 à la position de rotation P1 pendant la période Tn+l. La période de temps (t176/34) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t176 entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2 pendant la période Tn et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P1 pendant la période Tn+1 soit multiplié par 1/34. En outre, la période de temps (t173/68) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t173 entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 pendant la période Tn et le signal de détection de position p6 à la position de 2 rotation P2 pendant la période Tn+1 soit multiplié par 1/68. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tvl au milieu entre les positions de rotation P2 et P3 pendant la période Tn, au milieu entre les positions de rotation P8 et P9 pendant la période Tn, au milieu entre les positions de rotation P14 et P15 pendant la période Tn, au milieu entre les positions de rotation P8 et P9 pendant la période Tn+l, et au milieu entre les positions de rotation P14 et P15 pendant la période Tn+1 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t176/34) + (t173/68)} par rapport au signal de détection de position p1 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t176 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t173 immédiatement précédent. La synchronisation de commutation d'alimentation tu2 au milieu entre les positions de rotation P3 et P4 pendant la période Tn+1 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t173/34) + (t172/68)} depuis le signal de détection de position p6, par rapport au signal de détection de position p6 à la position de rotation P2 pendant la période Tn+l. La période de temps (t173/34) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t173 entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 pendant la période Tn et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2 pendant la période Tn+1 soit multiplié par 1/34. En outre, la période de temps (t172/68) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t172 entre le signal de détection de position p2 3 à la position de rotation P4 pendant la période Tn et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 pendant la période Tn+1 soit multiplié par 1/68. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tu2 au milieu entre les positions de rotation P3 et P4 pendant la période Tn, au milieu entre les positions de rotation P9 et P10 pendant la période Tn, au milieu entre les positions de rotation P15 et P16 pendant la période Tn, au milieu entre les positions de rotation P9 et P10 pendant la période Tn+l, et au milieu entre les positions de rotation P15 et P16 pendant la période Tn+1 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t173/34) + (t172/68)} par rapport au signal de détection de position p6 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t173 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t172 immédiatement précédent. La synchronisation de commutation d'alimentation tw2 au milieu entre les positions de rotation P4 et P5 pendant la période Tn+1 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t172/34) + (t175/68)} depuis le signal de détection de position p3, par rapport au signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 pendant la période Tn+l. La période de temps (t172/34) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t172 entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 pendant la période Tn et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 pendant la période Tn+1 soit multiplié par 1/34. En outre, la période de temps 4 (t175/68) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t175 entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 pendant la période Tn et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 pendant la période Tn+1 soit multiplié par 1/68. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tw2 au milieu entre les positions de rotation P4 et P5 pendant la période Tn, au milieu entre les positions de rotation P10 et P11 pendant la période Tn, au milieu entre les positions de rotation P16 et P17 pendant la période Tn, au milieu entre les positions de rotation P10 et P11 pendant la période Tn+l, et au milieu entre les positions de rotation P16 et P17 pendant la période Tn+1 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t172/34) + (t175/68)} par rapport au signal de détection de position p3 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t172 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t175 immédiatement précédent. La synchronisation de commutation d'alimentation tv2 au milieu entre les positions de rotation P5 et P6 pendant la période Tn+1 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t175/34) + (t174/68)} depuis le signal de détection de position p2, par rapport au signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 pendant la période Tn+l. La période de temps (t175/34) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t175 entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 pendant la période Tn et le signal de détection de position p2 à 5 la position de rotation P4 pendant la période Tn+1 soit multiplié par 1/34. En outre, la période de temps (t174/68) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t174 entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 pendant la période Tn et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 pendant la période Tn+1 soit multiplié par 1/68. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tv2 au milieu entre les positions de rotation P5 et P6 pendant la période Tn, au milieu entre les positions de rotation P11 et P12 pendant la période Tn, au milieu entre les positions de rotation P17 et P18 pendant la période Tn, au milieu entre les positions de rotation P11 et P12 pendant la période Tn+l, et au milieu entre les positions de rotation P17 et P18 pendant la période Tn+1 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t175/34) + (t174/68)} par rapport au signal de détection de position p2 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t175 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t174 immédiatement précédent. La synchronisation de commutation d'alimentation tut au milieu entre les positions de rotation P6 et P7 pendant la période Tn+1 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t174/34) + (t171/68)} depuis le signal de détection de position p5, par rapport au signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 pendant la période Tn+l. La période de temps (t174/34) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t174 entre le signal de détection 6 de position p4 à la position de rotation P6 pendant la période Tn et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 pendant la période Tn+1 soit multiplié par 1/34. En outre, la période de temps (t171/68) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t171 entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7 pendant la période Tn et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 pendant la période Tn+1 soit multiplié par 1/68. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tut au milieu entre les positions de rotation P6 et P7 pendant la période Tn, au milieu entre les positions de rotation P12 et P13 pendant la période Tn, au milieu entre la position de rotation P18 pendant la période Tn et la position de rotation P1 pendant la période Tn+l, et au milieu entre les positions de rotation P12 et P13 pendant la période Tn+1 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t174/34) + (t171/68)} par rapport au signal de détection de position p5 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t174 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t171 immédiatement précédent.

Dans le mode de réalisation 6, chacun des pluralités d'intervalles de temps t171 à t176 est fixé en tant qu'intervalle de temps entre les deux signaux de détection de position px et py qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les dix-sept sections q continues, et les pluralités de synchronisations de commutation 7 d'alimentation twl, tvl, tu2, tw2, tv2 et tut sont respectivement déterminées sur la base des pluralités d'intervalles de temps t171 à t176 et des pluralités de signaux de détection de position p1 à p6. Chacun des pluralités d'intervalles de temps t171 à t176 comporte un intervalle de temps qui est sensiblement égal à dix-sept fois l'intervalle de temps t0. Les pluralités de synchronisations de commutation des alimentations sont déterminées en utilisant les valeurs obtenues de sorte que les intervalles de temps t171 à t176, avec l'intervalle de temps t0 augmenté sensiblement dix-sept fois, soient respectivement multipliés par 1/34 et 1/68. Ainsi, même dans le cas où les erreurs se développent aux positions de montage des capteurs de position PA, PB et PC, elles sont moyennées et, ainsi, leur influence est diminuée. En outre, en ce qui concerne les erreurs des positions magnétisées dues aux erreurs d'agencement des aimants permanents m1 à m6 du rotor de détection de position 41, l'influence de celles-ci peut être diminuée de manière similaire. Par ailleurs, dans le dispositif dans lequel le rotor 20 est utilisé au lieu du rotor de détection de position 41, l'influence des erreurs des positions magnétisées dues aux erreurs d'agencement des aimants permanents M1 à M6 peut être diminuée de manière similaire.

MODE DE REALISATION 7 Dans le mode de réalisation 7 présenté ici, les moyens de détermination de mode de calcul d'intervalle de temps 135 donnent aux moyens de calcul d'intervalle de temps 133 une commande de mode de calcul 8 d'intervalle de temps TQ du nombre de sections Q = 18 sur la base de la commande externe T0, et les moyens de calcul d'intervalle de temps 133 calculent chacun des pluralités d'intervalles de temps t181 à t186, entre deux signaux de détection de position px et py se trouvant aux deux extrémités des dix-huit sections q continues. Le reste de la configuration du mode de réalisation 7 est identique à celle du mode de réalisation 1.

La figure 14 est un diagramme de synchronisation pour expliquer le fonctionnement du mode de réalisation 7. Les positions de rotation P1 à P18 sur l'axe des abscisses sur la figure 14 sont en fait identiques à celles de l'axe des abscisses sur la figure 5, mais en relation avec le nombre de sections Q = 18, les positions de rotation P1 à P18 sont indiquées pour chacune de la période Tn correspondant à une rotation du rotor 20 et de la période suivante Tn+1 à la suite de la période Tn. En plus, les formes d'onde montrées en (a) à (j) sur la figure 14 sont également en fait identiques à celles de la figure 5, mais les formes d'onde de signal respectives sont montrées pendant les périodes respectives Tn et Tn+l. Les moyens de calcul d'intervalle de temps 133 calculent successivement les pluralités d'intervalles de temps t181 à t186 ajoutés en (a), (b) et (c) sur la figure 14. Ces intervalles de temps t181 à t186 vont être décrits concrètement. D'abord, les intervalles de temps t181 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P1 pendant la période Tn et le signal de détection de position p1 à 9 la position de rotation P1 pendant la période Tn+l, entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7 pendant la période Tn et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7 pendant la période Tn+1, et entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P13 pendant la période Tn et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P13 pendant la période Tn+1. Les intervalles de temps t181 sont respectivement calculés également entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P1 pendant la période Tn+1 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P1 pendant la période Tn+2 suivante, entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P13 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7 pendant la période Tn, et entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P13 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P13 pendant la période Tn. Chacun de ces intervalles de temps t181 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 18 et les signaux de détection de position px = p1 et py = p1 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p1 et p1 qui se trouvent aux deux extrémités d'une section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les dix-huit sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p1 et p1 soit calculé. 0 Les intervalles de temps t182 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 pendant la période Tn et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 pendant la période suivante Tn+l, entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P10 pendant la période Tn et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P10 pendant la période Tn+l, et entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P16 pendant la période Tn et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P16 pendant la période suivante Tn+l. Les intervalles de temps t182 sont respectivement calculés également entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 pendant la période Tn+1 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 pendant la période suivante Tn+2, entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P10 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P10 pendant la période Tn, et entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P16 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P16 pendant la période Tn. Chacun de ces intervalles de temps t182 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 18 et les signaux de détection de position px = p2 et py = p2 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p2 et p2 qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les dix-huit sections q 1 continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p2 et p2 soit calculé. Les intervalles de temps t183 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 pendant la période Tn et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 pendant la période Tn+l, entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P9 pendant la période Tn et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P9 pendant la période suivante Tn+l, et entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P15 pendant la période Tn et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P15 pendant la période Tn+l. Les intervalles de temps t183 sont respectivement calculés également entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 pendant la période Tn+1 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 pendant la période Tn+2 suivante, entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P9 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P9 pendant la période Tn, et entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P15 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P15 pendant la période Tn. Chacun de ces intervalles de temps t183 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 18 et les signaux de détection de position px = p3 et py = p3 soient fixés, 2 que les deux signaux de détection de position p3 et p3 qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les dix-huit sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p3 et p3 soit calculé. Les intervalles de temps t184 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 pendant la période Tn et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 pendant la période Tn+l, entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P12 pendant la période Tn et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P12 pendant la période Tn+l, et entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P18 pendant la période Tn et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P18 pendant la période Tn+l. Les intervalles de temps t184 sont respectivement calculés également entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 pendant la période Tn+1 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 pendant la période suivante Tn+2, entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P12 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P12 pendant la période Tn, et entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P18 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P18 pendant la période Tn. Chacun 3 de ces intervalles de temps t184 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 18 et les signaux de détection de position px = p4 et py = p4 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p4 et p4 qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les dix-huit sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p4 et p4 soit calculé.

Les intervalles de temps t185 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 pendant la période Tn et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 pendant la période Tn+l, entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P11 pendant la période Tn et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P11 pendant la période Tn+l, et entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P17 pendant la période Tn et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P17 pendant la période Tn+l. Lesintervalles de temps t185 sont respectivement calculés également entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 pendant la période Tn+1 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 pendant la période suivante Tn+2, entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P11 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P11 pendant la période Tn, et entre le signal de détection de position p5 à la 4 position de rotation P17 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P17 pendant la période Tn. Chacun de ces intervalles de temps t185 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 18 et les signaux de détection de position px = p5 et py = p5 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p5 et p5 qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les dix-huit sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p5 et p5 soit calculé. Les intervalles de temps t186 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P8 pendant la période Tn et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P8 pendant la période Tn+l, entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P14 pendant la période Tn et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P14 pendant la période Tn+l, et entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2 pendant la période Tn et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2 pendant la période Tn+l. Les intervalles de temps t186 sont respectivement calculés également entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P8 pendant la période Tn+1 et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P8 pendant la période suivante Tn+2, entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P14 pendant la période précédente Tn-1 et le 5 signal de détection de position p6 à la position de rotation P14 pendant la période Tn, et entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2 pendant la période Tn+1 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P2 pendant la période suivante Tn+2. Chacun de ces intervalles de temps t186 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 18 et les signaux de détection de position px = p6 et py = p6 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p6 et p6 qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout Aq obtenue en ajoutant les dix-huit sections q continues soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p6 et p6 soit calculé.

Dans un cas dans lequel des erreurs angulaires se développent aux positions de montage des capteurs de position PA, PB et PC, ou dans un cas dans lequel les erreurs des positions magnétisées se développent au niveau des aimants permanents ml à m6 du rotor de détection de position 41 ou des aimants permanents M1 à M6 du rotor 20 qui est utilisé également pour les détections de position, les synchronisations qui sont générées par les pluralités de signaux de détection de position p1 à p6 s'écarte et, ainsi, des écarts apparaissent également dans les pluralités de synchronisations de commutation d'alimentation tut, tu2, tvl, tv2, twl et tw2. Dans le mode de réalisation 7, cependant, les pluralités d'intervalles de temps t181 et t182 sont respectivement les intervalles de temps entre les signaux de détection de position p1 et entre les signaux de détection de position p2 et, même 6 lorsque l'erreur se développe à la position de montage du capteur de position PA et lorsque les erreurs des positions magnétisées se développent au niveau des aimants permanents ml à m6 et M1 à M6, les intervalles de temps t181 et t182 ne sont pas influencés par les erreurs. Les pluralités d'intervalles de temps t183 et t184 sont respectivement les intervalles de temps entre les signaux de détection de position p3 et entre les signaux de détection de position p4, et les pluralités d'intervalles de temps t185 et t186 sont respectivement les intervalles de temps entre les signaux de détection de position p5 et entre les signaux de détection de position p6 et, même lorsque les erreurs se développent aux positions de montage des capteurs de position PB et PC et lorsque les erreurs des positions magnétisées se développent au niveau des aimants permanents ml à m6 et mi à M6, ces intervalles de temps t183, t184, t185 et t186 ne sont pas influencés par les erreurs. Les moyens de calcul de synchronisation de commutation d'alimentation 131 déterminent les pluralités de synchronisations de commutation d'alimentation tvl, tu2, tw2, tv2, tut et twl sur la base des pluralités de signaux de détection de position p1 à p6 contenus dans les signaux de sortie SA, SB et SC du dispositif de génération de signaux de détection de position 40 et des pluralités d'intervalles de temps t181 à t186, respectivement. Concrètement, la synchronisation de commutation d'alimentation tvl au milieu entre les positions de rotation P2 et P3 pendant la période Tn+l est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t181/36) + (t186/72)1 7 depuis le signal de détection de position p1, par rapport au signal de détection de position p1 à la position de rotation P1 pendant la période Tn+1. La période de temps (t181/36) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t181 entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P1 pendant la période Tn et le signal de détection de position p1 à la position de rotation p1 pendant la période Tn+1 soit multiplié par 1/36. En outre, la période de temps (t186/72) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t186 entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2 pendant la période Tn et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2 pendant la période Tn+1 soit multiplié par 1/72. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tv1 au milieu entre les positions de rotation P2 et P3 pendant la période Tn, au milieu entre les positions de rotation P8 et P9 pendant la période Tn, au milieu entre les positions de rotation P14 et P15 pendant la période Tn, au milieu entre les positions de rotation P8 et P9 pendant la période Tn+1, et au milieu entre les positions de rotation P14 et P15 pendant la période Tn+1 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t181/36) + (t186/72)} par rapport au signal de détection de position p1 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t181 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t186 immédiatement précédent.

La synchronisation de commutation d'alimentation tu2 au milieu entre les positions de rotation P3 et P4 8 pendant la période Tn+1 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t186/36) + (t183/72)} depuis le signal de détection de position p6, par rapport au signal de détection de position p6 à la position de rotation P2 pendant la période Tn+l. La période de temps (t186/36) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t186 entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2 pendant la période Tn et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P2 pendant la période Tn+1 soit multiplié par 1/36. En outre, la période de temps (t183/72) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t183 entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 pendant la période Tn et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 pendant la période Tn+1 soit multiplié par 1/72. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tu2 au milieu entre les positions de rotation P3 et P4 pendant la période Tn, au milieu entre les positions de rotation P9 et P10 pendant la période Tn, au milieu entre les positions de rotation P15 et P16 pendant la période Tn, au milieu entre les positions de rotation P9 et P10 pendant la période Tn+l, et au milieu entre les positions de rotation P15 et P16 pendant la période Tn+1 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t186/36) + (t183/72)} par rapport au signal de détection de position p6 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t186 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t183 immédiatement précédent. 9 La synchronisation de commutation d'alimentation tw2 au milieu entre les positions de rotation P4 et P5 pendant la période Tn+1 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t183/36) + (t182/72)} depuis le signal de détection de position p3, par rapport au signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 pendant la période Tn+l. La période de temps (t183/36) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t183 entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 pendant la période Tn et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 pendant la période Tn+1 soit multiplié par 1/36. En outre, la période de temps (t182/72) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t182 entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 pendant la période Tn et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 pendant la période Tn+1 soit multiplié par 1/72. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tw2 au milieu entre les positions de rotation P4 et P5 pendant la période Tn, au milieu entre les positions de rotation P10 et P11 pendant la période Tn, au milieu entre les positions de rotation P16 et P17 pendant la période Tn, au milieu entre les positions de rotation P10 et P11 pendant la période Tn+l, et au milieu entre les positions de rotation P16 et P17 pendant la période Tn+1 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t183/36) + (t182/72)} par rapport au signal de détection de position p3 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec 0 l'intervalle de temps t183 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t182 immédiatement précédent. La synchronisation de commutation d'alimentation tv2 au milieu entre les positions de rotation P5 et P6 pendant la période Tn+1 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t182/36) + (t185/72)} depuis le signal de détection de position p2, par rapport au signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 pendant la période Tn+l. La période de temps (t182/36) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t182 entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 pendant la période Tn et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 pendant la période Tn+1 soit multiplié par 1/36. En outre, la période de temps (t185/72) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t185 entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 pendant la période Tn et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 pendant la période Tn+1 soit multiplié par 1/72. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tv2 au milieu entre les positions de rotation P5 et P6 pendant la période Tn, au milieu entre les positions de rotation P11 et P12 pendant la période Tn, au milieu entre les positions de rotation P17 et P18 pendant la période Tn, au milieu entre les positions de rotation P11 et P12 pendant la période Tn+l, et au milieu entre les positions de rotation P17 et P18 pendant la période Tn+1 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t182/36) + (t185/72)} par rapport au signal de 1 détection de position p2 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t182 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t185 immédiatement précédent.

La synchronisation de commutation d'alimentation tul au milieu entre les positions de rotation P6 et P7 pendant la période Tn+1 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t185/36) + (t184/72)} depuis le signal de détection de position p5, par rapport au signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 pendant la période Tn+l. La période de temps (t185/36) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t185 entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 pendant la période Tn et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 pendant la période Tn+1 soit multiplié par 1/36. En outre, la période de temps (t184/72) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t184 entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 pendant la période Tn et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 pendant la période Tn+1 soit multiplié par 1/72. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tul au milieu entre les positions de rotation P6 et P7 pendant la période Tn, au milieu entre les positions de rotation P12 et P13 pendant la période Tn, au milieu entre la position de rotation P18 pendant la période Tn et la position de rotation P1 pendant la période Tn+l, et au milieu entre les positions de rotation P12 et P13 pendant la période Tn+1 est fixée à une synchronisation qui est en retard 2 du temps écoulé {(t185/36) + (t184/72)} par rapport au signal de détection de position p5 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t185 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t184 immédiatement précédent. La synchronisation de commutation d'alimentation twl au milieu entre les positions de rotation P7 et P8 pendant la période Tn+1 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {(t184/36) + (t181/72)} depuis le signal de détection de position p4, par rapport au signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 pendant la période Tn+l. La période de temps (t184/36) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t184 entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 pendant la période Tn et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 pendant la période Tn+1 soit multiplié par 1/36. En outre, la période de temps (t181/72) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t181 entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7 pendant la période Tn et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7 pendant la période Tn+1 soit multiplié par 1/72. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation twl au milieu entre les positions de rotation P1 et P2 pendant la période Tn, au milieu entre les positions de rotation P7 et P8 pendant la période Tn, au milieu entre les positions de rotation P13 et P14 pendant la période Tn, au milieu entre les positions de rotation p1 et P2 pendant la période Tn+1, 3 et au milieu entre les positions de rotation P13 et P14 pendant la période Tn+1 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {(t184/36) + (t181/72)} par rapport au signal de détection de position p4 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t184 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t181 immédiatement précédent. Dans le mode de réalisation 7, les deux signaux de détection de position px et py qui se trouvent aux deux extrémités de la période d'ajout Aq obtenue en ajoutant les dix-huit sections q continues sont sélectionnés, chacun des pluralités d'intervalles de temps t181 à t186 est calculé entre les signaux px et py, et les pluralités de synchronisations de commutation des alimentations sont déterminées sur la base des pluralités d'intervalles de temps t181 à t186 et des pluralités de signaux de détection de position p1 à p6. Etant donné que les pluralités d'intervalles de temps t181 à t186 ne sont pas influencés par les erreurs angulaires des positions de montage des capteurs de position PA, PB et PC, les synchronisations de commutation des alimentations ne fluctuent qu'en fonction des erreurs angulaires des positions de montage des capteurs de position PA, PB et PC et des erreurs des positions magnétisées des aimants permanents ml à m6 ou des aimants permanents M1 à M6, et les fluctuations des synchronisations de commutation des alimentations peuvent être ramenées à de plus petites amplitudes. 4 Dans le mode de réalisation 7, le nombre de sections Q est égal à 18, et c'est un nombre pair comme dans le mode de réalisation 1. Etant donné que le nombre de sections Q est un nombre pair, les deux signaux de détection de position px et py qui déterminent chacun des pluralités d'intervalles de temps t181, t183 et t185 sont sélectionnés parmi les signaux de détection de position p1, p3 et p5. La totalité des pluralités de signaux de détection de position p1, p3 et p5 sont générés lorsque les bords provoquant les variations d'une densité de flux magnétique aux mêmes polarités, à savoir, les bords ea, ec et ee passant des pôles S aux pôles N, sont face aux capteurs de position PA, PB et PC du fait de la rotation du rotor 20, de sorte que les intervalles de temps t181, t183 et t185 puissent être calculés plus précisément. En outre, les deux signaux de détection de position px et py qui déterminent chacun des pluralités d'intervalles de temps t182, t184 et t186 sont sélectionnés parmi les signaux de détection de position p2, p4 et p6. La totalité des pluralités de signaux de détection de position p2, p4 et p6 sont générés lorsque les bords provoquant les variations de la densité de flux magnétique aux mêmes polarités, à savoir, les bords eb, ed et ef passant des pôles N aux pôles S, sont face aux capteurs de position PA, PB et PC du fait de la rotation du rotor 20, de sorte que les intervalles de temps t182, t184 et t186 puissent également être calculés plus précisément.30 5 MODE DE REALISATION 8 Le mode de réalisation 8 commute un mode de calcul d'intervalle de temps sur la base de la variation d'amplitude de la commande de vitesse de rotation RI pour le moteur sans balais triphasé 10. Dans le mode de réalisation 8 présenté ici, les moyens de détermination de mode de calcul d'intervalle de temps 135 des moyens de traitement arithmétique 130 sont configurés de manière à fixer au moins deux modes de calcul d'intervalle de temps MT1 et MT2. Dans le mode de calcul d'intervalle de temps MT2, la commande de mode de calcul d'intervalle de temps TQ fixe le nombre de sections Q à un nombre quelconque dans une plage de 2 à 18. Ce mode de calcul d'intervalle de temps MT2 est identique à celui des modes de réalisation 1 à 7. En outre, dans le mode de calcul d'intervalle de temps MT1, la commande de mode de calcul d'intervalle de temps TQ fixe le nombre de sections Q à 1. Le reste de la configuration du mode de réalisation 8 est identique à celle des modes de réalisation 1 à 7. Dans le mode de réalisation 8, les moyens de calcul de commande de vitesse de rotation 137 délivrent les commandes de vitesse de rotation RI pour le moteur sans balais triphasé 10 successivement à des intervalles d'une période de temps prédéterminée, par exemple, 4 ms. Chacune des commandes de vitesse de rotation RI est appliquée au circuit de commande de PWM 120, qui commande les rapports cycliques de l'impulsion pendant les périodes actives des éléments de commutation UH, UL, VH, VL, WH et WL respectifs de manière à commander la vitesse de rotation du moteur 6 sans balais triphasé 10. Maintenant, supposons un cas dans lequel la commande de vitesse de rotation RI varie de RI (n) à RI (n+1) . La figure 15 est un organigramme montrant le fonctionnement des moyens de détermination de mode de calcul d'intervalle de temps 135 dans le mode de réalisation 8. Dans le mode de réalisation 8 présenté ici, les moyens de détermination de mode de calcul d'intervalle de temps 135 commutent le mode de calcul d'intervalle de temps entre les modes MT1 et MT2 sur la base de l'organigramme de la figure 15 sans avoir recours à la commande externe T0. L'organigramme comprend les six étapes S11 à S16. A l'étape S11, les moyens de détermination de mode de calcul d'intervalle de temps 135 chargent et mémorisent la commande de vitesse de rotation RI(n). A l'étape S12 suivante, les moyens 135 chargent la commande de vitesse de rotation RI(n+l). A l'étape S13 suivante, une amplitude de variation ARI entre la commande de vitesse de rotation RI(n) et la commande de vitesse de rotation RI(n+l) est calculée. L'amplitude de variation ARI est représentée par la formule (1) suivante :

ARI = 1RI (n) - RI (n+1) l (1) A l'étape S14 suivante, il est déterminé si l'amplitude de variation ARI est au moins égale à une valeur prédéterminée, par exemple, 0,05. Lorsque le résultat de la décision à l'étape S14 est oui , le sous-programme passe à l'étape S15, à laquelle le mode de calcul d'intervalle de temps MT1 est fixé. Après que 7 le mode de calcul d'intervalle de temps MT1 a été fixé à l'étape S15, le sous-programme retourne à la première étape S11. Lorsque le résultat de la décision à l'étape S14 est NON , le sous-programme passe à l'étape S16, à laquelle le mode de calcul d'intervalle de temps MT2 est fixé. Après que le mode de calcul d'intervalle de temps MT2 a été fixé à l'étape S16, le sous-programme retourne à l'étape S11. Dans le cas où le mode de calcul d'intervalle de temps MT2 a été fixé, les fluctuations des synchronisations de commutation des alimentations peuvent être supprimées, mais une réactivité à la variation de la commande de vitesse de rotation RI est diminuée. Dans le mode de réalisation 8, le mode de calcul d'intervalle de temps MT2 est fixé sur la base de la variation de l'amplitude de variation ARI de la commande de vitesse de rotation RI, autrement dit, à moins que l'amplitude de variation ARI ne dépasse la valeur prédéterminée. D'autre part, le mode de calcul d'intervalle de temps MT1 est fixé lorsque l'amplitude de variation ARI a atteint, au moins, la valeur prédéterminée, et la commande de l'art antérieur est effectuée à ce moment. Dans le mode de réalisation 8, les modes de calcul d'intervalle de temps MT1 et MT2 sont commutés en fonction de l'amplitude de variation ARI de la commande de vitesse de rotation RI. Par conséquent, à moins que l'amplitude de variation ARI ne dépasse la valeur prédéterminée, les variations des synchronisations de commutation des alimentations peuvent être supprimées par le mode de calcul d'intervalle de temps MT2 et, 8 lorsque l'amplitude de variation ARI a atteint, au moins, la valeur prédéterminée, la réactivité à la commande de vitesse de rotation RI peut être améliorée par le mode de calcul d'intervalle de temps MT1.

Dans le mode de réalisation 8, lorsque les moyens de détermination de mode de calcul d'intervalle de temps 135 ont donné aux moyens de calcul d'intervalle de temps 133 le mode de calcul d'intervalle de temps MT1, ces moyens de calcul d'intervalle de temps 133 fixent le nombre de sections Q à Q = 1, ils calculent les intervalles de temps t11 à t16 entre les deux signaux de détection de position px et py se trouvant aux deux extrémités de chaque section q, et ils déterminent les pluralités de synchronisations de commutation d'alimentation tut, tu2, tvl, tv2, twl et tw2 sur la base des pluralités d'intervalles de temps t11 à t16 et des pluralités de signaux de détection de position p1 à p6. Bien que cette commande soit la commande de l'art antérieur, elle est utilisée dans le mode de calcul d'intervalle de temps TM1 dans les modes de réalisation 8, 9 et 10 et, ainsi, les déterminations des intervalles de temps t11 à t16 et des synchronisations de commutation d'alimentation tut, tu2, tvl, tv2, twl et tw2 respectives vont être décrites en faisant référence à la figure 16. La commande de la figure 16 est identique à celle dans le mode de réalisation 1, excepté que le nombre de sections Q = 1 est fixé. En faisant référence à la figure 16, tout d'abord, les intervalles de temps t11 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p1 à 9 la position de rotation P1 et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2, entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7 et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P8, et entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P13 et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P14. Chacun de ces intervalles de temps t11 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 1 et les signaux de détection de position px = p1 et py = p6 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p1 et p6 qui se trouvent aux deux extrémités d'une seule section q soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p1 et p6 soit calculé. Les intervalles de temps t12 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5, entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P10 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P11, et entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P16 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P17. Chacun de ces intervalles de temps t12 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 1 et les signaux de détection de position px = p2 et py = p5 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p2 et p5 qui se trouvent aux deux extrémités d'une seule section q soient sélectionnés, et que 0 l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p2 et p5 soit calculé. Les intervalles de temps t13 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4, entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P9 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P10, et entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P15 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P16. Chacun de ces intervalles de temps t13 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 1 et les signaux de détection de position px = p3 et py = p2 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p3 et p2 qui se trouvent aux deux extrémités d'une seule section q soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p3 et p2 soit calculé.

Les intervalles de temps t14 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P18 pendant la période précédente Tn-1 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P1, entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7, entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P12 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P13, et entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P18 et le signal de détection 1 de position p1 à la position de rotation P1 pendant la période suivante Tn+1. Chacun de ces intervalles de temps t14 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q =1 et les signaux de détection de position px = p4 et py = p1 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p4 et p1 qui se trouvent aux deux extrémités d'une seule section q soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p4 et p1 soit calculé.

Les intervalles de temps t15 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6, entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P11 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P12, et entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P17 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P18. Chacun de ces intervalles de temps t15 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 1 et les signaux de détection de position px = p5 et py = p4 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p5 et p4 qui se trouvent aux deux extrémités d'une seule section q soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p5 et p4 soit calculé. Les intervalles de temps t16 sont respectivement calculés entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3, entre le signal de détection de position p6 à la position de 2 rotation P8 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P9, et entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P14 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P15. Chacun de ces intervalles de temps t16 est obtenu de sorte que le nombre de sections Q = 1 et les signaux de détection de position px = p6 et py = p3 soient fixés, que les deux signaux de détection de position p6 et p3 qui se trouvent aux deux extrémités d'une seule section q soient sélectionnés, et que l'intervalle de temps entre les signaux de détection de position p6 et p3 soit calculé. Les moyens de calcul de synchronisation de commutation d'alimentation 131 déterminent les pluralités de synchronisations de commutation d'alimentation tu2, tw2, tv2, tut, twl et tvl sur la base des pluralités de signaux de détection de position p1 à p6 contenus dans les signaux de sortie SA, SB et SC du dispositif de génération de signaux de détection de position 40 et des pluralités d'intervalles de temps t11 à t16, respectivement. Concrètement, la synchronisation de commutation d'alimentation tu2 au milieu entre les positions de rotation P3 et P4 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {t11 + (t16/2)} depuis le signal de détection de position p6, par rapport au signal de détection de position p6 à la position de rotation P2. La période de temps t11 est l'intervalle de temps t11 entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P1 et le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2. En outre, la 3 période de temps (t16/2) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t16 entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 soit multiplié par 1/2. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tu2 au milieu entre les positions de rotation P9 et P10 et au milieu entre les positions de rotation P15 et P16 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {t11 + (t16/2)} par rapport au signal de détection de position p6 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t11 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t16 immédiatement précédent.

La synchronisation de commutation d'alimentation tw2 au milieu entre les positions de rotation P4 et P5 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {t16 + (t13/2)} depuis le signal de détection de position p3, par rapport au signal de détection de position p3 à la position de rotation P3. La période de temps t16 est l'intervalle de temps entre le signal de détection de position p6 à la position de rotation P2 et le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3. En outre, la période de temps (t13/2) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t13 entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 soit multiplié par 1/2. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tw2 au milieu entre les positions de rotation P10 et P11 et au milieu entre les positions de 4 rotation P16 et P17 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {t16 + (t13/2)} par rapport au signal de détection de position p3 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t16 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t13 immédiatement précédent. La synchronisation de commutation d'alimentation tv2 au milieu entre les positions de rotation P5 et P6 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {t13 + (t12/2)} depuis le signal de détection de position p2, par rapport au signal de détection de position p2 à la position de rotation P4. La période de temps t13 est l'intervalle de temps entre le signal de détection de position p3 à la position de rotation P3 et le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4. En outre, la période de temps (t12/2) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t12 entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 soit multiplié par 1/2. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tv2 au milieu entre les positions de rotation P11 et P12 et au milieu entre les positions de rotation P17 et P18 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {t13 + (t12/2)} par rapport au signal de détection de position p2 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t13 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t12 immédiatement précédent. 5 La synchronisation de commutation d'alimentation tul au milieu entre les positions de rotation P6 et P7 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {t12 + (t15/2)} depuis le signal de détection de position p5, par rapport au signal de détection de position p5 à la position de rotation P5. La période de temps t12 est l'intervalle de temps entre le signal de détection de position p2 à la position de rotation P4 et le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5. En outre, la période de temps (t15/2) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t15 entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 soit multiplié par 1/2. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tul au milieu entre les positions de rotation P12 et P13 et au milieu entre la position de rotation P18 et la position de rotation P1 pendant la période suivante Tn+1 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {t12 + (t15/2)} par rapport au signal de détection de position p5 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t12 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t15 immédiatement précédent. La synchronisation de commutation d'alimentation twl au milieu entre les positions de rotation P7 et P8 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {t15 + (t14/2)} depuis le signal de détection de position p4, par rapport au signal de détection de position p4 à la position de rotation P6. 6 La période de temps t15 est l'intervalle de temps entre le signal de détection de position p5 à la position de rotation P5 et le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6. En outre, la période de temps (t14/2) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t14 entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7 soit multiplié par 1/2. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation twl au milieu entre les positions de rotation P1 et P2 et au milieu entre les positions de rotation P13 et P14 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {t15 + (t14/2)} par rapport au signal de détection de position p4 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t15 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t14 immédiatement précédent. La synchronisation de commutation d'alimentation tvl au milieu entre les positions de rotation P8 et P9 est fixée à une synchronisation qui est en retard d'un temps écoulé {t14 + (t11/2)} depuis le signal de détection de position p1, par rapport au signal de détection de position p1 à la position de rotation P7.

La période de temps t14 est l'intervalle de temps t14 entre le signal de détection de position p4 à la position de rotation P6 et le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7. En outre, la période de temps (t11/2) est obtenue de sorte que l'intervalle de temps t11 entre le signal de détection de position p1 à la position de rotation P7 et le 7 signal de détection de position p6 à la position de rotation P8 soit multiplié par 1/2. Chacune des synchronisations de commutation d'alimentation tvl au milieu entre les positions de rotation P2 et P3 et au milieu entre les positions de rotation P14 et P15 est fixée à une synchronisation qui est en retard du temps écoulé {t14 + (t11/2)} par rapport au signal de détection de position p1 immédiatement précédent, en calculant de manière similaire le temps écoulé avec l'intervalle de temps t14 immédiatement précédent et l'intervalle de temps t11 immédiatement précédent.

MODE DE REALISATION 9 Le mode de réalisation 9 commute un mode de calcul d'intervalle de temps sur la base de la variation de la différence entre la commande de vitesse de rotation RI pour le moteur sans balais triphasé 10 et la vitesse de rotation réelle du moteur sans balais triphasé 10. Dans le mode de réalisation 9 présenté ici, les moyens de détermination de mode de calcul d'intervalle de temps 135 des moyens de traitement arithmétique 130 sont configurés de manière à fixer au moins deux modes de calcul d'intervalle de temps MT1 et MT2. Dans le mode de calcul d'intervalle de temps MT2, la commande de mode de calcul d'intervalle de temps TQ fixe le nombre de sections Q à un nombre quelconque dans une plage de 2 à 18. Ce mode de calcul d'intervalle de temps MT2 est identique à celui des modes de réalisation 1 à 7. En outre, dans le mode de calcul d'intervalle de temps MT1, la commande de mode de calcul d'intervalle de temps TQ fixe le nombre de sections Q à 1. Le reste de 8 la configuration du mode de réalisation 9 est identique à celle du mode de réalisation 1. Dans le mode de réalisation 9, les moyens de calcul de commande de vitesse de rotation 137 délivrent la commande de vitesse de rotation RI au moteur sans balais triphasé 10. La commande de vitesse de rotation RI est appliquée au circuit de commande de PWM 120, qui commande les rapports cycliques de l'impulsion pendant les périodes actives des éléments de commutation UH, UL, VH, VL, WH et WL respectifs de manière à commander la vitesse de rotation du moteur sans balais triphasé 10. Dans le mode de réalisation 9, les modes de calcul d'intervalle de temps MT1 et MT2 sont commutés sur la base de la différence AR entre la commande de vitesse de rotation RI et la vitesse de rotation réelle Ra du moteur sans balais triphasé 10. La figure 17 est un organigramme montrant le fonctionnement des moyens de détermination de mode de calcul d'intervalle de temps 135 dans le mode de réalisation 9. Dans le mode de réalisation 9 présenté ici, les moyens de détermination de mode de calcul d'intervalle de temps 135 commutent le mode de calcul d'intervalle de temps entre les modes MT1 et MT2 sur la base de l'organigramme de la figure 17 sans avoir recours à la commande externe T0. L'organigramme comprend les six étapes S21 à S26. A l'étape S21, les moyens de détermination de mode de calcul d'intervalle de temps 135 chargent et mémorisent la commande de vitesse de rotation RI. A l'étape suivante S22, les moyens 135 calculent la vitesse de rotation réelle Ra du moteur sans balais triphasé 10 en utilisant les 9 signaux de sortie SA, SB et SC du dispositif de génération de signaux de détection de position 40. A l'étape suivante S23, la différence AR entre la commande de vitesse de rotation RI et la vitesse de rotation réelle Ra est calculée. La différence AR est représentée par la formule (2) suivante :

AR = 1RI - Ral (2) A l'étape S24 suivante, les moyens de détermination de mode de calcul d'intervalle de temps 135 décident si le rapport entre la différence AR et la commande de vitesse de rotation RI, à savoir, AR/RI, est, au moins, une valeur prédéterminée, par exemple, 0,2. Lorsque le résultat de la décision à l'étape S24 est OUI , le sous-programme passe à l'étape S25, à laquelle le mode de calcul d'intervalle de temps MT1 est fixé. Après que le mode de calcul d'intervalle de temps MT1 a été fixé à l'étape S25, le sous-programme retourne à la première étape S21. Lorsque le résultat de la décision à l'étape S24 est NON , le sous-programme passe à l'étape S26, à laquelle le mode de calcul d'intervalle de temps MT2 est fixé. Après que le mode de calcul d'intervalle de temps MT2 a été fixé à l'étape S26, le sous-programme retourne à l'étape S21. Dans le cas où le mode de calcul d'intervalle de temps MT2 a été fixé, les fluctuations des synchronisations de commutation des alimentations peuvent être supprimées, mais une réactivité à la variation de la commande de vitesse de rotation RI diminue. Dans le mode de réalisation 9, le mode de 0 calcul d'intervalle de temps MT2 est fixé sur la base de la différence AR entre la commande de vitesse de rotation RI et la vitesse de rotation réelle Ra, autrement dit, à moins que le rapport AR/RI ne dépasse la valeur prédéterminée. D'autre part, le mode de calcul d'intervalle de temps MT1 est fixé lorsque le rapport AR/RI devient, au moins, égal à la valeur prédéterminée, et la commande de l'art antérieur est effectuée à ce moment.

Dans le mode de réalisation 9, les modes de calcul d'intervalle de temps MT1 et MT2 sont commutés selon le rapport (AR/RI) entre la différence AR et la commande de vitesse de rotation RI. Par conséquent, lorsque le rapport (AR/RI) est inférieur à la valeur prédéterminée, les variations des synchronisations de commutation des alimentations peuvent être supprimées par le mode de calcul d'intervalle de temps MT2 et, lorsque le rapport (AR/RI) devient, au moins, égal à la valeur prédéterminée, la réactivité à la commande de vitesse de rotation RI peut être améliorée par le mode de calcul d'intervalle de temps MT1.

MODE DE REALISATION 10 Le mode de réalisation 10 commute un mode de calcul d'intervalle de temps sur la base de la variation du courant de charge moyen la du moteur sans balais triphasé 10. Dans le mode de réalisation 10 présenté ici, les moyens de détermination de mode de calcul d'intervalle de temps 135 des moyens de traitement arithmétique 130 sont configurés de manière à fixer au moins deux modes de calcul d'intervalle de 1 temps MT1 et MT2. Dans le mode de calcul d'intervalle de temps MT2, la commande de mode de calcul d'intervalle de temps TQ fixe le nombre de sections Q à un nombre quelconque dans une plage de 2 à 18. Ce mode de calcul d'intervalle de temps MT2 est identique à ceux des modes de réalisation 1 à 7. En outre, dans le mode de calcul d'intervalle de temps MT1, la commande de mode de calcul d'intervalle de temps TQ fixe le nombre de sections Q à 1. Le reste de la configuration du mode de réalisation 10 est identique à celle dans le mode de réalisation 1. Dans le mode de réalisation 10, la résistance de détection de courant de charge DR délivre le signal de détection de courant de charge IL qui représente le courant de charge I du moteur sans balais triphasé 10. Le signal de détection de courant de charge IL est appliqué au circuit de commande de PWM 120, qui commande les rapports cycliques de l'impulsion pendant les périodes actives des éléments de commutation UH, UL, VH, VL, WH et WL respectifs de manière à commander la vitesse de rotation du moteur sans balais triphasé 10. Dans le mode de réalisation 10, le mode de calcul d'intervalle de temps MT2 est fixé dans un état dans lequel le rapport (Ia/Im) entre le courant de charge moyen la et le courant nominal Im du moteur sans balais triphasé 10 devient, au plus, une valeur prédéterminée, et le mode de calcul d'intervalle de temps MT1 est fixé dans un état dans lequel le rapport (Ia/Im) n'atteint pas ou ne dépasse pas la valeur prédéterminée.

La figure 18 est un organigramme montrant le fonctionnement des moyens de détermination de mode de 2 calcul d'intervalle de temps 135 dans le mode de réalisation 10. Dans le mode de réalisation 10 présenté ici, les moyens de détermination de mode de calcul d'intervalle de temps 135 commutent le mode de calcul d'intervalle de temps entre les modes MT1 et MT2 sur la base de l'organigramme de la figure 18 sans avoir recours à la commande externe T0. L'organigramme comprend les cinq étapes S31 à S35. A l'étape S31, les moyens de détermination de mode de calcul d'intervalle de temps 135 chargent et mémorisent successivement les signaux de détection de courant de charge IL. A l'étape S32 suivante, les moyens 135 calculent successivement les valeurs moyennes par unité de temps, à savoir, le courant de charge moyen la sur la base de la charge mémorisée des signaux de détection de courant IL.

Courant de charge moyen la désigne le courant efficace du courant de charge I. A l'étape S33 suivante, les moyens de détermination de mode de calcul d'intervalle de temps 135 décident si le rapport (Ia/Im) entre le courant de charge moyen la et le courant nominal Im du moteur sans balais triphasé 10 est, au plus, égal à la valeur prédéterminée, par exemple, 0,7. Lorsque le résultat de la décision à l'étape S33 est OUI , le sous- programme passe à l'étape S34, à laquelle le mode de calcul d'intervalle de temps MT1 est fixé. Après que le mode de calcul d'intervalle de temps MT1 a été fixé à l'étape S34, le sous-programme retourne à la première étape S31. Lorsque le résultat de la décision à l'étape S33 est NON , le sous-programme passe à l'étape S35, à laquelle le mode de calcul d'intervalle de temps MT2 3 est fixé. Après que le mode de calcul d'intervalle de temps MT2 a été fixé à l'étape S35, le sous-programme retourne à l'étape S31. Dans le cas où le mode de calcul d'intervalle de temps MT1 est fixé et où la commande de l'art antérieur est effectuée avec le nombre de sections Q = 1, la valeur crête du courant de charge I du moteur sans balais triphasé 10 fluctue fortement, comme montré sur la figure 19, lorsque des erreurs angulaires existent au niveau des positions de montage des capteurs de position PA, PB et PC, à titre d'exemple. Dans ce cas, le risque de démagnétisation des aimants permanents M1 à M6 du rotor 20 est grand. La figure 19 montre la fluctuation du courant de charge I dans le cas où les pluralités de synchronisations de commutation d'alimentation tul, twl, tvl, tu2, tw2 et tv2 sont déterminées par la commande de l'art antérieur, et où les éléments de commutation UH, UL, VH, VL, WH et WL sont respectivement commutés et commandés par ces synchronisations de commutation des alimentations. L'axe des abscisses de la figure 19 représente le temps (s), tandis que l'axe des ordonnées représente le courant de charge I (A). Dans le cas de la figure 19, l'erreur angulaire existe dans la position de montage du capteur de position PA, et les intervalles de temps entre les synchronisations de commutation d'alimentation tul et twl sont étroits, tandis que les intervalles de temps entre les synchronisations de commutation d'alimentation tvl et tul et les intervalles de temps entre les synchronisations de commutation d'alimentation twl et tvl sont grands. En 4 général, dans le moteur sans balais triphasé 10, afin d'éviter les démagnétisations des aimants permanents M1 à M6 du rotor 20, une commande de courant de charge est effectuée de manière à amener la valeur crête maximum du courant de charge I à une valeur prédéterminée ou moins. A cet égard, lorsque la fluctuation de la valeur crête du courant de charge I est importante, le courant de charge I est limité et, ainsi, les caractéristiques du moteur ne peuvent pas être déduites de manière satisfaisante. Dans le mode de réalisation 10, dans le cas où le rapport (Ia/Im) entre le courant de charge moyen la et le courant nominal Im est, au plus, égal à la valeur prédéterminée 0,7, le risque de démagnétisation des aimants permanents du rotor 20 est faible et, ainsi, le mode de calcul d'intervalle de temps MT1 est fixé par les moyens de détermination de mode de calcul d'intervalle de temps 135. D'autre part, dans le cas où le rapport (Ia/Im) a dépassé la valeur prédéterminée 0,7, le risque de démagnétisation des aimants permanents du rotor 20 est grand et, ainsi, le mode de calcul d'intervalle de temps MT1 est remplacé par le mode de calcul d'intervalle de temps MT2. Dans le mode de calcul d'intervalle de temps MT2, le nombre Q de sections continues dans la section d'ajout Aq est fixé à un nombre quelconque de 2 à 18, de sorte que la dispersion des valeurs de courant crêtes du courant de charge I puissent être supprimée pour commander de manière stable le moteur sans balais triphasé 10. A ce propos, dans le cas où le mode de calcul d'intervalle de temps MT2 a été fixé, la réactivité du moteur sans 5 balais triphasé 10 diminue. Cependant, dans une commande de direction à assistance hydraulique dans laquelle une pression hydraulique est commandée par le moteur sans balais triphasé 10, une grande réactivité n'est pas nécessaire dans une région de charge élevée de grand courant de charge I. Divers changements et modifications de la présente invention peuvent être effectués par les hommes du métier dans l'étendue de la présente invention sans s'écarter des aspects et de l'esprit de la présente invention, et on devrait comprendre que la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation illustratifs exposés ici. Le dispositif de commande pour le moteur sans balais triphasé selon la présente invention est applicable à divers dispositifs de commande pour des moteurs sans balais triphasés, par exemple, un dispositif de commande de direction à assistance hydraulique.

Claims (8)

REVENDICATIONS

1. Dispositif de commande pour un moteur sans balais triphasé (10), comprenant le moteur sans balais triphasé dans lequel une pluralité de bobines de stator (U1-U3 ; V1-V3 ; W1-W3) sont agencées autour d'un rotor (20), un circuit de commutation qui commute les alimentations des bobines de stator respectives, un dispositif de génération de signaux de détection de position (40) qui comprend trois capteurs de position (PA, PB, PC) et qui génère des signaux de détection de position (pl-p6) successivement en correspondance avec les positions de rotation du rotor, et un circuit de commande (100) qui reçoit les signaux de détection de position (pl-p6) et qui calcule des pluralités de synchronisations de commutation des alimentations pour les bobines de stator respectives (U1-U3 ; V1-V3 ; W1-W3), de manière à commander ledit circuit de commutation, dans lequel : les signaux de détection de position (pl-p6) sont successivement générés par des sections situées entre les signaux de détection de position respectivement adjacents ; ledit circuit de commande (100) comprend des moyens de calcul d'intervalle de temps (133), au moins un dit mode de calcul d'intervalle de temps est donné auxdits moyens de calcul d'intervalle de temps (133), et dans ledit mode de calcul d'intervalle de temps, des pluralités d'intervalles de temps sont calculés sur la base de deux signaux de détection de position qui se trouvent aux deux extrémités d'une section d'ajout7 obtenue en ajoutant deux sections continues ou plus parmi les sections, parmi les signaux de détection de position successivement générés ; et ledit circuit de commande détermine les pluralités 5 de synchronisations de commutation des alimentations sur la base des pluralités d'intervalles de temps.

2. Dispositif de commande pour le moteur sans balais triphasé selon la revendication 1, dans lequel 10 ledit moteur sans balais triphasé comporte les bobines de stator (U1-U3 ; U1-U3 ; W1-W3) au nombre de N, autour du rotor, et dans ledit mode de calcul d'intervalle de temps, lesdits moyens de calcul d'intervalle de temps calculent les pluralités d'intervalles de temps sur la 15 base des deux signaux de détection de position qui se trouvent aux deux extrémités de la section d'ajout obtenue en ajoutant les sections continues en un nombre quelconque de 2 à 2N. 20

3. Dispositif de commande pour le moteur sans balais triphasé selon la revendication 1, dans lequel, dans ledit mode de calcul d'intervalle de temps, lesdits moyens de calcul d'intervalle de temps (133) calculent les pluralités d'intervalles de temps sur la 25 base des deux signaux de détection de position qui correspondent à des variations de flux magnétique à des polarités identiques les unes aux autres, parmi les signaux de détection de position successivement générés. 308

4. Dispositif de commande pour le moteur sans balais triphasé selon la revendication 1, dans lequel, dans ledit mode de calcul d'intervalle de temps, lesdits moyens de calcul d'intervalle de temps (133) calculent les pluralités d'intervalles de temps sur la base des deux signaux de détection de position obtenus de l'un identique des capteurs de position, parmi les signaux de détection de position successivement générés.

5. Dispositif de commande pour le moteur sans balais triphasé selon la revendication 1, dans lequel un mode de calcul d'intervalle de temps séparé différent dudit mode de calcul d'intervalle de temps est également donné auxdits moyens de calcul d'intervalle de temps (133), dans le mode de calcul d'intervalle de temps séparé, lesdits moyens de calcul d'intervalle de temps calculent des pluralités séparées d'intervalles de temps sur la base des deux signaux de détection de position se trouvant aux deux extrémités d'une section, parmi les signaux de détection de position successivement générés, et ledit circuit de commande détermine les pluralités de synchronisations de commutation des alimentations sur la base des pluralités séparées d'intervalles de temps.

6. Dispositif de commande pour le moteur sans balais triphasé selon la revendication 5, dans lequel un état dans lequel ledit mode de calcul d'intervalle de temps est donné auxdits moyens de calcul d'intervalle de temps et un état dans lequel le mode de9 calcul d'intervalle de temps séparé est donné auxdits moyens de calcul d'intervalle de temps sont commutés sur la base d'une variation d'une amplitude de variation d'une commande de vitesse de rotation pour ledit moteur sans balais triphasé.

7. Dispositif de commande pour le moteur sans balais triphasé selon la revendication 5, dans lequel un état dans lequel ledit mode de calcul d'intervalle de temps est donné auxdits moyens de calcul d'intervalle de temps (133) et un état dans lequel le mode de calcul d'intervalle de temps séparé est donné auxdits moyens de calcul d'intervalle de temps (133) sont commutés sur la base d'une variation d'une différence entre une commande de vitesse de rotation pour ledit moteur sans balais triphasé et une vitesse de rotation réelle dudit moteur sans balais triphasé.

8. Dispositif de commande pour le moteur sans balais triphasé selon la revendication 5, dans lequel un état dans lequel ledit mode de calcul d'intervalle de temps est donné auxdits moyens de calcul d'intervalle de temps (133) et un état dans lequel le mode de calcul d'intervalle de temps séparé est donné auxdits moyens de calcul d'intervalle de temps (133) sont commutés sur la base d'une variation d'un courant de charge moyen dudit moteur sans balais triphasé.