FR2996075A1

FR2996075A1 - Procede pour determiner les courants de phase d'une machine electrique avec un redresseur

Info

Publication number: FR2996075A1
Application number: FR1359111A
Authority: FR
Inventors: Julian Roesner
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH; SEG Automotive Germany GmbH
Priority date: 2012-09-24
Filing date: 2013-09-23
Publication date: 2014-03-28
Anticipated expiration: 2033-09-23
Also published as: WO2014044526A2; FR2996075B1; BR112015005717A2; CN104662789B; US20150270797A1; WO2014044526A3; CN104662789A; US9859823B2; DE102012217116A1; BR112015005717B1

Abstract

Procédé pour déterminer les courants de phase d'une machine électrique comportant un redresseur (20) et un stator (10) avec un nombre de phases égal à quatre ou plus. Les courants de phase correspondent au nombre de phases de mesure qui est égal à au moins deux et est inférieur au nombre de phase. Les courants de phase des autres phases se déterminent par le calcul à partir des courants de phase mesurés et pour le calcul on utilise les courants de phase mesurés, un angle dans l'espace des phases de mesure et un angle dans l'espace pour les autres phases.

Description

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé pour dé- terminer les courants de phase d'une machine électrique équipée d'un redresseur. L'invention porte également sur l'unité de calcul pour la mise en oeuvre du procédé. Etat de la technique On connaît de façon générale les générateurs transfor- mant l'énergie mécanique en énergie électrique. Les véhicules automobiles utilisent des générateurs à griffes polaires. Un tel générateur est équipé d'une excitation électrique. Comme les générateurs à griffes po- laires fournissent un courant alternatif, les réseaux embarqués à courant continu des véhicules nécessitent un redresseur. Pour cela, on utilise des redresseurs avec des diodes semi-conductrices et/ou des éléments de commutation actifs.

Dans le domaine des véhicules hybrides, on connaît éga- lement des générateurs utilisés comme moteurs pour l'entraînement. Ces générateurs assistent le moteur thermique en particulier lorsque celui-ci ne fournit pas encore son couple maximum (mode d'amplification, compensation du trou du turbo). Les générateurs qui peuvent fonctionner comme des moteurs et leurs onduleurs seront ap- pelés « entraînement électrique » dans le cadre de la présente description. La régulation d'un entraînement électrique peut se faire par une régulation à champ orienté, consistant à déterminer les cou- rants de phase (c'est-à-dire l'intensité dans les phases ou les bobinages de stator) de la machine que l'on asservit sur une valeur de consigne. Dans le cas de machines triphasées, on mesure habituellement les courants de phase (intensité des courants de phase) pour deux phases et le troisième courant de phase se détermine par le calcul car la somme de tous les courants de phase est égale à zéro. Ainsi pour les entraînements avec N phase c'est-à-dire plus de trois phases, il faut mesurer (N-1) courants de phase. Pour la régulation orientée selon le champ, on transforme les courants de phase mesurés en un système de coordonnées dq asso- cié au champ tournant. Pour la régulation, on utilise le vecteur de cou- rant, calculé dans le système de coordonnées dq et non les seuls courants de phase mesurés. C'est pourquoi il faut connaître tous les courants de phase ou au moins pouvoir les déterminer par le calcul. La mesure des courants de phase peut se faire avec des résistances de mesure (Shunt). En général, ces shunts ne sont pas ins- tallés directement dans les phases de l'entraînement mais dans le chemin côté bas, du redresseur. C'est pourquoi, la mesure ne peut se faire qu'aux instants auxquels le courant de phase à mesurer est négatif, car seulement alors les diodes du chemin côté bas du redresseur ou les éléments de commutation actifs sont conducteurs. Ainsi, en fonction de la commande (notamment en mode PWM ou en mode par blocs) du redresseur, il n'y a que peu d'instants définis de manière fixe auxquels on peut mesurer le courant. Cette situation n'est pas satisfaisante. But de l'invention Utiliser des résistances de mesure et l'électronique de mesure associée est une solution compliquée de sorte que l'invention a pour but de développer des dispositifs et des procédés simples pour déterminer les courants de phase. En particulier, l'invention a pour but de chercher de tels dispositifs et procédés simplifiés s'appliquant à la fois au mode TWM et en mode par blocs. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé pour dé- terminer les courants de phase d'une machine électrique comportant un redresseur et un stator avec un nombre de phases égal à quatre ou plus, les courants de phase correspondant au nombre de phases de mesure qui est égal à au moins deux et est inférieur au nombre de phases, les courants de phase des autres phases se déterminant par le calcul à partir des courants de phase mesurés et pour le calcul, on utilise au moins les courants de phase mesurés, un angle dans l'espace des phases de mesure et un angle dans l'espace pour les autres phases. L'invention a également pour objet une unité de calcul pour la mise en oeuvre d'un tel procédé et un produit programme d'ordinateur avec un code programme pour mettre en oeuvre le procédé lorsque le programme est appliqué par une unité de calcul installée dans le réseau de bord du véhicule. L'invention a également pour objet un support de mémoire sur lequel est enregistré le programme représentant le procédé. Dans le cadre de l'invention, l'expression « nombre de phases » désigne le nombre total des phases (bobinages de stator) de la machine électrique. Une machine électrique à cinq bobinages de stator a, dans ces conditions, cinq phases. Les « phases de mesure » dans le cadre de la présente invention sont les phases de la machine électrique dont on mesure les courants de phase effectifs à l'aide d'installations de mesure appropriées par exemple des résistances de mesure. Les phases de mesure ne sont pas nécessairement fixées et il peut s'agir par exemple d'une certaine phase qui permet une mesure dans un certain état de commutation. Toutes ces phases ont des installations de mesure appropriées, soit séparément soit également par paire. Les courants de phase des « autres phases » ne sont pas mesurés dans le cycle de com- mutation ou de mesure considéré. Par l'addition du nombre de phases de mesure et du nombre des autres phases, on obtient le nombre total des phases. Comme évoqué dans le préambule, dans les procédés usuels, appliqués par les machines électriques, il faut mesurer (N-1) courants de phase pour plus de trois phases, c'est-à-dire que le nombre de phases mesurées est égal à (N-1) et le nombre des autres phases est égal à 1. Selon l'invention, il suffit de déterminer tous les courants de phase ; dans le cas le plus simple la mesure des courants concerne seulement deux phases de mesure et ces mesures permettent de déterminer par le calcul, les courants des autres phases.

L'invention s'applique à des machines électriques ayant un nombre de phases de quatre ou plus et il convient tout particulièrement pour de telles machines électriques. L'invention convient notamment pour des machines électriques équipées de redresseurs qui s'utilisent dans des systèmes de récupération par amplification ou d'assistance dans les véhicules automobiles (freinage dynamique). Le procédé selon l'invention peut également être complété par un choix avantageux du point de vue de la mesure et de l'exploitation des différentes phases de mesure ainsi que des instants de mesure du courant en fonction d'un motif de commande sélectionné.

L'invention peut également mesurer les courants de phase correspon- dants dans une ligne commune à laquelle sont reliées plusieurs phases de sorte que l'exploitation est significativement plus simple que dans l'état de la technique. En même temps, les mesures proposées à la fois dans le cas du mode PWM et dans le cas de la commande par blocs, permet de déterminer à de nombreux instants, un vecteur de courant valable dans le système des coordonnées dq. Un avantage important de l'invention est notamment ce- lui de l'économie d'installations de mesure de courant dans l'entraînement, c'est-à-dire une réduction de l'encombrement et du coût de fabrication ainsi que l'extension à des instants de mesure possibles. Une unité de calcul selon l'invention, par exemple un ap- pareil de commande de charge d'un véhicule automobile, est notamment conçu du point de vue de la programmation pour exécuter le procédé de l'invention tel que décrit ci-dessus.

L'implémentation du procédé sous la forme d'un pro- gramme est avantageuse car cela se fait à faible coût et notamment si l'on utilise un appareil de commande assurant également d'autres fonctions et qui de ce fait existe déjà dans l'équipement. Les supports de données appropriées pour un programme d'ordinateur sont notamment les disquettes, les disques durs, les mémoires flash, les mémoires EEPROM, CD-ROM, DVD. On peut également envisager le téléchargement d'un programme par un réseau (Internet, Intranet). Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'un exemple de procédé de détermination des courants de phase ainsi qu'un dispositif pour sa mise en oeuvre, représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - La figure 1 est le schéma d'une machine électrique avec un redresseur mettant en oeuvre l'invention. - La figure 2 montre un schéma correspondant à des chronogrammes de commande à modulation de largeur d'impulsion d'une machine électrique à l'aide d'un redresseur selon la figure 1. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un schéma très simplifié des éléments principaux d'une machine électrique équipée d'un redresseur ; cette machine fait par exemple partie du réseau embarqué d'un véhicule. Un stator à cinq phases 10 comporte en tout cinq bobinages de stator 1115. Le rotor n'a pas été représenté pour ne pas compliquer le dessin. Le stator à cinq phases 10 est relié à cinq bobinages de stator 11-15 avec cinq ponts redresseurs 21-25 équipés d'éléments de commutation active 2, 3 tels que par exemple des transistors Mosfet. Les cinq bobinages de stator 11-15 ou les cinq ponts redresseurs 21-25 définissent les cinq phases A-E de la machine électrique. Le redresseur 2 peut être le redresseur utilisé par exemple lorsque la machine élec- trique fonctionne comme générateur pour alimenter le réseau embarqué ou encore un onduleur habituellement lorsque la machine électrique fonctionne comme moteur. Les éléments de commutation actifs 2, 3 sont d'une part reliés par des rails électriques au bobinage de stator 11-15 et d'autre part à des bornes de tension continue 5, 6. Les bornes de tension conti- nue 5, 6 sont reliées à une installation d'alimentation électrique du réseau embarqué, telle que la batterie. La borne de tension continue 5 est reliée au pôle positif de la batterie et la borne de tension continue 6 est reliée au pôle négatif de la batterie, c'est-à-dire la masse. Les éléments de commutation actifs 2 sont ainsi installés dans la branche dite « côté haut » du redresseur ; les éléments de commutation actifs 3 sont installés dans la branche dite « côté bas » du redresseur. Les éléments de commutation actifs 2 sont des éléments de commutation côté haut, et les éléments de commutation actifs 3 sont les éléments de commutation côté bas. Il y a également un chemin côté haut allant du point milieu de chaque pont redresseur 21-25 en passant par les éléments de commutation 2 jusqu'à la borne de tension continue 5 ou encore dans le cas du chemin côté bas, à partir du point milieu des ponts redresseurs respectifs 21-25 en passant par les éléments de commutation 3 jusqu'à la borne de tension continue 6. La mesure du courant se fait habituellement par des résistances de mesure (résistance shunt) 4 dans les chemins côté bas du redresseur 20. Les courants de phase peuvent être mesurés à cet endroit seulement si l'élément de commutation côté bas 3, correspondant est débloqué. Cela est alors le cas si le courant de phase est négatif.

Comme décrit ci-dessus, dans le cas de la mesure habituelle du courant (mesure d'intensité) on rencontre une série d'inconvénients. L'invention permet d'y remédier comme cela sera explicité ci-après en référence au mode de fonctionnement en modulation de largeur d'impulsion et en mode de blocage (le mode de modulation de largeur d'impulsion sera appelé ci-après par convention « mode PWM »). La figure 2 montre un schéma de commande en mode PWM selon le procédé des centres alignés. Le procédé selon l'invention s'applique toutefois également à d'autres procédés PWM tel que par exemple le procédé avec les bords alignés. La figure 2 montre ainsi l'état de commutation des éléments de commutation côté haut (voir les éléments de commutation 2 de la figure 1) dans les phases correspondantes A-E d'une machine électrique à cinq phases en fonction du temps t. Les éléments de commutation côté bas (par exemple les élé- ments de commutation 3) correspondants sont commandés exactement de façon inverse. La figure 2 montre ainsi la commande dans une période de commande. La largeur des rectangles des différentes phases déterminent l'intensité du courant de phase à régler. Dans le cas du procédé à centres alignés, les rectangles de commande (blocs de commande) sont symétriques par rapport à la ligne médiane M. Le motif de commande se répète à une fréquence constante et la largeur de commande varie en fonction de l'angle de rotation. La fréquence est habituellement dans une plage par exemple de 16 kHz et choisie d'une part pour que les bruits générés se situent au- dessus de la plage des fréquences audibles et que d'autre part les pertes générées par la commutation des transistors Mosfet soient aussi faibles que possible. Habituellement, la mesure du courant se fait à un instant auquel tous les éléments de commutation côté bas sont débloqués (alors qu'à ce moment les éléments de commutation côté haut sont blo- qués) c'est-à-dire au début ou à la fin d'une fenêtre de commande comme cela est indiqué par des flèches à la figure 2. Dans tous les cas, les courants de phase de toutes les phases A-E peuvent également se déterminer si on peut mesurer les courants de phase correspondant à (N-1) phases. Selon l'invention, on ne mesure que trois ou seulement deux courants de phase ; la mesure peut se faire à chaque instant auxquels les éléments de commutation côté bas de la branche à mesurer, c'est-à-dire dans les phases de mesure sont conducteurs. Pour deux phases, cela correspond au schéma de commande de la figure 2 dans les intervalles 201 ou 202. Dans ces intervalles au moins les éléments de commutation côté bas des phases D et E sont passants (conducteurs), ce qui permet de mesurer les courants de phase correspondants. La mesure peut ainsi se faire beaucoup plus fréquemment et elle représente plus précisément les conditions réelles. En par- u) ticulier, la régulation orientée selon le champ peut ainsi se faire plus rapidement avec une meilleure qualité de régulation. L'utilisation de seulement deux résistances de mesure dans une machine électrique à cinq phases pour déterminer tous les courants de phase sera explicitée ci-après. Les principes décrits peuvent 15 être transposés à des machines à quatre phases ou plus. Si l'on suppose une intensité de forme sinusoïdale 494 = Io x sin9, on peut calculer toutes les autres intensités non mesurées à partir des deux courants de phase (intensités de phase). Pour calculer l'intensité de phase Ik(9o) d'une phase k à 20 partir des intensités (mesurées) connues I1(9o), Im(9o) des phases 1 ou m on applique la formule suivante : SIflk/ -11 (q0) - 'ni (vo ). =- sin 6ki cos ge tan (Sk', 25 Le calcul est effectué avantageusement de manière dis- crète, c'est-à-dire selon une certaine périodicité. Les intensités de phase ou courants de phase actuels se calculent ainsi une fois par cycle. Dans ces formules i5id représente le décalage angulaire dans l'espace entre la phase k et la phase 1. Le décalage angulaire dans 30 l'espace entre deux phases voisines pour une structure habituellement symétrique du stator de la machine électrique correspond à 360°/N.

Si l'on a par exemple N=6 phases, on mesure les courants des phases 3 et 5 (13 et 15). Ainsi 1 = 3, m = 5 et N = 6 de sorte que l'on a Ô 13 = 180 et Ô 15 = 300. Si par exemple dans un système à cinq phases A-E on veut calculer le courant de la phase A (TA) à partir des courants des phases B et C (TB et Tc), on aura le décalage angulaire dans l'espace ÔAB = 360°/5 = 72° et le décalage angulaire dans l'espace ÔAC = 2 x 360°/5 = 144°. On peut également calculer les autres courants de phase (ID et 1E) à partir des courants /13 et /c en utilisant la différence angulaire respective. L'invention convient également d'une manière toute par- ticulière pour mesurer le courant en mode dit « de blocs ». A partir d'une certaine vitesse de rotation encore appelée « vitesse de rotation détermi- nante » la machine électrique atteint sa tension limite. Pour cette ten- sion, la tension générée par la roue polaire est supérieure à la tension appliquée aux phases. Pour que la machine puisse générer un couple moteur au-dessus de cette vitesse de rotation, on la fait fonctionner en mode à faible champ. Comme ce mode de fonctionnement n'a qu'un faible rendement, la vitesse de rotation caractéristique doit être aussi élevée que possible, ce qui s'obtient par une plus forte tension de phase. Les machines correspondantes sont alors commandées dans la plage du faible champ, en mode de blocs au lieu d'être commandé en mode PWM car dans ce mode, on pourra générer une tension efficace plus impor- tante sur l'enroulement de stator que pour une commande PWM. Au contraire de la commande PWM, en mode de blocs on n'utilise pas de fréquence de commande fixe mais les éléments de commutation sont débloqués et bloqués en synchronisme avec la vitesse angulaire électrique de la machine électrique à la manière de blocs. Sui- vant le nombre de phase, on réalise des largeurs de bloc différentes. Le mode de commande qui génère la plus grande tension de phase, effective est la commutation de blocs à 180°. Pour cette commutation, pour chaque phase au cours de la rotation électrique, les éléments de commutation côté haut et côté bas (voir figure 1) sont branchés respective- ment pour un angle électrique de 180°.

Le tableau 1 suivant donne le motif de commande pour une commutation par blocs à 180° d'une machine électrique à cinq phases. Au cours d'une rotation électrique, on a ainsi dix motifs de commande différents qui commutent chaque fois après un angle élec- trique de 36°. La référence 1 désigne un élément de commutation côté haut, activé ; la référence 0 désigne l'élément de commutation côté bas, activé. Tableau 1 9 A B C D E 0° 0 0 0 1 1 36° 0 0 1 1 1 72° 0 0 1 1 0 108° 0 1 1 1 0 144° 0 1 1 0 0 180° 1 1 1 0 0 216° 1 1 0 0 0 252° 1 1 0 0 1 288° 1 0 0 0 1 324° 1 0 0 1 1 Par rapport à la commande en mode PWM, il apparaît qu'à aucun instant tous les éléments de commutation côté bas ne sont activés simultanément (au moins tous les éléments de commutation côté bas moins un). Pour déterminer les courants de phase en pure technique de me- sure, il faudrait ainsi appliquer une telle commande encore appelée « vecteur de commutation » uniquement pour les besoins de la mesure en ce qu'à des instants définis, brièvement tous les éléments de commutation côté bas sont activés (c'est-à-dire tous sauf un). L'inconvénient est toutefois que cela réduit le couple généré par la ma- chine. Le tableau ci-dessus montre qu'à tout instant il y a au moins deux éléments de commutation côté bas qui sont activés. Mais la présente invention prévoit avantageusement que les courants de phase à mesurer sont toujours ceux qui sont disponibles par exemple : 0° - 71°: Phases A et B 72° - 143°: Phases A et E 144° - 215°: Phases D et E 216° - 287°: Phases Cet D 288° - 359°: Phases B et C Pour réduire le nombre de résistances de mesure, il y a des plages angulaires dans lesquelles on ne mesure pas de courant car seuls les éléments de commutation côté bas sont fermés au cours de ces phases auxquelles n'est associée aucune résistance de mesure. Comme le mode de fonctionnement par blocs n'est appliqué qu'à des vitesses de rotation élevées, les plages de temps sont, le cas échéant, suffisamment petites pour calculer avec les courants de phases qui ont été déterminés en dernier lieu.

Grâce à un placement des résistances de mesure avanta- geux du point de vue métrologique, c'est-à-dire des points de mesure du courant, on minimise le nombre de segments angulaire sans mesure de courant. Dans le tableau 2 ci-après, cela est le cas d'une machine électrique à cinq phases et redresseurs qui correspond par exemple au montage de la figure 1. Dans ce cas, il n'y a que trois résistance de me- sure pour les phases A, B, et C. Dans la partie gauche du tableau, on a les états de com- mutation des éléments de commutation comme cela a été décrit à propos du tableau 1; il n'a pas été donné d'indication sur l'angle spatial des phases associées. La partie droite du tableau montre comment dé- terminer les différents courants de phase. La lettre N signifie que l'on mesure le courant de phase correspondant. Les lettres A-E indiquent les courants de phase à partir desquels on a déterminé par le calcul, les intensités de phase indiquées dans la ligne supérieure (par exemple première ligne : IA, Is et Tc qui ont été mesurées, ID et JE qui ont été dé- terminés par le calcul à partir de IA et Ic.).35 Tableau 2 A B C D E IA IB IC ID IE 0 0 0 1 1 M M M A,C A,C 0 0 1 1 1 M M A,B A,C A,C 0 0 1 1 0 M M A,B A,B A,B 0 1 1 1 0 M 0 1 1 0 0 M 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 M 1 1 0 0 1 M 1 0 0 0 1 B,C M M B,C M 1 0 0 1 1 B,C M M B,C M On voit que dans ce cas on mesure les courants de deux phases seulement dans cinq des dix segments angulaires (correspon- dant aux lignes 1, 2, 3, 9 et 10 du tableau) qui permettent de déterminer les courants de toutes les phases, car seulement dans ces deux phases, les éléments de commutation côté bas des phases A, B, C sont activés. Dans tous les autres segments angulaires, on ne peut pas me- surer les courants de phase ou seulement un courant de phase de sorte que l'on ne peut déterminer les courants des autres phases. Dans le dispositif à la base du tableau 3 ci-après, qui correspond du reste également à celui de la figure 1 et à la représentation du tableau 2, on a en revanche deux résistances de mesure dans une ligne d'alimentation commune des phases A, D et C ainsi que E et une autre résistance de mesure dans la phase B. On reconnait que dans ce cas, dans huit des dix segments d'angle, les courants de phase de toutes les phases seront déterminés.20 Tableau 3 A B C D E /A /13 /C /D /E 0 0 0 1 1 M M M AC AC 0 0 1 1 1 M M AB AB AB 0 0 1 1 0 M M AE AE M 0 1 1 1 0 M AE AE AE M 0 1 1 0 0 M 1 1 1 0 0 DE DE DE M M 1 1 0 0 0 M 1 1 0 0 1 CD CD M M CD 1 0 0 0 1 CD M M M CD 1 0 0 1 1 BC M M BC BC Les courants de toutes les phases ne peuvent pas se cal- culer seulement si les éléments de commutation côté bas des phases A et D ou C et E sont branchées simultanément, car alors, on ne peut pas mesurer les courants de phase individuels. Dans le dispositif à la base du tableau 4 donné ci-après, on a deux résistances de mesure dans les phases A et B. Le dispositif correspond pour le reste à celui de la figure 1 et à la représentation des tableaux 2 et 3. On reconnaît que dans ce cas, la mesure du courant est seulement possible dans les trois premiers des dix segments angulaires car seulement dans ce cas, les éléments de commutation côté bas des phases A et B sont fermés. Dans tous les autres segments angulaires, on ne peut mesurer de courants de phase ou seulement un courant de phase, ce qui ne permet pas de déterminer les courants des autres phases.20 Tableau 4 A B C D E .1.1% I]; IC ID IE 0 0 0 1 1 M M A,B A,B A,B 0 0 1 1 1 M M A,B A,B A,B 0 0 1 1 0 M M A,B A,B A,B 0 1 1 1 0 M 0 1 1 0 0 M 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 M 1 0 0 1 1 M Dans le dispositif qui est à la base du tableau 5, on a en revanche deux capteurs d'intensité dans la ligne d'alimentation com- mune des phases A et D ainsi que C et E. Dans ce cas, on peut déterminer tous les courants de phase dans six des dix segments angulaires. Cela n'est pas possible si soit seulement deux éléments de commutation côté bas sont fermés et que l'un deux est dans la phase B ou si les élé- ments de commutation côté bas sont fermés simultanément dans les phases A et D ou C et E car alors on ne peut pas déterminer les courants de phase individuels de ces phases. Le procédé peut encore être optimisé en ce que dans les segments d'angle qui ne peuvent être mesurés, on branche brièvement un autre élément de commutation côté bas ce qui dans le cadre de la terminologie de la présente demande est appelé « réglage d'un mode de mesure du redresseur ». Comme décrit ci-dessus, on ne génère certes qu'un couple légèrement plus faible mais la perte est ici significativement inférieure car l'intervention sur la commutation n'est nécessaire que dans une phase.

Tableau 5 A B C D E .1.1% I]; IC ID IE 0 0 0 1 1 M A,C M A,C A,C 0 0 1 1 1 M 0 0 1 1 0 M A,E A,E A,E M 0 1 1 1 0 M A,E A,E A,E M 0 1 1 0 0 M 1 1 1 0 0 D,E D,E D,E M M 1 1 0 0 0 M 1 1 0 0 1 C,D C,D M M C,D 1 0 0 0 1 C,D C,D M M C,D 1 0 0 1 1 M NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 2, 3 Eléments de commutation actifs 4 Résistance de mesure 5, 6 Borne d'alimentation en tension continue Stator 11-15 Bobinages de stator 20 Chemin côté bas du redresseur 21-25 Ponts redresseurs 10 20

Claims

REVENDICATIONS1°) Procédé pour déterminer les courants de phase d'une machine électrique comportant un redresseur (20) et un stator (10) avec un nombre de phases égal à quatre ou plus, les courants de phase correspondent au nombre de phases de mesure qui est égal à au moins deux et est in- férieur au nombre de phases, les courants de phase des autres phases se déterminant par le calcul à partir des courants de phase mesurés et pour le calcul on utilise au moins les courants de phase mesurés, un angle dans l'espace des phases de mesure et un angle dans l'espace pour les autres phases.
2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'angle dans l'espace des phases de mesure et des autres phases se dé- finit sur le fondement du dispositif géométrique des phases de mesure et des autres phases de la machine électrique.
3°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on mesure les courants de phase lorsque sont commandés les éléments de commutation (3) actifs, associés aux phases de mesure dans le chemin côté bas du redresseur (20).
4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le redresseur (20) travaille en mode de modulation de largeur d'impulsion.
5°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on commande le redresseur (20) en mode par blocs.
6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre de phase est égal à quatre, cinq ou six.7°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre de phases de mesure est égal à deux ou trois. 8°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on mesure les courants de phase d'au moins deux phases de mesure sous la forme d'un courant somme. 9°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comprend en outre le réglage d'un mode de mesure du redresseur (20) dans lequel au moins un élément de commutation du redresseur (20) est commandé en plus dans un mode de fonctionnement régulier. 10°) Unité de calcul pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, pour déterminer les courants de phase d'une machine électrique comportant un redresseur (20) et un stator (10) avec un nombre de phases égal à quatre ou plus, les courants de phase correspondant au nombre de phases de mesure qui est égal à au moins deux et est inférieur au nombre de phases, les courants de phase des autres phases se déterminant par le calcul à partir des courants de phase mesurés et pour le calcul on utilise au moins les courants de phase mesurés, un angle dans l'espace des phases de mesure et un angle dans l'espace pour les autres phases. 11°) Réseau de bord de véhicule automobile équipé d'une unité de calcul selon la revendication 10 avec un produit de programme ayant des moyens de codes de programmes pour commander une unité de calcul pour exécuter le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 lorsque ce programme est appliqué par l'unité de calcul, notamment selon la revendication 10, et support de mémoire lisible par une machine comportant un programme d'ordinateur avec un code programme pour commander une unité de calcul à exécuter le procédé selon l'unedes revendications 1 à 9 lorsque le procédé est appliqué par une unité de calcul.5