BR112015005717B1

BR112015005717B1 - Método para determinar as correntes de fase de uma máquina elétrica, unidade de cálculo e rede de bordo de veículo automotor

Info

Publication number: BR112015005717B1
Application number: BR112015005717-9A
Authority: BR
Inventors: Julian Roesner
Original assignee: Robert Bosch Gmbh
Priority date: 2012-09-24
Filing date: 2013-09-04
Publication date: 2021-07-13
Also published as: US9859823B2; CN104662789A; WO2014044526A3; FR2996075A1; US20150270797A1; BR112015005717A2; DE102012217116A1; FR2996075B1; CN104662789B; WO2014044526A2

Abstract

método para a determinação das correntes de fase de uma máquina elétrica com um conversor de corrente. a presente invenção refere-se a um método para a determinação das correntes de fase de uma máquina elétrica com um conversor de corrente (20) e um estator com um número de fases de quatro ou mais, no qual as correntes de fase de um número de fases de medição é, no mínimo, de duas, sendo, pelo menos, duas vezes menor do que o número de fases medidas, e as correntes das demais fases são determinadas, por processo de cálculo, a partir das correntes de fase medidas, sendo que para a determinação por meio de cálculo, pelo menos são empregadas as correntes de fase medidas, um ângulo espacial das fases medidoras e um ângulo espacial das demais fases.

Description

[001] A presente invenção refere-se a um método para determina ção das correntes de fase de uma máquina elétrica com um conversor de corrente, bem como um computador para a realização do método.

ESTADO DA TÉCNICA

[002] Geradores para transformação de energia mecânica em energia elétrica são conhecidos. Em veículos automotores são normalmente usados geradores de polos de garras. Estes podem estar providos de excitação elétrica. Como os geradores de polo de garras geram corrente trifásica, torna-se necessária para as redes de bordo de tensão contínua, que são comuns em veículos automotores, um conjunto conversor. Para tanto, podem ser usados conversores com diodos semicondutores e / ou elementos de comutação ativos.

[003] Geradores que também são empregados para um aciona mento de veículos são conhecidos da área dos veículos híbridos. Estes devem reforçar o motor de combustão especialmente quando este (ainda não) fornece o seu toque completo (operação de reforço, compensação de falta de compressão). Geradores que podem ser operados por motores com seus onduladores correspondentes serão designados no contexto desse pedido também como acionamento elétrico.

[004] A regulagem de um acionamento elétrico pode-se verificar através de uma regulagem orientada para campo, na qual as correntes de fase (isto é, correntes pelas as fases, ou seja, seções do enrolamento de estatores) do motor são determinados e são regulados para um valor teórico. Nos motores trifásicos geralmente são medidas duas correntes de fase, sendo que a terceira corrente de fase N-1, pode ser determinada por computador por que a soma é zero de todas as correntes de fase N.

[005] De modo correspondente, nos acionamentos com mais do que três fases, é preciso medir N-1 correntes de fases, sendo que N, é o número de fase do acionamento.

[006] Para uma regulagem orientada para campo, as correntes de fases medidas serão transformadas em um sistema de coordenadas dq fixo do campo giratório. Para a regulagem, são importantes não as diferentes correntes de fase, mas sim o vetor da corrente calculado no sistema de coordenadas dq. Todavia, todas as correntes de fase precisam ser conhecidas ou pelo menos devem poder ser determinadas por cálculo.

[007] A medição das correntes de fase pode-se verificar através de resistência de medição os chamados shunts. Normalmente, estas resistências de medição não estão montadas diretamente nas fases do acionamento, porém em um percurso de lado baixo (lowside) do conversor de corrente. Portanto, é possível uma medição apenas naqueles momentos nos quais a corrente de fase a ser medida é negativa, porque somente então, serão condutores os diodos dispostos no percurso do lado baixo do conversor de corrente ou elementos de comutação ativos. Na dependência da ativação (especialmente PWM ou operação de bloco) do conversor de corrente existem, portanto, apenas poucos momentos fixamente definidos, nos quais pode ser feita uma medição da corrente. Isto é uma situação não satisfatória.

[008] O provimento de resistência de medição com a eletrônica de medição necessária é, além disso, complexa, de maneira que são desejáveis dispositivos e métodos simplificados para a determinação das correntes de fase. Especialmente, existe uma necessidade de dispositivos e métodos desta forma simplificados que podem, nesta extensão, ser usados tanto na operação PWM como também, na operação de bloco.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[009] De acordo com a invenção, é proposto um método para a determinação das correntes de fase de um motor elétrico com um conversor de corrente e um número de fases, pelo menos de quatro, bem como um computador para sua concretização, com as características da presente invenção. Modalidades vantajosas são objeto das concretizações, bem como da descrição seguinte.

VANTAGENS DA INVENÇÃO

[0010] O método, de acordo com a invenção, abrange as correntes de fase de um número de fases de medição, pelo menos, duas e que é pelo menos em duas unidades é menor do que o número de fase do motor elétrico a ser medido e as correntes de fase das demais fases a serem depois determinadas por meio computadorizado a partir das correntes de fase, medidas com relação às fases de medição. Desta maneira, o esforço da medição poderá ser essencialmente reduzido e/ou os períodos de tempo, nos quais pode ser feita a medição, podem ser aumentados. Para a determinação computadorizada, serão usadas reciprocamente, especialmente as correntes de fase medidas na sua extensão e posição de fase, também como o ângulo espacial das diferentes seções de enrolamentos de estatores, ou seja, a defasagem espacial de ângulo das diferentes seções de enrolamentos de estatores.

[0011] No contexto do presente pedido, a expressão "número de fa ses" designa o número global das fases (seções de enrolamentos de estator) da máquina elétrica. No caso de uma máquina elétrica com cinco seções de enrolamentos de estatores, esta será, portanto, de cinco fases. Como "fase de medição" no contexto da presente invenção, são designadas aquelas fases da máquina elétrica, cujas correntes de fases efetivamente são medidas através de conjuntos medidores correspondentes, por exemplo, resistências de medição. As fases de me- dição não precisam, necessariamente, ser fixas, podendo se tratar também, por exemplo, daquelas fases que podem ser medidas dentro de um estado de comutação determinado. Estas apresentam, todavia, ou individualmente, ou, por exemplo, em pares, conjunto de medidores adequados. As correntes de fase das "demais fases" não serão medidas pelo menos no ciclo medidor ou de comutação considerado. Desta maneira, resulta o número das fases pela adição do número de fases de medição e pelo número das demais fases.

[0012] Conforme inicialmente já explicado, em processos convenci onais com máquinas elétricas com mais do que três fases, será necessário medir N-1 correntes de fases, isto é, o número das fases de medição será N-1 e o número das demais fases será de 1. De acordo com a invenção, por sua vez, será suficiente para determinar todas as correntes de fase, no caso mais simples, a medição das correntes de apenas duas fases de medição e as correntes das demais fases, podem daí ser determinadas por cálculo.

[0013] A invenção está prevista para máquinas elétricas com o nú mero de fases de quatro e mais e adapta-se, especialmente, para tais má-quinas elétricas. A invenção adapta-se de forma especial para máquinas elétricas com conversores de corrente que são empregados nos chamados sistema de recuperação de reforço com veículos automotores.

[0014] O presente método poderá ser complementado por uma se leção vantajosa em termos de técnica de medição e de avaliação das respectivas fases a serem medidas, bem como dos momentos de medição de corrente, na dependência do respectivo modelo de ativação selecionado. A invenção também poderá abranger uma medição de correntes de fase correspondentes em uma linha comum, na qual estão ligados várias fases, de maneira que a avaliação é nitidamente mais simples de que no estado da técnica. Ao mesmo tempo, pelas medidas propostas, tantos no controle PWM como também, no controle de bloco poderá ser determinado, em muitos pontos temporais, um vetor de corrente válido no sistema de coordenados dq.

[0015] Uma vantagem essencial da invenção constitui, portanto, es pecialmente uma economia de conjuntos medidores de corrente no aci-onamento e, portanto, uma redução do tamanho construído e dos custos de produção, por um lado, e uma expansão de possíveis momentos de medição, por outro lado.

[0016] Uma unidade para cálculo de acordo com a invenção, por exemplo, um aparelho de controle de carga de um veículo automotor, especialmente sob o ponto de vista técnico de programação, está preparado para realizar um método de acordo com a invenção.

[0017] Também a implementação do método na forma de software é vantajosa porque isto produz especialmente custos reduzidos, especialmente, quando um aparelho de controle a ser realizado for ainda usado para outras tarefas, e, portanto, já estará previsto de qualquer maneira. Bases de dados adequados para prover um programa computadorizado são especialmente, disquetes, discos rígidos, memória flash, EEPROMs, CD-ROMS, DVDs e outros. Também é possível um download e um programa de redes de computadores (Internet, Intranet etc.).

[0018] Outras vantagens e configurações da invenção resultam da descrição e do desenho anexo.

[0019] Entende-se que as características acima mencionadas que em seguida ainda a serem explicadas, podem ser usadas não somente na respectiva combinação indicada, porém, também em outras combinações ou em posição isolada, sem abandonar o contexto da presente invenção.

[0020] A invenção está esquematicamente apresentada no dese nho com base no exemplo de execução e em seguida, será detalhadamente descrita com referência ao desenho.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS.

[0021] A Figura 1 apresenta a máquina elétrica, como um conversor de corrente, que pode ser básico da invenção, em uma apresentação esquemática.

[0022] Figura 2 apresenta um esquema de ativação PWM para a máquina elétrica com um controle conversor de corrente de acordo com a figura 1, em forma de máquina.

MODALIDADE(S) DA INVENÇÃO

[0023] A Figura 1, apresenta os elementos essenciais para demons trar a invenção em uma máquina elétrica com um conversor de corrente em uma apresentação acentuada simplificada, como pode constituir parte de uma rede de bordo de um veículo automotor. Esta forma abrange um estator de cinco fases (ou seja, estator) 10. O estator 10 de cinco fases apresenta ao todo, cinco seções de enrolamentos de estator (também designadas enrolamento de estator) 11 até 15. O induzido (ou seja, rotor) não está sendo mostrado para melhor visibilidade.

[0024] O estator 5 de cinco fases10 está ligado com suas cinco se ções de enrolamento de estator 11 até 15 em um conversor de corrente 2 que apresenta cinco pontes conversoras de correntes 21 a 25 com elementos de comutação ativos dos 2, 3, por exemplo, MOSFETs. As cinco seções de enrolamento de estator 11 até 15, ou seja, as cinco pontes de conversão de corrente 21 a 25, definem as cinco fases A até E da máquina elétrica. O conversor de corrente 2 poderá ser operado como um retificador (comumente na operação de geração da máquina elétrica para a alimentação da rede de bordo) ou como conversor (co- mumente na operação autorizada da máquina elétrica). Ou seja, como ondulador (comumente na operação motorizada da máquina elétrica).

[0025] Os elementos de comutação 2,3 ativos estão unidos através de trilhos eletrificados com as seções dos enrolamentos estatores 11 até 15 por um lado e com os acoplamentos da tensão contínua 5, 6 do outro lado. Os acoplamentos da tensão contínua 5,6 podem estar unidos com um conjunto alimentador de corrente em uma rede de bordo, por exemplo, uma bateria. O acoplamento da tensão contínua 5 está, no caso, unido com o polo positivo da bateria, com o acoplamento da tensão contínua 6, com o polo de bateria negativo, ou seja, com a massa. Os elementos de comutação 2 ativos estão, assim, dispostos no chamado ramal superior do retificador. Nos elementos de comutação 2 ativos trata-se,portanto, dos chamados elementos de comutação highside (lado alto), nos elementos de comutação ativos 3 trata-se dos chamados elementos de comutação lowside (lado baixo). Também se fala de um percurso highside (lado alto), (do ponto central das respectivas pontes conversoras da 21 até 25 sobre os elementos de comutação 2 até o acoplamento de tensão contínua 5), ou seja, um percurso de lado baixo (do ponto central das respectivas pontes conversoras de 21 a 25, sobre os elementos de comutação 3 até o acoplamento da tensão contínua 6).

[0026] Uma medição de corrente verifica-se convencionalmente através de resistência de medição (shunts) 4 nos percursos (lowside) do lado baixo do conversor de corrente 20. As correntes de fase naturalmente podem ser, nesse ponto, somente ser medidas quando o elemento de comutação de (lowside) lado baixo 3 correspondente estiver ativado. Isto, por sua vez, somente acontece quando for negativa corrente de fase correspondente.

[0027] Conforme já explicado, resultam em uma medição de cor rente convencional uma serie de desvantagens. Estas podem ser vencidas de acordo com a invenção, sendo que em seguida, a invenção é demonstrada com relação à operação PWM e a operação em bloco.

[0028] A Figura 2, apresenta um esquema de ativação PWM de acordo com um chamado processo do centre-aligned (alinhamento central). O método de acordo com a invenção pode, todavia, também, ser empregado em outros métodos PWM, como, por exemplo, o chamado método edge-aligned (alinhamento de arestas). A figura 2 apresenta o estado de comutação dos elementos de comutação (highside) do lado alto (comparar elementos de comutação 2 da figura 1) nas fases A-E correspondentes de uma máquina elétrica de cinco fases por um espaço de tempo de t. Os correspondentes elementos de comutação (lowside) do lado baixo (por exemplo, os elementos de comutação 3 serão ativadas exatamente em sentido inverso correspondente. A figura 2 apresenta uma ativação dentro de um período de ativação. As larguras de bloco das diferentes fases são determinantes da altura das correntes de fases a serem reguladas.

[0029] No método de alinhamento central (centre-aligned) os blocos de ativação estão dispostos simetricamente para com uma linha central M. O padrão de ativação repete-se com uma frequência constante, sendo que as faixas de ativação são alteradas na dependência do ângulo de giro. A frequência está comumente situada na faixa, por exemplo, 16 khz e será escolhida de tal maneira que, por um lado os ruídos das resultantes estão situados acima da faixa de frequência altiva, sendo que por outro lado, as perdas geradas na comutação dos MOS- FETs são os menores possíveis.

[0030] Comumente, verifica-se uma medição de corrente em um momento, no qual todos os elementos de comutação (lowside) do lado baixo estão ligados (e, portanto, estão desligados os elementos de comutação (highside) do lado alto), ou seja, no início ou no fim de uma janela de ativação, como é demostrado na figura 2 pelas setas. De qualquer maneira, as correntes de fase de todas as fases A-E ainda podem ser determinadas quando as correntes de fases de N-1 fase forem mensuráveis. Se, como pode ser previsto conforme a invenção, todavia, somente duas fases de corrente forem medidas, a medição poderá se realizar em qualquer momento em que os elementos de comutação (lowside) do lado baixo estiverem fechados com os ramais respectivos a serem medidos, isto é, nas fases de medição. Com relação a duas fases, isto ocorre no esquema de ativação mostrado na figura 2, nos períodos dos tempos 201, ou seja, 202 nesses períodos de tempo pelo menos sempre os elementos de comutação (lowside) do lado baixo estão ligados nas fases D e E de maneira que as suas correntes de fase podem ser medidas.

[0031] Uma medição, portanto, pode se verificar com muito maior frequência e forma as relações reais, portanto, de uma maneira mais precisa. Especialmente, a regulagem orientada para o campo pode, desta maneira, ser realizada de modo mais rápido com melhor qualidade de regulagem.

[0032] O emprego de apenas duas resistências de medição em má quinas elétricas de cinco fases para determinação de todas as correntes de fase será explicado em seguida. Os princípios aqui explicados podem ser transferidos do especialista para máquinas de quatro ou de várias fases conforme também é indicado.

[0033] Quando se parte de um percurso de corrente I(Φ)=Io x sin Φ, podem ser calculadas de duas correntes de fase todas correntes de fase faltantes.

[0034] Para calcular um valor de corrente de fase Ik(Φθ) de uma fase k de valores de corrente Ii(Φθ), Im(Φθ), (medidos) das fases l ou sejam m vale:

[0035] Convenientemente, o cálculo se processa de forma discreta, sendo, portanto, chamado com um tempo cíclico determinado. As correntes de fases atuais serão depois calculadas uma vez por cada ciclo.

[0036] No caso

designa a defasagem, angular espacial entre a fase k e a fase l. A defasagem angular espacial entre duas fases vizinhas, em uma estruturação simétrica, fixa convencional do estator da máquina elétrica, é de 360° / N.

[0037] Se, por exemplo, em N=6 fases forem medidas as correntes das fases 3 e 5 (l3 e l5) valerá: l=3,m=5 e N=6. Desta maneira vale

[0038] Caso, por exemplo, em um sistema de cinco fases, com as fa ses A-E, tiver de ser calculada a corrente da fase A (l A) das correntes de fase B e C (IB e lc) a defasagem angular espacial

a defasagem angular espacial

[0039] Também, as correntes das demais fases (lDelE) podem ser calculadas a partir de lB e lC, sendo empregados respectivos ângulos diferenciados.

[0040] A invenção também se adapta de uma maneira especial para a medição da corrente na chamada operação de bloco. A partir de de-terminadas rotações, as chamadas rotações de aresta, a máquina elétrica alcança o chamado limite de tensão. Neste limite, a tensão da roda de polo gerada é maior do que a tensão aplicada nas fases. Para que a máquina possa produzir um momento motor acima dessas rotações, ela será operada no chamado regime de campo fraco. Como este modo de operação apresenta, todavia, um grau de eficácia menor, as rotações de aresta devem estar possivelmente elevadas, e que pode ser conseguido, por exemplo, por uma tensão de fase mais alta. Portanto, máquinas correspondentes serão operadas na área de campo fraco em regime de bloco ao invés do sistema de operação PWM acima explicado, já que neste pode ser gerada uma tensão efetiva maior no enrolamento do estator do que em uma ativação PWM.

[0041] Contrário à ativação PWM na operação de bloco, não é usada frequência de ativação fixa, porém os elementos de comutação são ligados e desligados sem blocos em sincronismo com a velocidade angular elétrica da máquina elétrica. De acordo com o número de fases, podem ser concretizadas faixas de blocos diferenciadas. A forma de ativação que gera a maior possível tensão de fase eficaz é chamada comutação de bloco de 180°, na qual, por cada fase dentro de um envolvimento do elétrico, se encontram ligados os elementos de comutação (highside) do lado alto e (lowside) do lado baixo (ver figura 1) para um ângulo elétrico respectivo de 180°.

[0042] Na Tabela 1 seguinte, ou o modelo de ativação, é apresen tado em uma comutação de bloco de 180° para uma máquina elétrica de cinco fases. Dentro de um envolvimento elétrico resultam aqui dez padrões de ativação diferenciados que são comutados sempre de acordo com um ângulo elétrico de 36°. O número 1 designa um elemento de comutação (highside) do lado alto ativado, o zero indica um elemento de comutação ligado (lowside) do lado baixo. Tabela 1

[0043] Com relação à ativação PWM observa-se que em nenhum momento todos (ou pelo menos todos exceto 1) elementos de comutação (lowside) do lado baixo estão ligados ao mesmo tempo. Para uma determinação meramente técnica de medição de correntes das fases, teria que ser produzida, portanto, uma ativação desta forma também designada como vetor de comutação, apenas para fins de medição, sendo que em momentos definidos, em curto período de tempo, todos (ou todos, exceto 1) elementos de comutação (lowside) do lado baixo será ativado. Constitui uma desvantagem, todavia, neste caso, que desta forma será reduzido o momento gerado.

[0044] A partir da tabela acima, também pode se reconhecer que em cada momento, pelo menos dois elementos de comutação (lowside) do lado baixo estão ligados. No caso, a presente invenção prevê vantajosamente medir sempre aquelas correntes de fase que no momento estiverem disponíveis, por exemplo: 0° - 71° fases A e B 72°- 143° fases A e E 144° - 215° fases D e E 216°- 287° fases C e D 288° -359° fases B e C

[0045] Caso o número das resistências de medição deva ser redu zido, resultam áreas de ângulo, nas quais não pode ser medida uma corrente porque apenas elementos de comutação (lowside) do lado baixo estão fechadas naquelas fases para as quais não estão alocadas resistências de medição. Como a operação de bloco somente é iniciada com rotações elevadas, estas faixas de tempo eventualmente são suficientemente pequenas de modo que se pode contar com as correntes de fases determinadas por último.

[0046] Por uma colocação vantajosa do ponto de vista técnico de medição das resistências de medição, ou seja, dos pontos de medição da corrente, poderá ser minimizado o número dos segmentos angulares sem medição de corrente. Na tabela 2 seguinte é apresentado o caso de uma máquina elétrica com cinco fases e com um conversor de corrente que, por exemplo, corresponde à disposição mostrada na figura 1. No caso, todavia, estão previstas apenas três resistências de medição nas fases A, B e C.

[0047] Na parte esquerda da tabela estão apresentados os estados de comutação dos elementos de comutação como é explicado, por exemplo, na tabela 1, sendo que foi dispensada uma indicação do ângulo espacial das fases correspondentes. Na parte direita da tabela, é mostrado como são determinadas as diferentes correntes de fase. A letra M significa, no caso, que as correntes de fase correspondentes medidas, as letras A até E indicam a partir de quais correntes de fase são determinadas por cálculo as correntes de fases indicadas na linha de topo (por exemplo, primeira linha: lA, lB e lC, lD e lE.São determinados por cálculo a partir de lA e lC. Tabela 2

[0048] Pode-se reconhecer que, neste caso, somente em cinco dos dez segmentos angulares (correspondendo às linhas de tabela 1, 2, 3, 9 e 10) é possível uma medição das correntes de duas fases e portanto, uma determinação das correntes de todas as fases, já que nestas fases apenas dois dos elementos de comutação (lowside) do lado baixo estão fechados nas fases A,B e C. Em todos outros segmentos angulares não poderá ser medida nenhuma corrente de fase ou apenas uma única corrente, de modo que não podem ser determinadas as demais fases de corrente.

[0049] Na disposição que tem por base a seguinte tabela 3 e que, além disso, corresponde também à disposição da figura 1 e da apresentação na tabela 2, por sua vez, duas resistências medidoras estão previstas em uma alimentação conjunta das fases A e D, bem como C e E, bem como uma outra resistência de medição na fase B. Pode-se reconhecer que, neste caso podem ser determinados em oito de dez segmentos angulares as correntes de todas as fases. Tabela 3

[0050] As correntes de todas as fases somente não podem ser cal culadas quando os elementos de comutação (lowside) do lado baixo nas fases A e D e C e E, estiverem ligadas simultaneamente porque neste caso suas correntes individuais de fase não podem ser medidas.

[0051] Na disposição que tem por base a subsequente tabela 4, es tão previstas duas resistências de medição nas fases A e B. A disposição corresponde, além disso, aquela da figura 1. A apresentação das tabelas 2 e 3. Pode-se reconhecer que neste caso, somente nos primeiros 3 dos dez segmentos angulares é possível um medição da corrente, porque somente aqui estão fechados os elementos de comutação do lado baixo das fases A e B. Em todos os outros segmentos angulares não poderá ser medido nenhuma, ou apenas uma corrente de fase, de maneira que as correntes de fase das outras fases não possam ser determinadas. Tabela 4

[0052] Na disposição que tem por base a subsequente tabela 5, por sua vez estão previstos dois sensores de correntes em uma adutora comum das fases A e D bem como C e E. Neste caso, em seis de dez segmentos angulares podem ser determinadas todas as correntes de fase. Isto não é possível quando ou apenas dois elementos de comutação (lowside) do lado baixo estiverem fechados e um deste estiverem situados na fase B ou os elementos de comutação(lowside) do lado baixo nas fases AD, ou seja, C e E estiverem simultaneamente fechados, porque nesse caso, as correntes individuais destas fases não poderão ser determinadas.

[0053] O processo pode ser ainda otimizado, sendo que sempre nos segmentos angulares não mensuráveis, por um curto espaço de tempo, for acoplado um outro elemento de comutação (lowside) do lado baixo no uso coloquial deste pedido, é designado como "regulagem de um modo de medição do conversor de corrente". Conforme acima descrito, desta maneira será produzido um momento um pouco menor, mas a perda é nitidamente menor porque somente em uma fase torna-se necessário uma interversão de comutação. Tabela 5

Claims

1. Método para determinar as correntes de fase de uma máquina elétrica com um conversor de corrente (20) e um estator (10) com um número de fases de quatro ou mais, caracterizado pelo fato de que as correntes de fase de um número de fases de medição, que é pelo menos igual a dois e é pelo menos dois a menos do que o número de fases, são medidas, e as correntes de fase das demais fases são determinadas por meio de cálculo a partir das correntes de fases medidas, sendo que para determinação por meio de cálculo, são usadas pelo menos as correntes de fases medidas, um ângulo espacial das fases de medição e um ângulo espacial das demais fases.

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o ângulo espacial das fases de medição e das demais fases nas fases é determinado na base de uma disposição geométrica das fases de medição e das demais fases na máquina elétrica.

3. Método de acordo com reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que as correntes de fase são medidas quando elementos de comutação (3) alocados às fases de medição são ativados em um percurso do lado baixo (“lowside”) do conversor de corrente (20).

4. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que é realizado em uma operação de modulação de amplitude de pulso do conversor de corrente (20).

5. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que é realizado em uma operação de bloco do conversor de corrente (20).

6. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o número de fases é quatro, cinco ou seis.

7. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o número das fases de medição é dois ou três.

8. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que as correntes de fases de pelo menos duas fases de medição são medidas na forma de uma corrente somatória.

9. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que compreende ainda a regu- lagem de um modo de medição do conversor de corrente (20), no qual é adicionalmente ativado pelo menos um elemento de comutação do conversor de corrente (20) em relação a um modo operacional regular.

10. Unidade de cálculo, caracterizada pelo fato de que é con-figurada para realizar um método, como definido em qualquer uma das reivindicações precedentes.

11. Rede de bordo de veículo automotor, caracterizada pelo fato de que compreende uma unidade de cálculo, como definida na reivindicação 10.