FR2911377A1 - Mecanisme de commande par cable equipe de moyens de verrouillage spontane en position repos. - Google Patents
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Abstract
L'invention a pour objet un mécanisme de commande par câbles (6) équipé de moyens de verrouillage spontané d'une manette de commande (1) en position de repos. Cette manette (1) étant articulée en basculement sur une structure porteuse (2), un loquet (7) est interposé entre elles pour leur verrouillage l'une à l'autre en position de repos de la manette (1). Ce loquet (7) est manoeuvrable vers sa position de verrouillage sous l'effet de l'effort exercé par des moyens déformables (8), et vers sa position inverse de déverrouillage sous l'effet d'un geste maintenu de l'opérateur sur un organe monostable (11) qui met sous contrainte les moyens déformables (8) et qui est mécaniquement relié au loquet (7).
Description
10 Mécanisme de commande par câble équipé de moyens de verrouillage
spontané en position de repos.
Domaine technique de l'invention.
L'invention est du domaine des mécanismes de commande par câbles d'un organe distant à manoeuvrer, notamment applicable aux engins du génie civil ou autres engins analogues. Elle a pour objet un tel mécanisme équipé de moyens de verrouillage en position de repos. Etat de la technique.
Les mécanismes de commande par câble, par tringle ou analogue d'un organe distant à manoeuvrer, mettent en oeuvre une manette de commande qui est 15 manipulable par un opérateur et qui est reliée par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs câbles à des organes distants à manoeuvrer. La transmission de la commande est réalisée à partir de la mobilité de la manette dont les mouvements imprimés par l'opérateur sont transmis au câble, qui manoeuvre à son tour l'organe distant. Ces mécanismes sont notamment appliqués aux engins du génie 20 civil ou engins analogues, tels que des engins forestiers ou agricoles. La manette est plus particulièrement articulée sur un châssis ou un boîtier logeant le mécanisme, et comporte à son extrémité proximale une poignée de préhension par l'opérateur pour sa manipulation. Selon les capacités de commande recherchées, la manette est articulée suivant une ou plusieurs directions sur le 25 boîtier, voire de manière omnidirectionnelle. La manette est reliée à différents câbles qui sont respectivement affectés à chacune des directions de mobilité de la manette. Accessoirement, le mécanisme est complété par des moyens de commande de type électromécanique, électropneumatique et/ou électronique, pour multiplier le nombre de commandes offertes. On pourra par exemple se 30, reporter au document FR2857762 (TMC) qui décrit un tel mécanisme de commande par câbles.
2 L'articulation de la manette sur le boîtier est réalisée de sorte que l'opérateur puisse la manoeuvrer en position de travail vers l'une au moins des directions correspondantes à un déplacement des câbles, et de sorte qu'en l'absence d'une telle manoeuvre, la manette est spontanément placée en position de repos. Cette mise en position de repos est obtenue à partir de la mise en oeuvre de moyens de rappel, tel qu'un organe élastique ou analogue. Il est connu de sécuriser l'utilisation du mécanisme en l'équipant de moyens de verrouillage de la manette en position de repos. De tels moyens de verrouillage sont manoeuvrables par l'opérateur lorsqu'il ne :souhaite plus utiliser le mécanisme, pour bloquer la manette en position de repos afin d'éviter sa manoeuvre accidentelle.
II est par ailleurs connu des mécanismes de commande d'un autre type, tels qu'à commande électronique, dont la structure permet d'organiser aisément une telle sécurisation. Par exemple, il est connu des mécanismes de commande électronique exploitant le principe de l'homme mort , selon lequel une absence de maintien de la manette par un opérateur implique une commande d'arrêt du fonctionnement des organes distants à manoeuvrer. De tels mécanismes de commande électroniques présentent l'avantage d'optimiser leurs fonctionnalités pour un faible encombrernent, et en l'espèce de permettre une sécurisation aisée de leur utilisation. Cependant, ces mécanismes de commande électroniques sont plus coûteux que les mécanismes de commande par câbles. II en découle au regard de la compétitivité un choix économique entre un mécanisme de commande électronique dont la sécurisation est optimisée, et un mécanisme de commande par câbles dont les conditions de sécurisation de leur utilisation sont communément réduites à un verrouillage volontaire par l'opérateur de la manette en position de repos.
Si la sécurisation du mécanisme de commande par câbles mérite d'être améliorée à partir d'une démarche surmontant les préjugés, les modalités de cette sécurisation ne doivent pas porter atteinte à sa compétitivité au regard de mécanismes de commande analogues d'un autre type.
Objet de l'invention. Le but de la présente invention est de proposer un mécanisme de commande par câble d'un organe distant à manoeuvrer, qui est équipé de moyens de sécurisation du maintien de la manette en position de repos pour éviter sa manoeuvre accidentelle et/ou non souhaitée par un opérateur. Il est plus particulièrement visé par la présente invention de proposer un tel mécanisme dont la sécurisation est optimisée, sans pour autant complexifier outre mesure sa structure et sans porter atteinte à la fiabilité et à la robustesse de son fonctionnement, en évitant d'induire des surcoûts rédhibitoires et en limitant un éventuel accroissement de l'encombrement du mécanisme.
Le mécanisme de la présente invention est un mécanisme de commande par câble d'au moins un organe distant à manoeuvrer. Ce mécanisme comprend une manette de commande axialement étendue qui est montée sur une structure porteuse autour d'au moins un axe de pivot, et qui est agencée à son extrémité proximale en poignée de préhension par un opérateur pour sa manoeuvre en basculement suivant au moins une direction entre une position de repos et au moins une position de travail. La manette est en relation avec au moins un organe d'ancrage d'un câble de commande pour provoquer une manoeuvre de ce câble en conséquence d'un basculement de la manette autour de l'axe de pivot.
On notera à ce stade de la description de la présente invention que la manette est manoeuvrable en basculement indifféremment omnidirectionnellement ou suivant une ou plusieurs directions monodirectionnelles concourantes, et qu'à chacune des directions de basculement de la manette correspond une position de repos respective.
Selon la présente invention, un tel mécanisme de commande par câble est principalement reconnaissable en ce qu'il est équipé de moyens de verrouillage spontané de la manette en position de repos. Ces moyens de verrouillage comprennent un loquet interposé entre la manette et la structure porteuse pour 3
4 leur verrouillage l'une à l'autre en position de repos de la manette. Ce loquet est manoeuvrable vers sa position de verrouillage sous l'effet de l'effort exercé par des moyens déformables à l'encontre de leur mise sous contrainte, et vers sa position inverse de déverrouillage libérant la manette de son verrouillage avec la structure porteuse sous l'effet d'un geste maintenu de l'opérateur sur un organe monostable de mise sous contrainte des moyens déformables. Cet organe monostable est relié au loquet par l'intermédiaire de moyens de liaison mécanique.
Ces dispositions sont telles que le mécanisme de commande par câbles intègre des moyens mécaniques de sécurisation du verrouillage en position de repos de la manette, qui sont d'une structure simple associant principalement le loquet, les moyens déformables et l'organe monostable. Cette intégration sur la structure propre de mise en relation de la manette avec les câbles peut être aisément réalisée à moindres coûts, sans accroître de manière significative l'encombrement global du mécanisme. Lia manoeuvre du loquet en position de verrouillage est spontanément provoquée par les moyens déformables. En position de verrouillage la manette est immobilisée sur la structure porteuse pour interdire son basculement en l'absence d'un geste volontaire et maintenu par l'opérateur provoquant la mise en position de déverrouillage du loquet à partir d'une mise sous contrainte des moyens déformables.
L'organe monostable est un organe de commande préhensible par l'opérateur pour manoeuvrer volontairement le loquet en position de déverrouillage et pour induire la mise en contrainte des moyens déformables, préférentiellement à l'encontre de son maintien spontané en position stable de repos. La simplicité de la structure des moyens de verrouillage ne porte pas atteinte à la fiabilité de la sécurisation procurée, l'opérateur étant contraint d'effectuer et de maintenir un geste volontaire sur l'organe monostable pour libérer la manette de son immobilisation sur la structure porteuse. La position de stabilité de l'organe de manoeuvre correspond à une position de repos dans laquelle une interdiction de manoeuvre de la manette et/ou un inconfort dissuasif de prise de la poignée de préhension par l'opérateur sont opposés. Le geste volontaire de l'opérateur sur l'organe monostable provoque concomitamment une mise sous contrainte des moyens déformables qui perdure tant que ledit geste de l'opérateur est maintenu. Inversement, une interruption de ce geste provoque un retour de l'organe 5 monostable en position stable de repos, en libérant les moyens déformables qui provoquent une manoeuvre du loquet en position de verrouillage et donc un blocage de la manette en position de repos.
Le loquet est indifféremment : *) soit en prise permanente sur l'un quelconque des organes comprenant la manette et de la structure porteuse, en étant manoeuvrable en position de verrouillage vers l'autre organe sur lequel il est placé en prise par des moyens de solidarisation dont il est muni, *) soit monté mobile sur un châssis du mécanisme en étant manoeuvrable en 15 position de verrouillage vers l'une et l'autre de la structure porteuse et de la manette sur lesquelles il est placé conjointement en prise.
Selon une forme préférée de réalisation présentant l'avantage de simplifier la structure des moyens de verrouillage, le loquet est solidaire de la manette suivant 20 sa direction de basculement et est monté mobile en coulissement sur la manette entre sa position de verrouillage dans laquelle des moyens de solidarisation du loquet sont en prise sur la structure porteuse et sa position de déverrouillage dans laquelle la dite prise est rompue. Le loquet est à demeure solidaire de la manette suivant sa direction de basculement tout en étant libre en coulissement, 25 préférentiellement coaxial, par rapport à la manette. Cette liberté de mobilité du loquet permet alternativement de mettre en prise ou de libérer les moyens de solidarisation sur la structure porteuse pour immobiliser la manette sur cette dernière. La structure des moyens de solidarisation et l'agencement du loquet en sont simplifiés, avec pour avantage de limiter l'encombrement des moyens de 30 verrouillage tout en autorisant leur manoeuvre spontanée par les moyens déformables.
Le caractère monostable de l'organe de mise sous contrainte des moyens déformable est susceptible d'être réalisé à partir d'un montage de cet organe sur le mécanisme par l'intermédiaire de moyens de rappel qui lui sont affectés pour le placer spontanément en position de verrouillage du loquet. Selon une forme avantageuse de réalisation, ces moyens de rappel sont confondus avec les moyens déformables pour limiter le nombre d'organes constitutifs des moyens de verrouillage et pour simplifier leur organisation et leur intégration dans le mécanisme. Plus particulièrement, l'organe monostable est monté mobile sur la poignée de préhension entre la position de verrouillage dans laquelle il est spontanément maintenu par les moyens déformables et la position de déverrouillage dans laquelle il est maintenu à partir d'un geste constant de l'opérateur.
La proximité entre la poignée de préhension et l'organe monostable procure un confort à l'opérateur, qui peut aisément maintenir l'organe monostable simultanément aux manoeuvres en basculement qu'il applique à la manette vers sa ou ses positions de travail. Le montage de l'organe monostable sur la poignée de préhension permet de le placer dans un environnement dégagé autorisant sa mise en conformation quelconque selon une ergonomie recherchée la plus satisfaisante possible. Cette liberté d'ergonomie permet notamment d'agencer l'organe monostable pour gêner l'accès à la poignée de préhension en l'absence d'un geste volontaire de D'opérateur et/ou interdire une manoeuvre de la manette. La mise en relation mécanique entre l'organe monostable placé à l'extrémité proximale de la manette et le loquet, nécessairement placé à proximité de la structure porteuse et donc vers l'extrémité distale de la manette, est aisément réalisable à partir d'organes de liaison constitutifs des moyens de liaison, qui s'étendent au moins parallèlement sinon coaxialement à la manette, avec pour avantage d'obtenir une telle mise en relation mécanique sans accroître significativement l'encombrement du mécanisme. Plus particulièrement, le loquet étant placé vers l'extrémité distale de la manette, les moyens de liaison sont constitués d'au moins un organe de liaison s'étendant au moins parallèlement, sinon coaxialement, à la manette. Un tel organe de liaison est susceptible d'être
7 constitué d'un tringle ou analogue disposée parallèlement à proximité de la manette, ou encore d'une extension axiale de l'organe monostable autour de la manette.
Le loquet est avantageusement conformé en manchon monté coaxialement coulissant sur la manette, de laquelle il est solidaire en rotation sur elle-même par des moyens de prise. Une telle organisation du loquet permet de solidariser aisément le loquet à la manette tout en autorisant son déplacement en coulissement le long de celle-ci. Par ailleurs, un tel montage coaxial permet d'organiser aisément les moyens de liaison reliant le loquet à l'organe monostable et de limiter l'encombrement des moyens de verrouillage. Notamment, les moyens de prise peuvent être aisément réalisés par goupillage à liberté axiale. Par exemple, les moyens de prise sont constitués par au moins une goupille ou analogue, qui est solidaire du loquet et qui traverse la manette à travers une lumière périphérique longitudinale. On comprendra par longitudinale une direction orientée parallèlement à l'axe général d'extension de la manette.
La simplicité de l'organisation générale des moyens de verrouillage et leur faible encombrement permet de simplifier les moyens de solidarisation du loquet, notamment avec la structure porteuse. Plus particulièrement et selon une forme avantageuse de réalisation, les moyens de solidarisation que comporte le loquet sont du type par clavetage. Par exemple, les moyens de solidarisation sont constitués d'au moins une clavette ou analogue ménagée longitudinalement à la périphérie du loquet, qui coopère avec une encoche complémentaire ménagée sur la structure porteuse.
Selon une première variante de réalisation, les moyens déformables sont interposés entre l'organe monostable et la manette. Plus particulièrement et selon un exemple préféré de réalisation de cette variante, l'organe monostable est agencé en volant monté coaxialement tournant sur la manette, de préférence en étant solidaire de la poignée de préhension par des moyens de jonction. Les moyens déformables sont constitués d'un ressort de torsion qui est logé dans un
8 fût d'emboîtement de l'organe monostable. Les moyens de liaison sont constitués d'au moins une rampe hélicoïdale ménagée sur le fût pour le guidage d'un doigt radial que comporte le loquet. En l'absence d'un geste volontaire effectué par l'opérateur sur le volant, la manoeuvre de la manette en basculement est interdite.
Selon une deuxième variante de réalisation, les moyens déformables sont interposés entre le loquet et la manette. Plus particulièrement et selon un exemple préféré de réalisation de cette variante, l'organe monostable est constitué d'un volet latéral articulé sur la poignée de préhension. Ce volet latéral constitue un obstacle d'inconfort et/ou d'interdiction d'un accès à la poignée de préhension. Les moyens déformables sont constitués d'un ressort de compression axialement interposé en appuis antagonistes contre la manette et contre le loquet. Les moyens de liaison sont constitués d'au moins une tringle ou analogue reliant le loquet à un bras de levier du volet. En l'absence d'un basculement du volet libérant l'accès à la poignée de préhension, toute manoeuvre de la manette en basculement est interdite.
La manette est susceptible d'être manoeuvrable en basculement suivant des directions respectives monodirectionnelles et concourantes autour d'une pluralité d'axes de pivot. La structure porteuse est dans ce cas avantageusement composée d'une pluralité d'organes de guidage en basculement de la manette qui sont chacun articulés sur un châssis autour d'un axe de pivot respectif. Le loquet en position de verrouillage est en prise indifféremment sur un, sur plusieurs ou sur la totalité des organes de guidage.
L'organisation de la structure porteuse en une pluralité d'organes de guidage induit une mise en position de repos de la manette suivant plusieurs positions de repos respectivement affectées à son basculement par l'intermédiaire d'un organe de guidage correspondant. L'organisation des moyens de verrouillage, et notamment des moyens de solidarisation coopérants avec l'un quelconque au moins des organes de guidage, permet d'offrir un verrouillage de la manette sélectivement en l'une au moins des positions de repos, choisie selon les fonctionnalités du mécanisme. Plus particulièrement, la manette est susceptible d'être verrouillée en une ou plusieurs positions de repos selon des directions de basculement correspondantes respectives, tout en étant libre par rapport à une ou plusieurs autres directions de basculement.
Selon une forme avantageuse de réalisation du mécanisme, dans laquelle l'un de ces organes de guidage forme une cage de réception d'un autre organe de guidage, le loquet est monté coaxialement coulissant sur la manette entre son bout distal articulé sur cet autre organe de guidage et l'extrémité proximale de la manette. On notera que le loquet est susceptible d'être logé à l'intérieur de la cage pour éviter que sa présence n'induise un accroissement de l'encombrement du mécanisme.
L'organisation simple des organes composant le mécanisme de commande, et notamment de ceux composant les moyens de sécurisation, permet de réaliser aisément ces organes, tel que par moulage d'une résine chargée, le cas échéant accompagné d'une opération de surmoulage, et/ou par moulage d'un matériau métallique.
Description des figures.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va en être faite d'exemples de réalisation, en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles : Les fig.1 à fig.3 sont des illustrations en perspective d'un mécanisme de commande par câbles selon une première variante de réalisation, respectivement en vue éclatée, en vue assemblée en position de verrouillage, et en vue assemblée en position de déverrouillage. La fig.4 est une vue en coupe d'un volant constitutif du mécanisme représenté sur 30 les fig.1 à fig.3. Les fig.5 à fig.7 sont des illustrations en perspective d'un mécanisme de commande par câbles selon une deuxième variante de réalisation, respectivement
10 en vue éclatée, en vue assemblée en position de verrouillage, et en vue assemblée en position de déverrouillage. Sur les figures, un mécanisme de commande par câbles comprend une manette de commande 1 qui est montée pivotante sur une structure porteuse 2, elle-même montée mobile sur un châssis, tel qu'un boîtier non représenté. Cette manette 1 est munie à son extrémité proximale d'une poignée de préhension 3 par un opérateur, et est articulée en basculement à son extrémité distale sur la structure porteuse 2 autour d'axes de pivot respectif Al et A2. Plus particulièrement, la structure porteuse 2 est composée de deux organes de guidage 4,5 de la manette 1 en basculement suivant des directions respectives monodirectionnelles et concourantes Dl et D2. Ces organes de guidage 4,5 sont chacun articulés sur le châssis autour d'un axe de pivot respectif Al et A2, et sont en prise sur un ou plusieurs câbles 6 qui leur sont affectés en vue d'une manoeuvre de ces derniers à partir d'un mouvement correspondant de la manette 1 en basculement. L'un de ces organes de guidage 4 forme une cage de réception de l'autre organe de guidage 3, de sorte que leurs axes de pivot A1,A2 soient coplanaires perpendiculairement à l'axe général A d'extension de la manette 1. On notera que cet agencement du montage en basculement de la manette 1 est préféré en raison de l'avantage procuré du gain d'encombrement et de la disponibilité laissée à son extrémité distale pour agencer aisément des moyens de sécurisation du fonctionnement du mécanisme. Il doit être compris que selon d'autres formes de réalisation citées pour exemple et non représentées, le mécanisme de sécurisation proposé par la présente invention est applicable à tout mécanisme de commande par un ou plusieurs câbles, indépendamment des modalités de manoeuvre en basculement de la manette 1 sur la structure porteuse 2 ou le châssis, tel que par exemple une manoeuvre en basculement de la manette 1 unidirectionnelle ou omnidirectionnelle.
La manette 1 est manoeuvrable en chacune de ses directions de basculement D1,D2 entre une position de repos, dans laquelle aucune traction n'est exercée sur les câbles 6, et une position de travail correspondante dans laquelle une
11 traction est exercée sur le ou les câbles 6 en vue de la mise en oeuvre d'un organe distant à manoeuvrer. Tel qu'habituellement dans le domaine, la manette 1 est munie de moyens de rappel en position de repos en l'absence d'une manoeuvre en basculement par un opérateur. Selon la présente invention, de tels moyens de rappel de la manette 1 en position de repos sont avantageusement intégrés aux moyens de sécurisation du mécanisme. Se pose le problème d'une manoeuvre accidentelle et/ou involontaire en basculement de la manette 1. Pour sécuriser le mécanisme, et notamment empêcher un déplacement accidentel de la manette 1 suivant l'une au moins de ses directions de basculement D1,D2, celui-ci est équipé de moyens de sécurisation du maintien de la manette 1 en position de repos en l'absence d'un geste volontaire que doit nécessairement effectuer un opérateur.
Plus particulièrement, le mécanisme est doté de moyens de verrouillage spontané de la manette 1 en position de repos. Ces moyens de verrouillage mettent en oeuvre un loquet 7 qui est interposé entre la manette 1 et la structure porteuse 2 pour leur verrouillage l'une à l'autre en position de repos de la manette 1, tel qu'illustré sur les fig.2 et fig.6. Ce loquet 7 est manoeuvrable vers une position de verrouillage, illustrée sur les fig.3 et fig.7, sous l'effet de l'effort exercé par des moyens déformables 8. Ces moyens déformables 8 sont par exemple un ressort de torsion 9, tel que sur la variante illustrée sur les fig.1 à fig.3, ou un ressort de compression 10, tel q'u'illustré sur les fig.5 à fig.7. Ces moyens déformables 8 sont mis sous contraintes lors de la manoeuvre du loquet 7 en position de verrouillage, sous l'effet d'un geste maintenu par l'opérateur sur un organe monostable 11.
Lorsque l'opérateur cesse le geste qu'il exerce sur l'organe monostable 11, ce dernier prend sa position stable de repos en manoeuvrant spontanément le loquet 7 en position de déverrouillage, dans laquelle la manette 1 est libérée de son verrouillage à la structure porteuse 2. L'organe monostable 11 est par exemple un volant 12 tel que sur la variante illustrée sur les fig.1 à fig.4, ou un volet articulé 13 tel que sur la variante illustrée sur les fig.5 à fig.6. L'organe monostable 11 est relié au loquet 7 par l'intermédiaire de moyens de liaison mécanique 14. Ces moyens de liaison 14 sont constitués par un ou plusieurs organes de liaison qui
12 s'étendent parallèlement ou coaxialement à l'axe général A d'extension de la manette 1. Par exemple sur la variante illustrée sur les fig.1 à fig.4, l'organe de liaison est constitué d'un fût 15 qui prolonge axialement le volant 12. Par exemple encore sur la variante illustrée sur les fig.5 à fig.7, les organes de liaison sont constitués de tringles 16 ou analogues reliant le loquet 7 au volet articulé 13.
Le loquet 7 est placé à l'extrémité distale de la manette 1, en étant logé à l'intérieur de l'organe de guidage 4 formant cage pour l'autre organe de guidage 5. Ce loquet 7 est muni de moyens de solidarisation 17 pour le verrouillage l'une à l'autre de la manette 1 et de la structure porteuse 2, qui sont du type par clavetage. Sur les exemples de réalisation illustrés, les moyens de solidarisation 17 sont constitués de clavettes 18,19 intégrées au loquet 7 en s'étendant longitudinalement à sa périphérie. Ces clavettes 18,19 coopèrent avec des encoches complémentaires 20,21 qui sont ménagées sur la structure porteuse 2, et plus particulièrement avec des encoches 20,21 respectivement ménagées sur l'un et l'autre des organes de guidage 4,5. On relèvera que selon les dispositions de l'invention, le loquet 7 est susceptible de ne comporter qu'une ou plusieurs clavettes 18 ou 19 coopérantes avec des encoches 20 ou 21 ménagées sur un seul des deux organes de guidage 4,5, pour sécuriser le mécanisme suivant au moins une direction correspondante Dl ou D2 de basculement de la manette 1.
Le loquet 7 est conformé en manchon solidaire en rotation de la manette 1 et libre en coulissement axial le long de cette dernière, pour permettre sa manoeuvre entre sa position de verrouillage et sa position de déverrouillage. Cette jonction est réalisée par des moyens de prise 22, tels que par goupillage, par brochage ou analogue sur les exemples de réalisation illustrés. Par exemple, le loquet 7 est traversé par une goupille qui s'étend radialement vers la manette 1, cette dernière comportant une lumière périphérique longitudinale, non visible sur les figures, qui permet sa traversée par la goupille sans faire obstacle à une mobilité en coulissement axiale du loquet 7.
Sur la variante de réalisation représentée sur les fig.1 à fig.4, les moyens déformables 8 sont constitués du ressort de torsion 9, qui est en prise interposée entre la manette 1 et l'organe monostable 11 constitué du volant 12, en étant logé dans le fût 15 que comporte ce dernier. Les moyens de liaison 14 entre le loquet 7 et l'organe monostable 11 sont constitués d'un couple de rampes hélicoïdales 23 que comporte le fût 15 pour le guidage d'un doigt radial 24 que comporte le loquet 7. Le volant 12 est en prise sur la poignée de préhension 3 par l'intermédiaire d'un manche latéral 31 qu'il comporte, de sorte que l'opérateur puisse naturellement saisir le volant 12 et la poignée de préhension 3 et provoquer leur entraînement conjoint en rotation pour placer le loquet 7 en position de déverrouillage.
Sur la variante de réalisation représentée sur les fig.5 à fig.7, les moyens déformables 8 sont constitués du ressort de compression 10, qui est axialement interposé en appuis antagonistes entre la manette 1 et le loquet 7, en étant enfilé autour de la manette 1. Le volet 13 est articulé sur un organe de jonction 25 qui est fixé en bout proximal de la manette 1 et qui est porteur de la poignée de préhension 3, agencée en pommeau. Le volet 13 est articulé en levier sur cet organe de jonction 25, par l'intermédiaire des tringles 16 constitutives des moyens de liaison 14 entre le volet 13 et le loquet 7. Plus particulièrement, les tringles 16 comportent chacune un retour 26 qui sont logés dans des saignées longitudinales 27 que comporte l'organe de jonction 25, et que constituent ensemble un premier axe d'articulation du volet 13 sur l'organe de jonction 25. Ces retours 26 sont notamment logés dans des couloirs 28 d'un bras de levier 29 du volet 13, ce dernier étant par ailleurs articulé sur l'organe de jonction 25 autour d'un deuxième axe d'articulation 30, de sorte qu'une manoeuvre du volet 13 autour du deuxième axe d'articulation 30 provoque un déplacement axial des tringles 16, et donc du loquet 7,entre les position de verrouillage et de déverrouillage.
Accessoirement, le mécanisme est complété par des moyens de commande de 30 type électromécanique, électropneumatique et/ou électronique, pour multiplier le nombre de commandes offertes.
Claims (16)
1.- Mécanisme de commande par câbles (6) d'au moins un organe distant à manoeuvrer, ce mécanisme comprenant une manette de commande (1) axialement étendue qui est montée sur une structure porteuse (2) autour d'au moins un axe de pivot (Al ,A2), et qui est agencée à son extrémité proximale en poignée de préhension (3) par un opérateur pour sa manoeuvre en basculement suivant au moins une direction entre une position de repos et au moins une position de travail, la manette (1) étant en relation avec au moins un organe d'ancrage d'un câble de commande (6) pour provoquer une manoeuvre de ce câble (6) en conséquence d'un basculement de la manette (1) autour de l'axe de pivot (A1,A2), caractérisé en ce qu'il est équipé de moyens de verrouillage spontané de la manette (1) en position de repos, comprenant un loquet (7) interposé entre la manette (1) et la structure porteuse (2) pour leur verrouillage l'une à l'autre en position de repos de la manette (1), ce loquet (7) étant manoeuvrable vers sa position de verrouillage sous l'effet de l'effort exercé par des moyens déformables (8) à l'encontre de leur mise sous contrainte, et vers sa position inverse de déverrouillage libérant la manette (1) de son verrouillage avec la structure porteuse (2) sous l'effet d'un geste maintenu de l'opérateur sur un organe monostable (11) de mise sous contrainte des moyens déformables (8) qui est relié au loquet (7) par l'intermédiaire de moyens de liaison mécanique (14).
2.- Mécanisme de commande par câbles selon la revendication 1, caractérisé en ce que le loquet (7) est indifféremment en prise permanente sur l'un quelconque des organes comprenant la manette (1) et de la structure porteuse (2), en étant manoeuvrable en position de verrouillage vers l'autre organe sur lequel il est placé en prise par des moyens de solidarisation (17) dont il est muni, ou est monté mobile sur un châssis du mécanisme en étant manoeuvrable en position de verrouillage vers l'une et l'autre de la structure 14 15 porteuse (2) et de la manette (1) sur lesquelles il est placé conjointement en prise.
3.- Mécanisme de commande par câbles selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le loquet (7) est solidaire de la manette (1) suivant sa direction de basculement (D1,D2) et est monté mobile en coulissement sur la manette (1) entre sa position de verrouillage dans laquelle des moyens de solidarisation (17) du loquet (7) sont en prise sur la structure porteuse (2) et sa position de déverrouillage dans laquelle la dite prise est rompue.
4.- Mécanisme de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe monostable (11) est monté mobile sur la poignée de préhension (3) entre la position de verrouillage dans laquelle il est spontanément maintenu par les moyens déformables (8) et la position de déverrouillage dans laquelle il est maintenu à partir d'un geste constant de l'opérateur.
5.- Mécanisme de commande par câble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le loquet (7) étant placé vers l'extrémité distale de la manette (1), les moyens de liaison (14) sont constitués d'au moins un organe de liaison (15,16) s'étendant au moins parallèlement, sinon coaxialement, à la manette (1).
6.- Mécanisme de commande par câble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le loquet (7) est conformé en manchon monté coaxialement coulissant sur la manette (1) de laquelle il est solidaire en rotation sur elle-même par des moyens de prise (22).
7.- Mécanisme de commande par câble selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de prise (22) sont du type par gouillage à liberté axiale. 16
8.- Mécanisme de commande par câble selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que les moyens de solidarisation (17) que comporte le loquet (7) sont du type par clavetage.
9.- Mécanisme de commande par câble selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de solidarisation (17) sont constitués d'au moins une clavette (18,19) ménagée longitudinalement à la périphérie du loquet (7), qui coopère avec une encoche complémentaire (20,21) ménagée sur la structure porteuse (2).
10.- Mécanisme de commande par câble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens déformables (8) sont interposés entre l'organe monostable (11) et la manette (1).
11.- Mécanisme de commande par câbles selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'organe monostable (11) est agencé en volant (12) monté coaxialement tournant sur la manette (1), les moyens déformables (8) étant constitués d'un ressort de torsion (9) logé dans un fût d'emboîtement (15) de l'organe monostable (11) et les moyens de liaison (14) étant constitués d'au moins une rampe hélicoïdale (23) ménagée sur le fût (15) pour le guidage d'un doigt radial (24) que comporte le loquet (7).
12.- Mécanisme de commande par câble selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens déformables (8) sont 25 interposés entre le loquet (7) et la manette (1).
13.- Mécanisme de commande par câbles selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'organe monostable (11) est constitué d'un volet latéral (13) articulé sur la poignée de préhension (3), les moyens déformables (8) étant 30 constitués d'un ressort de compression (10) axialement interposé en appuis antagonistes contre la manette (1) et contre le loquet (7), les moyens de 17 liaison (14) étant constitués d'au moins une tringle (16) reliant le loquet (7) à un bras de levier (29) du volet (13).
14.- Mécanisme de commande par câble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la manette (1) est manoeuvrable en basculement indifféremment omnidirectionnellement ou suivant une ou plusieurs directions monodirectionnelles concourantes (D1,D2).
15.- Mécanisme de commande par câble selon la revendication 14, caractérisé en ce que la manette (1) étant manoeuvrable en basculement suivant des directions respectives monodirectionnelles et concourantes (D1,D2) autour d'une pluralité d'axes de pivot (Al ,A2), et la structure porteuse (2) étant composée d'une pluralité d'organes de guidage (4,5) en basculement de la manette (1) qui sont chacun articulés sur un châssis autour d'un axe de pivot respectif (Al,A2), le loquet (7) en position de verrouillage est en prise indifféremment sur un, sur plusieurs ou sur la totalité des organes de guidage (4,5).
16.- Mécanisme de commande par câble selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'un de ces organes de guidage (4,5) formant cage de réception d'un autre organe de guidage (4,5), le loquet (7) est monté coaxialement coulissant sur la manette (1) entre son bout distal articulé sur cet autre organe de guidage (5) et l'extrémité proximale de la manette (1).25
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