FR2905463A1 - Procede et dispositif de controle d'une machine - Google Patents

Abstract

Système de contrôle (300) pour machine comprenant au moins un élément mobile comportant au moins un capteur (372, 374) configuré pour produire au moins un signal de mesure de vitesse de l'élément mobile, et au moins un processeur (382) couplé en communication de données au capteur, le/les processeurs étant configurés pour produire une pluralité de signaux horodatés de mesure de vitesse du/des éléments mobiles, le processeur étant en outre configuré pour déterminer une hiérarchisation des différents signaux horodatés de mesure de vitesse en fonction d'au moins une valeur temporelle prédéterminée.

Description

1 B07-2080FR Société dite : GENERAL ELECTRIC COMPANY PROCEDE ET DISPOSITIF

DE CONTROLE D'UNE MACHINE Invention de : MALAKHOVA Olga GRANT John Wesley SCHMID James Joseph CLARK Timothy J. Priorité d'une demande de brevet déposé aux Etats-Unis d'Amérique le 24 Août 2006 sous le n 11/467.010. 2905463 2 PROCEDE ET DISPOSITIF DE CONTROLE D'UNE MACHINE La présente invention concerne d'une façon générale des machines et, plus particulièrement, des procédés et des dispositifs pour contrôler des éoliennes.

Globalement, un aérogénérateur comprend une turbine qui comporte un ensemble de moyeu rotatif pourvu de multiples pales. L'ensemble de moyeu est couplé à un rotor et les pales transforment l'énergie mécanique du vent en un couple mécanique de rotation qui entraîne un ou plusieurs générateurs par l'intermédiaire du rotor. De façon générale, mais non systématique, les générateurs sont couplés en rotation au rotor par l'intermédiaire d'une boîte d'engrenages. La boîte d'engrenages accroît la vitesse de rotation par nature faible du rotor pour permettre au générateur de convertir efficacement l'énergie mécanique de rotation en énergie électrique qui est fournie à un réseau de distribution. Il existe également des générateurs pour éoliennes à entraînement direct, sans boîte d'engrenages. De façon globale, le rotor, le générateur, la boîte d'engrenages et d'autres organes sont montés à l'intérieur d'un carter ou d'une nacelle, qui est placé sur un support tel qu'une console, un treillis ou une tour tubulaire. Certaines éoliennes selon la technique antérieure comprennent des systèmes de contrôle des vibrations qui enregistrent, transmettent et analysent des données dont, mais de manière nullement limitative, des données de vitesse et de vibrations des organes. Globalement, les données de vitesse et de vibrations d'organes sont liées entre elles par des relations qui facilitent l'analyse d'un organe à un instant particulier. Par conséquent, l'enregistrement de données de vitesse et de vibrations d'organes, tout en atténuant une différence de temps entre les deux, facilite l'analyse des organes. Cependant, au moins certains systèmes de contrôle de vibrations selon la technique antérieure ne sont pas conçus pour enregistrer, transmettre et/ou traiter simultanément des données de vitesse et de vibrations d'organes et, de la sorte, peuvent nécessiter l'utilisation de données de vitesse et de vibrations d'organes enregistrées à des moment différents.

Selon un premier aspect, il est proposé un système de contrôle pour une machine. La machine comprend au moins un élément mobile comportant au moins un capteur agencé pour produire au moins un signal de mesure de vitesse de l'élément mobile. La machine comprend également au moins un processeur couplé en communication électronique de données au capteur. Le capteur est conçu pour produire au moins une valeur d'horodatage pour le/les signaux de mesure de vitesse. 2905463 3 Le/les processeurs sont conçus pour produire une pluralité de signaux horodatés de mesure de vitesse du/des éléments mobiles. Le processeur est en outre conçu pour déterminer une hiérarchisation de la pluralité de signaux horodatés de mesure de vitesse en fonction de la/des valeurs d'horodatage prédéterminées. 5 Dans un mode de réalisation, ledit au moins un capteur comprend au moins un accéléromètre et au moins un capteur de vitesse. Dans un mode de réalisation, ledit au moins un processeur est configuré pour produire au moins un des signaux suivants : un signal horodaté de mesure de vitesse en tours/minute (tpm) ; 10 un signal horodaté de mesure moyenne de vitesse en tours/minute ; un signal horodaté de mesure de vitesse de l'élément mobile ; un signal horodaté de mesure de vitesse d'un capteur Keyphasor grande vitesse ; et un signal horodaté de mesure de vitesse d'un capteur Keyphasor basse 15 vitesse. Dans un mode de réalisation, ledit/lesdits processeurs sont configurés pour transmettre un signal de vitesse d'élément mobile qui est sensiblement égal à zéro chaque fois qu'une valeur d'au moins un signal horodaté de mesure de vitesse de démarrage en tours/minute, un signal horodaté de vitesse de mesure de capteur 20 grande vitesse et un signal horodaté de mesure de vitesse d'élément mobile dépasse au moins une valeur temporelle prédéterminée. Dans un mode de réalisation, ledit/lesdits processeurs sont en outre configurés pour produire un signal de vitesse calculée d'élément mobile à l'aide d'au moins un algorithme prédéfini. 25 Dans un mode de réalisation, ledit/lesdits processeurs sont configurés pour produire le signal de vitesse calculé d'élément mobile lorsqu'au moins une valeur horodatée dépasse au moins une valeur temporelle prédéterminée. Dans un mode de réalisation, ledit/lesdits processeurs sont en outre configurés pour : 30 recevoir une pluralité de signaux de mesure de vitesse fournis par ledit/lesdits capteurs ; attribuer une valeur d'horodatage à chacun des différents signaux de mesure de vitesse pour produire la pluralité de signaux horodatés de mesure de vitesse ; 2905463 4 déterminer une hiérarchisation des différents signaux horodatés de mesure de vitesse ; et émettre au moins un signal horodaté hiérarchisé de mesure de vitesse. Selon un autre aspect, il est proposé un procédé de contrôle d'une machine. 5 La machine comprend au moins un élément mobile, et un système de contrôle comprenant au moins un capteur et au moins un processeur couplé en communication électronique de données avec le/les capteurs. Le procédé comprend des étapes consistant à recevoir dans le processeur, en provenance du/des capteurs, une pluralité de signaux de mesure de vitesse, attribuer une valeur d'horodatage à 10 chacun des différents signaux de mesure de vitesse par l'intermédiaire du processeur pour produire une pluralité de signaux horodatés de mesure de vitesse, déterminer une hiérarchisation des différents signaux horodatés de mesure de vitesse dans le processeur et émettre au moins un signal hiérarchisé horodaté de mesure de vitesse. Selon un autre aspect, il est proposé un aérogénérateur. L'aérogénérateur 15 comprend au moins un élément rotatif tel qu'un système de contrôle. Le système de contrôle comprend au moins un capteur conçu pour produire au moins une mesure de vitesse de l'élément mobile. Le/les processeurs sont couplés en communication électronique de données avec le capteur. Le capteur est conçu pour produire une valeur d'horodatage pour le/les signaux de mesure de vitesse de façon que le/les 20 processeurs soient conçus pour produire une pluralité de signaux horodatés de mesure de vitesse du/des éléments mobiles. Le processeur est en outre conçu pour déterminer une hiérarchisation des différents signaux horodatés de mesure de vitesse. Dans un mode de réalisation, ledit au moins un élément rotatif comprend au moins un des éléments suivants : 25 un arbre d'entrée de boîte d'engrenages ; un palier principal couplé de manière rotative audit arbre d'entrée de boîte d'engrenages ; un pignon d'attaque de boîte d'engrenages couplé de manière rotative audit arbre d'entrée de boîte d'engrenages ; 30 un pignon intermédiaire de boîte d'engrenages couplé de manière rotative audit pignon d'attaque de boîte d'engrenages ; un pignon de sortie de boîte d'engrenage couplé de manière rotative audit pignon intermédiaire de boîte d'engrenages ; un arbre de sortie de boîte d'engrenages couplé de manière rotative 35 audit pignon de sortie de boîte d'engrenages ; 2905463 5 un palier intérieur de générateur couplé de manière rotative audit arbre de sortie de boîte d'engrenages ; et un palier extérieur de générateur couplé de manière rotative audit arbre de sortie de boîte d'engrenages. 5 Dans un mode de réalisation, ledit/lesdits capteurs comprennent au moins un accéléromètre et au moins un capteur de vitesse. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels : 10 la Fig. 1 est une vue schématique d'un exemple d'aérogénérateur ; la Fig. 2 est une vue partielle en perspective, partiellement en coupe, d'un exemple de nacelle utilisable avec l'aérogénérateur représenté sur la Fig. 1 ; la Fig. 3 est une vue schématique d'un exemple de système de contrôle de vibrations utilisable avec l'éolienne représentée sur la Fig. 1 ; 15 la Fig. 4 est un schéma de principe d'un exemple de module logique utilisable avec un exemple de système de contrôle de vibrations représenté sur la Fig. 3, la Fig. 5 est un schéma de principe d'une autre forme possible de réalisation d'un exemple de module logique utilisable avec l'exemple de système de contrôle de 20 vibrations représenté sur la Fig. 3 ; et la Fig. 6 est un schéma de principe d'une autre forme possible de réalisation d'un exemple de module logique utilisable avec l'exemple de système de contrôle de vibrations représenté sur la Fig. 3. La Fig. 1 est une illustration schématique d'un exemple d'aérogénérateur 25 100. Dans l'exemple de forme de réalisation, l'aérogénérateur 100 est une éolienne à axe horizontal. Dans l'exemple de forme de réalisation, l'aérogénérateur 100 est un aérogénérateur 100 de la série de 1,5 mégawatt (MW) commercialisé par General Electric, Schenectady, New York. Selon une autre possibilité, l'éolienne 100 peut être une éolienne à axe vertical. L'éolienne 100 comprend une tour 102 s'étendant 30 depuis une surface de support 104, une nacelle 106 montée sur la tour 102, et un rotor 108 couplé à la nacelle 106. Le rotor 108 comporte un moyeu rotatif 110 et une pluralité de pales 112 de rotor montées sur le moyeu 110. Dans l'exemple de forme de réalisation, le rotor 108 possède trois pales 112 de rotor. Dans une autre forme de réalisation possible, le rotor 108 peut avoir plus ou 35 moins de trois pales 112 de rotor. Dans l'exemple de forme de réalisation, la tour 102 2905463 6 est en acier tubulaire et comporte une cavité (non représentée sur la Fig. 1) s'étendant entre la surface de support 104 et la nacelle 106. Dans une autre forme de réalisation, la tour 102 est une tour en treillis. La hauteur de la tour 102 est choisie d'après des facteurs et des conditions connus dans la technique. 5 Les pales 112 sont disposées autour du moyeu 110 du rotor pour que le rotor 108 en rotation convertisse plus facilement l'énergie cinétique du vent en énergie mécanique utile, puis en énergie électrique. Les pales 112 sont assemblées avec le moyeu 110 en montant une emplanture 120 de pale sur le moyeu 110 dans une pluralité de zones 122 de transmission de charges. Les zones 122 de transmission de 10 charges comprennent une zone de transmission de charges de moyeu et une zone de transmission de charges de pales (représentées ni l'une ni l'autre sur la Fig. 1). Les charges induites dans les pales 12 sont transmises au moyeu 110 par l'intermédiaire des zones 122 de transmission de charges. Dans l'exemple de forme de réalisation, les pales 112 ont une longueur 15 comprise entre 50 mètres (m) (164 pieds (ft)) et 100 m (328 ft). Selon une autre possibilité, les pales 112 peuvent avoir une longueur supérieure à 100 m (328 ft) ou inférieure à 50 m (164 ft). Lorsque le vent frappe les pales 112, le rotor 108 se met à tourner autour de l'axe de rotation 114. Lorsque les pales 112 tournent et sont soumises à des forces centrifuges, les pales 112 subissent également divers moments 20 de flexion et d'autres contraintes de fonctionnement. De la sorte, les pales 112 risquent de fléchir et/ou de tourner depuis une position neutre, sans fléchissement, jusqu'à une position à fléchissement, et des contraintes, ou charges, correspondantes peuvent être induites dans les pales 112. De plus, un angle de pas des pales 112, c'est-à-dire l'angle qui détermine la perspective des pales 112 par rapport à la 25 direction du vent, peut être modifié par un mécanisme de réglage de pas (non représenté sur la Fig. 1) afin de faciliter l'augmentation ou la diminution de la vitesse des pales 112 en réglant la surface des pales 112 exposée aux vecteurs de force de vent. Des axes de pas 118 pour les pales 112 sont représentés. Dans l'exemple de forme de réalisation, les pas des pales 112 sont commandés individuellement. Selon 30 une autre possibilité, le pas des pales 112 peut être commandé de façon globale. Dans certaines configurations, un ou plusieurs microcontrôleurs présents dans un système de commande (non représenté sur la Fig. 1) sont utilisés pour un contrôle et une commande de l'ensemble du système, dont la régulation du pas et de la vitesse du rotor, le mouvement de lacet et l'emploi des freins de lacet, et la 35 surveillance des anomalies. Selon une autre possibilité, on utilise des architectures de 2905463 7 commande répartie ou centralisée dans d'autres formes de réalisation possibles de l'éolienne 100. La Fig. 2 est une vue partielle en perspective, partiellement en coupe, d'un exemple de nacelle 106 utilisable avec l'aérogénérateur 100 (représenté sur la Fig. 1). 5 Divers organes de l'éolienne 100 sont logés dans la nacelle 106 en haut de la tour 102. Des mécanismes 130 de commande de pas (un seul étant représenté sur la Fig. 2) modulent le pas des pales 112 sur l'axe 118 de pas (tous deux étant représentés sur la Fig. 1). De façon générale, le rotor 108 est couplé à un générateur électrique 132 10 logé dans la nacelle 106, par l'intermédiaire d'un arbre 134 de rotor (parfois appelé arbre basse vitesse 134), d'une boîte d'engrenages 136, d'un arbre rapide 138 et d'un accouplement 140. La rotation de l'arbre 134 fait tourner la boîte d'engrenages 136 qui fait ensuite tourner l'arbre 138. L'arbre 138 fait tourner le générateur 132 par l'intermédiaire de l'accouplement 140 et la rotation de l'arbre 138 facilite la 15 production d'électricité dans le générateur 132. La boîte d'engrenages 136 et le générateur 132 sont supportés respectivement par des éléments de support 142 et 144. Un mécanisme de réglage de lacet 146 est également placé dans la nacelle 106 et peut servir à faire tourner la nacelle 106 et le rotor 108 autour de l'axe 116 20 (représenté sur la Fig. 1) pour commander plus facilement la perspective de l'éolienne 100 par rapport à la direction du vent. Le mécanisme de commande 146 est couplé à la nacelle 106, et un mât météorologique 148 comporte une girouette et un anémomètre (représentés ni l'un ni l'autre sur la Fig. 2). Le mât 148 est placé sur la nacelle 106 et fournit au système de commande d'éolienne des informations qui 25 peuvent comporter la direction du vent et/ou la vitesse du vent. Une partie du système de commande d'éolienne se trouve à l'intérieur d'un tableau de commande 150. Un palier principal 152 est placé à l'intérieur de la nacelle 106 qui le supporte. Le palier 152 facilite le soutien et l'alignement radiaux de l'arbre 134. 30 L'arbre 134 est accouplé de manière rotative avec la boîte d'engrenages 136 par l'intermédiaire d'un accouplement 154. La Fig. 3 est une vue schématique d'un exemple de système de contrôle de vibrations 300 utilisable avec l'éolienne 100 (représentée sur la Fig. 1). Dans l'exemple de forme de réalisation, la boîte d'engrenages 136 comprend trois 35 ensembles de pignons et utilise une géométrie à double trajet pour entraîner l'arbre 2905463 8 rapide 138 présenté plus en détail ci-après. Selon une autre possibilité, la boîte d'engrenages 136 a n'importe quelle configuration facilitant le fonctionnement de l'éolienne 100 tel qu'il est décrit ici. Par ailleurs, selon une autre possibilité, l'éolienne 100 a une configuration à entraînement direct, c'est-à-dire que l'arbre 5 principal 134 du rotor est directement couplé au générateur 132 par l'intermédiaire de l'accouplement 140 et le système 300 est agencé pour contrôler d'autres organes de l'éolienne 100. Globalement, la rotation de l'arbre 134 fait tourner la boîte d'engrenages 136 qui fait ensuite tourner l'arbre 138. Plus particulièrement, dans l'exemple de forme de réalisation, la boîte d'engrenages 136 comporte un ensemble 10 de pignons d'entrée 302, un ensemble de pignons intermédiaires 304 et un ensemble de pignons de sortie 306. Chaque ensemble de pignons 302, 304 et 306 comprend au moins deux pignons En particulier, l'ensemble de pignons d'entrée 302 comprend un pignon d'entrée 310 et un pignon de démultiplication d'entrée 312, l'ensemble de pignons intermédiaires 304 comprend un pignon intermédiaire 314 et un pignon de 15 démultiplication intermédiaire 316, et l'ensemble de pignons de sortie 306 comprend un pignon de sortie 318 et un pignon de démultiplication de sortie 320. Dans l'exemple de forme de réalisation, le diamètre extérieur et le nombre des dents de chaque pignon d'entrée 310, 314 et 318 sont plus grands que le diamètre extérieur et le nombre des dents de chaque pignon de démultiplication respectifs 312, 316 et 320. 20 Chaque pignon d'entrée 310, 314 et 318 est conçu pour tourner et se mettre en prise avec une partie du pignon de démultiplication 312, 316 et 320. En particulier, lorsque tourne chaque pignon d'entrée 310, 314 et 318, le pignon de démultiplication correspondant, respectivement 312, 314 et 316, en fait de même. La boîte d'engrenages 136 comprend aussi divers arbres. En particulier, la 25 boîte d'engrenages 136 comprend l'arbre 134. La rotation de l'arbre 134 entraîne le pignon d'entrée 310 qui fait ensuite tourner le pignon de démultiplication d'entrée 312. Un premier arbre de sortie 332 accouple de manière rotative le pignon de démultiplication d'entrée 312 avec le pignon intermédiaire 314 de façon que la rotation du pignon de démultiplication d'entrée 312 fasse tourner le premier arbre de 30 sortie 332 faisant ensuite tourner le pignon intermédiaire 314. L'arbre 332 reçoit au moins un certain soutien radial de la part d'au moins un palier 333. Le pignon intermédiaire 334 fait ensuite tourner le pignon de démultiplication intermédiaire 316. De même, un deuxième arbre de sortie 334 accouple de manière rotative le pignon de démultiplication intermédiaire 316 avec le pignon de sortie 318 de façon 35 que la rotation du pignon de démultiplication intermédiaire 316 fasse tourner le 2905463 9 deuxième arbre de sortie 334 faisant ensuite tourner le pignon de sortie 318. L'arbre 334 reçoit au moins un certain soutien radial de la part d'au moins un palier 335. Le pignon de sortie 318 fait ensuite tourner le pignon de démultiplication de sortie 320. Un troisième arbre de sortie 336 accouple de manière rotative le pignon de 5 démultiplication de sortie 320 avec l'arbre 138 de façon que la rotation du pignon de démultiplication de sortie 320 fasse tourner le troisième arbre de sortie 336 en faisant ensuite tourner l'arbre 138, ce qui facilite la production d'électricité par le générateur 132. L'arbre 336 reçoit au moins un certain soutien radial de la part d'au moins un palier 337. Le troisième arbre de sortie 336 est accouplé avec l'arbre rapide 138 par 10 l'intermédiaire de l'accouplement 140, comme décrit plus haut. Les pignons 310, 314 et 318 engrènent avec les pignons respectifs 312, 316 et 320 par l'intermédiaire de la pluralité de dents formées sur une partie radialement la plus extérieure des pignons 310, 312, 314, 316, 318 et 320. De plus, les pignons 310, 314 et 318 ont un périmètre plus grand que celui des pignons 312, 316 et 320. 15 Par conséquent, les pignons 310, 314 et 318 ont une première vitesse de rotation pour l'entraînement des pignons correspondants, respectivement 312, 316 et 320 qui ont une deuxième vitesse de rotation. Dans l'exemple de forme de réalisation, la deuxième vitesse de rotation est supérieure à la première vitesse de rotation. Donc, dans l'exemple de forme de réalisation, si la vitesse de rotation du pignon 310 est 20 d'environ 20 tours par minute (tpm), la vitesse de rotation du pignon 320 est d'environ 1400 tpm. On obtient donc un rapport de démultiplication totale de la boîte d'engrenages de 70/1. De plus, la nacelle 106 comporte divers paliers couplés à chaque arbre, ce qui facilite le soutien et l'alignement radiaux de leur arbre respectif. Chaque arbre 25 comporte au moins un ensemble de deux paliers (non représentés). De plus, la nacelle 106 comporte un palier intérieur 350 de générateur et un palier extérieur 352 de générateur. Dans l'exemple de forme de réalisation, les paliers 350 et 352 sont couplés de manière rotative à l'arbre 138. Globalement, le système 300 comprend une pluralité d'accéléromètres. Dans 30 l'exemple de forme de réalisation, la nacelle 106 comporte au moins six accéléromètres dont l'accéléromètre 360 de palier principal, un accéléromètre 362 de premier arbre de sortie, un accéléromètre 364 de deuxième arbre de sortie, un accéléromètre 366 de troisième arbre de sortie, et un accéléromètre 370 de palier extérieur de générateur. Le système 300 comprend également au moins deux 35 capteurs de vitesse Keyphasor, un capteur Keyphasor 372 de basse vitesse et un 2905463 10 capteur Keyphasor 374 de grande vitesse. L'accéléromètre 360 est placé au voisinage immédiat du palier principal 152. Les accéléromètres 362, 364 et 366 sont placés respectivement au voisinage immédiat des paliers 333, 335 et 337. Les accéléromètres 368 et 370 sont placés respectivement au voisinage immédiat des 5 paliers 350 et 352. Les accéléromètres 360, 362, 364, 366, 368 et 370 mesurent l'accélération radiale. "Keyphasor" est une marque déposée de Bently Nevada, Minden, Nevada. Les capteurs Keyphasor 372 et 374 produisent des impulsions électriques portant sur un point respectivement sur les arbres rotatifs 134 et 138. Les capteurs 10 Keyphasor 372 et 374 produisent chacun un signal par l'intermédiaire d'un transducteur (non représenté) surveillant un événement qui survient une fois par tour. Les capteurs Keyphasor 372, 374 sont placés respectivement sur ou à proximité des arbres 134 et 138. Sur les six accéléromètres 360, 362, 364, 366, 368 et 370, deux accéléromètres 360 et 362 sont associés au capteur Keyphasor 372 et quatre 15 accéléromètres 364, 366, 368 et 370 sont associés au capteur Keyphasor 374. De plus, les accéléromètres 360, 362, 364, 366, 368 et 370 et les capteurs Keyphasor 372 et 374 comportent des capteurs conçus pour recueillir et transmettre des données depuis chaque accéléromètre 360, 362, 364, 366, 368 et 370 à destination d'un module d'aide à la décision (MAD) 380 pour un aérogénérateur. 20 Dans l'exemple de forme de réalisation, le MAD 380 est commercialisé par General Electric Corporation Bently-Nevada, Minden, Nevada. Selon une autre possibilité, le MAD 380 est constitué par n'importe quel appareil adéquat facilitant le fonctionnement du système 300 décrit ici. De plus, le MAD 380 est couplé électroniquement à un processeur 382. 25 Le processeur 382 traite les données reçues des accélérateurs 360, 362, 364, 366, 368 et 370 et des capteurs Keyphasor 372 et 374 par l'intermédiaire du MAD 380. Le processeur 382 comporte au moins un processeur et une mémoire (représentés ni l'un ni l'autre). Au sens de la présente description, le terme ordinateur ne se limite pas simplement au circuit intégré appelé "ordinateur" dans la technique, 30 mais désigne plus largement un processeur, un microcontrôleur, un micro-ordinateur, un automate programmable (AP) un circuit intégré spécifique d'une application et d'autres circuits programmables, et ces termes sont utilisés ici de façon interchangeable. Dans l'exemple de forme de réalisation, la mémoire peut comporter, mais d'une manière nullement limitative, un support exploitable par un ordinateur, tel 35 qu'une mémoire vive (RAM). On peut également utiliser aussi bien une disquette, un 2905463 11 disque compact (DC-ROM), un disque magnéto-optique (DOM) ou un disque numérique (DVD). La Fig. 4 est une vue illustrant sous la forme d'un schéma de principe un exemple de module logique 400 de vitesse de machine et de moyenne de nombre de 5 tours par minute (tpm) qu'il est possible d'utiliser avec le système 300. Un module logique 400 pour chacun des accéléromètres 364, 366, 368 et 370. Par conséquent, le module logique reçoit un signal d'entrée provenant d'un accéléromètre 402 comportant au moins un des accéléromètres 364, 366, 368 et 370. Une donnée de forme d'onde 406 est recueillie par l'intermédiaire de l'accéléromètre 402 et un 10 horodatage lui est attribué par l'intermédiaire d'un bloc de fonction d'horodatage 404 de signal de mesure de vitesse. Le bloc de fonction 404 délivre un signal B d'horodatage de mesure de vitesse qui est transmis au sein du système 300. La donnée de forme d'onde 406 est transmise à un enregistreur 408 de données de forme d'onde dans lequel un signal 410 de début de mesure de vitesse en tpm est transmis 15 au sein du système 300. Dans l'enregistreur 408 de données de forme d'onde, un signal A de vitesse moyenne calculée en tpm est déterminé par addition d'un nombre prédéfini de signaux 410 et division du total par le nombre prédéfini de signaux 410. Le signal A est transmis par l'enregistreur 408 de données de forme d'onde à un registre 412 en vue d'une autre utilisation dans le système 300. 20 Le module logique 400 comprend aussi un bloc de fonction 414 d'horodatage de signal de mesure de vitesse de générateur, qui reçoit d'une source (non représentée) extérieure au MAD 380 un signal C de mesure de vitesse de générateur et attribue un horodatage H de signal de mesure de vitesse de générateur. Par exemple, un système de commande de contrôle et d'acquisition de données 25 (SCCAD) (non représenté) est couplé en communication électronique de données avec le MAD 380. Le signal C et le signal H sont transmis en vue d'une autre utilisation dans le système 300. Le module logique 400 comprend également un bloc de fonction 416 d'instant delta qui reçoit le signal B et le signal H. Le signal B et le signal H sont comparés et un signal de différence d'horodatage 417 est produit. Le 30 signal 417 est transmis à un bloc de fonction 418 de valeur absolue dans lequel la valeur absolue du signal 417 est déterminée et transmise pour servir ultérieurement dans le module logique 400. Le module logique 400 comprend également un bloc de fonction 420 d'horodatage de signal de mesure de vitesse par capteur Keyphasor d'arbre rapide, 35 lequel bloc reçoit du capteur Keyphasor 374 un signal D de mesure de vitesse d'arbre 2905463 12 rapide de générateur et attribue un horodatage K de signal de mesure de vitesse de générateur. Le signal D et le signal K sont transmis pour être à nouveau utilisés dans le système 300. Le module logique 400 comporte également un bloc de fonction 421 d'instant delta qui reçoit le signal D et le signal K. De même, le signal D et le signal 5 K sont comparés et un signal 419 de différence d'horodatage est produit. Le signal 419 est transmis à un bloc de fonction 422 de valeur absolue dans lequel la valeur absolue du signal 419 est déterminée et transmise en vue d'une utilisation ultérieure dans le module logique 400. Le bloc de fonction 418 transmet un signal 425 à un bloc de fonction 423 10 "inférieur à". De même, le bloc de fonction 422 transmet un signal 427 au bloc de fonction 423. Le bloc de fonction 423 détermine celui des signaux 425 et 427 qui a la valeur la plus faible et transmet un signal de sélection 459 à un bloc de fonction 424 de commutation. Le bloc de fonction 424 sélectionne soit le signal C soit le signal D d'après le signal 429. Par exemple, si le signal 425 représente une différence de 15 temps plus petite que le signal 427, le signal C est sélectionné par le bloc de fonction 424. De plus, le signal 425 et le signal 427 sont transmis à un bloc de fonction 426 de sélection de valeur minimale en vue d'une autre utilisation au sein du module logique 400. Des valeurstemporelles prédéterminées sont configurées au sein du système 20 300. Par exemple, une différence maximale de temps est configurée dans un bloc de fonction 428 d'instant delta maximal, de façon qu'un horodatage soit appliqué à la différence maximale de temps et qu'un signal soit transmis à un bloc de fonction 430 de conversion d'unité. La différence maximale de temps est un opérande qui est configuré manuellement par un opérateur. La valeur de la différence maximale de 25 temps configurée au sein du bloc de fonction 428 est ordinairement sélectionnée pour faciliter les diagnostics du système 300, comme expliqué plus en détail par la suite. Le bloc de fonction 430 convertit le signal en unités constituées par des secondes et transmet le signal converti à un bloc de fonction 434 d'autocommutation en vue d'une autre utilisation dans le module logique 400. Le bloc de fonction 434 reçoit le signal 30 du bloc de fonction 430 et reçoit une constante numérique d'un registre 432 de constante numérique. Le registre 432 conserve une valeur de temps définie par un opérateur. Le bloc de fonction 434 transmet la valeur temporelle définie par un opérateur, conservée dans le registre 432, dans le cas où la différence maximale de temps n'est pas configurée de la manière décrite plus haut dans le bloc de fonction 35 428. 2905463 13 Le module logique 400 comporte également un bloc de fonction 436 "inférieur à" qui reçoit un signal de sortie 437 du bloc de fonction 426 et un signal de sortie 439 du bloc de fonction 434. Le bloc de fonction 436 détermine celui des signaux 437 et 439 qui a la valeur la plus faible et transmet un signal de sélection 443 5 à un bloc de fonction 454 de commutation. Dans l'exemple de forme de réalisation, un registre 451 de constante numérique conserve une valeur temporelle prédéterminée nulle. Dans le cas où ce signal 437 est supérieur au signal 439, un signal 445 est transmis à un bloc de fonction 454 de commutation pour bloquer un signal 456 transmis par le bloc de fonction 424. Ensuite, dans l'exemple de forme de 10 réalisation, une valeur zéro se propage jusqu'au bloc de fonction 454 de commutation. Dans le cas où ce signal 437 est inférieur au signal 439, le signal 456 est transmis par l'intermédiaire du bloc de fonction 454 de commutation. Le bloc de fonction 454 de commutation reçoit le signal 456, qui comporte soit le signal C, soit le signal D, soit la valeur zéro provenant du registre 451. Le bloc de fonction 454 de 15 commutation émet alors un signal 458. Le module logique 400 comporte également un autocommutateur 460 qui reçoit les signaux 410 et 458 et transmet un signal 462 à un registre 470 de vitesse de machine en vue d'une autre utilisation de celui-ci dans le système 300. Lors du fonctionnement, le module logique 400, de façon globale, transmet 20 le signal 410 au registre 470 par l'intermédiaire de l'autocommutateur 460. La valeur dans le registre 470 de vitesse de machine est utilisée dans le système 300 pour traiter et analyser la donnée de forme d'onde 406. Par conséquent, la valeur préférée dans le registre 470 est le signaL 410 (c'est-à-dire le signal 410 de début de mesure de vitesse en tpm). Dans le cas où le signal 410 n'est pas disponible, un signal de 25 substitution 458 est transmis au registre 470. Le signal de substitution 458 est constitué par le signal C et/ou le signal D et/ou la valeur zéro. L'utilisation de la valeur zéro dans le registre 470 exclut une analyse et un traitement de la donnée de forme d'onde 406 même si la poursuite de la collecte de données pour des activités ultérieures dont, mais de manière nullement limitative, un examen et une analyse 30 manuels, est autorisée. Par conséquent, les signaux C et D sont préférables à la valeur zéro pour faciliter le traitement et l'analyse de la donnée de forme d'onde 406. La Fig. 5 est un schéma de principe illustrant un exemple de module logique 500 de vitesse du premier arbre de sortie, qu'il est possible d'utiliser avec le système 300. Le module logique 500 reçoit le signal de l'accéléromètre 362 du premier arbre 35 de sortie. Le signal 502 de donnée de forme d'onde est recueilli par l'intermédiaire de 2905463 14 l'accéléromètre 362 et un horodatage lui est affecté par l'intermédiaire d'un bloc de fonction 504 d'horodatage de signal de mesure de vitesse du premier arbre de sortie. Le bloc de fonction 504 délivre un signal d'horodatage E de mesure de vitesse qui est transmis au sein du système 300. Le signal 502 de donnée de forme d'onde est 5 transmis à un enregistreur 506 de données de forme d'onde dans lequel un signal F de début de mesure de vitesse en tpm est transmis dans le système 300. Le système 300 comporte également un module logique (non représenté) de palier principal qui est sensiblement le même que le module logique 500. Lors du fonctionnement, le module logique 500 transmet le signal 502 à 10 l'enregistreur 506 de donnée de forme d'onde. Le module 500 transmet également le signal E ailleurs dans le système 300. La valeur dans l'enregistreur 506 est utilisée dans le système 300 pour traiter et analyser le signal 502. Par conséquent, la valeur préférée dans l'enregistreur 506 est le signal F (c'est-à-dire le signal F de début de mesure de vitesse en tpm). 15 La Fig. 6 est un schéma de principe illustrant un exemple de module logique 600 de hiérarchisation de la vitesse du premier arbre de sortie, qu'il est possible d'utiliser avec le système 300. Le système 300 comprend aussi un module logique (non représenté) de palier principal qui est sensiblement le même que le module logique 600. 20 Le module logique 600 comprend un bloc de fonction 602 d'horodatage de signal de mesure de vitesse du troisième arbre de sortie. Un signal (non représenté) de mesure de vitesse du troisième arbre de sortie est transmis au bloc de fonction 602 depuis un registre 470 (représenté sur la Fig. 4) associé à un module logique 400 qui est en outre associé à l'accéléromètre 336 (représenté sur la Fig. 3). Le bloc de 25 fonction 602 attribue un horodatage au signal B de mesure de vitesse du troisième arbre de sortie, fourni par l'accéléromètre 366. Le signal B est transmis au bloc de fonction 604 d'instant delta qui reçoit le signal B et le signal E (représentés sur la Fig. 5). Le signal B et le signal E sont comparés et le signal 605 de différence d'horodatage est produit. Le signal 605 est transmis à un bloc de fonction 606 de 30 valeur absolue dans lequel la valeur absolue du signal 605 est déterminée et transmise en vue d'une utilisation ultérieure dans le module logique 600. Le module logique 600 comprend un bloc de fonction 608 d'horodatage de signal de mesure de vitesse du troisième arbre de sortie. Un signal (non représenté) de mesure de vitesse du deuxième arbre de sortie est transmis au bloc de fonction 35 608 depuis un registre 470 associé à un module logique 400 qui est en outre associé à 2905463 15 l'accéléromètre 364 (représenté sur la Fig. 3). Le bloc de fonction 608 attribue un horodatage au signal G de mesure de vitesse du deuxième arbre de sortie fourni par l'accéléromètre 364. Le signal G est transmis à un bloc de fonction 610 d'instant delta qui reçoit le signal G et le signal E. Le signal G et le signal E sont comparés et un 5 signal 611 de différence d'horodatage est produit. Le signal 611 est transmis à un bloc de fonction 612 de valeur absolue dans lequel la valeur absolue du signal 611 est déterminée et transmise en vue d'une utilisation ultérieure dans le module logique 600. Le module logique 600 comprend un bloc de fonction 614 d'horodatage de 10 signal de mesure de vitesse de palier intérieur de générateur. Un signal (non représenté) de mesure de vitesse de palier intérieur de générateur est transmis au bloc de fonction 614 depuis un registre 470 associé à un module logique 400 qui est en outre associé à l'accéléromètre 368 (représenté sur la Fig. 3). Le bloc de fonction 614 attribue un horodatage au signal L de mesure de vitesse de palier intérieur de 15 générateur fourni par l'accéléromètre 368. Le signal L est transmis à un bloc de fonction 616 d'instant delta qui reçoit le signal L et le signal E. Le signal L et le signal E sont comparés et un signal 617 de différence d'horodatage est produit. Le signal 617 est transmis à un bloc de fonction 618 de valeur absolue dans lequel la valeur absolue du signal 617 est déterminée et transmise en vue d'une utilisation 20 ultérieure dans le module logique 600. Le module logique 600 comprend un bloc de fonction 620 d'horodatage de signal de mesure de vitesse de palier extérieur de générateur. Un signal (non représenté) de mesure de vitesse de palier extérieur de générateur est transmis au bloc de fonction 620 depuis un registre 470 associé à un module logique 400 qui est 25 en outre associé à l'accéléromètre 370 (représenté sur la Fig. 3). Le bloc de fonction 620 attribue un horodatage au signal M de mesure de vitesse de palier extérieur de générateur fourni par l'accéléromètre 370. Le signal M est transmis à un bloc de fonction 622 d'instant delta qui reçoit le signal M et le signal E. Le signal M et le signal E sont comparés et un signal 623 de différence d'horodatage est produit. Le 30 signal 623 est transmis à un bloc de fonction 624 de valeur absolue dans lequel la valeur absolue du signal 623 est déterminée et transmise en vue d'une utilisation ultérieure dans le module logique 600. Le module logique 600 comprend aussi le bloc de fonction 504 (représenté sur la Fig. 5) qui émet le signal E (représenté sur la Fig. 5). Le signal E est transmis à 35 un bloc de fonction 628 d'instant delta qui reçoit le signal E et le signal H 2905463 16 (représentés sur la Fig. 4). Le signal E et le signal H sont comparés et un signal 629 de différence d'horodatage est produit. Le signal 629 est transmis à un bloc de fonction 620 de valeur absolue dans lequel la valeur absolue du signal 629 est déterminée et transmise en vue d'une utilisation ultérieure dans la module logique 5 600. De même, le signal E est transmis à un bloc de fonction 632 d'instant delta qui reçoit le signal E et le signal K (représentés sur la Fig. 4). Le signal E et le signal K sont comparés et un signal 633 de différence d'horodatage est produit. Le signal 633 est transmis à un bloc de fonction 634 de valeur absolue dans lequel la valeur 10 absolue du signal 633 est déterminée et transmise en vue d'une utilisation ultérieure dans le module logique 600. Les blocs de fonction 606, 612, 618, 624, 630 et 634 transmettent chacun à une mémoire tampon 636 d'échantillons un signal issu de chaque bloc de fonction respectif. La mémoire tampon 636 comprend une pluralité de registres (non 15 représentés) qui contiennent les données d'horodatage transmises par les blocs de fonction 606, 612, 618, 624, 630 et 634 et elle produit une valeur numérique, respectivement 1, 2, 3, 4, 5 et 6. La mémoire tampon 636 transmet une pluralité de signaux d'horodatage 637 issus de la pluralité de registres à un bloc de fonction 638 de sélection de valeur minimale. Le bloc de fonction 638 sélectionne la valeur 20 d'horodatage la plus petite conservée dans la pluralité de registres et émet un signal I de numéro de registre d'horodatage de mémoire tampon d'échantillons à valeur numérique 1, 2, 3, 4, 5 ou 6, et un signal 639 de valeur d'horodatage de mémoire tampon en vue d'une autre utilisation au sein du module logique 600. Le module logique 600 comporte au moins une valeur temporelle 25 prédéterminée. Par exemple, une différence maximale de temps est configurée dans un bloc de fonction 640 d'instant delta maximal, de façon qu'un horodatage soit appliqué à la différence maximale de temps et qu'un signal soit transmis à un bloc de fonction 642 de conversion d'unité. La différence maximale de temps est opérande configurée manuellement par un opérateur. La valeur de différence maximale de 30 temps configurée dans le bloc de fonction 640 est ordinairement sélectionnée pour faciliter les diagnostics du système 300, comme expliqué plus en détail par la suite. Le bloc de fonction 642 convertit le signal en unités constituées par des secondes et transmet le signal converti à un bloc de fonction 646 d'autocommutation en vue d'une autre utilisation dans le module logique 600. Le bloc de fonction 646 reçoit le signal 35 du bloc de fonction 642 et reçoit une constante numérique provenant d'un registre 2905463 17 640 de constante numérique. Le registre 644 concerne une valeur temporelle définie par l'opérateur. Le bloc de fonction 646 émet la valeur temporelle définie par l'opérateur et conservée dans le registre 644 dans le cas où la différence maximale de temps n'est pas configurée dans le bloc de fonction 640, comme évoqué plus haut. 5 Le module logique 600 comprend aussi un bloc de fonction 650 de multiplication qui reçoit un signal issu du bloc de fonction 646 et un nombre provenant d'un registre 648 de constante numérique. Le module logique 600 comprend également un bloc de fonction 652 "entre" qui reçoit le signal 639 et les signaux délivrés par les blocs de fonction 646 et 650. Dans l'exemple de forme de 10 réalisation, le registre 648 contient une valeur "un négatif' de telle sorte que le bloc de fonction 650 produit et transmet au bloc de fonction 652 une valeur négative du signal délivré par le bloc de fonction 646 d'autocommutation. Par conséquent, le bloc de fonction 652 est configuré pour ne transmettre que les signaux de valeur d'horodatage de la mémoire tampon d'échantillons dans un intervalle de plus et moins 15 la valeur conservée dans le registre 644. Cette transmission indique que la mémoire tampon 636 d'échantillons contient au moins un échantillon valable. De plus, si la mémoire tampon 636 d'échantillons contient au moins un échantillon valable qui est transmis par le bloc de fonction 652, un signal discret oui J est émis par le bloc de fonction 652 en vue d'une autre utilisation dans le système 300. Par ailleurs, si la 20 mémoire tampon 636 d'échantillons ne contient pas au moins un échantillon valable transmis par le bloc de fonction 652, un signal discret non J est émis par le bloc de fonction 652 en vue d'une autre utilisation dans le système 300. Le module logique 600 comprend également un bloc de fonction 654 d'autocommutation qui reçoit le signal C du bloc de fonction 414 (représenté sur la 25 Fig. 4) et une valeur issue d'un registre 656 de constante numérique. Le registre 656 contient une valeur prédéfinie par un opérateur. Le bloc de fonction 654 sélectionne et émet un signal P de vitesse de générateur qui est soit la valeur définie par l'opérateur, soit le signal C en vue d'une utilisation ultérieure dans le module logique 600. 30 Le module logique 600 comprend aussi un bloc de

fonction 658 d'autocommutation qui reçoit le signal D du bloc de fonction 420 (représenté sur la Fig. 4) et une valeur issue d'un registre 600 de constante numérique. Le registre 660 contient une valeur prédéfinie par un opérateur. Le bloc de fonction 658 sélectionne et transmet un signal N de vitesse d'arbre rapide détecté par un capteur Keyphasor, ce 2905463 18 signal étant soit la valeur définie par l'opérateur soit le signal D, en vue d'une utilisation ultérieure dans le module logique 600. Le module logique 600 comprend un bloc de fonction logique 664 "égal" qui reçoit le signal I et une valeur issue d'un registre 662 de constante numérique. 5 Dans l'exemple de forme de réalisation, la valeur conservée dans le registre 662 est le chiffre 6. Le bloc de fonction 664 transmet également un signal de sortie discret qui est égal à un signal oui lorsque le signal I et la valeur du registre 662 sont égales, c'est-à-dire toutes deux égales à 6. Selon une autre possibilité, si le signal I et la valeur numérique issue du registre 662 ne sont pas égaux, c'est-à-dire si I n'est pas 10 égal à 6, le bloc de fonction 664 délivre un signal non. Le module logique 600 comprend également un bloc de fonction logique ET 666 qui reçoit les signaux oui fonction logique ET les signaux non du bloc de fonction 664, fonction logique ET le signal J. Le bloc de fonction 666 émfonction logique ET également un signal de sortie discret fonction logique ET qui comporte soit un signal oui soit un signal non. 15 Un signal oui est produit par le bloc de fonction 666 dans le cas où il reçoit un signal oui du bloc de fonction 664 fonction logique ET un signal oui J du bloc de fonction 652. Un signal non est produit par le bloc de fonction 666 dans le cas où il reçoit un signal non du bloc de fonction 664 ou un signal non J du bloc de fonction 652. Le module logique 600 comprend aussi un bloc de fonction 670 de commutation qui 20 reçoit le signal délivré par le bloc de fonction 666. Le bloc de fonction 670 reçoit le signal N et une valeur numérique issue d'un registre 668 de constante numérique. Le bloc de fonction 670 transmet soit le signal N soit la valeur du signal délivré par le registre 668. Si le signal délivré par le bloc de fonction 666 est un signal oui, le signal N est transmis par l'intermédiaire du bloc de fonction 670 en vue d'une autre 25 utilisation dans le module logique 600. Si le signal délivré par le bloc de fonction 666 est un signal non, la valeur contenue dans le registre 668 est transmise par l'intermédiaire du bloc de fonction 670 en vue d'une autre utilisation dans le module logique 600. Dans l'exemple de forme de réalisation, une valeur zéro est placée dans le registre 668. 30 Le module logique 600 comprend un bloc de fonction logique "égal" 674 qui reçoit le signal I fonction logique ET une valeur issue d'un registre 672 de constante numérique. Dans l'exemple de forme de réalisation, la valeur dans le registre 672 est le chiffre 5. Le bloc de fonction 674 transmet un signal de sortie qui est égal à un signal oui lorsque le signal I fonction logique ET la valeur du registre 35 672 sont égaux, c'est-à-dire tous deux égaux à 5. Selon une autre possibilité, si le 2905463 19 signal I fonction logique ET le nombre issu du registre 672 ne sont pas égaux, c'est-à-dire si le signal I n'est pas égal à 5, le bloc de fonction 674 délivre un signal non. Le module logique 600 comprend également un bloc de fonction logique ET 676 qui reçoit les signaux oui et les signaux non du bloc de fonction 674, et le signal J. Le 5 bloc de fonction 676 émet également un signal de sortie discret qui comporte soit un signal oui soit un signal non. Un signal oui est produit par le bloc de fonction 676 dans le cas où il reçoit du bloc de fonction 674 un signal oui et du bloc de fonction 652 un signal J oui. Un signal non est produit par le bloc de fonction 676 dans le cas où il reçoit du bloc de fonction 674 un signal non ou, du bloc de fonction 652, un 10 signal J non. Le module logique 600 comprend également un bloc de fonction 678 de commutation qui reçoit le signal de sortie du bloc de fonction 676. Le bloc de fonction 678 reçoit également le signal P et le signal délivré par le bloc de fonction 670. Le bloc de fonction 678 émet soit le signal P soit le signal délivré par le bloc de fonction 670. Si le signal délivré par le bloc de fonction 676 est un signal oui, le 15 signal P est émis par l'intermédiaire du bloc de fonction 678 en vue d'une autre utilisation dans le module logique 600. Lorsque le signal délivré par le bloc de fonction 670 est un signal non, le signal délivré par le bloc de fonction 670 est émis par l'intermédiaire du bloc de fonction 678 en vue d'une autre utilisation dans le module logique 600. 20 Le module logique 600 comprend un bloc de fonction logique égal 682 qui reçoit le signal I et une valeur issue d'un registre 680 de constante numérique. Dans l'exemple de forme de réalisation, la valeur dans le registre 680 est le chiffre 4. Le bloc de fonction 682 émet un signal qui est égal à un signal oui si le signal I et la valeur du registre 680 sont égaux, c'est-à-dire tous deux égaux à 4. En revanche, si le 25 signal I et la valeur numérique issue du registre 662 ne sont pas égaux, c'est-à-dire si le signal I n'est pas égal à 4, le bloc de fonction 682 délivre un signal non. Le module logique 600 comprend aussi un bloc de fonction logique ET 684 qui reçoit les signaux oui et les signaux non du bloc de fonction 682, et le signal J. Le bloc de fonction 684 émet également un signal de sortie discret qui comporte soit un signal 30 oui soit un signal non. Un signal oui est produit par le bloc de fonction 684 dans le cas où il reçoit du bloc de fonction 682 un signal oui et du bloc de fonction 652 un signal J oui. Un signal non est produit par le bloc de fonction 684 dans le cas où il reçoit du bloc de fonction 682 un signal non ou, du bloc de fonction 652, un signal J non. 2905463 20 Le module logique 600 comprend aussi un bloc de fonction 688 de commutation qui reçoit le signal délivré par le bloc de fonction 684. Le bloc de fonction 688 reçoit aussi un signal 686 de vitesse moyenne calculée, en tpm, de palier extérieur de générateur. Le bloc de fonction 688 transmet soit le signal 686 soit 5 le signal de sortie du bloc de fonction 678. Si le signal délivré par le bloc de fonction 684 est un signal oui, le signal 686 est émis par l'intermédiaire du bloc de fonction 688 en vue d'une autre utilisation dans le module logique 600. Si le signal délivré par le bloc de fonction 684 est un signal non, le signal délivré par le bloc de fonction 678 est émis par l'intermédiaire du bloc de fonction 688 en vue d'une autre utilisation 10 dans le module logique 600. Le module logique 600 comprend un bloc de fonction logique égal 692 qui reçoit le signal I et une valeur issue d'un registre 690 de constante numérique. Dans l'exemple de forme de réalisation, la valeur dans le registre 690 est le chiffre 3. Le bloc de fonction 692 émet un signal de sortie discret qui est égal à un signal oui si le 15 signal I et la valeur du registre 690 sont égaux, c'est-à-dire tous deux égaux à 3. En revanche, si le signal I et la valeur numérique issue du registre 690 ne sont pas égaux, c'est-à-dire si le signal I n'est pas égal à 3, le signal délivré par le bloc de fonction 692 est un signal non. Le module logique 600 comprend aussi un bloc de fonction logique ET 694 qui reçoit les signaux oui et les signaux non du bloc de 20 fonction 692, et le signal J. Le bloc de fonction 694 émet également un signal de sortie discret qui comporte soit un signal oui soit un signal non. Un signal oui est produit par le bloc de fonction 694 dans le cas où il reçoit du bloc de fonction 692 un signal oui et du bloc de fonction 652 un signal J oui. Un signal non est produit par le bloc de fonction 694 dans le cas où il reçoit du bloc de fonction 692 un signal oui et 25 du bloc de fonction 652 un signal J oui. Un signal non est produit par le bloc de fonction 694 dans le cas où il reçoit du bloc de fonction 692 un signal non ou du bloc de fonction 652 un signal J non. Le module logique 600 comprend aussi un bloc de fonction 698 de commutation qui reçoit le signal délivré par le bloc de fonction 694. Le bloc de fonction 698 reçoit également un signal 693 de moyenne de vitesse 30 calculée, en tpm, de palier intérieur de générateur. Le bloc de fonction 698 émet soit le signal 696 soit le signal de sortie du bloc de fonction 688. Lorsque le signal délivré par le bloc de fonction 694 est un signal oui, le signal 696 est émis par l'intermédiaire du bloc de fonction 698 en vue d'une autre utilisation dans le module logique 600. Si le signal délivré par le bloc de fonction 694 est un signal non, le signal délivré par le 2905463 21 bloc de fonction 688 est émis par l'intermédiaire du bloc de fonction 698 en vue d'une autre utilisation dans le module logique 600. Le module logique 600 comprend un bloc de fonction logique égal 702 qui reçoit le signal I et une valeur issue d'un registre 700 de constante numérique. Dans 5 l'exemple de forme de réalisation, la valeur dans le registre 700 est le chiffre 2. Le bloc de fonction 702 émet un signal de sortie discret qui est égal à un signal oui lorsque le signal I et la valeur du registre 700 sont égaux, c'est-à-dire tous deux égaux à 2. En revanche, si le signal I et la valeur numérique issue du registre 700 ne sont pas égaux, c'est-à-dire si le signal I n'est pas égal à 2, le signal délivré par le bloc 10 de fonction 702 est un signal non. Le module logique 600 comprend aussi un bloc de fonction logique ET 704 qui reçoit les signaux oui et les signaux non du bloc de fonction 702, et le signal J. Le bloc de fonction 704 émet également un signal de sortie discret qui comporte soit un signal oui soit un signal non. Un signal oui est produit par le bloc de fonction 704 dans le cas où il reçoit du bloc de fonction 702 un 15 signal oui et du bloc de fonction 652 un signal J oui. Un signal non est produit par le bloc de fonction 704 dans le cas où il reçoit du bloc de fonction 702 un signal non ou du bloc de fonction 652 un signal J non. Le module logique 600 comprend aussi un bloc de fonction 708 de commutation qui reçoit le signal délivré par le bloc de fonction 704. Le bloc de fonction 708 reçoit également un signal 706 de vitesse 20 moyenne calculée, en tpm, de deuxième arbre de sortie. Le bloc de fonction 708 émet soit le signal 706 soit le signal de sortie du bloc de fonction 698. Si le signal délivré par le bloc de fonction 704 est un signal oui, le signal 706 est émis par l'intermédiaire du bloc de fonction 708 en vue d'une autre utilisation dans le module logique 600. Si le signal délivré par le bloc de fonction 704 est un signal non, le signal délivré par le 25 bloc de fonction 698 est émis par l'intermédiaire du bloc de fonction 708 en vue d'une autre utilisation dans le module logique 600. Le module logique 600 comprend un bloc de fonction logique égal 712 qui reçoit le signal I et une valeur issue d'un registre 710 de constante numérique. Dans l'exemple de forme de réalisation, la valeur dans le registre 710 est le chiffre 1. Le 30 bloc de fonction 712 émet un signal de sortie discret qui est égal à un signal oui si le signal I et la valeur du registre 710 sont égaux, c'est-à-dire tous deux égaux à 1. Selon une autre possibilité, si le signal I et la valeur numérique issue du registre 710 ne sont pas égaux, c'est-à-dire si le signal I n'est pas égal à 1, le bloc de fonction 712 délivre un signal non. Le module logique 600 comprend aussi un bloc de fonction 35 logique ET 714 qui reçoit les signaux oui et les signaux non du bloc de fonction 712, 2905463 22 et le signal J. Le bloc de fonction 714 émet également un signal de sortie discret qui comporte soit un signal oui soit un signal non. Un signal oui est produit par le bloc de fonction 714 dans le cas où il reçoit du bloc de fonction 712 un signal oui et du bloc de fonction 652 un signal J oui. Un signal non est produit par le bloc de fonction 5 714 dans le cas où il reçoit du bloc de fonction 712 un signal non ou du bloc de fonction 652 un signal J non. Le module logique 600 comprend aussi un bloc de fonction 718 de commutation qui reçoit le signal délivré par le bloc de fonction 714. Le bloc de fonction 718 reçoit également un signal 716 de vitesse moyenne calculée, en tpm, de troisième arbre de sortie. Le bloc de fonction 718 émet soit le signal 716 10 soit le signal délivré par le bloc de fonction 708. Si le signal délivré par le bloc de fonction 714 est un signal oui, le signal 716 est émis par l'intermédiaire du bloc de fonction 718 en vue d'une autre utilisation dans le module logique 600. Si le signal délivré par le bloc de fonction 704 est un signal non, le signal délivré par le bloc de fonction 708 est émis par l'intermédiaire du bloc de fonction 718 en vue d'une autre 15 utilisation dans le module logique 600. Le module logique 600 comprend aussi un bloc de fonction logique non-égal 722 qui reçoit le signal délivré par le bloc de fonction 718 et une valeur issue du registre 720 de constante numérique qui contient une valeur définie parl'opérateur. Le module logique 600 comprend aussi un bloc de fonction logique ET 724 qui 20 reçoit un signal du bloc de fonction 722 et reçoit le signal J du bloc de fonction 652. Dans le cas où le signal délivré par le bloc de fonction 718 n'est pas égal à la valeur contenue dans le registre 720, un signal discret oui est transmis au bloc de fonction 724 par le bloc de fonction 722. Dans le cas où le signal délivré par le bloc de fonction 718 n'est pas égal à la valeur contenue dans le registre 720, un signal discret 25 non est transmis par le bloc de fonction 722 au bloc de fonction 724. Dans l'exemple de forme de réalisation, la valeur dans le registre 720 est zéro. Dans le cas où le bloc de fonction 724 reçoit du bloc de fonction 722 un signal oui et du bloc de fonction 652 un signal J oui, un signal discret oui est transmis à un bloc de fonction 730 de commutation. Dans le cas où le bloc de fonction 724 reçoit du bloc de fonction 722 30 un signal non ou du bloc de fonction 652 un signal J non, un signal discret non est transmis au bloc de fonction 730. Le module logique 600 comprend aussi un bloc de fonction 728 de multiplication qui reçoit le signal F et une valeur issue d'un registre 726 de constante totale de rapport de démultiplication. Le bloc de fonction 728 est en outre configuré 35 pour multiplier le signal F par une valeur prédéfinie dans le registre 726 et pour 2905463 23 transmettre un signal de sortie au bloc de fonction 730. Le bloc de fonction 730 reçoit aussi un signal de sortie du bloc de fonction 718. Dans le cas où le bloc de fonction 730 reçoit un signal oui du bloc de fonction 724, le signal délivré par le bloc de fonction 718 est transmis en tant que vitesse de machine pour le registre 732 du 5 premier arbre de sortie. Dans le cas où le bloc de fonction 730 reçoit un signal non du bloc de fonction 724, le signal délivré par le bloc de fonction 728 est transmis au registre 732 en tant que vitesse de machine. Pendant le fonctionnement, le bloc de fonction 602 transmet de façon générale le signal B au bloc de fonction 604. Le bloc de fonction 504 transmet le 10 signal E au bloc de fonction 604. Le signal B et le signal E sont comparés et le signal 605 de différence d'horodatage est produit. Le signal 605 est la différence entre le signal B et le signal E. Le signal 605 est transmis au bloc de fonction 606 dans lequel la valeur absolue du signal 605 est déterminée. La valeur absolue du signal 605 est également transmise à un registre de "valeur 1" (non représenté) au sein de la 15 mémoire tampon 636 d'échantillons en vue d'un stockage temporaire. De même, le bloc de fonction 608 transmet de façon générale le signal G au bloc de fonction 610. Le bloc de fonction 504 transmet le signal E au bloc de fonction 610. Le signal G et le signal E sont comparés et le signal 611 de différence d'horodatage est produit. Le signal 611 est la différence entre le signal G et le signal 20 E. Le signal 611 est transmis au bloc de fonction 612 dans lequel la valeur absolue du signal 611 est déterminée. La valeur absolue du signal 611 est ensuite transmise à un registre de "valeur 2" (non représenté) au sein de la mémoire tampon 636 d'échantillons en vue d'un stockage temporaire. De même, le bloc de fonction 614 transmet de façon générale le signal L au 25 bloc de fonction 616. Le bloc de fonction 504 transmet le signal E au bloc de fonction 616. Le signal L et le signal E sont comparés et le signal 617 de différence d'horodatage est produit. Le signal 617 est la différence entre le signal 1 et le signal E. Le signal 617 est transmis au bloc de fonction 618 dans lequel est déterminée la valeur absolue du signal 617. La valeur absolue du signal 617 est ensuite transmise à 30 un registre de "valeur 3" (non représenté) au sein de la mémoire tampon 636 d'échantillons en vue d'un stockage temporaire. De même, le bloc de fonction 620 transmet de façon générale le signal M au bloc de fonction 622. Le bloc de fonction 504 transmet le signal E au bloc de fonction 622. Le signal M et le signal E sont comparés et le signal 623 de différence 35 d'horodatage est produit. Le signal 623 est la différence entre le signal M et le signal 2905463 24 E. Le signal 623 est transmis au bloc de fonction 624 dans lequel est déterminée la valeur absolue du signal 623. La valeur absolue du signal 623 est ensuite transmise à un registre de "valeur 4" (non représenté) au sein de la mémoire tampon 636 d'échantillons en vue d'un stockage temporaire. 5 De même, le bloc de fonction 414 transmet de façon générale le signal C au bloc de fonction 654 d'autocommutation dans lequel le signal C est comparé avec une valeur conservée dans le registre 656. Soit le signal C soit la valeur prédéfinie dans le registre 656 est transmis comme signal P du bloc de fonction 654 d'autocommutation au bloc de fonction 678 en vue d'une utilisation décrite plus en 10 détail ci-après. Le bloc de fonction 414 produit aussi le signal H et transmet le signal H au bloc de fonction 628. Le signal H et le signal E sont comparés et le signal 629 de différence d'horodatage est produit. Le signal 629 est la différence entre le signal H et le signal E. Le signal 629 est transmis au bloc de fonction 630 dans lequel est déterminée la valeur absolue du signal 629. La valeur absolue du signal 629 est 15 ensuite transmise à un registre de "valeur 5" (non représenté) au sein de la mémoire tampon 636 d'échantillons en vue d'un stockage temporaire. De même, le bloc de fonction 420 transmet de façon générale le signal D à l'autocommutateur 658 dans lequel le signal D est comparé avec une valeur conservée dans le registre 660. Soit le signal D soit la valeur prédéfinie dans le 20 registre 660 est transmis comme signal N de l'autocommutateur 658 au bloc de fonction 670 en vue d'une utilisation décrite plus en détail ci-après. Le bloc de fonction 420 produit aussi le signal K et transmet le signal K au bloc de fonction 632. le signal K et le signal E sont comparés et le signal 633 de différence d'horodatage est produit. Le signal 633 est la différence entre le signal K et le signal E. Le signal 25 633 est transmis au bloc de fonction 634 dans lequel est déterminée la valeur absolue du signal 633. La valeur absolue du signal 633 est ensuite transmise à un registre de "valeur 6" (non représenté) au sein de la mémoire tampon 636 d'échantillons en vue d'un stockage temporaire. Les signaux B, G, L, M, E, H et K sont produits et émis, comme décrit plus 30 haut, dans un ordre aléatoire. Par conséquent, les registres dans la mémoire tampon 636 d'échantillons correspondant à "valeur 1", "valeur 2", "valeur 3", "valeur 4", "valeur 5" et "valeur 6" sont également peuplés de manière aléatoire par des signaux respectifs. Le bloc de fonction 638 facilite la transmission de la valeur la plus basse de "valeur 1" à "valeur 6" (c'est-à-dire le signal d'horodatage le plus récent). La 2905463 25 mémoire tampon 636 d'échantillons transmet le signal I aux blocs de fonctions 664, 674, 682, 692, 702 et 712 en vue d'une utilisation décrite plus loin. Le bloc de fonction 640, le bloc de fonction 642, le bloc de fonction 646, les registres 644 et 648 et le bloc de fonction 650 coopèrent pour produire un signal d'un 5 intervalle prédéterminé de valeurs d'horodatage, qui est transmis au bloc de fonction 652. Le bloc de fonction 652 reçoit le signal 639 émis par le bloc de fonction 638 et détermine si la valeur associée au signal 639 se situe dans l'intervalle prédéterminé ci-dessus. Si la valeur se situe dans l'intervalle prédéterminé, le signal discret J est transmis aux blocs de fonctions 666, 676, 684, 694, 704, 714 et 724, comme décrit 10 plus en détail ci-après. Le signal I reçu par le bloc de fonction 664 dans lequel le signal I est comparé avec le nombre 6 dans le registre 662. Le nombre 6 correspond au registre contenant "valeur 6" dans la mémoire tampon 636 d'échantillons. Si le signal I ne correspond pas au nombre 6, un signal non est transmis au bloc de fonction 666. Si le 15 signal I correspond au nombre 6, un signal oui est transmis au bloc de fonction 666. Si la valeur du signal 639 se situe dans l'intervalle prédéterminé indiqué plus haut, un signal discret J qui contient un signal oui est transmis au bloc de fonction 666. Autrement, un signal discret J qui contient un signal non est transmis au bloc de fonction 666. Dans le cas où le bloc de fonction 666 reçoit au moins un signal discret 20 non, un signal non est transmis au bloc de fonction 670 et un signal à valeur numérique zéro, contenu dans le registre 668, est transmis du bloc de fonction 670 au bloc de fonction 678. Dans le cas où le bloc de fonction 666 reçoit deux signaux oui discret, un signal oui est transmis au bloc de fonction 670 et le bloc de fonction 670 transmet le signal N au bloc de fonction 678. 25 De même, le signal I reçu par le bloc de fonction 674 dans lequel le signal I est comparé au nombre 5 dans le registre 672. Le nombre 5 correspond au registre contenant "valeur 5" dans la mémoire tampon 636 d'échantillons. Si le signal I ne correspond pas au nombre 5, un signal non est transmis au bloc de fonction 676. Si le signal I correspond au nombre 5, un signal oui est transmis au bloc de fonction 676. 30 Si la valeur du signal 639 se situe dans l'intervalle prédéterminé indiqué plus haut, un signal discret J qui contient un signal oui est transmis au bloc de fonction 676. Autrement, un signal discret J qui contient un signal non est transmis au bloc de fonction 676. Dans le cas où le bloc de fonction 676 reçoit au moins un signal discret non, un signal non est transmis au bloc de fonction 678 et le signal transmis par le 35 bloc de fonction 670 (signal zéro ou signal N) de la manière décrite plus haut est 2905463 26 transmis par l'intermédiaire du bloc de fonction 678 au bloc de fonction 688. Dans le cas où le bloc de fonction 676 reçoit deux signaux discrets oui, un signal oui est transmis au bloc de fonction 678 et le bloc de fonction 678 transmet un signal P au bloc de fonction 688. 5 De même, le signal I est reçu par le bloc de fonction 682 dans lequel le signal I est comparé avec le nombre 4 dans le registre 680. Le nombre 4 correspond au registre contenant "valeur 4" dans la mémoire tampon 636 d'échantillons. Si le signal I ne correspond pas au nombre 4, un signal non est transmis au bloc de fonction 684. Si le signal I correspond au nombre 4, un signal oui est transmis au 10 bloc de fonction 684. Si la valeur du signal 689 se situe dans l'intervalle prédéterminé indiqué plus haut, un signal J discret qui contient un signal oui est transmis au bloc de fonction 684. Autrement, un signal J discret qui contient un signal non est transmis au bloc de fonction 684. Dans le cas où le bloc de fonction 684 reçoit au moins un signal discret non, un signal non est transmis au bloc de 15 fonction 688 et le signal qui est transmis depuis le bloc de fonction 678 (c'est-àdire un signal zéro, un signal N ou un signal P) de la manière décrite plus haut est transmis par l'intermédiaire du bloc de fonction 688 au bloc de fonction 698. Dans le cas où le bloc de fonction 684 reçoit deux signaux discrets oui, un signal oui est transmis au bloc de fonction 688 et le bloc de fonction 688 transmet au bloc de 20 fonction 698 un signal équivalent à la valeur du signal 686 (c'est-à-dire le signal de vitesse moyenne calculée, en tours/min, du palier extérieur du générateur). Le signal 686 est équivalent à un signal A émis par le registre 412 (tous deux étant représentés sur la Fig. 4) associé à un module logique 400 qui est en outre associé à l'accéléromètre haute vitesse 370. Le signal de vitesse moyenne 686 est utilisé dans 25 le module 600, puisque les accéléromètres basse vitesse 360 et 362 produisent généralement des signaux de vitesse moins précis en fonction de la vitesse inférieure de rotation des arbres 134 et 332 en comparaison de la vitesse de rotation supérieure des arbres 334, 336 et 138. Par conséquent, un signal contenant une valeur moyenne des signaux délivrés par l'accéléromètre 370 facilite normalement une détermination 30 plus précise de la vitesse de rotation de l'arbre 138 en comparaison de n'importe quels signaux de vitesse calculée de l'arbre 139, fournis par les accéléromètres 360 et 362. De même, le signal I est reçu par le bloc de fonction 692 dans lequel le signal I est comparé avec le nombre 3 dans le registre 690. Le nombre 3 correspond 35 au registre contenant "valeur 3" dans la mémoire tampon 636 d'échantillons. Si le 2905463 27 signal I ne correspond pas au nombre 3, un signal non est transmis au bloc de fonction 694. Si le signal I correspond au nombre 3, un signal oui est transmis au bloc de fonction 694. Si la valeur du signal 639 se situe dans l'intervalle prédéterminé indiqué plus haut, un signal J discret qui contient un signal oui est 5 transmis au bloc de fonction 694. Autrement, un signal J discret qui contient un signal non est transmis au bloc de fonction 694. Dans le cas où le bloc de fonction 694 reçoit au moins un signal discret non, un signal non est transmis au bloc de fonction 698 et le signal émis par le bloc de fonction 688 (c'est-à-dire un signal zéro, un signal N, un signal P ou un signal de vitesse moyenne calculée, en tours par 10 minute, du palier extérieur du générateur), de la manière décrite plus haut, est transis au bloc de fonction 708 par l'intermédiaire du bloc de fonction 698. Dans le cas où le bloc de fonction 694 reçoit deux signaux oui discret, un signal oui est transmis au bloc de fonction 698 et le bloc de fonction 698 transmet au bloc de fonction 708 un signal équivalent à la valeur du signal 696 (c'est-à-dire le signal de vitesse moyenne 15 calculée, en tours/minute du palier intérieur de générateur). Le signal 696 est équivalent à un signal A émis par le registre 412, associé à un module logique 400 qui est en outre associé à l'accélérateur grande vitesse 368. Le signal de vitesse moyenne 696 est utilisé dans le module 600 car les accéléromètres basse vitesse 360 et 362 produisent ordinairement des signaux de vitesse moins précis en fonction de la 20 vitesse inférieure de rotation des arbres 134 et 332, en comparaison de la vitesse de rotation plus grande des arbres 334, 336 et 138. Par conséquent, un signal contenant une valeur moyenne de signaux délivrés par l'accéléromètre 368 facilite normalement une détermination plus précise de la vitesse de rotation de l'arbre 138 en comparaison de tous signaux de vitesse calculée de l'arbre 138, fournis par les accéléromètres 360 25 et 362. De même, le signal I est reçu par le bloc de fonction 702 dans lequel le signal I est comparé avec le nombre 2 dans le registre 700. Le nombre 2 correspond au registre contenant "valeur 2" dans la mémoire tampon 636 d'échantillons Si le signal I ne correspond pas au nombre 2, un signal non est transmis au bloc de 30 fonction 704. Si le signal I correspond au nombre 2, un signal oui est transmis au bloc de fonction 704. Si la valeur du signal 639 se situe dans l'intervalle prédéterminé indiqué plus haut, un signal discret J qui contient un signal oui est transmis au bloc de fonction 704. Autrement, un signal discret J qui contient un signal non est transmis au bloc de fonction 704. Dans le cas où le bloc de fonction 35 704 reçoit au moins un signal discret non, un signal non est transmis au bloc de 2905463 28 fonction 708 et le signal qui est transmis depuis le bloc de fonction 698 (c'est-à-dire un signal zéro ou un signal N ou un signal P ou un signal de vitesse moyenne calculée, en tours/minute, du palier extérieur de générateur ou un signal de vitesse moyenne calculée, en tours/minute, du palier intérieur de générateur) de la manière 5 décrite plus haut est transmis au bloc de fonction 718 par l'intermédiaire du bloc de fonction 708. Dans le cas où le bloc de fonction 704 reçoit deux signaux discrets oui, un signal oui est transmis au bloc de fonction 708 et le bloc de fonction 708 transmet au bloc de fonction 718 un signal équivalent à la valeur du signal 706 (c'est-à-dire le signal de vitesses moyenne calculée, en tours/minute, du deuxième arbre de sortie). 10 Le signal 706 est équivalent à un signal A émis par le registre 412 en association avec un module logique 400 qui est en outre associé à l'accéléromètre grande vitesse 364. Le signal de vitesse moyenne 706 est utilisé dans le module 600, car les accéléromètres basse vitesse 360 et 362 produisent généralement des signaux de vitesse moins précis en fonction de la vitesse de rotation inférieure des arbres 134 et 15 332 en comparaison de la vitesse de rotation supérieure des arbres 334, 336 et 138. Par conséquent, un signal contenant une valeur moyenne de signaux de sortie de l'accéléromètre 374 facilite ordinairement une détermination plus précise de la vitesse de rotation de l'arbre 138 en comparaison de tous signaux de vitesse de l'arbre 138, fournis par les accéléromètres 360 et 362. 20 De même, le signal I est reçu par le bloc de fonction 712 dans lequel le signal I est comparé avec le nombre 1 dans le registre 710. Le nombre 1 correspond au registre contenant "valeur 1" dans la mémoire tampon 636 d'échantillons. Si le signal I ne correspond pas au nombre 1, un signal non est transmis au bloc de fonction 714. Si le signal I correspond au nombre 1, un signal oui est transmis au 25 bloc de fonction 714. Si la valeur du signal 639 se situe dans l'intervalle prédéterminé indiqué plus haut, un signal J discret qui contient un signal oui est transmis au bloc de fonction 714. Autrement, un signal J discret qui contient un signal non est transmis au bloc de fonction 714. Dans le cas où le bloc de fonction 714 reçoit au moins un signal discret non, un signal non est transmis au bloc de 30 fonction 718, et le signal qui est transmis depuis le bloc de fonction 708, c'est-à-dire le signal zéro, le signal N, le signal P, le signal de vitesse moyenne calculée, en tours/minute, du palier extérieur de générateur, le signal de vitesse moyenne calculée, en tours/minute, du palier intérieur de générateur ou le signal de vitesse moyenne calculée, en tours/minute, du deuxième arbre de sortie) de la manière 35 décrite plus haut est transmis par l'intermédiaire du bloc de fonction 718 aux blocs de 2905463 29 fonction 722 et 730. Dans le cas où le bloc de fonction 714 reçoit deux signaux oui discret, un signal oui est transmis au bloc de fonction 718 et le bloc de fonction 718 transmet aux blocs de fonctions 722 et 730 un signal équivalent à la valeur du signal 716 (c'est-à-dire le signal de vitesse moyenne calculée, en tours/minute, du troisième 5 arbre de sortie. Le signal 716 est équivalent au signal A émis par le registre 412, associé à un module logique 400 qui est en outre associé à l'accéléromètre grande vitesse 366. Le signal de vitesse moyenne 716 est utilisé dans le module 600, car les accéléromètres basse vitesse 360 et 362 produisent ordinairement des signaux de vitesse moins précis en fonction de la vitesse inférieure de rotation des arbres 134 et 10 332 en comparaison de la vitesse de rotation supérieure des arbres 334, 336 et 138. Par conséquent, un signal contenant une valeur moyenne des signaux de sortie de l'accéléromètre 366 facilite normalement une détermination plus précise de la vitesse de rotation de l'arbre 138 en comparaison de tous signaux de vitesse calculée de l'arbre 138 fournis par les accéléromètres 360 et 362. 15 Le bloc de fonction 722 reçoit le signal transmis par le bloc de fonction 718 de la manière décrite plus haut et le bloc de fonction 722 détermine si la valeur fournie par le bloc de fonction 718 est égale ou n'est pas égale à une valeur numérique prédéterminée contenue dans le registre 720. Dans l'exemple de forme de réalisation, le registre 720 contient la valeur numérique zéro. Si les valeurs ne sont 20 pas égales (c'est-à-dire si le nombre reçu du bloc de fonction 718 n'est pas la valeur numérique zéro apparue dans le registre 668), un signal discret oui est transmis au bloc de fonction 724. Autrement, si les valeurs sont égales, un signal discret non est transmis au bloc de fonction 724. Si la totalité des valeurs d'horodatage contenues dans les six registres dans la mémoire tampon 636 d'échantillons dépassent 25 l'intervalle prédéterminé, la valeur numérique zéro apparaissant dans le registre 668 se propagera jusqu'au bloc de fonction 722. La valeur numérique zéro ne sert pas à déterminer à des fins diagnostiques la vitesse d'une machine. En revanche, le bloc de fonction 728 multiplie le signal F par la valeur numérique contenue dans le registre 726 afin de déterminer une vitesse de rotation approximative de l'arbre 138, qui est 30 transmise au bloc de fonction 730. Si le bloc de fonction 724 reçoit au moins un signal discret non, la vitesse de rotation approximative de l'arbre 138 est transmise au registre 732 pour déterminer à des fins diagnostiques la vitesse de la machine. Le procédé et le dispositif pour faire fonctionner un générateur d'éolienne, décrits ici, facilitent le fonctionnement d'un générateur d'éolienne. Plus 35 particulièrement, le système de contrôle de vibrations décrit plus haut facilite une 2905463 30 méthode de production d'électricité efficace et rentable. De plus, le système de contrôle de vibrations facilite la diminution des erreurs de précision des différentes mesures de vibrations d'organes du générateur d'éolienne et, par conséquent, des analyses de vibrations des pièces peuvent être faites avec une plus grande confiance. 5 Par conséquent, ce système facilite la fiabilité du générateur d'éolienne correspondant. 2905463 31 PROCEDE ET DISPOSITIF DE CONTROLE D'UNE MACHINE LISTE DES REPERES 100 Générateur d'éolienne 102 Tour 104 Surface de support 106 Nacelle 108 Rotor 110 Moyeu 112 Pale 114 Axe de rotation 116 Axe 118 Axes de pas 120 Emplanture de pale 122 Régions de transmission de charges 130 Mécanismes de commande de pas 132 Générateur 134 Arbre de rotor ou arbre lent 136 Boîte d'engrenages 138 Arbre rapide 140 Accouplement 142 Elément de support 144 Elément de support 146 Mécanisme de réglage de lacet 148 Mât météorologique 150 Tableau de commande 152 Palier principal 154 Accouplement 300 Système 302 Ensemble de pignons d'entrée 304 Ensemble intermédiaire de pignons 306 Ensemble extérieur de pignons 310 Pignon d'attaque 312 Pignon d'accélération 2905463 32 314 Pignon intermédiaire à rotation ultérieure 316 Pignon d'accélération 318 Pignon de sortie à rotation ultérieure 320 Pignon d'accélération 332 Premier arbre de sortie 333 Paliers 334 Second arbre de sortie 335 Paliers 336 Troisième arbre de sortie 337 Palier 350 Palier intérieur du générateur 352 Palier extérieur du générateur 360 Accélérateur de palier principal 362 Accéléromètre du premier arbre de sortie 364 Accéléromètre du deuxième arbre de sortie 366 Accéléromètre du troisième arbre de sortie 368 Accéléromètre du palier intérieur de générateur 370 Accéléromètre du palier extérieur de générateur 372 Capteur Keyphasor basse vitesse 374 Capteur Keyphasor grande vitesse 380 Module d'aide à la décision (MAD) 382 Processeur 400 Module logique 402 Accéléromètre 404 Bloc de fonction d'horodatage 406 Données de forme d'onde 408 Enregistreur de données de forme d'onde 410 Signal 412 Registre 414 Bloc de fonction 416 Bloc de fonction d'instant delta 417 Signal de différence d'horodatage 418 Bloc de fonction de valeur absolue 419 Signal de différence d'horodatage 2905463 33 420 Bloc de fonction d'horodatage 421 Bloc de fonction d'instant delta 422 Bloc de fonction de valeur absolue 423 Bloc de fonction 424 Bloc de fonction de commutation 425 Signal 426 Bloc de fonction de sélection de valeur 427 Signal 428 Bloc de fonction d'instant delta 429 Signal 430 Bloc de fonction de conversion d'unité 432 Registre de constante numérique 434 Bloc de fonction d'autocommutation 436 Bloc de fonction 437 Signal de sortie 439 Signal de sortie 443 Signal de sélection 445 Signal 451 Registre de constante numérique 454 Bloc de fonction de commutation 456 Signal 458 Signal de substitution 459 Signal de sélection 460 Autocommutation 462 Signal 470 Registre de vitesse de machine 500 Module logique de vitesse d'arbre 502 Signal de données de forme d'onde 504 Bloc de fonction d'horodatage 506 Enregistreur de données de forme d'onde 600 Module logique de hiérarchisation de vitesse 602 Bloc de fonction d'horodatage 604 Bloc de fonction d'instant delta 605 Signal de différence d'horodatage 2905463 34 606 Bloc de fonction de valeur absolue 608 Bloc de fonction d'horodatage 610 Bloc de fonction d'instant delta 611 Signal de différence d'horodatage 612 Bloc de fonction de valeur absolue 614 Bloc de fonction d'horodatage 616 Bloc de fonction d'instant delta 617 Signal de différence d'horodatage 618 Bloc de fonction de valeur absolue 620 Bloc de fonction d'horodatage 622 Bloc de fonction d'instant delta 623 Signal de différence d'horodatage 624 Bloc de fonction de valeur absolue 628 Bloc de fonction d'instant delta 629 Signal de différence d'horodatage 630 Bloc de fonction de valeur absolue 632 Bloc de fonction d'instant delta 633 Signal de différence d'horodatage 634 Bloc de fonction de valeur absolue 636 Mémoire tampon d'échantillons 637 Signaux d'horodatage 638 Bloc de fonction de sélection de valeur 639 Signal de valeur d'horodatage 640 Bloc de fonction d'instant delta 642 Bloc de fonction d'autocommutation 644 Registre de constante numérique 646 Bloc de fonction d'autocommutation 648 Registre de constante numérique 650 Bloc de fonction de multiplication 652 Bloc de fonction 654 Bloc de fonction d'autocommutation 656 Registre de constante numérique 658 Bloc de fonction d'autocommutation 660 Registre de constante numérique 2905463 35 662 Registre de constante numérique 664 Bloc de fonction logique 666 Bloc de fonction ET-logique 668 Registre de constante numérique 670 Bloc de fonction de commutation 672 Registre de constante numérique 674 Bloc de fonction EGAL logique 676 Bloc de fonction ET logique 678 Bloc de fonction de commutation 680 Registre de constante numérique 682 Bloc de fonction logique 684 Bloc de fonction ET logique 686 Signal de vitesse calculée en tours/minute 688 Bloc de fonction de commutation 690 Registre de constante numérique 692 Bloc de fonction logique 694 Bloc de fonction ET logique 696 Signal de vitesse moyenne 698 Bloc de fonction de commutation 700 Registre de constante numérique 702 Bloc de fonction logique 704 Bloc de fonction ET logique 706 Signal de vitesse moyenne 708 Bloc de fonction de commutation 710 Registre de constante numérique 712 Bloc de fonction logique 714 Bloc de fonction ET logique 716 Signal de vitesse calculée en tours/minute 718 Bloc de fonction de commutation 720 Registre de constante numérique 722 Bloc de

fonction EGAL logique 724 Bloc de fonction ET logique 726 Registre de constante de rapport de démultiplication 728 Bloc de fonction de multiplication

Claims (10)

REVENDICATIONS

1. Système de contrôle (100) pour machine comprenant au moins un élément mobile comportant : au moins un capteur (372, 374) configuré pour produire au moins un signal de mesure de vitesse de l'élément mobile ; et au moins un processeur (382) couplé en communication de données audit capteur, ledit au moins un processeur est configuré pour produire une pluralité de signaux horodatés de mesure de vitesse du/des éléments mobiles, ledit processeur est en outre configuré pour déterminer une hiérarchisation des différents signaux horodatés de mesure de vitesse en fonction d'au moins une valeur temporelle prédéterminée.

2. Système (300) selon la revendication 1, dans lequel ledit au moins un capteur (372, 374) comprend au moins un accéléromètre (360, 362, 364, 366, 368, 370) et au moins un capteur de vitesse.

3. Système (300) selon la revendication 1, dans lequel ledit au moins un processeur (382) est configuré pour produire au moins un des signaux suivants : un signal horodaté de mesure de vitesse en tours/minute (tpm) ; un signal horodaté de mesure moyenne de vitesse en tours/minute ; un signal horodaté de mesure de vitesse de l'élément mobile ; un signal horodaté de mesure de vitesse d'un capteur Keyphasor grande vitesse ; et un signal horodaté de mesure de vitesse d'un capteur Keyphasor basse vitesse.

4. Système (300) selon la revendication 3, dans lequel ledit/lesdits processeurs (382) sont configurés pour transmettre un signal de vitesse d'élément mobile qui est sensiblement égal à zéro chaque fois qu'une valeur d'au moins un signal horodaté de mesure de vitesse de démarrage en tours/minute, un signal horodaté de vitesse de mesure de capteur grande vitesse et un signal horodaté de mesure de vitesse d'élément mobile dépasse au moins une valeur temporelle prédéterminée.

5. Système (300) selon la revendication 1, dans lequel ledit/lesdits processeurs (382) sont en outre configurés pour produire un signal de vitesse calculée d'élément mobile à l'aide d'au moins un algorithme prédéfini. 2905463 38

6. Système (300) selon la revendication 5, dans lequel ledit/lesdits processeurs (382) sont configurés pour produire le signal de vitesse calculé d'élément mobile lorsqu'au moins une valeur horodatée dépasse au moins une valeur temporelle prédéterminée. 5

7. Système (300) selon la revendication 1, dans lequel ledit/lesdits processeurs (382) sont en outre configurés pour : recevoir une pluralité de signaux de mesure de vitesse fournis par ledit/lesdits capteurs (372, 374) ; attribuer une valeur d'horodatage à chacun des différents signaux de 10 mesure de vitesse pour produire la pluralité de signaux horodatés de mesure de vitesse ; déterminer une hiérarchisation des différents signaux horodatés de mesure de vitesse ; et émettre au moins un signal horodaté hiérarchisé de mesure de vitesse. 15

8. Générateur (100) d'éolienne, comprenant : au moins un élément rotatif ; un système de contrôle (300) comprenant au moins un capteur (372, 374) configuré pour produire au moins un signal de mesure de vitesse dudit élément mobile, et au moins un processeur (382) couplé en communication électronique de 20 donnée audit capteur, ledit/lesdits processeurs étant configurés pour produire une pluralité de signaux horodatés de mesure de vitesse dudit au moins un élément mobile, ledit processeur est en outre configuré pour déterminer une hiérarchisation des différents signaux horodatés de mesure de vitesse.

9. Générateur (100) d'éolienne selon la revendication 8, dans lequel ledit 25 au moins un élément rotatif comprend au moins un des éléments suivants : un arbre d'entrée (138) de boîte d'engrenages ; un palier principal (152) couplé de manière rotative audit arbre d'entrée de boîte d'engrenages ; un pignon d'attaque (310) de boîte d'engrenages couplé de manière 30 rotative audit arbre d'entrée de boîte d'engrenages ; un pignon intermédiaire (304) de boîte d'engrenages couplé de manière rotative audit pignon d'attaque de boîte d'engrenages ; un pignon de sortie (306) de boîte d'engrenage couplé de manière rotative audit pignon intermédiaire de boîte d'engrenages ; 5 2905463 39 un arbre de sortie (334) de boîte d'engrenages couplé de manière rotative audit pignon de sortie de boîte d'engrenages ; un palier intérieur (350) de générateur couplé de manière rotative audit arbre de sortie de boîte d'engrenages ; et un palier extérieur (352) de générateur couplé de manière rotative audit arbre de sortie de boîte d'engrenages.

10. Générateur (100) d'éolienne selon la revendication 8, dans lequel ledit/lesdits capteurs (372, 374) comprend au moins un accéléromètre (360, 362, 364, 366, 368, 370) et au moins un capteur de vitesse.