FR3047803A1 - Procede de detection d’un etat vibratoire d’un ensemble mecanique comprenant un organe tournant - Google Patents
Procede de detection d’un etat vibratoire d’un ensemble mecanique comprenant un organe tournant Download PDFInfo
- Publication number
- FR3047803A1 FR3047803A1 FR1651147A FR1651147A FR3047803A1 FR 3047803 A1 FR3047803 A1 FR 3047803A1 FR 1651147 A FR1651147 A FR 1651147A FR 1651147 A FR1651147 A FR 1651147A FR 3047803 A1 FR3047803 A1 FR 3047803A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- rotation
- vibratory state
- detection method
- rotating member
- instantaneous
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 title claims abstract description 14
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 8
- 230000007847 structural defect Effects 0.000 claims description 6
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 230000005405 multipole Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
L'invention concerne un procédé prévoyant une analyse préalable d'identification d'une signature fréquentielle caractéristique de l'apparition de l'état vibratoire sur un tour de rotation dudit organe, et les étapes itératives de : - mesure de la vitesse instantanée de rotation de l'organe tournant ; - échantillonnage angulaire de ladite mesure pour obtenir un signal échantillonné qui est représentatif de la variation instantanée de la vitesse de rotation de l'organe ; - analyse harmonique spatiale du signal échantillonné pour obtenir un spectre de la variation de la vitesse instantanée de rotation de l'organe ; - surveillance de l'énergie du spectre pour la signature caractéristique de sorte, en fonction de ladite énergie, à en déduire l'apparition de l'état vibratoire correspondant.
Description
L’invention concerne un procédé de détection d’un état vibratoire d’un ensemble mécanique comprenant un organe tournant ainsi que l’application d’un tel procédé au diagnostic embarqué d’une défaillance d’un ensemble mécanique qui correspond à l’état vibratoire détecté.
En particulier, l’invention peut être mise en oeuvre pour le diagnostic d’une défaillance de l’organe tournant d’un palier, notamment de la bague tournante ou fixe d’un roulement, de guidage en rotation d’un ensemble mécanique. En variante, l’invention peut être mise en oeuvre pour diagnostiquer la défaillance d’un autre organe, y compris fixe, d’un ensemble mécanique comprenant un organe tournant.
Par exemple, l’ensemble mécanique peut appartenir à une boîte de vitesses, un motoréducteur, un variateur de vitesse, un autodémarreur, une turbine, un réacteur, une transmission, un embrayage, une broche ou un support de broche d’usinage.
On connaît du document WO-2010/122240 un procédé de détection d’un défaut structurel, notamment à des fins de diagnostic, dans lequel un spectre de la vitesse instantanée de l’organe tournant est surveillé à au moins une fréquence caractéristique de l’apparition du défaut.
Pour ce faire, une analyse préalable doit être menée pour identifier les fréquences d’apparition de chacun des défauts à détecter. Toutefois, cette analyse ne prend en compte l’impact du défaut que sur la vitesse de rotation de l’organe, rendant ainsi difficilement détectable les défauts qui auraient un effet faible sur ladite vitesse.
En particulier, la demanderesse a analysé que l’état vibratoire de l’ensemble mécanique était un marqueur pertinent pour diagnostiquer une défaillance dudit ensemble, éventuellement en complément de l’exploitation des variations de sa vitesse de rotation.
Pour détecter un état vibratoire, on utilise classiquement un capteur de vibration dédié afin d’obtenir la précision attendue. Toutefois, cette réalisation nécessite l’ajout d’au moins un capteur qui, outre son coût, présente des contraintes importantes d’intégration dans l’ensemble mécanique comprenant un organe tournant. L’invention vise à perfectionner l’art antérieur en proposant notamment un procédé de détection d’un état vibratoire d’un ensemble mécanique comprenant un organe tournant qui ne nécessite pas de moyens de mesure difficilement implantables, ledit procédé étant particulièrement adapté au diagnostic embarqué d’une défaillance dudit ensemble mécanique. A cet effet, et selon un premier aspect, l’invention propose un procédé de détection d’un état vibratoire d’un ensemble mécanique comprenant un organe tournant, ledit procédé prévoyant une analyse préalable d’identification d’une signature fréquentielle caractéristique de l’apparition de l’état vibratoire sur un tour de rotation dudit organe, et les étapes itératives de : - mesure de la vitesse instantanée de rotation de l’organe tournant ; - échantillonnage angulaire de ladite mesure pour obtenir un signal échantillonné qui est représentatif de la variation instantanée de la vitesse de rotation de l’organe ; - analyse harmonique spatiale du signal échantillonné pour obtenir un spectre de la variation de la vitesse instantanée de rotation de l’organe ; - surveillance de l’énergie du spectre pour la signature caractéristique de sorte, en fonction de ladite énergie, à en déduire l’apparition de l’état vibratoire correspondant.
Selon un deuxième aspect, l’invention propose une application d’un tel procédé au diagnostic embarqué d’une défaillance d’un ensemble mécanique qui correspond à l’état vibratoire détecté. D’autres objets et avantages de l’invention apparaîtront dans la description qui suit, faite en relation avec un ensemble mécanique comprenant un palier à roulement formé d’un organe tournant, d’un organe fixe et d’au moins une rangée de corps roulants disposée entre lesdits organes pour permettre leur rotation relative. En outre, la description est faite en relation avec un palier de guidage en rotation d’un ensemble mécanique qui est embarqué dans un véhicule automobile, notamment un roulement de guidage en rotation d’un arbre de boîte de vitesses.
Toutefois, l’invention peut s’appliquer à la détection d’un état vibratoire d’un autre type d’ensemble mécanique comprenant un organe tournant et/ou dans une autre application, par exemple une application statique comme dans une machine-outil portant un organe tournant.
En particulier, l’état vibratoire à détecter peut apparaître du fait des contraintes mécaniques induites par la rotation de l’organe tournant. Ainsi, le procédé permet de diagnostiquer une défaillance de l’ensemble mécanique pour, en assurant une maintenance prédictive, alerter d’une panne dudit ensemble. En particulier, le procédé permet la détection des vibrations qui peuvent être induites notamment par une défaillance d’un roulement, d’une roue d’engrenage ou d’un montage incorrect de l’organe tournant.
Par exemple, dans le cas d’un palier à roulement, l’état vibratoire peut être induit par un écaillage de la piste de roulement de l’organe fixe, de l’organe tournant et/ou des corps roulants. Dans le cas d’un ensemble mécanique comprenant un arbre tournant, notamment de transmission, d’une boîte de vitesses ou moteur, l’état vibratoire peut être induit par un défaut structurel formé sur une dent d’engrenage dudit arbre.
Le procédé prévoit une analyse préalable d’identification d’une signature fréquentielle caractéristique de l’apparition de l’état vibratoire sur un tour de rotation de l’organe tournant. Selon une réalisation, il prévoit l’identification préalable de plusieurs signatures fréquentielles qui correspondent chacune à un type d’état vibratoire à détecter.
En particulier, l’analyse peut être réalisée par étude géométrique de l’ensemble mécanique, en particulier à partir des relations cinématiques entre les différents composants mécaniques dudit ensemble, de sorte à localiser au moins une fréquence identifiant chacun des états vibratoires susceptibles de se produire.
Après l’identification des signatures fréquentielles caractéristiques des états vibratoires qui sont susceptibles de se produire, le procédé prévoit des étapes itératives de détection de l’état vibratoire correspondant à l’une de ces signatures caractéristiques. En variante, le procédé peut être mis en œuvre pour détecter chacun des états vibratoires susceptibles de se produire.
Le procédé prévoit la mesure de la vitesse instantanée de rotation de l’organe tournant, ladite mesure pouvant être réalisée sur l’organe tournant à surveiller ou sur un autre organe tournant qui lui est associé dans l’ensemble mécanique.
En particulier, la mesure de la vitesse instantanée peut être réalisée au moyen d’un ensemble codeur - capteur. Le codeur est solidaire en rotation de l’organe tournant et peut être de type magnétique en comprenant une piste multipolaire annulaire qui présente une succession alternée de pôles magnétiques Nord et Sud dont la géométrie est identique. En variante, une technologie optique peut être utilisée.
En particulier, le codeur peut être fixé sur l’organe tournant ou sur un composant tournant lié en rotation audit organe tournant. Dans l’exemple d’un palier à roulement, le codeur peut être fixé à l’organe tournant pour détecter un état vibratoire sur ledit palier, ou pour détecter un état vibratoire sur l’ensemble tournant qui est guidé en rotation par ledit palier.
Le capteur est fixe et comprend au moins un élément sensible qui est disposé en regard et à distance de lecture de la piste multipolaire. Dans un exemple de réalisation, les éléments sensibles sont des sondes à effet Hall, des magnétorésistances ou des magnétorésistances géantes. En particulier, le capteur peut comprendre une pluralité d’éléments sensibles alignés tel que décrit dans le document FR-2 792 403.
Selon une réalisation, le capteur est agencé pour délivrer un signal comprenant des fronts qui sont espacés d’un pas angulaire constant. En particulier, le signal délivré par le capteur peut être interpolé de sorte que le pas angulaire séparant les fronts soit inférieur à l’écart angulaire entre les pôles magnétiques.
La vitesse mesurée comprend une contribution liée aux variations de vitesse instantanée qui sont induites par l’état vibratoire de l’ensemble mécanique, notamment en ce qu’il induit des déplacements tangentiels périodiques des éléments sensibles relativement au codeur.
Le procédé prévoit en outre un échantillonnage angulaire de la mesure de la vitesse instantanée de rotation pour obtenir un signal échantillonné qui est représentatif de la variation instantanée de la vitesse de rotation de l’organe. De façon avantageuse, le procédé prévoit l’échantillonnage angulaire de la mesure à laquelle a été soustraite la moyenne synchrone au tour de la vitesse de rotation de l’organe tournant, afin d’en soustraire toutes les contributions périodiques au tour.
Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, on mesure le temps écoulé entre deux fronts, notamment au moyen d’une carte de comptage qui est couplée au capteur, le signal échantillonné donnant la variation instantanée du temps écoulé entre chaque front du signal mesuré de sorte à connaître la variation instantanée de la vitesse de rotation.
La variation instantanée de la vitesse de rotation étant échantillonnée, le procédé prévoit de réaliser une analyse harmonique du signal échantillonné pour obtenir un spectre de ladite variation. Selon une réalisation, l’analyse harmonique spatiale est réalisée par transformée de Fourier spatiale (FFT) du signal échantillonné.
Ensuite, le procédé prévoit une surveillance de l’énergie du spectre pour la signature fréquentielle caractéristique de sorte, en fonction de ladite énergie, à en déduire l’apparition de l’état vibratoire correspondant. En particulier, la signature peut comprendre au moins une fréquence caractéristique de l’apparition de l’état vibratoire sur un tour de rotation de l’organe. Selon une réalisation, l’énergie du spectre peut être surveillée pour chacune parmi plusieurs signatures caractéristiques de sorte à en déduire l’apparition des états vibratoires correspondant à chacune de ces signatures.
Cette surveillance peut être réalisée dans une fenêtre comprenant au moins une fréquence caractéristique et/ou à au moins une harmonique de cette fréquence. En particulier, lorsque plusieurs états vibratoires doivent être détectés chacun au moyen d’une signature caractéristique, les fréquences surveillées doivent être différentes pour pouvoir discriminer chacun des états. L’apparition de l’état vibratoire peut être détectée pour une valeur de l’amplitude d’au moins une fréquence caractéristique du spectre qui est supérieure à un seuil. En outre, on peut prévoir une quantification de l’état vibratoire en fonction de l’amplitude et/ou de la forme du spectre pour la signature caractéristique.
Selon une réalisation, le procédé prévoit en outre une détermination préalable de la signature propre au codeur, ladite signature étant soustraite du signal de la vitesse instantanée pour réaliser la surveillance de l’énergie sur le spectre obtenu.
La mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus trouve particulièrement son application au diagnostic embarqué d’une défaillance de l’ensemble mécanique qui correspond à l’état vibratoire détecté. En particulier, le procédé peut détecter tout état vibratoire anormal afin d’en déduire une défaillance de fonctionnement de l’ensemble mécanique.
Selon une réalisation avantageuse, un défaut structurel de l’ensemble mécanique est également diagnostiqué par une analyse préalable d’identification d’une fréquence caractéristique de l’apparition du défaut sur un tour de rotation de l’organe, et les étapes itératives de : - échantillonnage angulaire de la mesure de la vitesse instantanée de rotation de l’organe tournant pour obtenir un signal échantillonné qui est représentatif de ladite vitesse instantanée ; - analyse harmonique spatiale du signal échantillonné pour obtenir un spectre de la vitesse instantanée de rotation de l’organe ; - surveillance de l’amplitude du spectre pour la fréquence caractéristique de sorte, en fonction de ladite amplitude, à en déduire l’apparition du défaut correspondant.
En particulier, le défaut structurel peut être diagnostiqué également en fonction de l’état vibratoire détecté.
Claims (12)
- REVENDICATIONS1. Procédé de détection d’un état vibratoire d’un ensemble mécanique comprenant un organe tournant, ledit procédé prévoyant une analyse préalable d’identification d’une signature fréquentielle caractéristique de l’apparition de l’état vibratoire sur un tour de rotation dudit organe, et les étapes itératives de : - mesure de la vitesse instantanée de rotation de l’organe tournant ; - échantillonnage angulaire de ladite mesure pour obtenir un signal échantillonné qui est représentatif de la variation instantanée de la vitesse de rotation de l’organe ; - analyse harmonique spatiale du signal échantillonné pour obtenir un spectre de la variation de la vitesse instantanée de rotation de l’organe ; - surveillance de l’énergie du spectre pour la signature caractéristique de sorte, en fonction de ladite énergie, à en déduire l’apparition de l’état vibratoire correspondant.
- 2. Procédé de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il prévoit l’échantillonnage angulaire de la mesure à laquelle a été soustraite la moyenne synchrone au tour de la vitesse de rotation de l’organe tournant.
- 3. Procédé de détection selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l’analyse harmonique spatiale est réalisée par transformée de Fourier spatiale du signal échantillonné.
- 4. Procédé de détection selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la mesure de la vitesse instantanée est réalisée au moyen : - d’un codeur solidaire en rotation de l’organe tournant, ledit codeur comprenant une piste multipolaire ; - d’un capteur fixe comprenant au moins un élément sensible qui est disposé en regard et à distance de lecture de la piste multipolaire, ledit capteur étant agencé pour délivrer un signal comprenant des fronts espacés d’un pas angulaire constant.
- 5. Procédé de détection selon la revendication 4, caractérisé en ce que la piste multipolaire présente une succession alternée de pôles magnétiques Nord et Sud.
- 6. Procédé de détection selon la revendication 5, caractérisé en ce que le pas angulaire séparant les fronts est inférieur à l’écart angulaire entre les pôles.
- 7. Procédé de détection selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le signal échantillonné donne la variation instantanée du temps écoulé entre chaque front du signal mesuré de sorte à connaître la variation instantanée de la vitesse de rotation.
- 8. Procédé de détection selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l’apparition de l’état vibratoire est détectée pour une valeur de l’amplitude d’au moins une fréquence caractéristique du spectre qui est supérieure à un seuil.
- 9. Procédé de détection selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la surveillance est réalisée à au moins une fréquence caractéristique et/ou à au moins une harmonique de cette fréquence.
- 10. Application d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 au diagnostic embarqué d’une défaillance d’un ensemble mécanique qui correspond à l’état vibratoire détecté.
- 11. Application selon la revendication 10, dans laquelle un défaut structurel de l’ensemble mécanique est également diagnostiqué par une analyse préalable d’identification d’une fréquence caractéristique de l’apparition du défaut sur un tour de rotation de l’organe, et les étapes itératives de : - échantillonnage angulaire de la mesure de la vitesse instantanée de rotation de l’organe tournant pour obtenir un signal échantillonné qui est représentatif de ladite vitesse instantanée ; - analyse harmonique spatiale du signal échantillonné pour obtenir un spectre de la vitesse instantanée de rotation de l’organe ; - surveillance de l’amplitude du spectre pour la fréquence caractéristique de sorte, en fonction de ladite amplitude, à en déduire l’apparition du défaut correspondant.
- 12. Application selon la revendication 11, caractérisé en ce que le défaut structurel est diagnostiqué également en fonction de l’état vibratoire détecté.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1651147A FR3047803B1 (fr) | 2016-02-12 | 2016-02-12 | Procede de detection d’un etat vibratoire d’un ensemble mecanique comprenant un organe tournant |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1651147 | 2016-02-12 | ||
| FR1651147A FR3047803B1 (fr) | 2016-02-12 | 2016-02-12 | Procede de detection d’un etat vibratoire d’un ensemble mecanique comprenant un organe tournant |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3047803A1 true FR3047803A1 (fr) | 2017-08-18 |
| FR3047803B1 FR3047803B1 (fr) | 2018-03-23 |
Family
ID=56008700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1651147A Expired - Fee Related FR3047803B1 (fr) | 2016-02-12 | 2016-02-12 | Procede de detection d’un etat vibratoire d’un ensemble mecanique comprenant un organe tournant |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3047803B1 (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117870853A (zh) * | 2024-03-13 | 2024-04-12 | 山东泰开电力开关有限公司 | 一种gis组合电器振动监测装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010122240A1 (fr) * | 2009-04-23 | 2010-10-28 | Snr Roulements | Procédé de détection d'un défaut structurel d'un ensemble mécanique comprenant un organe tournant |
| US20150088435A1 (en) * | 2013-09-24 | 2015-03-26 | Sikorsky Aircraft Corporation | Gear fault detection |
-
2016
- 2016-02-12 FR FR1651147A patent/FR3047803B1/fr not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010122240A1 (fr) * | 2009-04-23 | 2010-10-28 | Snr Roulements | Procédé de détection d'un défaut structurel d'un ensemble mécanique comprenant un organe tournant |
| US20150088435A1 (en) * | 2013-09-24 | 2015-03-26 | Sikorsky Aircraft Corporation | Gear fault detection |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117870853A (zh) * | 2024-03-13 | 2024-04-12 | 山东泰开电力开关有限公司 | 一种gis组合电器振动监测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3047803B1 (fr) | 2018-03-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2422178B1 (fr) | Procédé de détection d'un défaut structurel d'un ensemble mécanique comprenant un organe tournant | |
| CA2623617C (fr) | Procede de detection d'un endommagement d'un roulement de palier d'un moteur | |
| EP0066494B1 (fr) | Système d'analyse par visualisation des mouvements vibratoires d'une machine tournante | |
| EP3531098B1 (fr) | Procede de surveillance et de detection de la formation d'une degradation dans au moins une piece mobile d'un mecanisme tournant et systeme associe | |
| FR2998019A1 (fr) | Roulement, boitier comprenant un ensemble de roulement(s), procede et programme d'ordinateur associes | |
| EP1789267B1 (fr) | Procédé de détermination d'une condition de roulage par analyse harmonique spatiale de la vitesse | |
| WO2023017226A1 (fr) | Titre : procédé de détection d'un défaut de roulement d'un système rotatif et système de surveillance mettant en œuvre ce procédé | |
| EP2630453B1 (fr) | Procédé de surveillance d'un élément tournant appartenant à une transmission mécanique d'un aérogénérateur | |
| EP1407854A2 (fr) | Procédé pour usiner une surface et simultanément mesurer des paramètres de la surface | |
| FR3047803A1 (fr) | Procede de detection d’un etat vibratoire d’un ensemble mecanique comprenant un organe tournant | |
| Bánlaki et al. | Part failure diagnosis for internal combustion engine using noise and vibration analysis | |
| FR3047802A1 (fr) | Procede de detection d’un deplacement tangentiel d’un ensemble mecanique comprenant un organe tournant | |
| Thanagasundram et al. | Autoregressive based diagnostics scheme for detection of bearing faults | |
| Koch et al. | Angular measurement with a gear wheel as a material measure-Extension as absolute sensor | |
| FR2663419A1 (fr) | Procede et appareil de mesure de l'erreur cinematique d'un couple d'engrenages. | |
| FR3081991A1 (fr) | Procede de diagnostic d'une defaillance d'un ensemble mecanique comprenant un organe tournant | |
| FR3051043A1 (fr) | Procede de detection d’un etat de rotation d’un ensemble mecanique comprenant un organe tournant | |
| Hemmer et al. | A comparison of acoustic emission and vibration measurements for condition monitoring of an offshore drilling machine | |
| FR3017460A1 (fr) | Station de diagnostic de roulement de roue de vehicule automobile | |
| FR3043785A1 (fr) | Systeme de determination de la vitesse de rotation d'un vilebrequin | |
| CN113984384A (zh) | 一种基于串联式光纤光栅振动敏感元件的装甲车齿轮箱故障诊断方法 | |
| Shao et al. | Bearing fault diagnosis based on embedded multiple sensors | |
| Ayandokun et al. | Smart bearings: developing a new technique for the condition monitoring of rotating machinery | |
| EP4407282A1 (fr) | Procédés de détermination de la cyclostationnarité d'un signal vibratoire relatif à un système mécanique, d'agencement de capteurs vibratoires pour une surveillance d'un tel système et de surveillance | |
| Mahfoud et al. | Experimental identification of multiple faults in rotating machines |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20170818 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |
|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20231005 |