RU2007132085A - Способ и устройство контроля механизма - Google Patents

Способ и устройство контроля механизма Download PDF

Info

Publication number
RU2007132085A
RU2007132085A RU2007132085/09A RU2007132085A RU2007132085A RU 2007132085 A RU2007132085 A RU 2007132085A RU 2007132085/09 A RU2007132085/09 A RU 2007132085/09A RU 2007132085 A RU2007132085 A RU 2007132085A RU 2007132085 A RU2007132085 A RU 2007132085A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
time stamps
measured speed
gearbox
sensor
Prior art date
Application number
RU2007132085/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2423716C2 (ru
Inventor
Ольга МАЛАХОВА (US)
Ольга МАЛАХОВА
Джон Уэсли ГРАНТ (US)
Джон Уэсли ГРАНТ
Джеймс Джозеф ШМИД (US)
Джеймс Джозеф ШМИД
Тимоти Дж КЛАРК (US)
Тимоти Дж КЛАРК
Original Assignee
Дженерал Электрик Компани (US)
Дженерал Электрик Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дженерал Электрик Компани (US), Дженерал Электрик Компани filed Critical Дженерал Электрик Компани (US)
Publication of RU2007132085A publication Critical patent/RU2007132085A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2423716C2 publication Critical patent/RU2423716C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/04—Automatic control; Regulation
    • F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
    • F03D7/047—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller characterised by the controller architecture, e.g. multiple processors or data communications
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00—Details of instruments
    • G01P1/12—Recording devices
    • G01P1/122—Speed recorders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00—Details of instruments
    • G01P1/12—Recording devices
    • G01P1/127—Recording devices for acceleration values
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/327—Rotor or generator speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/80—Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
    • F05B2270/807—Accelerometers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Claims (10)

1. Система контроля механизма, включающего в себя по меньшей мере один подвижный элемент, содержащая
по меньшей мере один датчик (372, 374) для формирования по меньшей мере одного сигнала измеренной скорости подвижного элемента, и
по меньшей мере один процессор (382), связанный по системе передачи данных с указанным датчиком и предназначенный для генерирования множества сигналов измеренной скорости с временными метками по меньшей мере одного подвижного элемента, указанный процессор дополнительно предназначен для определения приоритетов множества сигналов измеренной скорости с временными метками как функции по меньшей мере одного предварительно определенного временного значения.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один датчик (372, 374) содержит по меньшей мере один акселерометр (360, 362, 364, 366, 368, 370) и по меньшей мере один датчик скорости.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор (382) конфигурирован для формирования по меньшей мере одного сигнала из группы, состоящей из
сигнала начальной измеренной скорости (об/мин) с временными метками;
сигнала измеренной средней скорости в об/мин с временными метками;
сигнала измеренной скорости подвижного элемента с временными метками;
сигнала измеренной скорости с временными метками от высокоскоростного датчика Keyphasor и
сигнала измеренной скорости с временными метками от тихоходного датчика Keyphasor.
4. Система по п.3, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор (382) конфигурирован для передачи сигнала скорости подвижного элемента, который по существу равен нулю всякий раз, когда значение по меньшей мере одного из сигнала начальной измеренной скорости в оборотах в минуту с временными метками, сигнала измеренной скорости с временными метками от высокоскоростного датчика Keyphasor и сигнала измеренной скорости с временными метками подвижного элемента превышает по меньшей мере одно предварительно определенное временное значение.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор (382) дополнительно конфигурирован для генерирования сигнала вычисленной скорости подвижного элемента, используя по меньшей мере один предварительно определенный алгоритм.
6. Система по п.5, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор (382) конфигурирован для генерирования сигнала вычисленной скорости подвижного элемента, когда по меньшей мере одно значение с временными метками превышает по меньшей мере одно предварительно определенное временное значение.
7. Система по п.1, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор (382) дополнительно конфигурирован для выполнения этапов
приема множества сигналов измеренной скорости от по меньшей мере одного датчика (372, 374);
назначения значения временной метки каждому из множества сигналов измеренной скорости для генерации множества сигналов измеренной скорости с временными метками;
определения приоритетов множества сигналов измеренной скорости с временными метками и
передачи по меньшей мере одного сигнала измеренной скорости с временными метками с назначенным приоритетом.
8. Генератор с приводом от ветряного двигателя, содержащий
по меньшей мере один вращающийся элемент,
систему (300) контроля, содержащую по меньшей мере один датчик (372, 374), для генерации по меньшей мере одного сигнала измеренной скорости подвижного элемента и по меньшей мере один процессор (382), связанный по системе электронной передачи данных с датчиком, причем по меньшей мере один процессор конфигурирован для генерирования множества сигналов измеренной скорости с временными метками для указанного по меньшей мере одного подвижного элемента, и дополнительно конфигурирован для определения приоритетов множества сигналов измеренной скорости с временными метками.
9. Генератор с приводом от ветряного двигателя по п.8, отличающийся тем, что указанный по меньшей мере один вращающийся элемент содержит по меньшей мере один элемент, выбранный из группы состоящей из
входного вала (138) редуктора,
коренного подшипника (152), связанного с возможностью вращения с указанным входным валом редуктора;
входной шестерни (310) редуктора, связанной с возможностью вращения с указанным входным валом редуктора;
промежуточной шестерни (304) редуктора, связанной с возможностью вращения с указанной входной шестерней редуктора;
выходной шестерни (306) редуктора, связанной с возможностью вращения с указанной промежуточной шестерней редуктора;
выходного вала (334) редуктора, связанного с возможностью вращения с указанной выходной шестерней редуктора;
внутреннего подшипника (350) генератора, связанного с возможностью вращения с указанным выходным валом редуктора; и
наружного подшипника (352) генератора, связанного с возможностью вращения с указанным выходным валом редуктора.
10. Генератор с приводом от ветряного двигателя по п.8, отличающийся тем, что указанный по меньшей мере один датчик (372, 374) содержит по меньшей мере один акселерометр (360, 362, 364, 366, 368, 370) и по меньшей мере один датчик скорости.
RU2007132085/07A 2006-08-24 2007-08-23 Способ и устройство контроля механизма RU2423716C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/467,010 US7417332B2 (en) 2006-08-24 2006-08-24 Method and apparatus of monitoring a machine
US11/467,010 2006-08-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007132085A true RU2007132085A (ru) 2009-02-27
RU2423716C2 RU2423716C2 (ru) 2011-07-10

Family

ID=39092242

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007132085/07A RU2423716C2 (ru) 2006-08-24 2007-08-23 Способ и устройство контроля механизма

Country Status (3)

Country Link
US (2) US7417332B2 (ru)
FR (1) FR2905463B1 (ru)
RU (1) RU2423716C2 (ru)

Families Citing this family (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100400861C (zh) 2004-02-27 2008-07-09 三菱重工业株式会社 风力发电装置及其主动式减振方法以及风车塔架
US7417332B2 (en) * 2006-08-24 2008-08-26 General Electric Company Method and apparatus of monitoring a machine
CN101512143A (zh) * 2006-09-29 2009-08-19 Abb研究有限公司 控制方法
JP5215554B2 (ja) * 2006-12-14 2013-06-19 株式会社日立製作所 風力発電装置、及び電力変換装置
ES2303480B1 (es) * 2007-01-26 2009-06-09 GAMESA INNOVATION & TECHNOLOGY, S.L. Multiplicadora sensorizada.
JP5022102B2 (ja) * 2007-05-25 2012-09-12 三菱重工業株式会社 風力発電装置、風力発電システムおよび風力発電装置の発電制御方法
US8013738B2 (en) 2007-10-04 2011-09-06 Kd Secure, Llc Hierarchical storage manager (HSM) for intelligent storage of large volumes of data
US7382244B1 (en) 2007-10-04 2008-06-03 Kd Secure Video surveillance, storage, and alerting system having network management, hierarchical data storage, video tip processing, and vehicle plate analysis
US8805595B2 (en) * 2008-01-17 2014-08-12 General Electric Company Wind turbine arranged for independent operation of its components and related method and computer program
DE102008010466A1 (de) * 2008-02-21 2009-09-03 Nordex Energy Gmbh Windenergieanlage mit Blatteinstellwinkelregler
DE102008010543A1 (de) * 2008-02-22 2009-08-27 Nordex Energy Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage und Windenergieanlage
DE102009008891A1 (de) 2009-02-14 2010-08-19 Nordex Energy Gmbh Verfahren zur Zustandsüberwachung einer Windenergieanlage
US9267443B2 (en) 2009-05-08 2016-02-23 Gas Turbine Efficiency Sweden Ab Automated tuning of gas turbine combustion systems
US9354618B2 (en) 2009-05-08 2016-05-31 Gas Turbine Efficiency Sweden Ab Automated tuning of multiple fuel gas turbine combustion systems
US9671797B2 (en) 2009-05-08 2017-06-06 Gas Turbine Efficiency Sweden Ab Optimization of gas turbine combustion systems low load performance on simple cycle and heat recovery steam generator applications
US8437941B2 (en) 2009-05-08 2013-05-07 Gas Turbine Efficiency Sweden Ab Automated tuning of gas turbine combustion systems
US7763989B2 (en) * 2009-07-07 2010-07-27 General Electric Company Method and apparatus for controlling the tip speed of a blade of a wind turbine
US8092171B2 (en) * 2009-09-30 2012-01-10 General Electric Company Systems and methods for assembling a pitch assembly for use in a wind turbine
CN102648417A (zh) * 2009-11-13 2012-08-22 谢夫勒科技股份两合公司 非侵入式转速传感器
US7755210B2 (en) * 2009-12-04 2010-07-13 General Electric Company System and method for controlling wind turbine actuation
ES2510398T3 (es) 2010-01-14 2014-10-21 Neptco, Inc. Componentes de pala de rotor de aerogenerador y métodos para fabricar los mismos
US10137542B2 (en) 2010-01-14 2018-11-27 Senvion Gmbh Wind turbine rotor blade components and machine for making same
EP2365215B1 (en) * 2010-03-10 2012-12-12 Siemens Aktiengesellschaft Rotational speed control of a wind turbine based on rotor acceleration
US20110133476A1 (en) * 2010-04-29 2011-06-09 Jacob Johannes Nies Rotor support device and method for accessing a drive train of a wind turbine
US8123478B2 (en) * 2010-05-26 2012-02-28 General Electric Company Systems and methods for monitoring a condition of a rotor blade for a wind turbine
US8364424B2 (en) * 2010-07-30 2013-01-29 General Electric Company System and method for monitoring a wind turbine gearbox
US20110140441A1 (en) * 2010-08-11 2011-06-16 General Electric Company Gearbox support system
US8029233B2 (en) * 2010-08-31 2011-10-04 General Electric Company Wind turbine and method for controlling a wind turbine
CN102042166B (zh) * 2010-11-25 2012-12-26 华锐风电科技(集团)股份有限公司 风电机组振动检测装置及方法
EP2481918B1 (de) 2011-01-28 2015-08-26 Nordex Energy GmbH Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage in einem Radarwirkungsbereich
US8858174B2 (en) * 2011-05-12 2014-10-14 General Electric Company Wind turbine torque-speed control
CN102790476B (zh) * 2011-05-17 2016-08-24 科德数控股份有限公司 动平衡分析装置
CN102797634A (zh) * 2011-05-27 2012-11-28 通用电气公司 风力涡轮机及监测风力涡轮机参数的方法
CN102353534A (zh) * 2011-06-29 2012-02-15 西安交通大学 风力发电机组增速传动系统故障模拟实验台
DE102011112627A1 (de) 2011-09-06 2013-03-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung und/oder zum Betrieb wenigstens einer Windenergieanlage sowie entsprechende Anordnung
WO2013129989A1 (en) * 2012-02-27 2013-09-06 Aktiebolaget Skf Condition monitoring of a rotating system based on a time stamped signal
DE102012204446A1 (de) * 2012-03-20 2013-09-26 Wobben Properties Gmbh Verfahren zum Konfigurieren einer Windenergieanlage, sowie Windenergieanlage
CN102759449A (zh) * 2012-07-11 2012-10-31 三峡大学 风力发电机组传动系统故障诊断装置及模拟方法
DE102012220502A1 (de) * 2012-11-09 2014-06-12 Wobben Properties Gmbh Windenergieanlage
CN103033359B (zh) * 2012-12-19 2015-10-28 西安交通大学 一种多特征多级综合评判的风电机组主传动装置故障诊断方法
CN103091109B (zh) * 2013-01-21 2016-02-17 南京航空航天大学 用于风力发电机动态特性测试的风轮机模拟器的控制方法
US9518560B2 (en) * 2013-05-28 2016-12-13 Siemens Aktiengesellschaft Method to individually optimize respective pitch angles of a plurality of blades in a wind turbine
CN103645052B (zh) * 2013-12-11 2016-03-30 北京航空航天大学 一种风电机组齿轮箱远程在线状态监测及寿命评估方法
EP3124786B1 (en) * 2014-03-25 2020-04-29 NTN Corporation State monitoring system
US9651443B2 (en) 2014-06-06 2017-05-16 General Electric Company System and method for protecting rotary machines
US10473088B2 (en) 2015-03-13 2019-11-12 General Electric Company System and method for variable tip-speed-ratio control of a wind turbine
CN105067248B (zh) * 2015-08-17 2018-04-27 安徽容知日新科技股份有限公司 设备转速和振动数据采集方法、装置和监测系统
ES2613902B1 (es) * 2015-11-26 2018-03-14 Gamesa Innovation & Technology, S.L. Método y sistemas de monitorización en tiempo real del estado del aislamiento de los devanados de generadores eólicos
US10267819B2 (en) * 2016-02-04 2019-04-23 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus to monitor a resolver
JP7169084B2 (ja) * 2017-09-28 2022-11-10 Ntn株式会社 状態監視装置および状態監視システム
WO2019065952A1 (ja) * 2017-09-28 2019-04-04 Ntn株式会社 状態監視装置および状態監視システム
ES2965213T3 (es) * 2018-12-11 2024-04-11 E On Digital Tech Gmbh Dispositivo y sistema de monitorización de pacientes
CN111122898B (zh) * 2020-01-09 2022-03-04 哈尔滨理工大学 一种检测气体矢量的装置及方法

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5115671A (en) 1990-07-13 1992-05-26 Life Systems, Inc. Method and apparatus for analyzing rotating machines
US5109700A (en) 1990-07-13 1992-05-05 Life Systems, Inc. Method and apparatus for analyzing rotating machines
US5083039B1 (en) * 1991-02-01 1999-11-16 Zond Energy Systems Inc Variable speed wind turbine
US5663600A (en) * 1995-03-03 1997-09-02 General Electric Company Variable speed wind turbine with radially oriented gear drive
US5629567A (en) * 1995-06-26 1997-05-13 General Electric Company Speed control system for an AC locomotive
US5798631A (en) * 1995-10-02 1998-08-25 The State Of Oregon Acting By And Through The State Board Of Higher Education On Behalf Of Oregon State University Performance optimization controller and control method for doubly-fed machines
US5744723A (en) 1996-05-10 1998-04-28 Csi Technology, Inc. Method for determining rotational speed from machine vibration data
DE69814840D1 (de) * 1997-03-26 2003-06-26 Forskningsct Riso Roskilde Windturbine mit vorrichtung zur messung der windgeschwindigkeit
US6600240B2 (en) * 1997-08-08 2003-07-29 General Electric Company Variable speed wind turbine generator
US6137187A (en) * 1997-08-08 2000-10-24 Zond Energy Systems, Inc. Variable speed wind turbine generator
US6567709B1 (en) 2000-02-04 2003-05-20 Rem Technology Integrated monitoring, diagnostics, shut-down and control system
US6608397B2 (en) * 2000-11-09 2003-08-19 Ntn Corporation Wind driven electrical power generating apparatus
US7133801B2 (en) 2002-06-07 2006-11-07 Exxon Mobil Research And Engineering Company System and methodology for vibration analysis and condition monitoring
DE10232423A1 (de) * 2002-07-17 2004-01-29 Ge Wind Energy Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage und Windenergieanlage zum Ausführen derartiger Verfahren
GB2398841A (en) * 2003-02-28 2004-09-01 Qinetiq Ltd Wind turbine control having a Lidar wind speed measurement apparatus
US7095129B2 (en) * 2004-06-30 2006-08-22 General Electric Company Methods and apparatus for rotor load control in wind turbines
US7175389B2 (en) * 2004-06-30 2007-02-13 General Electric Company Methods and apparatus for reducing peak wind turbine loads
US7222048B2 (en) * 2005-04-21 2007-05-22 General Electric Company Methods and systems for diagnosing machinery
US7227274B2 (en) * 2005-07-14 2007-06-05 Berkson Bruce R Method for creating energy sources for a vehicle drive system
US7183664B2 (en) * 2005-07-27 2007-02-27 Mcclintic Frank Methods and apparatus for advanced wind turbine design
US7352075B2 (en) * 2006-03-06 2008-04-01 General Electric Company Methods and apparatus for controlling rotational speed of a rotor
US7417332B2 (en) * 2006-08-24 2008-08-26 General Electric Company Method and apparatus of monitoring a machine
US7629705B2 (en) * 2006-10-20 2009-12-08 General Electric Company Method and apparatus for operating electrical machines

Also Published As

Publication number Publication date
FR2905463B1 (fr) 2015-07-17
FR2905463A1 (fr) 2008-03-07
US20080069693A1 (en) 2008-03-20
RU2423716C2 (ru) 2011-07-10
US7692324B2 (en) 2010-04-06
US20080262787A1 (en) 2008-10-23
US7417332B2 (en) 2008-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007132085A (ru) Способ и устройство контроля механизма
CN201714570U (zh) 多功能风电机组安全监测及故障诊断装置
WO2013064209A3 (de) Verfahren, recheneinheit und einrichtung zur überwachung eines antriebsstrangs
WO2009076130A3 (en) Aggressive torque converter clutch slip control design through driveline torsional velocity measurements
EP2030710A3 (en) Power tool
RU2012114782A (ru) Способ и устройство для определения точки контакта сцепления в транспортном средстве
EP2055999A3 (en) Method and apparatus to prioritize transmission output torque and input acceleration for a hybrid powertrain system
US10519929B2 (en) System and method for minimizing energy loss due to yaw untwist of a wind turbine
CH617400A5 (ru)
CN103797246A (zh) 风力机模拟系统及其方法
DE502008001772D1 (de) Vorrichtung zur ermittlung der drehzahl einer getriebewelle
EP1972836A3 (en) Vehicle transmission
CN207049313U (zh) 一种双离合器变速箱测试用换挡装置
JP4104389B2 (ja) 単気筒エンジンのクラッチ断続検出装置
CN202485656U (zh) 齿轮系侧隙测量装置
CN202837506U (zh) 一种直接驱动测试装置
CN105259826B (zh) 利用风力发电机齿轮箱预警装置的预警方法
CN205025689U (zh) 风力发电机齿轮箱预警装置
ATE464497T1 (de) Verfahren zum schutz vor erhöhter maschinenantriebsdrehzahl
CN109708747B (zh) 发动机轴系扭振监控方法及发动机轴系扭振监控装置
JP7433052B2 (ja) 状態監視装置、および状態監視装置を備える風力発電装置
CN207761804U (zh) 曲轴转速测量结构及发动机
JP2011514496A (ja) クラッチを閉鎖する方法並びに装置
CN205193095U (zh) 工程机械凸轮轴、曲轴信号发生器
WO2009083474A3 (de) Verfahren zur bestimmung der winkelposition einer kurbelwelle einer brennkraftmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140824