CN106133309B - 状态监测系统 - Google Patents
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Abstract
本状态监测系统监测设置在风力发电设备中的装置的状态,并且设置有:无线测量单元和数据采集设备,所述无线测量单元包括设置在所述装置中的传感器,并且所述数据采集设备与所述无线测量单元进行无线通信。所述无线测量单元包括:存储器和无线通信单元,所述存储器存储从所述传感器获得的测量数据,并且所述无线通信单元将从所述传感器获得的所述测量数据传送至所述数据采集设备。当来自所述无线测量单元的所述测量数据不可被接收到时,所述数据采集设备请求所述无线测量单元重传所述测量数据。
Description
技术领域
本发明涉及一种状态监测系统,并且具体地涉及一种监测风力涡轮机的状态的状态监测系统。
背景技术
在风力涡轮机中,当连接至用于接收风力的桨叶的主轴旋转时,通过增速齿轮加速主轴的旋转。通过主轴的加速旋转,发电机的转子旋转以产生电力。为了诊断风力涡轮机的状态,振动传感器对主轴、增速齿轮、发电机等的振动进行测量。
在PTD 1(日本专利特开号2013-185507)中公开的状态监测系统被构成为包括附接在舱内部的电流传感器或振动传感器、在舱内部的监测器设备以及数据服务器。振动传感器或电流传感器通过无线通信将测量值传送至监测器设备。监测器设备将来自振动传感器或电流传感器的测量数据传送至数据服务器。
在PTD 2(日本专利特开号2012-98149)中公开的便携式振动诊断设备包括多个振动传感器单元和一个振动诊断单元,所述振动诊断单元接收从振动传感器单元传送来的信号并对装置进行诊断。
引用列表
专利文献
PTD 1:日本专利特开号2013-185507
PTD 2:日本专利特开号2012-98149
发明内容
技术问题
虽然在PTD 1和PTD 2中振动传感器或电流传感器的测量值是被无线地传送的,但是可以根据通信环境(如电波条件)而中断通信。然而,PTD 1和PTD2没有公开针对这种问题的对策。因此,PTD 1和PTD 2的状态监测系统无法根据通信环境执行适当的诊断。
因此,在本公开的一方面中的目的是提供一种可以恰当地监测风力涡轮机的状态的状态监测系统。
问题的解决方案
根据一个实施例的状态监测系统是一种监测设置在风力涡轮机中的装置的状态的状态监测系统,所述状态监测系统包括无线测量单元和数据采集设备,所述无线测量单元包括设置在所述装置中的传感器,并且所述数据采集设备与所述无线测量单元进行无线通信。
所述无线测量单元包括第一存储器和无线通信单元,所述第一存储器存储从所述传感器获得的测量数据,并且所述无线通信单元将从所述传感器获得的所述测量数据传送至所述数据采集设备。
当所述数据采集设备未从所述无线测量单元接收到所述测量数据时,所述数据采集设备请求所述无线测量单元重传所述测量数据。
优选地,所述无线测量单元进一步包括第一计时器。所述无线测量单元将从所述传感器获得的并且根据测量顺序关联了由所述第一计时器计时的第一计时数据的测量数据存储在所述第一存储器中。所述无线测量单元,通过所述无线通信单元传送的重传请求包括指定与未被所述数据采集设备接收的所述测量数据的所述第一计时数据的信息。
优选地,所述数据采集设备包括第二计时器。所述数据采集设备根据由所述第二计时器计时的第二计时数据、向所述无线测量单元传送请求所述第一计时器与所述第二计时器同步计时的计时请求,从而执行同步处理。
优选地,所述数据采集设备获得来自与所述传感器不同且设置在所述装置中的传感器的测量数据。所述数据采集设备根据测量顺序将由所述第二计时器计时的第二计时数据与所述获得的测量数据相关联后进行存储。
优选地,所述数据采集设备为所述无线测量单元指定测量的时间间隔,并且请求所述无线测量单元将多个测量数据划分成多个数据块、使每个数据块包含指定数量的数据,并且传送所划分的数据块中的测量数据。
优选地,所述数据采集设备判定所述数据采集设备是否已经接收到全部的所述测量数据,当所述数据采集设备判定所述数据采集设备未接收到全部的所述测量数据时,所述数据采集设备请求所述无线测量单元重传除了已被接收的数据块之外的数据块中的测量数据。
优选地,当所述数据采集设备未从所述无线测量单元接收到全部的所述测量数据时,所述数据采集设备接收含有减少数量的测量数据的数据块。
根据另一个实施例的状态监测系统是一种监测设置在风力涡轮机中的装置的状态的状态监测系统,所述状态监测系统包括无线测量单元和数据采集设备,所述无线测量单元包括设置在所述装置中的用于检测所述状态的传感器,而所述数据采集设备与所述无线测量单元进行无线通信。
所述无线测量单元包括存储器、无线通信单元以及控制器,所述存储器存储从所述传感器获得的测量数据,所述无线通信单元与所述数据采集设备进行通信,而所述控制器用于控制所述无线测量单元的每个单元。
当所述无线通信单元接收来自所述数据采集设备的请求时,所述控制器通过所述无线通信单元传送包括存储在所述存储器中的多个测量数据中的预定数量的测量数据。
优选地,所述请求包括指示所述请求的测量数据的所述数量的所请求的数据数量。所述预定数量由包括在所述请求中的所述所请求的数据数量指示。
优选地,所述数据采集设备判定所述数据采集设备是否已经能够响应于所述请求接收来自所述无线测量单元的数据。当所述数据采集设备判定所述数据采集设备未接收到所述数据时,所述数据采集设备将所述请求重传至所述无线测量单元。
优选地,在所述状态监测系统中,所述装置包括轴承,所述轴承支撑连接于风车的轴。所述轴承具有所述轴穿过的内座圈以及设置在所述内座圈的外圆周的外座圈。所述内座圈和所述外座圈中的一者和所述风车连动、围绕所述轴同心旋转,并且另一者被固定。包括所述传感器的所述无线测量单元被设置在所述内座圈和所述外座圈中的至少一者上。
根据另一个实施例的监测被设置在风力涡轮机中的装置的状态的状态监测系统包括无线测量单元和数据采集设备,所述无线测量单元包括设置在所述装置中的用于检测所述状态的传感器,而所述数据采集设备与所述无线测量单元进行无线通信,所述无线测量单元包括存储器、无线通信单元以及控制器,所述存储器存储从所述传感器获得的测量数据,所述无线通信单元与所述数据采集设备进行通信,而所述控制器用于控制所述无线测量单元的每个单元,当所述无线通信单元接收来自所述数据采集设备的请求时,所述控制器通过所述无线通信单元传送包括存储在所述存储器中的多个测量数据中的预定数量的测量数据。
优选地,所述请求包括指示被请求以被接收的所述测量数据的所述数量的所请求的数量,并且所述预定数量由包括在所述接收的请求中的所述所请求数量指示。
优选地,所述数据采集设备包括接收判定单元,所述接收判定单元判定是否已经能够响应于所述请求接收来自所述无线测量单元的数据,并且当所述接收判定单元确定所述数据采集设备未接收到所述数据时,所述数据采集设备将所述请求重传至所述无线测量单元。
优选地,所述装置包括轴承,所述轴承支撑连接于风车的轴,所述轴承具有所述轴穿过的内座圈以及设置在所述内座圈的外圆周的外座圈,所述内座圈和所述外座圈中的一者和所述风车连动、围绕所述轴同心旋转,而另一者被固定,并且包括所述传感器的所述无线测量单元被设置在所述内座圈和所述外座圈的至少一者上。
本发明的有利效果
根据本公开,当所述数据采集设备未通过无线通信接收到来自所述无线测量单元的所述测量数据时,所述数据采集设备请求所述无线测量单元重传所述测量数据。由此,可以无损地获得用于监测状态的测量数据。
附图说明
图1是示意性地示出根据第一实施例的状态监测系统的整体配置的视图。
图2是示意性地示出根据第一实施例的风力涡轮机10的配置的视图。
图3是展示根据第一实施例的无线测量单元70的附接方式的视图。
图4(A)和图4(B)是展示根据第一实施例的无线测量单元70的配置和通信方式的视图。
图5是示出根据第一实施例的数据采集设备80的配置的示例的框图。
图6是示出根据第一实施例的监测器上的显示示例的视图。
图7是用于展示与根据第一实施例的运行状况同步进行的数据测量和采集的图形。
图8是示出根据第一实施例的与在无线测量单元70与数据采集设备80之间的通信序列相关的处理的流程图。
图9是展示根据第一实施例的第一变体的无线测量单元70的附接方式的视图。
图10是展示根据第二实施例的无线测量单元的附接方式的视图。
图11是展示根据第二实施例的无线测量单元的配置和配置方式的视图。
图12是示出根据第二实施例的数据采集设备的配置的示例的框图。
图13(A)、(B)和(C)是各自示出根据第二实施例的用于通信的报文的示例的视图。
图14是示出根据第二实施例的通信序列以及与所述通信序列相关的处理的流程图。
具体实施方式
在下文中,将参照附图描述根据实施例的状态监测系统及相关部件。在附图中,完全相同的或相应的部件将由相同的参考号指示,并且重叠的描述可以不再重复。最初旨在酌情组合实施例的特征以供使用。
[第一实施例]
<状态监测系统的整体配置>
图1是示意性地示出第一实施例的状态监测系统的整体配置的视图。参照图1,监测风力涡轮机10的运行状态的状态监测系统包括数据采集设备80、数据服务器330和监测终端340,所述数据采集设备用于采集用于监测的数据。数据采集设备80、数据服务器330和监测终端340通过有线的或无线的通信路径(包括互联网320)进行通信。数据服务器330包括例如云服务器。
数据采集设备80与稍后描述的无线测量单元70进行无线通信(图2)。振动传感器70A通过有线电缆连接于无线测量单元70,而振动传感器70B通过有线电缆连接于数据采集设备80(图2)。无线LAN(局域网)可以用作数据采集设备80与无线测量单元70之间的无线通信的方法。
每个监测终端340对应于连接至公司内部LAN的个人计算机。每个监测终端340通过互联网320与数据服务器330进行通信。在此通信中,每个监测终端340通过数据服务器330查看测量数据并且详细地分析所述测量数据。每个监测终端340与数据服务器330进行通信以修改数据采集设备80的设置信息。进一步地,每个监测终端340接收来自数据服务器330的指示风力涡轮机10中的每个装置的状态的信息,并且使显示单元显示所述接收的信息。监测终端340包括固定式终端和便携式终端,所述便携式终端是移动体。
在本实施例中,数据采集设备80与无线测量单元70进行无线通信。因此,不必在数据采集设备80与无线测量单元70之间装上昂贵的传感器电缆线,而仅需要装上所需的电源电缆线。
<风力涡轮机10的配置>
图2是示意性地示出图1的风力涡轮机10的配置的视图。风力涡轮机10包括风车,所述风车是稍后描述的主轴承60和作为发电单元的发电机50集成于其中的类型(同步类型)。参照图2,风力涡轮机10包括主轴20、桨叶30、齿轮箱40、发电机50和主轴承60,所述齿轮箱对应于增速齿轮。风力涡轮机10还包括振动传感器70A、70B以及数据采集设备80。齿轮箱40、发电机50、主轴承60、传感器70A、传感器70B以及数据采集设备80被容纳在舱90内部,并且舱90由塔架100支撑。
主轴20进入舱90并连接于齿轮箱40的输入轴,并且主轴20由主轴承60可旋转地支撑。桨叶30对应于设置在主轴20的尖端处的风车。桨叶30接收风力,将接收的风力转换成旋转扭矩,并且将转换后的旋转扭矩传送至主轴20。主轴20将旋转扭矩从桨叶30传送至齿轮箱40的输入轴。
主轴承60(外座圈、内座圈、滚动元件)固定地设置在舱90内部。主轴承60可旋转地支撑主轴20。主轴承60包括内座圈64、外座圈63和滚动元件61,所述内座圈被固定地设置(不旋转)并且被主轴20穿过,所述外座圈绕内座圈64设置(图3)。滚动元件61被放置在内座圈64与外座圈63之间。外座圈63与主轴20构成一体。由此,外座圈63和主轴20连动、围绕主轴20同心旋转。主轴承60例如由自动调心滚子轴承、圆锥滚子轴承、圆柱滚子轴承或滚珠轴承构成。应注意的是,这种轴承可以是单列轴承或多列轴承。
振动传感器70A、70B被固定地设置在主轴承的旋转外座圈上,由于这个原因使得在内座圈侧上不存在空间并且因此难以访问传感器以进行维护。确切地,振动传感器70A、70B被固定地设置在主轴承60的外座圈上,以便监测主轴承60的状态。应注意的是,振动传感器的附接位置以及所附接的振动传感器的数量不限于以上描述的那些,并且振动传感器可以附接于偏航或桨叶30。
齿轮箱40被设置在主轴20与发电机50之间。齿轮箱40加速主轴20的旋转速度,并且将经加速的旋转速度输出至发电机50。发电机50连接至齿轮箱40的输出轴。发电机50由从齿轮箱40接收到的旋转扭矩生成电力。发电机50例如由感应发电机构成。数据采集设备80接收由振动传感器70A、70B获得的振动测量数据。应注意的是,振动传感器70A、70B和数据采集设备80是通过有线线缆连接的。数据采集设备80通过无线LAN与天线81和接入点82进行通信。接入点82通过有线或无线LAN与数据服务器330进行通信。
监测终端340的存储器至少预先存储程序以查看测量的数据、详细地分析测量的数据并且显示关于在风力涡轮机10中的每个装置的状态的信息。监测终端340显示关于在风力涡轮机10中的每个装置的数据以支持用户(专家)确定每个装置的状态。监测终端340从存储测量数据的数据服务器330中接收由数据采集设备80接收的测量数据。
(无线测量单元70的附接方式)
图3是展示根据第一实施例的无线测量单元70的附接方式的视图。参照图3,在本实施例中,无线测量单元70和振动传感器70A被附接在主轴承60的外座圈63侧上。即,当没有空间用于将振动传感器附接在主轴承60的内座圈64侧上时,或者当不可能取代在内座圈64侧上的振动传感器时,可以通过将振动传感器和无线测量单元70附接在旋转的外座圈63侧上来测量振动。例如,在具有旋转的外座圈类型的风力涡轮机中,主轴承60被构成使得内座圈被固定并且外座圈旋转,并且因此可能难以将振动传感器附接在内座圈侧上。在这种情况中,如在图3中所示,无线测量单元70和振动传感器70A被附接在主轴承60的外座圈63侧上。这里,两个振动传感器70A通过有线通信线缆连接至无线测量单元70。
在本实施例中,连接至无线测量单元70的两个振动传感器70A包括例如固定地设置在主轴承60的外座圈63上的振动传感器70A。数据采集设备80接收由两个振动传感器70A从无线测量单元70获得的测量数据,并且处理接收的测量数据。确切地,数据采集设备80计算诊断参数(如来自振动传感器70A的测量数据的方均根值),并将经计算的诊断参数与时间序列测量数据一起传送至数据服务器330。基于从数据采集设备80接收的数据(诊断参数、测量数据),数据服务器330判定该数据是否超过阈值(即,轴承是否被损坏)。数据服务器330将判定结果传送至监测终端340等。
(无线测量单元70的配置和配置方式)
图4(A)和图4(B)是展示根据第一实施例的无线测量单元70的配置和通信方式的视图。参照图4(A),设置在舱90内部的是两个振动传感器70A、接收来自两个振动传感器70A的无线测量单元70、连接至无线测量单元70的天线81、对应于无线LAN的中继器的接入点82以及与无线测量单元70进行通信的数据采集设备80。设置在主轴承60中的振动传感器70B连接于数据采集设备80。应注意的是,在附图中,虚线指示无线通信路径,并且实线指示使用电缆之类的有线通信路径。
无线测量单元70通过天线81与接入点82进行无线通信。数据采集设备80与接入点82进行有线的或无线的通信。因此,无线测量单元70通过接入点82与数据采集设备80进行通信。
无线测量单元70包括输入信道71、滤波器72、增益单元73和A/D(模拟/数字)转换单元74,该输入信道来自两个振动传感器70A的测量信号输出、该滤波器将噪声成分等从由输入信道71接收的测量信号中去除、该增益单元73放大来自滤波器72的每个信号,并且该A/D转换单元将来自增益单元73的输出信号(模拟信号)转换成数字数据。无线测量单元70还包括CPU(中央处理器)75以及对应于无线通信单元的无线LAN(局域网)模块77。CPU 75对应于控制无线测量单元70的每个单元的控制器。每个单元受来自CPU 75的信号(命令)和数据控制。无线LAN模块77包括调制解调器(用于调制和解调)等。CPU 75处理由上述A/D转换器获得的数字数据,即,测量数据。进一步地,对应于用于存储数据的非易失性或易失性存储区域的存储器76和计时器78连接于CPU 75。
输入信道71被提供以接收来自多个(两个)振动传感器70A的测量信号。输入信道71通过根据来自CPU 75的控制信号的信道切换从两个振动传感器70A接收测量信号。由于无线测量单元70的输入信道具71有如上所述的多信道配置,所以所使用的传感器线缆的长度可以被缩短并且线的数量可以被减少。由此,用于将装置放置在舱90内部的工时可以被减少。进一步地,减少舱90内部的工作工时可以缩短工作时间,并且还可以缩短风力涡轮机10停止工作的时间。这可以抑制由风力涡轮机10产生的发电量的减少。
图4(B)示出了用于通信的报文的示例。参照图4(B),报文PA包括报头部分HE和主体部分DB。报头部分HE包括标识报文的目的地和传送源的信息(如地址)。主体部分DB包括有待传送的数据。
当无线测量单元70将由振动传感器70A获得的测量数据传送至数据采集设备80时,CPU 75将来自A/D转换单元74的多个连续时间序列测量数据划分成预定块的数据(例如,每个块包括对应于一秒长度的多个测量数据)。在下文中,一个块的数据还将被称为单元数据。CPU 75生成报文PA,该报文在主体部分DB中具有单元数据。当生成报文PA时,块编号被给予在主体部分DB中的振动测量数据(单元数据)。块编号指示测量的顺序(时间序列的顺序)。此外,针对主体部分DB中的每个振动测量数据,给出已经测量振动的振动传感器70A的标识符。优选地,当生成报文PA时,从计时器78输出的计时数据,即,指示由测量数据(单元数据)指示的振动已经被测量的时间的计时数据也被存储在主体部分DB中。应注意的是,报头部分HE的信息被预先存储在存储器76中,并且CPU 75从存储器76中读取信息并将其存储在报头部分HE中。
当CPU 75接收来自数据存储设备80的命令时,CPU 75通过无线LAN模块77和天线81将(多个)报文PA传送至数据采集设备80。由此,无线测量单元70根据由块编号指示的测量顺序(时间序列顺序)将由振动传感器70A获得的振动测量数据传送至数据采集设备80。应注意的是,存储在报文PA中的数据可以包括另一类型的信息,如纠错码。
(数据采集设备80的配置)
图5是示出根据第一实施例的数据采集设备80的配置的示例的框图。参照图5,数据采集设备80包括:用于接收电波的天线602、通过天线602执行传送和接收控制以及数据处理的无线通信单元700、输入/输出单元604、具有内置其中的易失性或非易失性存储器的数据采集单元606、为无线通信单元700供电的DC(直流)电源608以及I/F(“接口”的缩写)单元601。I/F单元601接收来自振动传感器70B的输出。输入/输出单元604控制数据采集单元606与CPU 704之间的数据的输入/输出。
I/F单元601对应于数据获得单元,该数据获得单元接收来自无线连接的振动传感器70B的振动测量数据并且按照接收(获得)顺序将所获得的数据和信息输出至CPU 704。
无线通信单元700包括无线通信电路单元702、计时器703和CPU(中央处理单元)704。无线通信电路单元702对从天线602接收的信号进行解调、对经解调的信号执行A/D转换并且将通过A/D转换获得的数据输出至CPU704。进一步地,无线通信电路单元702对来自CPU 704的数据执行D/A(数字/模拟)转换。此外,无线通信电路单元702对通过D/A转换获得的信号进行调制并通过天线602传送经调制的信号。
无线通信单元700通过天线602从无线测量单元70接收存储振动测量数据的报文PA。无线通信单元700从接收的报文PA的主体部分DB提取数据(振动传感器的标识符被给予其的测量数据、相关联的计时数据等)并且通过输入/输出单元604将提取的数据存储在数据采集单元606的存储器中。此外,无线通信单元700基于来自振动传感器70B的输出通过I/F单元601接收测量数据。无线通信单元700通过输入/输出单元604将测量数据存储在数据采集单元606的存储器中。优选地,无线通信单元700通过输入/输出单元604将基于来自振动传感器70B的输出的测量数据与相关联的计时数据(来自计时器703的指示测量数据的测量顺序的计时数据)一起存储在数据采集单元606的存储器中。
此外,当无线通信单元700通过天线602接收来自外部设备(如数据服务器330)的请求时,无线通信单元700通过输入/输出单元604读取来自数据采集单元606的存储器的数据(测量数据和相关联的计时数据)。所读取的数据例如根据上述报文PA的形式通过天线602被传送至请求设备。
因此,数据采集设备80根据测量顺序将振动测量数据如时间序列数据一样存储(保存)在数据采集单元606的存储器中。响应于请求,数据采集设备80从数据采集单元606中读取测量的数据和相关联的计时数据。数据采集设备80生成具有存储在主体部分DB中的多组读取的测量数据和相关联的计时数据的报文PA,并将生成的报文PA传送至请求设备(如数据服务器330)。
已经传送请求的数据服务器330将接收的数据存储在预定的存储器中。由此,从数据采集设备80接收的测量数据在存储器中累积。数据服务器330从存储器中读取数据、处理读取的数据并将经处理的数据传送至监测终端340。监测终端340从数据服务器330接收测量数据、处理接收的数据并将经处理的数据输出至显示单元等等。用户可以从输出数据监测到运行状态,如风力涡轮机10的振动。
(显示示例)
图6是示出根据第一实施例的数据的显示示例的视图。图6示出了基于测量数据的振动频谱。图6中的频谱的波形W2指示在特定运行状况下测量的振动频谱。波形W2可以为用户提供用于诊断有待监测的装置(主轴承60)的运行状态(如正常/异常)的支持信息。
(运行状况和数据采集)
在本实施例中,与由数据采集设备80执行对指示其他运行状态的数据的采集同步地执行对无线测量单元70侧的振动的测量。
图7是用于展示与根据第一实施例的运行状况同步进行的数据测量和采集的图形。在图7的图形中,纵轴表示由发电机50生成的发电量,而横轴表示主轴20的旋转速度(转数)。在本实施例中,示出了电力发电量信息60A和旋转信息60B。发电量信息60A指示发电机50的输出。因为输出与旋转轴扭矩成比例,所以轴承扭矩的增加或减小可以从由电力发电量信息60A指示的电力发电量的变化中看出。进一步地,旋转信息60B指示桨叶30的旋转速度或主轴的旋转速度。主轴的旋转速度指示由齿轮箱40加速的桨叶30的旋转速度。
风力涡轮机10的运行状况根据环境(如指示风如何吹的风力条件)变化。指示运行状态(如振动、旋转速度、电力发电量和风速)的运行状态数据根据运行状况变化。即,在风力涡轮机10在从小时到小时变化的运行状况下运行的情况中,有必要判定振动变化是否是由变化的运行状况引起的或者是由轴承或齿轮的损坏引起的,以便准确地诊断运行状态。因此,在本实施例中,数据采集设备80从图7的图形中检测预定的运行状态,并且在经检测的运行状态下采集上述各运行状态的数据(如来自每个振动传感器的振动数据)。
确切地,数据采集设备80从存储在数据服务器330中的时间序列电力发电机量信息60A和旋转信息60B中生成图7的图形数据。从生成的图形数据中,数据采集设备80计算对应于在其中满足关于主轴的电力发电量和旋转速度的预定的“条件1”和“条件2”(图7)的范围的时间周期(下文也被称为条件周期)。数据服务器330执行异常诊断。确切地,数据服务器330将来自数据采集设备80的数据(包括由无线测量单元70采集的振动数据以及来自振动传感器70B的振动数据)的相关联的计时数据与阈值进行比较。基于比较的结果,数据服务器330判定是否存在异常。由此,检测到每个单元在对轴承的扭矩的影响恒定(即,在状态周期期间)的运行状况下的振动变化(趋势)。检测结果被输出为用于支持用户准确地诊断运行状态的信息。应注意的是,从预定的上限值和下限值中,“条件1”和“条件2”被确定为与电力发电量和旋转速度有关。
落入上述条件周期中的振动数据被标识,并且经标识的振动数据被存储在数据服务器330的存储器中。即,振动传感器70A的测量数据如时间序列数据一样被存储在无线测量单元70的存储器76中。因此,当无线测量单元70接收来自数据采集设备80的请求时,无线测量单元70以由数据采集设备80指定的时间间隔测量振动。以该时间间隔测量的振动数据(测量数据)通过数据采集设备80被传送至数据服务器330。该时间间隔是基于上述条件周期。由此,落入上述条件周期内的振动数据被存储在数据服务器330的存储器中。
(处理流程图)
图8是示出根据第一实施例的与在无线测量单元70与数据采集设备80之间的通信序列相关的处理的流程图。根据此流程图在无线测量单元70侧上的程序中,CPU 75执行处理以响应于来自数据采集设备80的测量命令进行测量。该程序被存储在存储器76中。CPU75从存储器76中读取程序,并执行所读取的程序。当无线测量单元70和数据采集设备80由DC电源608接通电源时(当电源开启时),开始执行图8中的处理。
通常,当无线测量单元70接收来自数据采集设备80的测量命令时,无线测量单元70执行测量。测量间隔由测量命令指定。接下来,无线测量单元70接收用于指定每个块来自数据采集设备80的数据的数量。根据该命令,无线测量单元70划分上述时间序列测量数据。经划分的时间序列测量数据按照指定块的顺序被传送至数据采集设备80。
参照图8,可以在数据采集设备80与无线测量单元70之间执行同步处理(步骤S1、步骤T1)。确切地,数据采集设备80的CPU 704将来自计时器703的计时数据与用于启动同步处理的请求一起传送至无线测量单元70(步骤T1)。当无线测量单元70的CPU 75接收用于启动同步处理的请求时,CPU 75将与启动请求一起接收到的计时数据设置于其计时器78。由此,针对无线测量单元70的计时器78和数据采集设备80的计时器703完成同步处理。在下文中,计时器78和计时器703可以测量基本上相同的时间。
接下来,在数据采集设备80中,CPU 704执行处理以将用于采集数据的命令传送至无线测量单元70中并接收针对采集命令的应答(步骤T2、T3)。CPU 704判定CPU 704是否接收来自无线测量单元70的应答(步骤T4)。只要CPU 704判定CPU 704不接收应答(步骤T4中的NO),处理就返回至步骤T2。当CPU 704判定CPU 704接收应答时(步骤T4中的YES),CPU704执行处理以将用于指定每个块的数据的数量的命令传送至无线测量单元70(步骤T5),并接收针对该命令的应答(步骤T6)。CPU 704判定CPU 704是否接收针对该命令的应答(步骤T7)。只要CPU 704判定CPU 704不接收应答(步骤T7中的NO),处理就返回至步骤T5。
在无线测量单元70中,CPU 75接收来自数据采集设备80的采集命令,并传送该应答(步骤S2、S3)。当CPU 75接收采集命令时,CPU 75开始对来自振动传感器70A的振动测量数据进行采集(接收并存储)(步骤S4、S5)。每个测量数据与来自计时器78的计时数据相关联并且被存储在存储器76中(步骤S5)。由此,振动测量数据按时间序列方式被存储在存储器76中。进一步地,CPU 75接收用于指定来自数据采集设备80的数据的数量的命令,并将针对该命令的应答传送至数据采集设备80(步骤S6、S7)。
此后,当以预定的量采集(存储)测量数据时(例如,当采集10秒的数据时),无线测量单元70的CPU 75生成存储测量数据的报文PA,并将生成的报文PA传送至数据采集设备80(步骤S8、S9和S10)。在这种情况下,传送的10秒的数据被划分为多个单元数据(步骤S8)。数据采集设备80将用于传送测量数据的命令传送至无线测量单元70,并从无线测量单元70接收作为该命令的应答的报文PA(步骤T8、T9)。无线测量单元70的CPU 75接收来自数据采集设备80的传送命令。由于针对传送命令的应答,CPU 75将相关联的计时数据和块(包括测量数据的指定数量的块)存储在每个报文PA中,并将报文PA传送至采集设备80(步骤S9、S10)。因此,当一个块包括对应于一秒的多个测量数据时,从10秒的测量数据中生成10个报文PA,并且生成的10个报文PA被传送至数据采集设备80。数据采集设备80的CPU 704接收来自无线测量单元70中的报文PA(步骤T9),并将所接收的报文PA的主体部分DB中的数据存储在数据采集单元606的存储器中。
进一步地,数据采集设备80的CPU 704基于CPU 704是否已经接收全部数据(步骤T10)判定是否终止该处理。当CPU 704确定终止处理时(步骤T10中的YES),终止图8的处理。当CPU 704确定不终止处理时(步骤T10中的NO),处理返回至步骤T8并且后续的步骤如上述类似地重复。
通过重复图8的处理,数据采集设备80周期性地传送采集命令。然而,采集命令的传送不局限于周期性的传送。例如,采集命令可以仅一旦执行同步处理之后就被传送。
(数据的重传)
在第一实施例中,在无线测量单元70与数据采集设备80之间的无线通信过程中发生通信数据缺失(数据丢失)的情况中,无线测量单元70将存储器76中的测量数据重传至数据采集设备80。
即,在上述无线通信过程中,数据采集设备80的CPU 704关于从无线测量单元70接收的测量数据基于相关联的计时数据判定在时间序列数据中是否发生测量数据的缺失(数据丢失)。当CPU 704基于判定结果确定不存在缺失的测量数据时(即,测量数据已经被正常地接收),数据采集设备80已经能够接收上述10秒的测量数据。
另一方面,当CPU 704判定存在缺失的测量数据时,数据采集设备80未接收到例如与第4秒和第5秒的计时数据相关联的测量数据。当在时间序列数据中检测到这种缺失时,数据采集设备80的CPU 704将用于请求重传缺失的数据的重传请求传送至无线测量单元70。基于从数据采集设备80接收到的重传请求,无线测量单元70的CPU 704从存储器76中读取被请求以重传的测量数据(即,上述10秒的测量数据),并将存储所读取的测量数据的多个报文PA传送至数据采集设备80。由此,数据采集设备80可以采集测量数据未缺失的时间序列测量数据。
上述重传请求可以包括与被确定为缺失的测量数据相关联的计时数据(在以上情况中,该计时数据指示第4秒和第5秒)。在这种情况下,基于重传请求,无线测量单元70的CPU 704仅提取(读取)在存储器76中的10秒时间序列测量数据的缺失的测量数据(第4秒和第5秒的测量数据),并将提取的测量数据的报文PA传送至数据采集设备80。
尽管运行状态是从在第一个实施例中的风力涡轮机10的每个单元的振动测量数据中监测的,测量数据的类型不局限于振动测量数据。
进一步地,当数据采集设备80在数据采集设备80未从无线测量单元70接收到全部的测量数据的情况下传送重传请求时,该重传请求可以包括用于传送具有每个块减少的测量数据的数量的测量数据的请求。在数据采集设备80传送这种重传请求的情况下,数据采集设备80可以从无线测量单元70中接收以块为形式的数据,每个块包括测量数据的减少的数量。
(第一变体)
根据第一实施例的第一变体示出振动传感器70A在主轴承60上的另一种示例性附接方式。
图9是展示根据第一实施例的第一变体的无线测量单元70的附接方式的视图。不像图3,在图9中,无线测量单元70和振动传感器70A被附接在主轴承60的旋转外座圈63上,并且无线测量单元70和振动传感器70A附加地附接在主轴承60的固定的内座圈64上。两个振动传感器70A通过线缆连接至外座圈63和内座圈64上的无线测量单元70中的每个无线测量单元。数据采集设备80从每个无线测量单元70中接收测量数据的报文PA。在这种情况下,针对存储在报文PA的主体部分DB中的每个测量数据,给出已经检测到测量数据的振动传感器70A的标识符。无线测量单元70和数据采集设备80具有一张表,其中,振动传感器70A的标识符与指示振动传感器70A的附接位置的数据彼此相关联地注册到该表中。
因此,数据采集设备80可以基于给予所接收的测量数据的标识符搜索该表,并且从该搜索结果中确定已经检测到测量数据的振动的振动传感器70A的附接位置。关于确定的附接位置的信息与测量数据一起被传送至数据服务器330。监测终端340输出基于从数据服务器330接收的振动数据的信息(如图6的图形),以便与接收的基于附接位置的信息进行关联。由此,用于以指定的振动测量位置诊断运行状态的信息被提供给用户。
在与旋转的内座圈和固定的外座圈一起使用主轴承60的情况中,附接在如图3中示出的外座圈63的外圆周表面上的振动传感器70A可以检测由对靠近附接位置的外座圈63的外圆周表面的损坏引起的振动。另一方面,在大型主轴承60(如风力涡轮机10的主轴承)的情况中,对与图3中的附接位置相反的外座圈63的内圆周表面的损坏与振动传感器70A在图3中的外圆周表面上的附接位置分离,并且因此针对振动的检测灵敏度不高。
因此,振动传感器70A附接于如图9所示的旋转内座圈64的内圆周表面上。在这种情况下,内座圈64的旋转允许振动传感器70A靠近外座圈63的内圆周表面中的受损位置。由此,可以增加针对外座圈中的损坏的检测灵敏度。
另一方面,同样在与旋转的内座圈和固定的外座圈一起使用主轴承60的情况中,可以通过将振动传感器70A附接在固定的内座圈64和旋转的外座圈63上来提高诊断准确度。
(第二变体)
在第一实施例的第二变体中,用于诊断运行状态的信息被数据采集设备80检测。
确切地,数据采集设备80的CPU 704从接收的时间序列测量数据中计算方均根值或峰值,并将计算结果传送至数据服务器330。监测终端340将从数据服务器330接收的数据(如方均根值或峰值)存储在存储器中,或使显示单元显示数据。
测量数据的时间序列数据以及如方均根值或峰值的数据被存储在数据服务器330中。由此,监测终端340可以使用存储在数据服务器330中的数据执行频率分析或包络处理。因此,在例如当基于测量数据计算的方均根值或峰值超过阈值时要求进一步详细诊断的情况中,有可能轻易地获得基于其已经计算出方均根值或峰值的测量数据,并且提供所获得的测量数据以准确地诊断运行状态。
[第二实施例]
第二实施例示出第一实施例的变体。第二实施例包括代替第一实施例的无线测量单元70的无线测量单元710。第二实施例还包括代替第一实施例的数据采集设备80的数据采集设备800。因为第二实施例的状态监测系统与图1中所示的状态监测系统相同,所以将不再重复对该状态监测系统的配置的描述。进一步地,因为第二实施例的风力涡轮机10具有与图2中所示的风力涡轮机相同的配置,所以将不再重复对该风力涡轮机的配置的描述。
(附接方式)
参照图10,在第二实施例中,无线测量单元710线缆连接至滑动弹簧701,该滑动弹簧是供电单元并且用电源供电。振动传感器70A用来自无线测量单元710的电力供电。进一步地,无线测量单元710和振动传感器70A被附接在主轴承60的外座圈侧上。如在第一实施例中的,当没有空间用于将振动传感器附接在主轴承60的内座圈64侧上时,或者当不可能取代在内座圈64侧上的振动传感器时,可以通过将振动传感器70A和无线测量单元710附接在旋转的外座圈侧上来测量振动。例如,在具有旋转的外座圈类型的风力涡轮机中,主轴承60被构成使得内座圈被固定并且外座圈旋转,并且因此可能难以将振动传感器附接在内座圈侧上。在这种情况中,如在图10中所示,无线测量单元710和振动传感器70A被附接在主轴承60的外座圈侧上。
尽管在此描述的是无线测量单元710和振动传感器70A被附接在外座圈侧上,其附接位置不局限于在外座圈侧上。
如图10中所示,支撑连接至风车的轴的主轴承60具有轴穿过的内座圈64以及设置在内座圈64的外周的外座圈。内座圈64和外座圈中的一者和风车连动、围绕轴同心旋转,并且另一者被固定。振动传感器70A和无线测量单元710可以被设置在内座圈64和外座圈中的至少一者上。
(无线测量单元710的配置和配置方式)
图11是展示根据第二实施例的无线测量单元710的配置和配置方式的视图。参照图11,舱90包括在其中的无线测量单元710和数据采集设备800。因为舱90内部的其他部件与第一实施例的那些部件相同,所以将不再重复对其的描述。
数据采集设备800通过无线LAN与天线81和接入点82相连接。接入点82通过有线或无线LAN与数据服务器330相相连。数据采集设备800与接入点82进行有线的或无线的通信。因此,无线测量单元710通过接入点82与数据采集设备800进行通信。
无线测量单元710包括存储器76。存储器76包括对应于闪存的存储区域79。存储区域79存储振动传感器70A的测量数据。因为无线测量单元710的其他部件与图4中示出的那些部件相同,所以将不再重复对其的描述。
(无线测量单元710)
无线测量单元710通过无线通信将振动测量数据传送至数据采集设备800。无线测量单元710将来自振动传感器70A的测量数据存储在存储区域79中。例如,无线测量单元710按接收顺序将以时间序列方式接收的测量数据存储在存储区域79中预先保护的阵列区域中。在该阵列区域中,每个测量数据对应于阵列元素。阵列中与每个测量数据相关联的下标(例如,数值)对应于针对测量数据的标识数据。因此,由标识数据指示的下标的数值可以指示相关联的测量数据的测量顺序。应注意的是,将标识数据提供给测量数据的方法不局限于使用阵列的方法。
无线测量单元710将存储区域79中的测量数据划分为多组,并传送经划分的组中的每个组。一组包括一个或多个测量数据。这里,此组将被称为“数据块”。确切地,无线测量单元710将与由数据采集设备800指定的(多个)标识数字(标识数据)相关联的测量数据的数据块传送至数据采集设备800。数据块的数据大小小于全部测量数据的总大小。因此,在第二实施例中,在无线测量单元710与数据采集设备800之间所需要的无线线路的连接应维持的时间仅需被设置使得一个数据块可以在该时间期间被传送。因此,无线线路的连接应维持的时间可以被轻易地固定。无线测量单元710可以通过重复传送在数据块中的测量数据将由振动传感器70A获得的全部测量数据传送至数据采集设备800。
在第二实施例中,将测量数据写入到存储区域79中并从存储区域79中读取测量数据是以一定时间差执行的,而不是同时地(并行地)执行的。确切地,在测量振动时,CPU 75将由振动传感器70A获得的全部测量数据存储在存储区域79中。在随后传送时,CPU 75从存储区域79中读取测量数据,并将读取的测量数据以如上所述的数据块的形式传送至数据采集设备800。由此,可以可靠地执行对全部测量数据的采样(将测量数据存储在存储区域79中)。进一步地,测量数据的采样速率以及将测量数据传送至数据采集设备800的速率可以被单独地处理。
(数据采集设备800的配置)
图12是示出根据本发明的实施例的数据采集设备800的配置的示例的框图。I/F单元601对应于数据获得单元,该数据获得单元接收来自无线连接的振动传感器70B的振动测量数据并且按照接收(获得)顺序将所获得的数据和信息输出至CPU 704。因为数据采集设备800的配置与图5中的配置相同,所以将不再重复对其的描述。
(通信报文的配置)
图13(A)、(B)和(C)是各自示出根据第二实施例的用于通信的报文的示例的视图。图13(A)示出与第一实施例中的报文相同的报文PA的配置。报文PA包括报头部分HE和主体部分DB。报头部分HE包括标识报文的目的地和传送源的信息(如地址),并且主体部分DB包括有待传送的数据。
无线测量单元710与数据采集设备800使用报文PA进行通信。关于有待存储在报头部分HE中的标识信息,无线测量单元710将信息预先存储在存储器76中,并且数据采集设备800将信息存储在可以由CPU 704访问的存储器(未示出)中。应注意的是,可以使用帧代替报文。
图13(B)示出了请求报文PAQ。请求报文PAQ是允许数据采集设备800请求无线测量单元710传送测量数据的报文。用于请求传送的请求命令被存储在报文PAQ的主体部分DB中。
图13(C)示出了存储针对请求报文PAQ的响应的响应报文PAR。无线测量单元710传送作为来自数据采集设备800的请求报文PAQ的响应的响应报文PAR。针对请求报文PAQ的响应命令被存储在响应报文PAR的主体部分DB中。
(数据传送)
在根据第二实施例的针对风力涡轮机的状态监测系统中,无线测量单元710的CPU75将存储区域79中的测量数据划分为多个数据块。当CPU 75从数据采集设备800接收一个请求报文PAQ时,CPU 75将多个数据块中的一个数据块传送至数据采集设备800。根据多个数据块的数量重复请求报文PAQ的接收和数据块的传送,并由此将全部测量数据传送至数据采集设备800。
接下来,使用数据块划分的传送将比较全部测量数据的批量传送被描述。首先,将描述前置条件。确切地,存储区域79存储1536000个测量数据(采样周期:25.6kHz,测量:持续60秒,一个测量数据的数据大小:2字节)。无线测量单元710以50000字节/秒(400000bps)的传送速率传送存储区域79中的测量数据。进一步地,无线测量单元710的传送缓冲器的大小为1100字节,并且数据采集设备800的接收缓冲器的大小为2048字节。全部测量数据的批量传送与使用数据块划分的传送在这种前置条件下将基于其之间的比较被描述。
当全部测量数据的批量传送是在这种前置条件下执行时,接收1536000×2(字节)=3072000字节所花费的时间(数据接收时间)为3072000/5000=61.4404秒。
关于来自数据采集设备800的请求命令的数量,每条命令的请求命令处理开销时间为2毫秒/命令,并且请求命令处理开销时间为0.002×1=0.002秒。
进一步地,关于针对来自无线测量单元710的请求命令的响应的传送次数,每次传送的传送开销为2毫秒/传送,并且传送开销时间为0.002×1=0.002秒。
由于无线测量单元710的传送缓冲器的大小为1100字节,所以从无线测量单元710至数据采集设备800的数据传送的次数为3072000/1100=2793次。
因此,在批量传送的情况中,当数据采集设备800传送请求命令一次时,从无线测量单元710重复数据传送2793次。如果数据采集设备800在数据传送过程中无法接收来自无线测量单元710的数据并且数据传送被中断时,数据采集设备800在中断时无法请求无线测量单元710传送未被接收到的数据。
以下将确定在批量传送的情况下的传送所需的时间。接收次数为2793次,每次接收的接收开销为2毫秒/接收,并且接收开销时间为0.002×2793=5.586秒。进一步地,当数据传送已经被中断并且因此数据采集设备800在批量传送被终止之后传送请求命令时,数据采集设备800接收针对来自无线测量单元710的请求命令的响应。关于此响应的接收,在数据采集设备800中,接收次数为一次,处理响应的开销为2毫秒/接收,并且处理响应的开销时间为0.002×1=0.002秒。
因此,在批量传送的情况中,传送所需要的时间为61.4404+0.002+0.002+5.586+0.002=67.0324秒。实际上,CPU处理的延迟时间应增加,并且因此传送所要求的时间可以被估计为约70秒。
将描述在划分传送的情况下的传送所需的时间。当假定一个数据块包括512个测量数据时,应由无线测量单元710传送的数据块的数量为(1536000/512)=3000个数据块。因此,由数据采集设备800传送请求命令的次数为3000次,并且数据块的接收次数为3000次。
因此,在划分传送的情况中,数据传送时间为61.4404秒,处理请求命令的开销时间为2毫秒×3000=6秒,并且传送开销时间为2毫秒×3000=6秒。进一步地,接收开销时间为0.002×3000=6秒,并且处理针对请求命令的响应的开销时间为0.002×3000=6秒。因此,在划分传送的情况中,传送所需要的时间为61.4404+6+6+6+6=85.4404,并且可以被估计为约85秒。
因此,在划分传送的情况中,传送全部测量数据花费85秒,而传送一个数据块所需要的时间短至(85/3000)=0.028秒。因此,即使当无线通信的连接可以维持的时间很短,数据可以通过数据块的划分传送而不是批量传送被传送得更可靠。
应注意的是,尽管此处的一个数据块由512个测量数据构成,在一个数据块中的测量数据的数量不局限于512。即,令人期望的是,基于数据采集设备800与无线测量单元710之间的无线通信的连接可以维持的时间、传送请求命令所花费的开销时间等将构成一个数据块的测量数据的数量确定为变量。
(处理流程图)
图14是示出根据第二实施例的与无线测量单元710与数据采集设备800之间的通信序列并处理相关的通信序列的流程图。根据此流程图的处理是通过执行程序实现的。在无线测量单元710侧上的程序被预先存储在存储器76中。响应于来自数据采集设备800的测量命令,CPU 75从存储器76中读取程序,并且执行读取的程序。进一步地,在数据采集设备800侧上的程序被预先存储在无线通信单元700的存储器(未示出)中。例如,当数据采集设备800通电时,CPU 704从存储器中读取程序,并且执行读取的程序。假定在图14的处理中每个数据块传送512个测量数据。
首先,在无线测量单元710中,CPU 75基于事先接收的测量命令将振动传感器70A的测量数据存储在存储区域79的阵列中(步骤SS3)。假定测量数据是以25600Hz的采样速率存储的并且测量数据是持续一秒的数据。因此,25600个测量数据被存储在存储区域79中。
数据采集设备800的CPU 704生成报文PAQ,并传送生成的报文PAQ(步骤SS7)。报文PAQ中的请求命令包括“1至512”,如用于指定被请求以传送的测量数据的标识数字。
当无线测量单元710的CPU 75接收报文PAQ时(步骤SS9),CPU 75生成报文PAR并将生成的报文PAR传送为应答(步骤SS11)。在报文PAR的主体部分DB中的响应命令包括从在步骤SS9中接收的请求命令中读取的标识数字“1至512”。
数据采集设备800的CPU 704执行接收报文PAR的处理(步骤SS13)。基于处理结果,CPU 704判定CPU 704是否能够接收报文PAR(步骤SS15)。确切地,当CPU 704判定CPU 704不能够接收报文PAR(步骤SS15中的NO),处理就返回至步骤SS7。进一步地,当CPU 704在步骤SS13中已经能够接收报文PAR但是CPU 704判定在报文PAR中的响应命令中的标识数字与之前直接传送的请求命令中的标识数字不匹配(步骤SS15中的NO)时,处理返回至步骤SS7。当处理返回至步骤SS7中时,CPU 704重传之前直接传送的请求命令。
另一方面,当CPU 704判定CPU 704已经能够接收报文PAR(步骤SS15中的YES)时,CPU 704生成具有存储在主体部分DB中的数据传送命令的报文PA,并且将生成的报文PA传送至无线测量单元710(步骤SS17)。此数据传送命令包括在之前直接传送的报文PAQ中的标识数字“1至512”。
无线测量单元710的CPU 75接收来自数据采集设备800的数据传送命令(步骤SS19)。基于在接收的数据传送命令中的标识数字“1至512”,CPU 75搜索存储区域79的阵列。基于搜索结果,CPU 75从阵列中读取由标识数字“1至512”指示的512个测量数据。CPU75生成具有存储在主体部分DB中的512个读取测量数据(具有给予其的标识数字的测量数据)的报文PA,并将生成的报文PA传送至数据采集设备800(步骤SS21)。
数据采集设备800的CPU 704接收具有存储在其中的测量数据的报文PA(步骤SS23)。CPU 704将接收的测量数据存储在数据存储单元606中。
数据采集设备800的CPU 704判定CPU 704是否已经能够从无线测量单元710中接收由以上测量命令指示的全部测量数据(步骤SS25)。确切地,CPU704将给予在前一个步骤SS23中接收的测量数据的标识数字的值与指示由测量命令指示的测量数据(在25600Hz处并持续一秒的25600个测量数据)的总数的值1至25600进行比较。当CPU 704基于比较结果确定“25600”被包括在之前直接接收的测量数据的标识数字的值中时,CPU 704判定CPU704已经能够接收全部测量数据(步骤SS25中的YES)。由此,所述处理被终止。
另一方面,当CPU 704基于比较结果确定“25600”未包括在之前直接接收的测量数据的标识数字的值中时,CPU 704判定CPU 704未接收到全部的测量数据(步骤SS25中的NO)。处理返回至步骤SS7。
在步骤SS7中,CPU 704将针对下一个数据块的报文PAQ传送至无线测量单元710(步骤SS7)。即,CPU 704生成具有针对存储在其中的下一个数据块的标识数字“513至1024”的请求命令的报文PAQ,并将生成的报文PAQ传送至无线测量单元710中(步骤SS7)。在下文中,针对下一个数据块(具有标识数字“513至1024”的测量数据)的处理以与上述相同的方式被执行。
因此,在数据块中的测量数据的传送由无线测量单元710重复直到确定全部测量数据已经能够被接收(步骤SS25中的YES),并且请求命令的传送被重复直到数据采集设备800可以正常地接收针对请求命令的响应命令(参见步骤SS7至SS15)。由此,即使当无线通信的连接条件不好时(如无线通信的连接时间很短的情况),数据采集设备800可以从无线测量单元710中接收(采集)全部数据块(全部测量数据)。
(变体)
将描述第二实施例的变体。包括在以上描述的数据块中的测量数据的数量不局限于如以上描述的512。进一步地,尽管描述为512个测量数据总是由以上描述的请求报文PAQ请求,所请求的数据的数量可以由请求报文PAQ修改。
在上述第二实施例中,因为测量数据是以数据块形式传送的,所以无线通信的连接应维持的时间可以被缩短为在其中可以传送一个数据块的时间。因此,即使当无线测量单元710移动至用于无线通信的电波由于无线测量单元710被放置于其上的旋转体的旋转而被阻塞的位置时,全部数据块(全部测量数据)可以被传送至数据采集设备800。
应注意的是,在此公开的实施例是说明性的并在每个方面中并非限制性的。本发明的范围由权利要求书的范围而不是以上描述限定,并且旨在包括在等效于权利要求书的范围的范围和含义内的任何修改。
参考标记列表
10:风力涡轮机;70、710:无线测量单元;70A、70B:振动传感器;79:存储区域;80、800:数据采集设备;330:数据服务器;340:监测终端;606:数据采集单元;PA:报文;PAQ:请求报文;PAR:响应报文。
Claims (10)
1.一种监测设置在风力涡轮机中的装置的状态的状态监测系统,所述状态监测系统包括:
无线测量单元,所述无线测量单元包括设置在所述装置上的传感器;以及
数据采集设备,所述数据采集设备用于与所述无线测量单元进行无线通信,
所述无线测量单元包括
存储器,所述存储器用于存储从所述传感器获得的测量数据,以及
无线通信单元,所述无线通信单元用于将从所述传感器获得的所述测量数据传送至所述数据采集设备,
当所述数据采集设备未接收到来自所述无线测量单元的所述测量数据时,所述数据采集设备请求所述无线测量单元重传所述测量数据,
所述无线测量单元进一步包括第一计时器,
所述无线测量单元将从所述传感器获得的并且根据测量顺序关联了由所述第一计时器计时的第一计时数据的测量数据存储在所述存储器中,并且
通过所述无线通信单元传送的重传请求包括指定与未被所述数据采集设备接收到的所述测量数据相关联的所述第一计时数据的信息,
所述数据采集设备包括第二计时器,并且根据由所述第二计时器计时的第二计时数据、向所述无线测量单元传送请求所述第一计时器与所述第二计时器同步计时的计时请求,从而执行同步处理。
2.根据权利要求1所述的状态监测系统,其中,所述数据采集设备获得来自与所述传感器不同且设置在所述装置中的传感器的测量数据,并且根据测量顺序将由所述第二计时器计时的第二计时数据与所获得的测量数据相关联后进行存储。
3.根据权利要求2所述的状态监测系统,其中,所述数据采集设备为所述无线测量单元指定测量的时间间隔,并且请求所述无线测量单元将多个测量数据划分成多个数据块、使每个数据块包含指定数量的数据,并且传送所划分的数据块中的测量数据。
4.根据权利要求3所述的状态监测系统,其中,所述数据采集设备判定所述数据采集设备是否已经接收到全部的所述测量数据,当所述数据采集设备确定所述数据采集设备未接收到全部的所述测量数据时,所述数据采集设备请求所述无线测量单元重传除了已被接收的数据块之外的数据块中的测量数据。
5.根据权利要求4所述的状态监测系统,其中,当所述数据采集设备未从所述无线测量单元接收到全部的所述测量数据时,所述数据采集设备接收含有减少数量的测量数据的数据块。
6.根据权利要求1所述的状态监测系统,其中,
所述装置包括轴承,所述轴承支撑连接于风车的轴,
所述轴承具有所述轴穿过的内座圈以及设置在所述内座圈的外圆周的外座圈,
所述内座圈与所述外座圈中的一者和所述风车连动,围绕所述轴同心旋转,并且另一者被固定,并且
包括所述传感器的所述无线测量单元被设置在所述内座圈和所述外座圈中的至少一者上。
7.根据权利要求1所述的状态监测系统,其中,
所述传感器用于检测所述状态,
所述无线测量单元包括
控制器,所述控制器用于控制所述无线测量单元的每个单元,
当所述无线通信单元接收来自所述数据采集设备的请求时,所述控制器通过所述无线通信单元来传送包括存储在所述存储器中的多个测量数据中的预定数量的测量数据的数据组。
8.根据权利要求7所述的状态监测系统,其中,
所述请求包括指示所述测量数据的数量的所请求数量,并且
所述预定数量由包括在所接收的请求中的所请求数量来指示。
9.根据权利要求7所述的状态监测系统,其中,所述数据采集设备判定所述数据采集设备是否已经接收到来自响应于所述请求的所述无线测量单元的数据,并且当所述数据采集设备确定所述数据采集设备未接收到所述数据时,所述数据采集设备向所述无线测量单元重新传送所述请求。
10.根据权利要求7所述的状态监测系统,其中,
所述装置包括轴承,所述轴承支撑连接于风车的轴,
所述轴承具有所述轴穿过的内座圈以及设置在所述内座圈的外圆周的外座圈,
所述内座圈与所述外座圈中的一者和所述风车连动、围绕所述轴同心旋转,并且另一者被固定,并且
包括所述传感器的所述无线测量单元被设置在所述内座圈和所述外座圈中的至少一者上。
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