FR2897233A1

FR2897233A1 - Maintaining wire setting device for use in pre-pruner, has maintaining unit maintaining wires to be squeezed, and separating unit including two fingers separated by specific distance for forming specific angle between wires to break links

Info

Publication number: FR2897233A1
Application number: FR0650532A
Authority: FR
Inventors: Luis Tordable
Original assignee: Tordable SA
Current assignee: Tordable SA
Priority date: 2006-02-14
Filing date: 2006-02-14
Publication date: 2007-08-17
Anticipated expiration: 2026-02-14
Also published as: FR2897233B1

Abstract

The device has a pair of maintaining wires (18) arranged on both sides of a row of vines, and connected in a spaced manner by links (20). A maintaining unit (28) maintains the maintaining wires to be squeezed. A separating unit (30) includes two fingers (32) separated by a specific distance for forming a specific angle between the wires in order to break the links.

Description

DISPOSITIF DE DEPOSE DES FILS DE MAINTIEN DE LA VIGNEDEVICE FOR REMOVING WIRES FROM HOLDING THE VINE

La présente invention se rapporte à un dispositif de dépose des fils de maintien de la vigne. La vigne est généralement cultivée en rang avec un palissage pour supporter les pousses de l'année. Le palissage comprend des piquets supportant au moins un fil de palissage, les pieds de vigne étant placés entre les piquets. Différentes opérations s'échelonnent au cours d'un cycle de végétation. Une de ces opérations consiste à relever la végétation et à la maintenir dans cette position relevée grâce à au moins une paire de fils dit de maintien disposés de part et d'autre du rang et reliés entre eux, de manière espacée grâce à des agrafes. Au cours du développement de la végétation, la paire de fils de maintien peut être rehaussée de manière à maintenir la partie haute de la végétation. En variante, l'opération de relevage peut être répétée si bien qu'un même rang peut comprendre plusieurs paires de fils de maintien superposées de manière à maintenir la végétation en hauteur. The present invention relates to a device for removing the yarns holding the vine. The vine is usually grown in rows with a trellis to support the shoots of the year. The trellising comprises stakes supporting at least one trellis wire, the vines being placed between the stakes. Different operations are spread out during a growing cycle. One of these operations is to raise the vegetation and maintain it in this raised position with at least one pair of said son held on either side of the row and interconnected, spaced with staples. During vegetation development, the pair of holding wires can be raised to maintain the upper part of the vegetation. Alternatively, the lifting operation can be repeated so that a same row can include several pairs of holding son superimposed so as to maintain the vegetation height.

Lors de cette opération de relevage, on peut utiliser une machine appelée releveuse qui permet de relever simultanément la végétation et les fils de maintien qui sont disposés au sol de part et d'autre du rang, puis de relier régulièrement lesdits fils à l'aide d'agrafes. Après la vendange, une autre opération consiste à prétailler la vigne afin de faciliter la taille. Cette opération consiste à couper les pousses de l'année au-dessus d'une certaine hauteur afin de ne conserver qu'une partie desdites pousses qui seront ultérieurement taillées manuellement de manière à former le bois qui supportera les fruits la saison suivante. During this lifting operation, it is possible to use a machine called a lifter which makes it possible to simultaneously measure the vegetation and the holding wires which are arranged on the ground on either side of the row, and then to regularly connect said wires using staples. After the harvest, another operation is to pre-prune the vine to facilitate the size. This operation consists in cutting the shoots of the year above a certain height in order to keep only a part of said shoots which will subsequently be cut manually to form the wood that will support the fruit the following season.

Pour réaliser cette opération, on peut utiliser une machine appelée prétailleuse qui comprend des cages empilées de manière à former deux cylindres verticaux disposés de part et d'autre du rang et comportant chacun un empilage de lames circulaires rotatives susceptibles de couper les pousses. To carry out this operation, it is possible to use a machine called pre-pruner which comprises cages stacked so as to form two vertical cylinders arranged on either side of the row and each comprising a stack of rotary circular blades capable of cutting the shoots.

Suite à cette opération mécanisée, il est nécessaire de désagrafer manuellement les fils de maintien et les démêler de la végétation afin qu'ils reposent au sol de part et d'autre des rangs jusqu'à la saison suivante lors de laquelle ils seront de nouveau utilisés lors de l'opération de relevage. Cette opération manuelle est relativement pénible. Par ailleurs, elle constitue 10 avec la taille l'une des dernières étapes non mécanisées. Aussi, la présente invention vise à proposer un dispositif permettant de mécaniser la dépose des fils de maintien. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de dépose de fils de maintien susceptible de se translater le long d'un rang de vigne comprenant au moins une 15 paire de fils de maintien disposés de part et d'autre du rang et reliés de manière espacée par des liens, caractérisé en ce qu'il comprend, selon le sens de déplacement dudit dispositif le long du rang, au moins un moyen pour maintenir les fils de maintien d'une même paire resserrés et au moins un moyen pour écarter les fils de maintien d'une même paire, le moyen pour maintenir les fils de 20 maintien resserrés et le moyen pour écarter les fils de maintien étant séparés d'une distance permettant d'obtenir un angle suffisant entre les deux fils de maintien d'une même paire afin de rompre les liens reliant lesdits fils de maintien d'une même paire. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va 25 suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1A est une vue en élévation latérale d'un rang de vigne montrant le dispositif de l'invention en action, - la figure 1B est une vue en élévation de dessus d'un rang de vigne montrant le dispositif de l'invention en action, - la figure 2A est une vue en perspective illustrant le dispositif de l'invention en bout de rang, - la figure 2B est une vue en perspective illustrant le dispositif de l'invention lors du redressement des doigts, - la figure 2C est une vue en perspective illustrant le dispositif de l'invention lors de l'écartement des doigts, - la figure 3A est une vue en perspective illustrant en détails un doigt selon un mode de réalisation dans une position dite couchée, - la figure 3B est une vue en perspective illustrant en détails un doigt selon un mode de réalisation dans une position dite redressée, -la figure 4A est une vue en perspective d'un support de doigt dans la position doigts écartés, - la figure 4B est une vue en perspective d'un support de doigt dans la position doigts resserrés, - la figure 5 est une vue en élévation latérale d'une variante du dispositif de l'invention, la figure 6 est une vue en perspective illustrant un dispositif de nettoyage des fils, et - les figures 7A et 7B sont des vues de l'arrière du dispositif de nettoyage lors du passage d'un piquet. Sur les figures 1A et 1B, on a représenté en 10 un rang de vigne, comportant des piquets 12 supportant au moins un fils de palissage 14, généralement deux, ainsi que des pieds de vigne 16 disposés le long du rang entre les piquets. Lors du développement de la végétation, au moins une paire de fils de maintien 18 sont disposés de part et d'autre du rang et reliés de manière espacée par des agrafes 20 afin de maintenir la végétation relevée. Following this mechanized operation, it is necessary to manually unravel the son of maintenance and disentangle vegetation so that they rest on the ground on both sides of the ranks until the next season when they will be again used during the lifting operation. This manual operation is relatively painful. Moreover, it constitutes 10 with the size one of the last non-mechanized stages. Also, the present invention aims to provide a device for mechanizing the removal of the holding son. To this end, the subject of the invention is a device for depositing holding threads capable of translating along a row of vines comprising at least one pair of holding threads arranged on either side of the row and connected in a spaced manner by links, characterized in that it comprises, according to the direction of movement of said device along the row, at least one means for maintaining the retaining son of the same pair tightened and at least one means for spacing the holding son of a same pair, the means for holding the retaining son tightened and the means for spacing the holding son being separated by a distance to obtain a sufficient angle between the two holding son d the same pair in order to break the links connecting said holding wires of the same pair. Other features and advantages will become apparent from the following description of the invention, a description given by way of example only, with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1A is a side elevational view of a row of vine showing the device of the invention in action, - Figure 1B is a top view of a row of vines showing the device of the invention in action, - Figure 2A is a perspective view illustrating the device of the invention at the end of the row, - Figure 2B is a perspective view illustrating the device of the invention during the recovery of the fingers, - Figure 2C is a perspective view illustrating the device of the invention in the FIG. 3A is a perspective view illustrating in detail a finger according to an embodiment in a so-called recumbent position, FIG. 3B is a perspective view illustrating in detail a finger according to a mode of FIG. 4A is a perspective view of a finger support in the position of the fingers apart, FIG. 4B is a perspective view of a finger support in the position of the fingers, and FIG. FIG. 5 is a side elevational view of a variant of the device of the invention, FIG. 6 is a perspective view illustrating a device for cleaning the wires, and FIGS. 7A and 7B are rear views. cleaning device when passing a stake. In Figures 1A and 1B, there is shown at 10 a row of vine, having stakes 12 supporting at least one trellis son 14, generally two, and vine legs 16 disposed along the row between the stakes. During the development of the vegetation, at least one pair of holding son 18 are arranged on either side of the row and connected in a spaced manner by staples 20 in order to maintain the raised vegetation.

Ces fils de maintien 18 peuvent être en différents matériaux et avoir différentes structures. De même, ils peuvent être reliés de manière espacée par tous moyens appropriés, qui seront appelés par la suite liens 20. Ces liens 20 sont généralement en matière plastique sensiblement rigide. Ils ont un dimensionnement et une résistance mécanique adaptés pour pouvoir maintenir les fils de maintien liés malgré l'effort susceptible d'être exercé par la végétation. Toutefois, dès que l'effort exercé sur les fils dépasse un certain seuil, les liens se cassent et libèrent les fils de maintien 18. Selon la vigueur de la végétation, on peut mettre en place plusieurs paires de fils 10 de maintien, les paires de fils de maintien étant espacées l'une de l'autre d'une hauteur prédéterminée. Les fils de maintien, les liens ainsi que l'opération consistant à les mettre en place ne sont pas plus détaillés car ils sont connus de l'homme du métier. Sur les différentes figures, on a représenté en 22 un dispositif de dépose des 15 fils de maintien 18. Ce dispositif est susceptible de se translater le long des rangs 10 de vigne. Il peut être relié directement ou indirectement par tout moyen approprié à un engin motorisé tel qu'un tracteur ou un enjambeur. De préférence, le dispositif est rapporté sur une machine appelée prétailleuse 24 comportant notamment des 20 cages empilées de manière à former deux cylindres verticaux 26 susceptibles d'être disposés de part et d'autre du rang. Ces cylindres ont généralement une zone chevauchante au niveau du rang de manière à presser la végétation entre les deux cylindres 26 et à maintenir serrés les fils de maintien 18 d'une même paire. Dans le pire des cas, la distance séparant les cylindres 26 est relativement 25 faible de manière à exercer une pression sur la végétation et à maintenir les fils de maintien 18 d'une même paire avec un faible écartement. La prétailleuse n'est pas plus détaillée car elle est connue de l'homme du métier. These holding son 18 may be of different materials and have different structures. Similarly, they can be connected spaced by any appropriate means, which will be called thereafter links 20. These links 20 are generally substantially rigid plastic. They have a dimensioning and mechanical strength adapted to be able to maintain the son of maintenance linked despite the effort likely to be exerted by the vegetation. However, as soon as the force exerted on the wires exceeds a certain threshold, the links break and release the holding wires 18. Depending on the vigor of the vegetation, it is possible to set up several pairs of holding wires 10, the pairs holding wires being spaced from each other by a predetermined height. The holding son, the links and the operation of setting them up are not more detailed because they are known to those skilled in the art. In the various figures, there is shown at 22 a device for removing the holding wires 18. This device is capable of translating along the rows of vines. It may be connected directly or indirectly by any suitable means to a motorized vehicle such as a tractor or straddle. Preferably, the device is attached to a machine called pre-pruner 24 comprising including cages stacked so as to form two vertical cylinders 26 may be arranged on either side of the row. These cylinders generally have an overlapping zone at the row so as to press the vegetation between the two cylinders 26 and to keep tight the holding son 18 of the same pair. In the worst case, the distance between the cylinders 26 is relatively small so as to exert pressure on the vegetation and to hold the holding wires 18 of the same pair with a small gap. The pre-pruner is not more detailed because it is known to those skilled in the art.

Selon l'invention, un dispositif 22 de dépose des fils de maintien comprend, selon le sens de déplacement dudit dispositif le long du rang, au moins un moyen 28 pour maintenir les fils de maintien 18 d'une même paire avec un faible écartement ou resserrés et au moins un moyen 30 pour écarter les fils de maintien 18 d'une même paire, le moyen 28 pour maintenir les fils 18 avec un faible écartement ou resserrés et le moyen 30 pour écarter les fils 18 étant séparés d'une distance permettant d'obtenir un angle suffisant entre les deux fils 18 de maintien d'une même paire afin de rompre les liens 20 reliant les fils de maintien d'une même paire. According to the invention, a device 22 for removing the holding wires comprises, according to the direction of movement of said device along the row, at least one means 28 for holding the holding wires 18 of the same pair with a small gap or tightened and at least one means 30 to separate the holding son 18 of the same pair, the means 28 for holding the son 18 with a small spacing or tightened and the means 30 to separate the son 18 being separated by a distance allowing to obtain a sufficient angle between the two holding son 18 of the same pair to break the links 20 connecting the holding son of the same pair.

Pour l'ensemble de la description, par maintenir les fils de maintien resserrés, on entend que les fils de maintien sont maintenus avec un faible écartement qui ne dépasse pas un certain seuil. En écartant les fils de maintien 18 avec un angle suffisant, on exerce sur les liens 20 un effort supérieur au seuil de résistance desdits liens si bien que ces derniers libèrent les fils de maintien 18 en se cassant. Les fils de maintien 18 d'une même paire n'étant plus reliés entre eux, ils tombent au sol. A titre indicatif, l'angle formé par les fils de maintien à l'arrière des moyens 28 pour maintenir les fils faiblement écartés ou resserrés est supérieur à 60 . De préférence, les moyens 28 pour maintenir les fils resserrés assurent le maintien de la végétation au niveau du rang si bien qu'en écartant les fils de maintien à l'arrière, on dégage lesdits fils 18 de la végétation qui est généralement emmêlée auxdits fils. Cette caractéristique améliore la dépose des fils de maintien 18 au sol car si la végétation n'était pas maintenue les fils de maintien pourraient rester emmêlés à la végétation et être maintenus en suspension par la végétation. Selon une solution préférée, les cylindres 26 verticaux d'une prétailleuse peuvent assurer la fonction des moyens 28 pour maintenir les fils 18 de maintien resserrés. Ainsi, les cylindres permettent de maintenir la végétation au niveau du rang et les fils de maintien 18 d'une même paire resserrés. En variante, on pourrait envisager d'autres solutions techniques. Par exemple, les moyens 28 pourraient comprendre deux cylindres disposés de part et d'autre du rang avec une hauteur suffisante de manière à maintenir toutes les paires de fils de maintien 18 prévus sur un même rang, ou plusieurs paires de cylindres une pour chaque paire de fils de maintien. Les moyens 30 pour écarter les fils comprennent au moins deux doigts 32 séparés d'une certaine distance afin que les fils de maintien 18 forment un angle 10 suffisant pour rompre les liens. Selon un mode de réalisation, les doigts 32 sont des cylindres susceptibles de pivoter librement autour de leurs axes longitudinaux de manière à réduire les frottements avec les fils de maintien 18. De préférence, chaque doigt 32 est relié à une platine 34 en partie inférieure et est légèrement incliné, comme 15 illustré sur la figure 3B, afin d'éviter que le fil de maintien ne s'échappe. En complément, l'extrémité libre du doigt comprend de préférence une collerette 36. De préférence, le dispositif de dépose des fils de maintien comprend des moyens permettant d'automatiser la prise des fils de maintien 18, notamment en bout de 20 rang. A cet effet, les doigts 32 sont susceptibles d'occuper une première position dite couchée dans laquelle ils sont disposés à l'horizontale, comme illustré sur les figures 3A et 2A, de manière à pouvoir être placés entre les fils de maintien, et une deuxième position dite redressée dans laquelle ils sont susceptibles de tirer 25 sur les fils de maintien afin de les écarter, comme illustré sur les figures 2B, 2C et 3B. En complément, chaque doigt 32 est solidaire d'un support 38 susceptible d'occuper une première position dans laquelle les doigts 32 sont en position resserrée, comme illustré sur les figures 2B et 4B, et une autre position dans laquelle les doigts sont en position écartée comme illustré sur la figure 2C et 4A. Selon un mode de réalisation illustré sur les figures 3A et 3B, un doigt 32 est solidaire d'une platine 34 susceptible de pivoter selon un axe sensiblement horizontal 40 prévu à l'extrémité supérieure d'un montant 42 dont la partie inférieure est reliée au support 38. Un actionneur 44, tel qu'un vérin par exemple, dont une extrémité est reliée au montant 42 et l'autre extrémité à la platine 34, permet de faire pivoter ladite platine 34. Ainsi, comme illustré sur la figure 3A, lorsque la tige de l'actionneur 44 est en position sortie, le doigt 32 est en position couchée alors que lorsque la tige de l'actionneur 44 est en position rentrée, comme illustré sur la figure 3B, le doigt est en position redressée. Selon un mode de réalisation illustré sur les figures 4A et 4B, le support 38 comprend un parallélogramme déformable dont un coté 46 est relié au bâti du dispositif et dont un autre côté 48, opposé au premier, est solidaire du doigt 32, et plus particulièrement du montant 42. Un actionneur 50, tel q'un vérin par exemple, est prévu pour déformer le parallélogramme entre une première position en losange telle qu'illustrée sur la figure 4B dans laquelle les doigts sont en position resserrée afin de les introduire entre les fils de maintien 18, et une autre position en rectangle telle qu'illustrée sur la figure 4A dans laquelle les doigts sont en position écartée. Selon un mode de réalisation préféré et illustré sur les figures 2A à 2C, le dispositif comprend un bâti avec deux montants 52 sensiblement verticaux, disposés de part et d'autre du rang, chacun supportant au moins un support 38. For the entire description, by keeping the retaining son retightened, it is meant that the holding son are maintained with a small spacing that does not exceed a certain threshold. By separating the holding son 18 with a sufficient angle, it exerts on the links 20 a force greater than the resistance threshold of said links so that they release the holding son 18 by breaking. The holding son 18 of the same pair are no longer interconnected, they fall to the ground. As an indication, the angle formed by the holding son at the rear of the means 28 to keep the son slightly spaced apart or constricted is greater than 60. Preferably, the means 28 for maintaining the tightened threads ensure the maintenance of the vegetation at the row so that by removing the retaining son at the back, it releases said son 18 vegetation that is usually entangled with said son . This feature improves the removal of 18 grounding son 18 son because if the vegetation was not maintained the son of maintenance could remain entangled in the vegetation and be kept in suspension by the vegetation. According to a preferred solution, the vertical cylinders 26 of a preassembler can perform the function of the means 28 to keep the retaining son 18 tightened. Thus, the cylinders make it possible to maintain the vegetation at the level of the row and the holding threads 18 of the same pair tightened. Alternatively, one could consider other technical solutions. For example, the means 28 could comprise two cylinders arranged on either side of the row with a height sufficient to maintain all the pairs of holding son 18 provided on the same row, or several pairs of cylinders one for each pair of holding wires. The means 30 for spacing the threads comprise at least two fingers 32 separated by a certain distance so that the holding threads 18 form an angle sufficient to break the ties. According to one embodiment, the fingers 32 are cylinders able to pivot freely about their longitudinal axes so as to reduce friction with the holding son 18. Preferably, each finger 32 is connected to a plate 34 in the lower part and is slightly inclined, as illustrated in FIG. 3B, to prevent the holding wire from escaping. In addition, the free end of the finger preferably comprises a collar 36. Preferably, the device for removing the holding threads comprises means for automating the setting of the holding threads 18, especially at the end of the rank. For this purpose, the fingers 32 are capable of occupying a first so-called lying position in which they are arranged horizontally, as illustrated in FIGS. 3A and 2A, so as to be placed between the holding wires, and a second so-called rectified position in which they are likely to pull on the holding son to separate them, as shown in Figures 2B, 2C and 3B. In addition, each finger 32 is integral with a support 38 capable of occupying a first position in which the fingers 32 are in the constricted position, as illustrated in FIGS. 2B and 4B, and another position in which the fingers are in position spaced apart as shown in Figure 2C and 4A. According to an embodiment illustrated in FIGS. 3A and 3B, a finger 32 is integral with a plate 34 capable of pivoting along a substantially horizontal axis 40 provided at the upper end of a post 42 whose lower part is connected to the support 38. An actuator 44, such as a jack for example, one end of which is connected to the upright 42 and the other end to the plate 34, makes it possible to pivot said plate 34. Thus, as illustrated in FIG. 3A, when the rod of the actuator 44 is in the extended position, the finger 32 is in the supine position whereas when the rod of the actuator 44 is in the retracted position, as illustrated in FIG. 3B, the finger is in the upright position. According to an embodiment illustrated in FIGS. 4A and 4B, the support 38 comprises a deformable parallelogram of which one side 46 is connected to the frame of the device and of which another side 48, opposite to the first, is integral with the finger 32, and more particularly An actuator 50, such as a jack for example, is provided for deforming the parallelogram between a first diamond-shaped position as illustrated in FIG. 4B in which the fingers are in a constricted position in order to introduce them between the holding wire 18, and another rectangle position as illustrated in Figure 4A in which the fingers are in the separated position. According to a preferred embodiment and illustrated in FIGS. 2A to 2C, the device comprises a frame with two substantially vertical uprights 52, arranged on either side of the row, each supporting at least one support 38.

Avantageusement, la liaison entre le support 38 et le montant 52 permet un réglage en hauteur du support 38. Advantageously, the connection between the support 38 and the upright 52 allows a height adjustment of the support 38.

Selon une première variante, le dispositif peut comprendre deux doigts, disposés de part et d'autre du rang, d'une hauteur suffisante, susceptibles d'écarter les fils de maintien 18 de plusieurs paires. Selon une autre variante, le dispositif peut comprendre plusieurs paires de doigts, les doigts d'une même paire étant disposés en vis-à-vis de part et d'autre du rang, le nombre de paires de doigts étant adapté en fonction du nombre de paires de fils de maintien. Pour simplifier les figures, le dispositif illustré comprend une paire de doigts. Selon un mode de réalisation préféré, illustré sur les figures 4A et 4B, l'actionneur 50 peut comprendre des moyens d'amortissement permettant de réguler l'effort de traction des doigts 32 sur les fils de maintien 18 afin d'avoir un effort sensiblement constant. Selon un mode de réalisation, l'actionneur comprend une première tige 54 susceptible de sortir ou de rentrer dont l'extrémité est reliée à un côté du parallélogramme et une seconde tige 56 rapportée sur le corps de l'actionneur passant par un orifice prévu sur une platine 58 solidaire d'un autre côté du parallélogramme, un ressort de compression 60 étant intercalé entre ladite platine 58 et une butée 62 prévue à l'extrémité libre de la seconde tige 56. Ainsi, en tarant plus ou moins le ressort 60, on peut ajuster l'effort de traction appliqué sur les fils de maintien 18. According to a first variant, the device may comprise two fingers, arranged on either side of the row, of sufficient height, capable of spreading the holding son 18 of several pairs. According to another variant, the device may comprise several pairs of fingers, the fingers of the same pair being arranged opposite each other on either side of the row, the number of pairs of fingers being adapted according to the number pairs of holding wires. To simplify the figures, the illustrated device comprises a pair of fingers. According to a preferred embodiment, illustrated in FIGS. 4A and 4B, the actuator 50 may comprise damping means making it possible to regulate the tensile force of the fingers 32 on the holding wires 18 in order to have a substantially constant. According to one embodiment, the actuator comprises a first rod 54 able to exit or retract, the end of which is connected to one side of the parallelogram and a second rod 56 attached to the body of the actuator passing through an orifice provided on a plate 58 secured to another side of the parallelogram, a compression spring 60 being interposed between said plate 58 and a stop 62 provided at the free end of the second rod 56. Thus, by more or less taring the spring 60, it is possible to adjust the tensile force applied to the holding wires 18.

Le fonctionnement du dispositif est maintenant décrit. Au début d'un rang, les doigts 32 sont en position couchée, et les supports 38 sont déformés de manière à placer au moins les extrémités libres des doigts entre les fils de maintien 18 d'une même paire, comme illustré sur la figure 2A. Les doigts 32 sont ensuite redressés comme illustré sur la figure 2B, les doigts 32 étant placés entre les fils de maintien. Les supports 38 sont ensuite déformés de manière à écarter les doigts 32 comme illustré sur la figure 2C. Lorsque le dispositif se translate le long du rang comme illustré sur les figures 1A et 1B, la prétailleuse taille les pousses et maintient la végétation et les fils de maintien 18 resserrés. A l'arrière, les doigts écartent les fils de maintien ce qui provoque la rupture des liens et la séparation des fils de maintien 18 de la végétation. A l'arrière des doigts 32, les fils de maintien 18 tombent au sol et sont disposés de part et d'autre du rang, espacés dudit rang ce qui favorise la prise du fil lors de l'opération de relevage. Bien que décrit associé à une prétailleuse, le dispositif de l'invention pourrait être indépendant de la prétailleuse et comprendre à l'avant des moyens 28 pour maintenir les fils 18 de maintien resserrés spécifiques sous formes de cylindres par exemple. The operation of the device is now described. At the beginning of a row, the fingers 32 are in the supine position, and the supports 38 are deformed so as to place at least the free ends of the fingers between the holding son 18 of the same pair, as illustrated in FIG. 2A . The fingers 32 are then straightened as shown in Figure 2B, the fingers 32 being placed between the holding son. The supports 38 are then deformed so as to move the fingers 32 as shown in Figure 2C. When the device is translated along the row as illustrated in FIGS. 1A and 1B, the pruner shoots the shoots and maintains the vegetation and the retaining wires 18 tightened. At the back, the fingers spread the holding wires which causes the breaking of the links and the separation of the holding son 18 of the vegetation. At the rear of the fingers 32, the holding son 18 fall to the ground and are arranged on either side of the row, spaced from said row which promotes the setting of the wire during the lifting operation. Although described associated with a preassembler, the device of the invention could be independent of the preassembler and comprise at the front means 28 to maintain the specific retaining son 18 in the form of cylinders for example.

Selon une variante illustrée sur la figure 5, le dispositif de l'invention peut comprendre, à l'arrière des moyens 30 d'écartement des fils de maintien 18, un dispositif pour le nettoyage des fils comportant au moins une brosse et de préférence deux brosses 64, disposées de part et d'autre du rang susceptibles d'être mises en rotation autour de leurs axes longitudinaux par une motorisation appropriée. Les brosses 64 permettent de brosser les morceaux de sarments coupés par la prétailleuse et emmêlés aux fils de palissage. Selon un mode de réalisation préféré et illustré sur les figures 6, 7A et 7B, chaque brosse 64 comprend un arbre 66 au niveau duquel sont rapportées des lanières ou des tiges ou brins souples 68. Selon un assemblage préféré, les tiges souples sont enfilées dans des trous traversant l'arbre 66 selon un diamètre de manière à s'étendre de part et d'autre de l'arbre 66. Ainsi, l'arbre 66 peut comprendre une pluralité de trous traversants répartis sur une certaine hauteur. Selon les variantes, les tiges souples 68 sont disposées en croix (vue de dessus), les trous étant répartis selon deux directions perpendiculaires, ou elles sont disposées en spirale, les trous étant décalés d'un pas angulaire donné les uns par rapport aux autres. Selon l'invention, les arbres 66 sont mis en rotation sur eux-mêmes grâce à des motorisations adaptées non représentées. Selon une caractéristique, les arbres 66 sont légèrement inclinés afin que les tiges souples 68 se déplacent dans des plans qui ne sont pas parallèles aux fils de palissage mais sécants. De cette manière, les tiges souples 68 glissent ou frottent les fils de palissage de manière à retirer les morceaux de sarments liés auxdits fils. According to a variant illustrated in FIG. 5, the device of the invention may comprise, behind the means 30 for spacing the holding wires 18, a device for cleaning the wires comprising at least one brush and preferably two brushes 64, arranged on either side of the row may be rotated about their longitudinal axes by a suitable motor. The brushes 64 are used to brush cut pruner pieces and entangled with the trellis wires. According to a preferred embodiment and illustrated in FIGS. 6, 7A and 7B, each brush 64 comprises a shaft 66 at which straps or flexible rods or strands 68 are attached. According to a preferred assembly, the flexible rods are threaded into holes through the shaft 66 according to a diameter so as to extend on either side of the shaft 66. Thus, the shaft 66 may comprise a plurality of through holes distributed over a certain height. According to the variants, the flexible rods 68 are arranged in a cross-section (seen from above), the holes being distributed in two perpendicular directions, or they are arranged in a spiral, the holes being offset by a given angular pitch relative to one another . According to the invention, the shafts 66 are rotated on themselves by suitable motorizations not shown. According to one characteristic, the shafts 66 are slightly inclined so that the flexible rods 68 move in planes that are not parallel to the securing son sonants. In this way, the flexible rods 68 slide or rub the trellis son so as to remove the pieces of shoots linked to said son.

Selon un mode de réalisation, chaque arbre 66 est relié par l'intermédiaire de deux branches 70 à un support 72 relié à l'extrémité d'un bras 74 pivotant par rapport au bâti 76 d'une prétailleuse. Ainsi, les extrémités d'un arbre 66 sont montées pivotantes à l'extrémité des branches du support 72. Chaque bras 74 est monté pivotant par rapport à un axe 78 parallèle et solidaire d'un montant du bâti 76 de la prétailleuse. Un actionneur est généralement prévu pour faire pivoter les bras 74 afin d'écarter les brosses 64 lors de la mise en place de la machine de part et d'autre d'un rang. Cet actionneur permet également de maintenir les bras 74 dans une position de travail dans laquelle les brosses 64 agissent sur les fils de palissage, les tiges souples des brosses 64 disposées en vis en vis de part et d'autre du rang de vigne étant légèrement chevauchantes. Le support 72 a une forme en U avec une base reliée à une platine 80 prévue à l'extrémité du bras 74. De préférence, l'angle d'inclinaison des arbres 66 est réglable. A cet effet, la liaison entre la base du support 72 et la platine 80 permet un réglage de la position angulaire de ladite base par rapport à ladite platine 80. Pour améliorer l'efficacité du nettoyage des fils de palissage, les arbres 66 disposés de part et d'autre du rang tournent avec des mouvements contrarotatifs. According to one embodiment, each shaft 66 is connected via two branches 70 to a support 72 connected to the end of an arm 74 pivoting relative to the frame 76 of a preassembler. Thus, the ends of a shaft 66 are pivotally mounted at the ends of the branches of the support 72. Each arm 74 is pivotally mounted relative to a parallel axis 78 and integral with an amount of the frame 76 of the preassembler. An actuator is generally provided to rotate the arms 74 to separate the brushes 64 when placing the machine on either side of a row. This actuator also makes it possible to keep the arms 74 in a working position in which the brushes 64 act on the trellising wires, the flexible rods of the brushes 64 arranged in screws on either side of the row of vines being slightly overlapping . The support 72 has a U-shape with a base connected to a plate 80 provided at the end of the arm 74. Preferably, the angle of inclination of the shafts 66 is adjustable. For this purpose, the connection between the base of the support 72 and the plate 80 makes it possible to adjust the angular position of said base relative to said plate 80. To improve the efficiency of the cleaning of the trellising wires, the shafts 66 disposed of on either side of the row rotate with counter-rotating movements.

Avantageusement, le dispositif de nettoyage comprend des moyens pour provoquer l'écartement des brosses 64 au niveau des piquets. Un tel dispositif est notamment décrit appliqué aux cages d'une prétailleuse dans la demande de brevet FR-05.53616 au nom du déposant. Pour chaque brosse, l'actionneur permettant d'écarter le bras comprend une tige susceptible de coulisser dans un orifice ménagé au niveau du bras, ladite tige comportant deux butées disposées de part et d'autre du bras, un ressort de compression étant disposé entre l'une des butées et le bras afin de tendre à rapprocher les bras. Advantageously, the cleaning device comprises means for causing the spacing of the brushes 64 at the stakes. Such a device is in particular described applied to the cages of a preasser in the patent application FR-05.53616 in the name of the applicant. For each brush, the actuator for moving the arm comprises a rod capable of sliding in a hole in the arm, said rod having two stops disposed on either side of the arm, a compression spring being disposed between one of the stops and the arm to tend to bring arms closer.

Pour détecter les piquets, les brosses comprennent au moins un arceau 82 de préférence deux arceaux 82 disposés à chaque extrémité de l'arbre 66 permettant de délimiter un cylindre fictif. Ainsi, au niveau de chaque piquet, les arceaux 82 prennent appui contre le piquet ce qui tend à provoquer l'écartement des bras 74 à l'encontre du ressort de compression. Des moyens sont prévus pour détecter ce mouvement d'écartement des bras et commander l'actionneur afin de provoquer un léger écartement supplémentaire des bras. Cette combinaison d'une prétailleuse, du dispositif de dépose des fils de maintien et du dispositif de nettoyage des fils permet de supprimer toutes les 15 interventions manuelles avant la taille. Bien entendu, l'invention n'est évidemment pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus, mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui concerne les dimensions, les formes et les matériaux des différents éléments du dispositif de l'invention. To detect the stakes, the brushes comprise at least one arch 82, preferably two arches 82 disposed at each end of the shaft 66 for defining a fictitious cylinder. Thus, at each stake, the arches 82 bear against the stake which tends to cause the spacing of the arms 74 against the compression spring. Means are provided for detecting this movement of arm spacing and controlling the actuator to cause a slight further separation of the arms. This combination of a preasser, the holding wire removal device and the wire cleaning device eliminates all manual interventions before pruning. Of course, the invention is obviously not limited to the embodiment shown and described above, but covers all variants, particularly with regard to the dimensions, shapes and materials of the various elements of the device. of the invention.

20 Par ailleurs, le dispositif de l'invention peut comprendre ou non une prétailleuse à l'avant et un dispositif de nettoyage des fils à l'arrière.Furthermore, the device of the invention may or may not include a preassembler at the front and a device for cleaning the wires at the rear.

Claims

1. Apparatus for removing holding threads (18) capable of translating along a row of vines comprising at least one pair of holding son (18) arranged on either side of the row and connected spaced apart by links (20), characterized in that it comprises, in the direction of movement of said device along the row, at least one means (28) for holding the retaining son (18) of the same pair tightened and at least one means (30) for spacing the holding wires (18) from one pair, the means (28) for holding the retaining wires (18) tightened and the means (30) for spacing the holding wires ( 18) being separated by a distance to obtain a sufficient angle between the two son (18) of maintaining the same pair in order to break the links (20) connecting said holding son (18) of the same pair .

2. Device according to claim 1, characterized in that the means (30) for spacing the son comprise at least two fingers (32) separated by a certain distance so that the holding son (18) form an angle sufficient to break links at the rear of the means (28) for maintaining said threads (18) constricted.

3. Device according to claim 2, characterized in that the fingers (32) are capable of occupying a first recumbent position in which they are arranged substantially horizontally so as to be placed between the holding son, and a second so-called rectified position in which they are likely to pull on the holding son to remove them.

4. Device according to claim 3, characterized in that each finger (32) is integral with a plate (34) pivotable about an axis (40) provided at the upper end of a post (42), a actuator (44) for pivoting said platen (34).

5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that each finger (32) is secured to a support (38) capable of occupying a first position in which the fingers (32) are in a constricted position and another position in which the fingers are in the spread position.

6. Device according to claim 5, characterized in that each support (38) comprises a deformable parallelogram.

7. Device according to claim 6, characterized in that an actuator (50) is provided for deforming the parallelogram between a first position in which the fingers (32) are in the constricted position to introduce them between the holding son (18). ), and another position in which the fingers (32) are in the separated position.

8. Device according to claim 7, characterized in that the actuator (50) comprises damping means for regulating the tensile force of the fingers (32) on the holding son (18).

9. Device according to claim 8, characterized in that the actuator (50) comprises a first rod (54) can exit or return whose end is connected to one side of the parallelogram and a second rod (56) reported on the body of the actuator passing through an orifice provided on a plate (58) secured to another side of the parallelogram, a compression spring (60) being interposed between said plate (58) and the free end of the second rod (56).

10. Device according to any one of claims 2 to 9, characterized in that each finger (32) comprises a cylinder capable of pivoting freely about its longitudinal axis.

11. Pre-stripper comprising a stack of cages so as to form two vertical cylinders (26) may be arranged on either side of the row characterized in that it comprises a device for removing the holding son according to one any one of the preceding claims, the vertical cylinders (26) providing the function of the means (28) for keeping the threads (18) narrowed.

12. Pre-stripper according to claim 11, characterized in that it comprises, behind the means (30) for spacing the holding son (18), a device for cleaning the son.