FR2876993A1 - Dispositif pour positionner simultanement au moins un operateur et des elements de construction et procede de montage utilisant un tel dispositif. - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif pour déplacer et positionner au moins un opérateur pour des travaux de construction ou de maintenance comprenant un châssis (1) mobile, une plate-forme (3) destinée à recevoir ledit opérateur et des moyens pour commander le déplacement de cette plate-forme par rapport au châssis (1) le long d'un axe principal vertical (19).Selon l'invention, la plate-forme comprend des organes de support (9) amovibles et séparés d'éléments (10,17) de construction ou de maintenance, ces organes étant placés de part et d'autre de la plate-forme (3) par rapport à son axe longitudinal (7) de sorte que ces éléments (10,17) soient placés grossièrement en position de montage avec ledit opérateur lors du déplacement de la plateforme et des moyens de déplacement fin (11) pour commander indépendamment le déplacement de chacun des organes de support (9) séparés le long de cet axe principal (19) de manière à positionner avec précision les éléments de construction ou de maintenance (10,17).

Description

Dispositif pour déplacer et positionner simultanément au moins un

opérateur et des éléments de construction ou de maintenance pour des travaux de construction ou de maintenance et procédé pour le montage d'une structure de stockage La présente invention se rapporte aux installations de manutention-stockage à l'aide de transpalettes ou analogues notamment de produits manufacturés lourds, tels que des produits en béton, par exemple des bordures, des blocs, des pavés, etc....

De tels produits sont fabriqués industriellement à cadence élevée à l'aide d'unités de fabrication par moulage automatisé qui délivrent un nombre très important de produits qui doivent subir un séchage qui s'opère dans des systèmes de rayonnage superposés desservis par des appareils robotisés circulant sur des rails. Ces engins sont programmés par des automates pour prendre en charge à l'aide d'un chariot multi- fourches une pluralité de plateaux les uns au dessus des autres et portant chacun un ou plusieurs produits en béton pour les acheminer de l'unité de moulage à des emplacements de stockage pré-déterminés, afin que les produits sèchent, puis les reprendre pour les évacuer.

Ces déplacements s'opèrent sur un système de voies ferrées comprenant une voie principale desservant une pluralité de voies parallèles transversales affectées au rayonnage.

Les rayonnages modernes tendent vers une optimisation de plus en plus poussée conduisant à une augmentation des capacités de stockage occupant le minimum d'espace. Ceci amène à réaliser des rayonnages comprenant un nombre important d'étages de stockage avec le minimum d'espace perdu.

Ces rayonnages comportent généralement des poteaux fixés au sol le long desdites voies parallèles transversales, lesquels sont obtenus par assemblage dos à dos de deux profilés ayant une section de forme globale en "U" autour d'une console d'au moins un cadre. Chaque cadre comprend par ailleurs des profilés horizontaux faisant saillie dans les couloirs délimités entre les rangées de poteaux, ces profilés horizontaux définissant ainsi dans chaque couloir, un certain nombre d'étages de stockage servant au support des plateaux portant un ou plusieurs produits en béton.

Les méthodes actuelles de montage sur site implique dans un premier temps la réalisation au sol de modules comprenant chacun au moins deux poteaux assemblés autour de consoles de cadres disposées à intervalles réguliers le long de ces poteaux, le nombre de ces intervalles étant fonction du nombre de rayonnages souhaités. Ce pré-assemblage au sol, manuel et fastidieux pour les travailleurs est réalisé sans serrage des boulons servant à la liaison des différentes pièces. Chaque module ainsi obtenu est ensuite hissé au moyen d'un engin de levage tel qu'une grue par exemple et placé sur son site de montage pour être fixé au sol. Un travailleur équipé de harnais de sécurité grimpe alors à l'extrémité supérieure de ce module pour le relier à au moins un module juxtaposé le long de la voie de desserte et serrer l'ensemble des boulons. Outre les risques pour l'opérateur s'élevant à des hauteurs de rayonnages pouvant atteindre couramment une dizaine de mètres au dessus du sol, cette technique de montage est peu optimisée. Elle est donc peu compatible avec les impératifs économiques visant à une construction accélérée des structures de stockage.

En outre, ce type d'assemblage peut conduire à de légers jeux qui venant s'ajouter à un dénivelé ou à un désalignement ne serait-ce que d'un millimètre au niveau des voies peut constituer un danger lors du stockage d'éléments en partie supérieure de la structure de stockage à l'aide d'un chariot multi-fourches.

L'objectif de la présente invention est donc de proposer un procédé pour le montage d'une structure de stockage simple dans sa conception et dans son mode opératoire permettant un montage rapide de cette structure et de sa toiture, et une amélioration des conditions d'intervention du ou des travailleurs tout en réduisant les risques pour leur santé. Ce procédé permet avantageusement la construction de structure de stockage présentant des modules assemblés verticaux parfaitement alignés et parallèles entre eux par une mise en position simultanée des opérateurs et des éléments de construction.

A cet effet, l'invention concerne un procédé pour le montage d'une structure de stockage comprenant des voies de desserte (V1, V2, V3, ...) parallèles entre elles et orthogonales à une voie principale Vp disposée selon une direction Y. Selon l'invention, partant de ladite première voie de desserte V1, on réalise les étapes suivantes: a) on place parallèlement en position verticale et de chaque coté le long de la voie de desserte considérée une première unité de construction et une deuxième unité de construction, ces unités de construction ayant une partie supérieure et une partie inférieure, et un axe longitudinal parallèle à ladite voie, b) on fixe sans serrage la partie inférieure de chacune de ces unités à des points de fixation au sol, c) on relie les première et deuxième unités dans leur partie supérieure par au moins un élément de liaison et on fixe sans serrage cet élément de liaison aux unités, d) on distribue simultanément de la partie supérieure des première et deuxième unités vers le sol un ensemble d'éléments de construction en fixant sans serrage chaque élément à l'unité correspondante, l'ensemble d'éléments ayant été préalablement positionné en partie haute de chaque unité lors de l'étape a) au moyen d'organes de support aptes à se déplacer le long d'un axe principal vertical, e) on serre chacune des fixations pour obtenir deux unités assemblées verticales, f) on répète les étapes a) à d) en juxtaposant le long de la voie de desserte considérée, une unité de construction à chacune des unités assemblées verticales ainsi réalisées et en reliant sans serrage les unités ainsi juxtaposées, puis en serrant chacune des fixations, jusqu'à avoir atteint la dimension longitudinale finale de la structure de stockage, g) on répète chacune des étapes a) à f) pour chacune des voies impaires V2n+1 avec n entier positif, jusqu'à avoir atteint la dimension finale de la structure de stockage le long de la voie principale Vp.

Ce procédé de montage d'une structure de stockage peut avantageusement s'appuyer sur un dispositif de voies ferrées de desserte de rayonnages, dont les voies ferrées de desserte, principales et latérales présentent un nivellement et un alignement très précis, tel que celui décrit dans la demande de brevet EP1260458 du demandeur.

Dans différents modes de réalisation, la présente invention concerne également les caractéristiques suivantes qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniquement possibles: avant l'étape d) et pour chacune des unités destinées à être juxtaposée à la première unité de construction le long de la première voie V1 et à la deuxième unité de construction le long de la dernière voie V2n+1, ces unités de construction formant les extrémités de la structure de stockage dans la direction de la voie principale Vp, on fixe sans serrage à l'extrémité supérieure de chacune de ces unités une jambe de force pour assurer sa verticalité, - l'élément de liaison est un élément de liaison transversal parallèle à la voie principale Vp et ayant une longueur suffisante pour relier deux unités assemblées verticales d'une voie V2n+1 à la première unité de construction ou à une unité de construction destinée à être juxtaposée à celle-ci le long de la voie V2n+3, avec n entier positif afin d'assurer la verticalité de cette unité, - l'unité de construction comprend au moins deux poteaux comportant des corbeaux disposés à intervalles réguliers le long de ces poteaux et les éléments de construction sont des profilés horizontaux destinés à réunir lesdits poteaux. Ces poteaux sont dans un mode de réalisation des poteaux de type IPE.

L'invention concerne également un dispositif pour déplacer et positionner au moins un opérateur pour des travaux de construction ou de maintenance, tels que la construction d'une structure de stockage de produits lourds. Ce dispositif comprend un châssis mobile dans un plan de déplacement, une plate-forme destinée à recevoir cet opérateur et son outillage et des moyens pour commander le déplacement de cette plate-forme par rapport au châssis le long d'un axe principal perpendiculaire au plan de déplacement, la plate-forme ayant un axe longitudinal.

Selon l'invention, la plate-forme comprend: - des organes de support amovibles et séparés d'éléments de construction ou de maintenance, ces organes étant placés de part et d'autre de la plate-forme par rapport à l'axe longitudinal de sorte que ces éléments de construction ou de maintenance soient placés grossièrement en position de montage avec l'opérateur lors du déplacement de la plateforme le long de l'axe principal, - des moyens de déplacement fin pour commander indépendamment le déplacement de chacun de ces organes de support séparés le long de l'axe principal de manière à positionner avec précision les éléments de construction ou de maintenance.

Dans un mode de réalisation préférentiel, chacun de ces moyens de déplacement fin comprend des deuxièmes moyens d'entraînement motorisés reliés par un système d'engrenages à une tige filetée et un codeur optique pour contrôler le déplacement de l'organe de support correspondant.

Ces organes de support peuvent être des tiges cylindriques mobiles en rotation autour d'axes perpendiculaires à l'axe longitudinal de la plateforme pour ajuster la position le long de cet axe des éléments de construction ou de maintenance.

Ce dispositif est avantageusement mis en oeuvre dans le procédé pour le montage d'une structure de stockage décrit plus haut car il permet de positionner en hauteur, en toute sécurité et dans des conditions de travail optimales à la fois un ou plusieurs opérateurs, leurs outils et au moins deux ensembles d'éléments de construction ou de maintenance tels que des cadres, des profilés horizontaux ou autres.... Il permet de surcroît de travailler simultanément sur une première et une deuxième unités de construction disposées de chaque coté de ladite plate-forme le long de la voie sur laquelle se déplace le châssis. Dans le cas particulier où ces unités de construction sont des modules, ces modules peuvent venir par exemple en appui sur des ensembles de cadres à l'étape a).

Dans un mode réalisation préféré, ce dispositif est adapté pour circuler sur des rails et comprend au moins un dispositif d'ancrage temporaire pour assurer sa stabilité lors du déplacement de la plate-forme en cas de conditions extérieures difficiles (vent, ...). Ce dispositif d'ancrage comprend une paire de mâchoires montées sur un axe, des moyens d'entraînement pour déplacer lesdites mâchoires l'une vers l'autre de manière à pincer ou relâcher le boudin d'un rail et des moyens d'autocentrage de cette paire de mâchoires sur l'axe médian de la surface de roulement de ce rail. Chaque mâchoire peut comprendre au moins un ergot venant pincer le boudin du rail.

Ainsi même en cas de variations de la largeur du boudin des rails sur lesquelles circule le châssis du dispositif pour déplacer et positionner au moins un opérateur, chaque paire de mâchoires est toujours centrée sur l'axe médian de la surface de roulement du rail. On évite ainsi que les ergots ne puissent heurter les joints de rail.

Dans différents modes de réalisation possibles, l'invention sera décrite plus en détail en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une représentation schématique du dispositif pour déplacer et positionner au moins un opérateur pour des travaux de construction ou de maintenance selon un mode de réalisation particulier de l'invention; la figure 2 représente schématiquement une vue partielle de profil d'une structure métallique de stockage en cours de construction selon un mode de réalisation particulier du procédé de l'invention (Fig. 2 a) et une vue partielle de dessus de ladite structure (Fig. 2 b); la figure 3 est une représentation schématique d'une vue partielle d'une structure métallique de stockage dans un autre mode de réalisation de l'invention; - la figure 4 est une représentation schématique du dispositif d'ancrage temporaire; Sur la figure 1, on a représenté un dispositif pour déplacer et positionner au moins un opérateur pour des travaux de construction ou de maintenance simultanément avec les éléments de construction ou de maintenance.

Ce dispositif comprend un châssis mobile 1 dans un plan horizontal. Ce châssis 1 est dans ce mode de réalisation particulier adapté pour circuler sur des rails 2 mais il peut également comporter des roues à pneus pour des déplacements sur des routes par exemple. II est de plus avantageusement motorisé pour assurer son déplacement de manière autonome mais il peut également être tiré par un véhicule motorisé tel qu'un petit tracteur.

Le dispositif comprend une plate-forme 3 destinée à recevoir l'opérateur et son outillage et des moyens pour commander le déplacement de cette plate-forme par rapport au châssis le long d'un axe vertical. La plateforme 3 peut ainsi être élever ou abaisser pour positionner un opérateur à proximité d'une zone de montage ou de maintenance avec ses outils et des pièces d'assemblage telles que des boulons, vis, ...

Les moyens pour commander le déplacement de la plate-forme par rapport au châssis comprennent des premiers moyens d'entraînement motorisés pour entraîner la plate-forme le long de deux tronçons 4 de voie à crémaillère parallèles et verticaux. Des moyens de guidage, par exemple des galets, assurent le déplacement de la plate-forme le long de ces tronçons. Cependant, d'autres moyens pour commander le déplacement de la plateforme par rapport au châssis sont possibles, il peut s'agir de moyens d'actionnement pneumatique ou hydraulique ou encore des ciseaux par exemple. Le dispositif peut comprendre des moyens pour bloquer manuellement ou automatiquement la plate-forme en position élevée.

La plate-forme 3 comprend de manière connue un plancher 5 le long duquel peut se déplacer l'opérateur et des parois latérales 6 telles que des barrières pour assurer la protection de cet opérateur lorsque la plateforme se trouve en position élevée par rapport au châssis. La plate-forme 3 présente un axe longitudinal médian 7 et présente de préférence une forme rectangulaire.

La plate-forme 3 peut comprendre des éléments d'extension longitudinale 8 pour moduler sa longueur. Ces éléments lorsqu'ils sont fixés en position sur la plate-forme principale 3 ont leur axe longitudinal confondu avec celui de la plateforme principale et les barrières latérales 6 de ces éléments forment une continuité avec celles de la plate-forme principale. La longueur du plancher 5 est ainsi augmentée et de ce fait la zone opérationnelle de travail de l'opérateur. Ces éléments d'extension comportent à la base de leur bâti supportant un plancher, et dans la direction de leur axe longitudinal, des bras-supports à une extrémité et des évidements à l'autre extrémité. Les évidements sont destinés à recevoir les bras-supports de la plate-forme principale ou d'un élément d'extension déjà arrimé à cette plate-forme principale. Des moyens de blocage tels que des boulons permettent de bloquer en position ces éléments d'extension. La plate-forme 3 peut aussi comprendre des moyens pour moduler sa largeur. Il s'agit alors de coulisseaux guidés en translation par des glissières.

La plate-forme 3 comprend également des organes de support 9 amovibles et séparés d'éléments de construction ou de maintenance. Ces organes de support 9 distincts sont placés de part et d'autre de cette plate-forme par rapport à son axe longitudinal 7 de sorte que ces éléments de construction ou de maintenance 10 sont placés grossièrement en position de montage avec l'opérateur lors du déplacement vertical de la plate- forme 3. Ces organes de support 9 sont réalisés dans un matériau apte à supporter des charges lourdes sans subir de déformation et sont donc réalisés, par exemple en acier. Dans le mode de réalisation particulier de la figure 1, la plate-forme 3 comprend deux paires d'organes de support 9 séparés, chacune de ces paires étant placée de part et d'autre de la plate-forme par rapport à son axe longitudinal 7. Les organes de support 9 comprennent par ailleurs des moyens de fixation temporaire d'éléments de construction ou de maintenance pour déplacer ces éléments en sécurité.

Des moyens de déplacement fin 11 (figure 2a) permettent de commander indépendamment le déplacement vertical de chacun de ces organes de support séparés de manière à positionner avec précision les éléments de construction ou de maintenance 10. Chacun de ces moyens de déplacement fin 11 comprend par exemple des deuxièmes moyens d'entraînement motorisés, un moteur par exemple, reliés par un système d'engrenages à une tige filetée et un codeur optique pour contrôler le déplacement dudit organe de support correspondant. Cependant ces moyens de déplacement fin peuvent alternativement comprendre des moyens d'actionnement pneumatique ou hydraulique.

Avantageusement, les organes de support 9 sont des tiges cylindriques mobiles en rotation autour d'axes perpendiculaires à l'axe longitudinal 7 de la plate-forme pour ajuster la position des éléments de construction ou de maintenance 10 le long de cet axe 7. II est alors possible d'ajuster la position de ces éléments de construction 10 lorsque le dispositif pour déplacer et positionner au moins un opérateur est bloqué en position le long de la voie de desserte par exemple par des moyens d'ancrage temporaire 12 de manière à assurer la sécurité des opérateurs en position élevée.

Sur la figure 2, on a représenté une vue partielle d'une structure de stockage obtenue selon le procédé de l'invention dans un mode de réalisation particulier. Cette structure de stockage comprend une zone des rayonnages comportant des points d'attache au sol destinés à la fixation de poteaux et alignés en X et Y. Dans chaque couloir entre ces points d'attache sont disposés sur le sol deux rails parallèles d'une voie de desserte, V1, V2, V3, etc orthogonale à une voie dite principale Vp constituée de deux rails horizontaux disposés selon la direction Y et en léger contre-bas par rapport au sol de la zone des rayonnages. Le dispositif pour déplacer et positionner au moins un opérateur est notamment destiné à circuler sur les voies de desserte VI, V2, V3, etc. .. . pour permettre la construction de la structure de stockage. Un chariot portant de manière fixe deux tronçons de rail (non représentés) orthogonaux aux rails de la voie principale Vp et de même écartement que celui des rails des voies de desserte VI, V2, V3, ... est destiné à permettre le déplacement du dispositif pour déplacer et positionner au moins un opérateur d'une voie de desserte à une autre.

Selon le procédé de l'invention, on part de la première voie de desserte VI et on réalise dans un premier temps les étapes suivantes: a) on place parallèlement en position verticale et de chaque coté le long de la voie de desserte considérée un premier module 13 et un deuxième module 14, ces modules ayant une partie supérieure et un axe longitudinal parallèle à ladite voie, b) on fixe sans serrage, par exemple par boulonnage, les modules 13,14 à des points de fixation au sol, chaque module 13,14 comprenant longitudinalement un profilé à chacune de ses extrémités et au moins deux poteaux assemblés, ces poteaux 16 et profilés 15 étant fixés sans serrage à un cadre 17 en partie supérieure dudit module, c) on relie les premier et deuxième modules 13,14 dans leur partie supérieure par au moins un élément de liaison 18 et on fixe sans serrage cet élément de liaison 18 aux premier et deuxième modules, d) on distribue simultanément de la partie supérieure des premier et deuxième modules 13,14 vers le sol un ensemble de cadres 17 en fixant sans serrage chaque cadre aux poteaux 16 et aux profilés 15 d'extrémités, l'ensemble de cadres ayant été préalablement positionné en partie haute des modules lors de l'étape a) au moyen d'organes de support 9 aptes à se déplacer le long d'un axe principal vertical 19, e) on serre chacune des fixations de la partie supérieure vers le sol pour obtenir deux modules assemblés verticaux. Dans le cas du dispositif pour déplacer et positionner au moins un opérateur décrit plus haut, les organes de support 9 étant amovibles, sont retirés une fois le dernier cadre 17 positionné afin que la plate- forme puisse remonter vers la partie supérieure des modules 13,14 pour le serrage de l'ensemble des boulons, la fixation sans serrage ayant été obtenue par boulonnage par exemple.

f) lorsque ces premier et deuxième modules 13,14 ont été assemblés, on répète les étapes a) à d) en juxtaposant le long de la voie de desserte VI un module 13,14 à chacun des modules assemblés verticaux ainsi réalisés et en reliant sans serrage les profilés 15 d'extrémité des modules juxtaposés, puis en serrant chacune des fixations, jusqu'à avoir atteint la dimension longitudinale finale de la structure de stockage le long de cette voie V1.

On répète chacune des étapes a) à f) pour la voie V3 en oubliant la voie paire V2 jusqu'à avoir atteint la dimension longitudinale finale de la structure de stockage le long de cette voie V3. Puis on recommence avec chacune des voies impaires V2n+1 avec n entier positif, jusqu'à avoir atteint la dimension finale de la structure de stockage le long de la voie principale Vp.

Une fois, la structure de stockage réalisée, on peut placer à l'extrémité supérieure de poteaux 16 assemblés des éléments articulés 20 de support pour recevoir une toiture. Les poteaux sont formés par exemple à partir de profilés en acier ayant une forme globale en "U", par exemple des profilés "C". Pour une description détaillée desdits poteaux assemblés et desdits cadres, on se référera à la demande de brevet FR 2 774 111 du demandeur.

La Figure 3 montre une vue partielle d'une structure de stockage dans un mode de mise en oeuvre particulier. Des produits manufacturés 21 lourds, tels que des produits en béton, par exemple, pris dans le groupe comprenant des bordures, des blocs et des pavés sont disposés dans des rayonnages pour y subir un séchage. Lorsque ces produits manufacturés ont séchés, ils sont évacués à l'aide d'un chariot multi-fourches. Les voies parallèles de dessertes V1,V2, V3, ... affectées au rayonnage sont visibles. La structure comporte des moyens pour assurer sa verticalité 22 et des éléments articulés de support 20 pour recevoir une toiture placés à l'extrémité supérieure de poteaux assemblés.

La figure 4 montre un dispositif d'ancrage temporaire 12 dans une mode de réalisation particulier. Il comprend une paire de mâchoires 23 montée sur un axe 24, lesquelles sont déplacées par une vis 25 à pas inversé mue par un moteur électrique. Par ce coulissement des deux mâchoires 23 dans un même plan sur la pièce B, on obtient un pincement ou un relâchement du boudin du rail 2. Le dressage des mâchoires 23 s'obtient en inversant le sens de rotation de la vis. Le dispositif d'ancrage comporte également une première pièce A solidaire du support de roue. Les moyens d'auto- centrage sont tels qu'une deuxième pièce B est coulissante sur la pièce A et qu'on positionne un point fixe sur la pièce A 26 et deux points fixes 27,28 sur la pièce B. Egalement deux ressorts 29,30 de même tarage sont positionnés de part et d'autre du point fixe sur la pièce A. Ainsi, quelque soit la largeur du boudin du rail, lors du serrage des mâchoires 23, l'un des deux ressorts 29,30 se comprime autorisant le coulissement de la pièce B sur la pièce A. Lors du desserrage, les deux ressorts 29,30 s'équilibrent et le coulisseau B reprend sa position de référence.

Claims (1)

11 REVENDICATIONS

1. Dispositif pour déplacer et positionner au moins un opérateur pour des travaux de construction ou de maintenance, tels que la construction d'une structure de stockage de produits lourds, comprenant un châssis (1) mobile dans un plan de déplacement, une plate-forme (3) destinée à recevoir ledit opérateur et son outillage et des moyens pour commander le déplacement de ladite plate-forme par rapport audit châssis le long d'un axe principal perpendiculaire (19) audit plan de déplacement, ladite plate-forme ayant un axe longitudinal (7), caractérisé en ce que ladite plate-forme comprend: - des organes de support (9) amovibles et séparés d'éléments de construction ou de maintenance (10,17), lesdits organes (9) étant placés de part et d'autre de ladite plate-forme (3) par rapport audit axe longitudinal (7) de sorte que lesdits éléments de construction ou de maintenance (10,17) soient placés grossièrement en position de montage avec ledit opérateur lors du déplacement de ladite plateforme (3) le long dudit axe principal (19), - des moyens de déplacement fin (11) pour commander indépendamment le déplacement de chacun desdits organes de support (9) séparés le long dudit axe principal (19) de manière à positionner avec précision lesdits éléments de construction ou de maintenance (10,17).

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite plate-forme (3) comprend deux paires d'organes de support (9) séparés placées chacune de part et d'autre de ladite plate-forme (3) par rapport audit axe longitudinal (7), lesdits organes de support (9) comprenant des moyens de fixation temporaire d'éléments de construction ou de maintenance pour déplacer lesdits éléments en sécurité.

3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite plate-forme (3) comprend des moyens pour moduler la largeur de ladite plate-forme.

4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite plate-forme comprend des éléments d'extension longitudinale (8) de ladite plate-forme (3) pour moduler sa longueur.

5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens pour commander le déplacement de ladite plate-forme (4) par rapport audit châssis (1) comprennent au moins deux tronçons de voie à crémaillère parallèles audit axe principal (19), ladite plate-forme (3) comprenant des moyens de guidage pour assurer son déplacement le long desdits tronçons.

6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens pour commander le déplacement de ladite plate-forme (4) comprennent des premiers moyens d'entraînement motorisés.

7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens pour commander le déplacement de ladite plate-forme (4) par rapport audit châssis (1) comprennent des moyens d'actionnement pneumatique ou hydraulique.

8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chacun desdits moyens de déplacement fin (11) comprend des deuxièmes moyens d'entraînement motorisés reliés par un système d'engrenages à une tige filetée et un codeur optique pour contrôler le déplacement dudit organe de support correspondant.

9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits organes de support (9) sont des tiges cylindriques mobiles en rotation autour d'axes perpendiculaires audit axe longitudinal (7) de ladite plate-forme (3) pour ajuster la position le long de l'axe longitudinal (7) desdits éléments de construction ou de maintenance (10,17).

10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit châssis (1) comporte des moyens de déplacement sur des rails.

11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif d'ancrage temporaire (12) sur un rail (2), ledit dispositif d'ancrage (12) comprenant une paire de mâchoires (23) montées sur un axe (24), des moyens d'entraînement pour déplacer lesdites mâchoires (23) l'une vers l'autre de manière à pincer ou relâcher le boudin dudit rail (2) et des moyens d'auto-centrage (26-30, A, B) de ladite paire de mâchoires sur l'axe médian de la surface de roulement dudit rail.

12. Procédé pour le montage d'une structure de stockage comprenant des voies de desserte (VI, V2, V3, ...) parallèles entre elles et orthogonales à une voie principale Vp disposée selon une direction Y, caractérisé en ce que partant de ladite première voie de desserte VI, a) on place parallèlement en position verticale et de chaque coté le long de ladite voie de desserte considérée une première unité de construction (13) et une deuxième unité de construction (14), lesdites unités de construction (13,14) ayant une partie supérieure et une partie inférieure, et un axe longitudinal parallèle à ladite voie, b) on fixe sans serrage la partie inférieure de chacune desdites unités (13,14) à des points de fixation au sol, c) on relie lesdites première et deuxième unités (13,14) dans leur partie supérieure par au moins un élément de liaison (18) et on fixe sans serrage ledit élément de liaison (18) auxdites unités, d) on distribue simultanément de la partie supérieure desdites première et deuxième unités (13,14) vers le sol un ensemble d'éléments de construction (10,17) en fixant sans serrage chaque élément à l'unité de construction correspondante, ledit ensemble d'éléments (10,17) ayant été préalablement positionné en partie haute de chaque unité (13,14) lors de l'étape a) au moyen d'organes de support (9) aptes à se déplacer le long d'un axe principal vertical, e) on serre chacune des fixations pour obtenir deux unités assemblées verticales, f) on répète les étapes a) à d) en juxtaposant le long de ladite voie de desserte considérée une unité de construction à chacune desdites unités assemblées verticales ainsi réalisées et en reliant sans serrage lesdites unités ainsi juxtaposées, puis en serrant chacune des fixations, jusqu'à avoir atteint la dimension longitudinale finale de ladite structure de stockage, g) on répète chacune des étapes a) à f) pour chacune des voies impaires V2n+1 avec n entier positif, jusqu'à avoir atteint la dimension finale de ladite structure de stockage le long de la voie principale Vp.

13. Procédé selon la revendication 12 caractérisé en ce qu'avant l'étape d) et pour chacune desdites unités (13,14) destinées à être juxtaposée à ladite première unité (13) de construction le long de la première voie VI et à ladite deuxième unité de construction (14) le long de la dernière voie V2n+1, lesdites unités de construction (13,14) formant les extrémités de ladite structure de stockage dans la direction de la voie principale Vp, on fixe sans serrage à l'extrémité supérieure de chacune desdites unités (13,14) une jambe de force pour assurer sa verticalité.

14. Procédé selon la revendication 12 ou 13 caractérisé en ce que ledit élément de liaison (18) est un élément de liaison transversal parallèle à ladite voie principale Vp et ayant une longueur suffisante pour relier deux unités assemblées verticales d'une voie V2n+1 à la première unité de construction ou à une unité de construction destinée à être juxtaposée à celle-ci le long de la voie V2n+3, avec n entier positif afin d'assurer la verticalité de ladite unité.

15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que ladite unité de construction (13,14) est un module comprenant longitudinalement un profilé (15) à chacune de ses extrémités et au moins deux poteaux assemblés (16), les poteaux (16) et les profilés (15) étant fixés sans serrage à un cadre en partie supérieure de ce module et en ce que les éléments de construction (10,17) sont des cadres.

16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'on place à l'extrémité supérieure de poteaux assemblés (16) des éléments articulés de support (20) pour recevoir une toiture.

17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à f4, caractérisé en ce que ladite unité de construction (13,14) comprend au moins deux poteaux comportant des corbeaux disposés à intervalles réguliers le long desdits poteaux et en ce que lesdits éléments de construction sont des profilés horizontaux.