FR2863855A1 - Dispositif d'entretien d'une paroi d'immeuble equipee d'une structure d'arrimage tubulaire - Google Patents

Dispositif d'entretien d'une paroi d'immeuble equipee d'une structure d'arrimage tubulaire Download PDF

Info

Publication number
FR2863855A1
FR2863855A1 FR0314904A FR0314904A FR2863855A1 FR 2863855 A1 FR2863855 A1 FR 2863855A1 FR 0314904 A FR0314904 A FR 0314904A FR 0314904 A FR0314904 A FR 0314904A FR 2863855 A1 FR2863855 A1 FR 2863855A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
maintenance
module
wall
maintenance device
operating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR0314904A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2863855B1 (fr
Inventor
Andre Fournier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DAFORIB
Original Assignee
DAFORIB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DAFORIB filed Critical DAFORIB
Priority to FR0314904A priority Critical patent/FR2863855B1/fr
Priority to PCT/FR2004/003196 priority patent/WO2005061820A1/fr
Priority to DE602004031369T priority patent/DE602004031369D1/de
Priority to EP04816370A priority patent/EP1699994B1/fr
Priority to AT04816370T priority patent/ATE498047T1/de
Publication of FR2863855A1 publication Critical patent/FR2863855A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2863855B1 publication Critical patent/FR2863855B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00—Working measures on existing buildings
    • E04G23/002—Arrangements for cleaning building facades
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows
    • A47L1/02—Power-driven machines or devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/38—Machines, specially adapted for cleaning walls, ceilings, roofs, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4061—Steering means; Means for avoiding obstacles; Details related to the place where the driver is accommodated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4066—Propulsion of the whole machine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
  • Movable Scaffolding (AREA)
  • Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif d'entretien d'une paroi d'immeuble d'une structure d'arrimage tubulaire (3) comprenant un module de manoeuvre (4), un module d'entretien (5) et des moyens de liaison (6) entre ledit module de manoeuvre (4) et ledit module d'entretien (5) permettant un déplacement du module d'entretien (5) sur au moins une partie de la surface de la paroi (2).Selon l'invention, le module de manoeuvre (4) comprend des moyens d'assujettissement (7) à ladite structure d'arrimage (3) permettant de disposer l'ensemble du dispositif d'entretien (1) au niveau de la paroi (2).

Description

2863855 1
DISPOSITIF D'ENTRETIEN D'UNE PAROI D'IMMEUBLE EQUIPEE D'UNE STRUCTURE D'ARRIMAGE TUBULAIRE 5 La présente invention concerne un dispositif d'entretien d'une paroi d'immeuble équipée d'une structure d'arrimage tubulaire.
L'invention trouvera son application principale dans le nettoyage automatique de surfaces vitrées.
Bien que particulièrement prévu pour de telles applications, le dispositif d'entretien pourra également être utilisé pour l'entretien de murs ou autres surfaces et notamment par projection d'eau, de vapeur, d'air, de sable ou de peinture.
Généralement, l'entretien des parois d'immeuble est réalisé par du personnel spécialisé.
A cet effet, les personnels utilisent une structure motorisée disposée au niveau de la terrasse de l'immeuble équipée d'un treuil et reliée à une nacelle dans laquelle ils prennent place.
Le treuil est commandé par les personnels de la nacelle qui peuvent, par conséquent, se déplacer sur au moins une partie de la paroi et effectuer l'entretien 20 des surfaces.
Cela étant, ces différents dispositifs connus présentent différents inconvénients et notamment présentent un danger important pour les personnels, compte tenu du fait que la nacelle, fortement sensible au vent, est relativement instable.
On connaît également des dispositifs comportant une nacelle motorisée reliée à des poutres disposées sur la terrasse de l'immeuble pour des câbles.
Ces dispositifs nécessitent des contrepoids importants sur la terrasse entraînant des contraintes importantes de manutention et régulièrement des problèmes d'étanchéité au niveau des terrasses dégradées par les contrepoids.
Là encore, la nacelle dans laquelle prennent place les utilisateurs, fortement sensible au vent, est relativement instable.
2863855 2 On connaît enfin des dispositifs de nettoyage automatique; ceuxci sont constitués d'un véhicule déplaçable sur le toit de l'immeuble, ledit véhicule coulissant dans des rails et d'une nacelle reliée au chariot par des câbles.
Ces dispositifs automatiques présentent différents inconvénients et, 5 notamment, sont particulièrement difficiles à mettre en place compte tenu de leur poids et de leur volume.
De plus, ils ne sont pas adaptés à des formes particulières d'immeuble, notamment, dans le cas où la terrasse de l'immeuble se situe à une distance importante en deçà des bords de la paroi ou encore lorsque l'immeuble présente un rebord extérieur au niveau de la partie supérieure de la paroi.
La présente invention prévoit de pallier aux inconvénients précités et, à cet effet, propose un dispositif d'entretien automatique des parois d'un immeuble.
L'invention a également pour objet un dispositif d'entretien permettant l'entretien de parois d'immeuble comportant des rebords extérieurs au niveau de la surface supérieure de la paroi.
L'invention a également pour objet un dispositif d'entretien de structure légère pouvant facilement être mise en place et retirée de l'immeuble.
L'invention a également pour objet un dispositif d'entretien modulaire dans lequel le module d'entretien est choisi en fonction des travaux à réaliser.
L'invention a ainsi pour objet un dispositif d'entretien d'une paroi d'immeuble équipée d'une structure d'arrimage tubulaire comprenant un module de manoeuvre, un module d'entretien et des moyens de liaison entre ledit module de manoeuvre et ledit module d'entretien permettant un déplacement du module d'entretien sur au moins une partie de la surface de la paroi.
Selon l'invention, le module de manoeuvre du dispositif d'entretien comprend des moyens d'assujettissement sur ladite structure d'arrimage tubulaire permettant de disposer l'ensemble du dispositif d'entretien au niveau de la paroi.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif 30 en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement: - la figure 1: une vue d'un exemple de réalisation du dispositif conforme à l'invention placé sur une paroi verticale, 2863855 3 la figure 2: une vue du dispositif de la figure 1 placé sur une paroi inclinée, la figure 3: une vue en coupe du dispositif conforme à l'invention, la figure 4: une vue en coupe du dispositif conforme à l'invention.
En se reportant à la figure 1, on voit que le dispositif d'entretien 1 est placé sur une paroi 2 d'immeuble équipée d'une structure d'arrimage tubulaire 3.
On connaît de la demande de brevet EP-1.346.754 de telles structures d'arrimage.
Ces structures destinées notamment à assurer la sécurité personnelle ou 10 collective sont constituées d'assemblage de tronçons de profilé tubulaire formant un rail continu au niveau de la surface de la paroi.
Le dispositif d'entretien 1 comprend un module de manoeuvre 4 et un module d'entretien 5.
Il comprend également des moyens de liaison 6 permettant un déplacement du module d'entretien 5 sur au moins une partie de la surface de la paroi 2.
Selon l'invention, le module de manoeuvre 4 comprend des moyens d'assujettissement 7 à la structure d'arrimage 3 permettant de disposer l'ensemble du dispositif d'entretien 1 au niveau de la paroi 2.
En se reportant principalement aux figures 3 et 4, on voit que lesdits moyens d'assujettissement 7 sont constitués d'au moins deux galets supérieurs 8 venant en contact avec la partie supérieure 9 du tube de la structure d'arrimage 3 permettant la suspension du module de manoeuvre 4 sur la structure d'arrimage 3.
A cet effet, la bande de roulement 10 des galets supérieurs 8 épouse de manière avantageuse le profil de la partie supérieure 9 du tube de la structure d'arrimage 3.
Pour l'entraînement du module de manoeuvre, on prévoit qu'un galet supérieur 8 dit galet moteur est relié via un arbre de transmission 11 à un moteur 12.
Les autres galets supérieurs 8 sont reliés au galet moteur par l'intermédiaire d'une courroie d'entraînement 13.
Dans le mode de réalisation des figure 1 à 4, on voit qu'il est prévu trois galets supérieurs 8, le galet moteur placé entre les deux autres galets supérieurs 8 étant entraîné par l'arbre de transmission 11.
2863855 4 Cela étant, d'autres modes de réalisation sont envisageables.
On pourra par exemple n'utiliser que deux galets supérieurs 8 pour réaliser l'assujettissement sur le tube de la structure d'arrimage 3.
Dans le mode de réalisation des figures 1 à 4, on voit également qu'il est 5 prévu des moyens de verrouillage 14 venant en contact avec la partie inférieure 15 de la structure d'arrimage.
Ces moyens de verrouillage 14 permettent d'empêcher le décrochement du module de manoeuvre 4.
Lesdits moyens de verrouillage 14 permettent également d'augmenter le contact entre les galets supérieurs 8 et la partie supérieure 9 du tube de la structure d'arrimage 3 facilitant le déplacement du module de manoeuvre 4 le long de la structure d'arrimage 3.
De manière avantageuse, lesdits moyens de verrouillage 14 sont constitués d'au moins un galet inférieur réglable 16.
Lors de la mise en place du module de manoeuvre 4, l'écartement entre les galets supérieurs 8 et le galet inférieur 16 est calculé pour permettre un passage suffisant autorisant la mise en suspension du module de manoeuvre 4.
On réduit ensuite l'écartement entre les galets supérieurs 8 et le galet inférieur 16 en déplaçant ce dernier jusqu'à sa mise en contact avec la partie 20 inférieure 15 de la structure d'arrimage 3.
On prévoit également de manière avantageuse au niveau du module de manoeuvre 4, au moins une roue 17 disposée dans le sens de déplacement du module de manoeuvre 4 et venant en contact avec la paroi 2.
Ladite au moins roue 17 facilite le déplacement du module de manoeuvre 4 en 25 limitant les frottements du module de manoeuvre 4 contre la paroi 2.
De manière avantageuse, les dimensions de ladite au moins une roue 17 seront adaptées à la structure d'arrimage 3 de manière à ce que le module de manoeuvre 4 soit situé dans un plan parallèle à celui de la paroi 2.
Selon l'invention, on prévoit des moyens de liaison 6 entre le module de 30 manoeuvre 4 et le module d'éntretien 5 constitué d'au moins deux sangles 18 reliées, d'une part, à un enrouleur 19 et, d'autre part, à une plaque de liaison 20.
2863855 5 Lesdits moyens de liaison 6 ainsi constitués permettent de maintenir les sangles 18 parallèles durant les opérations d'enroulement et de déroulement.
Ils permettent également de maintenir la plaque de liaison 20 dans un plan perpendiculaire à celui des sangles 18 empêchant un déséquilibre au niveau du module d'entretien 5, notamment, durant les opérations d'enroulement et de déroulement des sangles 18.
L'enrouleur 19 est prévu de préférence au niveau du module de manoeuvre 4 et la plaque de liaison 20 comprend des moyens de fixation 21 avec le module d'entretien 5.
Cette disposition est particulièrement intéressante puisqu'elle permet un accrochage et un décrochage aisé du module d'entretien par rapport au module de manoeuvre 4.
Lors de la mise en place du dispositif d'entretien, on pourra par exemple placer, dans un premier temps, le module de manoeuvre 4 puis réaliser la fixation entre la plaque de liaison 20 et le module d'entretien 5 facilitant ainsi la mise en place du dispositif d'entretien 1.
On pourra également adapter à un module de manoeuvre 4 différents modules d'entretien 5, ces derniers pouvant être choisis en fonction des dimensions des surfaces à entretenir et notamment, la largeur des vitres de l'immeuble ou encore de l'entretien souhaité.
Le module d'entretien 5 comprend, à cet effet, en fonction des opérations à réaliser, des moyens de projection d'eau, de vapeur, d'air, de sable ou encore de peinture, ces moyens de projection étant associés à des moyens de distribution et de stockage, selon les cas, de vapeur d'eau, d'air, de sable et d'énergie.
Le dispositif d'entretien 1 est donc modulable et on pourra adapter à un module de manoeuvre 4 différents modules d'entretien 5.
Pour faciliter l'entraînement du module d'entretien 5 par ledit module de manoeuvre 4 qui se déplace sur le tube de la structure d'arrimage 3, on prévoit au niveau du module d'entretien 5 des roues 22 montées sur pivot de manière à ce que leur orientation corresponde à la force de déplacement exercée sur le module d'entretien 5.
2863855 6 Bien entendu, d'autres modes de réalisation à la portée de l'homme de l'art auraient pu être envisagés sans pour autant sortir du cadre de l'invention défini par les revendications ci-après.

Claims (1)

  1. 7 REVENDICATIONS
    1. Dispositif d'entretien d'une paroi d'immeuble équipée d'une structure d'arrimage tubulaire (3) comprenant un module de manoeuvre (4), un module d'entretien (5) et des moyens de liaison (6) entre ledit module de manoeuvre (4) et ledit module d'entretien (5) permettant un déplacement du module d'entretien (5) sur au moins une partie de la surface de la paroi (2), caractérisé en ce que le module de manoeuvre (4) comprend des moyens d'assujettissement (7) à ladite structure d'arrimage (3) permettant de disposer l'ensemble du dispositif d'entretien (1) au niveau de la paroi (2).
    2. Dispositif d'entretien selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'assujettissement (7) sont constitués d'au moins deux galets supérieurs (8) venant en contact avec la partie supérieure (9) du tube de la structure d'arrimage (3) permettant la suspension du module de manoeuvre (4) sur la structure d'arrimage (3).
    3. Dispositif d'entretien selon la revendication 2, dans lequel un des galets supérieurs (8) est relié par un arbre de transmission (11) à un moteur (12), ledit galet supérieur motorisé étant relié aux autres galets supérieurs (8) par l'intermédiaire d'une courroie (13).
    4. Dispositif d'entretien selon la revendication 2 ou 3, dans lequel on prévoit des moyens de verrouillage (14) venant en contact avec la partie inférieure (15) du tube de la structure d'arrimage (3) permettant d'empêcher le décrochement dudit module de manoeuvre (4).
    5. Dispositif d'entretien selon la revendication 4, dans lequel les moyens de verrouillage (14) sont constitués d'au moins un galet inférieur réglable (16).
    6. Dispositif d'entretien selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le module de manoeuvre (4) comprend au moins une roue (17) disposée dans le sens de déplacement du module de manoeuvre (4) et venant en contact avec la paroi (2).
    7. Dispositif d'entretien selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les moyens de liaison (6) sont constitués d'au moins deux sangles (18) reliées, 2863855 8 d'une part, à un enrouleur (19) et, d'autre part, à une plaque de liaison (20) permettant de maintenir la plaque de liaison (20) dans un plan perpendiculaire à celui des sangles (18) durant les opérations d'enroulement et de déroulement des sangles (18).
    8. Dispositif d'entretien selon la revendication 7, dans lequel la plaque de liaison (20) comprend des moyens de fixation (21) avec le module d'entretien (5) permettant l'accrochage et le décrochage entre le module de manoeuvre (4) et le module d'entretien (5).
    9. Dispositif d'entretien selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le module d'entretien (5) comprend des roues montées sur pivot (22) de manière à ce que leur orientation corresponde à la force de déplacement exercée sur le module d'entretien (5).
    10. Dispositif d'entretien selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le module d'entretien (5) comprend des moyens de projection de vapeur permettant l'entretien de la paroi (2).
FR0314904A 2003-12-18 2003-12-18 Dispositif d'entretien d'une paroi d'immeuble equipee d'une structure d'arrimage tubulaire Expired - Fee Related FR2863855B1 (fr)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0314904A FR2863855B1 (fr) 2003-12-18 2003-12-18 Dispositif d'entretien d'une paroi d'immeuble equipee d'une structure d'arrimage tubulaire
PCT/FR2004/003196 WO2005061820A1 (fr) 2003-12-18 2004-12-10 Dispositif d’entretien d’une paroi d’immeuble equipee d’une structure d’arrimage tubulaire
DE602004031369T DE602004031369D1 (de) 2003-12-18 2004-12-10 Wartungsvorrichtung für die wand eines gebäudes mit einer röhrenförmigen befestigungsstruktur
EP04816370A EP1699994B1 (fr) 2003-12-18 2004-12-10 Dispositif d'entretien d'une paroi d'immeuble equipee d'une structure d'arrimage tubulaire
AT04816370T ATE498047T1 (de) 2003-12-18 2004-12-10 Wartungsvorrichtung für die wand eines gebäudes mit einer röhrenförmigen befestigungsstruktur

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0314904A FR2863855B1 (fr) 2003-12-18 2003-12-18 Dispositif d'entretien d'une paroi d'immeuble equipee d'une structure d'arrimage tubulaire

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2863855A1 true FR2863855A1 (fr) 2005-06-24
FR2863855B1 FR2863855B1 (fr) 2006-04-07

Family

ID=34630296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0314904A Expired - Fee Related FR2863855B1 (fr) 2003-12-18 2003-12-18 Dispositif d'entretien d'une paroi d'immeuble equipee d'une structure d'arrimage tubulaire

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1699994B1 (fr)
AT (1) ATE498047T1 (fr)
DE (1) DE602004031369D1 (fr)
FR (1) FR2863855B1 (fr)
WO (1) WO2005061820A1 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101803895A (zh) * 2010-04-06 2010-08-18 昆山市工业技术研究院有限责任公司 高层建筑壁面清洗机器人移动与保护装置
WO2023046297A1 (fr) * 2021-09-24 2023-03-30 ROSSETTINI, Luca Système de nettoyage de surface externe d'un bâtiment

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107028567B (zh) * 2017-04-28 2020-10-27 国网河南邓州市供电公司 一种电力玻璃墙硬物清理装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH355599A (de) * 1957-10-15 1961-07-15 Bittel Emil Verstellbare Tragvorrichtung für Kabinen für Reparaturarbeiten an Fassaden
US3641607A (en) * 1969-03-17 1972-02-15 Jerome H Lemelson Building maintenance apparatus
FR2476188A1 (fr) * 1980-02-20 1981-08-21 Martin Raymond Dispositif de suspension et de deplacement lateral d'un echafaudage volant pour batiment
US4811819A (en) * 1987-03-09 1989-03-14 Nihon Biso Kabushiki Kaisha Device for horizontally moving an apparatus working at a high location
US5431246A (en) * 1993-04-16 1995-07-11 Andrea Matherly Device for displacing a gondola
WO2001017698A1 (fr) * 1999-09-06 2001-03-15 National University Of Singapore Appareil automatise servant a nettoyer des façades d"immeubles

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH355599A (de) * 1957-10-15 1961-07-15 Bittel Emil Verstellbare Tragvorrichtung für Kabinen für Reparaturarbeiten an Fassaden
US3641607A (en) * 1969-03-17 1972-02-15 Jerome H Lemelson Building maintenance apparatus
FR2476188A1 (fr) * 1980-02-20 1981-08-21 Martin Raymond Dispositif de suspension et de deplacement lateral d'un echafaudage volant pour batiment
US4811819A (en) * 1987-03-09 1989-03-14 Nihon Biso Kabushiki Kaisha Device for horizontally moving an apparatus working at a high location
US5431246A (en) * 1993-04-16 1995-07-11 Andrea Matherly Device for displacing a gondola
WO2001017698A1 (fr) * 1999-09-06 2001-03-15 National University Of Singapore Appareil automatise servant a nettoyer des façades d"immeubles

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101803895A (zh) * 2010-04-06 2010-08-18 昆山市工业技术研究院有限责任公司 高层建筑壁面清洗机器人移动与保护装置
CN101803895B (zh) * 2010-04-06 2012-05-23 昆山市工业技术研究院有限责任公司 高层建筑壁面清洗机器人移动与保护装置
WO2023046297A1 (fr) * 2021-09-24 2023-03-30 ROSSETTINI, Luca Système de nettoyage de surface externe d'un bâtiment

Also Published As

Publication number Publication date
ATE498047T1 (de) 2011-02-15
WO2005061820A1 (fr) 2005-07-07
EP1699994B1 (fr) 2011-02-09
EP1699994A1 (fr) 2006-09-13
FR2863855B1 (fr) 2006-04-07
DE602004031369D1 (de) 2011-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0980721B1 (fr) Dispositif mobile pour le nettoyage d'ouvrages de transport de fluides, notamment d'égouts
WO2013061000A1 (fr) Installation d'ancrage au sol pour une plateforme flottante
EP1964990B1 (fr) Elément d'angle pour abri télescopique
EP1699994B1 (fr) Dispositif d'entretien d'une paroi d'immeuble equipee d'une structure d'arrimage tubulaire
FR2555219A1 (fr) Structure mobile avec son dispositif d'entrainement
FR2981380A1 (fr) Piscine a plancher mobile
FR2928394A1 (fr) Dispositif de guidage combine pour abri telescopique
EP3394367B1 (fr) Installation télescospique de rangement a l'intérieur d'une chambre de stockage d'un élément de couverture
FR2942259A1 (fr) Dispositif autoporteur de couverture de piscine
FR2912765A1 (fr) Abri telescopique a facade mobile integrant des elements de manutention
FR2798718A1 (fr) Dispositif de support et de positionnement controle pour un element sensiblement en forme de panneau
WO2009068821A2 (fr) Module de paroi d'un bassin de piscine
FR2824347A1 (fr) Dispositif de couverture reversible de toiture de batiments de type serre par une bache
EP2098661B1 (fr) Ensemble d'abri télescopique avec un dispositif de guidage monorail
FR2911623A1 (fr) Dispositif d'aide a l'enroulement/deroulement d'une couverture souple au-dessus d'un bassin de piscine
EP2960399B1 (fr) Dispositif d'entraînement d'un enrouleur pour couverture de piscine et piscine munie de celui-ci
FR2716146A1 (fr) Dispositif élévateur de fauteuil roulant repliable sur le toit d'un véhicule automobile.
FR2725741A1 (fr) Structure de capotage pour la protection de materiels ou dispositifs divers, en particulier de vehicules automobiles
FR2912764A1 (fr) Abri telescopique a hauteur de roulement multiple.
WO2002032710A1 (fr) Dispositif demontable et transportable pour l"enroulement et le deroulement d"un element couvrant de protection au-dessus d"une benne ou conteneur
FR2870205A1 (fr) Chariot sur rail a plateau articule
FR2743104A1 (fr) Enrouleur de bache solaire escamotable notamment pour le recouvrement de piscine
EP1186731A1 (fr) Aire de ponçage ou analogue
EP2672039A1 (fr) Dispositif de levage pour élément de toiture d'abri pour bassin.
FR2820731A1 (fr) Dispositif de levage pour elements d'abri de piscine

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse

Effective date: 20120831