EP1699994A1 - Dispositif d'entretien d'une paroi d'immeuble equipee d'une structure d'arrimage tubulaire - Google Patents

Dispositif d'entretien d'une paroi d'immeuble equipee d'une structure d'arrimage tubulaire

Info

Publication number
EP1699994A1
EP1699994A1 EP04816370A EP04816370A EP1699994A1 EP 1699994 A1 EP1699994 A1 EP 1699994A1 EP 04816370 A EP04816370 A EP 04816370A EP 04816370 A EP04816370 A EP 04816370A EP 1699994 A1 EP1699994 A1 EP 1699994A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
module
maintenance
maintenance device
wall
building
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04816370A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1699994B1 (fr
Inventor
André Fournier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DAFORIB SARL
Original Assignee
DAFORIB SARL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DAFORIB SARL filed Critical DAFORIB SARL
Publication of EP1699994A1 publication Critical patent/EP1699994A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1699994B1 publication Critical patent/EP1699994B1/fr
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00—Working measures on existing buildings
    • E04G23/002—Arrangements for cleaning building facades
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows
    • A47L1/02—Power-driven machines or devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/38—Machines, specially adapted for cleaning walls, ceilings, roofs, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4061—Steering means; Means for avoiding obstacles; Details related to the place where the driver is accommodated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4066—Propulsion of the whole machine

Definitions

  • the present invention relates to a device for maintaining a building wall equipped with a tubular stowage structure.
  • the invention will find its main application in the automatic cleaning of glass surfaces.
  • the maintenance device can also be used for the maintenance of walls or other surfaces and in particular by spraying water, steam, air, sand or paint.
  • the maintenance of building walls is carried out by specialized personnel.
  • the staff use a motorized structure placed at the level of the building's terrace equipped with a winch and connected to a nacelle in which they take place.
  • the winch is controlled by nacelle personnel who can, therefore, move over at least part of the wall and perform surface maintenance.
  • the present invention provides for overcoming the aforementioned drawbacks and, to this end, provides an automatic maintenance device for the walls of a building.
  • the invention also relates to a maintenance device for the maintenance of building walls comprising external edges at the upper surface of the wall.
  • the invention also relates to a light structure maintenance device which can easily be put in place and removed from the building.
  • the invention also relates to a modular maintenance device in which the maintenance module is chosen according to the work to be carried out.
  • the invention thus relates to a device for maintaining a building wall equipped with a tubular stowage structure comprising an operating module, a maintenance module and connecting means between said operating module and said maintenance module allowing movement of the maintenance module over at least part of the surface of the wall.
  • the maneuvering module of the maintenance device comprises securing means on said tubular stowage structure making it possible to arrange the entire maintenance device at the level of the wall.
  • FIG. 1 a view of a exemplary embodiment of the device according to the invention placed on a vertical wall
  • Figure 2 a view of the device of Figure 1 placed on an inclined wall
  • Figure 3 a sectional view of the device according to the invention
  • Figure 4 a sectional view of the device according to the invention.
  • the maintenance device 1 is placed on a wall 2 of a building equipped with a tubular stowage structure 3.
  • the maintenance device 1 comprises an operating module 4 and a maintenance module 5.
  • the maneuvering module 4 comprises securing means 7 to the stowage structure 3 making it possible to arrange the entire maintenance device 1 at the level of the wall 2.
  • said securing means 7 consist of at least two upper rollers 8 coming into contact with the upper part 9 of the tube of the lashing structure 3 allowing the suspension of the operating module 4 on the structure
  • the tread 10 of the upper rollers 8 advantageously follows the profile of the upper part 9 of the tube of the lashing structure 3.
  • a pebble s the upper 8 said drive roller is connected via a drive shaft 11 to a motor 12.
  • the other upper rollers 8 are connected to the drive roller by means of a drive belt 13.
  • three upper rollers 8 are provided, the drive roller placed between the two other upper rollers 8 being driven by the transmission shaft 11.
  • Said locking means 14 also make it possible to increase the contact between the upper rollers 8 and the upper part 9 of the tube of the lashing structure 3 facilitating the movement of the operating module 4 along the stowage structure 3.
  • said locking means 14 consist of at least one adjustable lower roller 16.
  • l spacing between the upper rollers 8 and the lower roller 16 is calculated to allow sufficient passage authorizing the suspension of the operating module 4.
  • the spacing between the upper rollers 8 and the lower roller 16 is then reduced by moving the latter until it comes into contact with the lower part 15 of the lashing structure 3.
  • Said at least wheel 17 facilitates the movement of the operating module 4 by limiting the friction of the operating module 4 against the wall 2
  • the dimensions of said at least one wheel 17 will be adapted to the stowage structure 3 so that the operating module 4 is located in a plane parallel to that of the wall 2.
  • connecting means 6 are provided between the operating module 4 and the maintenance module 5 consisting of at least two straps 18 connected, on the one hand, to a reel 19 and, on the other hand, to a plate 20. Said connecting means 6 thus formed allow the straps 18 to be kept parallel during the winding and unwinding operations.
  • connection plate 20 makes it possible to maintain the connection plate 20 in a plane perpendicular to that of the straps 18 preventing an imbalance at the level of the maintenance module 5, in particular, during the operations of winding and unwinding of the straps 18.
  • the reel 19 is preferably provided at the operating module 4 and the connection plate 20 comprises fixing means 21 with the maintenance module 5. This arrangement is particularly advantageous since it allows easy attachment and unhooking of the module. maintenance with respect to the operating module 4.
  • the maintenance module 5 comprises, for this purpose, depending on the operations to be carried out, means for spraying water, steam, air, sand or even paint, these projection means being associated with means distribution and storage, as appropriate, of water vapor, air, sand and energy.
  • the maintenance device 1 is therefore modular and it is possible to adapt to a maneuver module 4 different maintenance modules 5.
  • wheels 22 on a pivot are provided at the level of the maintenance module 5 so that their orientation corresponds to the displacement force exerted on the maintenance module 5.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
  • Movable Scaffolding (AREA)
  • Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)

Description

DISPOSITIF D'ENTRETIEN D'UNE PAROI D'IMMEUBLE EQUIPEE D'UNE STRUCTURE D'ARRIMAGE TUBULAIRE
La présente invention concerne un dispositif d'entretien d'une paroi d'immeuble équipée d'une structure d'arrimage tubulaire. L'invention trouvera son application principale dans le nettoyage automatique de surfaces vitrées. Bien que particulièrement prévu pour de telles applications, le dispositif d'entretien pourra également être utilisé pour l'entretien de murs ou autres surfaces et notamment par projection d'eau, de vapeur, d'air, de sable ou de peinture. Généralement, l'entretien des parois d'immeuble est réalisé par du personnel spécialisé. A cet effet, les personnels utilisent une structure motorisée disposée au niveau de la terrasse de l'immeuble équipée d'un treuil et reliée à une nacelle dans laquelle ils prennent place. Le treuil est commandé par les personnels de la nacelle qui peuvent, par conséquent, se déplacer sur au moins une partie de la paroi et effectuer l'entretien des surfaces. Cela étant, ces différents dispositifs connus présentent différents inconvénients et notamment présentent un danger important pour les personnels, compte tenu du fait que la nacelle, fortement sensible au vent, est relativement instable. On connaît également des dispositifs comportant une nacelle motorisée reliée à des poutres disposées sur la terrasse de l'immeuble pour des câbles. Ces dispositifs nécessitent des contrepoids importants sur la terrasse entraînant des contraintes importantes de manutention et régulièrement des problèmes d'étanchéité au niveau des terrasses dégradées par les contrepoids. Là encore, la nacelle dans laquelle prennent place les utilisateurs, fortement sensible au vent, est relativement instable. On connaît enfin des dispositifs de nettoyage automatique ; ceux-ci sont constitués d'un véhicule déplaçable sur le toit de l'immeuble, ledit véhicule coulissant dans des rails et d'une nacelle reliée au chariot par des câbles. Ces dispositifs automatiques présentent différents inconvénients et, notamment, sont particulièrement difficiles à mettre en place compte tenu de leur poids et de leur volume. De plus, ils ne sont pas adaptés à des formes particulières d'immeuble, notamment, dans le cas où la terrasse de l'immeuble se situe à une distance importante en deçà des bords de la paroi ou encore lorsque l'immeuble présente un rebord extérieur au niveau de la partie supérieure de la paroi. La présente invention prévoit de pallier aux inconvénients précités et, à cet effet, propose un dispositif d'entretien automatique des parois d'un immeuble. L'invention a également pour objet un dispositif d'entretien permettant l'entretien de parois d'immeuble comportant des rebords extérieurs au niveau de la surface supérieure de la paroi. L'invention a également pour objet un dispositif d'entretien de structure légère pouvant facilement être mise en place et retirée de l'immeuble. L'invention a également pour objet un dispositif d'entretien modulaire dans lequel le module d'entretien est choisi en fonction des travaux à réaliser. L'invention a ainsi pour objet un dispositif d'entretien d'une paroi d'immeuble équipée d'une structure d'arrimage tubulaire comprenant un module de manœuvre, un module d'entretien et des moyens de liaison entre ledit module de manœuvre et ledit module d'entretien permettant un déplacement du module d'entretien sur au moins une partie de la surface de la paroi. Selon l'invention, le module de manœuvre du dispositif d'entretien comprend des moyens d'assujettissement sur ladite structure d'arrimage tubulaire permettant de disposer l'ensemble du dispositif d'entretien au niveau de la paroi. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement : la figure 1 : une vue d'un exemple de réalisation du dispositif conforme à l'invention placé sur une paroi verticale, la figure 2 : une vue du dispositif de la figure 1 placé sur une paroi inclinée, la figure 3 : une vue en coupe du dispositif conforme à l'invention, la figure 4 : une vue en coupe du dispositif conforme à l'invention. En se reportant à la figure 1, on voit que le dispositif d'entretien 1 est placé sur une paroi 2 d'immeuble équipée d'une structure d'arrimage tubulaire 3. On connaît de la demande de brevet EP-1.346.754 de telles structures d'arrimage. Ces structures destinées notamment à assurer la sécurité personnelle ou collective sont constituées d'assemblage de tronçons de profilé tubulaire formant un rail continu au niveau de la surface de la paroi. Le dispositif d'entretien 1 comprend un module de manœuvre 4 et un module d'entretien 5. Il comprend également des moyens de liaison 6 permettant un déplacement du module d'entretien 5 sur au moins une partie de la surface de la paroi 2. Selon l'invention, le module de manœuvre 4 comprend des moyens d'assujettissement 7 à la structure d'arrimage 3 permettant de disposer l'ensemble du dispositif d'entretien 1 au niveau de la paroi 2. En se reportant principalement aux figures 3 et 4, on voit que lesdits moyens d'assujettissement 7 sont constitués d'au moins deux galets supérieurs 8 venant en contact avec la partie supérieure 9 du tube de la structure d'arrimage 3 permettant la suspension du module de manœuvre 4 sur la structure d'arrimage 3. A cet effet, la bande de roulement 10 des galets supérieurs 8 épouse de manière avantageuse le profil de la partie supérieure 9 du tube de la structure d'arrimage 3. Pour l'entraînement du module de manœuvre, on prévoit qu'un galet supérieur 8 dit galet moteur est relié via un arbre de transmission 11 à un moteur 12. Les autres galets supérieurs 8 sont reliés au galet moteur par l'intermédiaire d'une courroie d'entraînement 13. Dans le mode de réalisation des figure 1 à 4, on voit qu'il est prévu trois galets supérieurs 8, le galet moteur placé entre les deux autres galets supérieurs 8 étant entraîné par l'arbre de transmission 11. Cela étant, d'autres modes de réalisation sont envisageables. On pourra par exemple n'utiliser que deux galets supérieurs 8 pour réaliser l'assujettissement sur le tube de la structure d'arrimage 3. Dans le mode de réalisation des figures 1 à 4, on voit également qu'il est prévu des moyens de verrouillage 14 venant en contact avec la partie inférieure 15 de la structure d'arrimage. Ces moyens de verrouillage 14 permettent d'empêcher le décrochement du module de manœuvre 4. Lesdits moyens de verrouillage 14 permettent également d'augmenter le contact entre les galets supérieurs 8 et la partie supérieure 9 du tube de la structure d'arrimage 3 facilitant le déplacement du module de manœuvre 4 le long de la structure d'arrimage 3. De manière avantageuse, lesdits moyens de verrouillage 14 sont constitués d'au moins un galet inférieur réglable 16. Lors de la mise en place du module de manœuvre 4, l'écartement entre les galets supérieurs 8 et le galet inférieur 16 est calculé pour permettre un passage suffisant autorisant la mise en suspension du module de manœuvre 4. On réduit ensuite l'écartement entre les galets supérieurs 8 et le galet inférieur 16 en déplaçant ce dernier jusqu'à sa mise en contact avec la partie inférieure 15 de la structure d'arrimage 3. On prévoit également de manière avantageuse au niveau du module de manœuvre 4, au moins une roue 17 disposée dans le sens de déplacement du module de manœuvre 4 et venant en contact avec la paroi 2. Ladite au moins roue 17 facilite le déplacement du module de manœuvre 4 en limitant les frottements du module de manœuvre 4 contre la paroi 2. De manière avantageuse, les dimensions de ladite au moins une roue 17 seront adaptées à la structure d'arrimage 3 de manière à ce que le module de manœuvre 4 soit situé dans un plan parallèle à celui de la paroi 2. Selon l'invention, on prévoit des moyens de liaison 6 entre le module de manœuvre 4 et le module d'entretien 5 constitué d'au moins deux sangles 18 reliées, d'une part, à un enrouleur 19 et, d'autre part, à une plaque de liaison 20. Lesdits moyens de liaison 6 ainsi constitués permettent de maintenir les sangles 18 parallèles durant les opérations d'enroulement et de déroulement. Ils permettent également de maintenir la plaque de liaison 20 dans un plan perpendiculaire à celui des sangles 18 empêchant un déséquilibre au niveau du module d'entretien 5, notamment, durant les opérations d'enroulement et de déroulement des sangles 18. L'enrouleur 19 est prévu de préférence au niveau du module de manœuvre 4 et la plaque de liaison 20 comprend des moyens de fixation 21 avec le module d'entretien 5. Cette disposition est particulièrement intéressante puisqu'elle permet un accrochage et un décrochage aisé du module d'entretien par rapport au module de manœuvre 4. Lors de la mise en place du dispositif d'entretien, on pourra par exemple placer, dans un premier temps, le module de manœuvre 4 puis réaliser la fixation entre la plaque de liaison 20 et le module d'entretien 5 facilitant ainsi la mise en place du dispositif d'entretien 1. On pourra également adapter à un module de manœuvre 4 différents modules d'entretien 5, ces derniers pouvant être choisis en fonction des dimensions des surfaces à entretenir et notamment, la largeur des vitres de l'immeuble ou encore de l'entretien souhaité. Le module d'entretien 5 comprend, à cet effet, en fonction des opérations à réaliser, des moyens de projection d'eau, de vapeur, d'air, de sable ou encore de peinture, ces moyens de projection étant associés à des moyens de distribution et de stockage, selon les cas, de vapeur d'eau, d'air, de sable et d'énergie. Le dispositif d'entretien 1 est donc modulable et on pourra adapter à un module de manœuvre 4 différents modules d'entretien 5. Pour faciliter l'entraînement du module d'entretien 5 par ledit module de manœuvre 4 qui se déplace sur le tube de la structure d'arrimage 3, on prévoit au niveau du module d'entretien 5 des roues 22 montées sur pivot de manière à ce que leur orientation corresponde à la force de déplacement exercée sur le module d'entretien 5. Bien entendu, d'autres modes de réalisation à la portée de l'homme de l'art auraient pu être envisagés sans pour autant sortir du cadre de l'invention défini par les revendications ci-après.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif d'entretien d'une paroi d'immeuble équipée d'une structure d'arrimage tubulaire (3) comprenant un module de manœuvre (4), un module d'entretien (5) et des moyens de liaison (6) entre ledit module de manœuvre (4) et ledit module d'entretien (5) permettant un déplacement du module d'entretien (5) sur au moins une partie de la surface de la paroi (2), caractérisé en ce que le module de manœuvre (4) comprend des moyens d'assujettissement (7) à ladite structure d'arrimage (3) permettant de disposer l'ensemble du dispositif d'entretien (1) au niveau de la paroi (2).
2. Dispositif d'entretien selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'assujettissement (7) sont constitués d'au moins deux galets supérieurs (8) venant en contact avec la partie supérieure (9) du tube de la structure d'arrimage (3) permettant la suspension du module de manœuvre (4) sur la structure d'arrimage
(3).
3. Dispositif d'entretien selon la revendication 2 , dans lequel un des galets supérieurs (8) est relié par un arbre de transmission (11) à un moteur (12), ledit galet supérieur motorisé étant relié aux autres galets supérieurs (8) par l'intermédiaire d'une courroie (13).
4. Dispositif d'entretien selon la revendication 2 ou 3, dans lequel on prévoit des moyens de verrouillage (14) venant en contact avec la partie inférieure (15) du tube de la structure d'arrimage (3) permettant d'empêcher le décrochement dudit module de manœuvre (4).
5. Dispositif d'entretien selon la revendication 4, dans lequel les moyens de verrouillage (14) sont constitués d'au moins un galet inférieur réglable (16).
6. Dispositif d'entretien selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le module de manœuvre (4) comprend au moins une roue (17) disposée dans le sens de déplacement du module de manœuvre (4) et venant en contact avec la paroi (2).
7. Dispositif d'entretien selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les moyens de liaison (6) sont constitués d'au moins deux sangles (18) reliées, d'une part, à un enrouleur (19) et, d'autre part, à une plaque de liaison (20) permettant de maintenir la plaque de liaison (20) dans un plan perpendiculaire à celui des sangles (18) durant les opérations d'enroulement et de déroulement des sangles (18).
8. Dispositif d'entretien selon la revendication 7, dans lequel la plaque de liaison (20) comprend des moyens de fixation (21) avec le module d'entretien (5) permettant l'accrochage et le décrochage entre le module de manœuvre (4) et le module d'entretien (5).
9. Dispositif d'entretien selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le module d'entretien (5) comprend des roues montées sur pivot (22) de manière à ce que leur orientation corresponde à la force de déplacement exercée sur le module d'entretien (5).
10. Dispositif d'entretien selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le module d'entretien (5) comprend des moyens de projection de vapeur permettant l'entretien de la paroi (2).
EP04816370A 2003-12-18 2004-12-10 Dispositif d'entretien d'une paroi d'immeuble equipee d'une structure d'arrimage tubulaire Not-in-force EP1699994B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0314904A FR2863855B1 (fr) 2003-12-18 2003-12-18 Dispositif d'entretien d'une paroi d'immeuble equipee d'une structure d'arrimage tubulaire
PCT/FR2004/003196 WO2005061820A1 (fr) 2003-12-18 2004-12-10 Dispositif d’entretien d’une paroi d’immeuble equipee d’une structure d’arrimage tubulaire

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1699994A1 true EP1699994A1 (fr) 2006-09-13
EP1699994B1 EP1699994B1 (fr) 2011-02-09

Family

ID=34630296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04816370A Not-in-force EP1699994B1 (fr) 2003-12-18 2004-12-10 Dispositif d'entretien d'une paroi d'immeuble equipee d'une structure d'arrimage tubulaire

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1699994B1 (fr)
AT (1) ATE498047T1 (fr)
DE (1) DE602004031369D1 (fr)
FR (1) FR2863855B1 (fr)
WO (1) WO2005061820A1 (fr)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101803895B (zh) * 2010-04-06 2012-05-23 昆山市工业技术研究院有限责任公司 高层建筑壁面清洗机器人移动与保护装置
CN107028567B (zh) * 2017-04-28 2020-10-27 国网河南邓州市供电公司 一种电力玻璃墙硬物清理装置
CA3233126A1 (fr) * 2021-09-24 2023-03-30 Marko LEPOVIC Systeme de nettoyage de surface externe d'un batiment

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH355599A (de) * 1957-10-15 1961-07-15 Bittel Emil Verstellbare Tragvorrichtung für Kabinen für Reparaturarbeiten an Fassaden
US3641607A (en) * 1969-03-17 1972-02-15 Jerome H Lemelson Building maintenance apparatus
FR2476188A1 (fr) * 1980-02-20 1981-08-21 Martin Raymond Dispositif de suspension et de deplacement lateral d'un echafaudage volant pour batiment
JPS63219758A (ja) * 1987-03-09 1988-09-13 日本ビソ−株式会社 高所作業用設備の水平移動装置
DE4312499C1 (de) * 1993-04-16 1995-02-16 Matherly Andrea Anlage zum Befahren von Gebäudewänden
SG90065A1 (en) * 1999-09-06 2002-07-23 Univ Singapore Automated building facade cleaning apparatus

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2005061820A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE602004031369D1 (de) 2011-03-24
FR2863855A1 (fr) 2005-06-24
ATE498047T1 (de) 2011-02-15
WO2005061820A1 (fr) 2005-07-07
EP1699994B1 (fr) 2011-02-09
FR2863855B1 (fr) 2006-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0980721B1 (fr) Dispositif mobile pour le nettoyage d'ouvrages de transport de fluides, notamment d'égouts
EP2229323A2 (fr) Système de verrouillage pour structure d'entrée d'air d'une nacelle de turboréacteur
WO2013061000A1 (fr) Installation d'ancrage au sol pour une plateforme flottante
EP1964990B1 (fr) Elément d'angle pour abri télescopique
FR2981380A1 (fr) Piscine a plancher mobile
FR2555219A1 (fr) Structure mobile avec son dispositif d'entrainement
EP1699994B1 (fr) Dispositif d'entretien d'une paroi d'immeuble equipee d'une structure d'arrimage tubulaire
EP2912304A1 (fr) Hydrolienne flottante
FR2912765A1 (fr) Abri telescopique a facade mobile integrant des elements de manutention
FR2942259A1 (fr) Dispositif autoporteur de couverture de piscine
EP3394367B1 (fr) Installation télescospique de rangement a l'intérieur d'une chambre de stockage d'un élément de couverture
FR2798718A1 (fr) Dispositif de support et de positionnement controle pour un element sensiblement en forme de panneau
WO2009068821A2 (fr) Module de paroi d'un bassin de piscine
JP2001115436A (ja) 水門扉の開閉装置
FR2601997A1 (fr) Procede et dispositif de fixation d'une colonne-guide amovible
EP2098661B1 (fr) Ensemble d'abri télescopique avec un dispositif de guidage monorail
FR2824347A1 (fr) Dispositif de couverture reversible de toiture de batiments de type serre par une bache
EP2960399B1 (fr) Dispositif d'entraînement d'un enrouleur pour couverture de piscine et piscine munie de celui-ci
FR2703086A1 (fr) Dispositif d'accès à une place de parking.
FR2912764A1 (fr) Abri telescopique a hauteur de roulement multiple.
FR2725741A1 (fr) Structure de capotage pour la protection de materiels ou dispositifs divers, en particulier de vehicules automobiles
WO1995021751A1 (fr) Dispositif elevateur de fauteuil roulant repliable sur le toit d'un vehicule automobile
EP1186731A1 (fr) Aire de ponçage ou analogue
FR2743104A1 (fr) Enrouleur de bache solaire escamotable notamment pour le recouvrement de piscine
EP2196601A1 (fr) Dispositif de fixation de moteur immergé en bassin de piscine pour entraînement de volets roulants

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20060519

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20071008

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REF Corresponds to:

Ref document number: 602004031369

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20110324

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602004031369

Country of ref document: DE

Effective date: 20110324

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20110209

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20110209

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110520

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110209

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110209

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110510

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110609

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110209

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110209

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110509

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110209

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110209

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110209

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110209

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110209

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110209

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110209

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110209

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110209

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110209

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20111110

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602004031369

Country of ref document: DE

Effective date: 20111110

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110209

BERE Be: lapsed

Owner name: DAFORIB SARL

Effective date: 20111231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111231

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20111210

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 602004031369

Country of ref document: DE

Effective date: 20120703

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111231

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120703

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111231

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111231

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111210

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20130130

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111210

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110209

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110209

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110209

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20140829

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131231