EP1699994B1 - Dispositif d'entretien d'une paroi d'immeuble equipee d'une structure d'arrimage tubulaire - Google Patents

Dispositif d'entretien d'une paroi d'immeuble equipee d'une structure d'arrimage tubulaire Download PDF

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EP1699994B1
EP1699994B1 EP04816370A EP04816370A EP1699994B1 EP 1699994 B1 EP1699994 B1 EP 1699994B1 EP 04816370 A EP04816370 A EP 04816370A EP 04816370 A EP04816370 A EP 04816370A EP 1699994 B1 EP1699994 B1 EP 1699994B1
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    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4066—Propulsion of the whole machine

Definitions

  • the present invention relates to a maintenance device of a building wall equipped with a tubular lashing structure.
  • the invention will find its main application in the automatic cleaning of glazed surfaces.
  • the maintenance device may also be used for the maintenance of walls or other surfaces and in particular by spraying water, steam, air, sand or paint.
  • the staff use a motorized structure arranged at the terrace of the building equipped with a winch and connected to a basket in which they take place.
  • the winch is controlled by the personnel of the nacelle which can, therefore, move on at least a portion of the wall and perform the maintenance of the surfaces.
  • Devices comprising a motorized nacelle connected to beams arranged on the terrace of the building for cables.
  • the present invention provides for overcoming the aforementioned drawbacks and, for this purpose, proposes an automatic maintenance device for the walls of a building.
  • the invention also relates to a maintenance device for the maintenance of building walls having outer edges at the upper surface of the wall.
  • the invention also relates to a light structure maintenance device that can easily be put in place and removed from the building.
  • the invention also relates to a modular maintenance device in which the maintenance module is selected according to the work to be performed.
  • a maintenance device according to the preamble of claim 1 is known, for example from the document US 4,811,819 A .
  • the subject of the invention is thus a device for maintaining a building wall equipped with a tubular lashing structure comprising an operating module, a maintenance module and connection means between the said maneuvering module and said maintenance module for moving the maintenance module on at least a portion of the surface of the wall.
  • the maneuvering module of the maintenance device comprises securing means on said tubular stowage structure for disposing the entire maintenance device at the wall.
  • the maintenance device 1 is placed on a wall 2 of a building equipped with a tubular stowage structure 3.
  • Patent application is known EP-1346754 such securing structures.
  • These structures designed in particular to ensure personal or collective safety consist of assembling sections of tubular section forming a continuous rail at the surface of the wall.
  • the maintenance device 1 comprises an operating module 4 and a maintenance module 5.
  • the maneuvering module 4 comprises securing means 7 to the stowage structure 3 making it possible to arrange the whole of the maintenance device 1 at the level of the wall 2.
  • said securing means 7 consist of at least two upper rollers 8 coming into contact with the upper part 9 of the tube of the lashing structure 3 allowing the suspension of the operating module 4 on the structure of stowage 3.
  • the tread 10 of the upper rollers 8 advantageously matches the profile of the upper part 9 of the tube of the lashing structure 3.
  • an upper roller 8 said motor roller is connected via a transmission shaft 11 to a motor 12.
  • the other upper rollers 8 are connected to the motor roller via a drive belt 13.
  • locking means 14 are provided which come into contact with the lower part 15 of the lashing structure.
  • Said locking means 14 also make it possible to increase the contact between the upper rollers 8 and the upper part 9 of the tube of the stowage structure 3 facilitating the movement of the operating module 4 along the stowage structure 3.
  • said locking means 14 consist of at least one adjustable lower roller 16.
  • the spacing between the upper rollers 8 and the lower roller 16 is calculated to allow a sufficient passage allowing the suspension of the operating module 4.
  • the gap between the upper rollers 8 and the lower roller 16 is then reduced by moving the latter until it comes into contact with the lower part 15 of the lashing structure 3.
  • Said at least one wheel 17 facilitates the movement of the operating module 4 by limiting the friction of the operating module 4 against the wall 2.
  • the dimensions of said at least one wheel 17 will be adapted to the stowage structure 3 so that the operating module 4 is located in a plane parallel to that of the wall 2.
  • connecting means 6 are provided between the operating module 4 and the maintenance module 5 consisting of at least two straps 18 connected, on the one hand, to a winder 19 and, on the other hand at a connecting plate 20.
  • Said connecting means 6 thus formed to maintain the straps 18 parallel during the winding and unwinding operations.
  • the winder 19 is preferably provided at the operating module 4 and the connecting plate 20 comprises fastening means 21 with the maintenance module 5.
  • This arrangement is particularly interesting since it allows easy hooking and unhitching of the maintenance module with respect to the operating module 4.
  • the maintenance module 5 comprises, for this purpose, depending on the operations to be performed, means for projecting water, steam, air, sand or paint, these projection means being associated with means distribution and storage, as appropriate, of water vapor, air, sand and energy.
  • the maintenance device 1 is therefore flexible and can be adapted to an actuating module 4 different maintenance modules 5.

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Description

  • La présente invention concerne un dispositif d'entretien d'une paroi d'immeuble équipée d'une structure d'arrimage tubulaire.
  • L'invention trouvera son application principale dans le nettoyage automatique de surfaces vitrées.
  • Bien que particulièrement prévu pour de telles applications, le dispositif d'entretien pourra également être utilisé pour l'entretien de murs ou autres surfaces et notamment par projection d'eau, de vapeur, d'air, de sable ou de peinture.
  • Généralement, l'entretien des parois d'immeuble est réalisé par du personnel spécialisé.
  • A cet effet, les personnels utilisent une structure motorisée disposée au niveau de la terrasse de l'immeuble équipée d'un treuil et reliée à une nacelle dans laquelle ils prennent place.
  • Le treuil est commandé par les personnels de la nacelle qui peuvent, par conséquent, se déplacer sur au moins une partie de la paroi et effectuer l'entretien des surfaces.
  • Cela étant, ces différents dispositifs connus présentent différents inconvénients et notamment présentent un danger important pour les personnels, compte tenu du fait que la nacelle, fortement sensible au vent, est relativement instable.
  • On connaît également des dispositifs comportant une nacelle motorisée reliée à des poutres disposées sur la terrasse de l'immeuble pour des câbles.
  • Ces dispositifs nécessitent des contrepoids importants sur la terrasse entraînant des contraintes importantes de manutention et régulièrement des problèmes d'étanchéité au niveau des terrasses dégradées par les contrepoids.
  • Là encore, la nacelle dans laquelle prennent place les utilisateurs, fortement sensible au vent, est relativement instable.
  • On connaît enfin des dispositifs de nettoyage automatique; ceux-ci sont constitués d'un véhicule déplaçable sur le toit de l'immeuble, ledit véhicule coulissant dans des rails et d'une nacelle reliée au chariot par des câbles.
  • Ces dispositifs automatiques présentent différents inconvénients et, notamment, sont particulièrement difficiles à mettre en place compte tenu de leur poids et de leur volume.
  • De plus, ils ne sont pas adaptés à des formes particulières d'immeuble, notamment, dans le cas où la terrasse de l'immeuble se situe à une distance importante en deçà des bords de la paroi ou encore lorsque l'immeuble présente un rebord extérieur au niveau de la partie supérieure de la paroi.
  • La présente invention prévoit de pallier aux inconvénients précités et, à cet effet, propose un dispositif d'entretien automatique des parois d'un immeuble.
  • L'invention a également pour objet un dispositif d'entretien permettant l'entretien de parois d'immeuble comportant des rebords extérieurs au niveau de la surface supérieure de la paroi.
  • L'invention a également pour objet un dispositif d'entretien de structure légère pouvant facilement être mise en place et retirée de l'immeuble.
  • L'invention a également pour objet un dispositif d'entretien modulaire dans lequel le module d'entretien est choisi en fonction des travaux à réaliser.
  • Un dispositif d'entretien selon le préambule de la revendication 1 est connu, par exemple du document US 4 811 819 A .
  • L'invention a ainsi pour objet un dispositif d'entretien d'une paroi d'immeuble équipée d'une structure d'arrimage tubulaire comprenant un module de manoeuvre, un module d'entretien et des moyens de liaison entre ledit module de manoeuvre et ledit module d'entretien permettant un déplacement du module d'entretien sur au moins une partie de la surface de la paroi.
  • Selon l'invention, le module de manoeuvre du dispositif d'entretien comprend des moyens d'assujettissement sur ladite structure d'arrimage tubulaire permettant de disposer l'ensemble du dispositif d'entretien au niveau de la paroi.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement :
    • la figure 1 : une vue d'un exemple de réalisation du dispositif conforme à l'invention placé sur une paroi verticale,
    • la figure 2 : une vue du dispositif de la figure 1 placé sur une paroi inclinée,
    • la figure 3 : une vue en coupe du dispositif conforme à l'invention,
    • la figure 4 : une vue en coupe du dispositif conforme à l'invention.
  • En se reportant à la figure 1, on voit que le dispositif d'entretien 1 est placé sur une paroi 2 d'immeuble équipée d'une structure d'arrimage tubulaire 3.
  • On connaît de la demande de brevet EP-1.346.754 de telles structures d'arrimage.
  • Ces structures destinées notamment à assurer la sécurité personnelle ou collective sont constituées d'assemblage de tronçons de profilé tubulaire formant un rail continu au niveau de la surface de la paroi.
  • Le dispositif d'entretien 1 comprend un module de manoeuvre 4 et un module d'entretien 5.
  • Il comprend également des moyens de liaison 6 permettant un déplacement du module d'entretien 5 sur au moins une partie de la surface de la paroi 2.
  • Selon l'invention, le module de manoeuvre 4 comprend des moyens d'assujettissement 7 à la structure d'arrimage 3 permettant de disposer l'ensemble du dispositif d'entretien 1 au niveau de la paroi 2.
  • En se reportant principalement aux figures 3 et 4, on voit que lesdits moyens d'assujettissement 7 sont constitués d'au moins deux galets supérieurs 8 venant en contact avec la partie supérieure 9 du tube de la structure d'arrimage 3 permettant la suspension du module de manoeuvre 4 sur la structure d'arrimage 3.
  • A cet effet, la bande de roulement 10 des galets supérieurs 8 épouse de manière avantageuse le profil de la partie supérieure 9 du tube de la structure d'arrimage 3.
  • Pour l'entraînement du module de manoeuvre, on prévoit qu'un galet supérieur 8 dit galet moteur est relié via un arbre de transmission 11 à un moteur 12.
  • Les autres galets supérieurs 8 sont reliés au galet moteur par l'intermédiaire d'une courroie d'entraînement 13.
  • Dans le mode de réalisation des figure 1 à 4, on voit qu'il est prévu trois galets supérieurs 8, le galet moteur placé entre les deux autres galets supérieurs 8 étant entraîné par l'arbre de transmission 11.
  • Cela étant, d'autres modes de réalisation sont envisageables.
  • On pourra par exemple n'utiliser que deux galets supérieurs 8 pour réaliser l'assujettissement sur le tube de la structure d'arrimage 3.
  • Dans le mode de réalisation des figures 1 à 4, on voit également qu'il est prévu des moyens de verrouillage 14 venant en contact avec la partie inférieure 15 de la structure d'arrimage.
  • Ces moyens de verrouillage 14 permettent d'empêcher le décrochement du module de manoeuvre 4.
  • Lesdits moyens de verrouillage 14 permettent également d'augmenter le contact entre les galets supérieurs 8 et la partie supérieure 9 du tube de la structure d'arrimage 3 facilitant le déplacement du module de manoeuvre 4 le long de la structure d'arrimage 3.
  • De manière avantageuse, lesdits moyens de verrouillage 14 sont constitués d'au moins un galet inférieur réglable 16.
  • Lors de la mise en place du module de manoeuvre 4, l'écartement entre les galets supérieurs 8 et le galet inférieur 16 est calculé pour permettre un passage suffisant autorisant la mise en suspension du module de manoeuvre 4.
  • On réduit ensuite l'écartement entre les galets supérieurs 8 et le galet inférieur 16 en déplaçant ce dernier jusqu'à sa mise en contact avec la partie inférieure 15 de la structure d'arrimage 3.
  • On prévoit également de manière avantageuse au niveau du module de manoeuvre 4, au moins une roue 17 disposée dans le sens de déplacement du module de manoeuvre 4 et venant en contact avec la paroi 2.
  • Ladite au moins une roue 17 facilite le déplacement du module de manoeuvre 4 en limitant les frottements du module de manoeuvre 4 contre la paroi 2.
  • De manière avantageuse, les dimensions de ladite au moins une roue 17 seront adaptées à la structure d'arrimage 3 de manière à ce que le module de manoeuvre 4 soit situé dans un plan parallèle à celui de la paroi 2.
  • Selon l'invention, on prévoit des moyens de liaison 6 entre le module de manoeuvre 4 et le module d'entretien 5 constitué d'au moins deux sangles 18 reliées, d'une part, à un enrouleur 19 et, d'autre part, à une plaque de liaison 20.
  • Lesdits moyens de liaison 6 ainsi constitués permettent de maintenir les sangles 18 parallèles durant les opérations d'enroulement et de déroulement.
  • Ils permettent également de maintenir la plaque de liaison 20 dans un plan perpendiculaire à celui des sangles 18 empêchant un déséquilibre au niveau du module d'entretien 5, notamment, durant les opérations d'enroulement et de déroulement des sangles 18.
  • L'enrouleur 19 est prévu de préférence au niveau du module de manoeuvre 4 et la plaque de liaison 20 comprend des moyens de fixation 21 avec le module d'entretien 5.
  • Cette disposition est particulièrement intéressante puisqu'elle permet un accrochage et un décrochage aisé du module d'entretien par rapport au module de manoeuvre 4.
  • Lors de la mise en place du dispositif d'entretien, on pourra par exemple placer, dans un premier temps, le module de manoeuvre 4 puis réaliser la fixation entre la plaque de liaison 20 et le module d'entretien 5 facilitant ainsi la mise en place du dispositif d'entretien 1.
  • On pourra également adapter à un module de manoeuvre 4 différents modules d'entretien 5, ces derniers pouvant être choisis en fonction des dimensions des surfaces à entretenir et notamment, la largeur des vitres de l'immeuble ou encore de l'entretien souhaité.
  • Le module d'entretien 5 comprend, à cet effet, en fonction des opérations à réaliser, des moyens de projection d'eau, de vapeur, d'air, de sable ou encore de peinture, ces moyens de projection étant associés à des moyens de distribution et de stockage, selon les cas, de vapeur d'eau, d'air, de sable et d'énergie.
  • Le dispositif d'entretien 1 est donc modulable et on pourra adapter à un module de manoeuvre 4 différents modules d'entretien 5.
  • Pour faciliter l'entraînement du module d'entretien 5 par ledit module de manoeuvre 4 qui se déplace sur le tube de la structure d'arrimage 3, on prévoit au niveau du module d'entretien 5 des roues 22 montées sur pivot de manière à ce que leur orientation corresponde à la force de déplacement exercée sur le module d'entretien 5.
  • Bien entendu, d'autres modes de réalisation à la portée de l'homme de l'art auraient pu être envisagés sans pour autant sortir du cadre de l'invention défini par les revendications ci-après.

Claims (10)

  1. Dispositif d'entretien de paroi d'immeuble comportant:
    - un module de manoeuvre (4) pourvu de moyens (7) de son assujettissement à un rail solidaire de l'immeuble qui sont adaptés à permettre un déplacement du module de manoeuvre le long du rail ;
    - un module d'entretien (5) suspendu au module de manoeuvre par des moyens de liaison (6) autorisant un déplacement du module d'entretien sur au moins une partie de la surface de la paroi ;
    caractérisé en ce que les moyens d'assujettissement (7) sont adaptés à assujettir le module de manoeuvre (4) à une structure d'arrimage tubulaire (3) comportant un tube qui s'étend en saillie de la paroi de l'immeuble de sorte que le tube forme un rail pour le dispositif d'entretien, le module de manoeuvre comportant en outre des moyens de son appui (17) contre l'immeuble qui laissent libre un déplacement du module de manoeuvre le long du tube.
  2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'assujettissement comportent au moins deux galets supérieurs (8) montés pivotants sur le module de manoeuvre qui viennent en contact avec une partie supérieure du tube de la structure d'arrimage tubulaire (3) de sorte que les galets supérieurs suspendent le module de manoeuvre au tube tout en permettant un déplacement par roulement du module de manoeuvre le long du tube.
  3. Dispositif d'entretien selon la revendication 2, dans lequel un des galets supérieurs (8) est relié par un arbre de transmission (11) à un moteur (12), ce galet supérieur étant relié aux autres galets supérieurs par l'intermédiaire d'une courroie (13).
  4. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel les moyens d'assujettissement comprennent des moyens de verrouillage (14) venant en contact avec une partie inférieure du tube de la structure d'arrimage tubulaire (3) permettant d'empêcher un décrochement du module de manoeuvre (4).
  5. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel les moyens de verrouillage (14) comprennent au moins un galet inférieur réglable (16).
  6. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'appui du module de manoeuvre contre l'immeuble comportent au moins une roue (17) disposée dans une sens de déplacement du module de manoeuvre le long du tube et venant en contact avec la paroi de l'immeuble.
  7. Dispositif d'entretien selon la revendication 1, dans lequel les moyens de liaison comportent au moins deux sangles (18) reliées d'une part à un enrouleur (19) et d'autre part à une plaque de liaison (20) qui s'étend perpendiculairement à un plan délimité par les sangles lors des opérations d'enroulement et de déroulement des sangles.
  8. Dispositif d'entretien selon la revendication 7, dans lequel la plaque de liaison (20) comprend des moyens de fixation (21) avec le module d'entretien (5) permettant l'accrochage et le décrochage entre le module de manoeuvre (4) et le module d'entretien (5).
  9. Dispositif d'entretien selon la revendication 1, dans lequel le module d'entretien (5) comprend des roues montés sur pivots (22) de manière à ce que leur orientation corresponde à la force de déplacement exercée sur le module d'entretien (5).
  10. Dispositif d'entretien selon la revendication 1, dans lequel le module d'entretien (5) comprend des moyens de projection de vapeur permettant l'entretien de la paroi (2).
EP04816370A 2003-12-18 2004-12-10 Dispositif d'entretien d'une paroi d'immeuble equipee d'une structure d'arrimage tubulaire Not-in-force EP1699994B1 (fr)

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WO2005061820A1 (fr) 2005-07-07
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