FR2850904A1

FR2850904A1 - Road-trailer for coupling to tractor, has hanging unit with framework linked to auto-carrier by link forming articulation, where framework is integrated to tractors three-point linkage and link is displaced relative to articulation axis

Info

Publication number: FR2850904A1
Application number: FR0301380A
Authority: FR
Inventors: Claude Besson
Original assignee: Gyrax SAS
Current assignee: Gyrax SAS
Priority date: 2003-02-06
Filing date: 2003-02-06
Publication date: 2004-08-13
Anticipated expiration: 2023-02-06
Also published as: FR2850904B1

Abstract

The trailer has a hanging unit with a framework (9) linked to an auto-carrier (2) by a link (10, 11) forming an articulation. The framework integrated to a three-point linkage of a tractor has two lower hanging points (12) and a higher hanging point (13). The link is displaced vertically relative to a horizontal axis of articulation of the framework passing through the lower hanging points. An independent claim is also included for a process for implementing a road-trailer.

Description

L'invention concerne une remorque, notamment destinée à être attelée à unThe invention relates to a trailer, in particular intended to be coupled to a

tracteur, et comportant une articulation déportée. tractor, and comprising a remote articulation.

ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION On connaît des remorques comportant un attelage comprenant une attache qui est accrochée à un crochet du tracteur pour former une articulation de la remorque au tracteur. BACKGROUND OF THE INVENTION Trailers are known which include a hitch comprising a fastener which is attached to a hook of the tractor to form an articulation of the trailer to the tractor.

L'invention est plus particulièrement applicable 10 aux remorques du type comportant des parties mobiles qui sont entraînées par le moteur du tracteur via un arbre de transmission s'étendant entre un cardan de sortie du tracteur et un cardan d'entrée de la remorque. The invention is more particularly applicable to trailers of the type comprising movable parts which are driven by the tractor engine via a transmission shaft extending between a tractor output universal joint and a trailer input universal joint.

En général, le crochet du tracteur est peu éloi15 gné (vu de dessus) du cardan de sortie du tracteur. In general, the tractor hook is not far removed (seen from above) from the tractor output gimbal.

Lorsque la remorque est attelée au tracteur et que celui-ci effectue un virage serré pour lequel l'angle entre l'axe longitudinal du tracteur et l'axe longitudinal de la remorque est important, l'arbre de transmission 20 présente alors avec l'axe longitudinal du tracteur un angle similaire, donc important. When the trailer is coupled to the tractor and the latter makes a tight turn for which the angle between the longitudinal axis of the tractor and the longitudinal axis of the trailer is large, the drive shaft 20 then presents with the longitudinal axis of the tractor a similar angle, so important.

Le cardan de sortie du tracteur travaille ainsi dans de mauvaises conditions qui peuvent provoquer la rupture dudit cardan. The output gimbal of the tractor thus works in bad conditions which can cause the rupture of said gimbal.

OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet une remorque permettant d'éviter cet inconvénient. OBJECT OF THE INVENTION The invention relates to a trailer which makes it possible to avoid this drawback.

BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION La remorque selon l'invention comprend une partie 30 autoporteuse et des moyens d'accrochage à un tracteur qui comportent une armature reliée à la partie autoporteuse par une liaison formant articulation, l'armature comprenant deux points d'accrochage bas et un point d'accrochage haut pour pouvoir être solidarisée à 35 l'attelage trois points d'un tracteur. BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION The trailer according to the invention comprises a self-supporting part and means for hooking to a tractor which comprise a frame connected to the self-supporting part by a link forming a joint, the frame comprising two hooking points low and a high attachment point so that it can be secured to the three-point hitch of a tractor.

Ainsi, l'articulation entre le tracteur et la remorque, formée par l'articulation entre l'armature et la partie autoporteuse, se trouve reculée par rapport au cardan de sortie du tracteur, de sorte que ladite articu5 lation se situe maintenant sensiblement à mi-chemin (vu de dessus) entre le cardan de sortie du tracteur et le cardan d'entrée de la remorque situé sur la partie autoporteuse de celle-ci. Thus, the articulation between the tractor and the trailer, formed by the articulation between the armature and the self-supporting part, is set back relative to the output gimbal of the tractor, so that said articu5 lation is now located substantially at mid -path (seen from above) between the tractor output gimbal and the trailer input gimbal located on the self-supporting part of the latter.

Par suite, lors d'un virage, les angles pris par 10 l'arbre de transmission avec respectivement l'axe longitudinal du tracteur et l'axe longitudinal de la remorque sont alors sensiblement identiques et égaux à la moitié de l'angle entre l'axe longitudinal du tracteur et l'axe longitudinal de la remorque. Consequently, during a turn, the angles taken by the drive shaft with the longitudinal axis of the tractor and the longitudinal axis of the trailer respectively are then substantially identical and equal to half the angle between the longitudinal axis of the tractor and longitudinal axis of the trailer.

Les angles de travail des cardans sont ainsi limités de sorte qu'ils restent en permanence dans des valeurs admissibles. De plus, les cardans fonctionnent selon des angles similaires de sorte que la liaison ainsi réalisée est sensiblement homocinétique. The working angles of the universal joints are thus limited so that they remain permanently within admissible values. In addition, the gimbals operate at similar angles so that the connection thus produced is substantially homokinetic.

Selon un aspect avantageux de l'invention, la liaison entre la partie autoporteuse et l'armature est décalée verticalement par rapport à un axe d'articulation de l'armature passant par les points d'accrochage bas. According to an advantageous aspect of the invention, the connection between the self-supporting part and the frame is offset vertically with respect to an axis of articulation of the frame passing through the low attachment points.

Ainsi, en faisant bouger le point d'accrochage 25 haut de l'armature au moyen de la barre de traction du tracteur dont l'extrémité forme le point haut de l'attelage trois points du tracteur, l'armature pivote autour de l'axe défini par les points d'accrochage bas de celle-ci, ce qui provoque le déplacement avec une compo30 sante horizontale de la liaison entre l'armature et la partie autoporteuse, et donc de l'articulation entre le tracteur et la partie autoporteuse de la remorque. Thus, by moving the top hooking point 25 of the frame by means of the tractor drawbar, the end of which forms the top point of the three-point linkage of the tractor, the frame pivots around the axis defined by the bottom attachment points thereof, which causes the displacement with a horizontal component of the connection between the frame and the self-supporting part, and therefore of the articulation between the tractor and the self-supporting part of trailer.

Cette disposition permet d'ajuster la position de l'articulation pour la placer sensiblement à mi-chemin 35 entre le cardan de sortie du tracteur et le cardan d'entrée de la remorque. This arrangement makes it possible to adjust the position of the articulation in order to place it substantially halfway between the output gimbal of the tractor and the input gimbal of the trailer.

Selon un aspect particulier de l'invention, l'armature a une forme d'arceau adaptée à permettre le passage d'un arbre de transmission sous l'attache entre l'armature et la partie autorporteuse. According to a particular aspect of the invention, the frame has a hoop shape adapted to allow the passage of a transmission shaft under the fastener between the frame and the self-supporting part.

De préférence, la remorque comporte des moyens de déplacement de la liaison entre la partie autoporteuse et l'armature selon un axe longitudinal de la remorque. Preferably, the trailer comprises means for moving the connection between the self-supporting part and the frame along a longitudinal axis of the trailer.

Cette caractéristique permet une plus grande 10 adaptabilité aux différents tracteurs auxquels la remorque est susceptible d'être attelée. This characteristic allows greater adaptability to the various tractors to which the trailer is capable of being coupled.

L'invention a également trait à un procédé de mise en place d'une telle remorque, selon lequel, après avoir solidarisé l'armature à l'attelage trois points du 15 tracteur, on fait pivoter l'armature autour de son axe d'articulation pour amener l'articulation entre la partie autoporteuse et l'armature sensiblement à mi-chemin, vu de dessus, entre un cardan d'entrée de la remorque et un cardan de sortie du tracteur. The invention also relates to a method of placing such a trailer, according to which, after having secured the frame to the three-point hitch of the tractor, the frame is pivoted about its axis of articulation to bring the articulation between the self-supporting part and the armature substantially halfway, seen from above, between a gimbal input from the trailer and a gimbal output from the tractor.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit en référence aux figures des dessins annexés parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue en perspective d'une 25 remorque selon l'invention attelée à un tracteur; - la figure 2 est une vue de dessus de la figure 1, le tracteur et la remorque faisant un angle entre eux. The invention will be better understood in the light of the description which follows with reference to the figures of the appended drawings in which: - Figure 1 is a perspective view of a trailer according to the invention coupled to a tractor; - Figure 2 is a top view of Figure 1, the tractor and the trailer making an angle between them.

DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

En référence à la figure 1, la remorque 1 selon 30 l'invention, ici un broyeur, comporte une partie autoporteuse 2 portant des rotors d'axe vertical qui ne sont pas visibles sur les figures, mais dont on aperçoit les boîtiers d'axe 3. Les boîtiers d'axe 3 sont reliés par des arbres à un boîtier d'entrée 4 qui comporte un cardan 35 d'entrée 5. With reference to FIG. 1, the trailer 1 according to the invention, here a crusher, comprises a self-supporting part 2 carrying rotors with a vertical axis which are not visible in the figures, but whose axle housings are visible 3. The axle boxes 3 are connected by shafts to an inlet box 4 which comprises an input gimbal 5.

La remorque comporte à son extrémité arrière une série de roues 6 pour son appui sur le sol. The trailer has at its rear end a series of wheels 6 for its support on the ground.

La remorque comporte à son extrémité avant un étrier 7 qui se termine par une fusée 8. La fusée 8 est 5 reliée à une armature en forme d'arceau 9 par une liaison comprenant un premier élément 10 articulé sur l'arceau 9 selon un premier axe, et un deuxième élément 11 articulé sur le premier élément 10 selon un deuxième axe perpendiculaire au premier axe. Le deuxième élément 11 est lui10 même engagé dans la fusée 8 en étant articulé vis à vis de ladite fusée selon un troisième axe perpendiculaire au deuxième axe. The trailer comprises at its front end a stirrup 7 which ends in a rocket 8. The rocket 8 is 5 connected to a hoop-shaped frame 9 by a connection comprising a first element 10 articulated on the hoop 9 according to a first axis, and a second element 11 articulated on the first element 10 along a second axis perpendicular to the first axis. The second element 11 is itself engaged in the rocket 8 while being articulated with respect to the said rocket along a third axis perpendicular to the second axis.

L'axe d'articulation entre les deux éléments 10,11 de l'articulation, c'est-à-dire le deuxième axe 15 précité, s'étend selon une direction sensiblement verticale et forme l'axe principal d'articulation de la partie autoporteuse par rapport au tracteur 100, lorsque la remorque est attelée. Cet axe est référencé A sur la figure 2. The axis of articulation between the two elements 10, 11 of the articulation, that is to say the second axis 15 mentioned above, extends in a substantially vertical direction and forms the main axis of articulation of the self-supporting part with respect to the tractor 100, when the trailer is coupled. This axis is referenced A in FIG. 2.

Le premier et le troisième axe sont quant à eux prévus pour autoriser des libertés de mouvement de la partie autoporteuse 2 vis à vis du tracteur 100 afin de compenser les irrégularités du sol. The first and third axes are in turn provided to allow freedom of movement of the self-supporting part 2 with respect to the tractor 100 in order to compensate for the irregularities of the ground.

Le tracteur 100 comporte de façon connue en soi 25 un attelage trois points avec des bras inférieurs 101 dont l'extrémité forment les points d'accrochage bas, et une barre de traction 102 dont l'extrémité forme le point d'accrochage haut. The tractor 100 comprises, in a manner known per se, a three-point hitch with lower arms 101, the end of which forms the low attachment points, and a draw bar 102, the end of which forms the top attachment point.

L'arceau 9 de la remorque 1 est destiné à être 30 attelé à l'attelage trois points du tracteur 100 et comprend à cet effet deux points d'accrochage bas 12 prévus pour être reliés à articulation aux extrémités des bras 101 du tracteur, et un point d'accrochage haut 13 prévu pour être relié à articulation à l'extrémité de la barre 35 de traction 102. The hoop 9 of the trailer 1 is intended to be hitched to the three-point hitch of the tractor 100 and for this purpose comprises two low hooking points 12 intended to be articulated at the ends of the arms 101 of the tractor, and a high attachment point 13 intended to be connected to a hinge at the end of the drawbar 102.

Un arbre de transmission 14 de longueur variable (composé par exemple de deux parties coulissantes entre elles au moyen de cannelures) s'étend entre le cardan d'entrée 5 de la remorque 2 et un cardan de sortie 103 du 5 tracteur 100. La forme en U de l'arceau 9 et aussi de l'étrier 7 permettent le passage de l'arbre de transmission 14 sous l'articulation entre la partie autoporteuse 2 et l'arceau 9. Cette disposition permet de préserver l'arbre de transmission des chocs qui surviennent parfois 10 au passage de bosses ou d'obstacles avec des remorques à attelage classique pour lesquelles l'arbre de transmission s'étend au dessus de l'articulation. A transmission shaft 14 of variable length (consisting for example of two parts sliding together by means of grooves) extends between the input gimbal 5 of the trailer 2 and an output gimbal 103 of the tractor 100. The shape in U of the hoop 9 and also of the stirrup 7 allow the transmission shaft 14 to pass under the articulation between the self-supporting part 2 and the hoop 9. This arrangement makes it possible to preserve the transmission shaft from bumps which sometimes occur 10 when passing bumps or obstacles with trailers with a conventional coupling for which the drive shaft extends above the joint.

Le décalage de l'articulation de la partie autoporteuse 2 induit par l'utilisation d'un arceau, attelé 15 au tracteur non par le crochet de celui-ci mais par son attelage trois points, est très bénéfique pour la durée de vie des cardans 5 et 103. The offset of the articulation of the self-supporting part 2 induced by the use of a hoop, hitched to the tractor not by the hook of the latter but by its three-point hitch, is very beneficial for the life of the universal joints 5 and 103.

En effet, ainsi que cela est visible à la figure 2, sur laquelle on a fait figurer l'axe longitudinal du 20 tracteur T, l'axe longitudinal de la remorque R et l'axe (vu en bout) d'articulation principal A de la partie autoporteuse 2 de la remorque 1 sur l'arceau 9, l'axe A se trouve sensiblement à mi-chemin (vu de dessus) entre le cardan d'entrée 5 de la remorque 1 et le cardan de sortie 25 103 du tracteur 100. Indeed, as can be seen in FIG. 2, on which the longitudinal axis of the tractor T, the longitudinal axis of the trailer R and the axis (seen at the end) of main articulation A have been shown. of the self-supporting part 2 of the trailer 1 on the roll bar 9, the axis A is substantially midway (seen from above) between the input gimbal 5 of the trailer 1 and the output gimbal 25 103 of the tractor 100.

De la sorte, lors d'un virage au cours duquel l'axe longitudinal du tracteur T fait un angle a avec l'axe longitudinal de la remorque R, l'arbre de transmission 14 fait un angle P avec chacun desdits axes longitu30 dinaux qui est sensiblement égal à la moitié de l'angle x. La diminution des angles de travail des cardans contribue à l'augmentation de la durée de vie de ceux-ci, et permet l'utilisation de simples cardans de préférence à des cardans spéciaux prévus pour travailler sous de 35 grands angles, nettement plus coteux et nécessitant un graissage régulier. In this way, during a turn during which the longitudinal axis of the tractor T makes an angle a with the longitudinal axis of the trailer R, the drive shaft 14 makes an angle P with each of said longitu30 dinaux axes which is substantially equal to half the angle x. The reduction in the working angles of the universal joints contributes to the increase in the life of the latter, and allows the use of simple universal joints in preference to special universal joints intended to work at large angles, significantly more expensive and requiring regular lubrication.

Par ailleurs, la similarité ainsi obtenue entre les angles de travail des deux cardans rend la liaison par l'arbre de transmission 14 sensiblement homocinéti5 que, sans qu'il soit nécessaire de faire appel à des joints homocinétiques coteux. Furthermore, the similarity thus obtained between the working angles of the two universal joints makes the connection by the transmission shaft 14 substantially homokinetic, without the need to use expensive constant velocity joints.

Les formes en U de l'arceau 9 et de l'étrier 7 rejettent ladite articulation sensiblement au niveau du point d'accrochage haut 13 de l'arceau 9 de sorte que la10 dite articulation est décalée selon une direction verticale par rapport à l'axe de pivotement de l'arceau 9 sur le tracteur 100. The U-shaped shapes of the hoop 9 and of the stirrup 7 reject said articulation substantially at the level of the top attachment point 13 of the arch 9 so that the said articulation is offset in a vertical direction relative to the pivot axis of the hoop 9 on the tractor 100.

De façon connue en soi, la barre de traction permet le déplacement du point d'accrochage haut 13 de 15 l'arceau 9 sous l'effet d'un effort exercé par la barre de traction. Le déplacement dudit point d'accrochage haut 13 provoque le pivotement de l'arceau 9 autour d'un axe de pivotement passant par les deux points d'accrochage bas 12 de l'arceau 9. In a manner known per se, the draw bar allows the top attachment point 13 of the hoop 9 to be displaced under the effect of a force exerted by the pull bar. The displacement of said top hooking point 13 causes the hoop 9 to pivot about a pivot axis passing through the two bottom hooking points 12 of the hoop 9.

Ce pivotement provoque le déplacement, avec une composante horizontale selon l'axe longitudinal T du tracteur, de l'articulation entre l'arceau 9 et la partie autoporteuse 2 de la remorque 1. This pivoting causes the displacement, with a horizontal component along the longitudinal axis T of the tractor, of the articulation between the hoop 9 and the self-supporting part 2 of the trailer 1.

Ce déplacement longitudinal est exploité selon 25 l'invention pour placer l'axe d'articulation A de la partie autoporteuse 2 sur l'arceau 9 sensiblement à michemin (vu de dessus) entre les cardans 5 et 103, ce qui permet de rendre la liaison par l'arbre de transmission sensiblement homocinétique. This longitudinal displacement is used according to the invention to place the articulation axis A of the self-supporting part 2 on the hoop 9 substantially half-way (seen from above) between the gimbals 5 and 103, which makes it possible to make the connection by the substantially constant velocity drive shaft.

Pour permettre une plus grande adaptabilité de la remorque aux différents types de tracteurs auxquels elle est susceptible d'être attelée, l'étrier 7 est monté non pas fixe sur la partie autoporteuse 2 de la remorque, mais réglable en position. A cet effet, et comme cela est 35 plus particulièrement visible à la figure 1, l'étrier 7 est boulonné sur des chapes 15 de la partie autoporteuse 2, plusieurs positions de boulonnage étant prévues sur les chapes 15 pour autoriser le déplacement longitudinal de l'axe d'articulation A par rapport au cardan d'entrée 5 de la remorque. To allow greater adaptability of the trailer to the different types of tractor to which it is capable of being coupled, the stirrup 7 is mounted not fixed on the self-supporting part 2 of the trailer, but adjustable in position. For this purpose, and as is more particularly visible in FIG. 1, the bracket 7 is bolted to the yokes 15 of the self-supporting part 2, several bolting positions being provided on the yokes 15 to allow the longitudinal displacement of the hinge pin A relative to the input gimbal 5 of the trailer.

En choisissant convenablement l'emplacement de boulonnage de l'étrier 7 sur la partie autoporteuse 2, on réalise un positionnement acceptable de l'axe A vis à vis des cardans d'entrée 15 et de sortie 103. La manoeuvre de 10 la barre de traction 102 du tracteur est une possibilité supplémentaire de réglage fin de la position de l'axe d'articulation A vis à vis desdits cardans. By appropriately choosing the bolt location of the stirrup 7 on the self-supporting part 2, an acceptable positioning of the axis A is carried out with respect to the input 15 and output 103 universal joints. The operation of the 10 bar traction 102 of the tractor is an additional possibility of fine adjustment of the position of the hinge pin A with respect to said universal joints.

L'invention n'est pas limitée aux modalités particulières de l'invention qui viennent d'être décrites, 15 mais bien au contraire englobe toute variante entrant dans le cadre de l'invention tel que défini par les revendications. The invention is not limited to the specific methods of the invention which have just been described, but on the contrary encompasses any variant coming within the scope of the invention as defined by the claims.

En particulier, bien que l'on ait illustré une remorque avec une liaison entre la partie autoporteuse 20 et l'armature décalée verticalement par rapport à un axe d'articulation horizontal de l'armature passant par les points d'accrochage bas de ladite armature, l'invention s'applique également à une remorque ne présentant pas ce décalage vertical de la liaison. Il ne sera alors plus 25 possible d'effectuer le réglage de la position de l'axe d'articulation A au moyen de la barre de traction du tracteur. In particular, although a trailer has been illustrated with a connection between the self-supporting part 20 and the armature offset vertically with respect to a horizontal articulation axis of the armature passing through the bottom hooking points of said armature , the invention also applies to a trailer not having this vertical offset of the link. It will then no longer be possible to adjust the position of the hinge pin A by means of the tractor drawbar.

Bien que l'on ait illustré une remorque avec une armature en forme d'arceau agencée pour permettre le pas30 sage d'un arbre de transmission sous la liaison entre l'armature et la partie autoporteuse de la remorque, l'invention s'applique également à une remorque à armature de forme différente, ne permettant pas forcément le passage de l'arbre de transmission sous la liaison entre 35 la remorque et l'armature. Although a trailer has been illustrated with a hoop-shaped frame arranged to allow the passage of a drive shaft under the connection between the frame and the self-supporting part of the trailer, the invention applies also to a trailer with a frame of different shape, not necessarily allowing the transmission shaft to pass under the link between the trailer and the frame.

Claims

1. Trailer comprising a self-supporting part (2) and means for hooking to a tractor, characterized in that the hooking means comprise a frame (9) connected to the self-supporting part (2) by a link (10, 11) forming a joint (A), the frame (9) comprising two low attachment points (12) and a high attachment point (13) so that it can be secured to the three-point hitch of the tractor.

2. Trailer according to claim 2, characterized in that the connection between the self-supporting part (2) and the frame (9) is offset vertically with respect to a horizontal articulation axis of the frame (9) passing through the bottom attachment points (12) of said frame (9).

3. Trailer according to claim 1 or claim 2, characterized in that the frame has a hoop shape (9) arranged to allow the passage of a transmission shaft (14) under the connection between the frame (9) and the self-supporting part (2) of the trailer.

4. Trailer according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises displacement means (7,15) of the connection between the autopor25 teuse part (2) and the frame (9) along a longitudinal axis ( R) of the trailer (2).

5. Method for setting up a trailer according to claim 2, characterized in that after having secured the frame (9) to the three-point hitch of the tractor, the frame is pivoted about its axis articulation to bring the articulation (A) between the self-supporting part (2) and the frame (9) substantially halfway, seen from above, between an input cardan (5) of the trailer and a cardan outlet (103) of the tractor. 35