FR2569380A1 - Working appliance controlled by a driver - Google Patents
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Abstract
Description
ENGIN DE TREUIL PILOTE PAR US3 CD CZEUR
La présente invention concerne un engin de travail piloté par un conducteur, tel qu'un tracteur à usage agricole, et a plus particulièrement trait à un engin de travail piloté par un conducteur et pourvu de dispositifs d'attelage.PILOT WINCH MACHINE BY US3 CD CZEUR
The present invention relates to a work machine controlled by a driver, such as a tractor for agricultural use, and more particularly relates to a work machine controlled by a driver and provided with coupling devices.
Des engins de travail, tels que des tracteurs à usage agricole, pilotés par un conducteur et décrits par exemple dans le Brevet Japonais nO 45-15043, possèdent un arbre horizontal de prise de force disposé à I'extrémité arrière du châssis du tracteur et s'étendant dans le sens longitudinal de ce dernier. Un outil de travail approprié est relié, au moyen d'un dispositif de transmission de puissance, à l'arbre de prise de force, et est supporté sur l'extrémité arrière du châssis du tracteur de manière à pouvoir se déplacer en pivoaflb autour d'un axe s'étendant tansversalement au châssis du tracteur. Un dispositif de relevage est également monté sur le châssis du tracteur pour relever et abaisser l'outil de travail. Work machines, such as tractors for agricultural use, piloted by a driver and described for example in Japanese Patent No. 45-15043, have a horizontal PTO shaft arranged at the rear end of the tractor chassis and s 'extending in the longitudinal direction of the latter. A suitable working tool is connected, by means of a power transmission device, to the PTO shaft, and is supported on the rear end of the tractor chassis so that it can move in pivoaflb around d 'an axis extending transversely to the tractor chassis. A lifting device is also mounted on the tractor chassis to raise and lower the working implement.
L'arbre de prise de force qui s'étend longitudinalement depuis une transmission mécanique, comporte un axe central stétendant perpendiculairement à l'axe autour duquel l'outil de travail est apte à pivoter, ce qui confère en conséquence au système d'entraînement de l'outil de travail une structure complexe. Le dispositif de relevage porté par le châssis du tracteur comporte un bras accouplé à l'outil de travail. Lorsque l'on accouple et que l'on désaccouple l'outil de travail relativement au châssis du tracteur, il est également nécessaire d'accoupler ou de désaccoupler l'outil de travail par rapport au dispositif de relevage. En conséquence, l'accouplement ou le désaccouplement d'un outil de travail est une opération exigeant un travail et un temps importants. The PTO shaft, which extends longitudinally from a mechanical transmission, has a central axis that extends perpendicularly to the axis around which the working tool is able to pivot, which consequently gives the drive system the working tool a complex structure. The lifting device carried by the chassis of the tractor comprises an arm coupled to the working tool. When coupling and uncoupling the working tool relative to the chassis of the tractor, it is also necessary to couple or uncoupling the working tool relative to the lifting device. Consequently, the coupling or uncoupling of a working tool is an operation requiring significant work and time.
L'outil de travail est normalement monté sur la partie arrière du châssis du tracteur. Toutefois, en vue d'effectuer une tâche requérant un degré élevé de précision, par exemple, lors de la culture des parties en creux séparant deux raies buttées dans un champ, il est préférable de monter l'outil de travail sur la partie avant du châssis du tracteur de manière à ce que l'opérateur puisse surveiller son outil de travail pendant qu'il opère. Afin de satisfaire à cette exigence, le châssis du tracteur doit être disposé de manière à permettre à l'outil de travail de se monter sur son extrémité avant. The working implement is normally mounted on the rear part of the tractor chassis. However, in order to perform a task requiring a high degree of precision, for example, when cultivating the hollow parts separating two lines butted in a field, it is preferable to mount the working tool on the front part of the chassis of the tractor so that the operator can monitor his working tool while it is operating. In order to meet this requirement, the tractor chassis must be arranged so as to allow the working implement to be mounted on its front end.
En conséquence, un premier but de la présente invention consiste à proposer un engin de travail piloté par un conducteur, comportant un système d'entrainement simple destiné à un outil de travail qui doit être accouplé à l'engin de travail, et qui permette un accouplement et un désaccouplement aisés de l'outil de travail. Consequently, a first object of the present invention consists in proposing a work machine piloted by a driver, comprising a simple drive system intended for a work tool which must be coupled to the work machine, and which allows a easy coupling and uncoupling of the working tool.
Un second but de la présente invention consiste à proposer un engin de travail piloté par un conducteur, comportant des moyens pour monter un outil de travail sur les parties avant et arrière du châssis de l'engin de travail. A second object of the present invention is to provide a working machine controlled by a driver, comprising means for mounting a working tool on the front and rear parts of the chassis of the working machine.
Ces buts sont atteints selon l'invention par un engin de travail piloté par un conducteur, comprenant un châssis, plusieurs roues montées à rotation sur le châssis du véhicule, un moteur monté sur le châssis du véhicule et destiné à entraîner les roues, des dispositifs de transmission de puissance supportés par le châssis du véhicule et accouplés opérationnellement au moteur, et des arbres de prise de force se prolongeant extérieurement auxdits dispositifs de transmission de puissance, ledit engin de travail étant caractérisé en ce que lesdits arbres de prise de force s'étendent de manière sensiblement horizontale dans le sens transversal du châssis du véhicule, et en ce que des systèmes d'attelage sont montés à pivotement sur le chassis du véhicule pour l'accouplement d'outils de travail, lesdits systèmes d'attelage étant aptes à se déplacer angulairement autour d'axes, de manière concentrique auxdits arbres de prise de force. These objects are achieved according to the invention by a work machine controlled by a driver, comprising a chassis, several wheels rotatably mounted on the vehicle chassis, an engine mounted on the vehicle chassis and intended to drive the wheels, devices of power transmission supported by the chassis of the vehicle and operatively coupled to the engine, and of PTO shafts extending externally to said power transmission devices, said work machine being characterized in that said PTO shafts s' extend substantially horizontally in the transverse direction of the vehicle chassis, and in that coupling systems are pivotally mounted on the vehicle chassis for the coupling of working tools, said coupling systems being able to move angularly about axes, concentric with said PTO shafts.
L'engin de travail piloté par un conducteur comprend en outre des dispositifs de relevage mûs hydrauliquement et montés sur le châssis du véhicule et comportant des bras oscillants dont les extrémités sont accouplés auxdits systèmes d'attelage en les supportant de manière à ce qu'ils puissent se déplacer angulairement. The driver-controlled work machine further comprises hydraulically driven lifting devices mounted on the vehicle chassis and comprising oscillating arms, the ends of which are coupled to said coupling systems by supporting them so that they can move angularly.
Ces buts, caractéristiques et avantages de la présente invention, ainsi que d'autres, ressortiront plus clairement de la description qui va maintenant être faite d'un mode de réalisation préféré de l'invention, à titre d'exemple nullement limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels:
- la figure 1 est une vue en élévation latérale, partiellement en coupe transversale, montrant un engin de travail piloté par un conducteur selon la présente invention;
- la figure 2 est une vue en coupe verticale montrant une transmission mécanique;
- la figure 3 est une vue en coupe transversale selon la ligne
III-III de la figure 2;
- la figure 4 est une vue en plan, partiellement en coupe transversale, montrant un outil de travail accouplé et un dispositif de relevage;
- la figure 5 est une vue en coupe transversale montrant un dispositif de transmission de puissance; et
- la figure 6 est une vue en élévation latérale, partiellement en coupe transversale, montrant l'engin de travail piloté par un conducteur, comportant des outils de travail montés sur ses extrémités avant et arrière.These aims, characteristics and advantages of the present invention, as well as others, will emerge more clearly from the description which will now be made of a preferred embodiment of the invention, by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings in which:
- Figure 1 is a side elevational view, partially in cross section, showing a working machine controlled by a driver according to the present invention;
- Figure 2 is a vertical sectional view showing a mechanical transmission;
- Figure 3 is a cross-sectional view along the line
III-III of Figure 2;
- Figure 4 is a plan view, partially in cross section, showing a coupled working tool and a lifting device;
- Figure 5 is a cross-sectional view showing a power transmission device; and
- Figure 6 is a side elevational view, partially in cross section, showing the working machine controlled by a driver, comprising working tools mounted on its front and rear ends.
Ainsi que le montre la figure 1, un engin de travail ou un véhicule tel qu'un tracteur à usage agricole, piloté par un conducteur est désigné de façon générale en 1, et comprend un moteur 4 monté sur une partie avant d'un châssis 2 du véhicule et comportant un vilebrequin 403 s'étendant dans le longitudinal du châssis 2, et une transmission mécanique 6 montée sur la partie arrière du châssis 2. Le vilebrequin 403 et l'arbre d'entrée 601 de la transmission mécanique 6 sont reliés par un arbre de transmission 408. Un siège de conduite 10 est monté sur la partie arrière du châssis 2 du véhicule. Le véhicule de travail 1 comporte également des roues avant 501 et des roues arrière 503, qui ont le meme diamètre.Les roues avant et arrière 501 et 503 peuvent être orientées simultanément au moyen d'un volant de direction 911, et peuvent être également entraînées simultanément au moyen du moteur 4. As shown in FIG. 1, a work machine or a vehicle such as a tractor for agricultural use, controlled by a driver is generally designated at 1, and comprises a motor 4 mounted on a front part of a chassis 2 of the vehicle and comprising a crankshaft 403 extending in the longitudinal of the chassis 2, and a mechanical transmission 6 mounted on the rear part of the chassis 2. The crankshaft 403 and the input shaft 601 of the mechanical transmission 6 are connected by a drive shaft 408. A driving seat 10 is mounted on the rear part of the chassis 2 of the vehicle. The working vehicle 1 also has front wheels 501 and rear wheels 503, which have the same diameter. The front and rear wheels 501 and 503 can be steered simultaneously by means of a steering wheel 911, and can also be driven. simultaneously by means of the motor 4.
La figure 2 montre l'intérieur de la transmission mécanique 6. Figure 2 shows the interior of the mechanical transmission 6.
L'arbre d'entrée 601 et un arbre principal 23 sont reliés de manière désaccouplable l'un à l'autre au moyen d'une roue à chaîne et d'un mécanisme d'embrayage 22. Un train d'engrenage 26 est constitué d'engrenages en prise les uns avec les autres et supportés par l'arbre principal 23, un arbre de renvoi 24 et un arbre de sortie 609 de la transmission mécanique. L'arbre de sortie 609 est relié, au moyen d'un arbre de transmission 411, à un arbre d'entrée 701 d'un différentiel 7 disposé au-dessous du moteur 4 monté dans la partie avant du châssis du véhicule.The input shaft 601 and a main shaft 23 are uncoupled from one another by means of a chain wheel and a clutch mechanism 22. A gear train 26 is formed gears engaged with each other and supported by the main shaft 23, a return shaft 24 and an output shaft 609 of the mechanical transmission. The output shaft 609 is connected, by means of a transmission shaft 411, to an input shaft 701 of a differential 7 disposed below the engine 4 mounted in the front part of the chassis of the vehicle.
L'extrémité arrière de l'arbre de sortie 609 supporte un pignon conique 27 venant en prise avec un pignon conique 32 fixé au boîtier d'engrenage 31 d'un différentiel 30, ainsi que le montre la figure 3. Le différentiel 30~comporte des arbres d'entraînement de roue 33, relié, par l'intermédiaire d'articulations à cardan 34, aux essieux moteurs de roues arrière 35. The rear end of the output shaft 609 supports a bevel gear 27 engaging a bevel gear 32 fixed to the gear housing 31 of a differential 30, as shown in Figure 3. The differential 30 ~ has wheel drive shafts 33, connected, by means of cardan joints 34, to the driving axles of the rear wheels 35.
Un pignon conique 28 (figure 2) est fixé à l'extrémité arrière de l'arbre principal 23 et maintenu en prise avec deux pignons coniques 38, 39 ajustés sans serrage sur un arbre de prise de force 36 s'étendant horizontalement dans le sens transversal du chassie 2 du tracteur, en étant perpendiculaire à l'arbre principal 23. Un baladeur 41 est monté au moyen de cannelures sur l'arbre de prise de force 36, entre les pignons coniques 38, 39. L'arbre de prise de force 36 peut être entraîné de manière à tourner dans l'un ou l'autre sens de rotation en amenant sélectivement le baladeur 41 en prise avec le pignon conique 38 ou 39 par l'intermédiaire d'un accouplement à griffes 42 ou 43. A bevel gear 28 (Figure 2) is fixed to the rear end of the main shaft 23 and kept in engagement with two bevel gears 38, 39 adjusted loosely on a PTO shaft 36 extending horizontally in the direction transverse of the casing 2 of the tractor, being perpendicular to the main shaft 23. A sliding gear 41 is mounted by means of grooves on the PTO shaft 36, between the bevel gears 38, 39. The PTO shaft force 36 can be driven so as to rotate in one or the other direction of rotation by selectively bringing the sliding gear 41 into engagement with the bevel pinion 38 or 39 by means of a claw coupling 42 or 43.
L'arbre de prise de force 36 comprend une extrémité droite 37 saillant du carter de la transmission 6 et une partie intermédiaire supportée par un palier 46 ajusté sur une partie d'arbre du pignon conique droit 39 (selon la vue de la figure 3). L'extrémité gauche de l'arbre de prise de- force 36 est supportée par un palier 47 placé entre une monture de palier 51 vissée sur le carter 6 de la transmission et une partie d'arbre du pignon conique gauche 38. Une partie de tige de l'arbre de prise de force 36 proximité de l'extrémité droite 37 est supportée par un palier 48 disposé dansune monture de palier 53 vissé au carter de transmission. The PTO shaft 36 includes a straight end 37 projecting from the transmission case 6 and an intermediate part supported by a bearing 46 fitted on a shaft part of the right bevel gear 39 (according to the view in FIG. 3) . The left end of the PTO shaft 36 is supported by a bearing 47 placed between a bearing mount 51 screwed onto the casing 6 of the transmission and a part of the left bevel gear shaft 38. A part of rod of the PTO shaft 36 near the right end 37 is supported by a bearing 48 disposed in a bearing mount 53 screwed to the transmission housing.
Les montures de palier 51, 53 fixées aux côtés latéraux de la partie arrière du carter de transmission 6 sont pourvues de manchons 52, 54 concentriques à l'arbre de prise de force 36. Un cadre d'attelage 112 comporte deux éléments espacés latéralement 112a, 112a et- respectivement montés à rotation sur les manchons 52, 54. The bearing mounts 51, 53 fixed to the lateral sides of the rear part of the transmission housing 6 are provided with sleeves 52, 54 concentric with the PTO shaft 36. A coupling frame 112 has two laterally spaced elements 112a , 112a and- respectively mounted for rotation on the sleeves 52, 54.
Ainsi que le montre la figure 4, les éléments 112a, 112a sont rendus solidaires à leur extrémité arrière au moyen d'un élément arrière 112b. Une barre d'attelage 111, qui présente une section en forme générale de "C" ainsi que le montre la figure 1, est fixée à l'élément arrière 112b. As shown in FIG. 4, the elements 112a, 112a are made integral at their rear end by means of a rear element 112b. A drawbar 111, which has a cross section in the general shape of "C" as shown in FIG. 1, is fixed to the rear element 112b.
Une unité à vérin hydraulique 11 disposée sur le carter de transmission 6 comporte un vérin hydraulique 115 que fait tourner un arbre d'entraînement 116 dont une extrémité fait saillie du carter de l'unité à vérin hydraulique 11. Un bras de levage 114 est fixé de manière rigide à l'extrémité saillante de l'arbre d'entraînement 116, et comporte une extrémité arrière accouplée à pivotement à une barre de levage 113. L'extrémité inférieure de la barre de levage 113 est accouplée à pivotement de manière centrale à un élément transversal 58 s'étendant entre les éléments latéralement espacés 112a, 112a du cadre d'attelage 112. A hydraulic cylinder unit 11 disposed on the transmission casing 6 comprises a hydraulic cylinder 115 which is rotated by a drive shaft 116, one end of which protrudes from the housing of the hydraulic cylinder unit 11. A lifting arm 114 is fixed rigidly at the protruding end of the drive shaft 116, and has a rear end pivotally coupled to a lift bar 113. The lower end of the lift bar 113 is pivotally coupled to a transverse element 58 extending between the laterally spaced elements 112a, 112a of the coupling frame 112.
Ainsi que le montre la figure 1, un boîtier d'engrenage 15 monté en avant du différentiel 7 sur le châssis du tracteur comporte un arbre entrée 151 relié opérationnellement au vilebrequin 403 au moyen d'un mécanisme à poulie et courroie 19. Un arbre horizontal de prise de force 152 est monté transversalement dans le sens horizontal sur la partie avant du boîtier d'engrenage 15, en étant parallèle à l'arbre de prise de force 36. L'arbre de prise de force 152 comporte une extrémité gauche saillant du boîtier d'engrenage 15. As shown in FIG. 1, a gearbox 15 mounted in front of the differential 7 on the tractor chassis comprises an input shaft 151 operatively connected to the crankshaft 403 by means of a pulley and belt mechanism 19. A horizontal shaft PTO 152 is mounted transversely in the horizontal direction on the front part of the gearbox 15, being parallel to the PTO shaft 36. The PTO shaft 152 has a left end projecting from the gearbox 15.
Le dispositif ou ensemble d'attelage avant monté dans la partie avant du châssis 2 du tracteur est identique quant à sa construction au dispositif ou ensemble d'attelage arrière, représenté sur la figure 4, monté sur la partie arrière du châssis 2 du tracteur. The front coupling device or assembly mounted in the front part of the chassis 2 of the tractor is identical in construction to the rear coupling device or assembly, shown in FIG. 4, mounted on the rear part of the chassis 2 of the tractor.
Une unité à vérin hydraulique 12 disposée au-dessus du bolier d'engrenage 15 comporte un arbre d'entraînement 126 dont une extrémité fait saillie du carter de l'unité à vérin hydraulique 12. Un bras de relevage 124 est fixé à l'extrémité en saillie de l'arbre d'entraînement 126, et une barre de relevage 123 est articulée à pivotement à l'extremi- té avant du bras de relevage 124. L'extrémité inférieure de la barre de relevage 123 est accouplée à pivotement de manière centrale à un élément transversal s'étendant entre deux éléments latéralement espacés du cadre d'attelage 122, de la même manière que pour le dispositif d'attelage ar rière. A hydraulic cylinder unit 12 disposed above the gearbox 15 has a drive shaft 126, one end of which protrudes from the housing of the hydraulic cylinder unit 12. A lifting arm 124 is fixed to the end protruding from the drive shaft 126, and a lifting bar 123 is pivotally articulated at the front end of the lifting arm 124. The lower end of the lifting bar 123 is pivotally coupled central to a transverse element extending between two laterally spaced elements of the coupling frame 122, in the same manner as for the rear coupling device.
Lorsque les unités à vérin hydraulique avant et arrière 11, 12 sont actionnées, les cadres d'attelage avant et arrière 112, 122 sont déplacées angulairement dans le sens vertical autour des axes des arbres de prise de force 36, 152, par l'intermédiaire des bras de relevage 114, 124 et des barres de relevage 113, 123. Les dispositifs de relevage constitués par les bras et les barres de relevage peuvent être entraînés au moyen de systèmes mécaniques de préférence à des systèmes hydrauliques. When the front and rear hydraulic cylinder units 11, 12 are actuated, the front and rear coupling frames 112, 122 are angularly displaced in the vertical direction around the axes of the PTO shafts 36, 152, via lifting arms 114, 124 and lifting bars 113, 123. The lifting devices constituted by the arms and lifting bars can be driven by mechanical systems in preference to hydraulic systems.
Des outils de travail susceptibles d'être raccordés à l'engin de travail 1, vont maintenant être décrits plus en détail. Working tools capable of being connected to the working machine 1 will now be described in more detail.
Dans la disposition représentée sur la figure 6, des outils de travail rotatifs 70 sont accouplés aux parties avant et arrière de i'en- gin 1. Chacun de ces outils de travail rotatifs 70 comprend un rotor 71 recouvert d'un capot de protection 73 duquel font saillie une boite d'attelage et un manchon de raccordement 75. Un galet 77 est monté à rotation sur l'extrémité inférieure d'un bras 76 fixé de manière pendante à l'extrémité avant du manchon de raccordement 75. In the arrangement shown in FIG. 6, rotary working tools 70 are coupled to the front and rear parts of machine 1. Each of these rotary working tools 70 comprises a rotor 71 covered with a protective cover 73 which projects a coupling box and a connection sleeve 75. A roller 77 is mounted for rotation on the lower end of an arm 76 fixed in a hanging manner to the front end of the connection sleeve 75.
Un dispositif de transmission de puissance destiné à transmettre une puissance depuis chacun des arbres de prise de force 36, 152 à l'arbre 72 du rotor 71, est représenté sur la figure 5. Des colliers 81, 83 sont montés à rotation sur les extrémités avant et arrière d'un premier boîtier de transmission 80. Une chaîne 85 est entraînée autour de roues dentées 82, 84 montées respectivement sur les colliers 81, 83. Un arbre d'entrée 91 monté à rotation sur l'une des extrémité d'un second boîtier de transmission 90, comporte une extrémité 92 en saillie, insérée et montées sur des cannelures dans le collier 83.Le second boîtier de transmission 90 est fixé au premier boitier de transmission 80 au moyen d'un écrou 89 vissé sur un boulon 88 saillant d'une paroi latérale du premier boîtier de transmission 80, les premier et second boîtiers de transmission 80,90 s'étendant en formant un angle l'un par rapport à l'autre. Les premier et second boîtiers de transmission 80, 90 peuvent être désaccouplés l'un de l'autre en dévissant l'écrou 89 du boulon 88. A power transmission device intended to transmit power from each of the PTO shafts 36, 152 to the shaft 72 of the rotor 71, is shown in FIG. 5. Clamps 81, 83 are rotatably mounted on the ends front and rear of a first transmission unit 80. A chain 85 is driven around toothed wheels 82, 84 mounted respectively on the collars 81, 83. An input shaft 91 rotatably mounted on one of the ends of a second transmission box 90, has a projecting end 92, inserted and mounted on grooves in the collar 83. The second transmission box 90 is fixed to the first transmission box 80 by means of a nut 89 screwed onto a bolt 88 projecting from a side wall of the first transmission box 80, the first and second transmission boxes 80,90 extending at an angle to one another. The first and second transmission housings 80, 90 can be uncoupled from one another by unscrewing the nut 89 from the bolt 88.
Un train d'engrenage réducteur de vitesse 96 est constitué par des engrenages montés en prise les uns avec les autres sur l'arbre d'entrée 91, un arbre intermédiaire 93 et un arbre de roue dentée 94 dans le second boîtier de transmission 90. Un rapport de réduction de vitesse souhaité peut être choisi au moyen d'un baladeur 97 placé dans le second boîtier de transmission 90, à proximité de l'arbre d'entrée 91. Une chalne 99 est passée autour d'une roue dentée 95 sur l'arbre de roue dentée 94 et d'une roue dentée 98 portée par l'arbre de rotor 72 entraîné centralement et monté à rotation sur l'extrémité opposée du second boltier de transmission 90. A speed reducing gear train 96 is constituted by gears mounted in engagement with each other on the input shaft 91, an intermediate shaft 93 and a toothed wheel shaft 94 in the second transmission housing 90. A desired speed reduction ratio can be chosen by means of a walkman 97 placed in the second transmission box 90, near the input shaft 91. A chalne 99 is passed around a toothed wheel 95 on the gear wheel shaft 94 and a gear wheel 98 carried by the rotor shaft 72 driven centrally and rotatably mounted on the opposite end of the second transmission bolt 90.
Lorsque l'outil de travail rotatif 70 doit etre monté sur l'engin 1, le collier 81 du premier boîtier de transmission est monté par des cannelures sur l'extrémité 37 de l'arbre de prise de force 36 ou 152, et l'extrémité de la boîte d'attelage 74 est ajustée dans la barre d'attelage 111 ou 121 en forme de "C", et y est fixée au moyen de deux barrettes 79, 79 (figure 4). When the rotary working tool 70 is to be mounted on the machine 1, the collar 81 of the first transmission housing is mounted by grooves on the end 37 of the PTO shaft 36 or 152, and the end of the coupling box 74 is adjusted in the coupling bar 111 or 121 in the shape of "C", and is fixed there by means of two bars 79, 79 (FIG. 4).
Les barres d'attelage 111, 121 aptes à osciller verticalement étant montées sur les parties avant et arrière du châssis 2, l'outil de travail 70 peut être raccordé soit sur la partie avant soit sur la partie arrière du tracteur 1. En particulier, un outil de travail 70 qui était préalablement monté sur la partie arrière du tracteur 1, peut être désaccouplé et remonté sur la partie avant du tracteur 1. En conséquence, cet unique outil de travail 70 peut être monté de manière interchangeable sur les parties avant et arrière du tracteur 1. The drawbars 111, 121 able to oscillate vertically being mounted on the front and rear parts of the chassis 2, the working tool 70 can be connected either to the front part or to the rear part of the tractor 1. In particular, a working tool 70 which was previously mounted on the rear part of the tractor 1, can be uncoupled and reassembled on the front part of the tractor 1. Consequently, this single working tool 70 can be mounted interchangeably on the front parts and rear of tractor 1.
L'outil de travail 70 pouvant etre monté sur la partie avant du tracteur 1, l'opérateur peut, tout en regardant vers l'avant, surveiller l'outil 70 pendant son fonctionnement. En conséquence, les tâches exigeant de la précision peuvent être effectuées efficacement par le tracteur 1 lorsque l'outil 70 est monté sur la partie avant de ce dernier. Since the working tool 70 can be mounted on the front part of the tractor 1, the operator can, while looking forward, monitor the tool 70 during its operation. Consequently, tasks requiring precision can be efficiently performed by the tractor 1 when the tool 70 is mounted on the front part of the latter.
Dans la mesure où les dispositifs de relevage 11,114,113,12,124, 123 sont accouplés aux barres d'attelage avant et arrière 111, 121, il n'est pas nécessaire d'accoupler et de désaccoupler les outils de travail 70 par rapport aux dispositifs de relevage lorsqu'ils sont accouplés et désaccouplés par rapport au tracteur 1. En conséquence, les opérations d'accouplement et de désaccouplement des outils 70 sont grandement simplifiées. Insofar as the lifting devices 11,114,113,12,124, 123 are coupled to the front and rear drawbars 111, 121, it is not necessary to couple and uncouple the working tools 70 relative to the lifting devices when they are coupled and uncoupled with respect to the tractor 1. Consequently, the coupling and uncoupling operations of the tools 70 are greatly simplified.
Les barres d'attelage 111, 121 en forme de "C" sont déplaçables angulairement respectivement autour des axes des arbres de prise de force 36, 152. Cette disposition simplifie le système d'entraînement de l'ou- til 70, et permet un mouvement oscillant régulier de l'outil 70 lorsque est élevé et abaissé. The drawbars 111, 121 in the shape of a "C" are angularly displaceable respectively around the axes of the PTO shafts 36, 152. This arrangement simplifies the drive system of the tool 70, and allows a regular oscillating movement of the tool 70 when raised and lowered.
Les éléments 112a, 112a et 122a, 122a des cadres d'attelage avant et arrière 112, 122 sont largement espacés les uns des autres, et sont fixés aux côtés opposés du carter de transmission arrière 6 et du boîtier d'engrenage avant 15. Les éléments 112a,112a et 122a, 122a du cadre d'attelage, largement espacés les uns des autres, procurent aux dispositifs d'attelage une résistance mécanique suffisante. The elements 112a, 112a and 122a, 122a of the front and rear coupling frames 112, 122 are widely spaced from each other, and are fixed to opposite sides of the rear transmission housing 6 and the front gear housing 15. The elements 112a, 112a and 122a, 122a of the coupling frame, widely spaced from one another, provide the coupling devices with sufficient mechanical strength.
Pour varier la vitesse de fonctionnement du dispositif de transmission de puissance représenté sur la figure 5, un levier de changement de vitesse (non représenté) saillant vers l'avant du second boitier de transmission 90, peut être raccordé au baladeur 97. Le levier de changement de vitesse peut être manoeuvré manuellement par l'opérateur assis sur le siège de conduite 10 pendant que le ou les outil(s) 70 sont soulevés du sol. En variante, un mécanisme réducteur de vitesse peut être incorporé dans la transmission mécanique 6 en amont de l'arbre de prise de force 36 dans le sens de transmission de la puissance motrice. Dans cette dernière variante, le train d'engrenage 96 du second boîtier de transmission 90 peut être remplacé par un simple mécanisme d'entraînement à chaîne. To vary the operating speed of the power transmission device shown in FIG. 5, a speed change lever (not shown) projecting towards the front of the second transmission box 90, can be connected to the walkman 97. The lever gear change can be manually operated by the operator seated on the driving seat 10 while the tool (s) 70 are lifted from the ground. Alternatively, a speed reduction mechanism can be incorporated in the mechanical transmission 6 upstream of the PTO shaft 36 in the direction of transmission of the driving power. In this latter variant, the gear train 96 of the second transmission housing 90 can be replaced by a simple chain drive mechanism.
Bien que le mode de réalisation décrit ici fasse emploi d'outils de travail rotatifs, il est bien entendu que d'autres outils, tels qu'un cultivateur, une tondeuse, ou tout autre outil similaire, peuvent également être employés. Although the embodiment described here makes use of rotary working tools, it is understood that other tools, such as a cultivator, a mower, or any other similar tool, can also be used.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17389584A JPS6181702A (en) | 1984-08-21 | 1984-08-21 | Hitch apparatus of power working machine |
| JP59193324A JPS6181703A (en) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | Riding type working machine |
Publications (2)
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|---|---|
| FR2569380A1 true FR2569380A1 (en) | 1986-02-28 |
| FR2569380B1 FR2569380B1 (en) | 1991-10-11 |
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ID=26495697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8512514A Expired - Fee Related FR2569380B1 (en) | 1984-08-21 | 1985-08-19 | PILOT WORK MACHINE BY A DRIVER |
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| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2569380B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2593459A1 (en) * | 1985-10-24 | 1987-07-31 | Kubota Ltd | TRACTOR WITH WORK INSTRUMENTS. |
| AT407861B (en) * | 1992-12-01 | 2001-07-25 | Kubota Kk | TRACTOR WITH A FRONT PTO |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE943744C (en) * | 1953-02-16 | 1956-06-01 | Landw Liche Hauptgenossenschaf | Multipurpose motor vehicle with all-wheel drive and preferably all-wheel steering for agricultural purposes |
| FR2533177A1 (en) * | 1982-09-21 | 1984-03-23 | Patent Concern Nv | AGRICULTURAL TRACTOR WITH MULTIPLE PTO |
-
1985
- 1985-08-19 FR FR8512514A patent/FR2569380B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE943744C (en) * | 1953-02-16 | 1956-06-01 | Landw Liche Hauptgenossenschaf | Multipurpose motor vehicle with all-wheel drive and preferably all-wheel steering for agricultural purposes |
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| AT407861B (en) * | 1992-12-01 | 2001-07-25 | Kubota Kk | TRACTOR WITH A FRONT PTO |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2569380B1 (en) | 1991-10-11 |
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Legal Events
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