FR2584351A1

FR2584351A1 - Vehicle for grinding/recovering forestry products having a skip which can be tipped and laid down

Info

Publication number: FR2584351A1
Application number: FR8510192A
Authority: FR
Inventors: Daniel Fradon
Original assignee: SIVOM
Current assignee: SIVOM
Priority date: 1985-07-02
Filing date: 1985-07-02
Publication date: 1987-01-09

Abstract

The invention relates to a vehicle for grinding/recovering forestry products having a skip which can be tipped and laid down. The subject of the invention is a vehicle for grinding/recovering forestry products having a skip which can be tipped and laid down, of the type comprising an automotive vehicle 1 capable of being equipped at one end in a removable manner with a grinding device 5, which is carried or semicarried, and carrying a skip 4 for receiving the ground matter coming from the said grinding device, characterised in that the said vehicle comprises a horizontal framework 8, 8a supporting the skip 4, arranged at the end of the vehicle opposite the hitching system 2 of the grinding device 5 and flanked, on each side, by a deployable articulated arm 7 ensuring, on the one hand, the tipping of the skip 4 about a horizontal axis 17 transverse to the skip and at one end of the latter and, on the other hand, the taking up and laying down of the skip. Application to the grinding/recovery of forestry products.

Description

ENGIN DE BROYAGE-RECUPERATION DE PRODUITS FORESTIERS
A BENNE BASCULANTE ET DEPOSABLE
La présente invention a trait à un ensemble automoteur spécialement conçu pour le broyage et la rcupération de produits forestiers et comportant une benne à a fois basculante et déposable.GRINDING-RECOVERY MACHINE FOR FOREST PRODUCTS
WITH TIPPING AND DEPOSITABLE BUCKET
The present invention relates to a self-propelled assembly specially designed for grinding and recovering forest products and comprising a bucket with both tilting and depositable.

On connaît déjà des engins automoteurs susceptibles d'être équipés à l'avant d'un dispositif porté ou semi-porté de broyage-récupération de déchets forestiers, ces derniers, après broyage, étant amenés ou propulsés dans une benne fixée à demeure à l'arrière de l'engin. Self-propelled machines are already known which can be equipped at the front with a worn or semi-worn device for crushing-recovering forest waste, the latter, after crushing, being brought or propelled in a bucket permanently fixed to the rear of the craft.

Ces engins présentent l'inconvénient majeur qu'une fois leur benne pleine, ils doivent abandonner le site en cours de débroussaillage pour aller vider leur benne, souvent en des endroits éloignés, ce qui fait perdre un temps considérable. These machines have the major drawback that once their bucket is full, they have to leave the site during clearing to empty their bucket, often in remote locations, which is a considerable waste of time.

Par ailleurs, lorsque l'on veut utiliser ces engins à d'autres taches pour lesquelles la benne n'est pas utile, celle-ci demeure néanmoins en permanence sur l'engin porteur ce qui constitue un poids mort important à déplacer inutilement et gêne considérablement la visibilité du conducteur lors des manoeuvres de l'engin. Furthermore, when one wants to use these machines for other tasks for which the bucket is not useful, it nevertheless remains permanently on the carrier which constitutes a significant dead weight to move unnecessarily and discomfort considerably the visibility of the driver during the maneuvers of the machine.

Le but de la présente invention est de pallier ces inconvénients en proposant un ensemble automoteur notamment destiné au broyage-récupération de produits forestiers et comprenant un engin automoteur susceptible d'entre équipé d'un dispositif de broyage de produits forestiers et muni d'une benne à la fois basculante et déposable. The object of the present invention is to overcome these drawbacks by proposing a self-propelled assembly, in particular intended for the grinding-recovery of forest products and comprising a self-propelled machine capable of being fitted with a device for grinding forest products and provided with a bucket. both tilting and removable.

A cet effet, l'invention a pour objet un engin de broyage-récupération de produits forestiers à benne basculante et déposable, du type comprenant un véhicule automoteur susceptible d'être équipé à une extrémité de manière amovible d'un dispositif de broyage, porté ou semi-porté, et portant une benne de réception des broyats provenant dudit dispositif de broyage, caractérisé en ce que ledit véhicule comporte un bâti horizontal support de la benne, disposé à l'extrémité du véhicule opposée au système d'attelage du dispositif de broyage et flanqué, de chaque côté, d'un bras articulé déployable assurant, d'une part, le basculement de la benne autour d'un axe horizontal transversal à la benne et à une extrémité de celle-ci et, d'autre part, la prise en charge et la dépose de la benne. To this end, the subject of the invention is a machine for crushing and recovering forest products with a tilting and depositable skip, of the type comprising a self-propelled vehicle capable of being removably equipped at one end with a crushing device, carried or semi-mounted, and carrying a bucket for receiving ground material from said grinding device, characterized in that said vehicle comprises a horizontal frame supporting the bucket, disposed at the end of the vehicle opposite to the coupling system of the device for crushing and flanked, on each side, of a deployable articulated arm ensuring, on the one hand, the tilting of the grab around a horizontal axis transverse to the grab and at one end thereof and, on the other hand , handling and removal of the bucket.

Un tel ensemble de broyage-récupération permet un vidage de la benne à chaque fois qu'elle est pleine sur les lieux de débroussaillage, par exemple dans une autre benne d'un engin ou véhicule de transport, à des fins d'évacuation. Such a grinding-recovery assembly allows the bucket to be emptied each time it is full at the brushcutting site, for example in another bucket of a transport vehicle or vehicle, for evacuation purposes.

En outre, lorsque l'utilisation d'une benne n'est pas nécessaire, le véhicule automoteur, en général un tracteur susceptible d'effectuer diverses tâches, est débarrassé tres facilement et rapidement de sa benne, ainsi que de son dispositif de broyage-collecte, et peut être utilisé comme un tracteur ordinaire.In addition, when the use of a bucket is not necessary, the self-propelled vehicle, in general a tractor capable of performing various tasks, is very easily and quickly rid of its bucket, as well as its grinding device. collection, and can be used as an ordinary tractor.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels
- Figure 1 est une vue schématique en élévation latérale
d'un ensemble conforme à l'invention ;;
- Figure 2 est une vue schématique partielle de
l'ensemble de la figure 1, illustrant le début de
basculement de la benne
- Figure 3 illustre la fin du basculement de la benne
- Figure 4 est une vue schématique de l'extrémité, côté
benne, de l'ensemble de la figure 1
- Figure 5 est une vue partielle en perspective, de
trois-quart arrière, de la benne dans la position de la
figure 3
- Figure 6 est une vue schématique partielle de
l'ensemble de la figure 1, illustrant la dépose de la
benne, et,
- Figure 7 représente la benne à terre totalement libérée
des bras articulés de l'ensemble selon l'invention,
L'ensemble représenté sur la figure 1 comprend un tracteur 1 muni, à l'extrémité arrière, d'un attelage trois-points 2 classique et d'une prise de force 3.Other characteristics and advantages will emerge from the description which follows of an embodiment of the device according to the invention, description given by way of example only and with reference to the appended drawings in which
- Figure 1 is a schematic side elevation view
an assembly according to the invention;
- Figure 2 is a partial schematic view of
the whole of Figure 1, illustrating the beginning of
tipping the bucket
- Figure 3 illustrates the end of the tipping of the bucket
- Figure 4 is a schematic view of the end, side
grab, from the assembly of figure 1
- Figure 5 is a partial perspective view of
three-quarter rear, skip in the position of the
figure 3
- Figure 6 is a partial schematic view of
the whole of FIG. 1, illustrating the removal of the
grab, and,
- Figure 7 represents the bucket on the ground completely released
articulated arms of the assembly according to the invention,
The assembly shown in FIG. 1 comprises a tractor 1 provided, at the rear end, with a conventional three-point hitch 2 and a PTO 3.

Le tracteur 1 est par exemple un tracteur de marque ENALT modèle 95-14 TX 62KW, type 7812-01, à double poste de conduite. The tractor 1 is for example a tractor of the ENALT brand model 95-14 TX 62KW, type 7812-01, with a double driving position.

Ce tracteur est susceptible de recevoir, à l'avant, au-dessus du capot moteur horizontal, une benne déposable 4. This tractor is capable of receiving, at the front, above the horizontal engine hood, a removable skip 4.

A l'attelage 2 est fixé un broyeur de produits forestiers 5. Celui-ci est par exemple un broyeur-récupératuer porté, de type connu, d rotor d'axe horizontal transversal au sens de déplacement du tracteur, muni de marteaux escamotables. L'évacuation des broyats se fait latéralement par vis sans fin débouchant dans un carter d'éjection équipé d'une turbine et connecté à une goulotte d'éjection 6 dont lsextrémité surplombe la cabine du tracteur en direction de la benne 4.Cette dernière peut être prise en charge, déposée ou basculée à l'aide de deux bras articulés déployables 7 montés latéralement au moteur du tracteur, sur une ossature-support 8 de renfort, rapportée par soudage sur le châssis d'origine du tracteur 1, à la fois latéralement, de part et d'autre du moteur, frontalement (figure 4) et autour de la cabine. Une partie (8a) de cette ossature de reiifort est disposée sensiblement à l'horizontale, au-dessus ou de part et d'autre du capot moteur du tracteur et sert d'appui à la benne 4. Attachment 2 is attached to a forest product crusher 5. This is, for example, a mounted recuperator, of known type, with rotor of horizontal axis transverse to the direction of movement of the tractor, fitted with retractable hammers. The shredding is evacuated laterally by an endless screw opening into an ejection casing equipped with a turbine and connected to an ejection chute 6, the end of which overhangs the tractor cab in the direction of the skip 4. be supported, deposited or tilted using two deployable articulated arms 7 mounted laterally to the tractor engine, on a support frame 8, added by welding to the original chassis of the tractor 1, both laterally, on either side of the engine, frontally (Figure 4) and around the cabin. A part (8a) of this reiifort framework is arranged substantially horizontally, above or on either side of the engine cover of the tractor and serves to support the bucket 4.

('et te partie 8a peut étire par exemple deux poutres parallèles ou non interposés entre la cabine et l'extrémité avant du châssis du tracteur. ('and the part 8a can stretch for example two parallel beams or not interposed between the cabin and the front end of the chassis of the tractor.

Les deux bras 7 sont identiques et symétriquement disposés. Ils sont constitués, chacun, d'un bras avant 9 articulé à l'extrémité avant de l'ossature 8 sur deux chapes 10 (figure 5) soudées sur cette dernière. L'axe d'articulation
Il est horizontal et orthogonal à l'axe longitudinal du tracteur. The two arms 7 are identical and symmetrically arranged. They each consist of a front arm 9 articulated at the front end of the frame 8 on two yokes 10 (Figure 5) welded to the latter. The axis of articulation
It is horizontal and orthogonal to the longitudinal axis of the tractor.

L'extrémité libre des bras avant 9 est solidaire de l'extrémité de la tige d'un vérin hydraulique 12 à double effet, ancré et articulé à son autre extrémité sur l'extrémité d'un bras arrière 13, lui-même articulé.à son autre extrémité autour d'un axe 14 solidaire de l'ossature 8 et parallèle à l'axe 11. The free end of the front arms 9 is integral with the end of the rod of a double-acting hydraulic cylinder 12, anchored and articulated at its other end on the end of a rear arm 13, itself articulated. at its other end around an axis 14 integral with the framework 8 and parallel to the axis 11.

Le montage est tel que le bras avant 9 est capable de pivoter pratiquement de 180 autour de l'axe 11, entre une position d'extension à l'horizontale (figure 7) et une position de repliage en direction de la cabine, également sensiblement à l'horizontale, le bras 9 ayant une section en
U, de môme que le bras arrière 13, en sorte que le vérin 12 s'emboîte à l'intérieur du bras 13 et l'ensemble 12-13 à l'intérieur du bras 9, seul ce dernier étant alors visible quand il est complètement rabattu à l'horizontale. Cette dernière position est celle d'inutilisation des bras 7, le tracteur n'étant pas équipé de la benne 4.The mounting is such that the front arm 9 is capable of pivoting practically 180 around the axis 11, between a position of horizontal extension (FIG. 7) and a folding position in the direction of the cabin, also substantially horizontally, the arm 9 having a cross section
U, as well as the rear arm 13, so that the jack 12 fits inside the arm 13 and the assembly 12-13 inside the arm 9, only the latter then being visible when it is completely folded down horizontally. This last position is that of non-use of the arms 7, the tractor not being fitted with the bucket 4.

En position d'utilisation des bras 7, une béquille escamotable 15 maintient le bras arrière 13 en position correcte pour les diverses manoeuvres de la benne 4. In the position of use of the arms 7, a retractable stand 15 maintains the rear arm 13 in the correct position for the various maneuvers of the bucket 4.

La face avant des bras 9 est munie d'un palier ouvrant 16 susceptible de coopérer avec un axe 17 rapporté sur la face extérieure de la benne 4 opposée à la cabine du tracteur
Les deux extrémités de l'axe 17 peuvent être engagées dans les paliers 16 des deux bras 9 et verrouillés par rabattement et blocage des demi-colliers 18 des paliers ouvrants 16.The front face of the arms 9 is provided with an opening bearing 16 capable of cooperating with an axis 17 attached to the external face of the bucket 4 opposite the tractor cabin
The two ends of the axis 17 can be engaged in the bearings 16 of the two arms 9 and locked by folding and locking the half-collars 18 of the opening bearings 16.

Par ailleurs, chaque bras avant 9 est susceptible de recevoir, au voisinage du point d'ancrage de la tige du vérin 12, un axe amovible 19 (figure 4) débordant en direction de la benne et apte à s'engager dans un crochet 20 solidaire de la benne 4 et rapporté sur la partie centrale du rebord latéral supérieur de la benne, à la manière des bennes déposables connues. Furthermore, each front arm 9 is capable of receiving, in the vicinity of the anchor point of the rod of the jack 12, a removable pin 19 (FIG. 4) projecting in the direction of the bucket and capable of engaging in a hook 20 integral with the bucket 4 and attached to the central part of the upper lateral edge of the bucket, in the manner of known removable skips.

Enfin, la benne 4 est munie sur sa face avant, en dessous de l'axe 17, d'un axe 21 (figure 4) parallèle à l'axe 17 et sur lequel est articulée l'extrémité de la tige d'un vérin hydraulique 22 à double effet dont l'autre extrémité prend appui et est articulée sur l'axe 11. Ce vérin 22 est démontable aisément pour permettre la séparation de la benne 4 du tracteur 1. A cet effet, par exemple, le vérin 22 est muni d'un pied triangulaire 23 avec une extrémité inférieure élargie formant palier ouvrant pour emprisonner l'axe 11 et libérer ce dernier lors de l'enlèvement de la benne. Finally, the bucket 4 is provided on its front face, below the axis 17, with an axis 21 (FIG. 4) parallel to the axis 17 and on which the end of the rod of a jack is articulated hydraulic 22 double-acting, the other end of which is supported and is articulated on the axis 11. This jack 22 is easily removable to allow separation of the bucket 4 from the tractor 1. For this purpose, for example, the jack 22 is provided with a triangular foot 23 with an enlarged lower end forming an opening bearing to trap the axis 11 and release the latter during the removal of the bucket.

Lors de l'utilisation de l'ensemble représenté en figure 1, les bras 9 sont mis, grâce aux vérins 12 actionnés à partir de la centrale de fluide sous pression du tracteur 1, dns la position d'insertion des extrémités de l'arbre 17 dans les paliers 16, le vérin 22 étant connecté à l'axe 11. When using the assembly represented in FIG. 1, the arms 9 are put, thanks to the jacks 12 actuated from the pressurized fluid central of the tractor 1, in the insertion position of the ends of the shaft 17 in the bearings 16, the jack 22 being connected to the axis 11.

Cette position est celle de basculement de la benne lorsque celle-ci est pleine. Les figures 2,3 et 5 illustrent uc telle manoeuvre. Au cours de celle-ci, les vérins 12 ne sont pas actionnés, l'axe 17 demeurant donc fixe par rapport au tracteur. La benne 4 est pivotée autour de cet axe 17 grâce au vérin 22 également actionné à partir du tracteur. This position is the tilting position of the bucket when it is full. Figures 2,3 and 5 illustrate uc such an operation. During this, the cylinders 12 are not actuated, the axis 17 therefore remaining fixed relative to the tractor. The bucket 4 is pivoted about this axis 17 thanks to the jack 22 also actuated from the tractor.

En fin de course de la tige du vérin 22 (figure 3) la benne 4 peut se déverser totalement par exemple dans un camion-benne amené sur le site de débroussaillage. L'engin de debroussaillage ne quitte donc pas le site et peut traveiller pratiquement sans interruption, la manoeuvre de la benne 4 étant très rapide et effectuée par le conducteur du tracteur sans qu'il ait à descendre puisqu'il n'y a rien à monter ou demonter pour le basculement et la remise en place de la benne 4 sur les poutres d'appui 8a. At the end of the stroke of the actuator rod 22 (FIG. 3) the bucket 4 can be completely discharged, for example into a dump truck brought to the brushcutting site. The brushcutting machine therefore does not leave the site and can work almost without interruption, the maneuvering of the bucket 4 being very rapid and carried out by the tractor operator without having to descend since there is nothing to do. mount or dismount for tilting and replacing the bucket 4 on the support beams 8a.

Ce n'est qu'au moment de la séparation de la benne 4 de l'ensemble, lorsque le tracteur doit être utilisé pour d'autres tâches ne nécessitant pas la benne, que les paliers 16 sont désolidarisés de l'axe 17 (figure 1) et que les extrémités des bras avant 9 sont amenés à hauteur des crochets 20. Ensuite, les axes amovibles 19 sont insérés dans leur logement dans les bras 9 (figure 4) et le pied 23 du vérin 22 est désolidarisé de l'axe 11. It is only when the bucket 4 is separated from the assembly, when the tractor is to be used for other tasks not requiring the bucket, that the bearings 16 are separated from the axis 17 (FIG. 1) and that the ends of the front arms 9 are brought up to the hooks 20. Next, the removable pins 19 are inserted in their housing in the arms 9 (FIG. 4) and the foot 23 of the jack 22 is detached from the axis 11.

Par les vérins 12 les axes 19 sont engagés correctement dans les crochets 20 et soulèvent (figure 6) la benne 4 en l'éloignant du tracteur pour l'amener enfin au sol
(figure 7).By the jacks 12 the axes 19 are correctly engaged in the hooks 20 and lift (Figure 6) the bucket 4 away from the tractor to finally bring it to the ground
(figure 7).

Les axes 19 sont retirés et les bras 9 repliés à 180" vers la cabine, après escamotage des béquilles 15, en vue de replier complètement les bras 7 comme décrit plus haut. Pendant cette manoeuvre de dépose de la benne, le vérin 22 (non représenté sur les figures 6 et 7) reste accroché à l'axe 21. The pins 19 are removed and the arms 9 folded 180 "towards the cabin, after retracting the crutches 15, in order to completely fold the arms 7 as described above. During this maneuver for removing the bucket, the jack 22 (not shown in Figures 6 and 7) remains attached to the axis 21.

La remise en place de la benne 4 sur le tracteur s'opère de manière strictement inverse. Une fois la benne posée sur le bâti 8a, les bras 9 sont mis en position d'engagement de l'axe 17 dans les paliers 16, et le pied 23 du vérin 22 mis en place sur l'axe 11, la benne 4 etant alors prête à être basculée. The refitting of the bucket 4 on the tractor takes place in a strictly reverse manner. Once the bucket placed on the frame 8a, the arms 9 are placed in the position of engagement of the axis 17 in the bearings 16, and the foot 23 of the jack 22 placed on the axis 11, the bucket 4 being then ready to be switched.

Claims

1. Crushing machine - recovery of forest products with tilting and depositable skip, of the type comprising a self-propelled vehicle (1) capable of being fitted at one end with a grinding device (5 removably) ), carried or semi-carried and carrying a skip (4) for receiving shredded material from said shredding device, characterized in that said vehicle comprises a horizontal frame (8.8a) supporting the skip (4), disposed at the end of the vehicle opposite the coupling system (2) of the grinding device (5) and flanked, on each side, by a deployable articulated arm (7) ensuring, on the one hand, the tilting of the bucket (4 ) about a horizontal axis (17) transverse to the bucket and at one end thereof and, on the other hand, the handling and removal of the bucket.

2. Machine according to claim 1, characterized in that said deployable articulated arm (7) consists of a front arm (9) articulated at its lower end to the front end of said support frame (8) of bucket around d 'a horizontal axis (11) orthogonal to the longitudinal axis of the machine and a hydraulic cylinder (12) interposed between said support frame and the free end of said arm (9).

3. Machine according to claim 2, characterized in that the said front arm (9) is provided with opening bearings (16) capable of engaging on a horizontal axis (17) carried by the bucket (4) to the end of it.

4. Machine according to claims 1 to 3, character

e in that the tilting of the bucket (4) around said horizontal axis (17) is carried out using a removable jack (22) interposed between the bucket and the frame of the machine.

5. Machine according to claim 4, characterized in that the rod of said cylinder (22) is articulated on the bucket (4) and the foot (23) of the cylinder bears easily removable on said horizontal axis (11) of articulation of the front arms -int- (9).

6. Machine according to one of claims 2 to 5, ca <tj-risé in that the free end of the front arm (9)

includes a housing capable of receiving so

im.wibJe an axis (19) projecting towards the inside of the bucket t4) and able to cooperate with a hook (20) with which the ton is provided at its upper part and laterally, substantially in its central part.

7. Machine according to claim 2, characterized in (e quWezntre said cylinder (12) and said support frame (8) is interposed a rear arm (13) articulated on the cylinder and on the support frame about an axis ( 14) parallel to the articulation axis (11) of said front arm (9) and held in the correct position by a retractable stand (15).

8. Machine according to claim 7, characterized in that said front arms (9) and rear (13) are U-shaped so that the arm assembly (9,13) and cylinder (12) folds substantially at l 'horizontal and in the same alignment.