FR2912870A1

FR2912870A1 - Plant cutting machine e.g. shredder, for use in ground in fallow, has lateral units with rear wheel trains comprising hydraulic jacks with supply that is removed from supply of jacks of central unit to raising of lateral units

Info

Publication number: FR2912870A1
Application number: FR0701428A
Authority: FR
Inventors: Claude Besson
Original assignee: Gyrax SAS
Current assignee: Gyrax SAS
Priority date: 2007-02-28
Filing date: 2007-02-28
Publication date: 2008-08-29
Anticipated expiration: 2027-02-28
Also published as: FR2912870B1

Abstract

The machine (1) has a central cutting unit (10) and lateral cutting units (11, 12). Each unit has a rigid case (13) supporting a rotor with rear wheel trains (30-32). The trains are adjustable in inclination using associated hydraulic jacks to raise or lower corresponding cutting units for cutting the plants. Supply of the jacks of the train (31, 32) of the units (11, 12) are removed from supply of the jacks of the train (30) of the unit (10), where removal permits automatic raising of the units and ceases the lowering of the units (11, 12).

Description

La présente invention concerne une machine de coupe de végétaux, notammentThe present invention relates to a plant cutting machine, in particular

un broyeurdébroussailleur, particulièrement adapté aux terres en jachère. a shredder, especially suitable for fallow land.

Pour assurer la coupe de végétaux sur une étendue importante, on utilise souvent une machine appellée broyeur-débroussailleur quai est attelée à l'arrière d'un tracteur. Ces machines peuvent être portées, semiportées, tractées, ou poussées, selon qu'elles sont fixées en porte à faux à l'arrière du tracteur, qu'elles sont attelées à l'arrière du tracteur par leur extrémité avant et reposent par leurs extrémités arrière sur le sol au moyen de patins ou de roues, ou qu'elles reposent entièrement sur le sol par des roues en étant simplement tractées ou poussées par le tracteur. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION L'arrière-plan technologique est illustré par les documents FR-A-2 735 651 et FR-A-2 850 904 de la demanderesse. To ensure the cutting of plants over a large area, it is often used a machine called shredder-stripper dock is hitched to the rear of a tractor. These machines may be carried, semi-suspended, towed or pushed, depending on whether they are cantilevered at the rear of the tractor, that they are coupled to the rear of the tractor by their forward end and rest by their ends. back on the ground by means of pads or wheels, or that they rest entirely on the ground by wheels being simply towed or pushed by the tractor. BACKGROUND OF THE INVENTION The technological background is illustrated by FR-A-2,735,651 and FR-A-2,850,904 of the Applicant.

Ces documents illustrent des machines de coupe de végétaux du type comportant trois unités de coupe, avec une unité centrale et deux unités latérales articulées à cette unité centrale selon des axes s'étendant le long de deux bords opposés de l'unité centrale, sensi- blement parallèlement à la direction d'avancement de la machine, chaque unité de coupe comportant un carter rigide supportant au moins un rotor équipé de couteaux tournants et au moins un train de roues arrière. Chaque unité latérale peut pivoter entre une position rabattue de travail et une position relevée de transport, et chaque train de roues arrière est réglable en inclinai-son au moyen d'un vérin hydraulique associé afin de le- ver ou d'abaisser l'unité de coupe correspondante pour la coupe des végétaux. Chaque train de roues arrière, qu'il s'agisse des roues latérales pour les trains associés aux unités la- térales, ou des roues centrales pour les trains associés à l'unité centrale, comporte un vérin alimenté par de l'huile hydraulique sous pression, lequel vérin est presque toujours à simple effet. Lorsque les vérins hydrauliques sont actionnés, les trains de roues arrière sont pivotés en relevant ou en abaissant l'unité de coupe associée. Lors du travail de coupe des végétaux, la pression hydraulique des vérins des trains de roues arrière est relâchée, de sorte que chacune des unités de coupe repose, à l'arrière de celle-ci, sur des axes positionnés à la hauteur de coupe souhaitée. Lorsque l'on veut modifier la hauteur de coupe ou déplacer la machine sur route, les vérins hydrauliques sont à nouveau alimentés, de sorte que les trains de roues arrière sont pivotés en relevant les carters des unités de coupe. Le réglage de la hauteur de coupe se fait alors manuellement en intervenant directement sur les trains de roues, par exemple en retirant un axe de blocage pour le déplacer dans une autre position correspondant à la hauteur de coupe souhaitée. These documents illustrate plant cutting machines of the type comprising three cutting units, with a central unit and two lateral units articulated to this central unit along axes extending along two opposite edges of the central unit, sensitively. parallel to the running direction of the machine, each cutting unit comprising a rigid housing supporting at least one rotor equipped with rotating knives and at least one set of rear wheels. Each side unit is pivotable between a folded work position and a raised transport position, and each rear wheel set is tilt-adjustable by means of an associated hydraulic jack to raise or lower the unit. corresponding cut for cutting plants. Each rear wheel set, whether it be the side wheels for the trains associated with the lateral units, or the central wheels for the trains associated with the central unit, comprises a cylinder powered by hydraulic oil under pressure, which cylinder is almost always a simple effect. When the hydraulic cylinders are actuated, the rear wheel sets are rotated by raising or lowering the associated cutting unit. When cutting plants, the hydraulic pressure of the cylinders of the rear wheel sets is released, so that each of the cutting units rests, at the rear of the latter, on axes positioned at the desired cutting height. . When you want to change the cutting height or move the machine on the road, the hydraulic cylinders are fed again, so that the rear wheels are rotated by raising the casings of the cutting units. Adjusting the cutting height is then done manually by intervening directly on the wheel sets, for example by removing a locking pin to move it to another position corresponding to the desired cutting height.

Lors du transport de la machine de coupe, tous les vérins hydrauliques des trains de roues arrière sont alimentés en huile sous pression, de façon à réaliser un pivotement maximal des trains de roues arrière en vue d'obtenir une plus grande distance par rapport à la surface du sol. Cependant, en position de transport, les deux unités latérales sont relevées jusqu'à une position verticale ou sensiblement verticale, afin de limiter l'encombrement latéral de la machine. Or, dans cette position relevée, les roues des trains de roues arrière associés aux unités latérales ont leur axe qui est sensiblement vertical, de sorte que l'alimentation des vérins associés a pour effet d'induire un encombrement latéral maximal. Cet inconvénient a pour effet de limiter considérablement les largeurs possibles des machines en position de travail, et par suite la largeur utile de coupe que l'on peut obtenir. During the transport of the cutting machine, all the hydraulic cylinders of the rear wheel trains are supplied with pressurized oil, so as to achieve a maximum pivoting of the rear wheel trains in order to obtain a greater distance from the wheel. ground surface. However, in the transport position, the two side units are raised to a vertical or substantially vertical position, to limit the lateral size of the machine. However, in this raised position, the wheels of the rear wheel trains associated with the side units have their axis which is substantially vertical, so that the supply of the associated cylinders has the effect of inducing maximum lateral space. This disadvantage has the effect of considerably limiting the possible widths of the machines in working position, and therefore the useful cutting width that can be obtained.

On a tenté de remédier à cet inconvénient en pré-voyant d'intervenir manuellement sur l'alimentation des vérins hydrauliques des trains de roues arrière des unités latérales avant de procéder au relevage de celles-ci. Dans ce cas, le conducteur doit descendre de son tracteur, puis se glisser jusqu'aux vannes d'alimentation des vérins hydrauliques concernés afin de couper cette alimentation, après quoi il revient sur son tracteur et commande l'actionnement des vérins hydrauliques des trains de roues de l'unité centrale afin de relever les roues centrales pour soulever l'unité centrale, et par suite l'ensemble de la machine, et il commande ensuite le relevage des unités latérales de coupe. Ces opérations représentent une contrainte non né- gligeable. De plus, du fait de la coupure d'alimentation des vérins hydrauliques des trains de roues arrière des unités latérales, les roues associées peuvent prendre n'importe quelle position lorsque les unités latérales sont relevées, en particulier une position défavorable au regard de l'encombrement latéral. On s'est ainsi aperçu que le conducteur est souvent obligé de redescendre à nouveau de son tracteur afin de repousser manuellement les roues des unités latérales en direction du plan vertical médian de la machine pour limiter l'encombrement latéral de la machine, ce qui constitue une contrainte supplémentaire à la fois pour le conducteur, et au regard des règles de circulation, qui en général limitent l'empattement en largeur d'un véhicule à une dimension donnée, par exemple 2,55 mètres. OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet de perfectionner les ma- chines de coupe de végétaux existantes afin de libérer le conducteur des contraintes précitées, sans pour au-tant nuire à la fiabilité des manoeuvres. DEFINITION GENERALE DE L'INVENTION Ce problème technique est résolu conformément à l'invention grâce une machine de coupe de végétaux du type précité, dans laquelle l'alimentation des vérins hydrauliques du ou des trains de roues arrière des uni-tés latérales peut être désolidarisée de celle des vérins hydrauliques du ou des trains arrière de l'unité centrale, cette désolidarisation intervenant automatiquement au relevage de la ou des unités latérales con-cernées, et cessant automatiquement au rabaissement de la ou des unités latérales concernées. Ainsi, le conducteur est libéré de toute con- trainte de surveillance, et il lui suffit d'actionner le relevage d'une ou des unités latérales pour que les vérins hydrauliques des trains de roues arrière de ces unités latérales ne soient plus alimentés en huile hydraulique sous pression. An attempt has been made to remedy this drawback by pre-warning to intervene manually on the supply of the hydraulic cylinders of the rear wheels of the lateral units before lifting the latter. In this case, the driver must descend from his tractor, then slip to the supply valves of the hydraulic cylinders concerned to cut off the power supply, after which he returns to his tractor and controls the actuation of the hydraulic cylinders of the trains of wheels of the central unit to raise the central wheels to lift the central unit, and consequently the entire machine, and it then controls the lifting of the lateral cutting units. These operations represent a non-negligible constraint. In addition, because of the power failure of the hydraulic cylinders of the rear wheels of the lateral units, the associated wheels can take any position when the lateral units are raised, in particular an unfavorable position with respect to the lateral bulk. It has thus been found that the driver is often obliged to go down again from his tractor in order to manually push the wheels of the lateral units towards the vertical median plane of the machine to limit the lateral dimensions of the machine, which constitutes an additional constraint for both the driver and traffic rules, which generally limit the wheelbase width of a vehicle to a given dimension, for example 2.55 meters. OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is to improve the cutting machines of existing plants in order to release the driver from the abovementioned constraints, without in any way impairing the reliability of the maneuvers. GENERAL DEFINITION OF THE INVENTION This technical problem is solved in accordance with the invention by a plant cutting machine of the aforementioned type, in which the supply of the hydraulic cylinders of the rear wheels or trains of the side uni-tees can be detached. that of the hydraulic cylinders of the rear train or trains of the central unit, this disconnection automatically occurring at the lifting of the side unit or units concerned, and automatically ceasing the lowering of the lateral unit or units concerned. Thus, the driver is freed from any monitoring stress, and it is sufficient for him to operate the lifting of one or more side units so that the hydraulic cylinders of the rear wheels of these lateral units are no longer supplied with oil. hydraulic pressure.

La désolidarisation de l'alimentation des vérins hydrauliques concernés peut intervenir ou cesser simultanément pour les trains de roues arrière des deux uni-tés latérales, ou en variante intervenir ou cesser sé-parément pour les trains de roues arrière de chacune des deux unités latérales. De préférence, la désolidarisation de l'alimentation des vérins hydrauliques concernés est commandée directement par le pivotement de la ou des unités latérales autour de leur axe respectif, cette commande directe de la désolidarisation de l'alimentation des vérins hydrauliques concernés étant de préférence assurée par des moyens mécaniques. Disconnection of the supply of the hydraulic cylinders concerned can intervene or stop simultaneously for the rear wheel sets of the two uni-side tees, or alternatively intervene or stop separately for the rear wheel trains of each of the two side units. Preferably, the disconnection of the supply of the hydraulic cylinders concerned is controlled directly by the pivoting of the lateral unit or units around their respective axes, this direct control of the disconnection of the supply of the hydraulic cylinders concerned being preferably provided by mechanical means.

Conformément à un mode d'exécution particulière-ment avantageux, les moyens mécaniques de commande comportent une tringlerie articulée dont les extrémités sont articulées sur le carter de l'unité centrale et sur le carter de l'une au moins des unités latérales. According to a particularly advantageous embodiment, the mechanical control means comprise an articulated linkage, the ends of which are articulated on the casing of the central unit and on the casing of at least one of the lateral units.

De préférence alors, la tringlerie articulée se compose d'une bielle allongée articulée sur le carter de l'unité latérale concernée, et d'un levier court articulé sur le carter de l'unité centrale au niveau d'une vanne de distribution fixée sur ce dernier car- ter. En particulier, la tringlerie articulée est agencée pour se déformer dans un plan vertical sensiblement perpendiculaire à la direction d'avancement de la ma-chine, ce qui évite tout risque de coincement malencontreux de ladite tringlerie. Preferably then, the linkage linkage consists of an elongate connecting rod articulated on the housing of the lateral unit concerned, and a short lever articulated on the casing of the central unit at a distribution valve fixed on this last carter. In particular, the hinged linkage is arranged to deform in a vertical plane substantially perpendicular to the direction of advance of the machine, which avoids any risk of unintentional jamming of said linkage.

De préférence, la bielle allongée ou le levier court présente une lumière oblongue au niveau de leur articulation commune, afin de d'éviter de solliciter la vanne de distribution lors de petits mouvements de pivotement de la ou des unités latérales lors du travail de coupe. Il est par ailleurs intéressant de prévoir que le ou les trains de roues arrière de chaque unité latérale sont en outre équipés d'un moyen de rappel qui tend à relever lesdits trains de :roues arrière afin de garantir un encombrement latéral minimal de la machine lors-que ces unités latérales sont en position relevée de transport. Grâce à un tel moyen de rappel, le conduc- teur est libéré de toute contrainte, et n'a en aucun cas à descendre de son tracteur pour repousser manuellement les roues des trains de roues arrière des unités latérales, ni à surveiller en cours de transport si ces roues ne viennent pas prendre une position défavorable au regard de l'encombrement latéral de la machine. Avantageusement alors, le moyen de rappel précité, qui est associé à chaque train de roues arrière des unités latérales, est constitué par un ressort à boudins intercalé entre un châssis du train qui est rigi- dement solidaire de l'unité latérale associée, et un balancier porteur de roue(s) articulé sur ledit châssis. L'invention apparaîtra plus clairement à la lu- mière de la description qui va suivre et des dessins annexés, qui illustrent un mode de réalisation préféré. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux figures où : - la figure 1 est une vue arrière en perspective d'une machine de coupe de végétaux conforme à l'inven- tion, dans une position qui correspond au travail de coupe ; - la figure 2 est une vue de côté de la machine de la figure 1, cette vue étant allégée pour plus de clarté en supprimant le module central de roulement de l'unité centrale de coupe ; - la figure 3 est une vue en perpective de cette même machine, sans le module central de roulement, les unités latérales de coupe étant toujours en position rabattue ; - la figure 4 est une vue en perspective illustrant la même machine avec l'une des unités latérales, ici l'unité latérale gauche, qui est en position complètement relevée ; -la figure 5 est une vue analogue à celle de la figure 4, mais sans le module central de roulement, permettant de mieux distinguer les moyens de désolida- risation de l'alimentation de certains des vérins hydrauliques, lesquels moyens constituent l'une des caractéristiques de l'invention ; -la figure 6 est une vue partielle en perspective, à échelle très agrandie, permettant de mieux dis- tinguer les moyens de désolidaristaion précités, dans une position qui correspond au travail de coupe ; - la figure 7 est une vue partielle analogue per-mettant de distinguer la nouvelle position du dispositif de désolidaristation précité, par suite du rele- vage de l'unité latérale gauche ; et - la figure 8 est une vue en élévation illustrant l'un des trains de roues arrière équipant les unités latérales de coupe, cette vue permettant également de mieux distinguer le moyen de rappel associé qui inter- vient lorsque les unités latérales sont en position relevée de transport. DESCRIPTION DETAILLEE DU MODE DE REALISATION PREFERE On va tout d'abord décrire la structure générale de la machine de coupe de végétaux illustrée sur les premières figures, avant d'en venir au dispositif de désolidarisation d'alimentation hydraulique qui constitue le coeur de l'invention. Preferably, the elongate rod or the short lever has an oblong slot at their joint joint, in order to avoid soliciting the dispensing valve during small pivoting movements of the lateral unit or units during the cutting work. It is also advantageous to provide that the rear wheel train or trains of each side unit are further equipped with a biasing means which tends to raise said trains of: rear wheels in order to guarantee minimal lateral dimensions of the machine when these side units are in the raised transport position. Thanks to such a return means, the driver is free from any constraint, and in no case has to descend from his tractor to manually push the wheels of the rear wheels of the lateral units, or to monitor during the transport if these wheels do not come to take an unfavorable position in view of the lateral size of the machine. Advantageously then, the abovementioned return means, which is associated with each rear wheel set of the lateral units, is constituted by a coil spring interposed between a frame of the train which is rigidly integral with the associated lateral unit, and a pendulum wheel carrier (s) articulated on said frame. The invention will become more clearly apparent from the following description and the accompanying drawings, which illustrate a preferred embodiment. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Reference will be made to the figures in which: - Figure 1 is a perspective rear view of a plant cutting machine according to the invention, in a position corresponding to the cutting work; FIG. 2 is a side view of the machine of FIG. 1, this view being lightened for greater clarity by eliminating the central rolling unit of the central cutting unit; - Figure 3 is a perspective view of the same machine, without the central module bearing, the side cutting units always being folded down position; - Figure 4 is a perspective view illustrating the same machine with one of the side units, here the left side unit, which is in the fully raised position; FIG. 5 is a view similar to that of FIG. 4, but without the central rolling module, making it possible to better distinguish the means for separating the feed from certain hydraulic cylinders, which means constitute one of the features of the invention; FIG. 6 is a partial perspective view, on a very enlarged scale, making it possible to better distinguish the aforementioned separation means in a position corresponding to the cutting work; FIG. 7 is an analogous partial view showing the new position of the above-mentioned disconnecting device as a result of the lifting of the left lateral unit; and FIG. 8 is an elevational view illustrating one of the rear wheel sets equipping the lateral cutting units, this view also making it possible to better distinguish the associated return means which comes into play when the lateral units are in the raised position. transport. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Firstly, the general structure of the plant-cutting machine illustrated in the first figures will be described before coming to the hydraulic power separation device which constitutes the heart of the plant. invention.

Sur les figures, on distingue ainsi une machine de coupe de végétaux, en l'espèce un broyeurdébroussailleur, portant la référence générale 1. Cette machine comporte à son extrémité avant, par référence à la direction d'avancement qui est notée A, un étrier 2 qui se termine par une fusée 3, laquelle fusée est reliée à une armature en forme d'arceau 4 qui est destinée à être attelée à l'attelage trois points d'un tracteur non représenté ici. In the figures, there is thus a plant cutting machine, in this case a crusher duster, bearing the general reference 1. This machine has at its front end, with reference to the direction of advance which is noted A, a stirrup 2 which ends with a rocket 3, which rocket is connected to a hoop-shaped armature 4 which is intended to be coupled to the three-point hitch of a tractor not shown here.

A cet effet, l'armature en arceau 4 porte deux points d'accrochage bas 5 prévus pour être reliés à articulation aux extrémités des bras associés du tracteur, et un point d'accrochage haut 6 prévu pour être relié à articulation à l'extrémité d'une barre de trac- tion du tracteur. Un arbre de transmission 7, de longueur variable, s'étend entre un cardan d'entrée 8 de la machine et un cardan de sortie du tracteur. L'arbre de transmission 7 permet ainsi d'entraîner en rotation les rotors de coupe qui sont essentiellement repérés sur les figures par la présence de leur boîtier d'axe 16, 17, 18. On distingue l'un de tels rotors, noté 29, sur la vue de la figure 2. La machine de coupe 1 comporte en effet trois uni-tés de coupe, notées 10, 11, 12, avec une unité cen- trale 10 et deux unités latérales 11, 12 articulées à cette unité centrale selon des axes 21, 22 qui s'étendent le long de deux bords opposés de l'unité centrale 10, sensiblement parallèlement à la direction, A de la machine. Chaque unité de coupe 10, 11, 12 comporte un carter rigide 13, 14, 15 respectivement, supportant au moins un rotor 29 équipé de couteaux, de préférence de couteaux tournants, et au moins un train de roues arrière, respectivement 30, 31, 32. Le cardan d'entrée 8 de la machine permet ainsi d'entraîner en rotation le rotor de coupe ici unique de l'unité centrale 10, dont on distingue le boîtier d'axe 16, et, par l'intermédiaire d'arbres de transmission 19, 20, les rotors de coupe, ici uniques, équipant chacune des unités latérales de coupe 11, 12, repérés par leur boîtier d'axe 17, 18. Lorsque les unités latérales 11, 12 sont en position rabattue de travail, comme cela est illustré sur la figure 1, les axes des rotors de coupe associés aux boîtiers d'axe 16, 17, 18 sont essentiellement verticaux, aux débattements près du relief du terrain. On a également illustré ici, en avant des extrémités latérales des unités latérales 11, 12, des organes de roulement supplémentaires, avec une potence 25, 27 portant une roue pivotante 26, 28 pour chacune des uni-tés latérales 11, 12. Dans la position de travail, l'arrière de la ma-chine de coupe 1 repose sur les roues R des différents trains de roues arrière 30, 31, 32, respectivement associés à l'unité centrale 10, et aux unités latérales 11, 12. Ainsi que cela a été dit plus haut, lorsque la ma-chine de coupe est en cours de travail, les vérins hy- drauliques, qui seront décrits ci-après, associés aux trains de roues arrière ne sont pas alimentés en fluide hydraulique sous pression, de sorte que la machine repose sur des axes qui sont dans une position correspondant à la hauteur de coupe souhaitée. For this purpose, the hoop armature 4 carries two low attachment points 5 intended to be hingedly connected to the ends of the associated arms of the tractor, and a high attachment point 6 intended to be connected to the hinge at the end. Tractor pull bar. A transmission shaft 7, of variable length, extends between an input gimbal 8 of the machine and an output gimbal of the tractor. The transmission shaft 7 thus makes it possible to drive in rotation the cutting rotors which are essentially marked in the figures by the presence of their axis housing 16, 17, 18. One distinguishes one of such rotors, noted 29 FIG. 2 shows the cutting machine 1 comprising three cutting units, denoted 10, 11, 12, with a central unit 10 and two lateral units 11, 12 articulated to this central unit. along axes 21, 22 which extend along two opposite edges of the central unit 10, substantially parallel to the direction, A of the machine. Each cutting unit 10, 11, 12 comprises a rigid casing 13, 14, 15 respectively, supporting at least one rotor 29 equipped with knives, preferably rotary knives, and at least one set of rear wheels, respectively 30, 31, 32. The input universal joint 8 of the machine thus makes it possible to drive in rotation the cutting rotor here unique from the central unit 10, whose axle housing 16 is distinguished and, via the shafts transmission 19, 20, the cutting rotors, here unique, fitted to each of the lateral cutting units 11, 12, identified by their axis housing 17, 18. When the lateral units 11, 12 are in the folded working position, as shown in FIG. 1, the axes of the cutting rotors associated with the shaft housings 16, 17, 18 are essentially vertical, at the deflections close to the relief of the ground. There is also illustrated here, in front of the lateral ends of the lateral units 11, 12, additional rolling members, with a bracket 25, 27 carrying a pivoting wheel 26, 28 for each of the lateral units 11, 12. working position, the rear of the cutting machine 1 rests on the wheels R of the various sets of rear wheels 30, 31, 32, respectively associated with the central unit 10, and the side units 11, 12. Thus As mentioned above, when the cutting machine is in the process of working, the hydraulic cylinders, which will be described below, associated with the rear wheel sets are not supplied with hydraulic fluid under pressure, so that the machine rests on axes that are in a position corresponding to the desired cutting height.

Lorsque l'on souhaite relever une unité latérale, ou les deux unités latérales simultanément, on actionne alors un ou des vérins de relevage 23 ou 24, dont le corps est articulé ici sur l'unité centrale 10, et la tige est articulée sur un appendice porté par l'unité latérale concernée 11 ou 12. Les figures 4 et 5 illustrent ainsi une position avec une unité latérale gauche 11 qui est relevée, l'unité latérale droite 12 étant quant à elle abaissée. 1l convient toutefois de noter que, dans de nombreux cas, la machine de coupe est pré-vue pour organiser un mouvement de pivotement simultané des deux unités latérales 11, 12, de façon symétrique par rapport à un plan vertical médian de la machine, de sorte que les vues précitées deviennent alors théoriques. Les vérins hydrauliques qui alimentent chacun des trains de roues arrière 30, 31, 32 sont difficilement visibles sur les vues générales, et on pourra se repor- ter à la vue particulière de la figure 8 qui illustre à plus grande échelle un train de roues arrière d'une unité latérale. Le train de roues arrière 31 ou 32 illustré sur la figure 8 comporte ainsi un châssis principal 111, dont la base 116 est adaptée pour être fixée rigidement, par exemple par des boulonnages 117, sur le carter de l'unité latérale associée. Le châssis 111 est équipé d'un balancier 112, articulé autour d'un axe transversal 113, et dont l'extrémité porte ici une paire de roues R d'axe 130. De façon tout à fait classique, le balancier 112 présente une pluralité de perçages 125 permettant de recevoir un axe ou goupille amovible 126 pour une liaison fixant la hauteur de coupe désirée par le choix du trou concerné. On distingue également un profilé en cornière 122 qui présente une glissière longitudinale 123 et un trou terminal 124 (dédié au transport sur route, avec accrochage direct permettant de relâcher la pression hydraulique du vérin lors du transport). Le vérin hydraulique de manoeuvre, noté 120, est intercalé entre le châssis 111 et le balancier 112, afin de commander le pivotement dudit balancier, autour de l'axe 113, ce qui permet de relever ou d'abaisser la paire de roues R. Au cours de ce mouvement, un bloc à axe transversal (non visible ici) se déplace dans la glissière 123 de la cornière 122, ledit bloc étant relié à la tige du vérin 120, lequel vérin est alimenté par une conduite hydraulique 121. On dis- tingue également une partie supérieure 118 du châssis 111 pour laquelle il est prévu des moyens élastiques de liaison 200, sous forme de lames ressort 201, pour la liaison d'attache de la cornière 122 au châssis 111. Ces moyens élastiques 200 constituent alors une suspen- Sion mécanique venant remplacer le montage direct en suspension qui a été illustré sur les figures pour les autres trains de roues arrière. Il importe également de noter sur la figure 8 la présence d'un moyen de rappel qui tend à relever le train de roues arrière lorsque le vérin hydraulique 120 n'est plus alimenté. En l'espèce, ce moyen de rappel est constitué par un ressort à boudins 110, qui est intercalé entre le châssis du train 111, au niveau d'un anneau 114, et le balancier 112 porteur de roue(s), au niveau d'une équerre 115. La fonction de ce ressort 110 sera mieux comprise ultérieurement lorsqu'on en viendra à la position relevée des unités latérales. On va maintenant s'intéresser à la description dé-taillée du dispositif de désolidarisation de l'alimen-tation de certains vérins hydrauliques 120 qui sont associés aux trains de roues arrière des unités latérales 11, 12, cette désolidarisation étant prévue, conformé-ment à une caractéristique essentielle de l'invention, :12 pour intervenir automatiquement au relevage de la ou des unités latérales 11, 12, et pour cesser automatiquement au rabaissement de ladite ou desdites unités latérales concernées. When it is desired to raise a lateral unit, or both side units simultaneously, one actuates then or lifting cylinders 23 or 24, whose body is hinged here on the central unit 10, and the rod is articulated on a appendix carried by the lateral unit concerned 11 or 12. Figures 4 and 5 thus illustrate a position with a left side unit 11 which is raised, the right side unit 12 is in turn lowered. It should be noted, however, that in many cases the cutting machine is pre-viewed to arrange a simultaneous pivoting movement of the two side units 11, 12 symmetrically with respect to a median vertical plane of the machine, so that the above-mentioned views then become theoretical. The hydraulic cylinders which feed each of the rear wheel trains 30, 31, 32 are hardly visible in the general views, and it will be possible to refer to the particular view of FIG. 8 which illustrates on a larger scale a rear wheel set. of a lateral unit. The rear wheel train 31 or 32 illustrated in Figure 8 thus comprises a main frame 111, the base 116 is adapted to be fixed rigidly, for example by bolting 117 on the housing of the associated side unit. The chassis 111 is equipped with a rocker arm 112, hinged about a transverse axis 113, and whose end here carries a pair of wheels R of axis 130. In a quite conventional manner, the rocker 112 has a plurality piercing 125 for receiving a pin or removable pin 126 for a binding fixing the desired cutting height by the choice of the hole concerned. There is also an angle profile 122 which has a longitudinal slide 123 and a terminal hole 124 (dedicated to road transport, with direct hooking to release the hydraulic pressure of the cylinder during transport). The hydraulic operating cylinder, noted 120, is interposed between the frame 111 and the rocker 112, to control the pivoting of said balance, about the axis 113, which allows to raise or lower the pair of wheels R. During this movement, a block with transverse axis (not visible here) moves in the slide 123 of the angle 122, said block being connected to the rod of the jack 120, which cylinder is fed by a hydraulic pipe 121. We say - Also tapping an upper portion 118 of the frame 111 for which there is provided elastic connecting means 200, in the form of leaf spring 201, for the attachment connection of the bracket 122 to the frame 111. These elastic means 200 then constitute a mechanical suspension replacing the direct suspension installation which has been illustrated in the figures for the other rear wheel sets. It is also important to note in Figure 8 the presence of a biasing means that tends to raise the rear wheel train when the hydraulic cylinder 120 is no longer supplied. In this case, this return means is constituted by a coil spring 110, which is interposed between the frame of the train 111, at a ring 114, and the balance wheel 112 bearing wheel (s), at the level of A square 115. The function of this spring 110 will be better understood later when it comes to the raised position of the side units. We will now be interested in the detailed description of the device for separating the supply of certain hydraulic cylinders 120 which are associated with the rear wheel sets of the lateral units 11, 12, this separation being provided, in accordance with FIG. to an essential characteristic of the invention, 12 for automatically intervening at the lifting of the lateral unit or units 11, 12, and for automatically stopping the lowering of said one or more lateral units concerned.

La désolidarisation de l'alimentation des vérins hydrauliques 120 concernés peut intervenir ou cesser simultanément pour les trains de roues arrière 31, 32 des deux unités latérales 11, 12, ou en variante inter-venir ou cesser séparément pour les trains de roues ar- rière de chacune des deux unités latérales 11, 12. Dans le premier cas, il conviendra de prévoir un dispositif de désolidarisation pour chacune des unités latérales 11, 12, alors que dans le second cas on pourra prévoir un tel dispositif associé à une seule des deux unités latérales, ce qui permet d'aboutir à une structure plus simple. Pour résoudre le problème posé, on pourrait pré-voir un dispositif de désolidarisation commandé directement du tracteur par le conducteur, mais ceci aurait pour effet d'aboutir à un agencement complexe du fait de l'ajout d'une telle commande. On a donc prévu, dans le cadre de l'invention, que cette désolidarisation de l'alimentation des vérins hydrauliques 120 concernés soit commandée directement par le pivotement de la ou des unités latérales 11, 12 autour de leur axe respec- tif 21, 22. En l'espèce, on a prévu une structure qui est à la fois simple et fiable, avec une commande directe de la désolidarisation de l'alimentation des vérins hydrauli- ques 120 concernés qui est assurée par des moyens méca- niques notés 100. Ces moyens mécaniques sont mieux visibles sur la vue partielle à plus grande échelle de la figure 6. The disengagement of the supply of the hydraulic cylinders 120 concerned may occur or stop simultaneously for the rear wheel trains 31, 32 of the two lateral units 11, 12, or alternatively inter-come or stop separately for the rear wheel trains each of the two lateral units 11, 12. In the first case, it will be necessary to provide a separating device for each of the lateral units 11, 12, whereas in the second case it will be possible to provide such a device associated with only one of the two side units, which leads to a simpler structure. To solve the problem, one could pre-see a decoupling device controlled directly from the tractor by the driver, but this would have the effect of resulting in a complex arrangement due to the addition of such a command. It has therefore been provided, in the context of the invention, that this disconnection of the supply of the hydraulic cylinders 120 concerned is controlled directly by the pivoting of the lateral unit or units 11, 12 about their respective axis 21, 22 In the present case, a structure has been provided which is both simple and reliable, with a direct control of the disconnection of the supply of the hydraulic cylinders 120 concerned which is provided by mechanical means denoted 100. These mechanical means are better visible in the partial view on a larger scale of FIG. 6.

Les moyens mécaniques de commande 100 comportent ainsi une tringlerie articulée 101, 102, dont les extrémités sont articulées sur le carter 13 de l'unité centrale 10, et sur le carter 14 ou 15 de l'une au moins des unités latérales 11, 12, en l'espèce, la seule unité latérale gauche 11. La tringlerie articulée se compose ainsi d'une bielle allongée 101 qui est articulée sur le carter 14 de l'unité latérale concernée ici 11, et d'un levier court 102 qui est articulé sur le carter 13 de l'unité centrale 10 au niveau d'une vanne de distribution notée 108 qui est fixée sur ce dernier carter 13. La bielle allongée 101 et le levier court 102 sont articulés entre eux au niveau d'une articulation commune 103. L'au- tre extrémité de la bielle allongée 101 est articulée en 105 sur une équerre 106 qui est rigidement solidaire du carter 14 de l'unité latérale 11. Dans la position rabattue des unités latérales, la vanne de distribution 108, qui est par exemple une vanne à boisseau, assure l'alimentation hydraulique des vérins 120 de tous les trains de roues arrière 30, 31, 32, ceci au moyen de canalisations qui n'ont pas été représentées ici pour ne pas surcharger les figures. Lorsque le conducteur commande le relevage d'une unité latérale 11 ou 12, ou des deux unités latérales 11, 12, le mouvement de pivotement de l'unité latérale concernée, ici 11, autour de son axe 21 induit automatique-ment un mouvement de la tringlerie 101, 102, et par suite un pivotement du levier court 102 qui amène la vanne de distribution à boisseau 108 à changer de position pour arriver, lorsque la position finale est atteinte, à une coupure de l'alimentation hydraulique des vérins 120 des trains de roues arrière associés à cette unité latérale. On arrive alors à la position illustrée sur la figure 7, dans laquelle le levier court 102 est basculé dans sa position de coupure d'alimentation, ce qui a pour effet de désolidariser les vérins hydrauliques correspondants, et ce de façon totalement automatique, sans que le conducteur n'ait à actionner une commande particulière ni à surveiller l'opération. 1l eût été alors dommage d'obliger le conducteur à surveiller la machine ou à descendre de son tracteur pour corriger la position d'un ou des trains de roues arrière de l'une ou l'autre des unités latérales relevées. C'est ainsi que, conformément à une autre carac- téristique de l'invention, le moyen de rappel 110, ici constitué par un ressort à boudins, remplit pleinement sa fonction, en assurant automatiquement un rappel des roues du train de roues arrière vers une position correspondant à l'encombrement minimal de la machine de coupe dans le cas où ses unités latérales sont en posi- tion relevée de transport. Ainsi, la combinaison de la tringlerie de désolidarisation de l'alimentation hydraulique, et du rappel élastique du train de roues arrière concerné, permet d'affranchir le conducteur de toute contrainte de surveillance, ce qui procure un avantage pratique considérable. Si l'on revient maintenant à la figure 6 qui correspond à une position de travail, on constate que la bielle allongée 101 présente une lumière oblongue 104 au niveau de l'articulation commune 103 avec le levier court 102. Cette lumière oblongue 104, qui aurait pu aussi bien être prévue sur le levier court 102, permet d'éviter de soliciter la vanne de distribution 108 lors de petits mouvements de pivotement de la ou des unités latérales 11, 12 concernées, lors du travail de coupe de la machine. The mechanical control means 100 thus comprise an articulated linkage 101, 102 whose ends are articulated on the casing 13 of the central unit 10, and on the casing 14 or 15 of at least one of the lateral units 11, 12 , in this case, the only left side unit 11. The linkage linkage thus consists of an elongate rod 101 which is articulated on the casing 14 of the lateral unit concerned here 11, and a short lever 102 which is articulated on the casing 13 of the central unit 10 at a dispensing valve denoted 108 which is fixed on the latter housing 13. The elongate rod 101 and the short lever 102 are hinged together at a joint joint 103. The other end of the elongate rod 101 is articulated at 105 on a bracket 106 which is rigidly secured to the casing 14 of the lateral unit 11. In the folded position of the lateral units, the dispensing valve 108, which is for example a va 1 to a plug, provides the hydraulic supply of the cylinders 120 of all rear wheel trains 30, 31, 32, this by means of pipes that have not been shown here so as not to overload the figures. When the driver controls the lifting of a lateral unit 11 or 12, or both side units 11, 12, the pivoting movement of the side unit concerned, here 11, about its axis 21 automatically induces a movement of the linkage 101, 102, and consequently a pivoting of the short lever 102 which causes the ball valve 108 to change position to arrive, when the final position is reached, a cut in the hydraulic supply of the cylinders 120 of the rear wheel sets associated with this side unit. We then arrive at the position shown in FIG. 7, in which the short lever 102 is tilted into its power-off position, which has the effect of disconnecting the corresponding hydraulic cylinders, and this in a completely automatic manner, without the driver does not have to operate a particular command or monitor the operation. It would have been a shame to force the driver to monitor the machine or to get off the tractor to correct the position of one or more rear wheel sets of either of the raised side units. Thus, according to another feature of the invention, the return means 110, here constituted by a coil spring, fully fulfills its function, automatically ensuring a return of the wheels of the rear wheel train to a position corresponding to the minimum size of the cutting machine in the case where its lateral units are in the transported position. Thus, the combination of the linkage linkage of the hydraulic supply, and the elastic return of the relevant rear wheel train, allows to free the driver from any monitoring constraints, which provides a considerable practical advantage. Turning now to FIG. 6, which corresponds to a working position, it can be seen that the elongate rod 101 has an oblong slot 104 at the common hinge 103 with the short lever 102. This oblong slot 104, which could also be provided on the short lever 102, avoids solicitation of the dispensing valve 108 during small pivoting movements of the or side units 11, 12 involved, during the cutting work of the machine.

On est ainsi parvenu à perfectionner la machine de coupe traditionnelle à unités latérales de coupe relevables, et à affranchir le conducteur de toute commande et de toute surveillance lors du relevage des unités de coupe. This has helped to improve the traditional cutting machine with lifting side units, and to free the driver from all control and monitoring when lifting the cutting units.

On notera en particulier que le ressort de rappel 110 servant au rappel du train de roues arrière de l'unité latérale concernée vers une position relevée de celle-ci en vue d'un encombrement latéral minimal, ne gêne en rien le débattement du vérin hydraulique 120 qui est actionné lorsque le circuit hydraulique associé est ouvert. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante reprenant, avec des moyens équivalents, les caractéristiques essentielles énoncées plus haut. It will be noted in particular that the return spring 110 used to return the rear wheel train of the lateral unit concerned to a raised position thereof for minimal lateral space, does not interfere with the travel of the hydraulic cylinder 120 which is actuated when the associated hydraulic circuit is open. The invention is not limited to the embodiment which has just been described, but on the contrary covers any variant using, with equivalent means, the essential characteristics mentioned above.

Claims

1. A plant cutting machine, in particular a grinder-brushcutter, of the type comprising three cutting units (10, 11, 12), with a central unit (10) and two lateral units (11, 12) articulated to this unit central axis (21, 22) extending along two opposite edges of the central unit (10), substantially parallel to the direction (A) of advancement of the machine, each cutting unit (10) 11, 12) having a rigid housing (13, 14, 15) supporting at least one rotor (29) with knives and at least one rear wheel train (30, 31, 32), each side unit (11, 12) ) capable of pivoting between a working flap position and a raised transport position, and each rear wheel train (30, 31, 32) being adjustable in inclination by means of a hydraulic cylinder (120) associated therewith to lift or to lower the corresponding cutting unit for cutting plants, characterized in that the supply of the hydraulic cylinders s of the rear wheel train or trains (31, 32) of the lateral units (11, 12) can be separated from that of the hydraulic cylinders of the rear wheel train or trains (30) of the central unit (10), this disengages - risation occurring automatically to the lifting of the lateral unit or units concerned, and automatically ceasing to lower the side unit or units concerned.

2. A plant cutting machine according to claim 1, characterized in that the disconnection of the supply of the hydraulic cylinders (120) involved intervenes or ceases s = imultaneously for rear wheel trains (31, 32) of the two units lateral (11, 12).

Plant cutting machine according to claim 1, characterized in that the disconnection of the supply of the hydraulic cylinders (120) concerned intervenes or ceases separately for the rear wheel sets (31, 32) of each of the two lateral units. (11,12).

Plant cutting machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the separation of the supply of the hydraulic cylinders (120) concerned is controlled directly by the pivoting of the lateral unit or units (11, 12). ) around their respective axes (21, 22).

5. Plant cutting machine according to claim 4, characterized in that the direct control of the disconnection of the supply of hydraulic cylinders (120) concerned is provided by mechanical means (100).

6. Plant cutting machine according to claim 5, characterized in that the mechanical control means (100) comprise an articulated linkage (101, 102) whose ends are hinged to the casing (13) of the central unit ( 10) and on the housing (14, 15) of at least one of the lateral units (11, 12).

Plant cutting machine according to claim 6, characterized in that the articulated linkage consists of an elongate connecting rod (101) articulated on the housing (14, 15) of the respective lateral unit (11, 12), and a short lever (102) hinged to the housing (13) of the central unit (10) at a distribution valve (108) fixed to the latter housing (13).

8. Plant cutting machine according to claim 7, characterized in that the linkage linkage (101, 102) is arranged to deform in a vertical plane substantially perpendicular to the direction of advance of the machine (A).

9. Plant cutting machine according to claim 7 or claim 8, characterized in that the elongated rod (101) or the short lever (102) has an oblong slot (104) at their common hinge (103). ), to avoid soliciting the dispensing valve (108) during small pivoting movements of the side unit or units (11, 12) during the cutting work.

Plant cutting machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the rear wheel sets (31, 32) of each lateral unit (11, 12) are furthermore equipped with a return means. (110) which raises said rear wheel sets, in order to guarantee a minimal lateral space requirement of the machine when its lateral units (11, 12) are in the raised transport position.

Plant cutting machine according to claim 10, characterized in that the return means associated with each rear wheel set (31, 32) of the lateral units (11,

12) is constituted by a coil spring (110) interposed between a frame of the train (111) which is rigidly secured to the casing (14, 15) of the associated lateral unit (11, 12), and a rocker (112). wheel carrier (s) articulated on said frame.