FR2960123A1

FR2960123A1 - Plant cutting machine i.e. cutter, has axles integrated with CPU, so that axles are turned with respect to CPU around axis oriented parallel to forward direction of machine when machine is towed on circulation path

Info

Publication number: FR2960123A1
Application number: FR1053887A
Authority: FR
Inventors: Claude Besson
Original assignee: Gyrax SAS
Current assignee: Gyrax SAS
Priority date: 2010-05-19
Filing date: 2010-05-19
Publication date: 2011-11-25
Anticipated expiration: 2030-05-19
Also published as: FR2960123B1

Abstract

The machine (21) has a CPU (22) equipped with towing unit (27). Lateral units (23, 24) are articulated on the CPU to be folded up vertically when the machine is towed on a circulation path. Rear-wheel axles (28, 29) are carried by the CPU to support the CPU. Axles (32, 36) are integrated with the CPU, so that the axles are turned with respect to the CPU around axes (A32, A37) oriented parallel to forward direction of the machine when the machine is towed on the circulation path.

Description

L'invention concerne une machine de coupe de végétaux telle qu'un broyeur débroussailleur destinée à être attelée à un tracteur, d'une part pour débroussailler une zone, et d'autre part pour être acheminée sur cette zone en étant tractée sur une voie de circulation. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Une telle machine, qui est connue notamment du document de brevet FR2912868, est représentée en figure 1 en y étant repérée par 1. Elle comporte trois unités de coupe incluant une unité centrale 2 et deux unités latérales 3 et 4 qui sont articulées à cette unité centrale selon des axes AX1 et AX2 sensiblement parallèles à la direction d'avancement DA de la machine lorsqu'elle est tractée par un tracteur non représenté. The invention relates to a plant cutting machine such as a brush cutter intended to be coupled to a tractor, on the one hand for brushing an area, and on the other hand to be conveyed to this area by being towed on a track of circulation. BACKGROUND OF THE INVENTION Such a machine, which is known in particular from the patent document FR2912868, is represented in FIG. 1 by being marked with 1. It comprises three cutting units including a central unit 2 and two lateral units 3 and 4. which are articulated to this central unit along axes AX1 and AX2 substantially parallel to the direction of advance DA of the machine when it is towed by a tractor not shown.

L'unité centrale 2 comporte un carter rigide 6, formant châssis ou platine, qui porte un rotor comprenant des lames tournantes. Ce carter 6 est équipé à sa partie avant de moyens d'attache 7 permettant de l'atteler au tracteur, et à sa partie arrière de trains de roues arrières 8 et 9 par lesquels il est en appui sur le sol. Comme visible dans la figure 2, le train de roues 8 comporte un châssis 11 portant un essieu 12 transversal par rapport à la direction d'avancement DA, cet essieu 12 portant à chacune de ses extrémités une roue, repérées par 13 et 14. Le châssis 11 est articulé sur le carter 6 autour d'un axe transversal AY pour pouvoir occuper différentes inclinaisons par rapport à ce carter 6. L'ensemble comporte des moyens pour ajuster la position du châssis 11 par rapport au carter 6, parmi une gamme de positions possibles, afin d'ajuster la hauteur de l'unité centrale. Des vérins hydrauliques peuvent être prévus pour modifier de façon commandée la hauteur, moyennant blocage par intervention manuelle de l'utilisateur. Chaque train de roue peut encore intégrer une suspension ou analogue, pour limiter les efforts auxquels l'ensemble est soumis en fonctionnement. Le train de roues 9 a la même structure que le train de roue 8 : il comporte lui aussi un châssis 16 articulé sur le carter 6 et portant un essieu transversal 17 portant lui-même deux roues 18 et 19, l'ensemble étant équipé de moyens d'ajustement permettant de régler la hauteur des roues par rapport au carter. De manière analogue, chaque unité latérale 3 et 4 comporte également un carter portant à sa partie arrière un train de roues non représenté pour ajuster la hauteur du carter par rapport au sol. En pratique, lorsqu'une coupe doit être effectuée, la machine est d'abord configurée dans sa configuration de travail qui correspond à celle de la figure 1. Les unités latérales 3 et 4 sont alors déployées pour prolonger latéralement l'unité centrale 2, comme dans la figure 1, et l'opérateur adapte la hauteur des unités de coupe par rapport au sol pour obtenir une hauteur de coupe souhaitée, en ajustant la hauteur de chaque train de roues. Les rotors peuvent alors être activés et la machine tirée par un tracteur pour procéder au débroussaillage sur une largeur relativement importante. Le transport d'une telle machine sur voie de circulation routière est assuré avec le tracteur en ayant préalablement configuré la machine en configuration de transport. Cette configuration est obtenue en repliant verticalement les unités latérales 3 et 4 autour des articulations AX1 et AX2, comme illustré sur la figure 3, afin de limiter la largeur de l'ensemble à une valeur acceptable vis-à-vis des règles de circulation routière. Complémentairement, les trains arrières 8 et 9 sont commandés pour placer l'unité centrale 2 à une hauteur maximale par rapport au sol, de façon à préserver le carter 6 et le rotor durant tout le transport sur route. The central unit 2 comprises a rigid housing 6, forming a frame or plate, which carries a rotor comprising rotating blades. This casing 6 is equipped in its front part with fastening means 7 for coupling it to the tractor, and its rear part of rear wheel trains 8 and 9 by which it bears on the ground. As can be seen in FIG. 2, the wheel train 8 comprises a chassis 11 carrying an axle 12 transverse to the direction of advance DA, this axle 12 carrying at each of its ends a wheel, marked by 13 and 14. frame 11 is articulated on the housing 6 around a transverse axis AY to be able to occupy different inclinations with respect to this housing 6. The assembly comprises means for adjusting the position of the frame 11 relative to the housing 6, among a range of possible positions, in order to adjust the height of the central unit. Hydraulic cylinders may be provided to change the height in a controlled manner, by blocking by manual intervention of the user. Each wheel train may further integrate a suspension or the like, to limit the forces to which the assembly is subjected in operation. The wheel train 9 has the same structure as the wheel train 8: it also comprises a frame 16 articulated on the casing 6 and carrying a transverse axle 17 carrying itself two wheels 18 and 19, the assembly being equipped with adjustment means for adjusting the height of the wheels relative to the housing. Similarly, each lateral unit 3 and 4 also comprises a housing carrying at its rear part a not shown wheel set to adjust the height of the housing relative to the ground. In practice, when a cut is to be made, the machine is first configured in its working configuration which corresponds to that of FIG. 1. The lateral units 3 and 4 are then deployed to laterally extend the central unit 2, as in FIG. 1, and the operator adapts the height of the cutting units with respect to the ground to obtain a desired cutting height, by adjusting the height of each set of wheels. The rotors can then be activated and the machine pulled by a tractor to carry out brushing over a relatively large width. The transport of such a machine in roadway is provided with the tractor having previously configured the machine in transport configuration. This configuration is obtained by folding the lateral units 3 and 4 vertically around the articulations AX1 and AX2, as illustrated in FIG. 3, in order to limit the width of the assembly to an acceptable value with respect to the traffic rules. . Complementarily, the rear trains 8 and 9 are controlled to place the central unit 2 at a maximum height from the ground, so as to preserve the housing 6 and the rotor during all transport on the road.

Dans la configuration de transport qui correspond à celle de la figure 3, le centre de gravité de la machine est placé très haut par rapport à sa largeur, de sorte qu'elle est susceptible de verser latéralement compte tenu notamment des irrégularités de la route. Par exemple, si la roue 14 passe sur une bosse plus haute que le reste de la route, cela fait pencher l'ensemble de la machine vers la droite, au risque de la faire basculer complètement. En effet, la masse d'une telle machine est de l'ordre de plusieurs tonnes, et sa hauteur lorsque repliée comme dans la figure 3 est proche de quatre mètres. Lorsque la machine est repliée, son centre de gravité est situé à environ deux mètres au dessus du sol, alors que ses roues extérieures 13 et 19 sont espacées transversalement l'une de l'autre de deux mètres environ. Le conducteur du tracteur tirant cette machine est ainsi contraint à réduire la vitesse à une valeur très faible pour éviter un basculement latéral de la machine qu'il tracte, en particulier lorsque la route présente des irrégularités. OBJET DE L'INVENTION Le but de l'invention est de proposer une solution pour remédier à cet inconvénient. RESUME DE L'INVENTION A cet effet, l'invention a pour objet une machine de coupe notamment de type débroussailleuse, comprenant une unité centrale équipée d'organes d'attelage à un tracteur, ainsi que deux unités latérales articulées sur cette unité centrale pour être repliées verticalement lorsque la machine est tractée sur une voie de circulation, ainsi que deux trains de roues arrières portés par l'unité centrale pour supporter l'unité centrale et les deux unités latérales rabattues verticalement lorsque la machine est tractée sur voie de circulation, chaque train de roues comprenant un essieu orienté transversalement par rapport à la direction d'avancement de la machine, chaque essieu portant une roue à chacune de ses extrémités, caractérisé en ce que chaque essieu est solidarisé à l'unité centrale en étant apte à tourner par rapport à cette unité centrale autour d'un axe orienté parallèlement à la direction d'avancement de la machine lorsque cette machine est tractée sur une voie de circulation. Avec cette solution, chaque paire de roues d'un train arrière possède une mobilité supplémentaire lui permettant d'absorber les irrégularités du sol de manière à limiter l'inclinaison de la machine en phase de transport sur voie de circulation. L'invention concerne également une machine telle que définie ci-dessus, dans laquelle chaque essieu est porté par un châssis ajustable par rapport à l'unité centrale entre une position de transport sur voie de circulation où l'unité centrale est à une hauteur maximale par rapport au sol et une ou plusieurs positions de travail où l'unité centrale est rabaissée, et dans lequel chaque essieu est solidarisé au châssis qui le porte par une liaison de type pivot fixe. L'invention concerne également une machine telle que définie ci-dessus, dans laquelle chaque châssis est ajustable par rapport à l'unité centrale en étant articulé sur cette unité centrale autour d'un axe orienté transversalement par rapport à la direction d'avancement pour pouvoir occuper différentes inclinaisons autour de cet axe transversal. L'invention concerne également une machine telle que définie ci-dessus, dans laquelle les axes de rotation de chaque essieu par rapport à l'unité centrale sont orientés de manière oblique par rapport à un plan horizontal lorsque les châssis sont inclinés pour placer l'unité centrale en position basse.35 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES La figure 1 est une vue en perspective d'une machine de débroussaillage connue en configuration de travail ; La figure 2 est une vue en perspective montrant les trains de roues arrières de l'unité centrale de la machine connue en configuration de travail ; La figure 3 est une vue arrière de la machine de débroussaillage connue en configuration de transport sur voie de circulation routière ; La figure 4 est une vue arrière de la machine de débroussaillage selon l'invention en configuration de transport routier lorsque son train de roues arrière gauche passe sur une irrégularité ; La figure 5 est une vue arrière de la machine de débroussaillage selon l'invention en configuration de transport routier lorsque ses deux trains arrières passent sur des irrégularités ; La figure 6 est une vue en perspective de la machine selon l'invention en configuration de travail. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION L'idée à la base de l'invention est de monter chaque essieu de train arrière de l'unité centrale de la machine rotatif autour d'un axe longitudinal, c'est-à-dire autour d'un axe s'étendant parallèlement à la direction d'avancement, lorsque la machine est en configuration de transport sur voie de circulation routière. La machine selon l'invention qui est représentée dans les figures 4 à 6 en y étant repérée par 21 a une structure générale analogue à celle de la machine connue des figures 1 à 3. Elle comporte une unité centrale 22 et deux unités latérales 23 et 24 articulées sur cette unité centrale autour d'axes AX23 et AX24 orientés longitudinalement, c'est-à-dire parallèlement à la direction d'avancement AD de la machine. Cette unité centrale 22 comporte un carter 26 portant à sa partie avant des organes 27 d'attelage à un tracteur pour constituer avec ce tracteur une liaison mécanique de type rotule, et à sa partie arrière deux trains de roues repérés par 28 et 29. Le train de roues 28 comprend un châssis 31 articulé sur le carter 26 pour ajuster son inclinaison par pivotement autour d'un axe transversal horizontal AY21, ce châssis 31 portant à son extrémité inférieure un essieu 32, orienté transversalement et portant deux roues 33 et 34 situées à chacune de ses extrémités pour être latéralement de part et d'autre du châssis 31. In the transport configuration corresponding to that of Figure 3, the center of gravity of the machine is placed very high relative to its width, so that it is likely to pay laterally, particularly given the irregularities of the road. For example, if the wheel 14 passes a lug higher than the rest of the road, it tilts the entire machine to the right, at the risk of tipping completely. Indeed, the mass of such a machine is of the order of several tons, and its height when folded as in Figure 3 is close to four meters. When the machine is folded, its center of gravity is located about two meters above the ground, while its outer wheels 13 and 19 are spaced transversely from each other by about two meters. The driver of the tractor pulling this machine is thus forced to reduce the speed to a very low value to avoid lateral tilting of the machine it tows, especially when the road has irregularities. OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is to propose a solution to remedy this drawback. SUMMARY OF THE INVENTION To this end, the subject of the invention is a cutting machine, in particular of brushcutter type, comprising a central unit equipped with coupling members to a tractor, as well as two lateral units articulated on this central unit for be folded vertically when the machine is towed on a taxiway, and two sets of rear wheels carried by the central unit to support the central unit and the two lateral units folded vertically when the machine is towed on a taxiway, each set of wheels comprising an axle oriented transversely to the direction of advance of the machine, each axle carrying a wheel at each of its ends, characterized in that each axle is secured to the central unit being able to rotate relative to this central unit about an axis oriented parallel to the direction of advancement of the machine when this the machine is towed on a taxiway. With this solution, each pair of wheels of a rear axle has an additional mobility allowing it to absorb the irregularities of the ground so as to limit the inclination of the machine in transport phase on the road. The invention also relates to a machine as defined above, in which each axle is carried by an adjustable chassis relative to the central unit between a transport position on a taxiway where the central unit is at a maximum height. relative to the ground and one or more working positions where the central unit is lowered, and wherein each axle is secured to the frame which carries it by a fixed pivot type connection. The invention also relates to a machine as defined above, wherein each frame is adjustable relative to the central unit by being articulated on this central unit about an axis oriented transversely to the direction of advance for to be able to occupy different inclinations around this transverse axis. The invention also relates to a machine as defined above, wherein the axes of rotation of each axle relative to the central unit are oriented obliquely with respect to a horizontal plane when the chassis are inclined to place the CPU in the low position. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES FIG. 1 is a perspective view of a known brushcutting machine in working configuration; Figure 2 is a perspective view showing the rear wheel sets of the central unit of the known machine in working configuration; Figure 3 is a rear view of the known brushcutting machine in road traffic configuration; Figure 4 is a rear view of the brushing machine according to the invention in road transport configuration when its left rear wheel train passes over an irregularity; Figure 5 is a rear view of the brushcutting machine according to the invention in road transport configuration when its two rear trains pass over irregularities; Figure 6 is a perspective view of the machine according to the invention in working configuration. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The idea underlying the invention is to mount each rear axle of the central unit of the rotary machine around a longitudinal axis, that is to say around an axis extending parallel to the direction of travel, when the machine is in road transport configuration. The machine according to the invention, which is shown in FIGS. 4 to 6, is indicated by 21 has a general structure similar to that of the machine known from FIGS. 1 to 3. It comprises a central unit 22 and two lateral units 23 and 24 articulated on this central unit about axes AX23 and AX24 oriented longitudinally, that is to say, parallel to the direction of advance AD of the machine. This central unit 22 comprises a casing 26 carrying at its front part 27 coupling members to a tractor to constitute with this tractor a mechanical connection of the ball joint type, and at its rear two sets of wheels marked 28 and 29. The wheel train 28 comprises a frame 31 hinged to the housing 26 to adjust its inclination by pivoting about a horizontal transverse axis AY21, the frame 31 carrying at its lower end an axle 32, oriented transversely and carrying two wheels 33 and 34 located at each of its ends to be laterally on both sides of the frame 31.

Selon l'invention, l'essieu 32 est monté rotatif sur l'extrémité inférieure du châssis 31, de manière à pouvoir tourner par rapport au châssis 31, autour d'un axe A32 qui s'étend longitudinalement, c'est-à-dire selon la direction d'avancement AD lorsque la machine est en configuration de transport routier. Concrètement, l'axe A32 est orienté selon la direction d'avancement de la machine lorsqu'elle est en configuration de transport comme dans les figures 4 et 5, cette direction d'avancement étant normale aux plans des figures 4 et 5. Ainsi, contrairement à l'architecture connue, l'essieu 32 n'est pas assujetti à rester horizontal, mais il est au contraire apte à tourner dans un plan vertical transversal à savoir le plan des figures 4 et 5, pour offrir aux roues 33 et 34 une mobilité supplémentaire leur permettant d'absorber les irrégularités de la route sur laquelle circule la machine. Le train de roues 29 est du même type et comprend un châssis 36 articulé sur le carter 26 pour ajuster son inclinaison par pivotement autour de l'axe AY21, ce châssis 36 portant un essieu 37, orienté transversalement et portant deux roues 38 et 39 à chacune de ses extrémités, de part et d'autre du châssis 36. L'essieu 37 est lui aussi monté rotatif à l'extrémité inférieure du châssis 36, de manière à pouvoir tourner par rapport au châssis 31, autour d'un axe A37 qui s'étend longitudinalement, c'est-à-dire selon la direction d'avancement AD lorsque la machine est en configuration de transport routier. L'axe A37 s'étend lui aussi perpendiculairement au plan des figures 4 et 5, l'essieu 37 étant ainsi apte à tourner dans le plan de ces figures pour permettre aux roues 38 et 39 d'absorber les irrégularités du sol. Comme on peut le voir sur la figure 4, lorsque la roue 34 passe sur une bosse, la mobilité de l'essieu 32 permet à cette roue 34 de monter, pour absorber l'irrégularité que constitue cette bosse afin de réduire la gîte subie par l'ensemble de la machine. Concrètement lorsque la roue 34 passe sur une bosse, l'essieu 32 s'incline en tournant dans le sens direct sur les figures, de sorte que le train de roues arrières 28 monte globalement d'une valeur correspondant à la moitié de la hauteur de la bosse, ce qui réduit d'autant la gîte de l'ensemble de la machine 21. According to the invention, the axle 32 is rotatably mounted on the lower end of the frame 31, so as to be rotatable relative to the frame 31, about an axis A32 which extends longitudinally, that is to say say according to AD direction of travel when the machine is in road transport configuration. Specifically, the axis A32 is oriented according to the direction of advance of the machine when in the transport configuration as in Figures 4 and 5, this direction of travel being normal to the plans of Figures 4 and 5. Thus, unlike the known architecture, the axle 32 is not subject to remain horizontal, but it is instead able to rotate in a transverse vertical plane namely the plane of Figures 4 and 5, to offer the wheels 33 and 34 an additional mobility allowing them to absorb the irregularities of the road on which the machine circulates. The wheel train 29 is of the same type and comprises a frame 36 hinged to the housing 26 to adjust its inclination by pivoting about the axis AY21, this frame 36 carrying a axle 37, oriented transversely and carrying two wheels 38 and 39 to each of its ends, on either side of the frame 36. The axle 37 is also rotatably mounted at the lower end of the frame 36, so as to be rotatable relative to the frame 31, about an axis A37 which extends longitudinally, that is to say in the direction of advance AD when the machine is in road transport configuration. The axis A37 also extends perpendicular to the plane of Figures 4 and 5, the axle 37 is thus adapted to rotate in the plane of these figures to allow the wheels 38 and 39 to absorb the irregularities of the ground. As can be seen in FIG. 4, when the wheel 34 passes over a hump, the mobility of the axle 32 enables this wheel 34 to rise, to absorb the irregularity that this hump constitutes in order to reduce the heel undergone by the whole machine. Specifically when the wheel 34 passes over a hump, the axle 32 tilts by turning in the direct direction in the figures, so that the rear wheel train 28 rises globally by a value corresponding to half the height of the hump, which reduces by all the lodging of the whole machine 21.

Lorsque c'est la roue 33 qui passe sur une bosse, l'essieu 32 tourne alors dans le sens indirect, ce qui produit le même effet, à savoir le fait que le train arrière 28 monte de seulement la moitié de la hauteur de la bosse. When it is the wheel 33 which passes over a hump, the axle 32 then rotates in the indirect direction, which produces the same effect, namely the fact that the rear axle 28 rises by only half the height of the wheel. bump.

Comme représenté en figure 5, les deux trains arrières 28 et 29 ont la même structure, ce qui permet d'absorber efficacement les irrégularités de la route y compris lorsqu'elles sont importantes, en diminuant de manière significative l'inclinaison à laquelle la machine 21 est sujette lorsqu'elle est tractée sur une route fortement irrégulière. En pratique, chaque essieu 32, 37 est relié au châssis 31, 36 qui le porte par une liaison mécanique de type pivot fixe d'axe A32, A37, respectivement. Cette liaison peut par exemple être constituée au moyen d'une chape double constituant l'extrémité inférieure de chaque châssis, et dont les deux ailes sont orientées dans un plan vertical transversal lorsque l'inclinaison des châssis correspond à la configuration de transport, c'est-à-dire lorsque l'inclinaison du châssis 31 place l'unité centrale 22 à sa hauteur maximale par rapport au sol. Chaque chape double chevauche alors l'essieu correspondant, chaque essieu et chaque aile de la chape double le chevauchant étant traversés par un axe mécanique correspondant qui est orienté longitudinalement. Dans ce cas, les axes A32 et A37 sont orientés selon la direction d'avancement DA lorsque la machine est en configuration de transport. Mais, comme illustré sur la figure 6, les axes A32 et A37 adoptent une position oblique par rapport à l'horizontale lorsque la machine est en configuration de travail, c'est-à-dire lorsque les châssis 31 et 36 ont une inclinaison telle que l'unité centrale 22 est rabaissée. As shown in FIG. 5, the two rear trains 28 and 29 have the same structure, which makes it possible effectively to absorb the irregularities of the road, including when they are important, by significantly reducing the inclination at which the machine 21 is subject when towed on a highly irregular road. In practice, each axle 32, 37 is connected to the frame 31, 36 which carries it by a mechanical connection of fixed pivot type axis A32, A37, respectively. This connection may for example be constituted by means of a double clevis constituting the lower end of each frame, and whose two wings are oriented in a transverse vertical plane when the inclination of the chassis corresponds to the transport configuration, that is to say when the inclination of the frame 31 places the central unit 22 at its maximum height relative to the ground. Each double clevis then overlaps the corresponding axle, each axle and each wing of the overlapping double screed being traversed by a corresponding mechanical axis which is oriented longitudinally. In this case, the axes A32 and A37 are oriented in the direction of advance DA when the machine is in transport configuration. But, as illustrated in FIG. 6, the axes A32 and A37 adopt an oblique position relative to the horizontal when the machine is in working configuration, that is to say when the frames 31 and 36 have an inclination such that that the central unit 22 is lowered.

Grâce à cette inclinaison des axes A32 et A37 dans la configuration de travail, les essieux 32 et 37 ne risquent pas de pivoter en phase de débroussaillage, de sorte qu'ils ne risquent pas de perturber le travail. Complémentairement, il peut éventuellement être prévu un dispositif de verrouillage de la rotation des essieu par rapport aux châssis qui les portent de manière à les immobiliser complètement en phase de débroussaillage. With this inclination of the axes A32 and A37 in the working configuration, the axles 32 and 37 are not likely to pivot in brushing phase, so that they do not risk disrupting the work. Complementarily, it may optionally be provided a device for locking the rotation of the axle relative to the frame which carries them so as to immobilize them completely in brushing phase.

Claims

REVENDICATIONS1. Cutting machine (21) in particular of brushcutter type, comprising a central unit (22) equipped with members (27) for coupling to a tractor, as well as two lateral units (23, 24) articulated on this central unit (22) to be folded vertically when the machine (21) is towed on a taxiway, and two sets of rear wheels (28, 29) carried by the central unit (22) to support the central unit (22) and the two lateral units (23, 24) folded vertically when the machine is towed on a taxiway, each wheel set (28, 29) comprising an axle (32, 37) oriented transversely with respect to the forward direction (DA) of the machine (21), each axle (32, 37) carrying a wheel (33, 34, 38, 39) at each of its ends, characterized in that each axle (32, 36) is secured to the central unit (22) being rotatable relative to this central unit (22) about an axis (A32, A 37) oriented parallel to the direction of advance (DA) of the machine when the machine is towed on a taxiway.

2. Machine according to claim 1, wherein each axle (32, 37) is carried by a frame (31, 36) adjustable relative to the central unit (22) between a transport position on a taxiway where the unit (22) is at a maximum height from the ground and one or more working positions where the central unit (22) is in the low position, and wherein each axle (32, 37) is secured to the frame (31). , 36) which carries it by a fixed pivot type connection.

3. Machine according to claim 2, wherein each frame (31, 36) is adjustable relative to the central unit (22) being articulated on this central unit (22) about a transversely oriented axis (AY21) parrapport to the direction of advance (AD) to occupy different inclinations around this transverse axis (AY21).

4. Machine according to claim 3, wherein the axes of rotation of each axle (32, 37) relative to the central unit (22) are oriented obliquely relative to a horizontal plane when the frames (31, 36 ) are inclined to place the central unit (22) in the down position.