CA3173965A1 - Hitch system, vehicle equipped with such a system, assembly kit and corresponding assembly, operation and use methods - Google Patents

Hitch system, vehicle equipped with such a system, assembly kit and corresponding assembly, operation and use methods Download PDF

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CA3173965A1
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CA
Canada
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coupling
coupling system
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vehicle
connection
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Alain Courtemanche
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GEA Farm Technologies Canada Inc
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Abstract

Un système d?attelage comportant 3 axes pour assurer l?articulation, dans tous les sens, d?une remorque lorsqu?elle est attelée à un véhicule de traction (ex. un tracteur). L?axe assurant le tangage étant soit centré avec les deux autres axes, soit déporté vers le tracteur, permet de limiter les efforts transmis à la barre d?attelage du tracteur en cas de charge verticale élevée. Le présent système à 3 axes déportés procure donc les principes et avantages du fonctionnement d?un joint universel mais en déportant l?axe du tangage vers l?avant, ceci qui permet notamment, et avantageusement, de façon additionnelle et innovatrice, de mieux supporter les charges verticales imposantes de certaines machines trainées sur la barre d?attelage du tracteur.A coupling system comprising 3 axes to ensure the articulation, in all directions, of a trailer when it is hitched to a towing vehicle (eg a tractor). The axis ensuring the pitch being either centered with the two other axes, or offset towards the tractor, makes it possible to limit the forces transmitted to the tractor drawbar in the event of a high vertical load. The present system with 3 offset axes therefore provides the principles and advantages of the operation of a universal joint but by offsetting the pitch axis forwards, which allows in particular, and advantageously, in an additional and innovative way, to better support the imposing vertical loads of certain machines trailed on the drawbar of the tractor.

Description

SYSTEME D'ATTELAGE, VÉHICULE POURVU D'UN TEL ÉQUIPEMENT, KIT
POUR ASSEMBLER, ET MÉTHODES D'ASSEMBLAGE, D'OPÉRATION ET
D'UTILISATION CORRESPONDANTES
Domaine de l'invention:
La présente invention concerne le domaine des dispositifs d'attelage, tels qu'utilisés dans le domaine du remorquage et/ou de l'agriculture (ex. attelage entre un tracteur et un véhicule tramé, etc.) et/ou pour tout autre type d'application connexe.
Plus particulièrement, la présente invention concerne un nouveau système d'attelage pour atteler un véhicule de traction (ex. un tracteur, etc.) à un véhicule tramé (ex. une remorque, un épandeur, etc.), et concerne également un véhicule (ex. véhicule de traction et/ou un véhicule tramé) et/ou un agencement de tels véhicules pourvu(s) d'un tel équipement, ainsi qu'un kit destiné à l'(les) assembler, et des méthodes d'assemblage, d'opération et/ou d'utilisation correspondantes.
Description de l'art antérieur:
Il est connu dans l'art que le couplage entre un tracteur agricole et une machine tramée est effectué sur la barre d'attelage du tracteur. La machine tramée doit pouvoir pivoter dans tous les sens afin d'assurer le tangage, le lacet et le roulis.
Les attelages traditionnels sont généralement composés d'une barre d'attelage double sur le tracteur, d'une barre simple sur la machine et d'une tige reliant les deux parties. Dans un tel modèle d'attelage, le tangage et le roulis sont assurés en fournissant suffisamment de jeu entre la tige et la barre d'attelage simple.
Le problème avec un tel type d'attelage est que, plus la grosseur de l'attelage augmente, plus le jeu entre les pièces est grand également. Ce jeu plus grand
COUPLING SYSTEM, VEHICLE PROVIDED WITH SUCH EQUIPMENT, KIT
TO ASSEMBLE, AND METHODS OF ASSEMBLY, OPERATION AND
OF CORRESPONDING USE
Field of invention:
The present invention relates to the field of coupling devices, such than used in the field of towing and/or agriculture (e.g. coupling between a tractor and a framed vehicle, etc.) and/or for any other type related application.
More particularly, the present invention relates to a new system coupling to couple a towing vehicle (e.g. a tractor, etc.) to a vehicle framed (e.g. a trailer, spreader, etc.), and also relates to a vehicle (e.g. vehicle of traction and/or a framed vehicle) and/or an arrangement of such vehicles equipped with a such equipment, together with a kit for assembling it, and methods assembly, operation and/or use thereof.
Description of prior art:
It is known in the art that the coupling between an agricultural tractor and a machine is carried out on the drawbar of the tractor. The halftone machine must rotate in all directions to provide pitch, yaw and roll.
Traditional hitches usually consist of a drawbar double on the tractor, a single bar on the machine and a rod connecting the two parts. In such a hitch model, pitch and roll are ensured in providing sufficient clearance between the rod and the single drawbar.
The problem with this type of hitch is that the larger the size of hitch increases, the greater the clearance between the parts. This bigger game

2 provoque des coups importants lors des freinages et des accélérations, plus particulièrement pour les plus gros attelages ayant une charge verticale et une masse totale en charge plus élevées. Les grosseurs de barre d'attelage de tracteur sont définies dans l'ANSI/ASABE AD6489-3. Auparavant, il y avait 3 catégories mais les fabricants de tracteurs produisent des tracteurs de plus en plus puissants et les barres d'attelage sont maintenant disponibles jusqu'à grosseur ou catégorie 5. Avec cette montée en puissance, l'industrie a vu une évolution des modes d'attelage afin de réduire le jeu trop important provoqué par le surdimensionnement des composants.
Également connue dans l'art est la solution de type boule. En effet, afin de réduire le jeu au minimum, des attelages de type boule sont fréquemment utilisés.
Mais cette solution est encore une fois mieux adaptée à des attelages plus petits ayant une charge moins élevée. Les tracteurs de catégories 4 et 5 permettent des charges plus élevées que ce que les boules disponibles sur le marché sont capables d'endurer.
Lorsqu'un attelage de type boule est utilisé dans ces conditions, l'usure des composants devient problématique.
Également connue dans l'art est la problématique associée aux deux (2) types d'attelage susmentionnés (i.e. solution traditionnelle et solution de type boule). En effet, ces deux (2) types d'attelage sont parfois incompatibles avec certains types de système de servo-direction des machines tramées. Ces systèmes de servo-direction sont composés de mécanismes rattachés au tracteur de diverses manières et transmettent mécaniquement le mouvement du tracteur, par rapport à la machine tramée, à un système de servo-direction hydraulique afin d'induire un braquage aux essieux directionnels de la machine tramée pour qu'elle suive le tracteur. Ces types d'attelage ne laissent généralement que très peu d'espace pour ajouter ces mécanismes. L'espace entre le dessus des composants de l'attelage et le dessous de l'arbre de transmission de puissance est trop souvent insuffisant.
2 causes heavy blows when braking and accelerating, plus particularly for larger hitches with a vertical load and a mass total load higher. Tractor drawbar sizes are defined in ANSI/ASABE AD6489-3. Previously there were 3 categories but THE
tractor manufacturers are producing more and more powerful tractors and the bars are now available up to size or category 5. With this growing momentum, the industry has seen an evolution in coupling methods in order to of reduce the excessive play caused by the oversizing of the components.
Also known in the art is the ball type solution. Indeed, in order to reduce slack to a minimum, ball-type hitches are frequently used.
But this solution is once again better suited to more small having a lower load. Category 4 and 5 tractors allow for fillers higher than the balls available on the market are capable of to endure.
When a ball-type hitch is used under these conditions, wear on the components becomes problematic.
Also known in the art is the problem associated with the two (2) types coupling systems mentioned above (ie traditional solution and type solution ball). In Indeed, these two (2) types of coupling are sometimes incompatible with certain types of servo-steering system for screened machines. These servo systems direction consist of mechanisms attached to the tractor in various ways and mechanically transmit the movement of the tractor, relative to the machine framed, to a hydraulic power steering system to induce steering to steering axles of the screened machine so that it follows the tractor. These guys usually leave very little space to add these mechanisms. The space between the top of the hitch components and the below the power transmission shaft is too often insufficient.

3 Également connue dans l'art est la solution de type joint universel. En effet, l'attelage de type joint universel est composé de 3 axes. Chaque axe assure le mouvement dans un sens, soit le tangage, le lacet et le roulis. La combinaison de ces 3 axes permet un mouvement complètement libre dans tous les sens.
Cette alternative requiert de retirer la partie supérieure de la barre d'attelage du tracteur. La partie double est alors sur la machine tramée. Ceci permet de mieux intégrer des éléments mécaniques pouvant servir à transmettre le mouvement à
un système de servo-direction puisque l'espace libre entre l'attelage et l'arbre de transmission de puissance est augmenté.
Ce type d'attelage est, encore une fois, mieux adapté pour les plus petites charges puisque l'axe assurant le tangage est déporté vers l'arrière. Ceci induit des efforts considérables sur les pièces mécaniques lorsque la charge verticale est importante. Les barres d'attelage côté tracteur subissent des efforts plus élevés que ce pourquoi ils ont été conçus. Cette solution est couramment utilisée, depuis plusieurs années, pour des remorques légères ou pour des équipements agricoles avec charge verticale minimale mais ne devrait pas être utilisée pour des remorques à grand chargement telles que les épandeurs à lisier.
Par conséquent, il serait donc grandement avantageux de trouver une nouvelle technique/approche et/ou un système/équipement d'attelage pour connecter un véhicule de traction (ex. un tracteur, etc.) à un véhicule tramé
(ex. une remorque, un épandeur, etc.), par exemple, et de pouvoir surmonter et/ou réduire/minimiser, certains des inconvénients et des désavantages susmentionnés, et/ou du moins, pouvoir le faire de façon plus rapide, plus simple, plus précise, plus efficace, plus économique, plus fiable, plus ajustable, plus polyvalente, plus adaptable, plus durable, plus versatile, plus souhaitable, et/ou de façon améliorée, de ce qui est possible avec la façon actuelle de faire.
3 Also known in the art is the universal joint type solution. In effect, the universal joint type hitch is composed of 3 axles. Each axis ensures the motion in one direction, namely pitch, yaw and roll. The combination death 3 axes allows completely free movement in all directions.
This alternative requires removing the upper part of the bar coupling of the tractor. The double part is then on the screen machine. This allows to better integrate mechanical elements that can be used to transmit movement to A
power steering system since the clearance between the hitch and the shaft of power transmission is increased.
This type of hitch is, again, better suited for smaller loads since the axis providing the pitch is offset to the rear. This induces considerable stresses on the mechanical parts when the vertical load East important. The drawbars on the tractor side are subjected to greater forces higher than what they were designed for. This solution is commonly used, since several years, for light trailers or for agricultural equipment with minimum vertical load but should not be used for trailers with large loads such as slurry spreaders.
Therefore, it would be greatly beneficial to find a new technique/approach and/or coupling system/equipment for connect a traction vehicle (e.g. tractor, etc.) to a frame vehicle (e.g. a trailer, a spreader, etc.), for example, and to be able to overcome and/or reduce/minimize, some of the disadvantages and disadvantages aforementioned, and/or at least be able to do it in a faster, simpler, more precise, more efficient, more economical, more reliable, more adjustable, more versatile, more adaptable, more durable, more versatile, more desirable, and/or in a way improved, of what is possible with the current way of doing things.

4 Sommaire de l'invention:
Un objet de la présente invention est donc de fournir un système d'attelage (et/ou un véhicule comportant un tel équipement, etc.) qui grâce à sa conception et ses composantes, satisferait à certains des besoins susmentionnés et serait donc une amélioration par rapport à d'autres façons de faire, systèmes et/ou méthodes d'attelage connexes connus dans l'art antérieur.
L'objet susmentionné est atteint, tel que sera mieux compris ci-après, par un système d'attelage (et/ou un véhicule comportant un tel équipement, etc.) tel que celui brièvement décrit dans la présente description, et tel que celui exemplifié
dans les figures ci-jointes.
Plus particulièrement, et selon un mode de réalisation possible de la présente invention, celle-ci vise notamment un système d'attelage, pour atteler un véhicule de traction à un véhicule tramé étant tiré par le véhicule de traction, le système d'attelage comprenant:
un ensemble principal de connexion définissant une cavité longitudinale étant positionnée, formée et dimensionnée pour recevoir une portion d'une barre d'attelage du véhicule de traction;
un ensemble d'ajustement de tangage étant monté de façon opérative à
l'ensemble de connexion principal, et étant apte à s'ajuster en angle par rapport audit ensemble de connexion principal en pivotant autour d'un premier axe (A) de rotation;
un ensemble d'ajustement de lacet étant monté de façon opérative à
l'ensemble de connexion principal, et étant apte à s'ajuster en angle par rapport audit ensemble de connexion principale en pivotant autour d'un deuxième axe (B) de rotation; et
4 Summary of the invention:
An object of the present invention is therefore to provide a coupling system (and/or a vehicle comprising such equipment, etc.) which, thanks to its design and its components, would satisfy some of the above-mentioned needs and would be so a improvement over other ways of doing things, systems and/or methods related couplings known in the prior art.
The above object is achieved, as will be better understood hereinafter, by a coupling system (and/or a vehicle comprising such equipment, etc.) such than briefly described herein, and such as that exemplified in the attached figures.
More particularly, and according to a possible embodiment of the present invention, this relates in particular to a hitching system, for hitching a vehicle of traction to a framed vehicle being pulled by the traction vehicle, the coupling system including:
a main connection assembly defining a longitudinal cavity being positioned, shaped and sized to receive a portion of a bar coupling the towing vehicle;
a pitch adjustment assembly being operatively mounted at the main connection assembly, and being able to be adjusted in angle by audit report main connection assembly by pivoting about a first axis (A) of spin;
a lace adjustment assembly being operatively mounted at the main connection assembly, and being able to be adjusted in angle by audit report main connection assembly by pivoting about a second axis (B) of spin; And

5 un ensemble d'ajustement de roulis étant monté de façon opérative à
l'ensemble d'ajustement de tangage, et étant apte à s'ajuster en angle par rapport audit ensemble d'ajustement de tangage en pivotant autour d'un troisième axe (C) de rotation;
dans lequel le premier axe (A) de rotation est positionné en amont du deuxième axe (B) de rotation, soit du côté du véhicule de traction.
Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci vise également un véhicule correspondant (ex. véhicule de traction et/ou un véhicule tramé) pourvu du système et/ou de l'équipement susmentionné(s).
Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci vise également un agencement de tels véhicules correspondants (ex. véhicule de traction et/ou un véhicule tramé) pourvus du système et/ou de l'équipement susmentionné(s).
Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci vise également un kit avec des composantes correspondantes pour assembler le système, l'équipement, le véhicule et/ou l'agencement susmentionné(s).
Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci vise également une méthode d'assemblage de composantes du système, de l'équipement, du véhicule et/ou de l'agencement susmentionné(s).
Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci vise également une méthode d'opération du système, de l'équipement, du véhicule et/ou de l'agencement susmentionné(s), et/ou de certaines composantes de ceux-ci.
5 a roll adjustment assembly being operatively mounted at the pitch adjustment assembly, and being adapted to adjust in angle by report said pitch adjustment assembly by pivoting about a third axis (C) of spin;
in which the first axis (A) of rotation is positioned upstream of the second axis (B) of rotation, either on the side of the traction vehicle.
According to another aspect of the present invention, the latter also relates to a corresponding vehicle (e.g. traction vehicle and/or a frame vehicle) provided with aforementioned system and/or equipment.
According to another aspect of the present invention, the latter also relates to a arrangement of such corresponding vehicles (e.g. traction vehicle and/or a framed vehicle) fitted with the aforementioned system and/or equipment.
According to another aspect of the present invention, the latter also relates to a kit with corresponding components to assemble the system, equipment, THE
aforementioned vehicle and/or arrangement(s).
According to another aspect of the present invention, the latter also relates to a method of assembling components of the system, equipment, vehicle and/or the aforementioned arrangement(s).
According to another aspect of the present invention, the latter also relates to a method of operation of the system, equipment, vehicle and/or the layout aforementioned(s), and/or certain components thereof.

6 Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci vise également une méthode d'utilisation du système, de l'équipement, du véhicule et/ou de l'agencement susmentionné(s), et/ou de certaines composantes de ceux-ci.
Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci vise également un jeu de composantes pour être interchangées sur le système, l'équipement, le véhicule et/ou l'agencement susmentionné(s).
Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci vise également une méthode de fabrication de l'une ou l'autre des composantes du système, de l'équipement, du véhicule et/ou de l'agencement susmentionné(s).
Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci vise également un terrain (et/ou la récolte de celui-ci, etc.) ayant été traité avec le système, l'équipement, le véhicule, l'agencement, le kit, et/ou la(les) méthodes(s) susmentionné(e)(s).
Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci vise également une méthode de faire des affaires avec le système, l'équipement, le véhicule, l'agencement, le kit, la(les) méthodes(s), le jeu et/ou le produit susmentionné(e)(s).
Les objets, avantages, et autres caractéristiques de la présente invention deviendront plus apparents à la lecture de la description non limitative qui suit des modes de réalisation préférentiels de l'invention, montrés dans les dessins ci-joints, et donnés à titre d'exemple seulement.
En effet, les figures ci-jointes illustrent diverses composantes, caractéristiques, variantes et/ou combinaisons possibles, de divers aspects du système d'attelage, selon différents modes de réalisation non limitatifs possibles de la présente invention.
6 According to another aspect of the present invention, the latter also relates to a method of using the system, equipment, vehicle and/or the layout aforementioned(s), and/or certain components thereof.
According to another aspect of the present invention, the latter also relates to a game of components to be interchanged on the system, the equipment, the vehicle and/or the aforementioned arrangement(s).
According to another aspect of the present invention, the latter also relates to a method of manufacturing any of the components of the system, the aforementioned equipment, vehicle and/or arrangement.
According to another aspect of the present invention, the latter also relates to a land (and/or harvest thereof, etc.) that has been treated with the system, equipment, vehicle, layout, kit, and/or method(s) aforementioned.
According to another aspect of the present invention, the latter also relates to a method of doing business with the system, equipment, vehicle, the layout, kit, method(s), game and/or product aforementioned.
The Objects, Advantages, and Other Features of the Present Invention will become more apparent upon reading the non-limiting description which follows preferred embodiments of the invention, shown in the drawings below seals, and given by way of example only.
Indeed, the attached figures illustrate various components, features, possible variants and/or combinations of various aspects of the system coupling, according to various possible non-limiting embodiments of the present invention.

7 Brève description des dessins annexés:
La Figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif d'attelage conventionnel utilisé pour connecter un véhicule de traction (ex. un tracteur) à un véhicule tramé (ex. une remorque) selon l'art antérieur.
La Figure 2 est une vue élargie du dispositif d'attelage conventionnel tel que celui illustré à la Figure 1.
La Figure 3 est une vue élargie d'un dispositif d'attelage conventionnel de type boule selon l'art antérieur.
La Figure 4 est une photo représentant schématiquement des problèmes étant inhérents au design d'un dispositif d'attelage conventionnel de type joint universel selon l'art antérieur.
La Figure 5 est une vue en perspective supérieure d'un système d'attelage étant doté d'un dispositif de raccord ayant des composantes mâle et femelle correspondantes selon un mode de réalisation possible de la présente invention, le système d'attelage étant montré en train de coopérer avec une partie d'un arbre pivotant (représentant un véhicule tramé) étant représenté de façon explosée et avec une partie d'une barre d'attelage droite (représentant un véhicule de traction).
La Figure 6 est une autre vue en perspective supérieure de ce qui est illustré
à
la Figure 5, l'arbre pivotant (représentant un véhicule tramé) étant maintenant montré
de façon connectée au système d'attelage selon un mode de réalisation possible de la présente invention.
7 Brief description of the attached drawings:
Figure 1 is a schematic representation of a coupling device conventional used to connect a traction vehicle (e.g. a tractor) has a framed vehicle (eg a trailer) according to the prior art.
Figure 2 is an enlarged view of the conventional coupling device such as the one shown in Figure 1.
Figure 3 is an enlarged view of a conventional towing device for kind ball according to the prior art.
Figure 4 is a photo schematically representing problems being inherent in the design of a conventional joint-type coupling device universal according to the prior art.
Figure 5 is a top perspective view of a hitch system being provided with a coupling device having male and female components corresponding according to a possible embodiment of the present invention, the coupling system being shown cooperating with part of a TREE
swivel (representing a framed vehicle) being shown exploded and with part of a straight drawbar (representing a vehicle of traction).
Figure 6 is another top perspective view of what is shown.
To Figure 5, the pivoting shaft (showing a framed vehicle) being now shown connected to the coupling system according to a possible embodiment of the present invention.

8 La Figure 7 est une vue en coupe longitudinale de ce qui est illustré à la Figure 6.
La Figure 8 est une autre vue en coupe de ce qui est illustré à la Figure 7.
La Figure 9 est une autre vue en coupe de ce qui est illustré à la Figure 8, le système d'attelage étant maintenant montré en un exemple de "tangage" (ex.
bosses et creux sur la chaussée lors du déplacement du véhicule, etc.) selon un mode de réalisation possible de la présente invention.
La Figure 10 est une autre vue en perspective supérieure de ce qui est illustré
à la Figure 6, le système d'attelage étant maintenant montré en un exemple de position "neutre" selon un mode de réalisation possible de la présente invention.
La Figure 11 est une autre vue en perspective supérieure de ce qui est illustré
à la Figure 10, le système d'attelage étant maintenant montré en un exemple de "lacet"
selon un mode de réalisation possible de la présente invention.
La Figure 12 est une vue élargie de ce qui est illustré à la Figure 10, le système d'attelage étant à nouveau montré en un exemple de position "neutre" selon un mode de réalisation possible de la présente invention.
La Figure 13 est une autre vue en perspective supérieure de ce qui est illustré
à la Figure 10, le système d'attelage étant maintenant montré en un exemple de "tangage" (ex. vers le haut) selon un mode de réalisation possible de la présente invention.
La Figure 14 est une autre vue en perspective supérieure de ce qui est illustré
à la Figure 10, le système d'attelage étant maintenant montré en un exemple de
8 Figure 7 is a longitudinal sectional view of what is illustrated in figure 6.
Figure 8 is another sectional view of what is shown in Figure 7.
Figure 9 is another sectional view of what is shown in Figure 8, THE
hitch system now being shown in a "pitch" example (ex.
bumps and hollow on the roadway during movement of the vehicle, etc.) according to a mode of possible embodiment of the present invention.
Figure 10 is another top perspective view of what is illustrated in Figure 6, the coupling system now being shown in an example of "neutral" position according to a possible embodiment of the present invention.
Figure 11 is another top perspective view of what is illustrated in Figure 10, the coupling system now being shown in an example of "lace"
according to a possible embodiment of the present invention.
Figure 12 is an enlarged view of what is shown in Figure 10, the system coupling being again shown in an example of a "neutral" position according to a fashion possible embodiment of the present invention.
Figure 13 is another top perspective view of what is illustrated in Figure 10, the coupling system now being shown in an example of "pitch" (e.g. upwards) according to a possible embodiment of the present invention.
Figure 14 is another top perspective view of what is illustrated in Figure 10, the coupling system now being shown in an example of

9 "tangage" (ex. vers le bas) selon un mode de réalisation possible de la présente invention.
La Figure 15 est une vue en perspective supérieure d'un système d'attelage étant doté d'un dispositif de raccord ayant des première et seconde composantes de serrage selon un mode de réalisation possible de la présente invention, le système d'attelage étant montré en train de coopérer avec une partie d'un arbre pivotant (représentant un véhicule tramé) et avec une partie d'une barre d'attelage courbée (représentant un véhicule de traction).
La Figure 16 est une vue élargie d'une portion de ce qui est illustré à la Figure 15.
La Figure 17 est une autre vue en perspective supérieure de ce qui est illustré
à la Figure 15.
La Figure 18 est une vue en perspective inférieure de ce qui est illustré à la Figure 17.
La Figure 19 est une vue de côté droite de ce qui est illustré à la Figure 17.
La Figure 20 est une vue de côté gauche de ce qui est illustré à la Figure 17.
La Figure 21 est une vue de dessus de ce qui est illustré à la Figure 17.
La Figure 22 est une vue de dessous de ce qui est illustré à la Figure 17.
La Figure 23 est une vue de derrière de ce qui est illustré à la Figure 17.
9 "pitch" (e.g. downward) according to a possible embodiment of the present invention.
Figure 15 is a top perspective view of a hitch system being provided with a coupling device having first and second components of tightening according to a possible embodiment of the present invention, the system hitch being shown cooperating with part of a shaft swivel (representing a framed vehicle) and with part of a drawbar curved (representing a traction vehicle).
Figure 16 is an enlarged view of a portion of what is shown in figure 15.
Figure 17 is another top perspective view of what is illustrated in Figure 15.
Figure 18 is a bottom perspective view of what is shown in Picture 17.
Figure 19 is a right side view of what is shown in Figure 17.
Figure 20 is a left side view of what is shown in Figure 17.
Figure 21 is a top view of what is shown in Figure 17.
Figure 22 is a bottom view of what is shown in Figure 17.
Figure 23 is a rear view of what is shown in Figure 17.

10 La Figure 24 est une vue de devant de ce qui est illustré à la Figure 17.
Description de modes de réalisation préférentiels de l'invention:
Dans la description suivante, les mêmes repères numériques font référence à
des composantes semblables. Les modes de réalisation (géométries, dimensions, etc.) illustrés dans les figures et les caractéristiques décrites dans la demande sont préférentiels seulement, donnés à titre indicatif seulement.
De plus, bien que la présente invention soit conçue principalement comme système d'attelage pour connecter un véhicule de traction (ex. un tracteur, etc.) à un véhicule tramé (ex. une remorque, un épandeur, etc.), dans un contexte d'agriculture, par exemple, l'invention pourrait être utilisée avec tout autre type d'articulations et/ou pour tout autre type d'application et/ou de fin utile, tel qu'évident pour une personne versée dans l'art. Par conséquent, des expressions telles que "attelage", "véhicule", "traction", "tramé", "agriculture", "tracteur", "remorque", "épandeur", etc., telles qu'utilisées dans la présente, et/ou toute autre référence et/ou autre expression équivalente ou semblable à ces dernières ne doivent pas être considérées comme limitant la portée de la présente invention et incluent tout autre objet/substitut et/ou toute autre application avec lesquels la présente invention peut être utilisée et peut être utile, tel qu'évident pour une personne versée dans l'art.
De plus, bien que les modes de réalisation préférentiels du système illustré
comportent plusieurs composantes, toutes ces composantes ne sont pas nécessairement essentielles à l'invention et conséquemment ne doivent pas être prises dans leur sens restrictif, c'est-à-dire ne doivent pas être considérées de façon à limiter la portée de la présente invention. On doit y comprendre, tel qu'évident pour une personne versée dans l'art, que d'autres composantes et géométries appropriées et/ou d'autres coopérations possibles entre celles-ci peuvent être utilisées pour le
10 Figure 24 is a front view of what is shown in Figure 17.
Description of preferred embodiments of the invention:
In the following description, the same reference numerals refer to similar components. The embodiments (geometries, dimensions, etc.) shown in the figures and features described in the request are preferential only, given for information purposes only.
Further, although the present invention is intended primarily as coupling system to connect a towing vehicle (e.g. a tractor, etc.) to a framed vehicle (e.g. a trailer, a spreader, etc.), in a context farming, for example, the invention could be used with any other type joints and/or for any other type of application and/or useful purpose, as evident for a person versed in art. Therefore, expressions such as "coupling", "vehicle", "traction", "framed", "agriculture", "tractor", "trailer", "spreader", etc., such as as used herein, and/or any other reference and/or other expression equivalent or similar to the latter should not be considered as limiting the scope of the present invention and include any other object/substitute and/or any other applications with which the present invention can be used and can be useful, as obvious to a person skilled in the art.
Additionally, although the preferred embodiments of the illustrated system have several components, not all of these components are necessarily essential to the invention and consequently must not be taken in their restrictive sense, i.e. should not be considered in a way to limit the scope of the present invention. We must understand it, as than obvious to a person skilled in the art, than other components and geometries appropriate and/or other possible cooperations between these can be used for the

11 système selon la présente invention, telles qu'elles seront décrites ci-dessous, sans départir de la portée de l'invention.
De plus, les expressions telles que "système", "équipement", "attelage", "couplage", "articulation", "connexion", "connecteur", "kit", "dispositif", "ensemble", "mécanisme", "produit", "appareil", "opérateur", "contrôleur", etc., ainsi que toute autre expression équivalente et/ou mots composés de celles-ci, pourront être utilisées de façon interchangeable dans le contexte de la présente description, tel qu'évident pour une personne versée dans l'art. Ceci s'applique également pour d'autres expressions qui sont mutuellement équivalentes, telles que, par exemple: a) "atteler", "connecter", "articuler", "remorquer", "coupler", "ancrer", etc.; b) "véhicule", "tracteur", "remorque", "épandeur", etc.; c) "contrôleur", "opérateur", "robot", "commande", "ordinateur", "circuit", "hardware", "software", "logiciel", "composantes mécanique(s), électronique(s), électronique(s) et/ou informatique(s)", etc.; ainsi que toutes autres expressions mutuellement équivalentes, reliées aux expressions susmentionnées et/ou à tous autres aspects structurels et/ou fonctionnels de la présente invention, tel qu'également évident pour une personne versée dans l'art.
De plus, dans le contexte de la présente description, on doit considérer que tous les objets allongés ont implicitement un "axe longitudinal" et/ou une "ligne de centre", tel que l'axe longitudinal d'une tige, par exemple, ou la ligne de centre d'un conduit, et que les expressions telles que "connecté(e)" et "apte à être connecté(e)", ou "pivotante" et "apte à être pivoté(e)", peuvent être interchangées et sont mutuellement équivalentes, en ce que la présente invention concerne également un kit avec des composantes correspondantes pour assembler un équipement et/ou système résultant pleinement assemblé(s) et opérationnel(s) pour mettre en oeuvre la présente méthode et/ou obtenir tout produit résultant et/ou dérivé.
11 system according to the present invention, as they will be described below below, without depart from the scope of the invention.
In addition, expressions such as "system", "equipment", "coupling", "coupling", "articulation", "connection", "connector", "kit", "device", "together", "mechanism", "product", "device", "operator", "controller", etc., as well as any other equivalent expression and/or words composed of these, may be used from interchangeably in the context of this description, such than obvious to a person skilled in the art. This also applies for other phrases which are mutually equivalent, such as, for example: a) "harness", "connect", "articulate", "tow", "couple", "anchor", etc.; (b) "vehicle", "tractor", "trailer", "spreader", etc.; c) "controller", "operator", "robot", "command", "computer", "circuit", "hardware", "software", "software", "mechanical component(s), electronic(s), electronic(s) and/or computer(s)", etc.; as well as all others mutually equivalent expressions, related to the above expressions and/or any other structural and/or functional aspects of this invention, such that also obvious to a person skilled in the art.
Further, in the context of this disclosure, it should be considered that all elongated objects implicitly have a "longitudinal axis" and/or a "line of centre", such as the longitudinal axis of a rod, for example, or the line of center of a led, and that expressions such as "connected" and "able to be connected", or "swivelling" and "swivelable", may be interchanged and are mutually equivalent, in that the present invention also relates A
kit with corresponding components to assemble equipment and/or resulting system fully assembled and operational to implement work the present method and/or obtain any resulting product and/or derivative.

12 De plus, certaines composantes du présent système et/ou étapes de la présente méthode (ex. d'attelage, etc.) étant décrites dans le présent mémoire descriptif peuvent être modifiées, simplifiées, omises et/ou interchangées, sans se départir de la portée de la présente invention, dépendamment des applications particulières pour lesquelles le présent système est conçu et/ou destiné, et dépendamment aussi des résultats souhaités, tel que brièvement décrit dans la présente et tel qu'évident aussi pour une personne versée dans le domaine.
Survol de la nouvelle approche proposée par la présente:
De façon générale, la présente invention, telle qu'illustrée dans les figures ci-jointes, consiste en un mécanisme d'attelage comportant 3 axes pour assurer l'articulation, dans tous les sens, d'une remorque lorsqu'elle est attelée à
un tracteur.
L'axe assurant le tangage étant soit centré avec les deux autres axes, soit déporté
vers le tracteur afin de limiter les efforts transmis à la barre d'attelage du tracteur en cas de charge verticale élevée.
La main d'attelage à 3 axes déportés reprend donc les principes de fonctionnement d'un joint universel mais en déportant l'axe du tangage vers l'avant.
Ceci permet notamment et avantageusement de mieux supporter les charges verticales imposantes de certaines machines tramées sur la barre d'attelage du tracteur.
La lecture des paragraphes suivants, associés aux dessins, permettra de mieux comprendre comment les avantages annoncés sont associés aux nouveautés techniques de l'invention.
12 In addition, certain components of this system and/or steps in the present method (e.g. coupling, etc.) being described in this memo description may be modified, simplified, omitted and/or interchanged, without depart from the scope of the present invention, depending on the applications for which this system is designed and/or intended, and also depending on the desired results, as briefly described in the present and as also obvious to a person versed in the field.
Overview of the new approach proposed hereby:
In general, the present invention, as illustrated in the figures this-attached, consists of a coupling mechanism comprising 3 axes to ensure the articulation, in all directions, of a trailer when hitched to a tractor.
The axis ensuring the pitch being either centered with the two other axes, or deported towards the tractor in order to limit the forces transmitted to the drawbar of the tractor in high vertical load case.
The hitching arm with 3 offset axes therefore incorporates the principles of functioning of a universal joint but by deporting the axis of the pitch towards the front.
This allows in particular and advantageously to better support the loads towering verticals of some framed machines on the drawbar of the tractor.
Reading the following paragraphs, associated with the drawings, will make it possible to better understand how advertised benefits are associated with new features techniques of the invention.

13 Liste de références numériques et/ou de composantes correspondantes préférentielles illustrées dans les figures ci-jointes et/ou étant possibles pour le présent système:
1. système d'attelage 3. ensemble principal de connexion (du système d'attelage) 3a. cavité longitudinale (de l'ensemble principal de connexion) 3b. corps principal (de l'ensemble principal de connexion) 3c. support (de l'ensemble principal de connexion) 3d. sous-ensemble d'ajustement en hauteur (de l'ensemble principal de connexion) 3e. hauteur effective (ex. au sein de la cavité
longitudinale) 3g. trou (ex. d'une partie supérieure de l'ensemble principal de connexion ¨
ex. pour recevoir tige de connexion) 3f. composante d'ajustement en hauteur (de l'ensemble principal de connexion ¨ ex. pour recevoir une portion de la barre d'attelage) 5. ensemble d'ajustement de tangage (du système d'attelage) 5a. corps principal (de l'ensemble d'ajustement de tangage) 5b. bras (de l'ensemble d'ajustement de tangage) 7. ensemble d'ajustement de lacet (du système d'attelage) 9. ensemble d'ajustement de roulis (du système d'attelage) 11. attache (ex. boulon, vis, rivet, etc.) 13. trou (ex. de l'ensemble principal de connexion) 15. dispositif de serrage (de l'attache - ex. filetage, écrou, etc.) 17. tige de connexion (du système d'attelage) 17a. axe longitudinal (de la tige de connexion) 17b. corps principal (de la tige de connexion) 17c. rebord (de la tige de connexion) 17d. poignée (de la tige de connexion)
13 List of reference numbers and/or corresponding components preferential illustrated in the attached figures and/or being possible for the present system:
1. hitch system 3. main connection assembly (of the system coupling) 3a. longitudinal cavity (of the main connection assembly) 3b. main body (of the main connection assembly) 3c. support (of the main connection assembly) 3d. height adjustment sub-assembly (of the main assembly of connection) 3rd. effective height (e.g. within the cavity longitudinal) 3g. hole (e.g. of an upper part of the assembly connection principal ¨
ex. to receive connecting rod) 3f. height adjustment component (of the main assembly of connection ¨ e.g. to receive a portion of the drawbar) 5. pitch adjustment set (from system coupling) 5a. main body (of the pitch adjustment assembly) 5b. arm (of the pitch adjustment assembly) 7. Yaw adjustment assembly (of hitch system) 9. roll adjustment assembly (from system coupling) 11. fastener (eg bolt, screw, rivet, etc.) 13. hole (e.g. of main connection assembly) 15. tightening device (of the fastener - e.g. thread, nut, etc.) 17. connecting rod (from hitch system) 17a. longitudinal axis (of connecting rod) 17b. main body (of connecting rod) 17c. flange (of connecting rod) 17d. handle (of connecting rod)

14 19. goupille (du système d'attelage) 19a. axe longitudinal (de la goupille) 21. arbre (ex. arbre pivotant de l'ensemble d'ajustement de roulis) 21a. axe longitudinal (ex. de l'arbre pivotant) 23. accessoire de servo-direction 23i. section(s) (de l'accessoire de servo-direction) 23o. passage (de l'accessoire de servo-direction ¨ ex. pour la tige de connexion) 25. dispositif de raccord 25a. première composante (du dispositif de raccord ¨ ex. composante mâle et/ou première composante de serrage) 25b. deuxième composante (du dispositif de raccord ¨ ex. ex. composante femelle et/ou deuxième composante de serrage) 27. composante filée (pour composante de serrage) 29. rainure (ex. de la composante de serrage) 31. axe de pivot (ex. pour composante donnée du dispositif de raccord) 101. véhicule 101a. véhicule de traction (ex. tracteur, etc.) 101b, véhicule tramé (ex. remorque, épandeur, etc.) 111a. barre d'attelage (ex. du véhicule de traction) 1110. trou (ex. de la barre d'attelage) A. premier axe de rotation (ex. pour ajustement de tangage) B. deuxième axe de rotation (ex. pour ajustement de lacet) C. troisième axe de rotation (ex. pour ajustement de roulis) Le présent système d'attelage (1) (et les différents aspects inventifs de celui-ci) peut(peuvent) se matérialiser sous différentes formes et/ou expressions, comportant une et/ou plusieurs des composantes et caractéristiques suivantes (et/ou 14 19. pin (from hitch system) 19a. longitudinal axis (of the pin) 21. shaft (e.g. swivel shaft of adjustment assembly roll) 21a. longitudinal axis (e.g. of the swivel shaft) 23. power steering accessory 23i. section(s) (of the power steering accessory) 23o. passage (from the power steering accessory ¨ e.g. for the steering connection) 25. connecting device 25a. first component (of the coupling device ¨ ex. male component and/or first tightening component) 25b. second component (of the connection device ¨ ex. ex. component female and/or second tightening component) 27. spun component (for clamping component) 29. groove (e.g. of the clamping component) 31. pivot axis (e.g. for given device component connection) 101. vehicle 101a. traction vehicle (e.g. tractor, etc.) 101b, framed vehicle (e.g. trailer, spreader, etc.) 111a. drawbar (e.g. from the towing vehicle) 1110. hole (e.g. drawbar) A. first axis of rotation (e.g. for pitch adjustment) B. second axis of rotation (eg for yaw adjustment) C. third axis of rotation (e.g. for roll adjustment) The present coupling system (1) (and the various inventive aspects of that's why I wrote to you-ci) can (can) materialize in different forms and/or expressions, comprising one and/or more of the following components and characteristics (and or

15 différente(s) combinaison(s) et/ou permutation(s) de celles-ci), données à
titre de mode(s) de réalisation(s) préférentiel(s) et/ou optionnel(s) seulement:
i).
Un système d'attelage (1), pour atteler un véhicule de traction (101a) à
un véhicule tramé (101b) étant tiré par le véhicule de traction (101a), le système d'attelage (1) comprenant:
un ensemble principal de connexion (3) définissant une cavité longitudinale (3a) étant positionnée, formée et dimensionnée pour recevoir une portion d'une barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a);
un ensemble d'ajustement de tangage (5) étant monté de façon opérative à
l'ensemble principal de connexion (3), et étant apte à s'ajuster en angle par rapport audit ensemble principal de connexion (3) en pivotant autour d'un premier axe (A) de rotation;
un ensemble d'ajustement de lacet (7) étant monté de façon opérative à
l'ensemble principal de connexion (3), et étant apte à s'ajuster en angle par rapport audit ensemble principal de connexion (3) en pivotant autour d'un deuxième axe (B) de rotation; et un ensemble d'ajustement de roulis (9) étant monté de façon opérative à
l'ensemble d'ajustement de tangage (5), et étant apte à s'ajuster en angle par rapport audit ensemble d'ajustement de tangage (5) en pivotant autour d'un troisième axe (C) de rotation;
dans lequel le premier axe (A) de rotation est positionné en amont du deuxième axe (B) de rotation, soit du côté du véhicule de traction (101a).
ii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel l'ensemble principal de connexion (3) comporte un corps principal (3b) étant substantiellement en forme de "C", et définissant la cavité
longitudinale (3a) étant positionnée, formée et dimensionnée pour recevoir la portion de la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a).
15 different combination(s) and/or permutation(s) thereof), given to title of preferred and/or optional embodiment(s) only:
i).
A coupling system (1), for coupling a traction vehicle (101a) to a frame vehicle (101b) being pulled by the traction vehicle (101a), the system coupling (1) comprising:
a main connection assembly (3) defining a longitudinal cavity (3a) being positioned, shaped and sized to receive a portion of a rod coupling (111a) of the traction vehicle (101a);
a pitch adjustment assembly (5) being operatively mounted at the main connection assembly (3), and being able to be adjusted in angle by report to said main connection assembly (3) by pivoting around a first axis (A) of spin;
a lace adjustment assembly (7) being operatively mounted at the main connection assembly (3), and being able to be adjusted in angle by report to said main connection assembly (3) by pivoting about a second axis (B) rotation; And a roll adjustment assembly (9) being operatively mounted at the pitch adjustment assembly (5), and being able to adjust in angle by report said pitch adjustment assembly (5) by pivoting about a third axis (C) rotation;
in which the first axis (A) of rotation is positioned upstream of the second axis (B) of rotation, or on the side of the traction vehicle (101a).
ii). A system coupling (1) according to any one of the combinations above, in which the main connection assembly (3) comprises a body main (3b) being substantially "C" shaped, and defining the cavity longitudinal (3a) being positioned, shaped and sized to receive the portion of the drawbar (111a) of the traction vehicle (101a).

16 iii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel l'ensemble principal de connexion (3) comporte des premier et second supports (3c) étant connectables de façon opérative l'un par rapport à
l'autre, chaque support (3c) ayant un corps principal étant substantiellement en forme de "C", et les supports (3c) étant aptes à être assemblés au sein de l'ensemble principal de connexion (3), pour définir la cavité longitudinale (3a) étant positionnée, formée et dimensionnée pour recevoir la portion de la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a).
iv). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel les premier et second supports (3c) de l'ensemble principal de connexion (3) sont des supports étant montables de façon fixe par rapport à

l'ensemble principal de connexion (3).
v). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel l'ensemble principal de connexion (3) comporte un sous-ensemble d'ajustement en hauteur (3d) pour ajuster de façon sélective et ajustable une hauteur effective (3e) au sein de la cavité longitudinale (3a) de l'ensemble principal de connexion (3), afin de pouvoir notamment minimiser un espacement libre (ex. jeu vertical) entre la cavité longitudinale (3a) et de la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a).
vi). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel le sous-ensemble d'ajustement en hauteur (3d) comporte au moins une composante d'ajustement en hauteur (3f) (ex. une plaque, etc.) étant montable (ex. insérable, etc.) de façon opérative et sélective sur un corps principal de l'ensemble principal de connexion (3), et au sein de la cavité longitudinale (3a) de celui-ci, de façon à pouvoir ajuster de façon sélective et ajustable un jeu vertical de la cavité longitudinale (3a).
16 iii). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, in which the main connection assembly (3) comprises first and second supports (3c) being operatively connectable to one another To the other, each bracket (3c) having a main body being substantially in shape of "C", and the supports (3c) being able to be assembled within all main connection (3), to define the longitudinal cavity (3a) being positioned, shaped and sized to receive the drawbar portion (111a) of traction vehicle (101a).
iv). A coupling system (1) according to any one of the combinations preceding ones, in which the first and second supports (3c) of the set major connection (3) are supports being fixedly mountable with respect to the main connection assembly (3).
v). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, in which the main connection assembly (3) comprises a below-height adjustment assembly (3d) for selectively adjusting and adjustable an effective height (3e) within the longitudinal cavity (3a) of all main connection (3), in order to be able in particular to minimize a spacing free (eg vertical play) between the longitudinal cavity (3a) and the bar coupling (111a) of the traction vehicle (101a).
vi). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, wherein the height adjustment subassembly (3d) includes at least one height adjustment component (3f) (eg a plate, etc.) being mountable (eg insertable, etc.) operatively and selectively on a body principal of the main connection assembly (3), and within the longitudinal cavity (3a) of the latter, so as to be able to selectively and adjustably adjust a game vertical of the longitudinal cavity (3a).

17 vii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel ladite au moins une composante d'ajustement en hauteur (3f) est montable (ex. insérable, etc.) de façon opérative et sélective sur les corps principaux des premier et second supports (3c) de l'ensemble principal de connexion (3) par l'entremise d'au moins une attache (11) (ex. vis, rivet, écrou, etc.).
viii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel ladite au moins une composante d'ajustement en hauteur (3f) (ex. plaque, etc.) est montable (ex. insérable, etc.) de façon opérative et sélective sur les corps principaux des premier et second supports (3c) de l'ensemble principal de connexion (3) par l'entremise d'au moins une paire d'attaches (11) (ex.
boulon, vis, rivet, etc.).
ix). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel chaque attache (11) du sous-ensemble d'ajustement en hauteur (3d) est insérable dans un trou (13) correspondant de l'ensemble principal de connexion (3).
x). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel chaque trou (13) correspondant de l'ensemble principal de connexion (3) est oblong de façon à permettre un ajustement en hauteur complémentaire du jeu vertical de la cavité longitudinale (3a).
xi). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel chaque attache (11) est dotée d'un dispositif de serrage (15) (ex. filetage, écrou, etc.) pour venir serrer en place et en hauteur l'attache au sein de son trou correspondant.
17 vii). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, wherein said at least one adjustment component in height (3f) is mountable (eg insertable, etc.) operatively and selectively on the bodies main ones of the first and second supports (3c) of the main set of connection (3) through at least one fastener (11) (eg screw, rivet, nut, etc.).
viii). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, wherein said at least one adjustment component in height (3f) (e.g. plate, etc.) is mountable (e.g. insertable, etc.) operatively and selective on the main bodies of the first and second supports (3c) of the assembly major connection (3) through at least one pair of fasteners (11) (eg.
bolt, screw, rivets, etc).
ix). A system coupling (1) according to any one of the combinations above, in which each fastener (11) of the adjustment sub-assembly height (3d) is insertable in a corresponding hole (13) of the assembly principal of connection (3).
x). A system coupling (1) according to any one of the combinations preceding ones, in which each corresponding hole (13) of the set principal of connection (3) is oblong so as to allow adjustment in height complementary to the vertical clearance of the longitudinal cavity (3a).
xi). A system coupling (1) according to any one of the combinations above, in which each fastener (11) is provided with a device for tightening (15) (e.g. thread, nut, etc.) to tighten the clip in place and in height within its corresponding hole.

18 xii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel l'ensemble d'ajustement de tangage (5) comporte un corps principal (5a) étant monté de façon opérative au corps principal de l'ensemble principal de connexion (3), et étant apte à s'ajuster en angle par rapport audit ensemble principal de connexion (3) en pivotant autour du premier axe (A) de rotation.
xiii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel l'ensemble d'ajustement de tangage (5) comporte au moins des premier et second bras (5b) étant connectables de façon opérative l'un par rapport à l'autre, chaque bras (5b) ayant un corps principal substantiellement en forme de "L", et chaque bras (5b) ayant une partie frontale étant apte à pivoter par rapport au premier axe (A) de rotation.
xiv). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel lesdits premier et second bras (5b) de l'ensemble d'ajustement de tangage (5) sont des bras (5b) étant montables de façon amovible et pivotante par rapport à l'ensemble principal de connexion (3).
xv). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel la partie frontale de chaque bras (5b) de l'ensemble d'ajustement de tangage (5) est en outre connectable et apte à pivoter par rapport à
un support fixe (ex. corps principal (3b) et/ou autre) correspondant de l'ensemble principal de connexion (3).
xvi). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel la partie frontale de chaque bras (5b) de l'ensemble d'ajustement de tangage (5) est montable de façon opérative et sélective auprès d'un support fixe (ex. corps principal (3b) et/ou autre) correspondant de l'ensemble principal de connexion (3) par l'entremise d'au moins une attache (11) (ex.
vis, rivet, écrou, etc.).
18 xii). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, in which the pitch adjustment assembly (5) comprises a body main body (5a) being operatively mounted to the main body of the assembly connection main (3), and being capable of being adjusted at an angle with respect to audit main connection assembly (3) by pivoting around the first axis (A) of spin.
xiii). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, in which the pitch adjustment assembly (5) comprises at least less first and second arms (5b) being operatively connectable one by report to the other, each arm (5b) having a main body substantially "L" shape, and each arm (5b) having a front part being able to pivot with respect to At first axis (A) of rotation.
xiv). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, wherein said first and second arms (5b) of the set pitch adjusters (5) are arms (5b) being mountable removable and pivoting relative to the main connection assembly (3).
xv). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, in which the front part of each arm (5b) of the assembly pitch adjustment (5) is also connectable and pivotable by compared to a fixed support (eg main body (3b) and/or other) corresponding to all main connection (3).
xvi). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, in which the front part of each arm (5b) of the assembly pitch adjustment (5) can be mounted operatively and selectively with a fixed support (e.g. main body (3b) and/or other) corresponding to all main connection (3) via at least one fastener (11) (eg.
screw, rivet, nut, etc).

19 xvii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel lesdits premier et second bras (5b) de l'ensemble d'ajustement de tangage (5) définissent un espace entre eux permettant l'insertion d'une tige de connexion (17) à travers un trou (3g) correspondant d'une partie supérieure correspondante de l'ensemble principal de connexion (3).
xviii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel la tige de connexion (17) est en outre formée et dimensionnée de façon à être insérable dans un trou (111o) correspondant de la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a).
xix). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel la tige de connexion (17) comporte un rebord (17c) supérieur étant positionné, formé et dimensionné de façon à buter contre une délimitation circonférentielle du trou (111o) correspondant de la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a), pour éviter que la tige de connexion s'échappe dudit trou correspondant de la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a).
xx). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel le rebord (17c) supérieur de la tige de connexion est en outre positionné, formé et dimensionné de façon à buter contre une délimitation circonférentielle du trou (3g) correspondant de la partie supérieure correspondante de l'ensemble principal de connexion (3), pour éviter que la tige de connexion (17) s'échappe dudit trou (3g) correspondant de la partie supérieure correspondante de l'ensemble principal de connexion (3).
xxi). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel la tige de connexion (17) comporte en outre une poignée (17d) supérieure étant positionnée, formée et dimensionnée de façon à
permettre à
19 xviii). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, wherein said first and second arms (5b) of the set pitch adjusters (5) define a space between them allowing insertion of a connection rod (17) through a corresponding hole (3g) of a part corresponding top of the main connection assembly (3).
xviii). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, wherein the connecting rod (17) is further formed and dimensioned so as to be insertable into a corresponding hole (111o) of the rod coupling (111a) of the traction vehicle (101a).
xix). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, wherein the connecting rod (17) has a rim (17c) upper being positioned, shaped and dimensioned so as to abut against a circumferential delimitation of the hole (111o) corresponding to the bar coupling (111a) of the traction vehicle (101a), to prevent the connecting rod escapes said corresponding hole of the drawbar (111a) of the traction vehicle (101a).
xx). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, in which the upper flange (17c) of the connecting rod is in further positioned, shaped and sized to abut against a delimitation circumferential of the hole (3g) corresponding to the upper part correspondent of the main connecting assembly (3), to prevent the connecting rod (17) escapes from said corresponding hole (3g) of the corresponding upper part of the main connection assembly (3).
xxi). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, wherein the connecting rod (17) further comprises a handle (17d) upper being positioned, shaped and sized so as to to allow to

20 un utilisateur de tirer manuellement sur la tige de connexion (17) pour pouvoir la retirer du système d'attelage (1).
xxii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel la tige de connexion (17) comporte un corps principal (17b) étant substantiellement cylindrique.
xxiii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel un axe longitudinal (17a) de la tige de connexion (17) procure le second axe (B) de rotation au système d'attelage (1).
xxiv). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel le système d'attelage (1) comporte une goupille (19) s'étendant à travers le corps principal (3b) de l'ensemble principal de connexion (3), la goupille (19) ayant un axe longitudinal (19a) procurant le premier axe (A) de rotation au système d'attelage (1).
xxv). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel la goupille (19) s'étend de façon transversale par rapport au système d'attelage (1).
xxvi). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel la tige de connexion (17) s'étend de façon verticale par rapport au système d'attelage (1).
xxvii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel la goupille (19) est positionnée en amont de la tige de connexion (17), soit du côté du véhicule de traction (101a).
xxviii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel la goupille (19) est destinée à être positionnée au-dessus
20 a user to manually pull on the connecting rod (17) to be able to remove it of the coupling system (1).
xxii). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, wherein the connecting rod (17) has a main body (17b) being substantially cylindrical.
xxiii). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, wherein a longitudinal axis (17a) of the connecting rod (17) provides the second axis (B) of rotation to the coupling system (1).
xxiv). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, in which the coupling system (1) comprises a pin (19) extending through the main body (3b) of the main assembly of connection (3), the pin (19) having a longitudinal axis (19a) providing the first axis (A) of rotation to the coupling system (1).
xxv). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, in which the pin (19) extends transversely by relation to coupling system (1).
xxvi). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, wherein the connecting rod (17) extends vertically by relation to the coupling system (1).
xxvii). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, in which the pin (19) is positioned upstream of the rod of connection (17), or on the side of the traction vehicle (101a).
xxviii). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, in which the pin (19) is intended to be positioned above above

21 de la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a) lorsque le système d'attelage (1) est en opération.
xxix). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel le système d'attelage (1) comporte un arbre (21) pivotant étant connectable à l'ensemble d'ajustement de tangage (5), l'arbre (21) étant apte à
pivoter par rapport audit ensemble d'ajustement de tangage (5) autour d'un axe longitudinal (21a) propre à l'arbre (21) pivotant, l'axe longitudinal (21a) de l'arbre (21) pivotant procurant le troisième axe (C) de rotation au système d'attelage (1).
xxx). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel l'arbre (21) pivotant s'étend de façon longitudinale (ex.
axiale, etc.) par rapport au système d'attelage (1).
xxxi). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel le système d'attelage (1) comporte un accessoire de servo-direction (23).
xxxii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel l'accessoire de servo-direction (23) incluant des sections (23i) étant rabattables (ex. pliables, etc.) au-dessus d'au moins ensemble d'ajustement (5,7,9) et/ou de l'ensemble principal de connexion (3) du système d'attelage (1).
xxxiii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel l'accessoire de servo-direction (23) comporte un passage (230) pour permettre le passage de la tige de connexion.
xxxiv).Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel l'accessoire de servo-direction (23) comporte une section
21 of the drawbar (111a) of the towing vehicle (101a) when the system coupling (1) is in operation.
xxix). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, in which the coupling system (1) comprises a shaft (21) swivel being connectable to the pitch adjustment assembly (5), the shaft (21) being able to pivot relative to said pitch adjustment assembly (5) around an axis longitudinal (21a) specific to the pivoting shaft (21), the longitudinal axis (21a) of the tree (21) pivoting providing the third axis (C) of rotation to the coupling system (1).
xx). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, in which the pivoting shaft (21) extends longitudinally (ex.
axial, etc.) relative to the coupling system (1).
xxxii). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, in which the hitching system (1) comprises an accessory servo-direction (23).
xxxiii). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, wherein the power steering accessory (23) including sections (23i) being collapsible (eg collapsible, etc.) above at least together adjustment (5,7,9) and/or the main connection assembly (3) of the system coupling (1).
xxxiii). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, in which the power steering accessory (23) comprises a passage (230) to allow passage of the connecting rod.
xxxiv). A coupling system (1) according to any of the combinations above, in which the power steering accessory (23) comprises a section

22 (231) opérative étant apte à se connecter à la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a).
xxxv). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel la section (23i) opérative de l'accessoire de servo-direction
22 (231) operative being able to be connected to the drawbar (111a) of the vehicle of traction (101a).
xxxv). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, in which the operative section (23i) of the servo-accessory direction

(23) étant apte à se connecter à la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a) est dotée d'un dispositif de raccord (25).
xxxvi).Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel le dispositif de raccord (25) comporte des première et seconde composantes de raccord (25a,25b) étant apte à coopérer l'une avec l'autre, ainsi qu'avec la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a).
xxxvii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel les première et seconde composantes de raccord (25a,25b) du dispositif de raccord (25) comporte respectivement au moins une composante mâle pourvue de façon opérative sur la section (231) opérative de l'accessoire de servo-direction (23) et une composante femelle correspondante pourvue de façon opérative sur la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a), la composante mâle de l'accessoire de servo-direction (23) étant insérable de façon sélective et amovible dans la composante femelle correspondante de la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a).
xxxviii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel le dispositif de raccord (25) est apte à
être monté et serré contre une partie périphérique correspondante de la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a).
xxxix).Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel les première et seconde composantes de raccord (25a,25b) du dispositif de raccord (25) comporte respectivement des première et seconde composantes de serrage étant aptes à être montées et serrées contre des côtés opposés de la partie périphérique correspondante de la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a).
xl). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel les première et seconde composantes de raccord (25a,25b) du dispositif de raccord (25) comporte respectivement des première et seconde composantes de serrage étant aptes à être montées et serrées contre des côtés supérieur et inférieur de la partie périphérique correspondante de la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a).
xli). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel les première et seconde composantes de raccord (25a,25b) du dispositif de raccord (25) comporte respectivement des première et seconde composantes de serrage étant aptes à être montées et serrées contre des côtés gauche et droit de la partie périphérique correspondante de la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a).
xlii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel les première et seconde composantes de serrage sont aptes à être serrées et desserrées l'une par rapport à l'autre par l'entremise d'au moins une composante filetée (27) (ex. boulon et/ou toute autre composante et/ou accessoire complémentaire correspondant (ex. écrou, etc.)).
xliii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel les première et seconde composantes de serrage sont aptes à être serrées et desserrées l'une par rapport à l'autre par l'entremise d'au moins une paire de composantes filetées (27) (ex. boulon(s) et/ou toute(s) autre(s) composante(s) et/ou accessoire(s) complémentaire(s) correspondant(s) (ex.
écrou(s),
(23) being adapted to be connected to the hitch bar (111a) of the vehicle of traction (101a) is provided with a connecting device (25).
xxxvi). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, in which the connection device (25) comprises first And second connection components (25a, 25b) being capable of cooperating with one the other, as well as with the drawbar (111a) of the traction vehicle (101a).
xxxvii). A system coupling (1) according to any one of the preceding combinations, in which the first and second components of connector (25a, 25b) of the connector device (25) respectively comprises at less a male component operatively provided on the operative section (231) of the power steering accessory (23) and a corresponding female component operatively provided on the drawbar (111a) of the vehicle of traction (101a), the male component of the power steering accessory (23) being insertable from selectively and removable manner in the corresponding female component of the rod coupling (111a) of the traction vehicle (101a).
xxxviii). A system coupling (1) according to any one of the previous combinations, in which the connecting device (25) is able to be mounted and clamped against a corresponding peripheral part of the bar coupling (111a) of the traction vehicle (101a).
xxxix). A coupling system (1) according to any one of the combinations previous steps, wherein the first and second connecting components (25a,25b) of the coupling device (25) comprises respectively first and second clamping components being adapted to be mounted and clamped against sides opposite the corresponding peripheral part of the drawbar (111a) of traction vehicle (101a).
xl). A coupling system (1) according to any one of the combinations previous steps, wherein the first and second connecting components (25a,25b) of the coupling device (25) comprises respectively first and second clamping components being adapted to be mounted and clamped against sides upper and lower of the corresponding peripheral part of the bar coupling (111a) of the traction vehicle (101a).
xii). A coupling system (1) according to any one of the combinations previous steps, wherein the first and second connecting components (25a,25b) of the coupling device (25) comprises respectively first and second clamping components being adapted to be mounted and clamped against sides left and right of the corresponding peripheral part of the bar coupling (111a) of the traction vehicle (101a).
xiii). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, wherein the first and second tightening components are fit to be tightened and loosened relative to each other through at minus one threaded component (27) (eg bolt and/or any other component and/or accessory corresponding complementary (e.g. nut, etc.)).
xiii). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, wherein the first and second tightening components are fit to be tightened and loosened relative to each other through at minus one pair of threaded components (27) (eg bolt(s) and/or any other(s) corresponding complementary component(s) and/or accessory(ies) (eg.
nut(s),

24 etc.)), chaque composante filetée (27) étant dotée de part et d'autre de la partie périphérique correspondante de la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a).
xliv). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel au moins une des première et seconde composantes de serrage comporte au moins une rainure (29) pour recevoir une portion d'une composante filetée (27) correspondante.
xlv). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel chacune des première et seconde composantes de serrage comporte au moins une rainure (29) pour recevoir une portion d'une composante filetée (27) correspondante.
xlvi). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel chaque rainure (29) de chaque composante de serrage est allongée afin de permettre un déplacement et ajustement de positionnement correspondant de la composante filetée (27) correspondante au sein de ladite rainure (29).
xlvii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel le dispositif de raccord (25) est monté de façon pivotante sur une section (23i) opérative distale de l'accessoire de servo-direction (23).
xlviii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes, dans lequel au moins une composante (25a) du dispositif de raccord
24 etc.)), each threaded component (27) being provided on either side of the part corresponding peripheral of the drawbar (111a) of the vehicle of traction (101a).
xliv). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, wherein at least one of the first and second components of clamp has at least one groove (29) to receive a portion of a corresponding threaded component (27).
xlv). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, wherein each of the first and second components of Tightening has at least one groove (29) for receiving a portion of a component threaded (27) corresponding.
xlvi). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, wherein each groove (29) of each clamping component East elongated to allow movement and positioning adjustment corresponding to the corresponding threaded component (27) within said groove (29).
xlvii). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, in which the coupling device (25) is mounted in such a way swivel on a distal operative section (23i) of the power steering accessory (23).
xlviii). A coupling system (1) according to any one of the combinations above, in which at least one component (25a) of the device for connection

(25) est montée de façon pivotante sur un axe de pivot (31) correspondante de ladite section (23i) opérative distale de l'accessoire de servo-direction (23).
xlix). Un kit avec des composantes correspondantes pour assembler un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes.

I).
Un véhicule (101) pourvu d'un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes.
li). Un agencement de véhicule de traction (101a) et de véhicule tramé
(101b), ledit agencement de véhicules étant pourvu d'un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes.
Bien entendu, plusieurs modifications et/ou autres alternatives et/ou d'autres équivalents techniques/mécaniques pourraient être apportés au présent système et/ou aux composantes et/ou aux étapes correspondantes de celui-ci, sans se départir de la présente invention, tel qu'évident pour une personne versée dans le domaine.
Tel que peut être maintenant mieux apprécié au vu de ce qui précède, la présente invention est particulièrement avantageuse dans la mesure où elle permet de procurer tous les principes et avantages du fonctionnement d'un joint universel mais, en déportant l'axe du tangage vers l'avant, ceci qui permet notamment, et avantageusement, de façon additionnelle et innovatrice, de mieux supporter les charges verticales imposantes de certaines machines tramées sur la barre d'attelage du tracteur, par exemple. De plus, la présente invention est particulièrement avantageuse aussi dans la mesure où elle permet une plus grande flexibilité en ternies de "positionnement" et/ou "d'ajustement" en ce qui concerne la "connexion" de l'accessoire de servo-direction à la barre d'attelage, irrespectivement de la forme et/ou des dimensions que puissent avoir cette dernière, etc.
Tel que peut être maintenant mieux apprécié également, la présente invention est aussi avantageuse dans la mesure où elle permet d'atteler un véhicule de traction (ex. un tracteur, etc.) à un véhicule tramé (ex. une remorque, un épandeur, etc.), et de pouvoir le faire de façon plus rapide, plus simple, plus précise, plus efficace, plus
(25) is pivotally mounted on a pivot axis (31) corresponding to said distal operative section (23i) of the power steering accessory (23).
xlix). A kit with corresponding components to assemble a coupling system (1) according to any one of the preceding combinations.

I).
A vehicle (101) provided with a coupling system (1) according to one any of the above combinations.
li). A
arrangement of traction vehicle (101a) and frame vehicle (101b), said arrangement of vehicles being provided with a coupling system (1) according any of the above combinations.
Of course, several modifications and/or other alternatives and/or other technical/mechanical equivalents could be made to this system and/or the corresponding components and/or stages thereof, without to leave of the present invention, as obvious to a person skilled in the domain.
As can now be better appreciated in view of the foregoing, the present invention is particularly advantageous insofar as it allow to provide all the principles and advantages of the operation of a joint universal but, by shifting the pitch axis forward, which allows in particular, And advantageously, in an additional and innovative way, to better support the towering vertical loads from some screen machines on the bar coupling of the tractor, for example. Moreover, the present invention is particularly also advantageous insofar as it allows greater flexibility in tarnished of "positioning" and/or "adjustment" with regard to the "connection" of the power steering accessory to the drawbar, independent of the shape and/or the dimensions that the latter may have, etc.
As can now also be better appreciated, the present invention is also advantageous insofar as it makes it possible to hitch a vehicle of traction (e.g. tractor, etc.) to a framed vehicle (e.g. trailer, spreader, etc), and to be able to do it in a faster, simpler, more precise, more efficient, more

26 économique, plus fiable, plus ajustable, plus polyvalente, plus adaptable, plus durable, plus versatile, plus souhaitable, et/ou de façon améliorée, de ce qui est possible avec la façon actuelle de faire, notamment en procurant de plus amples degrés de liberté en ce qui concernant les mouvements et/ou ajustements en angle étant possibles (pour des plus grandes plages d'angles étant possibles, etc.).
Finalement, et selon la présente invention, l'équipement d'attelage (et/ou système résultant, etc.) et ses composantes correspondantes sont préférablement faites de matériaux substantiellement rigides, tels que des matériaux métalliques (acier inoxydable, titane, etc.), des polymères endurcis, des matériaux composites, et/ou tout autre matériau adéquat, tandis que les autres composantes du système selon la présente invention, dans le but d'obtenir les avantages discutés ci-dessus, peuvent être faites de tout autre matériau approprié, tels que des matériaux polymériques (plastique, caoutchouc, etc.), et/ou tout autre matériau convenable, dépendamment des applications particulières pour lesquelles le système est conçu et les différents paramètres en cause, tel qu'évident pour une personne versée dans l'art.
Bien que la présente invention ait été précédemment expliquée par le biais de réalisations préférentielles de celle-ci, il doit être précisé que toute modification à ces réalisations préférentielles n'est pas considérée changer ni altérer la nature et la portée de la présente invention. En effet, la(es) revendication(s) ci-jointe(s) ne doit(doivent) pas être limitée(s) dans sa(leur) portée(s) par les réalisations préférentielles illustrées dans les exemples, mais doit(doivent) recevoir l'interprétation la plus large qui soit conforme à la description dans son ensemble.
26 economical, more reliable, more adjustable, more versatile, more adaptable, more durable, more versatile, more desirable, and/or improved, of which East possible with the current way of doing things, in particular by providing more ample degrees of freedom with respect to movements and/or adjustments in angle being possible (for larger ranges of angles being possible, etc.).
Finally, and according to the present invention, the coupling equipment (and/or resulting system, etc.) and its corresponding components are preferably made of substantially rigid materials, such as materials metallic (stainless steel, titanium, etc.), hardened polymers, materials composites, and/or any other suitable material, while the other components of the system according to the present invention, with the aim of obtaining the advantages discussed below above, may be made of any other suitable material, such as materials polymers (plastic, rubber, etc.), and/or any other material suitable, depending on the particular applications for which the system is designed and the various parameters involved, as obvious to a skilled person in art.
Although the present invention has been previously explained through preferential realizations thereof, it must be specified that any modification to these preferred achievements is not considered to change or alter the nature and the scope of the present invention. Indeed, the claim(s) below attached must not be limited in its (their) scope(ies) by the achievements preferences illustrated in the examples, but must receive interpretation the widest that conforms to the description as a whole.

Claims (51)

REVENDICATIONS: CLAIMS: 1. Un système d'attelage (1), pour atteler un véhicule de traction (101a) à

un véhicule trainé (101b) étant tiré par le véhicule de traction (101a), le système d'attelage (1) comprenant:
un ensemble principal de connexion (3) définissant une cavité longitudinale (3a) étant positionnée, formée et dimensionnée pour recevoir une portion d'une barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a);
un ensemble d'ajustement de tangage (5) étant monté de façon opérative à
l'ensemble principal de connexion (3), et étant apte à s'ajuster en angle par rapport audit ensemble principal de connexion (3) en pivotant autour d'un premier axe (A) de rotation;
un ensemble d'ajustement de lacet (7) étant monté de façon opérative à
l'ensemble principal de connexion (3), et étant apte à s'ajuster en angle par rapport audit ensemble principal de connexion (3) en pivotant autour d'un deuxième axe (B) de rotation; et un ensemble d'ajustement de roulis (9) étant monté de façon opérative à
l'ensemble d'ajustement de tangage (5), et étant apte à s'ajuster en angle par rapport audit ensemble d'ajustement de tangage (5) en pivotant autour d'un troisième axe (C) de rotation;
dans lequel le premier axe (A) de rotation est positionné en amont du deuxième axe (B) de rotation, soit du côté du véhicule de traction (101a).
1. A coupling system (1), for coupling a traction vehicle (101a) to a trailed vehicle (101b) being pulled by the traction vehicle (101a), the system coupling (1) comprising:
a main connection assembly (3) defining a longitudinal cavity (3a) being positioned, shaped and sized to receive a portion of a rod coupling (111a) of the traction vehicle (101a);
a pitch adjustment assembly (5) being operatively mounted at the main connection assembly (3), and being able to be adjusted in angle by report to said main connection assembly (3) by pivoting around a first axis (A) of spin;
a lace adjustment assembly (7) being operatively mounted at the main connection assembly (3), and being able to be adjusted in angle by report to said main connection assembly (3) by pivoting about a second axis (B) rotation; And a roll adjustment assembly (9) being operatively mounted at the pitch adjustment assembly (5), and being able to adjust in angle by report said pitch adjustment assembly (5) by pivoting about a third axis (C) rotation;
in which the first axis (A) of rotation is positioned upstream of the second axis (B) of rotation, or on the side of the traction vehicle (101a).
2. Un système d'attelage (1) selon la revendication 1, dans lequel l'ensemble principal de connexion (3) comporte un corps principal (3b) étant substantiellement en forme de "C", et définissant la cavité longitudinale (3a) étant positionnée, formée et dimensionnée pour recevoir la portion de la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a). 2. A coupling system (1) according to claim 1, in which the main connection assembly (3) comprises a main body (3b) being substantially "C" shaped, and defining the longitudinal cavity (3a) being positioned, shaped and sized to receive the bar portion coupling (111a) of the traction vehicle (101a). 3. Un système d'attelage (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'ensemble principal de connexion (3) comporte des premier et second supports (3c) étant connectables de façon opérative l'un par rapport à l'autre, chaque support (3c) ayant un corps principal étant substantiellement en forme de "C", et les supports (3c) étant aptes à être assemblés au sein de l'ensemble principal de connexion (3), pour définir la cavité longitudinale (3a) étant positionnée, formée et dimensionnée pour recevoir la portion de la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a). 3. A system hitch (1) according to claim 1 or 2, wherein the main connection assembly (3) comprises first and second supports (3c) being operatively connectable to each other, each support (3c) having a main body being substantially "C" shaped, and the brackets (3c) being able to be assembled within the main connection assembly (3), For define the longitudinal cavity (3a) being positioned, shaped and dimensioned For receiving the drawbar portion (111a) of the traction vehicle (101a). 4. Un système d'attelage (1) selon la revendication 3, dans lequel les premier et second supports (3c) de l'ensemble principal de connexion (3) sont des supports étant montables de façon fixe par rapport à l'ensemble principal de connexion (3). 4. A system coupling (1) according to claim 3, in which the first and second supports (3c) of the main connection assembly (3) are of the brackets being fixedly mountable relative to the main assembly of connection (3). 5. Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des revendications 1-4, dans lequel l'ensemble principal de connexion (3) comporte un sous-ensemble d'ajustement en hauteur (3d) pour ajuster de façon sélective et ajustable une hauteur effective (3e) au sein de la cavité longitudinale (3a) de l'ensemble principal de connexion (3), afin de pouvoir notamment minimiser un espacement libre, soit un jeu vertical, entre la cavité longitudinale (3a) et de la barre d'attelage (111a) du véhicule 2 0 de traction (101a). 5. A system coupling (1) according to any one of claims 1-4, in which the main connection assembly (3) comprises a subassembly height adjustment (3d) for selectively and tunably adjusting a height effective (3e) within the longitudinal cavity (3a) of the main assembly of connection (3), in order to be able in particular to minimize free spacing, either a game vertical, between the longitudinal cavity (3a) and the drawbar (111a) of the vehicle 2 0 traction (101a). 6. Un système d'attelage (1) selon la revendication 5, dans lequel le sous-ensemble d'ajustement en hauteur (3d) comporte au moins une composante d'ajustement en hauteur (3f) étant montable de façon opérative et sélective sur un corps principal de l'ensemble principal de connexion (3), et au sein de la cavité
longitudinale (3a) de celui-ci, de façon à pouvoir ajuster de façon sélective et ajustable un jeu vertical de la cavité longitudinale (3a).
6. A system coupling (1) according to claim 5, in which the sub-height adjustment assembly (3d) comprises at least one component height adjustment (3f) being operatively and selectively mountable on a main body of the main connection assembly (3), and within the cavity longitudinal (3a) thereof, so as to be able to selectively adjust and adjustable a vertical clearance of the longitudinal cavity (3a).
7. Un système d'attelage (1) selon la revendication 6, dans lequel ladite au moins une composante d'ajustement en hauteur (3f) est montable de façon opérative et sélective sur les corps principaux des premier et second supports (3c) de l'ensemble principal de connexion (3) par l'entremise d'au moins une attache (11). 7. A system hitch (1) according to claim 6, wherein said at at least one height adjustment component (3f) is mountable operative and selectively on the main bodies of the first and second supports (3c) of the main connection assembly (3) via at least one clip (11). 8. Un système d'attelage (1) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel ladite au moins une composante d'ajustement en hauteur (3f) est montable de façon opérative et sélective sur les corps principaux des premier et second supports (3c) de l'ensemble principal de connexion (3) par l'entremise d'au moins une paire d'attaches (11). 8. A system hitch (1) according to claim 6 or 7, wherein said at least one height adjustment component (3f) is mountable from way operative and selective on the main bodies of the first and second supports (3c) of the main connection assembly (3) via at least one pair fasteners (11). 9. Un système d'attelage (1) selon la revendication 8, dans lequel chaque attache (11) du sous-ensemble d'ajustement en hauteur (3d) est insérable dans un trou (13) correspondant de l'ensemble principal de connexion (3). 9. A coupling system (1) according to claim 8, in which each clip (11) of the height adjustment sub-assembly (3d) is insertable into A
corresponding hole (13) of the main connection assembly (3).
10. Un système d'attelage (1) selon la revendication 9, dans lequel chaque trou (13) correspondant de l'ensemble principal de connexion (3) est oblong de façon à permettre un ajustement en hauteur complémentaire du jeu vertical de la cavité
longitudinale (3a).
10. A coupling system (1) according to claim 9, in which each corresponding hole (13) of the main connection assembly (3) is oblong by way to allow additional height adjustment of the vertical clearance of the cavity longitudinal (3a).
11. Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des revendications 7-10, dans lequel chaque attache (11) est dotée d'un dispositif de serrage (15) pour venir serrer en place et en hauteur l'attache au sein de son trou correspondant. 11. A coupling system (1) according to any one of claims 7-10, wherein each clip (11) is provided with a clamping device (15) For come and tighten the fastener in place and in height within its hole corresponding. 12. Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des revendications 1-11, dans lequel l'ensemble d'ajustement de tangage (5) comporte un corps principal (5a) étant monté de façon opérative au corps principal de l'ensemble principal de connexion (3), et étant apte à s'ajuster en angle par rapport audit ensemble principal de connexion (3) en pivotant autour du premier axe (A) de rotation. 12. A coupling system (1) according to any one of claims 1-11, wherein the pitch adjustment assembly (5) comprises a body major (5a) being operatively mounted to the main body of the main assembly of connection (3), and being suitable for adjusting at an angle with respect to said assembly major connection (3) by pivoting around the first axis (A) of rotation. 13. Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des revendications 1-12, dans lequel l'ensemble d'ajustement de tangage (5) comporte au moins des premier et second bras (5b) étant connectables de façon opérative l'un par rapport à
l'autre, chaque bras (5b) ayant un corps principal substantiellement en forme de "L", et chaque bras (5b) ayant une partie frontale étant apte à pivoter par rapport au premier axe (A) de rotation.
13. A coupling system (1) according to any one of claims 1-12, wherein the pitch adjustment assembly (5) comprises at least first and second arm (5b) being operatively connectable one by compared to the other, each arm (5b) having a substantially shaped main body of the", and each arm (5b) having a front part being able to pivot with respect to At first axis (A) of rotation.
14. Un système d'attelage (1) selon la revendication 13, dans lequel lesdits premier et second bras (5b) de l'ensemble d'ajustement de tangage (5) sont des bras (5b) étant montables de façon amovible et pivotante par rapport à l'ensemble principal de connexion (3). 14. A System hitch (1) according to claim 13, wherein said first and second arms (5b) of the pitch adjustment assembly (5) are arm (5b) being removably mountable and pivotable relative to the assembly major connection (3). 15. Un système d'attelage (1) selon la revendication 13 ou 14, dans lequel la partie frontale de chaque bras (5b) de l'ensemble d'ajustement de tangage (5) est en outre connectable et apte à pivoter par rapport à un support fixe correspondant de l'ensemble principal de connexion (3). 15. A System coupling (1) according to claim 13 or 14, in which the front part of each arm (5b) of the pitch adjustment assembly (5) is further connectable and rotatable with respect to a fixed support correspondent of the main connection assembly (3). 16. Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des revendications 13-15, dans lequel la partie frontale de chaque bras (5b) de l'ensemble d'ajustement de tangage (5) est montable de façon opérative et sélective auprès d'un support fixe correspondant de l'ensemble principal de connexion (3) par l'entremise d'au moins une attache (11). 16. A System coupling (1) according to any one of claims 13-15, in which the front part of each arm (5b) of the set adjustment of pitch (5) is operatively and selectively mountable to a support fixed corresponding to the main connection assembly (3) via at less a clip (11). 17. Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des revendications 13-16, dans lequel lesdits premier et second bras (5b) de l'ensemble d'ajustement de tangage (5) définissent un espace entre eux permettant l'insertion d'une tige de connexion (17) à travers un trou (3g) correspondant d'une partie supérieure correspondante de l'ensemble principal de connexion (3). 17. A System coupling (1) according to any one of claims 13-16, wherein said first and second arm (5b) of the adjustment assembly of pitch (5) define a space between them allowing the insertion of a rod of connection (17) through a corresponding hole (3g) of an upper part corresponding to the main connection assembly (3). 18. Un système d'attelage (1) selon la revendication 17, dans lequel la tige de connexion (17) est en outre formée et dimensionnée de façon à être insérable dans un trou (1110) correspondant de la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a). 18. A System coupling (1) according to claim 17, in which the rod connection (17) is further formed and dimensioned so as to be insertable in a hole (1110) corresponding to the hitch bar (111a) of the vehicle of traction (101a). 19. Un système d'attelage (1) selon la revendication 18, dans lequel la tige de connexion (17) comporte un rebord (17c) supérieur étant positionné, formé
et dimensionné de façon à buter contre une délimitation circonférentielle du trou (111o) correspondant de la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a), pour éviter que la tige de connexion s'échappe dudit trou correspondant de la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a).
19. A coupling system (1) according to claim 18, in which the stem connection (17) has an upper flange (17c) being positioned, formed And sized to abut a circumferential boundary of the hole (111o) corresponding to the drawbar (111a) of the traction vehicle (101a), to avoid that the connection rod escapes from said corresponding hole of the bar coupling (111a) of the traction vehicle (101a).
20. Un système d'attelage (1) selon la revendication 19, dans lequel le rebord (17c) supérieur de la tige de connexion est en outre positionné, formé
et dimensionné de façon à buter contre une délimitation circonférentielle du trou (3g) correspondant de la partie supérieure correspondante de l'ensemble principal de connexion (3), pour éviter que la tige de connexion (17) s'échappe dudit trou (3g) correspondant de la partie supérieure correspondante de l'ensemble principal de connexion (3).
20. A coupling system (1) according to claim 19, in which the upper flange (17c) of the connecting rod is further positioned, formed And sized to abut a circumferential boundary of the hole (3g) corresponding to the corresponding upper part of the main assembly of connection (3), to prevent the connection rod (17) from escaping from said hole (3g) corresponding to the corresponding upper part of the main assembly of connection (3).
21. Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des revendications 17-20, dans lequel la tige de connexion (17) comporte en outre une poignée (17d) supérieure étant positionnée, formée et dimensionnée de façon à permettre à un utilisateur de tirer manuellement sur la tige de connexion (17) pour pouvoir la retirer du système d'attelage (1). 21. A coupling system (1) according to any one of claims 17-20, wherein the connecting rod (17) further comprises a handle (17d) upper being positioned, shaped and sized so as to allow a user to manually pull on the connecting rod (17) to be able to remove it of the coupling system (1). 22. Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des revendications 17-21, dans lequel la tige de connexion (17) comporte un corps principal (17b) étant substantiellement cylindrique. 22. A System coupling (1) according to any one of claims 17-21, wherein the connecting rod (17) has a main body (17b) being substantially cylindrical. 23. Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des revendications 17-22, dans lequel un axe longitudinal (17a) de la tige de connexion (17) procure le second axe (B) de rotation au système d'attelage (1). 23. A System coupling (1) according to any one of claims 17-22, wherein a longitudinal axis (17a) of the connecting rod (17) provides THE
second axis (B) of rotation to the coupling system (1).
24. Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des revendications 1-23, dans lequel le système d'attelage (1) comporte une goupille (19) s'étendant à
travers le corps principal (3b) de l'ensemble principal de connexion (3), la goupille (19) ayant un axe longitudinal (19a) procurant le premier axe (A) de rotation au système d'attelage (1).
24. A System coupling (1) according to any one of claims 1-23, in which the coupling system (1) comprises a pin (19) extending to through the main body (3b) of the main connection assembly (3), the pin (19) having a longitudinal axis (19a) providing the first axis (A) of rotation to the system coupling (1).
25. Un système d'attelage (1) selon la revendication 24, dans lequel la goupille (19) s'étend de façon transversale par rapport au système d'attelage (1). 25. A coupling system (1) according to claim 24, in which the pin (19) extends transversely relative to the coupling system (1). 26. Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la tige de connexion (17) s'étend de façon verticale par rapport au système d'attelage (1). 26. A coupling system (1) according to any one of the claims above, wherein the connecting rod (17) extends vertically by relation to the coupling system (1). 27. Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la goupille (19) est positionnée en amont de la tige de connexion (17), soit du côté du véhicule de traction (101a). 27. A coupling system (1) according to any one of the claims above, in which the pin (19) is positioned upstream of the rod of connection (17), or on the side of the traction vehicle (101a). 28. Un système d'attelage (1) selon la revendication 27, dans lequel la goupille (19) est destinée à être positionnée au-dessus de la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a) lorsque le système d'attelage (1) est en opération. 28. A coupling system (1) according to claim 27, in which the pin (19) is intended to be positioned above the drawbar (111a) of the towing vehicle (101a) when the coupling system (1) is in operation. 29. Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des revendications 1-28, dans lequel le système d'attelage (1) comporte un arbre (21) pivotant étant connectable à l'ensemble d'ajustement de tangage (5), l'arbre (21) étant apte à pivoter par rapport audit ensemble d'ajustement de tangage (5) autour d'un axe longitudinal (21a) propre à l'arbre (21) pivotant, l'axe longitudinal (21a) de l'arbre (21) pivotant procurant le troisième axe (C) de rotation au système d'attelage (1). 29. A coupling system (1) according to any one of claims 1-28, wherein the coupling system (1) comprises a pivoting shaft (21) being connectable to the pitch adjustment assembly (5), the shaft (21) being adapted to rotate relative to said pitch adjustment assembly (5) around an axis longitudinal (21a) specific to the pivoting shaft (21), the longitudinal axis (21a) of the shaft (21) swivel providing the third axis (C) of rotation to the coupling system (1). 30. Un système d'attelage (1) selon la revendication 29, dans lequel l'arbre (21) pivotant s'étend de façon longitudinale par rapport au système d'attelage (1). 30. A coupling system (1) according to claim 29, in which the tree (21) pivoting extends longitudinally relative to the coupling system (1). 31. Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des revendications 1-30, dans lequel le système d'attelage (1) comporte un accessoire de servo-direction (23). 31. A coupling system (1) according to any one of claims 1-30, in which the coupling system (1) comprises a servo attachment direction (23). 32. Un système d'attelage (1) selon la revendication 31, dans lequel l'accessoire de servo-direction (23) incluant des sections (23i) étant rabattables au-dessus d'au moins ensemble d'ajustement (5,7,9) et/ou de l'ensemble principal de connexion (3) du système d'attelage (1). 32. A coupling system (1) according to claim 31, in which the power steering accessory (23) including sections (23i) being folding down above at least the adjustment assembly (5,7,9) and/or the main assembly of connection (3) of the coupling system (1). 33. Un système d'attelage (1) selon la revendication 31 ou 32, dans lequel l'accessoire de servo-direction (23) comporte un passage (230) pour permettre le passage de la tige de connexion. 33. A coupling system (1) according to claim 31 or 32, in which the power steering accessory (23) includes a passage (230) to allow THE
connecting rod passage.
34. Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des revendications 31-33, dans lequel l'accessoire de servo-direction (23) comporte une section (23i) opérative étant apte à se connecter à la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a). 34. A coupling system (1) according to any one of claims 31-33, wherein the power steering accessory (23) has a section (23i) operative being adapted to be connected to the towing bar (111a) of the vehicle traction (101a). 35. Un système d'attelage (1) selon la revendication 34, dans lequel la section (23i) opérative de l'accessoire de servo-direction (23) étant apte à
se connecter à la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a) est dotée d'un dispositif de raccord (25).
35. A coupling system (1) according to claim 34, in which the operative section (23i) of the power steering accessory (23) being able to to connect to the drawbar (111a) of the traction vehicle (101a) is equipped with a connecting device (25).
36. Un système d'attelage (1) selon la revendication 35, dans lequel le dispositif de raccord (25) comporte des première et seconde composantes de raccord (25a,25b) étant apte à coopérer l'une avec l'autre, ainsi qu'avec la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a). 36. A coupling system (1) according to claim 35, in which the coupling device (25) comprises first and second components of connection (25a, 25b) being able to cooperate with each other, as well as with the bar coupling (111a) of the traction vehicle (101a). 37. Un système d'attelage (1) selon la revendication 36, dans lequel les première et seconde composantes de raccord (25a,25b) du dispositif de raccord (25) comporte respectivement au moins une composante mâle pourvue de façon opérative sur la section (23i) opérative de l'accessoire de servo-direction (23) et une composante femelle correspondante pourvue de façon opérative sur la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a), la composante mâle de l'accessoire de servo-direction (23) étant insérable de façon sélective et amovible dans la composante femelle correspondante de la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a). 37. A coupling system (1) according to claim 36, in which the first and second connecting components (25a, 25b) of the connecting device (25) respectively comprises at least one male component so provided operative on the operative section (23i) of the power steering accessory (23) and a corresponding female component operatively provided on the bar coupling (111a) of the traction vehicle (101a), the male component of the accessory power steering (23) being selectively and removably insertable into the corresponding female component of the drawbar (111a) of the vehicle of traction (101a). 38. Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des revendications 35-37, dans lequel le dispositif de raccord (25) est apte à être monté et serré
contre une partie périphérique correspondante de la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a).
38. A coupling system (1) according to any one of claims 35-37, in which the connecting device (25) is adapted to be mounted and tightened against one corresponding peripheral part of the drawbar (111a) of the vehicle of traction (101a).
39. Un système d'attelage (1) selon la revendication 36, dans lequel les première et seconde composantes de raccord (25a,25b) du dispositif de raccord (25) comporte respectivement des première et seconde composantes de serrage étant aptes à être montées et serrées contre des côtés opposés de la partie périphérique correspondante de la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a). 39. A coupling system (1) according to claim 36, in which the first and second connecting components (25a, 25b) of the connecting device (25) respectively comprises first and second tightening components being adapted to be mounted and clamped against opposite sides of the part peripheral corresponding to the drawbar (111a) of the traction vehicle (101a). 40. Un système d'attelage (1) selon la revendication 36 ou 39, dans lequel les première et seconde composantes de raccord (25a,25b) du dispositif de raccord (25) comporte respectivement des première et seconde composantes de serrage étant aptes à être montées et serrées contre des côtés supérieur et inférieur de la partie périphérique correspondante de la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a). 40. A coupling system (1) according to claim 36 or 39, in which the first and second connection components (25a, 25b) of the device connection (25) respectively comprises first and second tightening components being adapted to be mounted and clamped against upper and lower sides of the corresponding peripheral part of the drawbar (111a) of the vehicle of traction (101a). 41. Un système d'attelage (1) selon la revendication 36 ou 39, dans lequel les première et seconde composantes de raccord (25a,25b) du dispositif de raccord (25) comporte respectivement des première et seconde composantes de serrage étant aptes à être montées et serrées contre des côtés gauche et droit de la partie périphérique correspondante de la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a). 41. A coupling system (1) according to claim 36 or 39, in which the first and second connection components (25a, 25b) of the device connection (25) respectively comprises first and second tightening components being adapted to be mounted and clamped against left and right sides of the part corresponding peripheral of the drawbar (111a) of the vehicle of traction (101a). 42. Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des revendications 39-41, dans lequel les première et seconde composantes de serrage sont aptes à
être serrées et desserrées l'une par rapport à l'autre par l'entremise d'au moins une composante filetée (27).
42. A coupling system (1) according to any one of claims 39-41, wherein the first and second clamping components are adapted to be tightened and loosened with respect to each other through at least a threaded component (27).
43. Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des revendications 39-41, dans lequel les première et seconde composantes de serrage sont aptes à
être serrées et desserrées l'une par rapport à l'autre par l'entremise d'au moins une paire de composantes filetées (27), chaque composante filetée (27) étant dotée de part et d'autre de la partie périphérique correspondante de la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a).
43. A coupling system (1) according to any one of claims 39-41, wherein the first and second clamping components are adapted to be tightened and loosened with respect to each other through at least a pair threaded components (27), each threaded component (27) being provided with leave and on the other side of the corresponding peripheral part of the drawbar (111a) of traction vehicle (101a).
44. Un système d'attelage (1) selon la revendication 43, dans lequel au moins une des première et seconde composantes de serrage comporte au moins une rainure (29) pour recevoir une portion d'une composante filetée (27) correspondante. 44. A coupling system (1) according to claim 43, in which at at least one of the first and second tightening components includes at least one groove (29) for receiving a portion of a threaded component (27) corresponding. 45. Un système d'attelage (1) selon la revendication 43, dans lequel chacune des première et seconde composantes de serrage comporte au moins une rainure (29) pour recevoir une portion d'une composante filetée (27) correspondante. 45. A System hitch (1) according to claim 43, wherein each of the first and second clamping components includes at least one groove (29) for receiving a portion of a threaded component (27) corresponding. 46. Un système d'attelage (1) selon la revendication 44 ou 45, dans lequel chaque rainure (29) de chaque composante de serrage est allongée afin de permettre un déplacement et ajustement de positionnement correspondant de la composante filetée (27) correspondante au sein de ladite rainure (29). 46. A System hitch (1) according to claim 44 or 45, wherein each groove (29) of each clamping component is elongated to allow a displacement and corresponding positioning adjustment of the component corresponding thread (27) within said groove (29). 47. Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des revendications 35-46, dans lequel le dispositif de raccord (25) est monté de façon pivotante sur une section (23i) opérative distale de l'accessoire de servo-direction (23). 47. A coupling system (1) according to any one of claims 35-46, wherein the coupling device (25) is pivotally mounted on a distal operative section (23i) of the power steering accessory (23). 48. Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des revendications 35-47, dans lequel au moins une composante (25a) du dispositif de raccord (25) est montée de façon pivotante sur un axe de pivot (31) correspondante de ladite section (23i) opérative distale de l'accessoire de servo-direction (23). 48. A coupling system (1) according to any one of claims 35-47, wherein at least one component (25a) of the connecting device (25) East pivotally mounted on a pivot axis (31) corresponding to said section (23i) distal operative part of the power steering accessory (23). 49. Un kit avec des composantes correspondantes pour assembler un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des revendications 1-48. 49. A kit with corresponding components to assemble a hitch system (1) according to any one of claims 1-48. 50. Un véhicule (101) pourvu d'un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des revendications 1-48. 50. A vehicle (101) provided with a coupling system (1) according to one any of claims 1-48. 51. Un agencement de véhicule de traction (101a) et de véhicule trainé
2 0 (101b), ledit agencement de véhicules étant pourvu d'un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des revendications 1-48.
51. A traction vehicle (101a) and trailed vehicle arrangement 20 (101b), said vehicle arrangement being provided with a system coupling (1) according to any of claims 1-48.
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