FR2844744A1 - Systeme et procede de traitement de disques compacts - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne le traitement de disques compacts.Elle se rapporte à un système qui comprend un poste de transmission destiné à supporter plusieurs ébauches de disques compacts, une imprimante (105) destinée à imprimer des signes sur un disque compact, l'imprimante (105) ayant un tiroir extensible destiné à loger le disque compact, un organe (103) d'enregistrement d'informations sur le disque compact, comprenant un tiroir extensible destiné à loger le disque compact, un chariot d'organe de transport destiné à supporter et transporter le disque compact entre les tiroirs de l'organe (103) d'enregistrement et de l'imprimante (105) et le poste de transmission, et un organe (110) de classement de disques destiné à classer les disques compacts dans des compartiments séparés.Application au classement des disques compacts.
Description
La présente invention concerne de façon générale le traitement des
supports de mémorisation et, en particulier, elle concerne un appareil de gestion et d'organisation de
tels supports.
Des disques compacts sont utilisés comme supports
d'enregistrement d'informations numériques. Les données sont conservées sur le disque compact par variation des caractéristiques optiques du disque. Ces informations numériques peuvent être sous forme de n'importe quel type de données, 10 par exemple, à titre non limitatif, des données d'audiofréquences, d'image, photographiques et/ou des informations vidéo. En d'autres termes, des données numériques conservées sur un disque compact peuvent varier d'un disque à un autre.
Différents types de disques compacts peuvent être réalisés, 15 un type traditionnel de disque compact étant fabriqué par une opération dans un moule de matière plastique. Chaque disque compact fabriqué dans un même moule contient les mêmes informations numériques. Ainsi, de grands lots de fabrication de disques compacts comprenant les mêmes infor20 mations, par exemple une composition musicale, sont fabriqués de manière rentable par utilisation d'une opération de moulage. Un type différent de disque compact disponible dans le commerce est le disque réinscriptible. Ce type de disque est 25 fabriqué de manière qu'il ne contienne pas de données mais il peut être programmé après sa fabrication. Des caractéristiques optiques du disque compact sont donc modifiées après la fabrication en fonction des données conservées sur le disque. Dans le contexte de l'invention, il faut noter 30 que la référence à un disque compact ou CD comprend à la fois le disque compact enregistrable CD-R, le disque compact lisible CD-RW, les disques CD-ROM, les disques CD-PROM, les disques numériques d'application souple DVD, DVD-R, DVD-RAM,
DVD-RW et tout autre disque de mémorisation de données.
Pour l'identification des données conservées sur un disque compact, une étiquette est souvent imprimée d'un côté du disque compact. Lors de la fabrication de lots importants de disques compacts identiques, une opération de sérigraphie est souvent utilisée pour l'application de l'étiquette au disque compact. Pour de petits lots de production de disques compacts, par exemple ceux qui utilisent des disques compacts inscriptibles, une opération à l'écran de soie peut 5 être rentable. Une opération d'impression spécialisée peut donc être utilisée pour l'impression d'une étiquette spécialisée sur chaque disque compact comme décrit par exemple dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n' 5 734 629 intitulé "CD Transporter" délivré le 31 mars 1988, qui 10 décrit un organe de transport de disque compact qui peut être utilisé pour déplacer un disque compact entre un appareil d'enregistrement de disques et une imprimante et qui permet le traitement automatique de disques compacts inscriptibles. Cet organe de transport déplace un disque 15 compact unique à un moment déterminé entre des postes et
place les disques compacts terminés dans une pile.
Bien qu'on ait déjà envisagé l'organisation des disques compacts imprimés et enregistrés, l'organisation de multiples versions de disques compacts ou de disques compacts 20 différents d'une manière rapide et facile reste une tâche laborieuse qui impose à l'utilisateur de trier une pile de disques ou d'examiner plusieurs plateaux qui doivent être
ouverts et examinés.
Pour les raisons indiquées ainsi que pour d'autres 25 raisons qui apparaîtront à la l'homme du métier à la lecture
de la description qui suit, il est nécessaire d'utiliser d'un système qui augmente l'aptitude de l'utilisateur à retrouver rapidement des disques compacts imprimés et à trier automatiquement de tels disques avec une structure 30 prédéfinie.
Dans un premier mode de réalisation, un système de traitement de disques compacts comprend un poste de transmission destiné à supporter plusieurs ébauches de disques compacts, une imprimante destinée à imprimer des signes sur 35 un disque compact, l'imprimante ayant un tiroir extensible destiné à loger le disque compact, un organe d'enregistrement d'informations sur le disque compact, comprenant un tiroir extensible destiné à loger le disque compact, un
chariot d'organe de transport destiné à supporter et transporter le disque compact entre les tiroirs de l'organe d'enregistrement et de l'imprimante et le poste de transmission, et un organe de classement de disques destiné à 5 classer les disques compacts dans des compartiments séparés.
Bien que des appareils d'enregistrement, de lecture et d'impression utilisent déjà des tiroirs qui peuvent sortir de la manière décrite, d'autres n'en comprennent pas. Au contraire, ils peuvent être sous forme de modèles partiel10 lement ouverts qui n'ont pas de tiroir ou peuvent nécessiter la manoeuvre manuelle d'un tiroir ou peuvent ne pas disposer de tiroir du tout, tel qu'un système qui accepte un disque par insertion partielle progressive dans une ouverture et éjecte un disque de manière inverse. Chaque appareil d'enre15 gistrement, bien qu'il soit différent, peut être utilisé
avec les divers modes de réalisation de l'invention.
Dans un autre mode de réalisation, un système de traitement de disques compacts comprend un poste de transmission destiné à contenir plusieurs ébauches de disques 20 compacts, une imprimante destinée à imprimer des signes sur un disque compact et ayant un tiroir extensible destiné à loger le disque compact, un organe d'enregistrement d'informations sur le disque compact, comprenant un tiroir extensible destiné à loger le disque compact, un chariot d'organe 25 de transport destiné à supporter et transporter le disque compact entre des tiroirs de l'organe d'enregistrement et de l'imprimante et le poste de transmission, et plusieurs organes de classement comprenant chacun un plateau fixe de classement et un plateau rotatif de retournement, le plateau 30 basculant pouvant tourner autour d'un point de pivotement
placé entre le plateau basculant et le plateau de classement.
Dans un autre mode de réalisation, un système de traitement de disques compacts comprend un poste de trans35 mission destiné à supporter plusieurs ébauches de disques compacts, une imprimante de signes sur un disque compact, comprenant un tiroir extensible destiné à loger le disque compact, un organe d'enregistrement d'informations sur le disque compact, comprenant un tiroir extensible destiné à loger le disque compact, un chariot d'organe de transport destiné à supporter et transporter le disque compact entre les tiroirs de l'organe d'enregistrement et de l'imprimante 5 et le poste de transmission, et plusieurs organes de classement comprenant chacun un plateau fixe de classement et un plateau rotatif de retournement, le plateau basculant pouvant tourner autour d'un point de pivotement placé entre le plateau basculant et le plateau de classement. Le poste de 10 transmission, le tiroir extensible d'imprimante, le tiroir extensible d'organe d'enregistrement et les plateaux basculants sont alignés suivant un axe avec le chariot de l'organe de transport. Le chariot de l'organe de transport
se déplace le long de l'axe uniquement.
Dans un autre mode d'exécution, un procédé de classement de disques compacts dans un système de traitement de disques compacts comprend le tri des disques compacts dans des compartiments séparés en fonction de critères prédéfinis
pour le tri des disques.
Dans un autre mode d'exécution, un procédé de classement de disques compacts dans un système comprend le prélèvement d'un disque compact à trier avec un organe de prélèvement, le soulèvement du disque afin qu'il traverse au moins une couche d'un appareil de classement à plateaux 25 basculants jusqu'à ce que le disque se trouve au-dessus d'un plateau voulu parmi plusieurs plateaux de classement, l'abaissement du disque juste au-dessus du plateau et le
dépôt du disque dans le plateau choisi.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention 30 seront mieux compris à la lecture de la description qui va
suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un système dans un mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une vue plus détaillée d'un appareil de classement de disques compacts de la figure 1; la figure 3 est une vue en élévation latérale d'une partie d'un mode de réalisation d'appareil de classement de disques compacts; les figures 4, 5, 6 et 7 sont des vues en élévation 5 latérale illustrant un mode d'exécution d'un procédé de dépôt d'un disque dans un appareil de classement; la figure 8 est une vue en élévation latérale d'une pile d'organes de classement; la figure 9 est une vue en élévation latérale d'un 10 système dans un autre mode d'exécution de l'invention; et la figure 10 est une vue en élévation latérale d'un
autre système selon un autre mode de réalisation de l'invention.
Dans la description détaillée qui suit de l'invention, 15 on se réfère aux dessins annexés sur lesquels les références
numériques identiques désignent des éléments pratiquement analogues. Les divers modes de réalisation de l'invention permettent la transmission de disques compacts à des compar20 timents séparés et non à un grand compartiment commun de sortie et permettent ainsi une récupération facile par un utilisateur. Ce résultat est obtenu dans divers modes de réalisation par déplacement du disque compact suivant un mouvement vertical avec un organe de prélèvement qui arti25 cule un plateau basculant vers le haut jusqu'à ce qu'il dégage le disque compact. Le plateau basculant retombe en position normale et l'organe de prélèvement descend pour placer le disque sur le plateau. L'organe de prélèvement se déplace alors verticalement afin qu'il permette au disque de 30 glisser dans le plateau sélectionné de classement. D'autres modes de réalisation mettent en oeuvre le mouvement du bras de l'organe de prélèvement suivant plusieurs axes pour le dépôt de disques compacts dans des compartiments séparés
d'autres configurations.
on se réfère à la figure 1 qui représente sous forme simplifiée un exemple d'appareil d'un système 100 de gestion de disques compacts selon l'invention. Cette figure permet de comprendre les positions relatives des différents
éléments qui sont décrits plus en détail dans la suite.
L'appareil de gestion de disques compacts comprend un corps ou boîtier 102 qui contient au moins un dispositif 103 d'enregistrement de disques compacts, une imprimante 105, 5 avec un plateau 109 d'imprimante destiné à imprimer des informations du type d'étiquettes sur un disque compact, un dispositif à organe de transport ayant un élévateur 104 et un bras de prélèvement ou organe de prélèvement 106 destiné à déplacer des disques compacts tels qu'un disque 107, et 10 une pile 108 de classement. La pile 108 de classement comprend, dans un mode de réalisation, plusieurs organes individuels de classement 110, chaque organe ayant un plateau 112 de classement et un plateau basculant 114. L'organe d'enregistrement peut être tout type d'organe d'enregis15 trement disponible dans le commerce et permettant l'enregistrement de données sur un support optiquement lisible tel qu'un disque compact. En outre, dans certains modes de réalisation, un organe d'enregistrement est remplacé par un simple lecteur, lorsque l'enregistrement n'est pas néces20 saire. De même, l'imprimante peut être de tout type destiné à imprimer des informations ou des images sur un disque compact. L'imprimante peut fonctionner par mise en oeuvre de tout procédé connu d'impression, par exemple à titre non limitatif l'impression par transfert thermique, à jets 25 d'encre ou laser. En outre, dans certains modes de réalisation, un seul élément, tel qu'une imprimante seule, un appareil d'enregistrement seul ou un lecteur seul, ou des combinaisons de plusieurs éléments sont utilisés dans le système. Dans un mode de réalisation, le bras de prélèvement est couplé à l'élévateur afin que le bras de prélèvement puisse se déplacer en direction verticale pendant le fonctionnement. Ainsi, le mécanisme à organe de transport comporte un moteur assurant le déplacement vertical du bras de prélè35 vement. Dans un mode de réalisation, le mouvement vertical est le seul mouvement axial du bras de l'organe de prélèvement. Les tiroirs de l'imprimante et des organes éventuels d'enregistrement ainsi que la pile de classement et une pile de transmission de disques compacts, sont tous coaxiaux suivant un axe pratiquement centré verticalement sur l'organe 311 de saisie du bras de l'organe de prélèvement (comme mieux représenté par la référence 311 sur la figure 5 3). Comme l'indique la figure 2, la tête de serrage peut ainsi être alignée verticalement sur les tiroirs de l'imprimante et des organes d'enregistrement et peut aussi être alignée verticalement sur les organes de classement de disques compacts et une pile de transmission de disques. 10 Dans d'autres modes de réalisation, différentes structures
à pignons peuvent être utilisées, y compris une configuration à courroie et poulie.
Dans d'autres modes de réalisation, un mouvement dans
plusieurs directions ou deux directions différentes consti15 tue une option. Par exemple, dans un autre mode de réalisation, l'élévateur peut avoir des arbres interne et externe concentriques qui coopèrent avec le bras de prélèvement.
L'arbre interne est entraîné en rotation afin qu'il soulève ou abaisse le bras de prélèvement et l'arbre externe est 20 entraîné en rotation afin qu'il fasse tourner le bras de prélèvement dans un plan horizontal autour d'un axe de l'arbre qui s'étend verticalement. Dans un autre mode de réalisation, le mouvement du bras de l'organe de prélèvement se trouve dans un plan horizontal, et les organes de clas25 sement ainsi que les tiroirs des organes d'enregistrement et des imprimantes, sont disposés sur l'arc de déplacement angulaire du bras de l'organe de prélèvement. Il faut comprendre que différentes configurations mettant en oeuvre des mouvements dans une ou plusieurs directions suivant un 30 ou plusieurs axes sont envisagées et entrent donc dans le
cadre de l'invention.
Les organes de classement 110 sont représentés plus en détail sur les figures 2 et 3 comme décrit dans la suite. La figure 2 représente une pile d'organes de classement, telle 35 que la pile 108 indiquée précédemment. Chaque organe de classement 110, comme indiqué précédemment, comporte un plateau de classement et un plateau basculant. Le plateau de classement est un plateau fixe qui contient des disques, par exemple de type CD, CD-R, CD-RW, DVD, DVD-R, DVD-RW et analogues, après transfert de l'organe de prélèvement à la pile 108 de classement. Chaque plateau basculant d'organe de classement peut tourner sur un axe d'articulation ou un 5 autre point de pivotement 202 qui se trouve au raccord du plateau de classement 204 et du plateau basculant 206. Le plateau basculant peut tourner librement autour de l'articulation dans le sens de la flèche 208. Dans sa position de repos telle que représentée, l'organe de clas10 sement a son plateau basculant 206 et le plateau de classement 204 séparés à 180'. Lorsque le plateau basculant tourne par contact avec un disque comme décrit précédemment, le plateau basculant tourne d'un angle suivant la ligne indiquée par la flèche 208. La rotation du plateau basculant 15 ne s'effectue que pour permettre le passage du disque audessus de l'arc du plateau basculant avant que le disque et le plateau basculant ne se séparent et le plateau basculant
revient en pivotant vers sa position de repos.
La figure 3 est une vue en élévation latérale d'un 20 organe de classement unique 300. Cet organe 300 comprend dans ce mode de réalisation un plateau fixe de classement 302 et un plateau basculant 304. Le plateau de classement 302 et le plateau basculant 304 sont raccordés dans l'organe de classement 300 au niveau d'un point formant pivot 306 25 autour duquel le plateau basculant peut tourner dans le sens de la flèche 308 lorsqu'un disque est déplacé par l'organe de prélèvement 310 dans l'espace occupé par le plateau basculant. Cette opération est décrite plus en détail dans la suite en référence aux figures 4 à 6. Chaque plateau fixe 30 de classement 302 peut supporter un certain nombre de disques. Les bras 312 de support de disques supportent des disques qui glissent dans le plateau de classement 302 après dépôt sur le plateau basculant par l'organe de prélèvement 310. Pendant le fonctionnement, une opération de classement est illustrée plus en détail sur les figures 4 à 7. En résumé, l'opération de classement comprend la récupération par l'organe de prélèvement 402 d'un disque 404 dans une imprimante, un appareil d'écriture de disque CD ou une pile de disques, puis le soulèvement du disque à l'aide de l'élévateur 408 en un point auquel a été sélectionné un plateau voulu de classement comme décrit dans la suite, puis 5 l'abaissement de l'organe de prélèvement 402 afin que le disque 404 soit en appui très près du plateau basculant 412 de l'organe sélectionné de classement 410, puis la libération du disque 404 et le soulèvement de l'organe de prélèvement 402 afin que le disque 404 glisse du plateau 10 choisi de retournement 412 au plateau fixe de classement 414
associé à ce plateau 412.
La figure 4 est une vue en élévation latérale d'une opération du fonctionnement de l'élévateur 408, de l'organe de prélèvement 402 qui porte un disque 404 et de l'organe de 15 classement 410. L'organe de classement comporte un plateau fixe de classement 414 et un plateau mobile de retournement 412 raccordés de façon articulée au plateau fixe 414 au niveau du point de pivotement 416 par une charnière, un joint ou organe analogue convenable. Il faut comprendre que 20 tout joint permettant le mouvement du plateau basculant d'une orientation séparée de 180 pratiquement du plateau de classement à une orientation dans laquelle l'angle soustendu entre le plateau de classement et le plateau basculant est inférieur à 180 suffit selon l'invention et entre dans 25 le cadre de celle-ci. Par exemple, une broche peut être utilisée pour raccorder le plateau de classement et le plateau basculant, ou le plateau de classement peut être articulé sur le plateau basculant, sans sortir du cadre de l'invention. Les hommes du métier peuvent noter que la 30 connexion rotative entre le plateau de classement et le plateau basculant peut être réalisée d'un certain nombre de
manières sans sortir du cadre de l'invention.
Le disque 404 supporté par l'organe de prélèvement 402 est au contact de la partie inférieure 418 du plateau 412 de 35 retournement de l'organe de classement 410 lorsque l'organe de prélèvement 402 est soulevé sur l'élévateur 408. Chaque plateau 412 de retournement est disposé de manière que, lorsque l'organe de prélèvement 402 chargé d'un disque 404
est soulevé à l'emplacement auquel le disque est au contact de la partie inférieure 418 du plateau basculant 412, le disque 404 soit au contact du plateau basculant et provoque sa rotation autour du point 416 de pivotement dans le sens 5 de la flèche 420 lorsque l'organe de prélèvement se déplace plus loin en direction verticale. Lorsque l'organe de prélèvement se déplace à une hauteur supérieure à celle du plateau basculant, ce dernier tourne sous l'action de la force due au contact entre le disque porté par l'organe de 10 prélèvement et le plateau basculant.
Lorsque l'organe particulier de classement 410 représenté sur la figure 4 doit constituer le réceptacle d'un disque supporté par l'organe de prélèvement, l'élévateur soulève l'organe de prélèvement à une hauteur qui convient 15 à la séparation du disque et du plateau basculant, et le plateau basculant revient par pivotement dans la position normale indiquée sur la figure 5. A ce moment, l'organe de prélèvement et le disque se trouvent au-dessus du plateau basculant. L'organe de prélèvement est abaissé à un empla20 cement auquel le disque est juste au- dessus de la surface supérieure 420 du plateau basculant 412, comme indiqué sur la figure 6. A ce moment, l'organe de prélèvement libère le disque. La grande proximité de l'organe de prélèvement et du plateau basculant ne permet pas au disque de glisser le long 25 du plateau basculant dans le plateau de classement tant que l'organe de prélèvement n'est pas remonté pour dégager le disque comme indiqué sur la figure 7. Sur la figure 7, le disque tourne au même angle que le plateau basculant et le plateau de classement et glisse sous l'action de la force de 30 pesanteur le long du plateau basculant dans le plateau de classement. Le disque est retenu dans le plateau de classement par des bras convenables, tels que les bras 422 indiqués sur la figure 7. A ce moment, l'organe de prélèvement est libre de revenir pour récupérer un autre disque 35 d'une imprimante, d'un organe d'écriture sur disque CD ou
d'une pile, avec répétition de l'opération.
Dans un autre mode de réalisation dans lequel les organes de classement sont plus espacés en direction il verticale, le bras de l'organe de prélèvement permet de libérer le disque à une plus grande distance du plateau basculant sans nécessiter une grande proximité entre le disque et ce plateau basculant. Par exemple, comme l'indique 5 la figure 5, le disque 404 peut être libéré à l'emplacement indiqué pour l'organe de prélèvement 402. Dans ce mode de réalisation, le disque 404 tombe sur le disque de retournement 412 et est déplacé sous l'action de la pesanteur vers
le plateau respectif de classement.
Comme indiqué en référence aux figures 4 à 7, lorsque
le disque porté par le bras de l'organe de prélèvement perd son contact avec un bras respectif de retournement, le bras de retournement revient par pivotement en position de repos.
Lorsque ce pivotement se produit, dans le mode de réali15 sation décrit précédemment, le disque ne peut pas revenir au-dessous de l'ensemble de l'organe de classement. Dans un autre mode de réalisation, les plateaux basculants comportent une caractéristique de séparation qui permet à chaque plateau individuel de retournement d'être délogé de 20 son organe de classement sans détérioration de ce dernier
lorsque le bras de l'organe de prélèvement est abaissé sans libérer le disque, tout en permettant le passage du disque afin qu'il revienne dans un mouvement vertical descendant.
Cette caractéristique est utile lorsqu'un défaut de 25 fonctionnement se produit dans le bras de l'organe de
prélèvement ou l'organe de saisie ou analogue.
Dans un mode de réalisation, plusieurs plateaux de classement ont une orientation pratiquement verticale dans une pile d'un système 800 comme mieux représenté sur la 30 figure 8. L'élévateur 802 comporte un organe de prélèvement 804 mobile sur lui. L'organe de prélèvement 804 prélève un disque d'une imprimante, d'un appareil d'écriture de disque CD ou d'une pile, et remonte jusqu'à ce que le disque soit au contact de l'organe inférieur de classement 806. La 35 position de l'organe de prélèvement par rapport aux plateaux de classement est connue par un module de commande du système et un circuit associé de contrôle de la position de l'organe de prélèvement, et les positions auxquelles chaque plateau de classement est sélectionné par l'organe de prélèvement sont aussi connues. Par exemple, on suppose qu'un disque prélevé par l'organe de prélèvement doit être déposé dans l'organe de classement 810. L'organe de prélè5 vement 804 est soulevé à un emplacement auquel les organes de classement 806, 808 et 810 ont été au contact du disque porté par l'organe de prélèvement 804 et jusqu'à une position à laquelle on sait que les plateaux basculants 818, 820 et 822 des organes de classement 806, 808 et 810 10 respectivement sont venus au contact du disque, ont tourné vers le haut et ont quitté le contact du disque pour pivoter à nouveau vers leur position normale de repos comme indiqué plus en détail en référence aux figures 4 et 5. L'organe de prélèvement est abaissé à un emplacement auquel le disque se 15 trouve juste au-dessus du plateau basculant 822 de l'organe de classement 810 ou au contact de ce plateau dans un autre mode de réalisation, et le disque est libéré. L'organe de prélèvement est soulevé au-dessus du plan auquel le disque est libéré et le disque tourne vers l'angle normal du 20 plateau basculant et glisse sous l'action de la force de pesanteur dans le plateau 824 de classement de l'organe 810 de classement comme décrit plus en détail en référence aux
figures 6 et 7.
Bien qu'on ait décrit précédemment une série d'organes 25 de classement sous forme empilée, il faut noter que d'autres configurations des organes de classement, y compris des piles disposées pour permettre un mouvement angulaire du bras de prélèvement ainsi que d'autres compartiments séparés tels que sous forme d'un carrousel ou analogue, entrent dans 30 le cadre de l'invention. De nombreuses configurations apparaissent clairement à l'homme du métier étant donné que les bras d'organe de prélèvement peuvent se déplacer dans de multiples directions, y compris des déplacements suivants un, deux, trois axes et même plus. En outre, à la place de 35 la mise des disques dans des plateaux ou organes de
classement qui assurent la retenue à la périphérie externe du disque, une retenue à la périphérie interne du disque peut être utilisée dans d'autres de modes de réalisation.
Par exemple, lorsqu'un disque est déposé sur un plateau basculant, le disque, dans un mode de réalisation, glisse vers un plateau de classement et tombe sur une broche qui maintient le disque par l'ouverture formée au milieu du disque ou à sa périphérie interne. Dans un autre mode de réalisation, un seul organe de classement est utilisé. Le système 900 à un seul organe de classement tel que représenté sur la figure 9 comprend un bras 902 d'organe de prélèvement placé sur un élévateur 903, 10 un plateau basculant 904 qui peut tourner autour d'un point 906 de pivotement lorsque le bras de l'organe de prélèvement se déplace en direction verticale en étant chargé d'un disque comme décrit précédemment, et un compartiment de sortie 908 destiné à contenir des disques, tels que des 15 disques 910. Lorsque le bras de l'organe de prélèvement déplace un disque au-dessus du plateau 904 puis libère le disque, celui- ci tombe dans le plateau basculant et se dépose dans le compartiment de sortie 908. Dans ce mode de réalisation, un seul moteur est utilisé. Le mouvement du 20 bras de prélèvement s'effectue suivant un axe parallèle à l'ensemble 912 à tête d'organe de saisie. L'axe est indiqué par le trait mixte 914. Evidemment, dans d'autres modes de réalisation, plusieurs moteurs sont utilisés et le bras d'organe de prélèvement peut se déplacer dans plusieurs 25 directions. Cependant, la nature simple du mouvement suivant un seul axe permet au système 900 d'avoir une complexité réduite par formation d'un système de traitement de disques compacts à un seul moteur et un seul axe avec un grand compartiment de sortie. Le système 900 est de même combiné 30 dans un autre mode de réalisation à une pile d'organes de classement, comme décrit spécifiquement dans le présent mémoire en référence aux figures 1, 2 et 8, sans sortir du
cadre de l'invention.
Dans un autre mode de réalisation représenté sur la 35 figure 10, chacun des organes de classement est horizontal par rapport à l'axe dedéplacement du bras de l'organe de prélèvement 1001. Dans ce mode de réalisation la pesanteur ne suffit pas pour obliger un disque 1000 déposé dans un plateau basculant 1002 à passer dans le plateau de classement respectif 1004. Dans ce mode de réalisation, un organe de manoeuvre 1006 est utilisé pour déplacer le disque 1000 vers le plateau de classement 1004. L'organe de 5 manoeuvre peut avoir de nombreuses formes, par exemple à titre non limitatif un bras mécanique qui s'étend afin qu'il pousse le disque dans le plateau de classement, un organe de saisie ou un autre élément mobile placé sur le bras d'organe de classement et qui pousse le disque dans le plateau de 10 classement, un élément à organe de manoeuvre à action solidarisée qui dépasse de l'élévateur ou du bras d'organe de prélèvement pour pousser le disque ou plusieurs disques dans plusieurs organes de classement, dans les plateaux
respectifs de classement, ou analogues.
De cette manière, un nombre quelconque d'organes de
classement peut être empilé dans un système tel que le système 100, 800 ou 900 sans sortir du cadre de l'invention.
Le nombre d'organes de classement n'est limité que par la capacité voulue de stockage de chacun des organes de 20 classement et les caractéristiques physiques voulues du
système, telles que la hauteur.
Dans un autre mode de réalisation, un grand plateau de déplacement est placé sous des organes de classement plus petits. Ce grand plateau de ce mode de réalisation supporte 25 une quantité de disques plus grande que les organes de
classement. Ce grand plateau est utilisé pour des tâches dans lesquelles un grand nombre de disques doivent être fabriqués, imprimés ou analogues. Le grand plateau est représenté plus en détail par l'élément 120 de la figure 1 30 ou l'élément 908 de la figure 9.
Dans divers modes de réalisation, les organes de classement sont étiquetés afin qu'ils permettent une récupération facile des disques. Par exemple, dans un lot important de disques, il peut être souhaitable d'exécuter un 35 petit ensemble de disques avant de terminer le lot important. Plusieurs raisons peuvent exister, par exemple l'exécution d'une tâche urgente ou analogue. Dans les modes de réalisation de l'invention, il est facile de provoquer l'impression par le système d'un petit lot de disques et de déposer le petit lot terminé de disques dans l'un des organes de classement qui n'est pas utilisé pour le lot important. En outre, des disques compacts peuvent être présentés
dans les plateaux de manière qu'ils exposent des informations imprimées originales et pertinentes (par exemple le nom, le numéro de tâche, le code à barres ou analogues), permettant ainsi une identification simple des disques 10 compacts.
Le système de classement des modes de réalisation de l'invention convient à un certain nombre de dispositifs, par exemple ceux qui sont décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 5 734 629. Il faut aussi comprendre que le 15 type d'organe de prélèvement utilisé dans les modes de réalisation de l'invention peut varier dans le cadre de celle-ci. Des exemples d'organes de prélèvement comprennent, à titre non limitatif, des organes de prélèvement placés au contact de la périphérie interne, des organes de prélèvement 20 placés au contact de la périphérie externe, des organes de
prélèvement par aspiration et analogues.
On a décrit un appareil de classement de disques
compacts qui comprend une série de plateaux de classement qui peuvent être sélectionnés chacun pour le dépôt d'un 25 disque compact en fonction d'un programme prédéfini.
L'organe de classement comprend une série de plateaux ayant chacun une partie rotative et une partie fixe. La partie rotative tourne lorsqu'un disque est soulevé au niveau du plateau, puis revient par pivotement en position normale 30 lorsque le disque dégage le plateau. A ce moment, le disque
peut tomber dans le plateau. De cette manière, un disque peut être déposé sur un certain nombre de plateaux en fonction de l'emplacement auquel l'utilisateur veut placer le disque. Cette caractéristique de classement permet une 35 récupération rapide et synchronisée des disques compacts.
Elle réduit aussi les recherches nécessaires dans toute une pile de disques compacts pour la détermination des disques voulus, car les disques voulus sont classés par préférences
de l'utilisateur.
Un système de traitement de disques compacts à déplacement suivant un seul axe a été décrit avec un bras 5 d'organe de prélèvement qui se déplace suivant un seul axe, et tous les éléments du système de traitement ont des tiroirs, compartiments ou analogues suivant l'axe de déplacement. Un tel système ne nécessite qu'un seul moteur. Le classement dans un certain nombre de compartiments séparés 10 est réalisé sans que des moteurs ou organes de manoeuvre
supplémentaires soient nécessaires. La commande mécanique des plateaux basculants et des plateaux de classement permet l'utilisation des moteurs et organes de manoeuvre existant d'un système, tel qu'un organe de prélèvement, sans modifi15 cation notable.
Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux systèmes et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non
limitatif sans sortir du cadre de l'invention.
Claims (26)
1. Système de traitement de disques compacts, caractérisé en ce qu'il comprend: un poste de transmission destiné à supporter plusieurs ébauches de disques compacts, une imprimante (105) destinée à imprimer des signes sur un disque compact, l'imprimante (105) ayant un tiroir extensible destiné à loger le disque compact, un organe (103) d'enregistrement d'informations sur le 10 disque compact, comprenant un tiroir extensible destiné à loger le disque compact, un chariot d'organe de transport destiné à supporter et transporter le disque compact entre les tiroirs de l'organe (103) d'enregistrement et de l'imprimante (105) et 15 le poste de transmission, et un organe (110, 300, 410, 810) de classement de disques
destiné à classer les disques compacts dans des compartiments séparés.
2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce 20 que l'organe (110, 300, 410, 810) de classement de disques comporte: un plateau fixe (112, 204, 302) de classement, et un plateau rotatif basculant (114, 206, 304, 412) qui peut tourner autour d'un point de pivotement placé entre le 25 plateau basculant (114, 206, 304, 412) et le plateau (112,
204, 302) de classement.
3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe (110, 300, 410, 810) de classement est incliné pour permettre à un disque placé sur le plateau basculant 30 (114, 206, 304, 412) de glisser dans le plateau (112, 204,
302) de classement sous l'action de la force de pesanteur.
4. Système de traitement de disques compacts, caractérisé en ce qu'il comprend: un poste de transmission destiné à contenir plusieurs 35 ébauches de disques compacts, une imprimante (105) destinée à imprimer des signes sur un disque compact et ayant un tiroir extensible destiné à loger le disque compact, un organe (103) d'enregistrement d'informations sur le disque compact, comprenant un tiroir extensible destiné à loger le disque compact, un chariot d'organe de transport destiné à supporter 5 et transporter le disque compact entre des tiroirs de l'organe (103) d'enregistrement et de l'imprimante (105) et le poste de transmission, et plusieurs organes de classement comprenant chacun un plateau fixe (112, 204, 302) de classement et un plateau 10 rotatif basculant (114, 206, 304, 412), le plateau basculant (114, 206, 304, 412) pouvant tourner autour d'un point de pivotement placé entre le plateau basculant (114, 206, 304,
412) et le plateau (112, 204, 302) de classement.
5. Système de traitement de disques compacts, carac15 térisé en ce qu'il comprend: un poste de transmission destiné à supporter plusieurs ébauches de disques compacts, une imprimante (105) de signes sur un disque compact, comprenant un tiroir extensible destiné à loger le disque 20 compact, un organe (103) d'enregistrement d'informations sur le disque compact, comprenant un tiroir extensible destiné à loger le disque compact, un chariot d'organe de transport destiné à supporter 25 et transporter le disque compact entre les tiroirs de l'organe (103) d'enregistrement et de l'imprimante (105) et le poste de transmission, et plusieurs organes de classement comprenant chacun un plateau fixe (112, 204, 302) de classement et un plateau 30 rotatif basculant (114, 206, 304, 412), le plateau basculant (114, 206, 304, 412) pouvant tourner autour d'un point de pivotement placé entre le plateau basculant (114, 206, 304, 412) et le plateau (112, 204, 302) de classement, le poste de transmission, le tiroir extensible de 35 l'imprimante (105), le tiroir extensible de l'organe (103) d'enregistrement et les plateaux basculants (114, 206, 304, 412) étant alignés suivant un axe avec le chariot de l'organe de transport, le chariot de l'organe de transport
se déplaçant le long de l'axe uniquement.
6. Procédé de classement de disques compacts dans un système de traitement de disques compacts, caractérisé en ce 5 qu'il comprend le tri de disques compacts dans des compartiments séparés en fonction de critères prédéfinis de tri de disques.
7. Procédé de classement de disques compacts dans un système, caractérisé en ce qu'il comprend: le prélèvement d'un disque compact à trier à l'aide d'un organe de prélèvement, le soulèvement du disque compact à travers au moins une couche d'organes de classement à plateau basculant (114, 206, 304, 412) jusqu'à ce que le disque compact se trouve 15 au-dessus d'un plateau voulu parmi plusieurs plateaux (112, 204, 302) de classement, l'abaissement du disque compact juste au-dessus du plateau, et
le dépôt du disque compact dans le plateau choisi.
8. Organe de classement pour système de traitement de disques compacts, caractérisé en ce qu'il comprend: plusieurs plateaux d'organes de classement, chaque plateau d'organe de classement comprenant: un plateau fixe (112, 204, 302) de classement, et un plateau rotatif basculant (114, 206, 304, 412) qui peut tourner autour d'un point de pivotement placé entre le plateau basculant (114, 206, 304, 412) et le plateau (112,
204, 302) de classement.
9. Organe de classement selon la revendication 8, 30 caractérisé en ce qu'il comprend un plateau de grande capacité.
10. Organe de classement selon la revendication 8, caractérisé en ce que les plateaux d'organes de classement
sont disposé pratiquement suivant une pile verticale.
11. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un second organe de classement de disques destiné à classer des disques compacts dans les
compartiments séparés.
12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que le second organe de classement de disques comprend: un second plateau fixe (112, 204, 302) de classement, et un second plateau rotatif basculant (114, 206, 304, 412) qui peut tourner autour d'un second point de pivotement placé entre le second plateau basculant (114, 206, 304, 412)
et le second plateau (112, 204, 302) de classement.
13. Système selon la revendication 12, caractérisé en 10 ce que le second organe de classement est incliné afin qu'un
disque placé dans le second plateau basculant (114, 206, 304, 412) puisse glisser dans le second plateau (112, 204, 302) de classement sous l'action de la force de pesanteur.
14. Système selon la revendication 2, caractérisé en 15 ce que le poste de transmission, le tiroir d'imprimante (105) et le plateau d'organe basculant sont alignés suivant un axe avec le chariot de l'organe de transport, et le chariot de l'organe de transport se déplace suivant l'axe uniquement.
15. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le poste de transmission, le tiroir de l'imprimante (105) et le plateau basculant (114, 206, 304, 412) ont des positions placées pratiquement suivant un arc horizontal de
déplacement du chariot d'organe de transport.
16. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe (110, 300, 410, 810) de classement de disques comprend en outre: plusieurs plateaux fixes supplémentaires (112, 204, 302) de classement, et plusieurs plateaux rotatifs supplémentaires basculants (114, 206, 304, 412) qui peuvent tourner chacun autour d'un point de pivotement entre le plateau basculant (114, 206, 304, 412) et le plateau fixe respectif (112, 204, 302) de classement, et les plateaux fixes (112, 204, 302) de classement sont disposés en direction pratiquement verticale dans une pile avec un axe commun et les plateaux basculants (114, 206, 304, 412) sont disposés pratiquement verticalement dans une
pile ayant un axe commun.
17. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacun des organes de classement est incliné afin 5 qu'un disque placé dans le plateau respectif basculant (114, 206, 304, 412) puisse glisser sur le plateau respectif (112, 204, 302) de classement sous l'action de la force de pesanteur.
18. Système selon la revendication 17, caractérisé en 10 ce que chaque disposition inclinée de l'organe (110, 300, 410, 810) de classement est telle que le plateau basculant (114, 206, 304, 412) remonte depuis l'axe de pivotement et le plateau (112, 204, 302) de classement s'étend au-dessous
de l'axe de pivotement.
19. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacun des organes de classement est disposé dans une pile placée en direction pratiquement verticale suivant un
axe commun.
20. Système selon la revendication 19, caractérisé en 20 ce que le poste de transmission et le tiroir extensible de l'imprimante (105) sont alignés sur un axe commun avec les
plateaux basculants (114, 206, 304, 412).
21. Système selon la revendication 19, caractérisé en ce que le poste de transmission, le tiroir d'imprimante 25 (105) et la pile d'organes de classement ont des positions disposées suivant un arc pratiquement horizontal de
déplacement du chariot de l'organe de transport.
22. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que chacun des organes de classement est disposé dans une 30 pile disposée en direction pratiquement verticale suivant un
axe commun.
23. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le tri des disques compacts comprend: la disposition de plusieurs plateaux d'organes de 35 classement disposés dans une pile pratiquement verticale, le prélèvement d'un disque compact par un organe de prélèvement de disque compact, le soulèvement du disque compact le long de la pile verticale jusqu'à ce que le plateau choisi de classement se trouve au-dessous du disque compact, l'abaissement du disque compact juste au-dessus du plateau sélectionné de classement, et le dépôt du disque compact dans le plateau sélectionné.
24. Procédé selon la revendication 23, caractérisé en ce que le soulèvement du disque compact comprend le soulèvement du disque compact à travers au moins une couche parmi 10 plusieurs couches de plateaux de classement, chaque plateau
de classement ayant une partie rotative qui peut tourner pour s'écarter du trajet du disque compact lorsque celui-ci est soulevé et tourner pour revenir en position de réception lorsque le disque compact a été soulevé au-dessus de la 15 partie rotative respective.
25. Organe de classement de disques compacts, caractérisé en ce qu'il comprend: plusieurs plateaux d'organes de classement disposés suivant une pile pratiquement verticale le long d'un axe 20 commun, chaque plateau d'organe de classement comprenant un plateau fixe (112, 204, 302) de classement, et un plateau basculant (114, 206, 304, 412) fixé au
plateau (112, 204, 302) de classement, le plateau basculant (114, 206, 304, 412) pouvant tourner autour d'un axe de 25 pivotement placé entre le plateau (112, 204, 302) de classement et le plateau basculant (114, 206, 304, 412).
26. Organe de classement selon la revendication 25, caractérisé en ce que chaque plateau d'organe de classement forme un angle tel que le plateau basculant (114, 206, 304, 30 412) remonte depuis l'axe de pivotement et le plateau (112,
204, 302) de classement descend depuis l'axe de pivotement.
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