FR2843275A1 - Manipulator for trimming hedges or other vegetation, uses pantograph to carry support for hedge trimmer and has support mounted so it can move in translation and rotation relative to the pantograph - Google Patents
Manipulator for trimming hedges or other vegetation, uses pantograph to carry support for hedge trimmer and has support mounted so it can move in translation and rotation relative to the pantograph Download PDFInfo
- Publication number
- FR2843275A1 FR2843275A1 FR0210162A FR0210162A FR2843275A1 FR 2843275 A1 FR2843275 A1 FR 2843275A1 FR 0210162 A FR0210162 A FR 0210162A FR 0210162 A FR0210162 A FR 0210162A FR 2843275 A1 FR2843275 A1 FR 2843275A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- pantograph
- translation
- manipulator
- manipulator according
- integral
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
- A01G3/04—Apparatus for trimming hedges, e.g. hedge shears
- A01G3/0417—Guiding frames for trimming hedges
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
Description
La présente invention concerne un manipulateur pour laThe present invention relates to a manipulator for
taille des haies et autres végétaux. pruning of hedges and other plants.
Elle vise plus particulièrement un tel manipulateur, It relates more particularly to such a manipulator,
faisant appel à un système articulé de pantographe. using an articulated pantograph system.
Ce type d'agencement est déjà connu de FR-A-2 760 598, au nom du Demandeur. Le manipulateur décrit dans ce document comprend un châssis roulant, sur lequel est montée This type of arrangement is already known from FR-A-2 760 598, in the name of the Applicant. The manipulator described in this document comprises a rolling chassis, on which is mounted
la base du système articulé précité, formant pantographe. the base of the aforementioned articulated system, forming a pantograph.
Il est en outre prévu un appareil portatif de coupe de 10 la haie, qui est supporté par l'extrémité supérieure du pantographe. Enfin, deux mécanismes d'actionnement indépendants sont propres, par rotation, à assurer les réglages respectifs en hauteur et en inclinaison de There is further provided a portable hedge cutting device, which is supported by the upper end of the pantograph. Finally, two independent actuation mechanisms are suitable, by rotation, for ensuring the respective height and tilt adjustments of
l'ensemble du pantographe.the entire pantograph.
Le but de l'invention est de conférer certaines améliorations à ce manipulateur, en particulier en ce qui concerne les déplacements relatifs de ses différents éléments constitutifs, ainsi qu'en termes de stabilité de The object of the invention is to confer certain improvements to this manipulator, in particular as regards the relative displacements of its various constituent elements, as well as in terms of stability of
l'ensemble de ce dispositif.the whole of this device.
A cet effet, elle a pour objet un manipulateur pour la taille des haies et autres végétaux, comprenant un châssis, un système articulé de pantographe, monté sur ce châssis, ainsi qu'un outil de taille, prévu à l'extrémité supérieure de ce pantographe, caractérisé en ce que cet outil de 25 taille est monté sur un ensemble mobile, apte à être déplacé en translation par rapport au pantographe, alors qu'il est prévu des moyens de basculement, aptes à faire pivoter cet outil de taille sous l'effet d'un déplacement For this purpose, it relates to a manipulator for the size of hedges and other plants, comprising a chassis, an articulated pantograph system, mounted on this chassis, as well as a cutting tool, provided at the upper end of this pantograph, characterized in that this cutting tool is mounted on a mobile assembly, capable of being moved in translation relative to the pantograph, while tilting means are provided, capable of pivoting this cutting tool under the effect of displacement
de cet ensemble mobile par rapport au pantographe. of this mobile assembly relative to the pantograph.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - les moyens de basculement comprennent un organe d'appui, propre à coulisser par rapport à l'ensemble mobile, de manière à venir en butée au moins contre un organe de butée, solidaire du pantographe, un organe intermédiaire, dont une extrémité est solidaire en translation de l'organe d'appui, ainsi qu'un organe de basculement, supportant l'outil de taille, l'autre extrémité de l'organe intermédiaire étant solidaire en translation de cet organe de basculement; - l'organe d'appui est apte à coulisser par rapport à l'ensemble mobile sous l'effet d'un ressort de compression, dont une extrémité est solidaire en translation de l'ensemble mobile, alors que l'autre 10 extrémité est apte à repousser l'organe d'appui; - l'organe d'appui est apte à venir en butée également contre au moins une broche de limitation de course, fixée de manière amovible dans au moins un orifice ménagé dans l'ensemble mobile; - l'ensemble mobile comprend deux barres de guidage, montées de façon coulissante dans une platine d'espacement, articulée sur deux bras supérieurs du pantographe, ces deux barres de guidage étant solidaires d'une platine auxiliaire, mobile en translation par rapport 20 à la platine d'espacement; - la platine auxiliaire supporte un vérin, comprenant une vis parallèle aux barres de guidage, qui est apte à coopérer avec un écrou monté sur la platine d'espacement; - le manipulateur comporte en outre deux vérins électriques, aptes à assurer de façon indépendante le réglage en hauteur et en inclinaison du pantographe; - chaque vérin possède une vis, articulée sur le châssis, ainsi qu'un écrou, apte à coopérer avec cette vis, 30 qui est articulé sur un bras inférieur correspondant du pantographe. D'autres caractéristiques remarquables du manipulateur According to other characteristics of the invention: - the tilting means comprise a support member, capable of sliding relative to the mobile assembly, so as to abut at least against a stop member, integral with the pantograph , an intermediate member, one end of which is integral in translation with the support member, as well as a tilting member, supporting the cutting tool, the other end of the intermediate member being integral in translation with this tilting member; - The support member is capable of sliding relative to the movable assembly under the effect of a compression spring, one end of which is integral in translation with the movable assembly, while the other end is able to repel the support member; - The support member is capable of abutting also against at least one stroke limiting pin, fixed removably in at least one orifice formed in the movable assembly; - The mobile assembly includes two guide bars, slidably mounted in a spacer plate, articulated on two upper arms of the pantograph, these two guide bars being integral with an auxiliary plate, movable in translation relative to 20 to the spacer plate; - The auxiliary plate supports a jack, comprising a screw parallel to the guide bars, which is able to cooperate with a nut mounted on the spacer plate; - The manipulator further comprises two electric cylinders, capable of independently ensuring the height and tilt adjustment of the pantograph; - Each cylinder has a screw, articulated on the chassis, as well as a nut, able to cooperate with this screw, which is articulated on a corresponding lower arm of the pantograph. Other remarkable features of the manipulator
suivant l'invention ressortiront de la description qui va suivre, qui est faite en référence aux dessins annexés, according to the invention will emerge from the description which follows, which is made with reference to the accompanying drawings,
donnés uniquement à titre d'exemple non limitatif, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective, illustrant un manipulateur conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue en perspective, à plus grande échelle, illustrant la partie supérieure du manipulateur de la figure 1; et - la figure 3 est une vue en perspective, illustrant sous un angle supplémentaire la partie 10 supérieure du manipulateur des figures précédentes, dont given only by way of nonlimiting example, in which: - Figure 1 is a perspective view, illustrating a manipulator according to the invention; - Figure 2 is a perspective view, on a larger scale, illustrating the upper part of the manipulator of Figure 1; and - Figure 3 is a perspective view, illustrating from an additional angle the upper part of the manipulator of the previous figures, of which
l'outil de taille n'est pas représenté. the cutting tool is not shown.
Le manipulateur illustré sur les figures 1 à 3 comprend des roues 2, sur lesquelles est monté un châssis comportant deux longerons 4, convenablement entretoises par 15 des traverses 6. Sur ce châssis est montée une embase The manipulator illustrated in FIGS. 1 to 3 comprises wheels 2, on which is mounted a chassis comprising two longitudinal members 4, suitably spacers by crosspieces 6. On this chassis is mounted a base
double 8, figurant un V à pointe dirigée vers le haut. double 8, representing a V with point directed upwards.
Deux leviers, formant un pantographe 10, sont Two levers, forming a pantograph 10, are
articulés à l'extrémité supérieure de l'embase précitée 8. articulated at the upper end of the aforementioned base 8.
Un outil de taille, de type classique, est par ailleurs 20 prévu au sommet du pantographe 10. A cutting tool, of the conventional type, is moreover provided at the top of the pantograph 10.
Comme cela sera décrit dans ce qui suit, l'outil de taille peut pivoter, de manière à occuper différentes positions. Ainsi, sur les figures 1 et 2, un outil de taille 11 est représenté dans une première configuration, 25 avec ses barres de coupe verticales, alors que le même outil de taille 11' est représenté dans une autre As will be described below, the cutting tool can pivot, so as to occupy different positions. Thus, in FIGS. 1 and 2, a tool of size 11 is represented in a first configuration, 25 with its vertical cutter bars, while the same tool of size 11 'is represented in another
configuration, avec ses barres horizontales. configuration, with its horizontal bars.
L'utilisation d'un tel pantographe, dans un manipulateur pour la taille des haies ou analogues, est 30 déjà décrite dans FR-A-2 760 598, dont le contenu est The use of such a pantograph, in a manipulator for hedge trimming or the like, is already described in FR-A-2 760 598, the content of which is
incorporé ici par référence.incorporated here by reference.
Comme le montre notamment la figure 1, chaque traverse 6 se prolonge en une chape correspondante 12, sur laquelle est articulé un vérin à vis 14, autour d'un axe As shown in particular in Figure 1, each cross member 6 extends into a corresponding yoke 12, on which is articulated a screw jack 14, about an axis
sensiblement horizontal. Chaque vérin, qui est commandé de façon électrique par des moyens non représentés, comporte une vis 16, ainsi qu'un écrou 18. Ce dernier est monté dans une chape 20 qui est solidaire d'un bras inférieur 22 5 correspondant, appartenant à la partie basse du pantographe 10. substantially horizontal. Each cylinder, which is electrically controlled by means not shown, comprises a screw 16, as well as a nut 18. The latter is mounted in a yoke 20 which is integral with a corresponding lower arm 22 5, belonging to the lower part of pantograph 10.
En service, si l'on désire modifier la hauteur et/ou l'inclinaison du pantographe 10, il s'agit de maneuvrer de façon indépendante l'un ou l'autre des vérins 14. De la 10 sorte, cette action entraîne la mise en rotation des vis 16, ce qui induit une variation correspondante d'altitude des écrous 18 et, par conséquent, des bras inférieurs 22 du pantographe. Les vérins 14 sont par exemple commandés par un 15 courant continu, dont le sens contrôle celui de la rotation des vis 16. A cet effet, le châssis peut recevoir un transformateur non représenté, par exemple en 24 volts In service, if it is desired to modify the height and / or the inclination of the pantograph 10, it is a matter of independently operating one or the other of the jacks 14. In this way, this action causes the rotation of the screws 16, which induces a corresponding variation in altitude of the nuts 18 and, consequently, of the lower arms 22 of the pantograph. The jacks 14 are for example controlled by a direct current, the direction of which controls that of the rotation of the screws 16. For this purpose, the chassis can receive a transformer not shown, for example in 24 volts
continu, ou bien encore en 220 volts alternatifs. continuous, or alternatively at 220 volts AC.
Un dispositif de contacteurs électriques peut être 20 prévu, afin de permettre à l'opérateur d'alimenter en courant continu, soit un seul vérin, soit les deux simultanément. Cette commande permet d'inverser le sens du courant continu, afin de générer une rotation des vis dans An electrical contactor device can be provided, in order to allow the operator to supply direct current, either a single jack, or both simultaneously. This command allows to reverse the direction of the direct current, in order to generate a rotation of the screws in
un sens ou dans l'autre.one way or the other.
Il est à noter que l'outil de taille 11 ou 11' est alimenté en courant électrique par une commande indépendante de celles qui alimentent les vérins It should be noted that the size 11 or 11 'tool is supplied with electric current by a control independent of those which supply the jacks.
électriques 14.electric 14.
Dans une autre variante de construction, le tableau de 30 commande est remplacé par un guidon, sur lequel est fixée une prise électrique d'alimentation, ainsi que des dispositifs de commande pour l'outil de taille et pour les vérins. Dans une variante supplémentaire, seules les commandes In another construction variant, the control panel is replaced by a handlebar, on which is fixed an electrical supply outlet, as well as control devices for the cutting tool and for the jacks. In an additional variant, only the commands
des vérins sont logées dans un bottier amovible. A des fins de sécurité, les commandes assurant la mise en marche des lames de l'outil de coupe restent solidaire du guidon, ce 5 qui oblige l'opérateur à maintenir le guidon précité, de manière à rester hors d'atteinte de ces lames de coupe. cylinders are housed in a removable case. For safety purposes, the controls ensuring the starting of the blades of the cutting tool remain integral with the handlebars, which obliges the operator to maintain the aforementioned handlebars, so as to remain out of reach of these blades. cutting.
En faisant désormais plus particulièrement référence aux figures 2 et 3, les deux bras supérieurs 24 du pantographe 10 sont reliés, à leurs extrémités en regard, 10 par une platine d'espacement 26. Celle-ci, qui est solidaire en translation du pantographe 10, se trouve Referring now more particularly to FIGS. 2 and 3, the two upper arms 24 of the pantograph 10 are connected, at their opposite ends, 10 by a spacing plate 26. The latter, which is integral in translation with the pantograph 10 , is located
articulée autour de chaque bras supérieur 24. articulated around each upper arm 24.
Cette platine 26 reçoit, dans deux alésages parallèles, deux barres de guidage 28. Ces dernières, qui 15 se trouvent mobiles par coulissement, sont destinées au déplacement de l'outil 11 ou 11', comme cela sera décrit This plate 26 receives, in two parallel bores, two guide bars 28. The latter, which are movable by sliding, are intended for the displacement of the tool 11 or 11 ', as will be described
dans ce qui suit.in the following.
Une platine auxiliaire 30 est en outre prévue, à l'opposé de l'outil 11 ou 11' par rapport à la platine 20 d'espacement 28. Cette platine 30, sur laquelle sont solidarisées les extrémités des barres 28, supporte un An auxiliary plate 30 is further provided, opposite the tool 11 or 11 ′ with respect to the spacer plate 20. This plate 30, on which the ends of the bars 28 are secured, supports a
vérin électrique 32.electric actuator 32.
Celui-ci est pourvu d'une vis 34, s'étendant entre les This is provided with a screw 34, extending between the
barres 28, parallèlement à celles-ci, ainsi qu'un écrou 36, 25 qui est monté dans la platine d'espacement 26. bars 28, parallel to these, as well as a nut 36, 25 which is mounted in the spacer plate 26.
Par ailleurs, deux biellettes d'écartement 38 sont articulées, autour d'axes respectifs 40, sur les bras supérieurs 24 du pantographe 10. Chaque extrémité de ces biellettes 38, opposée aux axes 40 précités, s'articule sur 30 une bobine médiane 42, dans laquelle est ménagé un alésage perpendiculaire à ces axes 40, en l'occurrence vertical sur Furthermore, two spacing rods 38 are articulated, around respective axes 40, on the upper arms 24 of the pantograph 10. Each end of these rods 38, opposite the axes 40 above, is articulated on a median coil 42 , in which a bore is arranged perpendicular to these axes 40, in this case vertical on
les dessins.the drawings.
L'axe de l'alésage de la bobine 42 est maintenu en permanence dans la médiane de l'angle formé par les deux The axis of the bore of the spool 42 is permanently maintained in the median of the angle formed by the two
bras supérieurs du pantographe. Dans cet alésage coulisse en translation une tige d'inclinaison 44, reliée à la platine d'espacement 26 par un mécanisme de blocage, non représenté. Ce dernier, qui est muni d'une manette de 5 serrage, permet de fixer à une valeur donnée l'angle formé par la tige 44 avec la platine 26. upper arms of the pantograph. In this bore slides in translation a tilt rod 44, connected to the spacer plate 26 by a locking mechanism, not shown. The latter, which is provided with a tightening handle, makes it possible to fix the angle formed by the rod 44 with the plate 26 at a given value.
A l'opposé de la platine auxiliaire 30, chaque barre coulissante 28 traverse une douille correspondante 46, qui peut venir en butée sur une chape 48 solidaire d'un bras 10 supérieur 24. Ces barres 28 sont munies, à leur extrémité voisine des douilles 46, de chapes supplémentaires 50 assurant l'articulation, autour d'un axe A, d'un berceau 52 en forme de U, permettant la réception de l'outil de taille Opposite the auxiliary plate 30, each sliding bar 28 passes through a corresponding socket 46, which can come into abutment on a yoke 48 secured to an upper arm 10. These bars 28 are provided, at their end close to the sockets 46, additional yokes 50 ensuring the articulation, around an axis A, of a U-shaped cradle 52, allowing the reception of the cutting tool
11 ou 11'.11 or 11 '.
Comme le montre la figure 3, ce berceau possède une forme de U, en vue de dessus, et permet le support, par tout moyen approprié, de l'outil de taille 11 ou 11', qui n'est pas représenté sur cette figure 3. En l'occurrence, l'outil se trouve solidarisé au berceau 52 par 20 l'intermédiaire de vis traversantes non représentées, aptes As shown in Figure 3, this cradle has a U shape, seen from above, and allows the support, by any suitable means, of the size 11 or 11 'tool, which is not shown in this figure 3. In this case, the tool is secured to the cradle 52 by means of not shown through screws, suitable
à pénétrer dans des flancs 54 de ce berceau. to penetrate into the sides 54 of this cradle.
Au voisinage des chapes 50, chaque barre de guidage 28 est pourvue d'une rondelle 56, contre laquelle prend appui une première extrémité d'un ressort de compression 58. 25 L'autre extrémité de celui-ci vient en butée contre une couronne 60, qui est montée mobile sur une barre de guidage In the vicinity of the yokes 50, each guide bar 28 is provided with a washer 56, against which a first end of a compression spring 58 is supported. The other end of the latter abuts against a crown 60 , which is movably mounted on a guide bar
correspondante 28.correspondent 28.
Cette couronne 60 est en outre creusée d'un orifice périphérique, dans lequel pénètre une première extrémité 30 d'une bielle 62, qui s'étend de façon à peu près parallèle à la barre de guidage 28. L'autre extrémité de cette bielle This ring 60 is further hollowed out with a peripheral orifice, into which a first end 30 of a connecting rod 62 penetrates, which extends approximately parallel to the guide bar 28. The other end of this connecting rod
62 est articulée sur le berceau 52, via une chape 64. 62 is articulated on the cradle 52, via a yoke 64.
Il est à noter que l'axe d'articulation des bielles 62 sur le berceau 52, qui est référencé A', est sensiblement parallèle à l'axe A précité, tout en étant distinct de celui-ci. Enfin, chaque barre de guidage est creusée de deux orifices radiaux 66 et 66', dans lequel peuvent être 5 insérées, de façon amovible, des broches correspondantes, dont une seule 67 est représentée. Il est à noter que chaque douille 46 est fendue, de manière à assurer le coulissement des barres 28, lorsqu'elles sont munies des broches. Le fonctionnement de la partie supérieure du manipulateur va être explicité dans ce qui suit, en It should be noted that the axis of articulation of the connecting rods 62 on the cradle 52, which is referenced A ', is substantially parallel to the above-mentioned axis A, while being distinct from the latter. Finally, each guide bar is hollowed out with two radial orifices 66 and 66 ′, into which can be inserted, in a removable manner, corresponding pins, of which only one 67 is shown. It should be noted that each sleeve 46 is split, so as to ensure the sliding of the bars 28, when they are provided with pins. The operation of the upper part of the manipulator will be explained in the following, in
particulier en référence aux figures 2 et 3. in particular with reference to Figures 2 and 3.
Il convient tout d'abord de souligner que la présence de la platine d'espacement 26 conduit à la formation d'un 15 espace libre, référencé 68, s'étendant entre les extrémités It should first of all be emphasized that the presence of the spacer plate 26 leads to the formation of a free space, referenced 68, extending between the ends
en regard des bras supérieurs 24 du pantographe 10. opposite the upper arms 24 of the pantograph 10.
Par ailleurs, le manipulateur est pourvu d'un ensemble mobile, comprenant les deux barres de guidage 28, la platine auxiliaire 30, le berceau 52, ainsi que l'outil de 20 taille 11 ou 11', qui est apte à se déplacer par rapport au pantographe 10, selon la direction principale des barres 28. Ceci étant précisé, l'outil de taille 11 ou 11' possède une première position axiale, ou position retirée, 25 dans laquelle il se trouve au plus près de l'espace libre 68, alors que la platine auxiliaire 30 se trouve à une Furthermore, the manipulator is provided with a mobile assembly, comprising the two guide bars 28, the auxiliary plate 30, the cradle 52, as well as the tool of size 11 or 11 ′, which is able to move by relative to the pantograph 10, in the main direction of the bars 28. That being said, the size 11 or 11 ′ tool has a first axial position, or withdrawn position, in which it is closest to the free space 68, while the auxiliary plate 30 is located at a
distance maximale de la platine d'espacement 26. maximum distance from the spacer plate 26.
Ceci est avantageux, étant donné que cette mesure permet de réduire le porte-à-faux créé par la présence de 30 l'outil de taille. Ceci garantit en outre une réduction des risques de déséquilibre du manipulateur, sous l'effet du poids de cet outil de taille, combiné à l'effort résistant This is advantageous, since this measure makes it possible to reduce the overhang created by the presence of the cutting tool. This also guarantees a reduction in the risks of imbalance of the manipulator, under the effect of the weight of this cutting tool, combined with the resistant force.
d à la coupe des branches.d to the cutting of branches.
Ceci est à comparer avec le manipulateur antérieur, pour lequel les deux bras supérieurs du pantographe sont reliés par un axe unique. Dans cette solution, le moteur et la poignée de certains outils de taille ne sont pas 5 susceptibles de passer entre ces bras supérieurs, ce qui This is to be compared with the previous manipulator, for which the two upper arms of the pantograph are connected by a single axis. In this solution, the motor and the handle of certain cutting tools are not capable of passing between these upper arms, which
entraîne un porte-à-faux important. results in a significant overhang.
En partant de cette position retirée, si l'on désire désormais tailler la face de la haie, il s'agit de positionner manuellement les barres de coupe en position 10 verticale, par exemple dirigées vers le haut, à savoir symétriques par rapport à la position 11 des figures 1 et 2. Puis, il s'agit de placer une broche 67 dans l'orifice 66 opposé à la douille 46, de manière à limiter la course Starting from this withdrawn position, if one now wishes to trim the face of the hedge, it is a question of manually positioning the cutter bars in a vertical position, for example directed upwards, namely symmetrical with respect to the position 11 of FIGS. 1 and 2. Then, it is a question of placing a pin 67 in the orifice 66 opposite the socket 46, so as to limit the stroke
de la couronne 60.crown 60.
Ainsi, lorsque l'on déplace les barres 28 selon la flèche F, chaque couronne mobile 60 se trouve maintenue en position par cette broche, de sorte que chaque bielle 62 reste immobile. Par conséquent, aucun pivotement du berceau 54 ne se produisant, l'outil de taille reste dans sa 20 configuration initiale, avec ses lames verticales, quelle Thus, when the bars 28 are moved along the arrow F, each movable ring 60 is held in position by this pin, so that each connecting rod 62 remains stationary. Consequently, no pivoting of the cradle 54 taking place, the cutting tool remains in its initial configuration, with its vertical blades, whatever
que soit la distance entre les platines 26 et 30. whatever the distance between plates 26 and 30.
Si l'on désire désormais tailler le dessus de la haie, il s'agit de revenir à nouveau à la position retirée, dans laquelle l'outil de taille se trouve au plus près de la 25 platine 26. Puis, on enlève les broches de limitation de If one now wishes to trim the top of the hedge, it is a question of returning again to the withdrawn position, in which the cutting tool is located as close as possible to the plate 26. Then, the pins are removed limitation of
course, hors des orifices 66.stroke, out of the holes 66.
Ensuite, on actionne les vérins 14, de façon à positionner le pantographe 10 à la hauteur voulue, pour tailler le dessus de la haie. Puis, on maneuvre le vérin 30 32, de manière à éloigner le berceau 54 et donc l'outil de taille, par rapport à la platine 26, et donc à l'ensemble Then, the jacks 14 are actuated, so as to position the pantograph 10 at the desired height, to cut the top of the hedge. Then, the actuator 30 32 is operated, so as to move the cradle 54 and therefore the cutting tool away from the plate 26, and therefore from the assembly.
du pantographe.pantograph.
Ce mouvement s'accompagne d'un coulissement des barres 28 par rapport à cette platine 26. Par conséquent, au fur et à mesure de ce coulissement, la rondelle 56 s'éloigne de la douille 46, alors que le ressort 58 à tendance à This movement is accompanied by a sliding of the bars 28 relative to this plate 26. Consequently, as this sliding takes place, the washer 56 moves away from the bush 46, while the spring 58 tends to
repousser la couronne 60 contre cette douille 46. push the crown 60 against this sleeve 46.
Ceci génère donc un mouvement de translation relatif 5 entre les bielles 62 et les barres de guidage 28. Ainsi, ces bielles ont tendance à ramener les chapes 64 vers les douilles 46 et, ce faisant, à provoquer le basculement du berceau 52 autour de l'axe A. En d'autres termes, le fait de déplacer l'ensemble 10 mobile à l'opposé de la platine 26, c'est-àdire d'avancer l'outil de taille, provoque un basculement automatique de ce dernier, de sorte que ses barres de coupe se trouvent désormais dans une position horizontale, affectée de la référence 11'. Etant donné que cette commande s'effectue à 15 distance, il n'est pas nécessaire d'utiliser une échelle à This therefore generates a relative translational movement 5 between the connecting rods 62 and the guide bars 28. Thus, these connecting rods tend to bring the yokes 64 towards the sockets 46 and, in so doing, cause the cradle 52 to tilt around the axis A. In other words, the fact of moving the movable assembly 10 opposite the plate 26, that is to say advancing the cutting tool, causes the latter to tilt automatically, so that its cutter bars are now in a horizontal position, assigned the reference 11 '. Since this control is carried out remotely, it is not necessary to use a ladder
cet effet.this effect.
Il est également possible, grâce au manipulateur de l'invention, de faire basculer l'outil de taille, de manière à effectuer un chanfrein sur une haie. Dans cette 20 optique, il s'agit de placer une broche de limitation de course dans l'orifice intermédiaire 66', ménagé dans chaque It is also possible, thanks to the manipulator of the invention, to tilt the cutting tool, so as to make a chamfer on a hedge. With this in mind, it is a question of placing a stroke limiting pin in the intermediate orifice 66 ′, formed in each
barre 28.bar 28.
De la sorte, lors du coulissement de ces barres 28 à l'opposé de la platine 26, le ressort 58 repousse la 25 couronne 60, non plus contre la douille 46, mais contre cette broche reçue dans l'orifice 66', à savoir dans une In this way, during the sliding of these bars 28 opposite the plate 26, the spring 58 pushes the crown 60, no longer against the sleeve 46, but against this pin received in the orifice 66 ', namely in
position intermédiaire.intermediate position.
Ceci génère alors une translation de la bielle 62 par rapport à la barre 28, selon une amplitude plus faible que 30 dans le cas o la couronne 60 est repoussée contre la douille 46. Ainsi, le basculement du berceau 52, et donc de l'outil de taille, se produit automatiquement, selon un angle plus faible que dans le cas précédemment évoqué. Il s'agit par exemple d'un positionnement automatique à 45 , This then generates a translation of the rod 62 relative to the bar 28, at a lower amplitude than 30 in the case where the crown 60 is pushed against the sleeve 46. Thus, the tilting of the cradle 52, and therefore of the pruning tool, occurs automatically, at a smaller angle than in the previously mentioned case. This is for example an automatic positioning at 45,
au lieu d'un positionnement horizontal comme dans le cas précédent. instead of horizontal positioning as in the previous case.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0210162A FR2843275B1 (en) | 2002-08-09 | 2002-08-09 | MANIPULATOR FOR THE PRUNING OF HEDGES AND OTHER PLANTS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0210162A FR2843275B1 (en) | 2002-08-09 | 2002-08-09 | MANIPULATOR FOR THE PRUNING OF HEDGES AND OTHER PLANTS |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2843275A1 true FR2843275A1 (en) | 2004-02-13 |
| FR2843275B1 FR2843275B1 (en) | 2004-10-15 |
Family
ID=30471046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0210162A Expired - Fee Related FR2843275B1 (en) | 2002-08-09 | 2002-08-09 | MANIPULATOR FOR THE PRUNING OF HEDGES AND OTHER PLANTS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2843275B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9693507B1 (en) * | 2015-10-27 | 2017-07-04 | Peter Snyder | Hedge trimming-carriage and apparatus |
| CN110100590A (en) * | 2019-05-21 | 2019-08-09 | 东北大学 | A kind of shaping hedgerow automatic pruning machine |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2620590A1 (en) * | 1987-09-18 | 1989-03-24 | Pelle Sa Entreprise Etienne | Machine for cutting trees into a curtain |
| DE3835094A1 (en) * | 1988-10-14 | 1990-04-19 | Frank Seltenreich | Device for holding and guiding an electric hedge clipper |
| FR2760598A1 (en) | 1997-03-12 | 1998-09-18 | Maurice Gaumet | Pantograph manipulator for hedge heights |
| FR2806872A1 (en) * | 2000-04-04 | 2001-10-05 | Bernard Gouet | Machine for trimming vines below retaining wires comprises hedge-trimmer mounted on adjustable frame with lever allowing blade to be moved to one side to avoid posts of trellis |
-
2002
- 2002-08-09 FR FR0210162A patent/FR2843275B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2620590A1 (en) * | 1987-09-18 | 1989-03-24 | Pelle Sa Entreprise Etienne | Machine for cutting trees into a curtain |
| DE3835094A1 (en) * | 1988-10-14 | 1990-04-19 | Frank Seltenreich | Device for holding and guiding an electric hedge clipper |
| FR2760598A1 (en) | 1997-03-12 | 1998-09-18 | Maurice Gaumet | Pantograph manipulator for hedge heights |
| FR2806872A1 (en) * | 2000-04-04 | 2001-10-05 | Bernard Gouet | Machine for trimming vines below retaining wires comprises hedge-trimmer mounted on adjustable frame with lever allowing blade to be moved to one side to avoid posts of trellis |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9693507B1 (en) * | 2015-10-27 | 2017-07-04 | Peter Snyder | Hedge trimming-carriage and apparatus |
| CN110100590A (en) * | 2019-05-21 | 2019-08-09 | 东北大学 | A kind of shaping hedgerow automatic pruning machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2843275B1 (en) | 2004-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2700663A1 (en) | Cutting mechanism for agricultural harvesters. | |
| FR2646797A1 (en) | APPARATUS FOR DISASSEMBLING AND MOUNTING VALVES AND FOR RECTIFIING VALVE SEATS | |
| FR2906781A1 (en) | MOTORIZED STEERING COLUMN ADJUSTING DEVICE WITH SUPPORT CHAIR. | |
| FR2843275A1 (en) | Manipulator for trimming hedges or other vegetation, uses pantograph to carry support for hedge trimmer and has support mounted so it can move in translation and rotation relative to the pantograph | |
| FR3004480A1 (en) | WORKABLE FOLDING STRUCTURE INTEGRATING INTEGRATING A DEVICE FOR AIDING THE FOLDING OF AN AWNING | |
| FR2726787A1 (en) | DEVICE FOR SUPPORTING A CAVITY SQUEEGEE FOR AN INK GROUP OF A PRINTING ROTARY | |
| FR3093455A1 (en) | Sawing device | |
| EP0564372A1 (en) | Offset printing machine | |
| FR2609925A1 (en) | Machine for stapling mouldings for producing picture frames and similar objects | |
| EP1637655B1 (en) | Floor saw | |
| EP0048677A1 (en) | Universal working stand of the table-type having exchangeable supporting plates | |
| EP3967465B1 (en) | Bread slicer with a support for slices | |
| EP1638744B1 (en) | Horizontal log ripping machine | |
| FR2946274A1 (en) | MACHINING ACCESSORY FOR A PLANT, METHOD AND USE THEREOF | |
| EP0457659B1 (en) | Method and apparatus for splitting quartered logs of wood to form barrel stares | |
| CH469522A (en) | Hydraulic guillotine shear | |
| FR2645066A1 (en) | Protector for a planing tool holder | |
| EP0296069A1 (en) | Broaching machine | |
| FR2915410A1 (en) | MACHINE FOR BENDING A PROFILE ACCORDING TO TWO SENSES OF BENDING. | |
| WO2019180654A1 (en) | Device for helping the transition from a seated position to a standing position, and vice versa, mobility platform for seat comprising such a device, and wheelchair | |
| FR2851494A1 (en) | Log splitter for cutting wooden logs, has thrust unit adjusted on height of cylinder rod and co-operated with safety release system to adjust maximum height of lifting of cross-cut unit in form of cheese block | |
| EP0319855A1 (en) | Ironing table to be fixed to a vertical wall | |
| EP1518479B1 (en) | Removable support for office accessories | |
| EP3539386A1 (en) | Smart machine for a poultry evisceration line | |
| FR2598302A1 (en) | Work station, in particular for data processing |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20130430 |