FR2822016A1 - Lily-of-the-valley root planting procedure and machine has roots placed by hand at required spacing on level surface leading to double conveyor - Google Patents

Lily-of-the-valley root planting procedure and machine has roots placed by hand at required spacing on level surface leading to double conveyor Download PDF

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Abstract

The procedure consists of taking the roots (1) by hand from a box (13) and placing them side by side at a required spacing on a flat surface (15), from where they are transported by a double conveyor (16) to a prepared furrow (5), at the same time being turned from horizontal to vertical positions. The machine used for the procedure comprises a wheeled chassis (9) with stations (10) for operatives and double belt conveyors, the end of each lower belt having a horizontal section forming a flat loading surface (15).

Description

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La présente invention concerne un procédé de plantation mécanique de plants de muguet encore appelés griffes à muguet, et elle concerne également la machine permettant la mise en oeuvre de ce procédé.  The present invention relates to a mechanical planting process for thrush plants also called thrush claws, and it also relates to the machine allowing the implementation of this process.

Traditionnellement, les griffes à muguet sont mises en terre de façon manuelle, dans un sillon longitudinal ou transversal aménagé dans une bande de terre ou planche, de tenue maraîchère.  Traditionally, the lily of the valley claws are planted manually, in a longitudinal or transverse furrow arranged in a strip of soil or board, of market gardening.

Les griffes à muguet qui ont été sélectionnées pour être plantées sont disposées dans une caisse et l'opérateur les prélève par poignées avant de les séparer pour les placer dans le sillon.  The lily of the valley claws that have been selected for planting are arranged in a box and the operator picks them up by handles before separating them to place them in the furrow.

Ce travail est méticuleux en raison de la précision qu'il impose pour obtenir de bons résultats et il est relativement pénible du fait surtout de la position de travail et parfois aussi des conditions climatiques.  This work is meticulous because of the precision it requires to obtain good results and it is relatively painful due mainly to the working position and sometimes also the climatic conditions.

La présente invention propose un procédé et une machine qui permettent de modifier considérablement les conditions de plantation et en particulier les conditions de travail du ou des opérateurs
Le procédé selon l'invention permet de décomposer les différents travaux qui permettent d'aboutir à la plantation ; il consiste : - à prélever manuellement les griffes dans une caisse où elles sont stockées en vrac en vue de la plantation ; - à démêler et/ou apprêter ces griffes et à poser chacune d'elles côte à côte, sensiblement à plat, sur une table de préparation, en les positionnant selon une orientation et un écart déterminés ; - à acheminer les griffes ainsi préparées dans un sillon ouvert à cet effet, en les faisant passer de leur position à plat à une position sensiblement verticale, dans ledit sillon.
The present invention provides a method and a machine which make it possible to considerably modify the planting conditions and in particular the working conditions of the operator (s).
The method according to the invention makes it possible to break down the various works which make it possible to achieve planting; it consists of: - manually removing the claws from a box where they are stored in bulk for planting; - untangling and / or preparing these claws and placing each of them side by side, substantially flat, on a preparation table, positioning them according to a determined orientation and distance; - To route the claws thus prepared in a groove open for this purpose, by passing them from their flat position to a substantially vertical position, in said groove.

Selon une possibilité préférentielle, le procédé consiste : - à poser les griffes à plat l'une après l'autre, sur un tapis en forme de bande sans fin qui avance de façon continue, parallèlement au sillon ;-à acheminer lesdites griffes au moyen d'un dispositif de convoyage qui s'étend entre l'extrémité dudit tapis du poste de préparation et le sillon,-à appliquer une pression sur lesdites griffes, entre deux plans qui, au départ, sont parallèles au plan dudit tapis et, en finale, sont sensiblement parallèles ou proches du plan vertical médian du  According to a preferential possibility, the method consists: - of placing the claws flat one after the other, on a carpet in the form of an endless band which advances continuously, parallel to the groove; -to convey said claws by means a conveying device which extends between the end of said mat of the preparation station and the groove, -to apply pressure on said claws, between two planes which, at the start, are parallel to the plane of said mat and, in final, are substantially parallel or close to the median vertical plane of the

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sillon,-à déposer les griffes à muguet dans le sillon, à l'extrémité aval du dispositif de convoyage.
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furrow, -to place the lily of the valley claws in the furrow, at the downstream end of the conveying device.

Selon une autre possibilité de l'invention, le procédé consiste à redresser les griffes à muguet, à l'extrémité inférieure du dispositif de convoyage, afin de les larguer dans le sillon dans une position sensiblement verticale.  According to another possibility of the invention, the method consists in straightening the lily of the valley claws, at the lower end of the conveying device, in order to drop them in the furrow in a substantially vertical position.

L'invention concerne également la machine pour la mise en oeuvre du procédé détaillé auparavant Cette machine est par exemple constituée d'un châssis muni de roues pour permettre son déplacement sur le sol ou dans les passe-pieds, lequel châssis comprend :-au moins un poste de préparation qui est, d'une part, aménagé pour accueillir au moins un opérateur, et au moins une caisse contenant les à griffes à muguet, et qui, d'autre part, est muni, pour chaque opérateur, d'une table en forme de bande sans fin sur laquelle ledit opérateur apprête et dispose les griffes à muguet, et au moins-un dispositif de convoyage qui achemine lesdites griffes depuis la sortie du poste de préparation, dans leur position à plat, jusqu'au sillon où elles sont déposées dans une position sensiblement verticale.  The invention also relates to the machine for implementing the method detailed previously. This machine is for example made up of a chassis provided with wheels to allow its movement on the ground or in the footboards, which chassis comprises: -at least a preparation station which is, on the one hand, arranged to accommodate at least one operator, and at least one box containing the claws with thrush, and which, on the other hand, is provided, for each operator, with a table in the form of an endless strip on which said operator prepares and arranges the lily of the valley claws, and at least one conveyor device which conveys said claws from the outlet of the preparation station, in their flat position, to the groove where they are deposited in a substantially vertical position.

Cette machine peut comporter une ou plusieurs tables en forme de bandes sans fin, disposées dans le sens longitudinal au-dessus de la planche de culture et des sillons tracés longitudinalement, la largeur de chaque bande

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correspondant sensiblement à la dimension des griffes à muguet Le dispositif de convoyage qui s'étend entre le poste de préparation et le sillon, peut être constitué-d'un tapis en forme de bande sans fin dont le brin actif au moins, est vrillé entre sa partie amont et sa partie aval, et-d'un organe presseur en forme de courroie sans fin qui s'étend entre le poste de préparation et le sillon pour d'une part, maintenir et guider les griffes sur le brin actif vrillé de ladite bande sans fin et, d'autre part, assurer leur déplacement avec cette dernière au moyen du brin actif de ladite courroie sans fin
Selon une autre possibilité de l'invention, la bande sans fin formant le tapis du poste de préparation et la bande sans fin du dispositif de convoyage, sont constituées d'une seule et même bande sans fin, guidée de façon appropriée d'une extrémité à l'autre, avec, à l'extrémité aval, dans le sillon, un prolongement en forme de plaque qui permet de guider les griffes jusqu'au point du largage dans le sillon. This machine can comprise one or more tables in the form of endless bands, arranged in the longitudinal direction above the culture board and furrows drawn longitudinally, the width of each band.
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substantially corresponding to the size of the lily of the valley claws The conveyor device which extends between the preparation station and the furrow, may consist of a carpet in the form of an endless band, the active strand of which is at least twisted between its upstream part and its downstream part, and-of a pressing member in the form of an endless belt which extends between the preparation station and the groove on the one hand, to maintain and guide the claws on the active twisted strand of said endless belt and, on the other hand, ensure their displacement with the latter by means of the active strand of said endless belt
According to another possibility of the invention, the endless strip forming the conveyor belt of the preparation station and the endless strip of the conveyor device, consist of a single endless strip, suitably guided by one end at the other, with, at the downstream end, in the furrow, a plate-shaped extension which makes it possible to guide the claws to the point of release in the furrow.

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Selon un autre mode de réalisation, la machine de plantation peut également être dotée d'un dispositif de convoyage constitué-d'une rampe inclinée en forme de tôle lisse réalisée en matériau inox par exemple, laquelle rampe est vrillée sur sa longueur avec une extrémité amont horizontale au niveau du tapis du poste de préparation et une extrémité aval quast verticale qu ! traîne dans le sillon, et-d'une courroie sans fin, laquelle courroie est tendue entre deux poulies : une poulie amont à l'entrée de la rampe et une poulie aval à l'extrémité inférieure de cette dernière, le brin actif de la courroie, côté rampe, étant maintenu pressé vers cette dernière, sur toute la longueur pour d'une part, maintenir et guider les griffes sur ladite rampe et, d'autre part, assurer leur déplacement par glissement sur cette rampe.  According to another embodiment, the planting machine can also be provided with a conveying device consisting of an inclined ramp in the form of a smooth sheet made of stainless steel for example, which ramp is twisted along its length with one end horizontal upstream at the level of the preparation station carpet and a downstream end quast vertical qu! drags in the groove, and-an endless belt, which belt is stretched between two pulleys: an upstream pulley at the entrance of the ramp and a downstream pulley at the lower end of the latter, the active strand of the belt, ramp side, being kept pressed towards the latter, over the entire length, on the one hand, to maintain and guide the claws on said ramp and, on the other hand, to ensure their displacement by sliding on this ramp.

Selon une autre possibilité avantageuse de l'invention, la rampe lisse est associée à un bâti en forme de poutre tubulaire, laquelle poutre est munie à son extrémité supérieure, d'une traverse permettant sa fixation sur le châssis de la machine, laquelle traverse est montée de façon réglable pour ajuster l'alignement longitudinal de ladite rampe, laquelle poutre comporte, de place en place, régulièrement réparties, des consoles qui servent, d'une part, au positionnement de la tôle formant ladite rampe et, d'autre part, au support de galets qui guident la courroie et maintiennent une certaine pression sur le brin actif de cette courroie.  According to another advantageous possibility of the invention, the smooth ramp is associated with a frame in the form of a tubular beam, which beam is provided at its upper end, with a cross-member enabling it to be fixed to the chassis of the machine, which cross-member is mounted in an adjustable manner to adjust the longitudinal alignment of said ramp, which beam comprises, from place to place, regularly distributed, brackets which serve, on the one hand, for positioning the sheet metal forming said ramp and, on the other hand , to the roller support which guides the belt and maintains a certain pressure on the active strand of this belt.

Selon une autre disposition avantageuse, la rampe et sa poutre tubulaire ainsi que les consoles de galets presseurs, sont associées au mode de réalisation précédent dans lequel la bande sans fin s'étend du poste de préparation au dispositif de convoyage, laquelle rampe servant de surface de guidage pour vriller le brin actif de la bande sans fin du dispositif de convoyage.  According to another advantageous arrangement, the ramp and its tubular beam as well as the pressure roller consoles are associated with the previous embodiment in which the endless belt extends from the preparation station to the conveyor device, which ramp serves as a surface guide for twisting the active strand of the endless belt of the conveying device.

Selon une autre disposition avantageuse de l'invention, la courroie du dispositif de convoyage a une section qui comprend une partie ou âme de section carrée et une partie complémentaire en forme de talon, qui confère à ladite courroie une section générale en forme de L ou d'équerre, laquelle partie en forme de talon sert de surface de contact et d'appui sur les griffes et l'âme coopère avec la gorge de la poulie amont qui est de préférence la poulie motrice.  According to another advantageous arrangement of the invention, the belt of the conveying device has a section which comprises a part or core of square section and a complementary part in the shape of a heel, which gives said belt a general section in the form of L or square, which heel-shaped part serves as a contact and support surface on the claws and the core cooperates with the groove of the upstream pulley which is preferably the driving pulley.

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La poulie aval du dispositif de convoyage comporte une gorge en forme de Vé qui permet de guider la courroie sur deux faces adjacentes de l'âme, laquelle poulie est elle-même inclinée par rapport au plan de la surface d'appui des griffes à l'extrémité du dispositif de convoyage, pour permettre de maintenir le talon et en particulier sa surface de pression, dans un plan qui reste sensiblement parallèle à celui de ladite surface d'appui des griffes, avant leur largage.  The downstream pulley of the conveying device has a V-shaped groove which makes it possible to guide the belt on two adjacent faces of the core, which pulley is itself inclined relative to the plane of the bearing surface of the claws to the 'end of the conveying device, to allow to maintain the heel and in particular its pressure surface, in a plane which remains substantially parallel to that of said bearing surface of the claws, before their release.

La machine selon l'invention comporte également, de préférence, au niveau de la poulie aval, fixé sur un bras associé au support de cette dernière, un déflecteur constitué d'une tôle dont la partie amont en forme de pointe

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permet d'écarter les racines des griffes à muguet susceptibles de se coincer entre ladite poulie et la courroie, laquelle tôle a une arête qui se loge dans l'angle de la courroie, en amont et devant ladite poulie du côté de la rampe et des griffes. The machine according to the invention also preferably comprises, at the level of the downstream pulley, fixed on an arm associated with the support of the latter, a deflector consisting of a sheet metal, the upstream part of which is in the form of a point.
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makes it possible to spread the roots of the lily-of-the-claws likely to be wedged between said pulley and the belt, which sheet has an edge which is housed in the angle of the belt, upstream and in front of said pulley on the side of the ramp and claws.

La poulie aval est portée par un bras qui est articulé sur un palier solidaire du bâti de la rampe avec une possibilité de réglage selon un axe parallèle à ladite rampe, laquelle poulie est sollicitée vers la surface d'appui des griffes au moyen d'un organe élastique du genre ressort de façon à maintenir lesdites griffes jusqu'au moment de leur largage dans le sillon.  The downstream pulley is carried by an arm which is articulated on a bearing integral with the frame of the ramp with a possibility of adjustment along an axis parallel to said ramp, which pulley is biased towards the bearing surface of the claws by means of a elastic member of the spring type so as to maintain said claws until they are released into the groove.

La machine de plantation selon l'invention peut également comporter plusieurs postes de préparation et plusieurs dispositifs de convoyage, lesquels postes sont constitués par exemple-de deux bandes sans fin disposées au centre de la machine et qui s'étendent sur toute la longueur du châssis de cette dernière,-de deux bandes sans fin plus courtes disposées de part et d'autre des deux grandes bandes centrales et-de deux bandes encore plus courtes disposées sur les côtés des bandes précédentes, chaque bande servant de table de préparation pour un opérateur, lequel opérateur dispose d'un siège situé latéralement devant la portion de bande accessible, lequel opérateur dispose également à proximité, d'un support pour les caisses à griffes
Toujours selon l'invention, les postes de préparation sont portés par un châssis qui est articulé sur le châssis primaire de la machine, autour d'un axe vertical disposé sensiblement au centre desdits postes, de façon à maintenir un degré de liberté pour l'ensemble constitué des postes et des dispositifs de
The planting machine according to the invention may also include several preparation stations and several conveying devices, which stations consist for example of two endless bands arranged in the center of the machine and which extend over the entire length of the chassis of the latter, -of two shorter endless bands arranged on either side of the two large central bands and -of two even shorter bands arranged on the sides of the preceding bands, each band serving as a preparation table for an operator , which operator has a seat located laterally in front of the accessible strip portion, which operator also has nearby, a support for claw boxes
Still according to the invention, the preparation stations are carried by a chassis which is articulated on the primary chassis of the machine, around a vertical axis disposed substantially in the center of said stations, so as to maintain a degree of freedom for the set consisting of stations and

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convoyage, par rapport audit châssis de la machine, pour que l'extrémité aval desdits dispositifs de convoyage reste dans le sillon quels que soient les mouvements de la machine lorsqu'elle roule dans les passe-pieds.  conveying, with respect to said chassis of the machine, so that the downstream end of said conveying devices remains in the groove whatever the movements of the machine when it rolls in the pass-feet.

L'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante et des dessins annexés, donnés à titre indicatif, et dans lesquels : - la figure 1 représente, schématiquement, un plant de muguet encore appelé griffes à muguet ; - la figure 2 représente, schématiquement, les éléments d'une machine et en particulier le poste de préparation et le dispositif de convoyage permettant la mise en terre des griffes ; - la figure 3 représente, schématiquement, les éléments essentiels d'une

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variante de réalisation de la figure 2 ; - la figure 4 représente une section de la partie supérieure amont du dispositif de convoyage et de mise en terre représenté figure 3 ; - la figure 5 représente une section de la partie inférieure aval de ce même dispositif de convoyage et de mise en terre représenté figure 3 ; - la figure 6 représente, vue du côté extérieur, la partie inférieure aval du dispositif de mise en terre ; - la figure 7 montre le détail de l'extrémité inférieure selon une coupe 7-7 de la figure 6 ;
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- la figure 8 montre le déflecteur placé devant la poulie inférieure aval du dispositif de convoyage ; - la figure 9 montre d'une façon détaillée et avec des parties éclatées, le tronçon supérieur du dispositif de convoyage ; - la figure 10 montre le tronçon inférieur du dispositif de convoyage avec une partie éclatée concernant le support de la poulie inférieure aval et du déflecteur ; - la figure 11 est une élévation schématique d'une machine selon l'invention ; - la figure 12 représente un détail du dispositif de convoyage selon une coupe 12-12 de la figure 11 ; - la figure 13 est une vue schématique en plan de la machine représentée figure
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11. The invention will be further detailed with the aid of the following description and the appended drawings, given by way of indication, and in which: - Figure 1 shows, schematically, a plant of lily of the valley also called lily of the valley claws; - Figure 2 shows, schematically, the elements of a machine and in particular the preparation station and the conveying device allowing the grounding of the claws; - Figure 3 shows, schematically, the essential elements of a
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alternative embodiment of Figure 2; - Figure 4 shows a section of the upper upstream part of the conveying and planting device shown in Figure 3; - Figure 5 shows a section of the lower downstream part of this same conveying and earthing device shown in Figure 3; - Figure 6 shows, seen from the outside, the downstream lower part of the earthing device; - Figure 7 shows the detail of the lower end in a section 7-7 of Figure 6;
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- Figure 8 shows the deflector placed in front of the lower downstream pulley of the conveying device; - Figure 9 shows in detail and with exploded parts, the upper section of the conveying device; - Figure 10 shows the lower section of the conveying device with an exploded part concerning the support of the lower downstream pulley and the deflector; - Figure 11 is a schematic elevation of a machine according to the invention; - Figure 12 shows a detail of the conveying device according to a section 12-12 of Figure 11; - Figure 13 is a schematic plan view of the machine shown in Figure
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11.

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Les plants de muguet 1, représentés figure 1, encore appelés griffes à muguet, sont constitués d'un bourgeon 2 et de rhizomes nombreux et touffus constituant les griffes 3
Ces griffes à muguet sont préparées pour la plantation et stockées dans une caisse ou un conteneur. L'opérateur chargé de la mise en terre, doit les séparer, les apprêter pour les orienter et les espacer correctement
La figure 2 montre, schématiquement, une élévation d'une machine de plantation mécanique de ces griffes à muguet ; cette plantation s'effectue dans un sillon 5 préalablement tracé dans une planche de culture 6. Les roues 7 de la machine de plantation, circulent par exemple dans des passe-pieds 8 disposés de part et d'autre de la planche de culture 6.
The lily of the valley plants 1, represented in FIG. 1, also called lily of the valley claws, consist of a bud 2 and numerous and bushy rhizomes constituting the claws 3
These lily of the valley claws are prepared for planting and stored in a crate or container. The operator in charge of planting, must separate them, prepare them to orient them and space them correctly
Figure 2 shows, schematically, an elevation of a mechanical planting machine of these lily of the valley claws; this planting is carried out in a furrow 5 previously traced in a culture board 6. The wheels 7 of the planting machine, circulate for example in foot loops 8 arranged on either side of the culture board 6.

La machine de plantation comporte un châssis 9 au niveau duquel on trouve les éléments qui accompagnent un poste de préparation 10. Ces éléments périphériques d'un poste de préparation sont constitués d'un siège 11 pour l'opérateur et d'un support 12 pour au moins une caisse 13 dans laquelle sont disposées les griffes à muguet 1.  The planting machine comprises a frame 9 at the level of which there are the elements which accompany a preparation station 10. These peripheral elements of a preparation station consist of a seat 11 for the operator and a support 12 for at least one box 13 in which the lily of the valley claws 1 are arranged.

Le poste de préparation 10 comprend une table de préparation formée d'un tapis 15 qui est horizontal et longitudinal, dans le même sens que les sillons 5. Sur ce tapis 15, l'opérateur dispose et apprête les griffes à muguet 1 c'est-à-dire qu'il les pose sensiblement à plat avec une orientation et un écart appropriés selon les nécessités.  The preparation station 10 includes a preparation table formed by a mat 15 which is horizontal and longitudinal, in the same direction as the grooves 5. On this mat 15, the operator has and prepares the lily of the valley claws 1 that is that is to say, it places them substantially flat with an appropriate orientation and spacing as required.

Ce poste de préparation 10 est suivi d'un dispositif de convoyage 16 qui achemine les griffes à muguet jusqu'au sillon 5.  This preparation station 10 is followed by a conveyor device 16 which conveys the lily of the valley claws to the groove 5.

Ce dispositif de convoyage 16 présente la particularité d'acheminer les griffes à muguet 1 depuis leur position horizontale à la sortie du poste de préparation 10 jusqu'à une position sensiblement verticale au niveau du sillon 5.  This conveying device 16 has the particularity of conveying the lily of the valley claws 1 from their horizontal position at the outlet from the preparation station 10 to a substantially vertical position at the level of the groove 5.

Les griffes à muguet sont portées par le tapis 15', et elles sont maintenues et pressées sur ce tapis au moyen d'une courroie sans fin 17. Cette courroie sans fin 17 s'étend entre une poulie amont 18 disposée à l'extrémité du poste de préparation 10 et une poulie aval 19 disposée au niveau du sillon 5.  The lily of the valley claws are carried by the mat 15 ', and they are held and pressed on this mat by means of an endless belt 17. This endless belt 17 extends between an upstream pulley 18 disposed at the end of the preparation station 10 and a downstream pulley 19 disposed at the level of the groove 5.

Dans ce mode de réalisation de la figure 2, les tapis 15 du poste de préparation et 15'du dispositif de convoyage font partie d'une seule et même  In this embodiment of Figure 2, the belts 15 of the preparation station and 15 'of the conveying device are part of one and the same

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bande sans fin 20 qui est guidée sur des rouleaux appropriés pour permettre le transport des griffes à muguet 1 d'un bout à l'autre de la machine.  endless belt 20 which is guided on suitable rollers to allow the transport of the lily of the claws 1 from one end to the other of the machine.

Le tapis de préparation 15 s'étend entre le rouleau initial 21 et un rouleau 22 qui est couplé avec un rouleau 22'pour former une sorte d'entonnoir avec la poulie 18.  The preparation mat 15 extends between the initial roller 21 and a roller 22 which is coupled with a roller 22 'to form a sort of funnel with the pulley 18.

Le tapis 15'd'alimentation du dispositif de convoyage 16 s'étend entre le couple de rouleaux 22-22'et un rouleau 23 situé au niveau de la poulie 19. La

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portion active du tapis 15', c'est-à-dire la portion qui porte les griffes, est vrillée entre le couple de rouleaux 22-22'et le rouleau 23. Ce rouleau 23 est un rouleau de très faible diamètre encore appelé sabre. Ce rouleau 23 ou sabre est disposé dans un plan qui est presque vertical. La course finale des griffes à muguet à l'extrémité aval du dispositif de convoyage 16 s'effectue sur une plaque 25 qui est disposée dans le sillon 5 et qui permet de larguer les griffes 1 dans une position sensiblement verticale dans ledit sillon. The conveyor belt 15 ′ supplying the conveying device 16 extends between the pair of rollers 22-22 ′ and a roller 23 located at the level of the pulley 19. The
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active portion of the carpet 15 ′, that is to say the portion which carries the claws, is twisted between the pair of rollers 22-22 ′ and the roller 23. This roller 23 is a very small diameter roller also called saber . This roller 23 or saber is arranged in a plane which is almost vertical. The final stroke of the thrush claws at the downstream end of the conveying device 16 takes place on a plate 25 which is arranged in the groove 5 and which allows the claws 1 to be released in a substantially vertical position in said groove.

L'entraînement de la bande sans fin 20 s'effectue par exemple au moyen du tambour 21 dont la vitesse est synchronisée avec l'entraînement de la courroie 17, lequel entraînement s'effectue au niveau de la poulie amont 18.  The drive of the endless belt 20 is carried out for example by means of the drum 21 whose speed is synchronized with the drive of the belt 17, which drive takes place at the level of the upstream pulley 18.

La figure 3 représente schématiquement, en perspective, une variante de réalisation de la machine. On retrouve le poste de préparation 10 et le dispositif de convoyage 16 qui s'étend entre ledit poste de préparation et un sillon 5 aménagé dans la planche de culture 6. On remarque sur cette figure 3, la présence d'autres sillons 5 qui peuvent recevoir simultanément les griffes à

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muguet par le biais d'autres dispositifs de convoyage 16 et de postes de préparation disposés parallèlement, comme détaillé plus loin, figure 13. Figure 3 shows schematically, in perspective, an alternative embodiment of the machine. We find the preparation station 10 and the conveying device 16 which extends between said preparation station and a groove 5 arranged in the culture board 6. We note in this figure 3, the presence of other grooves 5 which can simultaneously receive the claws to
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thrush by means of other conveying devices 16 and preparation stations arranged in parallel, as detailed below, FIG. 13.

Dans cette variante de réalisation de la figure 3, le poste de préparation 10 comporte un tapis 15 qui est constitué d'une bande sans fin qui s'étend entre un tambour 21 et un tambour 22. Le dispositif de convoyage 16 comprend la courroie sans fin 17 tendue entre la poulie amont 18 et la poulie aval 19 ainsi qu'une rampe 26 ou toboggan qui s'étend entre l'extrémité du poste de préparation 10 et le sillon 5.  In this alternative embodiment of FIG. 3, the preparation station 10 comprises a belt 15 which consists of an endless band which extends between a drum 21 and a drum 22. The conveyor device 16 comprises the belt without end 17 stretched between the upstream pulley 18 and the downstream pulley 19 as well as a ramp 26 or slide which extends between the end of the preparation station 10 and the groove 5.

Cette rampe 26 est constituée d'une simple tôle très lisse, réalisée par exemple en matériau du genre inox dont la largeur correspond à la dimension des griffes. La pente de cette rampe et l'adhérence de la courroie 17 sur les  This ramp 26 consists of a single very smooth sheet, made for example of stainless steel material whose width corresponds to the size of the claws. The slope of this ramp and the grip of the belt 17 on the

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griffes font que ces dernières se déplacent par glissement sur ladite rampe entre son extrémité amont jusqu'au sillon 5, en passant d'une position sensiblement horizontale à l'entrée de la rampe jusqu'à une position sensiblement verticale dans le sillon 5, à l'extrémité aval de ladite rampe
La figure 4 montre la prise en charge des griffes 1 à l'entrée de la rampe 26, lesquelles griffes sont positionnées à plat, à l'horizontale, sur ladite rampe 26, et elles sont entraînées par la courroie 17 qui circule sur la poulie 18.
claws cause the latter to move by sliding on said ramp between its upstream end to the furrow 5, passing from a substantially horizontal position at the entrance to the ramp to a substantially vertical position in the furrow 5, the downstream end of said ramp
Figure 4 shows the support of the claws 1 at the entrance to the ramp 26, which claws are positioned flat, horizontally, on said ramp 26, and they are driven by the belt 17 which circulates on the pulley 18.

Cette courroie 17 comprend une partie ou âme 27 qui coopère avec la gorge 28 de la poulie 18 et un talon 29 qui est en contact avec les griffes 1. La largeur du talon est par exemple de l'ordre de deux fois la largeur de l'âme 27.  This belt 17 comprises a part or core 27 which cooperates with the groove 28 of the pulley 18 and a heel 29 which is in contact with the claws 1. The width of the heel is for example of the order of twice the width of the soul 27.

L'extrémité supérieure de la rampe 26 est solidaire du poste de préparation comme détaillé plus loin figure 9.  The upper end of the ramp 26 is integral with the preparation station as detailed below in FIG. 9.

La figure 5 montre l'extrémité inférieure de la rampe 26 qui circule dans le sillon 5. Cette extrémité inférieure est sensiblement verticale. La griffe 1 est pincée entre la rampe 26 et la courroie 17. Cette courroie 17 circule sur la poulie aval 19. Le talon 29 de la courroie est toujours sensiblement parallèle à la rampe 26. La gorge 30 de la poulie aval 19 se présente en fait sous la forme d'un Vé qui reçoit deux faces de l'âme 27. Ce Vé est orienté, compte-tenu de

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l'inclinaison de la poulie 19, de telle façon que le talon 17 soit toujours sensiblement parallèle à la rampe 26. Cette particularité sera explicitée plus loin en liaison avec la figure 7. Figure 5 shows the lower end of the ramp 26 which flows in the groove 5. This lower end is substantially vertical. The claw 1 is pinched between the ramp 26 and the belt 17. This belt 17 circulates on the downstream pulley 19. The heel 29 of the belt is always substantially parallel to the ramp 26. The groove 30 of the downstream pulley 19 is in made in the form of a Vé which receives two faces of the core 27. This Vé is oriented, taking into account
Figure img00080001

the inclination of the pulley 19, so that the heel 17 is always substantially parallel to the ramp 26. This feature will be explained later in connection with FIG. 7.

L'angle x entre la poulie 19 et la normale est de l'ordre de 300 environ. The angle x between the pulley 19 and the normal is of the order of approximately 300.

La figure 6 montre, vue de côté, du côté de la poulie aval 19, l'extrémité inférieure du dispositif de convoyage 16 L'extrémité inférieure de la rampe 26, comme représenté figure 6, se termine par une arête droite 36
La figure 8 montre l'extrémité inférieure du dispositif de convoyage 16, vue du côté des griffes et on remarque, schématisée en traits mixtes fins, la rampe 26 et son extrémité inférieure découpée en Vé avec une arête 36'qui est dans un plan perpendiculaire au sillon 5, et une arête 37 qui forme un talon dans le fond dudit sillon 5.
FIG. 6 shows, seen from the side, from the side of the downstream pulley 19, the lower end of the conveying device 16 The lower end of the ramp 26, as shown in FIG. 6, ends with a straight edge 36
FIG. 8 shows the lower end of the conveying device 16, seen from the side of the claws and we note, diagrammatically in thin dashed lines, the ramp 26 and its lower end cut into a Vee with an edge 36 ′ which is in a perpendicular plane groove 5, and an edge 37 which forms a heel in the bottom of said groove 5.

Les griffes 1 glissent sur la rampe 26 et elles ont une inclinaison par rapport au sol qui dépend de inclinaison de cette rampe.  The claws 1 slide on the ramp 26 and they have an inclination relative to the ground which depends on the inclination of this ramp.

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A l'extrémité inférieure de la rampe, les griffes sont redressées puis larguées à l'extrémité de la rampe et par la courroie 17. La courroie 17 largue les griffes 1 dans une position sensiblement verticale lorsqu'elles quittent la rampe 26.  At the lower end of the ramp, the claws are straightened and then released at the end of the ramp and by the belt 17. The belt 17 releases the claws 1 in a substantially vertical position when they leave the ramp 26.

Figure 8, on remarque que les griffes à muguet sont accompagnées dans le sillon par la rampe 26 et par la courroie 27 jusqu'à l'arête de largage 36' au niveau de laquelle les griffes à muguet sont placées par la courroie dans une position sensiblement verticale.  Figure 8, we note that the lily of the valley claws are accompanied in the groove by the ramp 26 and by the belt 27 to the release edge 36 'at which the lily of the valley claws are placed by the belt in a position substantially vertical.

La position de la poulie 19 par rapport à l'extrémité inférieure de la rampe 26 est réglable sur un axe parallèle à ladite rampe, pour permettre un ajustement de l'endroit où s'effectue le largage des griffes.  The position of the pulley 19 relative to the lower end of the ramp 26 is adjustable on an axis parallel to said ramp, to allow adjustment of the place where the claws are released.

On remarque aussi, sur ces figures 6 et 8, la présence d'un déflecteur 38 constitué d'une tôle de forme triangulaire, qui s'étend pour partie en amont de la poulie 19, du côté des griffes 1 et pour partie devant cette poulie. Cette tôle déflecteur s'étend également dans l'angle fermé de la courroie 17 comme représenté figure 7 et elle a pour fonction de dégager les rhizomes ou griffes qui sont susceptibles de se faire pincer entre la courroie 17 et la poulie 19 à l'extrémité inférieure du dispositif de convoyage 16.  We also note, in these Figures 6 and 8, the presence of a deflector 38 consisting of a sheet of triangular shape, which extends partly upstream of the pulley 19, on the side of the claws 1 and partly in front of this pulley. This deflector plate also extends in the closed angle of the belt 17 as shown in Figure 7 and it has the function of clearing the rhizomes or claws which are likely to be pinched between the belt 17 and the pulley 19 at the end conveyor device 16.

Ce déflecteur 38 est porté par un support détaillé plus loin, un support qui est solidaire du support de la poulie 19.  This deflector 38 is carried by a support detailed below, a support which is integral with the support for the pulley 19.

La figure 7 montre d'une façon plus détaillée l'extrémité de la rampe 26 sur laquelle on trouve les griffes 1. Ces griffes sont pressées par le talon 29 de la courroie 17 et cette courroie 17 est elle-même pressée sur les griffes au moyen de la poulie aval 19. La poulie aval 19 comporte une gorge 30 en forme de Vé qui coopère avec seulement deux faces de l'âme 27 de la courroie 17'la face interne 271 et la face perpendiculaire 272 située dans l'angle de la courroie.  Figure 7 shows in more detail the end of the ramp 26 on which there are the claws 1. These claws are pressed by the heel 29 of the belt 17 and this belt 17 is itself pressed on the claws to the means of the downstream pulley 19. The downstream pulley 19 has a V-shaped groove 30 which cooperates with only two faces of the core 27 of the belt 17 ′ the internal face 271 and the perpendicular face 272 situated in the angle of the belt.

On remarque que la gorge 30 de la poulie 19, en forme de Vé, est orientée de telle façon que le talon 29 soit maintenu sensiblement parallèle à la rampe 26. La surface 271 de l'âme 27 est en fait sensiblement parallèle à la surface d'appui du talon 29 et à la rampe 26, à l'extrémité aval du dispositif de convoyage.  It is noted that the groove 30 of the pulley 19, in the shape of a V, is oriented in such a way that the heel 29 is kept substantially parallel to the ramp 26. The surface 271 of the core 27 is in fact substantially parallel to the surface of the heel 29 and the ramp 26, at the downstream end of the conveying device.

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Toujours figure 7, on remarque le déflecteur 38 qui se loge dans l'angle de la courroie 17, contre la poulie 19, du côté des griffes et de la rampe 26. Still in FIG. 7, there is the deflector 38 which is housed in the angle of the belt 17, against the pulley 19, on the side of the claws and of the ramp 26.

La figure 9 montre d'une façon plus détaillée une portion et en particulier la portion amont du dispositif de convoyage 16 On retrouve la rampe 26 en forme de tôle lisse. Le dessus de la partie supérieure de la rampe 26 est solidaire d'une traverse 39 qui permet de fixer ladite rampe sur un support 40 qui est articulé sur le châssis 9 de la machine autour d'un axe 42 qui est horizontal et perpendiculaire au sens d'avancement de la machine. Cet axe 42 est en fait l'axe du rouleau 22 situé à l'extrémité aval du tapis 15. Figure 9 shows in more detail a portion and in particular the upstream portion of the conveying device 16 We find the ramp 26 in the form of smooth sheet. The top of the upper part of the ramp 26 is integral with a cross-member 39 which makes it possible to fix said ramp on a support 40 which is articulated on the chassis 9 of the machine around an axis 42 which is horizontal and perpendicular to the direction advancement of the machine. This axis 42 is in fact the axis of the roller 22 located at the downstream end of the belt 15.

Ce support 40 est aussi aménagé pour permettre de régler et d'ajuster l'orientation et l'alignement longitudinal de la rampe 26, et son positionnement par rapport au sillon 5 afin d'obtenir une bonne précision de plantation dans le sillon 5 correspondant.  This support 40 is also arranged to allow the orientation and longitudinal alignment of the ramp 26 to be adjusted and adjusted, and its positioning relative to the groove 5 in order to obtain good planting precision in the corresponding groove 5.

Le support 40 peut comporter des tiges filetées 41 par exemple qui permettent de régler et d'ajuster la position de la traverse 39 par rapport au support 40.  The support 40 may include threaded rods 41 for example which make it possible to adjust and adjust the position of the cross-member 39 relative to the support 40.

La poulie supérieure amont 18 est montée sur un support 43 dont la position est réglable selon un axe parallèle à la rampe 26 pour permettre le réglage de la tension de la courroie 17.  The upper upstream pulley 18 is mounted on a support 43 whose position is adjustable along an axis parallel to the ramp 26 to allow the tension of the belt 17 to be adjusted.

Ce support 43 est guidé sur une console 44 solidaire du bâti de la rampe 26, lequel bâti apparaît d'une façon plus détaillée figure 12. Ce bâti, comme

Figure img00100002

représenté figure 12, est en fait constitué d'un tube 45 qui s'étend sous la rampe 26, sur pratiquement toute sa longueur, depuis la traverse 40 jusqu'à l'extrémité inférieure, hors planche. This support 43 is guided on a console 44 integral with the frame of the ramp 26, which frame appears in more detail in FIG. 12. This frame, as
Figure img00100002

shown in Figure 12, is in fact made up of a tube 45 which extends under the ramp 26, over practically its entire length, from the crosspiece 40 to the lower end, off the board.

La console 43 est fixée sur ce tube 45 de même que les différentes consoles 46 en forme de U, qui supportent chacune au moins un galet 47. Chaque galet 47 permet de guider la courroie 17 et d'appliquer sur cette dernière une pression suffisante pour obtenir une bonne adhérence entre la courroie et les griffes 1, lesquelles griffes peuvent alors glisser sur la rampe 26.  The console 43 is fixed on this tube 45 as are the various U-shaped brackets 46, which each support at least one roller 47. Each roller 47 makes it possible to guide the belt 17 and to apply sufficient pressure to the latter obtain good adhesion between the belt and the claws 1, which claws can then slide on the ramp 26.

Chaque poulie 47 est portée par un bras flexible 49 qui s'étend entre la console 46 et l'axe 50 dudit galet.  Each pulley 47 is carried by a flexible arm 49 which extends between the console 46 and the axis 50 of said roller.

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La portion inférieure du dispositif de convoyage 16 telle que représentée figure 10, comporte un patin 51 qui glisse dans le fond du sillon 5 comme représenté figure 11 également.  The lower portion of the conveyor device 16 as shown in Figure 10, includes a shoe 51 which slides in the bottom of the groove 5 as shown in Figure 11 also.

Ce patin 51 est porté par un bras 52 solidaire du tube 45, et il est articulé sur ce bras autour d'un axe transversal horizontal 53
La poulie aval 19 est montée avec des roulements 54 sur un axe 55 qui est solidaire d'un bras 56, à l'extrémité inférieure du dispositif de convoyage 16. Ce bras 56 est muni d'une douille d'articulation 57. Cette douille est enfilée sur un palier 58 centré sur un axe parallèle à la rampe 26. Ce palier 58 est solidaire d'une console 60 qui est elle-même fixée sur le bâti en forme de tube 45, derrière la rampe 26
On remarque également le déflecteur 38 porté par un bras 61 solidaire de la douille 57. Ce déflecteur 38 se positionne devant la poulie 19, du côté de la rampe 26.
This shoe 51 is carried by an arm 52 secured to the tube 45, and it is articulated on this arm about a horizontal transverse axis 53
The downstream pulley 19 is mounted with bearings 54 on an axis 55 which is integral with an arm 56, at the lower end of the conveying device 16. This arm 56 is provided with an articulation socket 57. This socket is threaded on a bearing 58 centered on an axis parallel to the ramp 26. This bearing 58 is integral with a console 60 which is itself fixed on the tube-shaped frame 45, behind the ramp 26
The deflector 38 carried by an arm 61 secured to the bush 57 is also noted. This deflector 38 is positioned in front of the pulley 19, on the side of the ramp 26.

Entre le bras 61 et la console 60, on remarque la présence d'un ressort 62 qui permet d'appliquer et de maintenir une pression entre la poulie aval 19 et la rampe 26, et en particulier entre la courroie 17 et cette rampe. Cette pression est de préférence réglable par ajustement de la tension du ressort 62.  Between the arm 61 and the console 60, we note the presence of a spring 62 which makes it possible to apply and maintain pressure between the downstream pulley 19 and the ramp 26, and in particular between the belt 17 and this ramp. This pressure is preferably adjustable by adjusting the tension of the spring 62.

Le bras 56 qui supporte la poulie aval 19, est réglable par rapport au

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palier 58. Ce réglage s'effectue selon un axe parallèle à l'axe de la rampe 26 et il permet de régler la position de la poulie 19 par rapport à l'extrémité de ladite rampe pour ajuster le lieu de largage des griffes. The arm 56 which supports the downstream pulley 19, is adjustable relative to the
Figure img00110001

bearing 58. This adjustment is made along an axis parallel to the axis of the ramp 26 and it makes it possible to adjust the position of the pulley 19 relative to the end of said ramp to adjust the place of release of the claws.

On remarque figures 9 et 10, que la rampe 26 est vrillée entre son départ au niveau de la traverse 40 et son extrémité au niveau de la poulie aval 19. De la même façon, les différents galets 47 qui assurent le guidage et exercent une pression sur la courroie 17 et en particulier sur le brin actif de cette courroie, ont leur axe qui est sensiblement parallèle à la rampe 26. We note Figures 9 and 10, that the ramp 26 is twisted between its departure at the cross 40 and its end at the downstream pulley 19. Similarly, the different rollers 47 which provide guidance and exert pressure on the belt 17 and in particular on the active strand of this belt, have their axis which is substantially parallel to the ramp 26.

La rampe 26 et tout son équipement peut être associée au tapis 15'de la figure 2 pour guider le brin actif de ce tapis, c'est-à-dire le vriller. Le bâti de la rampe 26, c'est-à-dire le tube 45 sert dans ce cas, de support pour les rouleaux de guidage du tapis 15'et de la bande sans fin 20 et en particulier du sabre 23.  The ramp 26 and all of its equipment can be associated with the mat 15 ′ in FIG. 2 to guide the active strand of this mat, that is to say the twist. The frame of the ramp 26, that is to say the tube 45 serves in this case as a support for the guide rollers of the belt 15 ′ and of the endless belt 20 and in particular of the saber 23.

La figure 11 représente une élévation d'un mode de réalisation d'une machine selon l'invention qui comporte plusieurs postes de préparation. Ces  Figure 11 shows an elevation of an embodiment of a machine according to the invention which comprises several preparation stations. These

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postes de préparation et les opérateurs apparaissent aussi figure 13. Cette machine comporte par exemple six postes de préparation pour réaliser simultanément une plantation sur six rangs. Elle comporte deux tapis 151 disposés au centre, qui ont une longueur maximale Les opérateurs correspondants sont disposés à l'extrémité avant de la machine. De part et d'autre de ces deux grands tapis 151, on trouve des tapis 152 de longueur inférieure et, de part et d'autre de ces tapis 152 de longueur médiane, on trouve d'autres tapis 153 de longueur encore plus courte
Chaque opérateur est installé sur un siège 11 et dispose d'une caisse 13 placée à proximité et dans laquelle il puise pour prélever les griffes à muguet 1. Ces griffes à muguet 1 sont apprêtées et disposées sur chacun des tapis avant d'être prises par les dispositifs de convoyage 16 correspondants, pour être mises en terre dans les sillons 5
Ces sillons 5 peuvent être préparés à l'avance au moyen d'un machine appropriée.
preparation stations and the operators also appear in figure 13. This machine includes, for example, six preparation stations for simultaneously planting in six rows. It has two belts 151 arranged in the center, which have a maximum length. The corresponding operators are arranged at the front end of the machine. On either side of these two large carpets 151, there are carpets 152 of shorter length and, on either side of these carpets 152 of median length, there are other carpets 153 of even shorter length
Each operator is installed on a seat 11 and has a box 13 placed nearby and from which he draws to collect the lily of the valley claws 1. These lily of the valley claws 1 are prepared and placed on each of the carpets before being picked up by the corresponding conveying devices 16, to be buried in the grooves 5
These grooves 5 can be prepared in advance using an appropriate machine.

Dans ce cas la machine de plantation des griffes peut comporter, comme représenté figure 13, un premier châssis 90 qui sert de support au châssis 9 auquel sont associés les postes de préparation 10 et les dispositifs de plantation solidaires chacun desdits postes
Le châssis 9 est articulé, au moyen d'un axe 91, sur le châssis primaire 90. Cet axe 91 est vertical, disposé au centre du poste de préparation, comme représenté figure 11 Il procure une liberté de mouvement à l'ensemble constitué par les postes de préparation 10 et les dispositifs de convoyage 16

Figure img00120001

par rapport au châssis primaire. Cette liberté de mouvement permet au dispositif de convoyage de suivre les sillons 5 quels que soient les mouvements du châssis primaire 90 qui est porté par les roues 7 qui roulent dans les passepiedsIn this case, the claw planting machine may comprise, as shown in FIG. 13, a first frame 90 which serves to support the frame 9 with which the preparation stations 10 are associated and the planting devices integral with each of said stations.
The chassis 9 is articulated, by means of an axis 91, on the primary chassis 90. This axis 91 is vertical, arranged in the center of the preparation station, as shown in FIG. 11 It provides freedom of movement for the assembly constituted by the preparation stations 10 and the conveying devices 16
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compared to the primary chassis. This freedom of movement allows the conveying device to follow the grooves 5 whatever the movements of the primary chassis 90 which is carried by the wheels 7 which roll in the pass-throughs

Claims (16)

- REVENDICATIONS-- CLAIMS - 1.-Procédé de plantation mécanique de griffes à muguet dans un sillon aménagé sur une planche de culture, caractérisé en ce qu'il consiste : - à prélever manuellement les griffes dans une caisse (13) où elles sont stockées en vrac en vue de leur plantation ; - à démêler et/ou apprêter ces griffes et à poser chacune d'elles côte à côte sensiblement à plat, sur une table de préparation (15), en les positionnant selon une orientation et un écart déterminés ; - à acheminer les griffes ainsi préparées dans un sillon (5) ouvert à cet effet, en les faisant passer de leur position à plat à une position sensiblement verticale dans ledit sillon.  1.-Method of mechanical planting of lily of the valley claws in a furrow arranged on a culture board, characterized in that it consists: - in manually picking the claws in a box (13) where they are stored in bulk for their planting; - unraveling and / or preparing these claws and placing each of them side by side substantially flat, on a preparation table (15), positioning them in a determined orientation and distance; - To route the claws thus prepared in a groove (5) open for this purpose, by passing them from their flat position to a substantially vertical position in said groove. parallèles ou proches du plan vertical médian du sillon (5),-à déposer les griffes dans ledit sillon, à l'extrémité aval dudit dispositif de convoyage (16).  parallel or close to the vertical median plane of the groove (5), - depositing the claws in said groove, at the downstream end of said conveying device (16).
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2.-Procédé de plantation mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste :-à poser les griffes à plat l'une après l'autre sur un tapis (15) en forme de bande sans fin, qui avance de façon continue et parallèlement au sillon (5),-à acheminer lesdites griffes au moyen d'un dispositif de convoyage (16) qui s'étend entre l'extrémité dudit tapis (15) et ledit sillon,-à appliquer une pression sur lesdites griffes, entre deux plans qui, au départ, sont parallèles au plan dudit tapis (15) et, en finale, sont sensiblement  2. A mechanical planting method according to claim 1, characterized in that it consists: in placing the claws flat one after the other on a carpet (15) in the form of an endless band, which advances continuously and parallel to the groove (5), - to convey said claws by means of a conveyor device (16) which extends between the end of said belt (15) and said groove, - to apply pressure on said claws, between two planes which, at the start, are parallel to the plane of said mat (15) and, in the end, are substantially 3.-Procédé de plantation mécanique selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste-à redresser les griffes à l'extrémité inférieure du dispositif de convoyage (16), afin de les larguer dans le sillon (5), dans une position sensiblement verticale.  3. A mechanical planting method according to claim 2, characterized in that it consists in straightening the claws at the lower end of the conveying device (16), in order to drop them in the furrow (5), in a substantially vertical position. 4.-Machine de plantation mécanique de griffes de muguet, pour la mise en oeuvre du procédé selon les revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle est constituée d'un châssis (9) muni de roues pour permettre son déplacement sur le sol ou dans les passe-pieds, lequel châssis comprend :-au moins un poste de préparation (10) qui est d'une part, aménagé pour accueillir au moins un opérateur et au moins une caisse (13) contenant les griffes, et qui, d'autre part, est muni pour chaque opérateur, d'une table (15) en forme de bande sans fin sur laquelle ledit opérateur apprête et dispose lesdites griffes et, au moins,un dispositif de convoyage (16) qui achemine lesdites griffes depuis la sortie  4.-mechanical planting plant of lily of the valley claws, for implementing the method according to claims 1 to 3, characterized in that it consists of a frame (9) provided with wheels to allow its movement on the floor or in the runners, which chassis comprises: -at least one preparation station (10) which is on the one hand, arranged to accommodate at least one operator and at least one box (13) containing the claws, and which , on the other hand, is provided for each operator, with a table (15) in the form of an endless band on which said operator prepares and arranges said prongs and, at least, a conveying device (16) which conveys said prongs since the exit <Desc/Clms Page number 14><Desc / Clms Page number 14> dudit poste de préparation (10), dans leur position à plat, jusqu'au sillon (5) où elles sont déposées dans une position sensiblement verticale.  from said preparation station (10), in their flat position, to the groove (5) where they are deposited in a substantially vertical position. 5.-Machine de plantation mécanique selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comporte une ou plusieurs tables de préparation, en forme de bandes sans fin, disposées dans le sens longitudinal au-dessus de la planche de culture et des sillons (5) tracés longitudinalement, la largeur de chaque bande correspondant sensiblement à la dimension des griffes à muguet.  5.-mechanical planting machine according to claim 4, characterized in that it comprises one or more preparation tables, in the form of endless bands, arranged in the longitudinal direction above the culture board and furrows ( 5) traced longitudinally, the width of each strip corresponding substantially to the size of the lily of the valley claws. 6.-Machine de plantation mécanique selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que le dispositif de convoyage (16) qui s'étend entre le poste de préparation (10) et le sillon (5), peut être constitué - d'un tapis (15') en forme de bande sans fin dont le brin actif au moins est vrillé entre sa partie amont et sa partie aval, et-d'un organe presseur en forme de courroie sans fin (17) qui s'étend entre ledit poste de préparation et ledit sillon pour, d'une part, maintenir et guider les griffes sur le brin actif vrillé de ladite bande sans fin (15') et, d'autre part, assurer leur déplacement au moyen du brin actif de ladite courroie (17).  6.-mechanical planting machine according to any one of claims 4 or 5, characterized in that the conveying device (16) which extends between the preparation station (10) and the groove (5), can be consisting of - a belt (15 ') in the form of an endless band, the active strand of which is at least twisted between its upstream part and its downstream part, and -a pressure member in the form of an endless belt (17) which extends between said preparation station and said groove to, on the one hand, maintain and guide the claws on the twisted active strand of said endless band (15 ') and, on the other hand, ensure their movement by means of the active strand of said belt (17). 7.-Machine de plantation mécanique selon la revendication 6, caractérisée en ce que la bande sans fin (15) formant le tapis du poste de préparation (10) et la bande sans fin (15') du dispositif de convoyage (16), sont constituées d'une seule et même bande sans fin (20) qui est guidée de façon appropriée d'une extrémité à l'autre de la machine avec, à son extrémité aval, dans le sillon (5), un prolongement en forme de plaque (25) qui permet de guider les griffes jusqu'au point de largage dans ledit sillon.  7. A mechanical planting machine according to claim 6, characterized in that the endless band (15) forming the mat of the preparation station (10) and the endless band (15 ') of the conveying device (16), consist of a single endless belt (20) which is suitably guided from one end to the other of the machine with, at its downstream end, in the groove (5), an extension in the form of plate (25) which makes it possible to guide the claws to the point of release in said groove. 8.-Machine de plantation mécanique selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que le dispositif de convoyage (16) est constitué-d'une rampe inclinée (26) en forme de tôle lisse réalisée en matériau inox par exemple, laquelle rampe est vrillée sur sa longueur avec une extrémité amont horizontale au niveau du tapis du poste de préparation (10) et une extrémité aval quasi verticale qui traîne dans le sillon (5) et,-d'une courroie sans fin (17) tendue entre deux poulies : une poulie amont (18) à l'entrée de la rampe et une poulie aval (19) à l'extrémité inférieure de cette dernière, le brin actif de la courroie, côté rampe, étant maintenu pressé sur  8. A mechanical planting machine according to any one of claims 4 or 5, characterized in that the conveying device (16) consists of an inclined ramp (26) in the form of a smooth sheet made of stainless material by example, which ramp is twisted along its length with a horizontal upstream end at the level of the preparation station carpet (10) and an almost vertical downstream end which drags in the groove (5) and, -an endless belt (17 ) stretched between two pulleys: an upstream pulley (18) at the entrance to the ramp and a downstream pulley (19) at the lower end of the latter, the active strand of the belt, on the ramp side, being kept pressed on <Desc/Clms Page number 15><Desc / Clms Page number 15> cette dernière, sur toute la longueur pour, d'une part, maintenir et guider les griffes sur ladite rampe et, d'autre part, assurer leur déplacement par glissement sur cette rampe.  the latter, over the entire length to, on the one hand, maintain and guide the claws on said ramp and, on the other hand, ensure their displacement by sliding on this ramp. 9.-Machine de plantation mécanique selon la revendication 8, caractérisée en ce que la rampe (26) est associée à un bâti en forme de poutre tubulaire (45), laquelle poutre est munie à son extrémité supérieure d'une traverse (39) permettant sa fixation sur le châssis (9), laquelle traverse (39) est montée de façon réglable pour ajuster l'alignement longitudinal de ladite rampe, laquelle poutre (45) comporte de place en place, régulièrement réparties, des consoles (46) qui servent d'une part au positionnement de la tôle formant ladite rampe et, d'autre part, au support de galets (47) qui guident le brin actif de la courroie (17) et maintiennent une certaine pression sur ce brin actif.  9.-mechanical planting machine according to claim 8, characterized in that the ramp (26) is associated with a frame in the form of a tubular beam (45), which beam is provided at its upper end with a crosspiece (39) allowing its attachment to the frame (9), which cross member (39) is adjustable to adjust the longitudinal alignment of said ramp, which beam (45) has from place to place, regularly distributed, consoles (46) which serve on the one hand for the positioning of the sheet forming said ramp and, on the other hand, for the support of rollers (47) which guide the active strand of the belt (17) and maintain a certain pressure on this active strand. 10.-Machine de plantation mécanique selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte une rampe inclinée (26) en forme de tôle lisse qui est vrillée, sur sa longueur pour vriller le brin actif du tapis (15') entre sa partie amont et sa partie aval, laquelle rampe (26) est associée à un bâti en forme de tube (45), lequel tube sert de support pour les rouleaux de guidage dudit tapis (15') et pour le sabre (23) situé à l'extrémité aval.  10.-mechanical planting machine according to claim 6, characterized in that it comprises an inclined ramp (26) in the form of smooth sheet which is twisted, along its length to twist the active strand of the carpet (15 ') between its upstream part and its downstream part, which ramp (26) is associated with a tube-shaped frame (45), which tube serves as a support for the guide rollers of said belt (15 ') and for the saber (23) located at the downstream end. 11.-Machine de plantation mécanique selon la revendication 10,  11. A mechanical planting machine according to claim 10,
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caractérisée en ce que la courroie (17) du dispositif de convoyage (16) a une section qui comprend une partie ou âme (27) de section carrée et une partie complémentaire en forme de talon (29) qui confère à ladite courroie une section générale en forme de L ou d'équerre, laquelle partie en forme de talon sert de surface de contact et d'appui sur les griffes, et l'âme (27) coopère avec la gorge (28) de la poulie amont (18), laquelle poulie (18) constituant la poulie motrice.  characterized in that the belt (17) of the conveyor device (16) has a section which comprises a part or core (27) of square section and a complementary heel-shaped part (29) which gives said belt a general section L-shaped or square, which heel-shaped part serves as a contact and support surface on the claws, and the core (27) cooperates with the groove (28) of the upstream pulley (18), which pulley (18) constituting the driving pulley. caractérisée en ce que la poulie aval (19) du dispositif de convoyage comporte une gorge (30) en forme de Vé qui permet de guider la courroie (17) sur deux faces adjacentes de son âme (27), laquelle poulie est elle-même inclinée par rapport au plan de la surface d'appui des griffes, à l'extrémité du dispositif de convoyage, pour permettre de maintenir le talon (29) et en particulier sa surface de pression sur lesdites griffes, dans un plan qui reste sensiblement parallèle à celui de ladite surface d'appui des griffes.  characterized in that the downstream pulley (19) of the conveying device has a V-shaped groove (30) which makes it possible to guide the belt (17) on two adjacent faces of its core (27), which pulley is itself inclined relative to the plane of the bearing surface of the claws, at the end of the conveying device, to allow the heel (29) and in particular its pressure surface on said claws to be maintained, in a plane which remains substantially parallel to that of said bearing surface of the claws.
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12.-Machine de plantation mécanique selon la revendication 11,  12. A mechanical planting machine according to claim 11, <Desc/Clms Page number 16> <Desc / Clms Page number 16> 13.-Machine de plantation mécanique selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle comporte, au niveau de la poulie aval (19), fixé sur un bras (61) associé au support de cette dernière, un déflecteur (38) constitué d'une simple tôle dont la partie amont en forme de pointe permet d'écarter les griffes susceptibles de se coincer entre ladite poulie (19) et la courroie (17), laquelle tôle a une arête qui se loge dans l'angle de la courroie (17), en amont et devant ladite poulie (19), du côté de la rampe et des griffes.  13.-mechanical planting machine according to claim 12, characterized in that it comprises, at the level of the downstream pulley (19), fixed on an arm (61) associated with the support of the latter, a deflector (38) consisting of a simple sheet metal whose upstream part in the shape of a point makes it possible to separate the claws capable of being wedged between said pulley (19) and the belt (17), which sheet metal has an edge which is housed in the angle of the belt (17), upstream and in front of said pulley (19), on the side of the ramp and of the claws. 14.-Machine de plantation mécanique selon la revendication 13, caractérisée en ce que la poulie aval (19) est solidaire d'un bras (56) articulé sur un palier (58) selon un axe parallèle à la rampe (26), lequel palier, solidaire du bâti en forme de poutre tubulaire (45), est aménagé pour permettre le réglage de la position de la poulie (19) par rapport à l'extrémité inférieure de la zone de largage des griffes, laquelle poulie est également sollicitée en permanence au moyen d'un ressort (62), vers les griffes, pour maintenir une pression sur ces dernières et en particulier permettre leur redressement avant leur largage dans le sillon.  14.-mechanical planting machine according to claim 13, characterized in that the downstream pulley (19) is integral with an arm (56) articulated on a bearing (58) along an axis parallel to the ramp (26), which bearing, integral with the frame in the form of a tubular beam (45), is arranged to allow adjustment of the position of the pulley (19) relative to the lower end of the jaw drop zone, which pulley is also stressed in permanently by means of a spring (62), towards the claws, to maintain pressure on the latter and in particular allow them to be straightened before they are released into the groove. constitués par exemple-de deux bandes sans fin (151) disposées au centre de la machine, et qui s'étendent sur toute la longueur du châssis de cette dernière, - de deux bandes sans fin (152) plus courtes, disposées de part et d'autre des deux grandes bandes (151) et,-de deux bandes (153) encore plus courtes disposées sur les côtés des bandes précédentes (152), chaque bande servant de table de préparation pour un opérateur, lequel opérateur dispose d'un siège (11) situé latéralement devant la portion de bande accessible, lequel opérateur dispose également d'un support pour les caisses (13) à griffes.  consisting for example of two endless bands (151) arranged in the center of the machine, and which extend over the entire length of the chassis of the latter, - two shorter endless bands (152), arranged on the side and on the other of the two large strips (151) and, - two even shorter strips (153) arranged on the sides of the preceding strips (152), each strip serving as a preparation table for an operator, which operator has a seat (11) located laterally in front of the accessible strip portion, which operator also has a support for the claw boxes (13).
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15.-Machine de plantation mécanique selon l'une quelconque des revendications 4 à 14, caractérisé en ce qu'elle comporte plusieurs postes de préparation et plusieurs dispositifs de convoyage (16), lesquels postes (10) sont  15.-mechanical planting machine according to any one of claims 4 to 14, characterized in that it comprises several preparation stations and several conveying devices (16), which stations (10) are degré de liberté pour l'ensemble constitué des postes (10) et des dispositifs de convoyage (16), par rapport audit châssis (90) de la machine, pour que  degree of freedom for the assembly consisting of stations (10) and conveying devices (16), with respect to said chassis (90) of the machine, so that
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16.-Machine de plantation mécanique selon la revendication 15, caractérisée en ce que les postes de préparation sont portés par un châssis (9) qui est articulé sur le châssis primaire (90) de la machine, autour d'un axe (91) vertical disposé sensiblement au centre desdits postes, de façon à maintenir un  16.-mechanical planting machine according to claim 15, characterized in that the preparation stations are carried by a chassis (9) which is articulated on the primary chassis (90) of the machine, around an axis (91) vertical disposed substantially in the center of said posts, so as to maintain a <Desc/Clms Page number 17> <Desc / Clms Page number 17> l'extrémité aval desdits dispositifs de convoyage reste dans le sillon (5) quels que soient les mouvements de la machine lorsqu'elle roule dans les passepieds (8). the downstream end of said conveying devices remains in the groove (5) whatever the movements of the machine when it rolls in the pass-throughs (8).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US3719158A (en) * 1968-02-14 1973-03-06 H Roths Transplanting machine
FR2418615A1 (en) * 1978-03-03 1979-09-28 Budzin Rene Planting machine for seedlings in root balls - has discharge wheels behind and driven in synchronism with dibble wheels
NL8701129A (en) * 1987-05-12 1988-12-01 Johannes Hendrikus Flaton En A Plant handling method - involves separating set of equal small bundles from main one and placing in presentation containers

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