FR2753876A1 - Semi-portable agricultural machine for harvesting sugar canes - Google Patents
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Abstract
Description
MACHINE DE RECOLTE POUR CANNES A SUCRE
La présente invention concerne une machine pour la récolte de cannes à sucre et en particulier une machine du type semi-portée pour la récolte de cannes à sucre entières.HARVESTING MACHINE FOR SUGAR RODS
The present invention relates to a machine for harvesting sugar cane and in particular a machine of the semi-mounted type for harvesting whole sugar cane.
La machine selon l'invention est plus particulièrement destinée à la récolte de cannes cultivées en petites ou moyennes parcelles et notamment cultivées dans des parcelles de terrains accidentés par exemple. The machine according to the invention is more particularly intended for the harvesting of canes cultivated in small or medium plots and in particular cultivated in plots of uneven terrain for example.
Cette machine effectue une simple découpe des cannes et une mise à longueur, lesquelles cannes sont ensuite reprises et transportées pour être traitées. This machine performs a simple cutting of the canes and a cut to length, which canes are then taken up and transported for processing.
La machine selon l'invention comporte, rassemblés sur un même châssis: - des moyens de relevage et de centrage des cannes pour permettre leur introduction à la queue-leu-leu, dans un couloir dont le plan vertical médian est sensiblement parallèle au sens d'avancement de la machine - des moyens de coupe du pied des cannes; - des moyens de calibrage des cannes c'est-à-dire de découpe des têtes pour mettre lesdites cannes à la longueur voulue - des moyens pour convoyer les cannes coupées vers une unité de stockage etlou de dépose au sol; lequel châssis est constitué d'une part, - d'une structure en L comprenant une poutre transversale munie de moyens pour être attelée au système de relevage arrière d'un tracteur, - d'une poutre longitudinale, dont l'extrémité avant est reliée également au tracteur, par l'intermédiaire d'un organe de réglage de la hauteur, et, d'autre part, d'une structure en forme de U renversé, constituant un pont enjambeur, qui s'étend à partir de l'angle de la structure en L et dont la hauteur permet le passage des cannes récoltées en position verticale, et qui est munie à son extrémité, du côté du front de coupe, d'une roue motrice dont le mouvement d'orientation est coordonné avec le mouvement d'orientation d'au moins l'une des roues directrices du tracteur. The machine according to the invention comprises, assembled on the same chassis: - means for lifting and centering the rods to allow their introduction to the tail-leu-leu, in a corridor whose vertical median plane is substantially parallel to the direction d advancement of the machine - means for cutting the foot of the rods; - means for calibrating the rods, that is to say cutting the heads to put said rods to the desired length - means for conveying the cut rods to a storage unit and / or depositing them on the ground; which chassis consists on the one hand, - of an L-shaped structure comprising a transverse beam provided with means for being coupled to the rear lifting system of a tractor, - of a longitudinal beam, the front end of which is connected also to the tractor, by means of a height adjustment member, and, on the other hand, of an inverted U-shaped structure, constituting a straddle bridge, which extends from the angle L-shaped structure, the height of which allows the harvested canes to pass in a vertical position, and which is fitted at its end, on the cutting edge side, with a drive wheel whose orientation movement is coordinated with the movement orientation of at least one of the steered wheels of the tractor.
Selon une première disposition de l'invention, les moyens de relevage et de centrage des cannes sont constitués d'une paire de bobines en forme de fuseaux, formées chacune d'une paire de cônes allongés, assemblés entre eux au niveau de leur base, lesquelles bobines sont centrées sur des axes qui sont d'une part, sécants avec le plan vertical de la rangée de cannes à récolter, ouverts pour former une sorte d'entonnoir au niveau des cônes constituant son entrée, c'est-à-dire que les génératrices internes desdits cônes amont sont convergentes et celles des cônes aval sont parallèles entre elles et délimitent un couloir d'amenée, et, d'autre part, lesdits axes sont inclinés selon un angle compris entre 30 et 60 par rapport à l'horizontale, positionnant l'extrémité amont desdites bobines au niveau du sol, lesquelles bobines sont guidées à l'avant par rapport au sol au moyen d'organes en forme de sabots qui glissent sur le sol. According to a first arrangement of the invention, the means for lifting and centering the rods consist of a pair of spindle-shaped coils, each formed of a pair of elongated cones, assembled together at their base, which reels are centered on axes which are on the one hand, intersecting with the vertical plane of the row of canes to be harvested, open to form a sort of funnel at the level of the cones constituting its entry, that is to say that the internal generatrices of said upstream cones are convergent and those of the downstream cones are parallel to each other and delimit a supply corridor, and, on the other hand, said axes are inclined at an angle between 30 and 60 relative to the horizontal, positioning the upstream end of said coils at ground level, which coils are guided in front relative to the ground by means of shoe-shaped members which slide on the ground.
Toujours selon l'invention, chaque bobine est montée sur son propre bâti support et chaque bâti est relié au châssis de la machine au moyen d'une paire de biellettes qui sont sensiblement parallèles entre elles et forment avec ledit bâti et le châssis de la machine, un parallélogramme, lequel parallélogramme est déformable sous l'effet du mouvement du sabot de guidage, lequel sabot corrige ainsi immédiatement la position desdites bobines, laquelle position peut également être corrigée par les moyens de réglage interposés entre la poutre longitudinale de la partie en L dudit châssis et le tracteur. Still according to the invention, each coil is mounted on its own support frame and each frame is connected to the chassis of the machine by means of a pair of rods which are substantially parallel to one another and form with said frame and the chassis of the machine. , a parallelogram, which parallelogram is deformable under the effect of the movement of the guide shoe, which shoe thus immediately corrects the position of said coils, which position can also be corrected by the adjustment means interposed between the longitudinal beam of the L-shaped part of said chassis and the tractor.
Selon une autre disposition de l'invention, les moyens de coupe du pied des cannes sont disposés sous le couloir formé par les cônes aval des moyens de relevage, à l'aplomb de l'entrée des moyens de convoyage, et ces moyens comprennent un disque motorisé, monté sur un bras qui permet un mouvement de balayage transversal avec une fréquence comprise entre 1 et 2 allers-retours par seconde, et dont l'amplitude est comprise entre le rayon et le diamètre du disque, lequel bras, disposé longitudinalement, est articulé sur un support disposé transversalement, lequel support est lui-même articulé sur le châssis de la machine, selon un axe situé dans le plan vertical d'avancement de ladite machine et incliné par rapport à la normale d'un angle de l'ordre de 10 à 20 pour imprimer, automatiquement, un mouvement de dégagement vers le haut lorsque le disque rencontre un obstacle, lequel disque comporte un patin de glissement sur le sol, en forme de calotte sphérique libre disposée en dessous. Cette calotte sert à maintenir le disque de coupe toujours à la bonne hauteur au-dessus du sol. According to another arrangement of the invention, the means for cutting the foot of the rods are arranged under the passage formed by the downstream cones of the lifting means, directly below the inlet of the conveying means, and these means comprise a motorized disc, mounted on an arm which allows a transverse scanning movement with a frequency between 1 and 2 round trips per second, and whose amplitude is between the radius and the diameter of the disc, which arm, arranged longitudinally, is articulated on a support arranged transversely, which support is itself articulated on the chassis of the machine, along an axis located in the vertical plane of advancement of said machine and inclined relative to normal by an angle of the order from 10 to 20 to automatically print an upward release movement when the disc encounters an obstacle, which disc has a sliding pad on the ground, in the form of a free spherical cap available located below. This cap is used to keep the cutting disc always at the right height above the ground.
Toujours selon l'invention, les moyens de calibrage, c'est-à-dire les moyens de mise à longueur des cannes, sont constitués d'au moins un disque associé à des moyens de guidage et d'amenée des cannes, lesquels moyens de guidage et d'amenée de la tête forment une sorte de couloir constitué pour une partie par une portion circulaire d'un tambour dont le diamètre correspond sensiblement à deux fois le diamètre du disque de découpe et pour l'autre partie, par le brin actif d'une chaîne sans fin dont le parcours est tel qu'il forme avec ledit tambour, un Vé de centrage des têtes des cannes pour les amener au niveau du disque de découpe; la partie aval de ladite chaîne formant ensuite un chemin orienté transversalement afin d'évacuer les têtes des cannes dans l'espace laissé libre entre le tracteur et la structure en L du châssis; I'ensemble des moyens de calibrage est porté par une structure comprenant au moins un bras qui est mobile sous l'effet d'organes appropriés, guidé dans le plan vertical médian du couloir de découpe c'est-à-dire le plan de la rangée de cannes récoltées, lequel bras est guidé par des moyens disposés à la partie supérieure du châssis et en particulier à la partie supérieure du pont enjambeur, lequel bras est incliné par rapport à l'horizontale, pour déplacer le disque de découpe d'une hauteur suffisante pour calibrer les cannes. Still according to the invention, the calibration means, that is to say the means for lengthening the canes, consist of at least one disc associated with means for guiding and supplying the canes, which means for guiding and supplying the head form a sort of corridor formed for a part by a circular portion of a drum whose diameter corresponds substantially to twice the diameter of the cutting disc and for the other part, by the strand active endless chain whose path is such that it forms with said drum, a Vee for centering the heads of the rods to bring them to the cutting disc; the downstream part of said chain then forming a transversely oriented path in order to evacuate the heads of the rods in the space left free between the tractor and the L-structure of the chassis; All the calibration means are carried by a structure comprising at least one arm which is movable under the effect of suitable members, guided in the vertical median plane of the cutting passage, that is to say the plane of the row of harvested canes, which arm is guided by means arranged at the upper part of the frame and in particular at the upper part of the straddle bridge, which arm is inclined relative to the horizontal, to move the cutting disc one sufficient height to calibrate the rods.
Toujours selon l'invention, les moyens de convoyage des cannes calibrées sont constitués d'un premier convoyeur qui se situe dans le prolongement du couloir formé par les bobines de relevage, et d'un second convoyeur, disposé transversalement, à la suite dudit premier convoyeur, pour amener lesdites cannes dans un magasin de stockage temporaire, lesquels convoyeurs sont constitués, à l'intérieur du parcours c'est-à-dire du côté du tracteur, de chaînes sans fin munies de doigts d'entraînement, régulièrement espacés et, sur le contour externe du parcours, c'est-à-dire du côté du front de coupe, de courroies sans fin formant une sorte de structure souple s'apparentant à un boudin, appliquée contre le convoyeur adjacent au moyen d'organes de pression constitués d'une multitude de roulettes soumises chacune à l'action d'au moins un organe élastique de pression, qui permet de les presser contre la face interne du brin actif desdites courroies sans fin. Still according to the invention, the means for conveying the calibrated rods consist of a first conveyor which is located in the extension of the corridor formed by the lifting coils, and of a second conveyor, arranged transversely, following said first conveyor, to bring said rods to a temporary storage store, which conveyors are constituted, inside the path, that is to say on the tractor side, of endless chains provided with drive fingers, regularly spaced and , on the external contour of the path, that is to say on the side of the cutting front, endless belts forming a sort of flexible structure resembling a rod, applied against the adjacent conveyor by means of pressure constituted by a multitude of rollers each subjected to the action of at least one elastic pressure member, which makes it possible to press them against the internal face of the active strand of said endless belts.
Selon une autre disposition de l'invention, la structure souple en forme de boudin, utilisée pour confectionner la partie externe du convoyeur, est constituée d'au moins une courroie de section carrée ou rectangulaire, logée entre les extrémités des branches d'une bande souple pliée en U, le tout formant une cavité qui permet d'offrir une souplesse suffisante pour pincer et convoyer les cannes. According to another arrangement of the invention, the flexible structure in the form of a rod, used to make the external part of the conveyor, consists of at least one belt of square or rectangular section, housed between the ends of the branches of a band flexible folded in U, the whole forming a cavity which allows to offer sufficient flexibility to pinch and convey the rods.
Selon une autre disposition de l'invention, le magasin de stockage temporaire des cannes est principalement constitué d'un réceptacle souple en forme de toile qui forme un berceau en U, lequel réceptacle est monté dans un support qui comprend, d'un côté, un bras sur lequel est fixée la toile, lequel bras, par basculement, réalise une tension de ladite toile tout en aménageant une pente qui provoque un déchargement automatique des cannes par gravité derrière la machine, lequel réceptacle est lui-même monté sur un bâti-support et guidé sur ce dernier par l'intermédiaire de moyens susceptibles de lui imprimer un mouvement de basculement et un mouvement conjugué de déplacement transversal qui permet de déposer au sol les cannes coupées en les écartant au maximum du front de coupe. According to another arrangement of the invention, the temporary rod storage store mainly consists of a flexible canvas-shaped receptacle which forms a U-shaped cradle, which receptacle is mounted in a support which comprises, on one side, an arm on which the fabric is fixed, which arm, by tilting, realizes a tension of said fabric while arranging a slope which causes an automatic unloading of the rods by gravity behind the machine, which receptacle is itself mounted on a frame support and guided on the latter by means capable of imparting to it a tilting movement and a combined movement of transverse displacement which makes it possible to deposit the cut rods on the ground by spreading them as far as possible from the cutting front.
Toujours selon l'invention, I'orientation de roue disposée à l'arrière de la machine contre le front de coupe, est réglable au moyen d'un vérin, soit manuellement, soit de façon automatique par le biais d'un système de couplage électronique avec l'orientation de l'une des roues avant du tracteur. Still according to the invention, the wheel orientation disposed at the rear of the machine against the cutting front, is adjustable by means of a jack, either manually or automatically by means of a coupling system. electronic with the orientation of one of the front wheels of the tractor.
Toujours selon l'invention, pour le transport sur route, entre deux parcelles par exemple, la structure en L du châssis comporte une articulation selon un axe vertical disposé à proximité de l'angle dudit L, laquelle articulation permet de rabattre la portion transversale de ladite structure vers l'arrière de la machine de façon à réduire l'encombrement en largeur de ladite machine et surtout permettre son transport, lequel tronçon comporte une roue à son extrémité, laquelle roue est orientable pour passer de la position travail à la position transport, la branche longitudinale de la structure en L comportant à son extrémité avant une béquille et des moyens d'accueil et de fixation d'un timon qui permet de relier la machine au tracteur. Still according to the invention, for road transport, between two plots for example, the L-shaped structure of the chassis comprises an articulation along a vertical axis disposed near the angle of said L, which articulation allows the transverse portion of said structure towards the rear of the machine so as to reduce the overall width of said machine and above all allow its transport, which section has a wheel at its end, which wheel is steerable to pass from the working position to the transport position , the longitudinal branch of the L-shaped structure comprising at its front end a stand and means for receiving and fixing a drawbar which makes it possible to connect the machine to the tractor.
Selon une autre disposition de l'invention, toujours pour permettre le transport de la machine, le deuxième convoyeur, disposé transversalement sur la machine, est associé à des moyens qui permettent de l'escamoter pour le positionner selon l'axe longitudinal de la machine afin de réduire l'encombrement en largeur de cette dernière. According to another arrangement of the invention, still to allow transport of the machine, the second conveyor, arranged transversely on the machine, is associated with means which allow it to be retracted to position it along the longitudinal axis of the machine in order to reduce the overall width of the latter.
L'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante et des dessins annexés, donnés à titre indicatif, et dans lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus schématique de la machine selon l'invention; - la figure 2 est une élévation de la machine, vue du côté du front de coupe; - la figure 3 est une vue schématique montrant le châssis de la machine, vu de face; - la figure 4 représente, schématiquement, les moyens de découpe du pied des cannes; - la figure 5 représente, vus de dessus, les moyens de calibrage des cannes c'est-à-dire des moyens de découpe des têtes; - la figure 6 représente, vue de dessus, une portion des convoyeurs au niveau des brins actifs; - la figure 7 correspond à une coupe de la figure 6 montrant les brins actifs des convoyeurs; - la figure 8 représente, vu de côté, le magasin en position normale d'accueil des cannes coupées; - la figure 9 représente le magasin en position normale de déchargement des cannes coupées; - la figure 10 montre schématiquement le mécanisme permettant de déporter le magasin en l'éloignant du front de coupe, et de le faire basculer légèrement pour assurer un déchargement des cannes suffisamment éloigné du rang suivant - la figure Il représente le véhicule tracteur et la roue principale de la machine disposée du côté du front de coupe, et le braquage correspondant tracteurmachine - la figure 12 représente, vue de dessus, la machine en position repliée pour le transport. The invention will be further detailed with the aid of the following description and the appended drawings, given by way of indication, and in which: - Figure 1 is a schematic top view of the machine according to the invention; - Figure 2 is an elevation of the machine, viewed from the side of the cutting front; - Figure 3 is a schematic view showing the chassis of the machine, seen from the front; - Figure 4 shows, schematically, the means for cutting the foot of the rods; - Figure 5 shows, seen from above, the means for calibrating the rods, that is to say means for cutting the heads; - Figure 6 shows, top view, a portion of the conveyors at the active strands; - Figure 7 corresponds to a section of Figure 6 showing the active strands of the conveyors; - Figure 8 shows, seen from the side, the store in the normal position for receiving the cut canes; - Figure 9 shows the store in normal position for unloading cut canes; - Figure 10 schematically shows the mechanism for deporting the magazine away from the cutting front, and tilting it slightly to ensure unloading of the rods far enough from the next row - Figure It represents the towing vehicle and the wheel main of the machine arranged on the side of the cutting front, and the corresponding steering tractor-machine - Figure 12 shows, top view, the machine in the folded position for transport.
La machine est du type semi-portée, c'est-à-dire qu'elle est portée par un tracteur 1 auquel elle est attelée d'une part au bras de relevage arrière 2 et, d'autre part, au moyen d'un système de relevage 3 disposé latéralement à l'avant du tracteur entre les deux roues par exemple. The machine is of the semi-mounted type, that is to say it is carried by a tractor 1 to which it is coupled on the one hand to the rear lifting arm 2 and, on the other hand, by means of a lifting system 3 arranged laterally at the front of the tractor between the two wheels for example.
La machine comporte elle-même des roues 4 et 5 montées sur le châssis général 6. La roue 4 est une roue qui porte le châssis dans sa partie la plus éloignée du front de coupe alors que la roue 5 est une roue qui porte le châssis dans sa partie qui est disposée contre ledit front de coupe. The machine itself comprises wheels 4 and 5 mounted on the general chassis 6. The wheel 4 is a wheel which carries the chassis in its part farthest from the cutting front while the wheel 5 is a wheel which carries the chassis in its part which is arranged against said cutting front.
Cette roue 5 est une roue qui est de préférence motrice et directrice comme détaillé plus loin en liaison avec la figure 11. This wheel 5 is a wheel which is preferably driving and steering as detailed below in connection with FIG. 11.
Le châssis de la machine comporte une partie qui encadre l'arrière et le côté du tracteur. Cette structure du châssis, en forme de L, comprend une poutre transversale 7 disposée derrière le tracteur munie d'un système d'attelage 9 relié aux barres 2 du tracteur. Cette structure comporte également une poutre longitudinale 10 qui s'étend sur le côté du tracteur, du côté du front de coupe, laquelle poutre longitudinale est reliée, à sa partie avant, au système de relevage 3 par l'intermédiaire d'un vérin 11. The machine chassis has a part that frames the rear and side of the tractor. This L-shaped chassis structure comprises a transverse beam 7 arranged behind the tractor provided with a coupling system 9 connected to the bars 2 of the tractor. This structure also comprises a longitudinal beam 10 which extends on the side of the tractor, on the side of the cutting front, which longitudinal beam is connected, at its front part, to the lifting system 3 by means of a jack 11 .
A partir de cette structure en L constituée de la poutre transversale 7 et de la poutre longitudinale 10, le châssis 6 comporte une structure en forme de U qui constitue une sorte de pont enjambeur 12. Ce pont enjambeur comprend une première poutre 13 qui est solidaire de la structure en L au niveau de son angle, c'est-à-dire à l'extrémité de la poutre transversale 7. Cette poutre 13 se prolonge par un tronçon transversal 14 qui se situe à un niveau tel par rapport au sol, qu'il permet le passage des cannes récoltées en position verticale. Le tronçon transversal 14 se prolonge, du côté du front de coupe, par une poutre 15 qui s'étend, inclinée vers l'arrière, pour soutenir la roue 5 qui est motrice et directrice. On a représenté, figure 1, de façon schématique, le vérin 16 qui sert à manoeuvrer la roue 5. From this L-shaped structure consisting of the transverse beam 7 and the longitudinal beam 10, the chassis 6 comprises a U-shaped structure which constitutes a kind of straddle bridge 12. This straddle bridge comprises a first beam 13 which is integral L-shaped structure at its angle, that is to say at the end of the transverse beam 7. This beam 13 is extended by a transverse section 14 which is located at such a level with respect to the ground, that it allows the passage of harvested canes in a vertical position. The transverse section 14 is extended, on the side of the cutting front, by a beam 15 which extends, inclined backwards, to support the wheel 5 which is driving and steering. FIG. 1 shows schematically the jack 16 which is used to maneuver the wheel 5.
La poutre transversale 7 du châssis comporte tout l'appareillage hydraulique qui permet d'actionner les différents organes de la machine comme la roue motrice 5 et tous les organes qui permettent la récolte des cannes à sucre. Cette poutre 7 constitue également le réservoir d'huile hydraulique. The transverse beam 7 of the chassis comprises all the hydraulic equipment which makes it possible to actuate the various organs of the machine such as the driving wheel 5 and all the organs which allow the harvesting of sugar canes. This beam 7 also constitutes the hydraulic oil tank.
Les cannes à sucre sont récoltées rang par range. Elles sont tout d'abord relevées, centrées sur une même ligne et progressent à la queue-leuleu dans un couloir qui est formé par une paire de bobines 19 en forme de fuseau qui comportent chacune sur leur enveloppe externe, un enroulement hélicoïdal 20 qui permet de faire progresser les cannes dans la machine, à une vitesse qui correspond au moins à la vitesse d'avancement du tracteur. The sugar canes are harvested row by row. They are firstly raised, centered on the same line and progress to the tail-leuleu in a corridor which is formed by a pair of spindles 19 in the form of spindle which each have on their outer envelope, a helical winding 20 which allows advancing the rods in the machine, at a speed which corresponds at least to the forward speed of the tractor.
Ces bobines 19 sont chacune constituées d'une paire de cônes assemblés au niveau de leur grande base. Les cônes amont 21 ont leurs génératrices internes qui sont en Vé, formant une sorte d'entonnoir pour relever et centrer les cannes. These coils 19 each consist of a pair of cones assembled at their large base. The upstream cones 21 have their internal generatrices which are V-shaped, forming a sort of funnel for raising and centering the rods.
Les cônes aval 22 ont leurs génératrices internes parallèles entre elles de façon à former un couloir rectiligne de faible largeur, situé dans le plan vertical médian de la ligne de cannes à récolter. The downstream cones 22 have their internal generatrices parallel to each other so as to form a straight corridor of small width, located in the vertical median plane of the line of canes to be harvested.
Les bobines 19 sont centrées sur des axes 23 qui sont convergents. The coils 19 are centered on axes 23 which are converging.
Ces axes 23 coupent le plan vertical médian du couloir d'acheminement des cannes, dans une zone qui se situe à l'arrière de la machine, en hauteur. Les axes 23 font un angle de l'ordre de 30 à 60 par rapport à l'horizontale, comme montré figure 2.These axes 23 intersect the median vertical plane of the cane routing corridor, in an area which is located at the rear of the machine, in height. The axes 23 make an angle of the order of 30 to 60 relative to the horizontal, as shown in FIG. 2.
Derrière les bobines 19, les cannes sont reprises par un premier convoyeur 25 qui déporte légèrement les cannes en les éloignant du front de coupe, lequel convoyeur 25 est suivi d'un second convoyeur 26 qui reprend les cannes coupées pour les déposer dans un magasin 27 situé à l'arrière de la machine, solidaire du tronçon de châssis 7. Behind the reels 19, the canes are taken up by a first conveyor 25 which slightly offset the canes away from the cutting front, which conveyor 25 is followed by a second conveyor 26 which takes up the cut canes to deposit them in a store 27 located at the rear of the machine, integral with the chassis section 7.
Compte-tenu de l'enchevêtrement des cannes d'un rang à l'autre, la machine comporte sur son flanc, du côté du front de découpe, un organe séparateur qui déporte les cannes du rang voisin et les dégage des bobines 19. Taking into account the entanglement of the rods from one row to another, the machine comprises on its side, on the side of the cutting front, a separating member which removes the rods from the neighboring row and releases them from the reels 19.
Cet organe séparateur est constitué d'un tube 30 sur lequel est disposée une spirale 31 chargée de faire progresser les cannes à une vitesse au moins égale à celle du tracteur. Ce tube 30 est pratiquement parallèle au plan vertical médian de la rangée de cannes récoltées, de préférence légèrement écarté de la machine, à sa partie arrière, pour accentuer la séparation et bien redresser les cannes du rang suivant.This separating member consists of a tube 30 on which is disposed a spiral 31 responsible for advancing the rods at a speed at least equal to that of the tractor. This tube 30 is practically parallel to the median vertical plane of the row of harvested canes, preferably slightly separated from the machine, at its rear part, to accentuate the separation and properly straighten the canes of the next row.
Ce tube séparateur 30 est actionné par tout moyen approprié comme par exemple un moteur hydraulique 32. This separator tube 30 is actuated by any suitable means such as for example a hydraulic motor 32.
La figure 2 est une élévation schématique de la machine représentée figure 1. On retrouve le tracteur 1, le châssis 6 dont le tronçon 7 est porté par le tracteur, lequel tronçon supporte le magasin 27. On remarque la poutre 13 qui, partant du tronçon 7, rejoint la traverse supérieure 14 et forme avec la poutre 15, le pont enjambeur 12. Figure 2 is a schematic elevation of the machine shown in Figure 1. We find the tractor 1, the chassis 6 whose section 7 is carried by the tractor, which section supports the store 27. We note the beam 13 which, starting from the section 7, joins the upper cross member 14 and forms, with the beam 15, the straddle bridge 12.
La poutre 15, qui est inclinée à 45C environ par rapport à l'horizontale, et qui s'étend vers l'arrière de la machine, porte la roue 5, laquelle roue 5 est, comme signalé auparavant, une roue motrice grâce par exemple à un moteur hydraulique, et directrice. The beam 15, which is inclined at about 45C with respect to the horizontal, and which extends towards the rear of the machine, carries the wheel 5, which wheel 5 is, as indicated before, a driving wheel thanks for example to a hydraulic motor, and directing.
La poutre 10 du châssis 6, c'est-à-dire la branche qui s'étend longitudinalement contre le tracteur1 est reliée à ce dernier au moyen du vérin 11. Ce vérin 11 permet de régler la position des bobines 19 par rapport au sol et en particulier leur extrémité avant qui est montée sur un sabot 35. The beam 10 of the chassis 6, that is to say the branch which extends longitudinally against the tractor1 is connected to the latter by means of the jack 11. This jack 11 makes it possible to adjust the position of the coils 19 relative to the ground and in particular their front end which is mounted on a shoe 35.
Les bobines 19 sont chacune portées par un bâti 36 en forme de dièdre épousant le contour desdites bobines. Ce bâti 36 est monté d'un côté comme de l'autre de la machine sur le châssis 6 et en particulier sur une structure 37 du côté du front de coupe et une structure similaire du côté du tracteur, solidaire de la poutre 10. Pour suivre les variations de niveau du sol, le bâti 36 est relié à la structure 37 du châssis au moyen d'une paire de bielles 39 et 40 disposées pour l'une, vers l'avant de ladite structure et pour l'autre à l'arrière, près de la poutre 15. Ces biellettes 39 et 40 sont parallèles entre elles de façon à former avec le bâti 36 et la structure 37, un parallélogramme qui est déformable sous l'effet des mouvements du sabot 35, permettant à ces derniers de suivre le terrain quelles que soient les irrégularités. The coils 19 are each carried by a frame 36 in the form of a dihedral matching the contour of said coils. This frame 36 is mounted on one side as on the other of the machine on the chassis 6 and in particular on a structure 37 on the side of the cutting front and a similar structure on the side of the tractor, integral with the beam 10. For follow the variations in ground level, the frame 36 is connected to the structure 37 of the chassis by means of a pair of connecting rods 39 and 40 arranged for one, towards the front of said structure and for the other at the 'rear, near the beam 15. These rods 39 and 40 are parallel to each other so as to form with the frame 36 and the structure 37, a parallelogram which is deformable under the effect of the movements of the shoe 35, allowing the latter to follow the ground whatever the irregularities.
Le sabot 35 est solidaire du bâti 36. Il comporte un axe 41 qui permet de guider l'extrémité amont de la bobine correspondante 19. The shoe 35 is integral with the frame 36. It has an axis 41 which makes it possible to guide the upstream end of the corresponding coil 19.
L'extrémité arrière du bâti 36 supporte par exemple les moteurs hydrauliques 42 qui, chacun, entraîne une bobine 19. The rear end of the frame 36 supports for example the hydraulic motors 42 which each drive a coil 19.
La structure 37, solidaire du bâti 6, et en particulier de la poutre 15, comporte une roue 43 qui permet, sous l'effet d'un vérin non représenté, de régler la position de la machine par rapport au sol, en coopération et en parallèle avec le vérin 11 qui est interposé entre le tracteur et la poutre 10 du châssis 6. The structure 37, integral with the frame 6, and in particular with the beam 15, comprises a wheel 43 which allows, under the effect of a jack not shown, to adjust the position of the machine relative to the ground, in cooperation and in parallel with the jack 11 which is interposed between the tractor and the beam 10 of the chassis 6.
Cette structure 37 du châssis comporte également à sa partie avant, une console 45 qui supporte et sert de guide au tube 30 constituant le séparateur disposé sur le côté de la machine, du côté du front de coupe. This structure 37 of the chassis also comprises at its front part, a console 45 which supports and serves as a guide for the tube 30 constituting the separator arranged on the side of the machine, on the side of the cutting front.
On remarque que ce séparateur 30 est centré sur un axe 46 qui fait un angle par rapport au sol légèrement supérieur à l'angle que font les axes 23 des bobines 19. It is noted that this separator 30 is centered on an axis 46 which makes an angle relative to the ground slightly greater than the angle made by the axes 23 of the coils 19.
Derrière les bobines 19 et en partie sous leur partie arrière, on remarque le convoyeur 25 dont l'inclinaison par rapport à l'horizontale, correspond à l'inclinaison des axes desdites bobines 19. Le convoyeur 25 prend le relais des bobines 19 et transfère les cannes entre ces bobines 19 et le convoyeur 26 qui est chargé de les déposer dans le magasin 27. Behind the coils 19 and partly under their rear part, there is the conveyor 25 whose inclination relative to the horizontal corresponds to the inclination of the axes of said coils 19. The conveyor 25 takes over from the coils 19 and transfers the rods between these reels 19 and the conveyor 26 which is responsible for depositing them in the magazine 27.
A l'aplomb de l'entrée du convoyeur 25, on trouve le système de découpe des cannes. Plumb with the entry of the conveyor 25, there is the rod cutting system.
Ce système de découpe 50 est détaillé plus loin, en relation avec la figure 4. 11 comprend un disque de découpe 51 qui effectue un mouvement de balayage au-dessus du sol pour trancher une large rangée de cannes à sucre. This cutting system 50 is detailed below, in connection with FIG. 4. 11 includes a cutting disc 51 which performs a sweeping movement above the ground to cut a wide row of sugar canes.
Ce disque 51 est incliné par rapport au sol. Il se situe dans un plan qui fait un angle de l'ordre de 20 par rapport à l'horizontale. Sous le disque 51, on trouve une calotte sphérique 52 centrée sur l'axe 53 du disque et libre en rotation par rapport à ce dernier. Cette calotte sphérique 52 est montée libre sous le disque et elle sert d'appui et de référence sur le sol.This disc 51 is inclined relative to the ground. It is located in a plane which makes an angle of the order of 20 relative to the horizontal. Under the disc 51, there is a spherical cap 52 centered on the axis 53 of the disc and free to rotate relative to the latter. This spherical cap 52 is mounted free under the disc and it serves as a support and reference on the ground.
Ce disque 51, entraîné par exemple par un moteur hydraulique 54 centré sur l'axe 53, est porté par des bras détaillés plus loin et en particulier par un bras primaire, articulé sur le châssis 6, lequel bras primaire 55 pivote autour d'un axe 56 qui est incliné de façon à provoquer lors du pivotement dudit bras 55, le relevage du disque 51. This disc 51, driven for example by a hydraulic motor 54 centered on the axis 53, is carried by arms detailed below and in particular by a primary arm, articulated on the chassis 6, which primary arm 55 pivots around a axis 56 which is inclined so as to cause the pivoting of said arm 55, the lifting of the disc 51.
Cette particularité permet au disque 51 de s'escamoter vers le haut en cas de rencontre d'un obstacle quelconque pierre ou autre, et de revenir automatiquement en position normale de découpe. This feature allows the disc 51 to retract upwards in the event of an encounter with any obstacle, stone or other, and automatically return to the normal cutting position.
Les cannes sont découpées au niveau du pied avant d'être prises en charge par le premier convoyeur 25. Elles sont découpées pendant leur prise en charge par les bobines 19. The rods are cut at foot level before being taken over by the first conveyor 25. They are cut during their taking over by the reels 19.
Les cannes ont une hauteur de 3 à 5 m en général. Seule la partie inférieure est intéressante. Elles sont donc calibrées en fonction de leur taille, formant des bâtonnets d'une longueur de 1,5 à 3 m. The rods are generally 3 to 5 m high. Only the lower part is interesting. They are therefore calibrated according to their size, forming rods with a length of 1.5 to 3 m.
Le calibrage des cannes s'effectue au moyen d'un système de découpe des têtes. Ce système de calibrage est disposé au-dessus des bobines 19. Ce système de calibrage 60 est porté par une structure comprenant au moins un bras coulissant 61, lequel bras est guidé dans un fourreau 62 qui est solidaire de la partie supérieure du pont enjambeur 12 et en particulier du tronçon transversal 14. The rods are calibrated using a head cutting system. This calibration system is disposed above the coils 19. This calibration system 60 is carried by a structure comprising at least one sliding arm 61, which arm is guided in a sheath 62 which is integral with the upper part of the straddle bridge 12 and in particular of the transverse section 14.
Ce bras 61 est incliné par rapport à l'horizontale, faisant un angle de 45 à 60 par exemple. II permet de déplacer le système de calibrage en hauteur pour ajuster la hauteur des cannes dans une plage de 1,5 à 3 m par exemple. This arm 61 is inclined relative to the horizontal, making an angle of 45 to 60 for example. It allows to move the calibration system in height to adjust the height of the rods in a range of 1.5 to 3 m for example.
Le système de calibrage est détaillé plus loin en liaison avec la figure 5. Ses organes sont entraînés par moteurs hydrauliques. On remarque notamment un pont 63 qui permet le soutien de l'un des organes et le passage des têtes des cannes après leur découpe, pour leur évacuation. The calibration system is detailed below in connection with FIG. 5. Its organs are driven by hydraulic motors. We notice in particular a bridge 63 which allows the support of one of the organs and the passage of the heads of the rods after their cutting, for their evacuation.
Ce système de calibrage comprend notamment un disque de découpe 64 et un dispositif convoyeur qui permet de guider et d'orienter les têtes en les évacuant entre la machine et le tracteur, de façon à les éloigner du front de coupe. This calibration system notably comprises a cutting disc 64 and a conveyor device which makes it possible to guide and orient the heads by removing them between the machine and the tractor, so as to move them away from the cutting front.
Le magasin 27 est détaillé lui aussi plus loin, en liaison avec les figures 8, 9 et 10. Ce magasin reçoit les cannes, lâchées par le second convoyeur 26, les cannes sont étalées transversalement dans ledit magasin qui est vidangé régulièrement formant des tas de cannes disséminés sur la parcelle. The magazine 27 is also detailed below, in connection with FIGS. 8, 9 and 10. This magazine receives the canes, released by the second conveyor 26, the canes are spread transversely in said magazine which is emptied regularly forming piles of canes scattered across the plot.
La figure 3 représente, schématiquement, la machine vue de face, le tracteur 1 étant simplement représenté en traits mixtes fins pour illustrer son positionnement par rapport à la machine, de même que les bobines 19 qui sont elles aussi représentées en traits mixtes fins. FIG. 3 represents, schematically, the machine seen from the front, the tractor 1 being simply represented in thin broken lines to illustrate its positioning relative to the machine, as are the coils 19 which are also shown in thin mixed lines.
On retrouve le châssis général 6 et en particulier la poutre transversale 7 à partir de laquelle s'étendent d'une part, la poutre longitudinale 10 et, d'autre part, la poutre 13 qui forme avec le tronçon transversal 14 et la poutre 15 le pont enjambeur 12. We find the general frame 6 and in particular the transverse beam 7 from which extend on the one hand, the longitudinal beam 10 and, on the other hand, the beam 13 which forms with the transverse section 14 and the beam 15 the straddle bridge 12.
La roue 4, disposée sous le tronçon 7, se situe dans l'alignement des roues latérales externes du tracteur 1. La roue 5, disposée à l'extrémité inférieure de la poutre 15, est montée sur un axe vertical 65. The wheel 4, arranged under the section 7, is located in alignment with the external lateral wheels of the tractor 1. The wheel 5, arranged at the lower end of the beam 15, is mounted on a vertical axis 65.
La partie avant de la poutre longitudinale 10 est reliée au tracteur au moyen du vérin 11. The front part of the longitudinal beam 10 is connected to the tractor by means of the jack 11.
La hauteur du tronçon 14 qui relie les poutres 13 et 15, est de l'ordre de 3,5 m environ par rapport au sol. The height of the section 14 which connects the beams 13 and 15 is of the order of about 3.5 m from the ground.
On remarque la position des bobines 19 qui, dans leur partie amont, forment un véritable entonnoir et qui, simultanément, permettent le relevage des cannes. La partie aval des bobines forme un couloir d'amenée des cannes et de transfert vers le convoyeur 25 qui assure une reprise des cannes jusqu'au convoyeur 26 au-delà duquel elles sont déposées dans le magasin. Note the position of the coils 19 which, in their upstream part, form a real funnel and which, simultaneously, allow the lifting of the rods. The downstream part of the reels forms a channel for supplying the rods and transfer to the conveyor 25 which ensures that the rods are taken up to the conveyor 26 beyond which they are deposited in the store.
La figure 4 représente, d'une façon plus détaillée, le dispositif de découpe du pied des cannes. On retrouve le disque de découpe 51 porté par son bras support 66, lequel bras support est disposé longitudinalement et il est articulé autour d'un axe 67 à l'extrémité du bras primaire 55. Ce bras primaire 55 est articulé autour d'un axe 56 par rapport au châssis de la machine. Figure 4 shows, in more detail, the device for cutting the foot of the rods. We find the cutting disc 51 carried by its support arm 66, which support arm is arranged longitudinally and it is articulated around an axis 67 at the end of the primary arm 55. This primary arm 55 is articulated around an axis 56 with respect to the machine chassis.
Comme indiqué précédemment, I'axe 56 est disposé dans un plan vertical parallèle au sens d'avancement de la machine, incliné par rapport à la normale de façon à provoquer un dégagement vers le haut du disque 51 lorsque le bras 55 est amené à pivoter autour dudit axe 56 sous l'effet d'un arrêt du disque contre un obstacle du genre pierre ou autre. As indicated above, the axis 56 is disposed in a vertical plane parallel to the direction of advance of the machine, inclined relative to normal so as to cause an upward clearance of the disc 51 when the arm 55 is caused to pivot. around said axis 56 under the effect of a disc stop against an obstacle of the stone or other type.
Le disque 51 tourne à une vitesse de l'ordre de 500 tours/mn. Son diamètre est de l'ordre de 800 mm. L'amplitude de son mouvement de balayage est comprise entre son rayon et son diamètre, avec une fréquence comprise entre un à deux allers-retours par seconde. The disc 51 rotates at a speed of the order of 500 revolutions / min. Its diameter is of the order of 800 mm. The amplitude of its scanning movement is between its radius and its diameter, with a frequency between one to two round trips per second.
L'axe 56 est incliné par rapport à la normale d'un angle de l'ordre de 10 à 20 . The axis 56 is inclined relative to the normal by an angle of the order of 10 to 20.
Le mouvement de balayage est obtenu au moyen d'un système bielle -manivelle. La bielle 68 est interposée entre le bras 66 et la manivelle 69, laquelle manivelle est entraînée par un moteur 70 monté sur le bras primaire 55. The sweeping movement is obtained by means of a rod-crank system. The connecting rod 68 is interposed between the arm 66 and the crank 69, which crank is driven by a motor 70 mounted on the primary arm 55.
Le bras 55 est placé en position travail ou repos pour le transport au moyen d'un vérin 71. The arm 55 is placed in the working or rest position for transport by means of a jack 71.
En fait, la liaison entre le vérin 71 et le bras 55 est télescopique pour permettre audit bras, lorsqu'il est en position de travail, de se déplacer vers l'arrière autour de son axe 56. Le bras et les moyens de coupe sont guidés en permanence par la calotte 52 qui est en appui sur le sol. Le vérin 71 sert essentiellement au relevage du bras 55. Sa tige est reliée au bras 55 par l'intermédiaire d'une barre télescopique 72, laquelle barre comporte un organe élastique en forme de ressort 73, interposé entre ses deux parties mobiles. Ce ressort 73 tend à contrarier le recul du bras 55, lequel mouvement de recul provient aussi de la résistance à la découpe des cannes. In fact, the connection between the jack 71 and the arm 55 is telescopic to allow said arm, when it is in the working position, to move rearward around its axis 56. The arm and the cutting means are permanently guided by the cap 52 which is supported on the ground. The jack 71 is essentially used for lifting the arm 55. Its rod is connected to the arm 55 by means of a telescopic bar 72, which bar comprises an elastic member in the form of a spring 73, interposed between its two movable parts. This spring 73 tends to counteract the recoil of the arm 55, which recoil movement also comes from the resistance to cutting of the rods.
La figure 5 représente, vu de dessus, le système de calibrage des cannes, c'est-à-dire le système qui permet de découper la partie supérieure des cannes. Ce système est monté à l'extrémité du bras 61. Il comprend essentiellement un disque 64 qui tourne à une vitesse de l'ordre de 500 tours/mn. Ce disque denté a un diamètre de l'ordre de 400 mm. Les cannes sont guidées jusqu'au disque au moyen d'une chaîne sans fin 75 qui fait office de convoyeur, laquelle chaîne 75 est associée à un tambour 76 porté par le pont 63, en bout du bras 61. Ce tambour 76 a un diamètre qui est de l'ordre de deux fois le diamètre du disque 64. La chaîne 75 s'étend en amont du disque 64 et fait un angle de l'ordre de 30 à 45" par rapport au plan vertical de la rangée de cannes à découper. Elle forme, avec le tambour 76 sur lequel s'enroule le brin actif de la chaîne, une sorte d'entonnoir pour guider les têtes des cannes et les maintenir jusqu'au disque de découpe 64. Ensuite, les têtes des cannes sont évacuées latéralement, grâce à une seconde portion de la chaîne sans fin 75 qui s'étend transversalement, du côté du tracteur. Les têtes de cannes tombent entre la machine et le tracteur dans un espace qui permet d'éloigner suffisamment les têtes du front de coupe pour éviter qu'elles soient reprises lors du passage suivant. FIG. 5 represents, seen from above, the rod calibration system, that is to say the system which makes it possible to cut the upper part of the rods. This system is mounted at the end of the arm 61. It essentially comprises a disc 64 which rotates at a speed of the order of 500 revolutions / min. This toothed disc has a diameter of the order of 400 mm. The rods are guided to the disc by means of an endless chain 75 which acts as a conveyor, which chain 75 is associated with a drum 76 carried by the bridge 63, at the end of the arm 61. This drum 76 has a diameter which is of the order of twice the diameter of the disc 64. The chain 75 extends upstream of the disc 64 and makes an angle of the order of 30 to 45 "relative to the vertical plane of the row of rods to It forms, with the drum 76 on which the active strand of the chain is wound, a sort of funnel to guide the heads of the rods and hold them up to the cutting disc 64. Next, the heads of the rods are laterally evacuated, thanks to a second portion of the endless chain 75 which extends transversely, on the tractor side. The rod heads fall between the machine and the tractor in a space which allows the heads to be moved sufficiently far from the front. cut to prevent them from being taken up during the next pass t.
Le disque 64 est monté sur une perche 77 qui s'étend latéralement par rapport au bras 61. Cette perche 77 supporte le disque 64 et son moteur hydraulique 80 d'entraînement. The disk 64 is mounted on a pole 77 which extends laterally relative to the arm 61. This pole 77 supports the disk 64 and its hydraulic drive motor 80.
La chaîne 75 est entraînée au moyen d'un moteur hydraulique 81 qui est disposé à l'extrémité de la branche transversale du côté du tracteur; cette chaîne 75 est guidée à son autre extrémité à l'avant de la machine sur une poulie folle 82 et le brin inactif est guidé sur une poulie 83 qui est portée par la perche 77. The chain 75 is driven by means of a hydraulic motor 81 which is arranged at the end of the transverse branch on the side of the tractor; this chain 75 is guided at its other end to the front of the machine on a loose pulley 82 and the inactive strand is guided on a pulley 83 which is carried by the pole 77.
Le tambour 76 est entraîné directement au moyen du brin actif de la chaîne 75. Ce tambour 76 est porté par l'extrémité du bras 61 et en particulier par le pont enjambeur 63. The drum 76 is driven directly by means of the active strand of the chain 75. This drum 76 is carried by the end of the arm 61 and in particular by the straddle bridge 63.
La figure 6 représente, vue de dessus, une portion des brins actifs des convoyeurs 25, 26. Ces convoyeurs sont constitués, pour leur partie intérieure, c'est-à-dire la partie qui se situe du côté du tracteur, de chaînes sans fin 85 dont certains maillons sont munis de doigts d'entraînement 86 régulièrement espacés. FIG. 6 represents, seen from above, a portion of the active strands of the conveyors 25, 26. These conveyors consist, for their inner part, that is to say the part which is situated on the tractor side, of chains without end 85 of which certain links are provided with regularly spaced drive fingers 86.
Ces chaînes 85 sont au nombre de deux, superposées et guidées sur des roues dentées 87 qui apparaissent figure 1. Ces chaînes sont séparées verticalement par une bande de glissement 89, réalisée en matériau approprié. These chains 85 are two in number, superimposed and guided on toothed wheels 87 which appear in FIG. 1. These chains are separated vertically by a sliding strip 89, made of suitable material.
La partie externe du convoyeur est également constituée d'une paire de chaînes sans fin 90, guidées également sur des roues dentées 91 qui apparaissent figure 1. Ces chaînes sans fin sont disposées sensiblement en face des chaînes 85. Elles sont séparées par des courroies sans fin 92 formant une sorte de structure souple pour presser les cannes contre les chaînes 85 de la partie interne du convoyeur ou contre les surfaces de glissement 89. The external part of the conveyor also consists of a pair of endless chains 90, also guided on toothed wheels 91 which appear in FIG. 1. These endless chains are arranged substantially opposite the chains 85. They are separated by belts without end 92 forming a sort of flexible structure for pressing the rods against the chains 85 of the internal part of the conveyor or against the sliding surfaces 89.
Les courroies sans fin 92 forment une sorte de boudin souple. Ce boudin est constitué d'une courroie 93 de section carrée ou rectangulaire qui est enfermée entre les extrémités d'une bande souple 94 sans fin, pliée en forme de U. Entre les chaînes 90, on trouve deux structures en forme de boudin, séparées par des entretoises 95, le tout étant maintenu au moyen de grands boulons 97 qui rassemblent les chaînes 90, les boudins 92 et les entretoises 95. The endless belts 92 form a kind of flexible tube. This strand consists of a belt 93 of square or rectangular section which is enclosed between the ends of an endless flexible band 94, folded in a U shape. Between the chains 90, there are two separate strand-shaped structures by spacers 95, the whole being maintained by means of large bolts 97 which bring together the chains 90, the flanges 92 and the spacers 95.
Le brin actif de la partie externe des convoyeurs est pressé contre le brin actif de la partie interne au moyen d'une multitude de roulettes 98 qui roulent sur le dos des boudins 92. Ces roulettes 98 sont montées sur des biellettes 99 qui sont articulées sur une structure 100 solidaire du châssis des convoyeurs. Elles sont soumises à un organe élastique 101 qui permet d'exercer une pression constante sur les boudins 92. The active strand of the external part of the conveyors is pressed against the active strand of the internal part by means of a multitude of rollers 98 which roll on the back of the tubes 92. These rollers 98 are mounted on connecting rods 99 which are articulated on a structure 100 integral with the chassis of the conveyors. They are subjected to an elastic member 101 which makes it possible to exert constant pressure on the tubes 92.
La figure 8 représente le magasin 27 vu de côté et en particulier vu depuis le front de coupe. Ce magasin repose sur un bâti-support 107 qui est solidaire de la poutre transversale 7 du châssis; ce bâti-support s'étend à l'arrière de la poutre transversale 7 et il supporte un berceau 109 qui comprend - un fond 110, - une paroi 111 située du côté de la poutre transversale 7, qui est légèrement inclinée pour évaser le berceau, et - une <RTI ID=1 niveau de l'extrémité 117 de la toile 115, en la plaçant au-dessus de la partie supérieure de la paroi 111. Le bras 113, en position active de déchargement, abaisse le rebord de l'extrémité 116 de la toile 115 de sorte que la toile 115 est tendue entre ses extrémités 116 et 117 avec une pente qui a pour effet de faire glisser les cannes par simple gravité à l'arrière de la machine provoquant ainsi le déchargement du magasin. FIG. 8 represents the magazine 27 seen from the side and in particular seen from the cutting front. This store rests on a support frame 107 which is integral with the transverse beam 7 of the chassis; this support frame extends at the rear of the transverse beam 7 and it supports a cradle 109 which comprises - a bottom 110, - a wall 111 located on the side of the transverse beam 7, which is slightly inclined to flare the cradle , and - a <RTI ID = 1 level of the end 117 of the fabric 115, by placing it above the upper part of the wall 111. The arm 113, in the active unloading position, lowers the edge of the end 116 of the fabric 115 so that the fabric 115 is stretched between its ends 116 and 117 with a slope which has the effect of sliding the rods by simple gravity at the rear of the machine thus causing the unloading of the store.
Durant l'opération de déchargement, les cannes coupées peuvent continuer à parvenir auprès du magasin sans perturber son déchargement. During the unloading operation, the cut canes can continue to reach the store without disturbing its unloading.
Elles prennent place immédiatement dans le berceau dès que la toile 115 a repris sa position normale d'accueil des cannes après basculement du tendeur 119 et retour de la paroi 113 dans sa position normale c'est-à-dire dans une position sensiblement verticale.They take place immediately in the cradle as soon as the fabric 115 has returned to its normal position for receiving the rods after the tensioner 119 has tilted and the wall 113 has returned to its normal position, that is to say in a substantially vertical position.
La figure 10 représente le mécanisme qui est interposé entre le bâtisupport 107 et le fond 110 du magasin. Ce mécanisme a pour effet d'une part de déporter le magasin en l'éloignant du front de coupe au moment du déchargement, et, d'autre part, de faire basculer légèrement ledit magasin pour favoriser l'évacuation des cannes en les éloignant dudit front de coupe. En position normale de chargement, le fond 110 du berceau est incliné vers le front de coupe pour favoriser l'accueil des cannes en sortie du convoyeur 26. FIG. 10 represents the mechanism which is interposed between the support structure 107 and the bottom 110 of the magazine. This mechanism has the effect of on the one hand deporting the magazine away from the cutting edge at the time of unloading, and, on the other hand, tilting said magazine slightly to promote the evacuation of the rods by moving them away from said cutting edge. In the normal loading position, the bottom 110 of the cradle is inclined towards the cutting front to favor the reception of the rods at the outlet of the conveyor 26.
Le bâti-support 107 comporte à son extrémité la plus éloignée du front de coupe, des galets 123 qui coopèrent avec le rail 124 solidaire du fond 110, lequel rail 124 est incliné par rapport audit fond faisant un angle de l'ordre de 30". Du côté du front de coupe, le bâti-support 107 est relié au fond 110 au moyen de bielles 125 articulées autour d'axes 126 sur ledit bâti-support 107 et d'axes 127 sur le fond 110, lesquelles bielles 125 sont reliées entre elles par une traverse 128 visible figures 8 et 9, et sont manoeuvrées au moyen d'un vérin 129 qui est interposé entre ledit bâti-support 107 et ladite traverse 128. The support frame 107 has at its end furthest from the cutting front, rollers 123 which cooperate with the rail 124 secured to the bottom 110, which rail 124 is inclined relative to said bottom making an angle of the order of 30 " On the side of the cutting front, the support frame 107 is connected to the bottom 110 by means of connecting rods 125 articulated around axes 126 on said support frame 107 and axes 127 on the bottom 110, which connecting rods 125 are connected between them by a cross member 128 visible in FIGS. 8 and 9, and are maneuvered by means of a jack 129 which is interposed between said support frame 107 and said cross member 128.
On a représenté, figure 10, le magasin et en particulier son fond 110 en traits mixtes fins dans la position de déchargement c'est-à-dire après déport et basculement sous l'effet du vérin 129. FIG. 10 shows the magazine and in particular its bottom 110 in thin broken lines in the unloading position, that is to say after offset and tilting under the effect of the jack 129.
La figure 11 représente, schématiquement, vus de dessus, le tracteur 1 et la roue 5 de la machine qui a une double fonction: - une fonction propulsion et - une fonction direction pour soulager le tracteur au niveau de la conduite en corrigeant la position de la machine. FIG. 11 represents, schematically, seen from above, the tractor 1 and the wheel 5 of the machine which has a double function: - a propulsion function and - a steering function to relieve the tractor at the level of driving by correcting the position of the machine.
En effet, la machine étant destinée à l'exploitation de petites et moyennes parcelles dont certaines en terrains accidentés, la récolte peut se faire sur des terrains pentus où le tracteur est insuffisant pour imprimer une bonne trajectoire à la machine et en particulier à ses organes de relevage des cannes. La roue 5 située du côté du front de coupe à l'arrière de la machine, permet d'assister le tracteur et d'améliorer la conduite et le positionnement de la machine. De préférence, cette roue 5 a une orientation qui est couplée avec l'orientation des roues avant 130 du tracteur. L'axe 131 de la roue 5 qui est normalement perpendiculaire au sens d'avancement du tracteur, oscille autour de l'axe vertical 65 et, lors d'un virage, cet axe 131 est sécant avec l'axe 132 des roues avant en un point qui se situe de préférence sur l'axe des roues arrière du tracteur. Indeed, the machine being intended for the exploitation of small and medium plots of which some in uneven grounds, the harvesting can be done on steep grounds where the tractor is insufficient to print a good trajectory to the machine and in particular to its organs cane lifting. The wheel 5 located on the side of the cutting front at the rear of the machine, makes it possible to assist the tractor and to improve the handling and positioning of the machine. Preferably, this wheel 5 has an orientation which is coupled with the orientation of the front wheels 130 of the tractor. The axis 131 of the wheel 5 which is normally perpendicular to the direction of advance of the tractor, oscillates around the vertical axis 65 and, during a turn, this axis 131 is intersecting with the axis 132 of the front wheels in a point which is preferably located on the axis of the rear wheels of the tractor.
Le mouvement de la roue arrière 5 s'effectue par l'intermédiaire d'un dispositif électronique de commande qui prend en compte l'angle d'orientation des roues avant pour imprimer à la roue arrière un angle correspondant. The movement of the rear wheel 5 is effected by means of an electronic control device which takes into account the angle of orientation of the front wheels to impart a corresponding angle to the rear wheel.
Compte-tenu du déport latéral de la roue 5, du côté du front de coupe, une correction angulaire est nécessaire par rapport à l'angle pris par les roues avant. Taking into account the lateral offset of the wheel 5, on the side of the cutting front, an angular correction is necessary with respect to the angle taken by the front wheels.
On remarque en effet, sur la figure 11, représenté en traits mixtes fins, que selon le braquage des roues avant 130 pour aller vers le front de coupe ou s'en éloigner, la direction de la roue 5 varie considérablement. Note in fact in Figure 11, shown in thin broken lines, that depending on the turning of the front wheels 130 to go towards the cutting edge or away from it, the direction of the wheel 5 varies considerably.
Ainsi, lorsque le tracteur s'oriente vers le front de coupe, la direction prise par la roue 5 est établie par l'intersection de l'axe 131 de ladite roue 5 avec l'axe 132 de la roue avant située du côté dudit front, laquelle intersection 133 est située sur l'axe des roues arrière du tracteur, du côté du front de coupe. Thus, when the tractor is oriented towards the cutting front, the direction taken by the wheel 5 is established by the intersection of the axis 131 of said wheel 5 with the axis 132 of the front wheel located on the side of said front , which intersection 133 is situated on the axis of the rear wheels of the tractor, on the side of the cutting front.
Lorsque le tracteur s'oriente de façon à s'éloigner du front de coupe,
I'axe 131 de la roue arrière 5 est sécant avec l'axe 132 de la roue avant éloignée du front de coupe, en un point 134 situé sur l'axe des roues arrière, du côté opposé audit front de coupe. When the tractor is oriented so as to move away from the cutting edge,
The axis 131 of the rear wheel 5 is intersecting with the axis 132 of the front wheel remote from the cutting front, at a point 134 located on the axis of the rear wheels, on the side opposite to said cutting front.
Le dispositif électronique de commande du braquage de la roue 5 tient compte de ces données. Ce dispositif de commande peut agir automatiquement ou être suppléé par une commande manuelle qui permettra en plus de tenir compte des difficultés particulières du terrain. The electronic device for controlling the steering of the wheel 5 takes these data into account. This control device can act automatically or be supplemented by a manual control which will also allow to take into account the particular difficulties of the terrain.
La figure 12 représente la machine, vue de dessus, dans sa position normale pour le transport. Figure 12 shows the machine, seen from above, in its normal position for transport.
Compte-tenu de sa destination, la machine doit pouvoir circuler sur des chemins étroits pour rejoindre des parcelles isolées. A cet effet, des moyens sont prévus pour réduire son encombrement et la transformer en une simple remorque. Given its destination, the machine must be able to travel on narrow paths to reach isolated plots. To this end, means are provided to reduce its size and transform it into a simple trailer.
La poutre transversale 7 du châssis général 6 est constituée de deux parties: une partie fixe 137 qui constitue l'angle du châssis 6 et une partie mobile 139 qui peut se replier vers l'arrière à l'équerre, par rapport à la partie 137, par pivotement autour d'un axe vertical 140 aménagé en charnière. The transverse beam 7 of the general chassis 6 is made up of two parts: a fixed part 137 which constitutes the angle of the chassis 6 and a movable part 139 which can be folded backwards at right angles to the part 137 , by pivoting around a vertical axis 140 arranged in a hinge.
La roue latérale externe 4 est montée pivotante pour faire office de roue de transport. Elle pivote de 90" comme la partie 139 de la poutre 7. The external lateral wheel 4 is pivotally mounted to act as a transport wheel. It pivots 90 "like part 139 of beam 7.
Après repliement, le magasin 27 se loge derrière la machine entre la partie 139 du châssis et la poutre 15 qui supporte la roue 5. Le convoyeur transversal 26 est lui aussi monté sur une structure non représentée qui permet de le faire pivoter de 90" afin de le placer dans le sens longitudinal de la machine. After folding, the magazine 27 is housed behind the machine between the part 139 of the chassis and the beam 15 which supports the wheel 5. The transverse conveyor 26 is also mounted on a structure not shown which allows it to rotate 90 "so place it in the longitudinal direction of the machine.
La machine s'apparente à une simple remorque. Elle est tirée par le tracteur au moyen d'un timon 141 qui est ancré sur le châssis et en particulier à la partie avant de la poutre longitudinale 10. The machine is like a simple trailer. It is pulled by the tractor by means of a drawbar 141 which is anchored to the chassis and in particular to the front part of the longitudinal beam 10.
Dans cette configuration, la largeur de la machine s'apparente à la largeur du tracteur. In this configuration, the width of the machine is similar to the width of the tractor.
Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée. The reference signs inserted after the technical characteristics mentioned in the claims are intended only to facilitate the understanding of the latter and in no way limit their scope.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9611983A FR2753876B1 (en) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | HARVESTING MACHINE FOR SUGAR RODS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9611983A FR2753876B1 (en) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | HARVESTING MACHINE FOR SUGAR RODS |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2753876A1 true FR2753876A1 (en) | 1998-04-03 |
| FR2753876B1 FR2753876B1 (en) | 1998-12-24 |
Family
ID=9496263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9611983A Expired - Lifetime FR2753876B1 (en) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | HARVESTING MACHINE FOR SUGAR RODS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2753876B1 (en) |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2753876B1 (en) | 1998-12-24 |
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