FR2539948A1 - Machine for harvesting leafy vegetables - Google Patents

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Abstract

The invention relates to machines for harvesting leafy vegetables such as parsley, chives, gathering the plant by cutting it from a part close to the ground, and then sorting it. This machine comprises; - two belts rotating in opposite directions in order to pull the row of vegetables to be harvested towards it, by pinching in line with the leaves with respect to the cutting point of a circular saw placed just at the required position; - a jack allows the driver continuously to control the cutting height with respect to the ground. The machine is entirely carried by the three-point hitch of a tractor, the cutting height not being given by a runner but by a jack bearing on the actual chassis; - two cylindrical brushes rotating in opposite directions clean the harvest, they are placed below the belts so as to brush the stems over their entire length whilst not hindering their correct advancement; - a deflector sheet, at the end of the belts, allows the harvest to fall as transversally as possible onto a conveyor belt; - the chassis is mainly made up of two large tubes welded perfectly parallel, in which, by virtue of a screw-nut system, two smaller tubes slide to allow the progressive departure of the harvesting element fixed to the end of the latter. Amongst the most interesting applications of the invention, mention may be made of harvesting numerous plants, the upright aerial part of which is to be harvested.

Description

La présente invention concerne les machines à récolter les légumes feuilles tels que le persil, la ciboule, l'estragon, permettant de ramasser ces plantes en les coupant d'une part au ras du sol et ensuite en les triant.The present invention relates to machines for harvesting leafy vegetables such as parsley, spring onion, tarragon, making it possible to collect these plants by cutting them on the one hand close to the ground and then sorting them.

Dans des dispositifs connus de ce genre, une machine à récolter les légumes racines tels que la carotte, existe. Elle ressemble à la présente invention par le fait qu'elle transporte avec des courroies ces légumes après les avoir arrachés. Une machine pour la récolte sur pied des plants de tabac existe également, elle ressemble à la présente invention par le fait qu'elle coupe à la base, sans variation de hauteur, les plantes plantées en ligne. In known devices of this kind, a machine for harvesting root vegetables such as carrots exists. It resembles the present invention in that it transports these vegetables with belts after having torn them off. A machine for harvesting tobacco plants on the ground also exists, it resembles the present invention in that it cuts at the base, without variation in height, the plants planted in line.

Mais jusqu'à ce jour on ne connaît pas une machine qui coupe à l'aide d'une scie circulaire réglable en tout sens et dont la hauteur de coupe variable par rapport au sol est constamment donnée par le chauffeur à l'aide d'un verin sans prendre appui sur le sol. La récolte des légumes feuilles est ensuite nettoyée, peignée à l'aide de deux brosses cylindriques tournant en sens inverse. However, to date no machine has been known which cuts using a circular saw adjustable in all directions and whose variable cutting height relative to the ground is constantly given by the driver using a jack without leaning on the ground. The crop of leafy vegetables is then cleaned, combed using two cylindrical brushes rotating in opposite directions.

Cette machine pince la plante entre deux courroies de façon à tenir celleci pendant qu'une scie circulaire coupe la partie aérienne de la plante au droit, au ras du sol. Le légume ainsi coupé est ensuite nettoyé et peigné par deux brosses cylindriques tournant en sens inverse puis est transporté, pincé entre ces deux courroies jusqu'à un tapis roulant où il tombe à plat pour être ensuite conditionné en caisses, à la main. L'ensemble est attelé à un tracteur agricole. La machine est totalement portée par le tracteur. Elle fait la récolte sur le côté en opérant rang par rang avec un départ réglable progressivement, de l'ensemble cueilleur par rapport au tapis roulant fixé sur le châssis derrière le tracteur. This machine clamps the plant between two belts so as to hold it while a circular saw cuts the aerial part of the plant right, flush with the ground. The vegetable thus cut is then cleaned and combed by two cylindrical brushes rotating in opposite directions then is transported, pinched between these two belts to a conveyor belt where it falls flat to then be packaged in crates, by hand. The assembly is coupled to an agricultural tractor. The machine is fully supported by the tractor. It harvests on the side, operating row by row with a gradually adjustable start, from the picker assembly relative to the conveyor belt fixed to the chassis behind the tractor.

Les dessins annexés représentent en A, vue de l'élément cueilleur en profil, en B vue du châssis coulissant pour déporter l'élément cueilleur, en C début de l'élément cueilleur avec la scie circulaire et en D vue de l'ensemble de la machine avec le tracteur qui le porte. The accompanying drawings show in A, view of the picking element in profile, in B view of the sliding frame to offset the picking element, in C start of the picking element with the circular saw and in D view of the assembly of the machine with the tractor carrying it.

Les bacs diviseurs 1 servent à canaliser le rang à récolter vers l'en- trée des courroies 2 ils sont réglables en tout sens de manière à s'adapter aux diverses cultures à ramasser. The dividing trays 1 serve to channel the row to be harvested towards the entry of the belts 2 they are adjustable in any direction so as to adapt to the various crops to be picked.

Les courroies 2 pincent la plante juste avant que la scie circulaire 3 ne coupe le bas de la tige. Ces courroies 2 tournent évidemment en sens inverse pour attirer le rang entre elles. Elles sont mises en action par un système 4 de chaînes, pignons et poulies, entrainés par un moteur hydraulique, le tout étant placé à la partie supérieure de l'élément cueilleur. Le point 5 où est à la fois tenu et coupé la plante, est très important à trouver, sinon le légume est arraché ou tombe s'il n'est pas tenu avant que la scie 3 ne le coupe. The belts 2 pinch the plant just before the circular saw 3 cuts the bottom of the stem. These belts 2 obviously rotate in the opposite direction to attract rank between them. They are put into action by a system 4 of chains, sprockets and pulleys, driven by a hydraulic motor, the whole being placed at the upper part of the picking element. The point 5 where the plant is both held and cut is very important to find, otherwise the vegetable is torn off or falls if it is not held before the saw 3 cuts it.

Le point 5 est réglable puisque les poulies 6 peuvent être resserrées ou écartées. D'autre part, la scie 3 est fixée sur un support 7 réglable en hauteur et en longueur. En effet un système de deux glissières permet de rapprocher ou d'éloigner la lame 3 et son moteur, des deux courroies 2 , donc de fixer à une certaine longueur la tige dépassant en dessous des courroies 2 . De plus une autre glissière permet de déplacer la scie 3 de droite à gauche, ce qui avance ou recule le point de coupe par rapport au point de pincement des courroies.Point 5 is adjustable since the pulleys 6 can be tightened or spread apart. On the other hand, the saw 3 is fixed on a support 7 adjustable in height and in length. In fact, a system of two slides makes it possible to move the blade 3 and its motor closer or further away from the two belts 2, therefore to fix the rod protruding below the belts 2 at a certain length. In addition, another slide makes it possible to move the saw 3 from right to left, which advances or retracts the cutting point relative to the pinching point of the belts.

Par ailleurs, la scie 3 suit le sol grâce à un vérin 8 , commandé en permanence depuis le tracteur, par le chauffeur. Ce vérin 8 prend appui sur le châssis du cueilleur 9 et sur une des parties 10 tenant les courroies 2 l'autre poutre étant solidaire de la première par la partie du châssis 11. Furthermore, the saw 3 follows the ground thanks to a jack 8, permanently controlled from the tractor, by the driver. This jack 8 is supported on the frame of the header 9 and on one of the parts 10 holding the belts 2 the other beam being secured to the first by the part of the frame 11.

L'articulation entre le châssis 9 et le bec cueilleur constituée principalement par les deux poutres 10 se faisant au point 12 , en bout des deux poutrelles soudées aux tubes 31 et 32 . Lé diamètre de la scie 3 doit être largement supérieur au point 5 pour pouvoir tout couper ce qui se présente, même en cas de foisonnement excessif des plantes. La scie 3 est protégée contre une descente trop basse du bec cueilleur par rapport au sol, par un déflecteur 15 juste en dessous d'elle, simple pièce de métal recourbée à la manière d'un ski et fixée sur le support de son moteur 7 . Pour la même raison un petit déflecteur 16 a été monté sous chaque diviseur 1 , devant chaque poulie 6 pour éloigner les éventuels cailloux de la prise des courroies 2 . Aucun patin ne prend appui sur le sol pour fixer la hauteur de coupe.Ce procédé ne suffirait pas pour obtenir une récolte parfaite, les légumes à ramasser, ayant souvent sur le meme rang, une végétation différente, ce qui entraine une hauteur de coupe par rapport au sol différente.The articulation between the frame 9 and the picking spout constituted mainly by the two beams 10 being made at point 12, at the end of the two beams welded to the tubes 31 and 32. The diameter of saw 3 must be much greater than point 5 in order to be able to cut everything that presents itself, even in the event of excessive plant growth. The saw 3 is protected against too low a descent of the picking spout relative to the ground, by a deflector 15 just below it, a simple piece of metal bent in the manner of a ski and fixed on the support of its motor 7 . For the same reason, a small deflector 16 has been mounted under each divider 1, in front of each pulley 6 to distance any pebbles from the grip of the belts 2. No skid is supported on the ground to fix the cutting height. This process would not be enough to obtain a perfect harvest, the vegetables to be picked, often having on the same row, different vegetation, which leads to a cutting height by different ground relation.

Les courroies 2 sont maintenues plaquées l'une contre l'autre par des galets 17 , sorte de poulies folles déposées en quinconce de part et d'autre des deux courroies 2 , de manière à obtenir un pincement le plus régulier possible sur toute leur longueur. The belts 2 are held pressed against each other by rollers 17, a sort of idler pulleys placed in staggered rows on either side of the two belts 2, so as to obtain a pinch as regular as possible over their entire length .

Ces galets 17 sont montés sur un petit levier 18 muni d'un ressort à l'autre extrémité, pour leur permettre tout en restant en légère pression sur les courroies, de bouger si le rang à couper est plus ou moins épais. La pression du pincement est variable en fonction de la force des ressorts. These rollers 17 are mounted on a small lever 18 provided with a spring at the other end, to allow them while remaining under slight pressure on the belts, to move if the row to be cut is more or less thick. The pinch pressure is variable depending on the force of the springs.

On remarque que le même système a été appliquer à la glissière 19 qui se trouve à côté du moteur de la scie 3 pour loger celui-ci. Note that the same system was applied to the slide 19 which is located next to the saw motor 3 to accommodate it.

Les courroies 2 utilisées sont de type trapézoidal et lisses sur leurs faces plates. The belts 2 used are of trapezoidal type and smooth on their flat faces.

La récolte prise dans les deux courroies 2 est peignée, nettoyée, arrangée par deux brosses cylindriques 20 qui tournent en sens inverse. Ces brosses 20 sont montées sur deux glissières 21 afin de pouvoir s'adapter à la longueur de la plante restant en dessous des courroies 2 . Cette longueur étant déterminée auparavant par l'écart de la scie 3 circulaire par rapport aux courroies 2
Elles sont réglables également en translation pour brosser plus ou moins fort.The crop taken from the two belts 2 is combed, cleaned, arranged by two cylindrical brushes 20 which rotate in opposite directions. These brushes 20 are mounted on two slides 21 so as to be able to adapt to the length of the plant remaining below the belts 2. This length having previously been determined by the distance of the circular saw 3 from the belts 2
They are also adjustable in translation to brush more or less strongly.

il faut remarquer en outre, que le support 21 réglable en deux sens est ainsi fait que les brosses 20 ne sont pas parallèles aux courroies 2 , mais forment un angle avec celles-ci de façon à brosser les plantes du ras des courroies 2 jusqu'à leurs extrémités. De plus, elles ne sont pas paralleles entre elles mais forment un V dont l'ouverture permet aux plantes de s'y engager facilement.it should also be noted that the support 21 adjustable in two directions is thus made so that the brushes 20 are not parallel to the belts 2, but form an angle with them so as to brush the plants flush with the belts 2 up to at their ends. In addition, they are not parallel to each other but form a V whose opening allows the plants to engage easily.

Pour cette dernière raison, les moteurs des brosses 20 sont opposés, sinon ils feraient obstacle au bon écoulement des plantes en retenant coincé le bas des tiges pendantes entre eux lorsqu'un rang à ramasser est très épais. L'action des brosses 20 peut être annulée en les écartant au maximum et en arrêtant les moteurs.For the latter reason, the motors of the brushes 20 are opposite, otherwise they would hinder the proper flow of the plants by trapping the bottom of the hanging stems between them when a row to be picked up is very thick. The action of the brushes 20 can be canceled by spreading them as far as possible and by stopping the motors.

Après le passage dans les brosses 20 les plantes sont évacuées à l'autr extrémité des courroies 2 . Le pincement est permanent sur toute la longueur des courroies 2 pour ne pas que les plantes puissent s'en échapper en cours de monté
Des galets 17 sont donc nécessaires jusqu'aux deux parties finales 22.After passing through the brushes 20 the plants are removed at the other end of the belts 2. Pinching is permanent over the entire length of the belts 2 so that the plants cannot escape during mounting
Rollers 17 are therefore necessary up to the two final parts 22.

Sous ces deux poulies finales 22 une tôle déflecteur a été placée pour recueillir les plantes en douceur et les amener sur le tapis roulant 24 , rangée. Under these two final pulleys 22 a deflector plate was placed to collect the plants gently and bring them onto the conveyor belt 24, row.

le plus possible transversalement à ce dernier. Le bon rangement de la récolte par rapport au tapis 24 est très dépendant du rapport de la vitesse de rotation des courroies 2 à la vitesse d'avancement du tapis 24
Pour cette machine nous utilisons le système hydraulique. Tous les moteurs, à l'exclusion des brosses 22 qui sont mues par des moteurs électiques branchés sur la prise du tracteur agricole, sont des moteurs hydrauliques auxquels on a joint pour le moteur des courroies 2 et celui du tapis 24 un régulateur compensateur afin d'être totalement maître de la vitesse des courroies 2 d'une part et du tapis roulant 24 d'autre part.Ceci-permet en outre, de s'adapter très rapidement à différentes vitesses du tracteur suivant une récolte plus ou moins belle donc d'augmenter ou de diminuer du meme coup le rendement de cette machine. Ce régulateur compensateur à l'avantage aussi en cas de foisonnement et donc de résistance excessive des plantes à l'entrée des courroies 2 de garder la vitesse de rotation des courroies 2 sensiblement égale à la vitesse d'avancement du tracteur.as much as possible across the latter. The correct storage of the crop relative to the belt 24 is very dependent on the ratio of the speed of rotation of the belts 2 to the speed of advance of the belt 24
For this machine we use the hydraulic system. All the motors, with the exception of the brushes 22 which are driven by electric motors connected to the socket of the agricultural tractor, are hydraulic motors to which a compensating regulator has been attached for the motor of the belts 2 and that of the belt 24 '' be completely in control of the speed of the belts 2 on the one hand and of the conveyor belt 24 on the other hand. This allows, moreover, to adapt very quickly to different tractor speeds following a more or less beautiful harvest therefore d 'increase or decrease the performance of this machine at the same time. This compensating regulator also has the advantage in the event of overgrowth and therefore of excessive resistance of the plants at the entry of the belts 2 to keep the speed of rotation of the belts 2 substantially equal to the forward speed of the tractor.

Sur le tapis roulant 24, qui est solidaire de la partie du châssis 25 fixé au tracteur, il faut remarquer qu'on laisse une partie libre derrière l'en- semble cueilleur, variable suivant si celui-ci est plus ou moins déporté par rapport au tracteur. On the conveyor belt 24, which is integral with the part of the chassis 25 fixed to the tractor, it should be noted that a free part is left behind the picker assembly, variable depending on whether it is more or less offset relative to to the tractor.

Un marchepied 26 est fixé au tapis pour permettre aux personnes de pouvoir mettre la récolte dans des caisses placées devant elles sur un portecaisse 27 fixé également au châssis 25 du tapis 24 . Généralement, il faut deux personnes derrière cette machine plus le chauffeur du tracteur.  A step 26 is fixed to the carpet to allow people to put the harvest in boxes placed in front of them on a cash register 27 also fixed to the frame 25 of the carpet 24. Generally, two people are needed behind this machine plus the tractor driver.

Le châssis est composé principalement de deux tubes cylindriques 28 et 29 d'assez gros diamètre, soudés parfaitement en parallèle au bâti du tapis roulant 25 , le tout formant un ensemble fixé à l'attelage classique trois points'30 d'un tracteur agricole. The chassis is mainly composed of two cylindrical tubes 28 and 29 of fairly large diameter, welded perfectly in parallel to the frame of the treadmill 25, the whole forming an assembly attached to the conventional three-point hitch 30 of an agricultural tractor.

Dans ces deux tubes 28 et 29, des autres tubes 31 et'32 viennent coulisser, permettant du même coup au châssis 9 du cueilleur soudés à leurs extrémités, de se déporter. In these two tubes 28 and 29, other tubes 31 and '32 slide, allowing at the same time the chassis 9 of the header welded at their ends, to shift.

Cette manoeuvre est rendue possible grâce à un dispositif vis-écrou 33 placé dans le tube inférieur 29 et reliant le tube 32 à ce dernier. Il s'agit d'une tige filtée d'assez gros diamètre traversant en leur centre les deux extrémités des tubes 29 et 32 fermé par deux flasques métalliques assez épaisses. This maneuver is made possible by a screw-nut device 33 placed in the lower tube 29 and connecting the tube 32 to the latter. It is a filtered rod of fairly large diameter crossing in their center the two ends of the tubes 29 and 32 closed by two fairly thick metal flanges.

La flasque du tube 29 est percée à un diamètre légèrement supérieur à celui de la tige filtée. De chaque côté de celle-ci sur la tige filtée, un écrou a été soude pour faire butée. Deux rondelles ont été mises entre ces écrous et la flasque. The flange of the tube 29 is drilled to a diameter slightly greater than that of the filtered rod. On each side of it on the threaded rod, a nut has been welded to make a stop. Two washers were placed between these nuts and the flange.

De chaque côté de la flasque du tube 32 un écrou a été soudé sur cette flasque pour faire l'élément coulissant. Pour tourner la tige filtée, une manivelle s'emboite sur l'écrou soudé extérieurement au bout du tube 29. La tige filtée est prolongée par une tige plus fine mais assez longue qui sert de guide pour retrou-, ver les écrous fixes sur le tube 32 au cas où l1un dévisserait trop loin l'ensemble la tige filtée sortant alors de ces deux écrous.On each side of the flange of the tube 32 a nut has been welded to this flange to make the sliding element. To turn the filtered rod, a crank fits on the nut welded externally to the end of the tube 29. The filtered rod is extended by a thinner but fairly long rod which serves as a guide for finding the fixed nuts on the tube 32 in case one unscrews the assembly too far, the threaded rod then emerging from these two nuts.

Des applications particulièrement intéressantes peuvent être la récolte de nombreuses plantes dont la partie aérienne dressée doit être récoltée.  Particularly interesting applications can be the harvesting of numerous plants from which the upright aerial part must be harvested.

Claims (11)

RevendicationsClaims 1 - Machine à récolter les légumes feuilles caractérisée par le fait qu'elle1 - Machine for harvesting leafy vegetables characterized in that it comporte à son entrée une scie circulaire pour couper à la base les légumes has a circular saw at its entrance to cut vegetables at the base feuilles, puis deux courroies entre lesquelles la récolte est acheminée par sheets, then two belts between which the crop is conveyed by pincement jusqu'à deux brosses tournant en sens inverse pour peigner, net nipping up to two counter-rotating brushes for combing, neat toyer les tiges. Ensuite le produit récolté est évacué sur un tapis roulant tyer stems. Then the harvested product is evacuated on a conveyor belt grâce à une tôle déflecteur placée en sortie des deux courroies Un verin thanks to a deflector plate placed at the outlet of the two belts A jack a été placé pour ajuster constamment la hauteur de la coupe par rapport au has been placed to constantly adjust the height of the cut relative to the sol. Par ailleurs la machine est totalement portée par l'attelage classique ground. In addition, the machine is fully supported by the conventional hitch trois points du tracteur et son châssis permet le départ progressif de l'élé-  three points of the tractor and its chassis allows the progressive departure of the ment cueilleur. ment picker. 2 - Machine à récolter selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le2 - Harvesting machine according to claim 1, characterized in that the diamètre de la scie qu'elle comporte à son entrée pour couper à la base les diameter of the saw it has at its entrance to cut at the base the légumes feuilles doit dépasser légèrement le point de pincement des deux leafy vegetables should slightly exceed the pinch point of both courroies. belts. 3 - Machine à récolter selon revendication 2, caractérisée par le fait que cette3 - Harvesting machine according to claim 2, characterized in that this scie doit être fixée sur un bat i réglable de bas en haut et de droite à saw must be fixed on a bat i adjustable from bottom to top and from right to gauche de manière à pouvoir s'adapter aux diverses plantes à récolter en - left so that it can adapt to the various plants to be harvested in - laissant une portée plus ou moins longue de tige en dessous des courroies. leaving a more or less long span of rod below the belts. 4 - Machine à récolter selon les revendications .1 à 3, caractérisée par le fait4 - Harvesting machine according to claims .1 to 3, characterized in that que le point de pincement des deux courroies doit être au droit du point de that the pinch point of the two belts must be at the point of coupe de la scie circulaire. cutting the circular saw. 5 - Machine à récolter selon la revendication 2, caractérisée par le fait que la5 - Harvesting machine according to claim 2, characterized in that the scie doit être également protégée par un déflecteur pour ne pas qu'elle vienne saw must also be protected by a deflector so that it does not come heurter le sol. hit the ground. 6 - Machine à récolter selon la revendication 1, caractérisée par le fait que pour6 - Harvesting machine according to claim 1, characterized in that for contrôler constamment la hauteur du bras de récolte par rapport au sol, sans constantly check the height of the harvesting arm above the ground, without aucun appui sur ce dernier, un vérin a été monté d'une part sur le châssis de no support on the latter, a cylinder was mounted on the one hand on the chassis of l'élément cueilleur et d'autre part sur les deux poutres du bras de récolte. the picking element and on the other hand on the two beams of the harvesting arm. Ce vérin est commandé en permanence depuis le tracteur par le chauffeur. This cylinder is permanently controlled from the tractor by the driver. 7 - Machine à récolter selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle7 - Harvesting machine according to claim 1, characterized in that it comporte un ensemble de deux brossés cylindriques tournant en sens inverse pour includes a set of two cylindrical brushes rotating in opposite directions to peigner, arranger et nettoyer les plantes préalablement coupées. Ces brosses comb, arrange and clean the previously cut plants. These brushes sont écartées en forme de V pourpermettre aux tiges de s'y engager facilement, are spaced apart in a V shape to allow the rods to engage easily, en outre elles doivent former un angle par rapport à l'axe longitudinal des furthermore they must form an angle with respect to the longitudinal axis of the courroies afin de brosser sur toute leur longueur. belts to brush over their entire length. 8 - Machine à récolter selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la8 - Harvesting machine according to claim 1, characterized in that the vitesse de rotation des courroies doit être sensiblement égale à la vitesse belt rotation speed must be approximately equal to the speed d'avancement du tracteur quelque soit la résistance qu'offrent les plantes à advancement of the tractor whatever the resistance offered by the plants to l'entrée des courroies en cas de foisonnement, pour cette raison les moteurs the entry of the belts in case of overflow, for this reason the motors hydrauliques sont compensés.  are compensated. 9 - Machine à récolter selon la revendication 1, caractérisée par le fait 9 - Harvesting machine according to claim 1, characterized in that qu'une glissière a été montée au lieu des galets ordinaires, pour that a slide has been fitted instead of ordinary rollers, to ménager la place du moteur de la scie, pour maintenir les deux courroies make room for the saw motor to hold the two belts en contact. in touch. 10 - Machine à récolter selon la revendication 1, caractérisée par le fait que10 - Harvesting machine according to claim 1, characterized in that le châssis de cette machine est totalement porté sur le trois points d'un the chassis of this machine is fully supported on the three points of a tracteur et permet un départ latéral progressif de l'élément cueilleur par tractor and allows a progressive lateral departure of the picking element by rapport au tracteur pour récolter rang par rang. Cette manoeuvre est possi report to the tractor to harvest row by row. This maneuver is possi ble grâce à un système vis-écrou enfermé dans un des tubes du châssis et ble thanks to a screw-nut system enclosed in one of the frame tubes and reliant les parties fixes aux parties mobiles. connecting the fixed parts to the mobile parts. 11 - Machine à récolter selon la revendication 1, caractérisée par le fait11 - Harvesting machine according to claim 1, characterized in that qu'elle possède une tôle déflecteur en bout des courroies pour permettre that it has a deflector plate at the end of the belts to allow à la récolte de tomber le plus transversalement possible sur le tapis the crop to fall as transversely as possible on the carpet roulant.  rolling.
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