FR2820799A1 - Systeme hydraulique - Google Patents

Abstract

a) Système hydraulique comportant un cylindre émetteur de fabrication simple et ne présentant pas les déficiences de l'état de la technique. b) Système hydraulique (50), en particulier pour un dispositif de débrayage du mécanisme d'embrayage sur la ligne d'entraînement d'un véhicule motorisé, constitué d'un cylindre émetteur (1) et d'un cylindre récepteur (52) comprenant chacun un piston (5, 52b) qui peut se déplacer selon la direction axiale, dans lequel le cylindre émetteur (1) établit une pression au moyen d'un dispositif de manoeuvre (61) et contraint donc le cylindre récepteur (52) par l'intermédiaire d'une conduite (58, 59) remplie de fluide hydraulique, caractérisé par le fait qu'au moins l'un des pistons (5, 52b) est fabriqué en un plastique thermodurcissable au moyen d'un procédé de façonnage.c) L'invention concerne un cylindre émetteur d'un système hydraulique et s'applique en particulier à un dispositif de débrayage d'un mécanisme d'embrayage d'un véhicule motorisé.

Description

translation vers l'arrière.

Système hYdraulique L'invention concerne un système hydraulique en particulier pour un dispositif de débrayage du mécanisme d'embrayage sur la ligne d'entraînement d'un véhicule motorisé, constitué d'un cylindre émetteur et d'un cylindre récepteur comprenant chacun un piston qui peut se déplacer selon la direction axiale, dans lequel le cylindre émetteur établit une pression au moyen d'un dispositif de man_uvre et contraint donc le cylindre récepteur par l'intermédiaire

d'une conduite remplie de fluide hydraulique.

Des systèmes hydrauliques de ce type sont connus et présentent

généralement des cylindres émetteurs de fabrication compliquée.

Décrivons par exemple à l'aide du document DE-OS 44 05 581 un cylindre émetteur qui présente un piston monobloc dans lequel, au moyen de contredépouilles compliquées à fabriquer, une pièce de liaison prévue pour recevoir, avec liberté de pivotement, la tige de piston, se clipse dans le piston. Des formes de réalisation de piston de ce type ne peuvent se fabriquer qu'en plastique avec des outils compliqués de moulage par injection ou qu'en métal avec des procédés de fabrication par enlèvement de copeaux, et donc difficilement. En outre la surface du piston est aussi bien surface de guidage pour le piston dans le corps du cylindre que surface d'étanchéité pour assurer l'étanchéité du cylindre émetteur, de sorte que dans le cas d'une surface de piston non traitée, une usure apparat par suite du guidage du piston et donc les propriétés d'étanchéité entre piston et joint d'étanchéité sont amoindries, par exemple par destruction du

joint d'étanchéité et/ou rugosités de surface du piston.

En outre, pour avoir, le piston étant au repos, une compensation de pression entre un bac de compensation et la chambre de pression il faut une reprise d'usinage mécanique et il faut ensuite refermer de façon étanche pour la durce de vie du cylindre émetteur, à l'égard de l'extérieur, l'ouverture qui apparaît

de ce fait dans le corps du cylindre.

Enfin des dépressions, qui apparaissent sur le cylindre émetteur une fois engagé, pendant le retrait du piston ne peuvent pas étre compensées, une rétro-respiration du cylindre émetteur n'est pas possible En partant de cet état de la technique, le but de l'invention est de proposer un cylindre émetteur qui, tout en évitant ces déficiences, puisse se fabriquer à coût favorable et de façon simple au point de vue technique de fabrication. Un aspect de ce but y consiste à prévoir une fonction de rétro-respiration, l'emploi d'un corps de cylindre monobloc dans la zone du fluide hydraulique, c'est-à-dire qu'en plus des joints d'étanchéité pour le piston et pour les raccords, aucun moyen d'étanchéité supplémentaire, par exemple soudage, collage et analogues ne sont nécessaires. La réception de la tige de piston doit se faire dans le piston avec liberté de pivotement, le montage de l'ensemble piston/tige de piston doit pouvoir se faire également par du personnel non expérimenté. Le piston doit se fabriquer de façon simple sans enlèvement de copeaux. On atteint ce but au moyen d'un système hydraulique, en particulier pour un dispositif de débrayage du mécanisme d'embrayage sur la ligne d'entranement d'un véhicule motorisé, constitué d'un cylindre émetteur et d'un cylindre récepteur comprenant chacun un piston qui peut se déplacer selon la direction axiale, dans lequel le cylindre émetteur établit une pression au moyen d'un dispositif de man_uvre et contraint donc le cylindre récepteur par l'intermédiaire d'une conduite remplie de fluide hydraulique, et au moins l'un des pistons est fabriqué en un

plastique thermodurcissable au moyen d'un procédé de façonnage.

Le procédé de façonnage peut y être un procédé de moulage, dans lequel on place dans l'outil chaud le plastique thermodurcissable sous forme de granulat en tablettes ou de boudin pré-plastifié, à l'état froid ou légèrement préchauffé, un procédé d'estampage par injection, dans lequel on plastifie le plastique thermodurcissable au moyen d'un organe de plastification puis on l'injecte dans les cavités formant le piston, ou un procédé d' extrusion, dans lequel le plastique thermodurcissable est injecté dans les cavités formant le piston au moyen d'un piston d' injection par l' intermédiaire d'un système de masselotte. Comme matériaux avantageux pour caractériser le plastique thermodurcissable, on peut avoir des composants comme mélanines, résine phénolique, résine époxy, une résine de silicone, polyester insaturé, urée et/ou aldéhyde formique. Par exemple pour la pluralité des plastiques thermodurcissables pouvant s' employer on peut mentionner ici l'emploi du Vyncolit G920. Au plastique thermodurcissable on peut avantageusement ajouter des additifs, par exemple des produits améliorants, pour améliorer ses propriétés mécaniques, par exemple sa résistance ou sa dureté comme sa dureté de surface. Des améliorants de ce type peuvent être des fibres organiques ou inorganiques, par exemple des fibres de verre. Peuvent en outre être prévus des additifs qui améliorent les propriétés de glissement sur la surface, par exemple peuvent être ajoutés au plastique thermodurcissable des

hydrocarbures fluorés, par exemple téflon, graphite ou analogues.

En outre il peut être avantageux de fabriquer le piston au moyen d'un procédé de façonnage dans le cas duquel on emploie au moins deux composants, l'un des composants étant le plastique thermodurcissable et l'autre composant déterminant les propriétés de surface, par exemple un composant déterminant la dureté de surface ou les propriétés de glissement, par exemple un

hydrocarbure fluoré.

L'emploi d'un plastique thermodurcissable peut en particulier être très avantageux lorsque la surface du piston est aussi bien la surface de guidage par rapport au corps du cylindre que la surface d' étanchéité pour un joint d'étanchéité assurant l' étanchéité du cylindre émetteur, car dans ce cas apparaît, avec une usure qui survient dans le cas d'un matériel plus mou, une contrainte mécanique à laquelle on peut s'opposer en employant un plastique thermodurcissable, de sorte qu' il est possible d' obtenir une surface d' étanchéité de moindre usure et donc d' éviter des rugosités de surface telles qu'elles peuvent par exemple apparaître lors de l'emploi de matériaux thermoplastiques. Comme on le sait, ces rugosités de surface conduisent à diminuer la qualité d'étanchéité et peuvent par exemple, lors de l'emploi de matériaux thermoplastiques armés de fibres de verre, conduire à endommager la lèvre d'étanchéité du joint d'étanchéité, en particulier lorsque des fibres de verre se trouvant dans le matériau thermoplastique dépassent à la surface du piston. Un autre avantage de l'emploi d'un plastique thermodurcissable est le moindre coût de matériau et de fabrication par rapport à un piston massif en métal, en particulier

dans le cas d'une fabrication de grande série.

On comprend que simplement déjà pour des motifs de coût et d'usure, un plastique thermodurcissable est également avantageux pour les pistons des cylindres récepteurs, par exemple des cylindres récepteurs qui sont disposés dans la zone de la cloche du mécanisme d'embrayage et qui agissent sur une butée de débrayage par l'intermédiaire d'un levier de débrayage ou bien de cylindres récepteurs disposés autour de l'arbre d'entrée de la bote de vitesses. Un exemple de réalisation particulièrement avantageux peut, selon l'idée inventive, comporter un piston dans le cas duquel la tige de piston est déjà formoe, monobloc avec le piston, sans possibilité de pivotement. La possibilité de pivotement de tige de piston en direction du levier de débrayage dans un angle étroit de par exemple maximum 10 par rapport à l'axe de rotation du cylindre qui reçoit le piston peut étre prévue au moyen d'un siège étanche, variable, du piston par rapport à la paroi intérieure du cylindre, l'étanchéité étant obtenue au moyen d'un siège étanche entre piston et paroi intérieure du cylindre - il peut être avantageux ici de réaliser les deux pièces, à savoir corps de cylindre et piston en plastique thermodurcissable - ou au moyen d'un joint d'étanchéité agissant entre eux, en matériau élastique, par exemple

une bague d'étanchéité à gorge.

Un autre aspect de la solution du problème est fourni par un système hydraulique, en particulier pour un dispositif de débrayage du mécanisme d'embrayage sur la ligne d'entranement d'un véhicule motorisé, constitué d'un cylindre émetteur comportant un piston qui peut se déplacer selon la direction axiale dans une portion du corps du cylindre émetteur et qui forme avec la portion s du corps une chambre pour établir une pression, ainsi qu'un cylindre récepteur qui lui est relié hydrauliquement par l'intermédiaire d'une conduite hydraulique et agit en fonction de la pression établie dans la chambre, dans lequel la chambre peut être reliée, au moyen d'une conduite de compensation, à un bac de compensation pour compensation de la pression du fluide hydraulique et dans lequel sur le piston est prévu un joint d'étanchéité qui agit entre ce piston et la portion du corps et peut effectuer un déplacement limité selon la direction axiale par rapport au piston en fonction d'un état d' exploitation du système hydraulique. Une liaison entre la chambre et le bac de compensation pour échanger du fluide hydraulique entre eux est ouverte ou fermée en fonction de la position axiale du joint d'étanchéité par rapport au piston. I1 est avantageux que la commande du déplacement du joint d'étanchéité par rapport au piston y soit opérce, sous commande du frottement, pendant une portion du déplacement du piston. En variante ou en complément, la commande du déplacement peut toutefois se faire également sous commande de la course et/ou de la pression. Trois états d' exploitation du piston peuvent en fait survenir. A l'état de repos, le piston se trouve en position d'extrémité dans laquelle le système hydraulique est sensiblement sans pression et le piston crée, avec le corps du cylindre comme chambre de pression, un volume maximal à créer dans la chambre formée par le piston et le corps du cylindre. Le second état représente la position d'exploitation ou position de travail, pendant laquelle le piston se déplace, selon la direction axiale, par rapport au corps du cylindre, pour réduire le volume dans la chambre de pression, de sorte qu'il s'établit dans la chambre de pression, et donc, par l'intermédiaire de la conduite du fluide hydraulique, dans le cylindre récepteur, une pression au moyen de laquelle intervient le cylindre récepteur. Dans le troisième état d' exploitation, le piston recule en direction de la position d'extrémité et la pression dans la chambre diminue par suite de la croissance de son volume, à la suite de quoi le cylindre récepteur revient à nouveau à sa position

d'extrémité et le mécanisme d'embrayage est à nouveau embrayé.

Selon l'idée inventive, il est maintenant prévu que dans le cylindre émetteur, pendant une portion de déplacement du piston, un chemin pour le fluide hydraulique se libère entre bac de compensation et chambre. Dans un exemple de réalisation avantageux, y est prévu, entre le corps du cylindre et le piston, pour limiter la chambre de pression, un joint d'étanchéité qui est reçu sur le piston en assurant l'étanchéité selon la direction axiale par rapport au piston et selon la direction radiale par rapport au corps du cylindre et peut effectuer un déplacement limité selon la direction axiale. Il est avantageux que le joint d'étanchéité puisse y être une garniture d'étanchéité annulaire à encoche avec une lèvre d'étanchéité qui est formée radialement vers l'extérieur, qui est en contact d'étanchéité avec le corps du cylindre et qui, de son côté opposé à la chambre de pression, assure l'étanchéité sur une face frontale du piston selon la direction axiale. Dans ce but, à l'extrémité du joint d'étanchéité orientée vers la face frontale, peut saillir selon la direction axiale un bourrelet d'étanchéité annulaire qui forme une surface d'étanchéité définie avec la surface frontale du piston, dès que le joint d'étanchéité est pressé contre cette surface frontale. On comprend qu'il est également possible de prévoir plusieurs bourrelets d'étanchéité annulaires, se trouvant sur un diamètre différent, pour, en cas de défaillance d'un bourrelet d'étanchéité par exemple par suite de saletés ou d'un défaut de contact d'étanchéité, pouvoir encore maintenir un contact d'étanchéité. Le contact d'étanchéité peut également être prévu par des bourrelets d'étanchéité sur la face frontale du piston, ceux-ci pouvant déjà être moulés par inj ection lors de la fabrication. De ce fait le j oint d'étanchéité peut être lui-même approximativement plan et donc de

réalisation plus simple.

Selon l'idée inventive, la réception du joint d'étanchéité sur le piston, avec liberté de déplacement limité selon la direction axiale, est prévue sur un saillant axial, étant précisé que pour la commande du déplacement axial, la zone de contact du joint d'étanchéité et du corps du cylindre présente un moment de frottement plus élevé que la zone de contact avec le piston. De ce fait, lors de la man_uvre du piston, par suite du frottement plus élevé du joint d'étanchéité contre le corps du cylindre, le joint d'étanchéité reste tout d'abord fixe, tandis que le piston se déplace déjà. Il en résulte un déplacement relatif du piston par rapport au joint d'étanchéité, jusqu'à ce que le joint d'étanchéité vienne en contact avec la face frontale du piston et en assure l'étanchéité. Grâce à la pression qui se forme dans la chambre, le joint d'étanchéité est pressé contre la face frontale de sorte qu'il apparaît dans la chambre un joint d'étanchéité qui se renforce de lui-même avec une pression croissante. Il est apparu comme avantageux de prévoir le plus possible différents les moments de frottement sur la surface d'étanchéité radialement extérieure du joint d'étanchéité avec le corps du cylindre et radialement intérieure avec le piston et donc de disposer le joint d'étanchéité, intérieurement selon la direction radiale, sur un coulisseau à déplacement limité selon la direction axiale par rapport au piston, le joint d'étanchéité pouvant être fixé sur le coulisseau selon la direction axiale par frottement par adhérence ou au moyen de butées prévues et le moment de frottement étant prévu entre la surface périphérique intérieure du coulisseau et la surface périphérique extérieure du saillant axial, le moment de frottement de ces pièces l'une par rapport à l'autre étant de beaucoup inférieur au moment de frottement entre le joint d'étanchéité et le corps du cylindre. Lors du recul du piston, le joint d'étanchéité reste tout d'abord fixe, à nouveau du fait du moment de frottement contre le corps du cylindre et l' action d'étanchéité du joint d'étanchéité avec la surface frontale du piston est annulée. Cet effet est de plus aidé lorsqu'il y a une dépression dans la chambre de pression et le système hydraulique monté en aval, de sorte qu'une fente se forme forcément entre la chambre et le bac de compensation, qui présente une conduite de compensation qui, de la chambre, débouche séparément dans le cylindre à travers le joint d'étanchéité. Dans le cas d'un réglage approprié du moment de frottement, il peut étre particulièrement avantageux qu'il se fasse même une rétroaspiration pour une pression identique ou pour une pression élevée par rapport à la conduite de compensation, du fait que la commande de la rétro-aspiration ne se fait pas - comme habituel dans l'état de la technique - par l' apparition d'une dépression mais par la libération, commandée par le frottement, de

la liaison entre la chambre et la conduite de compensation.

Lorsque le joint d'étanchéité se trouve à une certaine distance de la surface frontale du piston, il se forme entre l'embouchure de la conduite de compensation et la chambre un chemin pour le fluide hydraulique qui peut se former dans la zone située entre le saillant axial du piston sur lequel le coulisseau est disposé, par des dimensions prescrites appropriées de la fente, ou bien peut être usiné par des canaux d'ouverture ciblés dans le coulisseau ou dans le saillant axial et, de là, conduit à l'embouchure de la conduite de compensation en passant par la fente formée entre le joint d'étanchéité et la surface frontale du piston. La conduite de compensation peut y déboucher dans un autre espace annulaire, élargi selon la direction radiale, dans le corps du cylindre. Y est particulièrement avantageuse la possibilité de transporter d'importants flux volumiques par des fentes étudiées de façon appropriée, sans que le flux volumique établisse une pression sensible et que de ce fait - comme dans le cas des dispositifs de rétro-aspiration connus - la différence de pression nécessaire entre

chambre et conduite de compensation diminue encore.

En position de repos du piston est en outre prévu un échange du fluide hydraulique avec le bac de compensation, indépendamment de la formation d'une fente, commandée par le frottement, entre j oint d'étanchéité et piston. En particulier, en présence d'une surpression dans la chambre de pression à l'état de repos du piston, le joint d'étanchéité s'y appuie contre la surface frontale du piston de sorte que pour garantir I'échange du fluide hydraulique est prévu un chemin alternatif pour le fluide hydraulique. Dans un exemple de réulisation, ce chemin peut être formé par un profil, élargi vers l'extérieur selon la direction radiale, par rapport à la surface d'étanchéité du joint d'étanchéité sur le corps du cylindre, par exemple une ou plusieurs fentes longitudinales, réparties sur la périphérie, peuvent être prévues dans le corps du cylindre dans la zone de la position axiale du joint d'étanchéité en position de repos du piston, de sorte qu'en position de repos, une liaison est réalisée, par ces fentes, entre la conduite de compensation et la chambre. En variante à cela, la suppression, commandée par la course, de la fonction d'étanchéité du j oint d'étanchéité sur la face frontale du piston en position de repos peut être avantageuse. Dans ce but peut par exemple être prévue sur le piston une bague de commande qui s'appuie d'un côté sur la surface frontale du piston par une liaison par complémentarité de forme et qui peut effectuer un déplacement limité selon la direction axiale en direction de la chambre. Le joint d'étanchéité peut alors assurer l'étanchéité de la bague de commande radialement vers l'extérieur et de la surface frontale radialement vers l'intérieur et donc permettre d'un côté une rétro-aspiration commandée par le frottement. Lors du retour du piston en position de repos, avant que le piston atteigne sa position de repos, la bague de commande bute contre une partie du corps du cylindre ou contre une pièce prévue séparément dans ce but, de sorte que cette bague se déplace selon la direction axiale par rapport au piston, ce qui annule l'effet d'étanchéité du joint d'étanchéité avec la face frontale, de sorte que le fluide hydraulique peut parvenir par un chemin ainsi créé, entre le joint d'étanchéité et la face frontale du piston et ensuite, par au moins une ouverture prévue dans la bague de commande, parvenir à l'embouchure de la conduite de compensation et qu'il en résulte par

ailleurs une compensation de pression à l'état de repos du piston.

Il est avantageux que le réceptacle, à déplacement limité, du joint d'étanchéité - avec ou sans coulisseau- en direction de la chambre présente, à l'extrémité libre du saillant axial, un collet qui est formé vers l'extérieur selon la direction radiale et par lequel est entraîné le joint d'étanchéité ou le coulisseau. Le montage du coulisseau peut y être facilité en ce sens que le saillant axial est prévu élastique radialement vers l'intérieur, par exemple s'il est formé de plusieurs segments résultant de fentes axiales, ou en ce sens que le coulisseau présente une fente longitudinale et peut donc

être entraîné par l'intermédiaire du collet en s'étendant radialement.

Les deux formes de réalisation peuvent être prévues alternativement ou ensemble et facilitent la formation de la fente pour le fluide hydraulique. Dans un autre exemple de réalisation avantageux, le joint d'étanchéité est réalisé de façon à obturer directement l'embouchure de la conduite de compensation, étant précisé qu'à nouveau le joint d'étanchéité peut effectuer un déplacement axial limité par rapport au piston et que ce déplacement se fait sous commande du frottement. Peut être avantageux ici l'emploi d'une bague lO d'étanchéité plate qui peut être reçue sur le piston radialement vers l'intérieur avec formation d'un contact de frottement et qui est guidée radialemenr vers l'extérieur sur la surface intérieure du corps du cylindre. Y est avantageuse l'interposition radiale d'une bague de guidage qui donne avec la face intérieure du corps du cylindre un moment de frottement inférieur à celui du joint d'étanchéité avec le piston. Il est en outre avantageux d'appliquer cette bague d'étanchéité plate sur un diamètre plus grand que le diamètre extérieur de la chambre et de prévoir entre ces deux diamètres l'embouchure pour la conduite de compensation. En position de repos, la bague d'étanchéité plate, commandée, par la course, par un collet, étendu selon la direction axiale, du piston, s'y trouve à une certaine distance de l'ouverture de l' embouchure de la conduite de compensation et, lors de la man_uvre du piston, est entraînée par lui du fait du moment de frottement plus élevé entre piston et joint d'étanchéité, jusqu'à ce qu'elle vienne en butée contre l'ouverture de l'embouchure. Par suite de la pression qui s'établit dans la chambre, du fluide hydraulique intervient par une fente créée dans le j oint d'étanchéité ou entre piston et j oint d'étanchéité, avec la pression ainsi établie, sur la face de la bague d'étanchéité plate opposée à l'ouverture de l' embouchure et appuie cette face contre l'ouverture de l'embouchure de sorte que la chambre est rendue étanche, en mode autoprogressif, à l'égard de la conduite de compensation. Lors du recul du piston, la conduite de compensation s'ouvre éventuellement par suite de la dépression régnant dans la chambre et/ou du moment de frottement du joint

d'étanchéité contre le piston.

On comprend qu'en prescrivant des moments de frottement différents, on puisse prescrire l' instant d' ouverture, la course d'ouverture ainsi que la pression d'ouverture de la liaison entre la chambre et la conduite de compensation servant de liaison avec le bac de compensation et qu'il soit possible de prescrire différemment

ces paramètres en fonction de l' application souhaitée.

Un autre aspect de l'invention concerne la fixation du piston avec une tige de piston, qui peut pivoter hors de la ligne de déplacement de ce piston au moyen d'une articulation à rotule qui est constituée d'une rotule mâle formoe sur la tige de piston et d'une rotule femelle formée de façon complémentaire dans une pièce de liaison, étant précisé que la pièce de liaison est fixée, de façon imperdable, sur le piston par des moyens de fixation, du côté opposé à la tige de piston, vu depuis la rotule mâle. Avantageux peut être ici l'enfichage de la pièce de liaison dans un perçage étagé du piston, étant précisé que sur la pièce de liaison peut être prévu un tenon qui est formé selon la direction axiale et qui, avec une ouverture appropriée prévue dans le piston et grâce à des moyens de fixation, peut former une liaison par complémentarité de forme ou par serrage. De cette façon il est possible de fixer la pièce de liaison sans empreintes étendues selon la direction radiale, ce qui permet d'éviter des caractéristiques géométriques compliquées et difficiles à obtenir du piston. Un exemple de réalisation avantageux prévoit ici que la liaison par serrage se fait au moyen d'un profil radial prévu sur le tenon, le tenon étant pressé par le profil radial dans l'ouverture du piston. Ici peuvent être prévus sur la périphérie extérieure du tenon plusieurs profils en forme de collet annulaire étendu selon la direction radiale, qui peuvent présenter différents rayons, le diamètre du tenon pouvant être légèrement inférieur au diamètre intérieur de l'ouverture, et les profils radiaux pouvant ainsi se coincer entre le diamètre extérieur du tenon et le diamètre intérieur de l'ouverture. Il peut en outre être avantageux que le profil radial présente un filetage de façon que la pièce de liaison puisse se visser dans l'ouverture sur la tige de piston avec une force relativement faible, la force de maintien selon la direction axiale

étant toutefois relativement plus élevée.

Un autre exemple de réalisation pour la formation d'une liaison par complémentarité de forme entre le piston et la pièce de liaison peut être une liaison par clipsage, étant précisé que selon chaque fois la forme de réalisation, c' est dans le piston ou dans la pièce de liaison que peuvent étre prévus, radialement vers l'extérieur ou radialement vers l'intérieur, des crochets de clipsage qui se clipsent avec une contre- dépouille correspondante prévue dans le piston ou dans la pièce de liaison. En particulier dans le cas de piston en forme de douille, ouvert vers le côté sous pression, peuvent être prévus des perçages étagés qui, en comparaison du diamètre du tenon, sont élargis selon la direction radiale de sorte que les talons de clipsage peuvent se clipser radialement vers l'extérieur dans le collet du perçage étagé. On comprend que dans le cas d'un piston qui est ouvert vers la chambre ou vers le côté sous pression, un

joint d'étanchéité soit prévu entre le piston et la pièce de liaison.

Un autre aspect pour une réception plus facile et plus simple de la rotule male dans la rotule femelle prévoit dans la zone de la contre- dépouille de la rotule femelle une moindre épaisseur de matériau par rapport au diamètre extérieur de la pièce de liaison ou des fentes longitudinales de la pièce de liaison orientées selon la direction axiale dans cette zone. Le montage de la tige de piston dans le piston s'y fait de façon que tout d'abord on fixe la rotule mâle dans le rotule femelle puis qu'on l'enfile dans le piston et qu'on la fixe selon la direction axiale. il y est particulièrement avantageux que la surface latérale du piston ou la surface de guidage du corps du cylindre appuie les parties de la pièce de liaison qui s'expansent élastiquement selon la direction radiale pour

aider le piston à surmonter la contre-dépouille.

Un autre exemple de réalisation avantageux prévoit la formation de la rotule femelle directement dans le piston de sorte que ce soit la tête de piston qui s'introduise dans la rotule femelle, puis soit fixé de façon imperdable selon la direction axiale au moyen d'un couvercle qui se clipse dans un profil approprié ou s'enfile latéralement. En outre on peut renoncer au couvercle en ce sens que comme contre-dépouille sont prévus des talons ou des boutons ou des segments, répartis sur la périphérie, qui pénètrent radialement au-delà du diamètre maximal de la tête de piston et que la tête de piston surmonte en se déformant, puis qui se clipse à nouveau selon la direction radiale, ce qui permet une disposition imperdable de la tige de piston dans le piston. En variante ou ensupplément, le piston peut être prévu élastique selon la direction

axiale au moins dans la zone des talons de maintien.

Dans un autre exemple de réalisation il peut être prévu que des segments de rotule femelle, fendus selon la direction axiale, soient directement formés sur le piston, par exemple par injection, avec liberté de déplacement selon la direction radiale et, après introduction de la rotule mâle, se fixent radialement à l'extérieur au moyen éventuellement d'une bague à auto-fixation. L'auto-fixation peut se faire par un clipsage, étant précisé que dans le piston peuvent être prévus dans ce but des profils radiaux appropriés. En

variante, la bague peut se coller ou se monter sous précontrainte.

On comprend que les formes de réalisation proposées peuvent contenir un accumulateur d'énergie actif selon la direction axiale, par exemple un servo-ressort qui intervient selon la direction axiale entre le corps du cylindre et le piston. Ces accumulateurs d'énergie peuvent en particulier être prévus sous forme de ressorts dits à dépassement de point mort pour compenser le comportement du mécanisme d'embrayage. En outre des servoressorts peuvent être prévus pour amener le piston à sa position de repos, de sorte que peuvent disparaîtrent des accumulateurs d'énergie prévus dans la zone d'une pédale d'embrayage ou d'un actionneur. Un accumulateur d'énergie de conception appropriée peut s'y appuyer d'une part contre la face frontale ou contre le tenon, formé selon la direction axiale, du piston et d'autre part contre l'extrémité du corps du cylindre situce du côté opposé à l'entrée de la tige de

piston. Des moyens de guidage peuvent être prévus dans ce but.

L'accumulateur d'énergie peut par exemple être formé d'un ressort de compression hélicoidal. Des essais ont montré qu'un unique ressort hélicoïdal peut céder selon la direction radiale, de sorte que, selon une idée inventive, pour renforcer la résistance au croquage, on peut employer deux ressorts emboîtés radialement l'un dans l'autre. Particulièrement avantageux peut être ici l'emploi de ressorts d'un diamètre de fil différent et/ou d'un nombre de spires et d'un pas de spire différents, par exemple des pas de spire en sens Opposé. On explique en détail l'invention à l'aide des figures 1 à 13: La figure 1 est une vue d' ensemble d'un système hydraulique pour la man_uvre d'un mécanisme d'embrayage à friction, Les figures 2 à 4 représentent des exemples de réalisation pour un cylindre émetteur du système hydraulique, Les figures 5 à 8 représentent des exemples de réalisation pour la liaison d'un piston avec une tige de piston, La figure 9 représente un détail de la figure 8, La figure 10 représente un autre exemple de réalisation d'une liaison d'un piston avec une tige de piston, La figure 11 représente un piston de structure spéciale pour recevoir une tige de piston et

Les figures 12 et 13 représentent des détails de la figure 11.

La figure 1 représente schématiquement une forme de réalisation possible d'un système hydraulique 50 servant de dispositif de débrayage du mécanisme d'embrayage et comportant un cylindre émetteur 1 constitué d'un corps 2 de cylindre émetteur et d'un piston 5 qui peut s'y déplacer axialement ainsi qu'un cylindre récepteur 52 constitué d'un corps 52a de cylindre récepteur et d'un piston 52b qui peut s'y déplacer axialement. Cylindre émetteur et cylindre récepteur sont reliés au moyen des pièces de liaison 58, 59 entre lesquelles peut être prévu un robinet modérateur 51. On comprend que dans d'autres exemples de réalisation, le robinet modérateur 51 puisse être intégré dans le cylindre émetteur ou dans

le cylindre récepteur ainsi que dans un filtre éventuellement prévu.

Le dispositif de débrayage du mécanisme d'embrayage 50 man_uvre hydrauliquement le mécanisme d'embrayage en contraignant le piston 5 du cylindre émetteur 1 au moyen d'un organe de man_uvre 61 qui peut étre une pédale de frein, un actionneur, par exemple un actionneur électrique, ou analogue. De ce fait, au moyen d'une transmission mécanique, par exemple, de la tige de piston 6, il s'établit dans le cylindre émetteur 1 une pression qui, en passant par la conduite 59, par le robinet modérateur 51 et par la conduite 58, établit une pression dans le cylindre récepteur. Le piston 52b du cylindre récepteur 52 peut- comme dans l'exemple représenté -, par l'intermédiaire d'un mécanisme de débrayage 53, par exemple un levier avec un organe de débrayage et éventuellement d'une butée de débrayage, exercer sur le mécanisme d'embrayage 54, ou sur ses éléments de débrayage, comme une rondelle Belleville, la force de débrayage nocessaire. D'autres exemples de réalisation peuvent prévoir un cylindre récepteur 52 avec un piston annulaire qui est disposé coaxialement autour de l'arbre d'entrée de la bote de vitesses 57 et dans le cas duquel le piston annulaire agit directement sur les languettes de la rondelle Belleville par l'intermédiaire d'une butée de débrayage. Pour l' application de la force des débrayages, le cylindre récepteur 52 est fixé au carter de la bote de vitesses, non représenté ici, ou sur un autre composant fixé à ce carter. L'embrayage 54 étant fermé, l'arbre d'entrée 57 de la bote de vitesses transmet le couple du vilebrequin 56 du moteur à combustion interne 55 à une boite de vitesses, non représentée en

détail, puis aux roues motrices d'un véhicule motorisé.

P our év iter de s pertes de fluide hydraul ique et/ou de s modifications de volume du système hydraulique 5O, qui sont par exemple provoquées par une usure des garnitures de friction de l'embrayage à friction 54 avec une modification de la réaction de la rondelle Belleville et donc avec un déplacement axial, qui lui est lié, du piston du cylindre récepteur 52b, est prévue dans le cylindre émetteur une compensation, expliquée en détail sur les figures 2 à 4, du fluide hydraulique entre le volume de fluide hydraulique du système hydraulique 50 et le fluide hydraulique stocké dans un bac de compensation 60 relié, par l'intermédiaire de la conduite de compensation 9, avec le cylindre émetteur 1, sensiblement sans

pression et hydrostatiquement.

Les figures 2 à 4 représentent trois cylindres émetteurs 1, la, lb, semblables l'un à l'autre, tels qu'on les emploie par exemple dans le système de débrayage 50 de la figure 1. Les mêmes pièces y sont désignées par les mémes repères, augmentés d'une lettre de l'alphabet en indice. Le long de la ligne de déplacement 10 du piston respectif 5, 5a, 5b sont représentées, en coupes partielles, les deux positions extrêmes du piston 5, 5a, 5b que la tige de piston 6 peut déplacer axialement au moyen d'un organe de man_uvre non représenté (voir figure 1) - en haut position de repos et en bas position de travail -. Il est avantageux que le piston 5, 5a, 5b soit fabriqué en plastique, de préférence en plastique thermodurcissable

par le procédé de moulage par injection.

Les cylindres émetteurs 1, la, lb présentent chacun deux portions de corps 2, 2a, 2b, et 3, 3a, 3b qui sont jointes l'une contre l'autre et dont il est avantageux qu'elles soient fabriquées en plastique, par exemple par un procédé de moulage par injection, le corps étant réalisé dans l'exécution piston plongeur de sorte que la partie 2, 2a, 2b du corps peut se monter directement, en réalisation

monobloc, sur le piston 5, 5a, 5b au moyen du joint d'étanchéité 4.

En la faisant passer axialement par dessus, on ajuste la portion 3, 3a, 3b du corps, au moyen d'un appendice axial 28, dans la partie 2, 2a, 2b du corps jusqu'à une butée axiale 29 et on la relie, selon la direction axiale et sans liberté de rotation relative, avec la portion 2, 2a, 2b du corps, par exemple par soudage par ultrasons, par vissage, par collage et/ou par clipsage. La face frontale 30 de la portion 3, 3a, 3b du corps sert de butée axiale pour le joint d' étanchéité 4 qui assure l' étanchéité des corps et des pistons 5, 5a, 5b vers l'extérieur. La surface périphérique intérieure 32 de la portion 3, 3a, 3b du corps du cylindre est conçue comme surface de guidage pour le piston 5, 5a, 5b. Il y est apparu qu'une réalisation du piston 5, 5a, 5b, en s'écartant de l'emploi habituel d'un matériau thermoplastique, se fait de façon particulièrement avantageuse à partir d'un plastique thermodurcissable, du fait que la surface d'étanchéité 33 du piston S. 5a, Sb pour le joint d'étanchéité 4 est en même temps la surface de guidage du piston S. 5a, 5b dans la portion 3, 3a, 3b du corps du cylindre et qu'est ainsi prévu, pour obtenir la qualité du joint d'étanchéité, une surface du piston 5, 5a, 5b particulièrement résistante à l'usure. Ce n'est que de cette façon qu'est possible une double fonction durable de la surface 33 du piston. Comme matériaux on peut employer des plastiques thermodurcissables qui remplissent les exigences concernant les conditions d'emploi des cylindres émetteurs, par exemple résistance à la température, des propriétés mécaniques et une stabilité chimique à l'égard du fluide hydraulique. Dans les présents exemples de réalisation, on a employé - ce qu'il ne faut pas considérer comme limitatif - un matériau pouvant se mouler par injection de la société Vincolyt, de référence G920. On comprend que l'emploi d'un plastique thermodurcissable comme matériau présentant une résistance à l'usure et une résistance mécanique pour tous les pistons, en particulier pour des pistons de systèmes hydrauliques pour la man_uvre de mécanismes d'embrayage, puisse être avantageux indépendamment des exemples de réalisation

représentés, par exemple également pour les cylindres récepteurs.

Comme déjà mentionné, le piston 5, 5a, 5b se déplace selon la direction axiale au moyen de la tige de piston 6. Du fait de ce déplacement, le volume de la chambre 7, formoe par la portion 2, 2a, 2b du corps du cylindre et par le piston 5, 5a, 5b, diminue. De ce fait le fluide hydraulique contenu dans la chambre 7 est refoulé par l'ouverture 8, dans le cylindre récepteur qui est relié au cylindre émetteur 1, 1 a, 1 b par la conduite de fluide hydraulique et dans lequel se déplace un piston qui peut également coulisser axialement, ce piston agissant sur l'organe de man_uvre du mécanisme d'embrayage et le débrayant. La pression qui apparaît lors de ce processus nécessite un joint d'étanchéité efficace entre le piston , 5a, 5b et le corps du cylindre 2, 2a, 2b pour empêcher que, dans la position de travail du piston 5, Sa, 5b, le fluide hydraulique ne passe dans la conduite de compensation 9 qui est sensiblement sans pression et qui est reliée à un bac de compensation, non représenté, de réalisation connue. Par contre, à l'état de repos du piston , 5a, 5b, il doit pouvoir se faire un échange du fluide hydraulique entre le bac de compensation et la chambre 7 par l'intermédiaire de la conduite de compensation. En outre, pendant le retour du piston 5, 5a, 5b, il faut pouvoir éventuellement compenser une dépression survenant dans la chambre 7. Les exemples de réalisation des cylindres émetteurs 1, 1 a, lb des figures 2 à 4 représentent

différentes solutions dans ce but.

Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, dans le cylindre émetteur 1, l'étanchéité de la chambre 7 entre corps du cylindre et le piston 5 est assurée par un autre joint d'étanchéité à encoche disposé sur le piston 5. Sur sa périphérie intérieure, le joint d'étanchéité 1 y est reçu sur un coulisseau 12 qui peut effectuer, selon la direction axiale, un déplacement limité en direction du piston 5. Le coulisseau 12 est appliqué sur un saillant 13 qui s'étend selon la direction axiale et présente à son extrémité libre un collet élargi vers l'extérieur selon la direction radiale. Le saillant 13 peut y étre formé comme rebord annulaire ou étre constitué de segments de rebord répartis sur la périphérie, ce qui facilite une fixation comme un montage ou un clipsage du coulisseau 12. En variante, dans le cas de la réalisation du saillant 13 sous forme de rebord annulaire, le coulisseau 12 peut également être fendu selon la direction longitudinale de sorte que dans les deux cas apparat une liaison par clipsage. Pour faciliter le montage du coulisscau 12 sur le saillant, le collet 14 peut présenter une pente d'introduction 15. Au contraire des joints d'étanchéité assurant habituellement une étanchéité radiale des deux côtés, le joint d'étanchéité 11 assure l' étanchéité avec le corps du cylindre 2 vers l' extérieur selon la direction radiale d'une part et avec le piston 5 selon la direction axiale par l'intermédiaire d'au moins un bourrelet annulaire 16 prévu sur le joint d'étanchéité 11 selon la direction axiale, étant précisé que dans l'exemple de réalisation représenté, à l'intérieur de celui-ci selon la direction radiale, est prévu un second bourrelet d'étanchéité 17 qui complète le bourrelet 16. Le joint d'étanchéité 11 est fixé sur le coulisseau 12 par complémentarité de forme ou par frottement ou par continuité de matériau ou bien y est collé. La disposition d'un joint d'étanchéité 11 qui peut effectuer un déplacement limité selon la direction axiale en direction du piston 5 a pour but une fonction de rétro-aspiration commandée par le frottement, avec le mode de fonctionnement suivant: Aussi longtemps qu'une pression est établie dans la chambre 7 par le piston 5, le joint d'étanchéité 11 assure 1'étanchéité, vers l'extérieur selon la direction radiale, au moyen de la lèvre d'étanchéité 20 contre la paroi 18 de la partie 2 du corps du cylindre et selon la direction axiale au moyen des bourrelets

d'étanchéité 16, 17 contre la surface frontale 21 du piston 5.

Lorsque le piston 5 recule, il apparat une décharge de la chambre 7 en pression, de sorte que, lorsque le piston 5 continue à reculer, du fait des conditions de frottement entre la lèvre d'étanchéité 20 et la paroi 18 d'une part et la surface extérieure 89 du saillant 13 et la surface périphérique intérieure 22 du coulisseau 12 d'autre part, le joint d'étanchéité 11 continue à ne pas bouger jusqu'à ce que le coulisseau 12 soit lui-même entrané par le collet 14 et donc le joint d'étanchéité 11 qui s'appuie contre un collet 23, étendu vers l'extérieur selon la direction radiale, du coulisseau 12. Les conditions de frottement entre les partenaires de frottement 18, 20 et 89, 22 y sont étudiées de façon que dans chaque cas le frottement de la lèvre d'étanchéité 20 sur la paroi 18 soit supérieur au frottement du coulisseau 12 sur le saillant 13. Du fait du déplacement, commandé par le frottement, du joint d'étanchéité 11 par rapport au piston 5, l'étanchéité axiale des bourrelets 16, 17 par rapport à la surface frontale 21 est annulée, de sorte que dans cette phase il peut se produire un échange de fluide hydraulique en provenance du bac de compensation par l'intermédiaire de la conduite de compensation et de la chambre 7. Dans ce but est prévu sur le chemin entre la chambre 7 et la conduite de compensation 9 un chemin pour le fluide hydraulique, par exemple, dans l'exemple de réalisation représenté, entre le saillant 13 et le coulisseau 12 et dans le prolongement au-delà de la surface d'étanchéité libérée, entre les bourrelets 16, 17 et la surface frontale 21, sur la périphérie extérieure du piston 5, sont prévues au moins une, de préférence plusieurs fentes 25 réparties sur la périphérie, de sorte que le fluide hydraulique peut, par les fentes 24, 25, pénétrer dans la chambre 26, séparée de la chambre 7 par le piston 5 mais reliée au bac de compensation 9. On comprend que d'autres chemins peuvent également être prévus, par exemple en prévoyant une fente entre le coulisseau 12 et le joint d'étanchéité 11, par exemple le coulisscau 12 et/ou le joint d'étanchéité 11 peuvent présenter un profil axial correspondant sur leur surface de contact ou bien le joint d'étanchéité 11 peut présenter un passage à l'intérieur, selon la direction radiale, du bourrelet d'étanchéité 17. Le dispositif de rétro- aspiration, commandé par frottement, est alors particulièrement avantageux lorsque, dans la chambre 7, et donc dans la conduite du fluide hydraulique qui s'y raccorde jusqu'au cylindre récepteur, apparat une dépression, étant précisé que cette dépression facilite en outre l'ouverture, commandée par le frottement, de l'étanchéité axIale entre le joint d'étanchéité 11 et la surface frontale 21. L'étanchéité axiale entre piston 5 et joint d'étanchéité l l pour assurer l'étanchéité de la chambre 7 agit en outre en mode auto-progressif en fonction de la pression qui apparat dans la chambre 7. Dans la position de repos du piston 5, il faut en outre éviter que s'établisse dans le système hydraulique (voir figure 1) une surpression, par exemple provoquée par une usure des garnitures du mécanisme d'embrayage. Dans ce but, dans la position de repos du piston 5, la chambre 7 est reliée au bac de compensation, sensiblement hors pression, par l'intermédiaire de la conduite de compensation, étant précisé que dans ce but sont prévues, dans la zone du joint d'étanchéité 11, sur la paroi 18, au moins une, de préférence plusieurs rainures longitudinales 27 qui sont réparties sur la périphérie et dont il est avantageux qu'elles soient déjà formées pendant le processus de fabrication, par

exemple au moyen d'un procédé de moulage par injection.

La figure 3 représente un cylindre émetteur 1 a semblable au cylindre émetteur 1 de la figure 2, dans le cas duquel la surface d'étanchéité entre le joint d'étanchéité 11 et une bague de commande 34, placée en outre entre le joint d'étanchéité 11 et le

piston Sa, se fait par l'intermédiaire du bourrelet d'étanchéité 17.

En position de travail du piston Sa (voir moitié inférieure de l'axe de déplacement 10), 1'étanchéité se fait comme décrit pour la figure 2 entre la face intérieure 18 du corps du cylindre et la lèvre d'étanchéité 20 du joint d'étanchéité 11, ainsi que, selon la direction axiale, contre la surface frontale 21 a de la bague de commande 34 au moyen du bourrelet d'étanchéité 16 et contre la surface frontale 21 du piston Sa au moyen du bourrelet d'étanchéité 17 disposé à I'intérieur de celle-ci selon la direction radiale. La bague de commande 34 y présente, pour éviter qu'elle ne s'écarte, selon la direction axiale, du piston 5a, une portion conique 35, radialement intérieure, qui vient en butée contre un chanfrein 36 du piston 5a. En position de repos, la bague de commande 34 vient en butée contre une bague de butée 37 qui est fixée, selon la direction axiale, dans une rainure 38 formée par les portions 2a, 3a du corps du cylindre. La bague de butée 37 peut en outre présenter un appendice axial 39 pour l'appui de la garniture d'étanchéité annulaire à encoche 4. Du fait que la bague de commande 34 bute contre la bague de butée 37, ce qui arrive au cours d'une partie de la course pour laquelle le piston n'a pas encore complètement reculé dans sa position initiale et ce qui est provoqué par la butée 40 du piston 5a contre la portion 3a du corps du cylindre, la bague de butée 34, et donc également le joint d'étanchéité 11, disposé sur le coulisseau 12 avec liberté de déplacement, se déplacent à 1'encontre du piston 5a jusqu'à atteindre la position d'extrémité, de sorte que la fonction d'étanchéité entre la face frontale 21 du piston 5a et le bourrelet d'étanchéité 17 est annulée. I1 en résulte un chemin pour le fluide hydraulique allant de la chambre 7, en passant par une fente 41 formoe de ce fait et une ouverture 42, prévue dans la bague de commande 34, à l'extérieur selon la direction radiale, pour venir dans la conduite de compensation 9, de sorte qu'en position de repos il peut se faire une compensation du fluide hydraulique entre le bac de compensation et le système hydraulique. Grâce à ces mesures peuvent étre évités les évidements axiaux 27 représentés sur la figure 2, dans la portion 2 du corps du cylindre, qui, dans des cas défavorables, peuvent conduire à une usure du joint d'étanchéité La figure 4 représente un exemple de réalisation analogue aux cylindres émetteurs 1, la, d'un cylindre émetteur lb ne présentant

qu'une seule garniture d'étanchéité annulaire à encoche 4.

L'étanchéité du cylindre émetteur par rapport à la conduite de

compensation se fait au moyen de la bague d'étanchéité plate 11a.

Par suite du moment de frottement du joint d'étanchéité 11 contre la surface 3 3 du piston, élevé en comparaison du moment de frottement entre la périphérie extérieure de la bague de butée 37a, sur laquelle le joint d'étanchéité 1 la est fixé par complémentarité de forme, par frottement ou par continuité de matériau, ou collé, et la surface intérieure du corps du cylindre 2b, lors du déplacement du piston en direction de l'ouverture 8, la bague de butée 37a est entraînée avec le j oint d'étanchéité 1 1 a et l'ouverture 9a de la conduite de compensation 9 est obturée. Simultanément, par des fentes 43, 44, prévues de façon appropriée dans la bague d'étanchéité plate lla ou dans la bague de butée 37a, un échange de fluide hydraulique peut se faire entre la chambre 7 et la chambre 45, de sorte que l'obturation de la conduite de compensation par le joint d'étanchéité 1 la est auto-progressive. Le joint d'étanchéité 4 y obture donc de façon étanche vers l'extérieur l'espace du fluide hydraulique constitué des chambres 7 et 45 ainsi que des conduites,

montées en aval, et des chambres de pression du cylindre récepteur.

Lors du recul du piston 5b, en fonction des conditions de pression existantes ainsi qu'en fonction des conditions de frottement de la bague d'étanchéité plate lla sur la surface 33 du piston, la bague d'étanchéité plate lla s'écarte de l'ouverture 9a de la conduite de compensation, ce qui permet la rétro-aspiration, commandée par le frottement, du flui de hydraul i que hors de la co nduite de compensation et donc hors du bac de compensation. Cet effet est de plus renforcé lors de l' apparition d'une dépression dans la chambre 7, en ce sens que le joint d'étanchéité lla est également exposé à une dépression. Pour, en présence d'une surpression survenant S éventuellement dans la chambre 7 en position de repos, permettre néanmoins un échange de fluide hydraulique entre la conduite de compensation 9 et la chambre 7, avant que le piston atteigne sa position d'extrémité - ce qui est prescrit par la butée 40 - le joint d'étanchéité 1 la est entraîné par le collet 46 étendu radialement sur le piston, ce qui libère l'ouverture 9a pour l'échange du fluide hydraulique. Cet exemple de réalisation du cylindre émetteur lb se caractérise par une construction particulièrement limitée selon la direction axiale, puisque l' on peut se passer du joint d'étanchéité primaire habituellement prévu comme garniture d'étanchéité annulaire à encoche pour l' étanchéité de la chambre 7 et qu' il est remplacé par la bague d'étanchéité plate 1 la qui n'obture que la conduite de compensation. L'étanchéité de la chambre 7 est assurée par le joint d'étanchéité 4 qui assure en même temps l'étanchéité de la portion 2b du corps du cylindre par rapport au piston 5b vers

l'extérieur.

Sur les figures 5 à 13 qui suivent sont expliqués en détail des exemples de réalisation avantageux pour la liaison d'un piston c, 5d, 5e, 5f avec une tige de piston 6 ainsi que des détails. Ici la tige de piston 6 est disposé avec liberté de pivoter à partir de la ligne de déplacement 10 du piston en question. Sur la figure 5 sont représentés deux exemples de réalisation qui sont chacun représentés sous forme de coupe partielle audessus et au-dessous de la ligne de déplacement axial 10 des pistons 5c et 5d dans un cylindre émetteur non représenté et expliqué en détail. Sur la coupe partielle supérieure, la rotule mâle 63 de la tige de piston 6 est logée, de façon imperdable, dans une rotule femelle 76 de la pièce de liaison 62, à son tour la pièce de liaison 62 est montée, de façon fixe selon la direction axiale et sans liberté de rotation relative, dans un évidement 64 prévu dans le piston 5c autour de la ligne de déplacement 10. Sur la pièce de liaison est prévu un tenon 65 qui dépasse selon la direction axiale et présente un profil radial 66, par exemple plusieurs bagues disposées l'une derrière l'autre selon la direction axiale et s'étendant selon la direction radiale, étant précisé que le profil radial 66 vient s'accrocher ou se brider radialement avec la périphérie intérieure de l'ouverture 64 de sorte qu'il se produit un coincement, selon la direction axiale, du tenon dans l'ouverture 64, étant précisé que l'ouverture peut présenter une légère contre-dépouille par rapport à la pièce de liaison 62, ce qui améliore le bridage du profil radial 66. Le profil radial 66 peut également être constitué de filets qui se vissent alors dans un filetage extérieur prévu de façon appropriée dans le piston 5c, étant précisé qu'il est également avantageux que cette liaison par filetage puisse être réalisée en auto-sécurité. Le piston 5c est ouvert en face de la chambre de pression 7, de sorte que l'étanchéité de la liaison entre le piston 5c et la pièce de liaison 62 est assurée par un joint d'étanchéité 67 qui, dans l'exemple de réalisation représenté, assure l'étanchéité de façon combinée selon la direction radiale et selon la direction axiale. Une variante est ici l'emploi de la pièce de liaison 62 en construction à deux composants, en ce sens que dans la zone de l'étanchéité prévue, un matériau étanche 67, par exemple caoutchouc, caoutchouc nitrile butadiène ou analogue, est relié, par continuité de matériau, à la pièce de liaison 62, par exemple injecté pendant la fabrication. Le montage de l'ensemble piston/tige de piston se fait de la façon que l'on relie tout d'abord la pièce de liaison 62 à la tige de piston 6 en ce sens que l'on clipse la rotule mâle 63 dans la rotule femelle 76, en surmontant la contre-dépouille 68 de la pièce de liaison 62. On peut utiliser ici l'élasticité du plastique choisi, en aidant par le fait que l'épaisseur de paroi dans la zone de la contre- dépouille 68 est mince et prévu radialement élastique et, pour la stabilisation radiale de la contre-dépouille 68 et du prolongement de la surface de guidage axiale du piston 5c, peut être prévu sur le piston 5c un appendice axial en forme de douille qui saisit axialement la contre- dépouille 68 et assure donc

largement aussi le guidage du piston 5c dans le cylindre émetteur.

En variante ou en complément, la pièce de liaison peut, dans la zone de la contre-dépouille 68, présenter des fentes longitudinales qui sont réparties sur la périphérie et sont élastiques selon la direction radiale, ce qui permet d' effectuer l' introduction de la bille 63 de la tige de piston 6 avec une moindre force. On introduit l'ensemble constitué de la tige de piston 6 et de la pièce de liaison 62 dans l'appendice 69 du piston 5c avec interposition de la bague d' étanchéité 67, étant précisé que 1' on bride selon la direction radiale et que de ce fait on fixe selon la direction axiale le tenon

axial 65 de la pièce de liaison 62 dans l'ouverture 64 du piston 5c.

La pièce de liaison 62 ne peut plus s'échapper selon la direction radiale par suite du guidage dans le cylindre émetteur de sorte que la contredépouille 68 assure, selon la direction axiale, la bille 63 de la tige de piston 6 de sorte que sont reprises les forces axiales qui apparaissent en particulier lorsque la pédale d'embrayage

revient en arrière. La coupe partielle, représentée en-dessous de la ligne de déplacement 10,

de la pièce de liaison 62a est identique à l'exception de la fixation de la pièce de liaison 62a avec le piston d. La fixation de la pièce de liaison 62a avec le piston 5d se fait dans la zone de l'extrémité du piston 5d opposée à la tige de piston 6. Dans ce but le tenon axial 65a de la pièce de liaison 62a est

prolongé de façon appropriée.

La liaison entre la pièce de liaison 62a et le piston 5d se fait au moyen d'une liaison par clipsage 70, étant précisé que des crochets de clipsage 71, prévus dans le tenon axial 65a, saisissent, radialement vers l'extérieur, un collet 72 du piston 5d étendu radialement vers l'intérieur. L'étanchéité mutuelle du piston 5d et de la pièce de liaison 62a est assurée dans la zone de la liaison par

clipsage 70 au moyen d'un joint d'étanchéité 67a.

La figure 6 représente en principe la disposition d'une pièce de liaison 62b, dans un piston Se, comme déjà décrit sur la figure 5 comme pièce de liaison 62. Ce qui est différent, c'est que le piston e soit un piston fermé, représenté ici raccourci. Pour éviter une inclusion d'air dans l'ouverture 64a du piston 5e pendant l'introduction de la pièce de liaison 62b et donc un montage plus difficile, dans la pièce de liaison 62b est prévu une ouverture 73 de purge de l'air qui passe par le tenon axial 65b et débouche dans la rotule femelle 76 de réception de la rotule mâle de la tige de piston. En outre peut être prévue dans la rotule mâle S (voir 63 sur la figure 5) une ouverture correspondant à l'ouverture 73. De façon plus simple, l'air peut également s'échapper par un jeu

qui existe obligatoirement entre la rotule femelle et la rotule mâle.

La figure 7 représente un piston 5f dont le déplacement dans le corps 2c du cylindre émetteur est limité par des moyens de limitation 74 et dans lequel la tige de piston 6 est disposée, fixe selon la direction axiale, au moyen d'une pièce de liaison 62c et pouvant pivoter par rapport à la ligne de déplacement 10 du piston Sf. La fixation de la pièce de liaison 62c dans le piston 5f se fait au moyen d'une liaison par clipsage 70a, étant précisé que la pièce de liaison 62c, par le tenon axial 65b, pénètre dans l'ouverture 64b prévue dans l'axe du piston, autour de la ligne de déplacement 10 du piston 5f, et s'accroche au moyen de crochets de clipsage 71a, élastiques selon la direction radiale, orientés vers l'extérieur selon la direction radiale, qui s'appuient, selon la direction axiale, contre un collet 75 du piston Sf qui s'étend selon la direction radiale et se raccorde à l'ouverture 64b. Pendant que le tenon 65c pénètre dans l'ouverture 64b, les crochets de clipsage 71 a s'appuient essentiellement contre le diamètre extérieur du tenon axial 65c et se clipsent radialement vers l'extérieur après être passés par l'ouverture 64b. Le piston Sf est ouvert en direction de la chambre de pression, de sorte qu'un joint d'étanchéité 67b est prévu entre la

pièce de liaison 62c et le piston Sf dans la zone de l'ouverture 64b.

Avant le montage de la pièce de liaison 62c dans le piston Sf, on clipse la rotule mâle 63 de la tige de piston 6 dans la rotule femelle 76 de la pièce de liaison 62c, étant précisé que pour surmonter la contredépouille 68a, la zone de la pièce de liaison 62c qui entoure la rotule mâle 76 peut présenter des segments répartis sur la périphérie. A l'état monté, cette zone s'appuie radialement contre la face intérieure du piston 5f, de sorte que la rotule mâle 63 ne peut plus s'échapper hors de la rotule femelle 76 et que la tige de piston

6 est donc fixée de façon sûre dans le piston 5f.

La figure 8 représente une tige de piston 6 qui est fixce dans un piston 5g selon la direction axiale et peut pivoter hors de la ligne de déplacement 10. Dans le piston massif 5g, fabriqué de préférence en un plastique thermodurcissable, est prévue une rotule femelle 76 qui est adaptée à la forme sphérique de la bille 63 de la tige de piston 6 et dans laquelle la bille 63 s'insère et se fixe, selon la direction axiale, au moyen d'un capuchon 77. Dans ce but le piston 5g présente, dans la zone de la rotule femelle 76, un tenon axial 78 présentant un collet 79, prévu à son extrémité libre et s'expansant radialement, dans lequel un profil approprié du capuchon 77 se clipse ou s'enfile dans un plan perpendiculaire à la ligne de déplacement 10. Dans ce but la capuchon 77, représenté en plan sur la figure 9, présente une segmentation 80. L'ouverture 80, par laquelle passe la tige de piston 6, est adaptée, en ce qui concerne son diamètre, au diamètre de la bille 63 dans la zone de son passage dans la tige de piston 6, étant précisé que la surface de la bille peut être simulée de façon appropriée dans le capuchon 77. Pour former une réception élastique de la bille 63 dans la rotule femelle 76, peuvent être prévues dans le capuchon 77 des fentes 82 qui partent du centre et par lesquelles se forment des languettes 63 qui sont réparties sur la périphérie et sont élastiques selon la direction axiale. De ce fait peut également être prévue une légère précontrainte de la bille 63 dans la rotule femelle 76, de façon que le capuchon 77 soit maintenu sous précontrainte et soit donc fixé de

façon imperdable sur le piston 5g sans autres moyens.

La figure 10 représente un autre piston 5h auquel la tige de piston 6 est fixée selon la direction axiale tout en pouvant pivoter par rapport à la ligne de déplacement 10 du piston 5h. Dans cet exemple de réalisation, sont prévus des segments 76a qui sont répartis sur la périphérie et forment la rotule femelle 76 pour la rotule mâle 63 et sont réalisés, dans la zone de la jonction avec le tenon 5h du piston de façon à pouvoir se déplacer élastiquement radialement vers l'extérieur de façon que la rotule mâle puisse passer au-delà de la contre-dépouille 68b des segments 76a. Pour la fixation radiale des segments 76a, après introduction de la rotule mâle 63, on enfile une bague de fixation 84, selon la direction axiale, sur les segments 76a. La fixation axiale de la bague de fixation 84 se fait par frottement ou par auto-verrouillage. Dans ce but la bague de fixation 84 peut être fabriquée en plastique et présenter des talons de fixation appropriés 85 qui viennent radialement en prise dans les segments 76a. On comprendra que la bague de fixation 84 peut également être en métal et se fixer sur les

segments 76a par frottement et/ou par précontrainte.

La figure 11 représente une autre forme de réalisation d'un piston 5i avec une rotule femelle 76 pour recevoir une tige de piston comme précédemment décrit. Dans de nombreux cas il n'est pas nécessaire de transmettre des forces de traction axiales de sorte 1S qu'il suffit de moyens simples pour empêcher que la tige de piston quitte le piston Si. Dans ce but il peut étre avantageux d'éviter des pièces inutiles et donc de prévoir simplement sur le piston Si des talons 86 qui sont répartis sur la périphérie, s'étendent radialement vers l'intérieur et forment une contre-dépouille pour une rotule mâle de la tige de piston en forme de bille ou de calotte. On y choisit l'élasticité du matériau du piston Si et/ou de la rotule mâle pour que celle-ci puisse pénétrer, selon la direction axiale, les talons 86, étant précisé que ces talons 86 reviennent ensuite élastiquement selon la direction radiale et fixent la tige de piston de

façon imperdable.

La figure 12 représente dans ce but le piston 5i le long de la surface de coupe A-A de la figure 11. On y voit clairement les talons 86 répartis sur la périphérie et orientés à l'intérieur. Dans l'exemple de réalisation représenté, six talons 86 répartis sur la

périphérie sont prévus.

La figure 13 représente en variante au talon 86 de la figure 12 d' autres segments 87 qui sont en relief vers l' intérieur selon la direction radiale, sont répartis sur la périphérie et dont la forme intérieure est adaptée à la forme circulaire de la rotule femelle de la tige de piston et, après le passage de la rotule mâle, forme pour elle

une contre-dépouille.

Les revendications déposées avec la demande sont des

propositions de formulation sans préjudice de l'obtention d'un complément de protection. La demanderesse se réserve de revendiquer encore une autre combinaison de caractéristiques qui

n'appara1t jusqu'ici que dans la description et/ou sur les dessins.

Des références employées dans les sous-revendications attirent

l'attention sur l'autre conception de l'obj et de la revendication principale grâce aux caractéristiques de la sous-revendication respective; elles ne doivent pas étre comprises comme une renonciation à l'obtention d'une protection propre, concrète pour

les combinaisons de caractéristiques des sous-revendications

référencées.

Du fait que les objets des sous-revendications peuvent, au

regard de la technique à la date de priorité, constituer des inventions propres et indépendantes, la demanderesse se réserve

d' en faire l' objet de revendications indépendantes ou de demandes

divisionnaires. Elles peuvent en outre contenir également des inventions propres présentant une construction indépendante des

objets des sous-revendications indépendantes.

Les exemples de réalisation ne sont pas à considérer comme limitation de l'invention. Bien plutôt dans le cadre du présent exposé, de nombreuses variantes et modifications sont possibles, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matériaux qui, par exemple par combinaison des modifications de certains éléments en liaison avec les caractéristiques ou éléments ou pas de

procédé décrits dans la description générale et dans les formes de

réalisation ainsi que dans les revendications et contenues sur le

dessin, peuvent faire l'objet d'une conclusion de l'homme de l'art eu égard à la solution permettant d'atteindre le but et conduisent, par des caractéristiques pouvant se combiner, à un nouvel objet ou à de nouveaux pas de procédé ou à de nouvelles séquences de procédé, également dans la mesure o ils concernent des procédés

de réalisation, de contrôle et de travail.

2820799

Claims (37)

Revendications

1 Système hydraulique, en particulier pour un dispositif de débrayage du mécanisme d'embrayage sur la ligne d'entraînement d'un véhicule motorisé, constitué d'un cylindre émetteur (1) et d'un cylindre récepteur (52) comprenant chacun un piston qui peut se déplacer selon la direction axiale, dans lequel le cylindre émetteur établit une pression au moyen d'un dispositif de man_uvre et contraint donc le cylindre récepteur (52) par l'intermédiaire d'une conduite remplie de fluide hydraulique, caractérisé par le fait qu'au moins l'un des pistons est fabriqué en un plastique thermodurcissable au

moyen d'un procédé de façonnage.

2 Système hydraulique selon la revendication l, caractérisé par le fait que le procédé de façonnage est un procédé de moulage,

de moulage par injection ou de moulage par extrusion.

3 Système hydraulique selon l'une des revendications 1 ou 2,

caractérisé par le fait qu'un composant qui se trouve à la base du plastique thermodurcissable est de Ia mélanine, une résine phénolique, une résine époxy, un polyester non saturé, une

résine de silicone, de l'urce et/ou l'aldéhyde formique.

4 Système hydraulique selon l'une des revendications 1 à 3,

caractérisé par le fait que le plastique thermodurcissable est armé. 5 Système hydraulique selon la revendication 4, caractérisé par

le fait que l'armature est constituée de fibres de verre.

6 Système hydraulique selon l'une des revendications 1 à 5,

caractérisé par le fait qu'une surface du piston (5) est en même :e temps une surface de guiage dans le corps (3) et une surface

d'étanchéité pour au moins un joint d'étanchéité.

7 Système hydraulique selon l'une des revendications 1 à 6,

caractérisé par le fait qu'une chambre (7), dont le piston peut modifier le volume, est formée par une portion monobloc (2, 2b) du corps, le piston et un joint détanchéité agissant entre eux.

3 1 2320799

8 Système hydraulique en particulier pour un dispositif de débrayage du mécanisme d'embrayage sur la ligne - d'entraînement d'un véhicule motorisé, constitué d'un cylindre émetteur comportant un piston qui peut se déplacer selon la direction axiale dans une portion du corps du cylindre émetteur et qui forme avec la portion du corps une chambre pour établir une pression, ainsi qu'un cylindre récepteur qui lui est relié hydrauliquement par l'intermédiaire d'une conduite hydraulique et agit en fonction de la pression établie dans la chambre, dans 1equel la chambre peut être relice, au moyen d'une conduite de compensation, (9), à un bac de compensation pour compensation de la pression du fluide hydraulique et dans lequel sur le piston est prévu un joint d'étanchéité qui agit entre ce piston et la portion du corps, caractérisé par le fait que le joint d'étanchéité (11) peut effectuer un déplacement limité selon la direction axiale par rapport au piston en fonction d'un état d'exploitation

du système hydraulique.

9 Système hydraulique selon la revendication 8, caractérisé par le fait que la liaison entre la chambre et le bac de compensation (60) est commandée en fonction de la position

axiale du joint d'étanchéité (11) par rapport au piston.

Système hydraulique selon l'une des revendications 8 ou 9,

caractérisé par le fait que le déplacement axial du joint d'étanchéité (11) par rapport au piston (5, 5a, 5b) se fait suivant commande du frottement au moins pendant une portion

du déplacement du piston (5).

11 Système hydraulique selon l'une des revendications 8 ou 9,

caractérisé par le fait que le déplacement axial du joint d'étanchéité (11) est commandé par la course au moins pendant

une portion du déplacement du piston (5).

12 Système hydraulique selon l'une des revendications 8 ou 9,

caractérisé par le fait que le déplacement axial du joint d'étanchéité ( 1 1) est commandé par la pression au moins

pendant une portion de déplacement du piston (5).

32 2820799

13 Système hydraulique selon l'une des revendications 8 à 12,

caractérisé par le fait que le joint d'étanchéité libère, au moins pendant une portion du déplacement des pistons, un chemin pour le Iluide hydraulique entre bac de compensation (60) et chambre (7).

14 Système hydraulique selon l'une des revendications 8 à 13,

caractérisé par le fait que le joint d'étanchéité assure l'étanchéité de la chambre selon la direction axiale par rapport à une surface frontale (21) du piston et selon la direction

IO radiale, à l'extérieur, par rapport à la portion (2) du corps.

Système hydraulique selon la revendication 14, caractérisé par le fait que Ie joint d'étanchéité assure l'étanchéité contre la face frontale du piston, selon la direction axiale, au moyen

d'au moins un bourrelet d'étanchéité annulaire (16, 17).

16 Système hydraulique selon la revendication 14, caractérisé par le fait que le joint d'étanchéité assure l'étanchéité selon la direction axiale sur une surface frontale du piston au moyen d'un bourrelet d'étanchéité annulaire (17) intérieur selon la direction radiale et sur une bague de commande, disposée entre joint d'étanchéité et piston et pouvant se déplacer selon la direction axiale par rapport à ce piston, au moyen d'un bourreIet d'étanchéité annulaire ( 16) extérieur selon la

direction radiale.

17 Système hydraulique selon l'une des revendications 8 à 16,

caractérisé par le fait que Iorsque le piston (5) est contraint pour produire une pression dans la chambre, le joint

d'étanchéité ( 1 1) assure l'étanchéité.

18 Système hydraulique selon la revendication 17, caractérisé par le fait que l'action du joint d'étanchéité (11) croît lorsque la

pression croît dans la chambre (7).

19 Système hydraulique selon l'une des revendications 8 à 18,

caractérisé par le fait que lorsque la chambre est déchargée en pression par suite du retrait du piston (5), le joint d'étanchéité (11) se déplace selon la direction axiale en direction du piston (5) 121211) _ -)2 n n

33 2820799

Système hydraulique selon l'une des revendications 8 à l 9,

caractérisé par le fait que le joint d'étanchéité est disposé sur

un saillant (13), orienté selon la direction axiale, du piston (5).

21 Système-hydraulique selon la revendication 20, caractérisé par le fait que le joint d'étanchéité est disposé, de façon essentiellement fixe selon la direction axiale, sur un coulisseau annulaire (12) disposé avec liberté d'effectuer un déplacement

limité, selon la direction axiale, sur le saillant (13).

22 Système hydraulique selon la revendication 20 ou 21, lO caractérisé par le fait que le saillant présente, à son extrémité libre, un collet (14), élargi selon la direction radiale, éventuellement avec une pente d'introduction (15) pour le coulisseau.

23 Système hydraulique selon l'une des revendications 20 à 22,

caractérisé par le fait que le saillant (13) présente au moins une, de préférence plusieurs fèntes Iongitudinales réparties sur

la périphérie.

24 Système hydraulique selon l'une des revendications 21 à 23,

caractérisé par le fait que le coulisseau {12) présente une fente longitudinale.

Système hydraulique selon I'une des revendications 8 à l 9,

caractérisé par le fait que le joint d'étanchéité ( l l a) obture directement une ouverture (9a) de Ia conduite de compensation

en fonction de l'état d'exploitation du cylindre émetteur.

26 Système hydraulique selon la revendication 25, caractérisé par le fait qu'à l'état de repos du piston un chemin pour le fluide hydraulique se forme entre la conduite de compensation (9) et

la chambre (7).

27 Système hydraulique selola revendication 26, caractérisé par le fait qu'à l'état de repos du piston, le chemin pour le fluide hydraulique est formé, dans une zone de position d'extrémité axiale du joint d'étanchéité, au moyen d'au moins une rainure longitudinale (27) emboutie dans la surface d'appui (18) du

joint d'étanchéité dans la portion du corps.

144126- 23.f)S t))

34 2820799

28 Système hydraulique selon la revendication 26, caractérisé par le fait qu'après une contrainte axiale, commandée par la course, du joint d'étanchéité, en position de repos du piston, le chemin pour le fluide hydraulique est formé, par le piston, par accostage de la portion annulaire (34) sur un composant (37) fixe par rapport au corps avant que le piston atteigne sa position de repos, grâce à une ouverture dans la portion

annulaire (34).

29 Système hydraulique selon la revendication 26, caractérisé par le fait que l'ouverture (9a), obturée en position de travail par le joint d'étanchéité (1 la), de la conduite de compensation s'ouvre par suite d'un déplacement axial du joint d'étanchéité

provoqué par le piston (5b) revenant en position de repos.

Système hydraulique selon l'une: des revendications 1 à 29,

caractérisé par le fait qu'une tige de piston, liée au piston et pouvant pivoter hors de sa ligne de déplacement, est disposce au moyen d'une articulation à rotule constituée d'une rotule mâle (63) formoe sur la tige de piston et d'une rotule femelle (76) formée de façon complémentaire dans une pièce de liaison et que la pièce de liaison (62b, 62c) est fixée, de façon imperdable, sur le piston par des moyens de fixation (70, 70a),

du côté opposé à la tige de piston, vu depuis la rotule mâle.

31 Système hydraulique selon la revendication 3Ol caractérisé par le fait que la pièce de liaison (62) est fixée, enfichée et de

façon imperdable, dans un perçage étagé du piston (5c).

32 Système hydraulique selon l'une des revendications 30 ou 31,

caractérisé par le fait que la pièce de liaison présente un tenon (65) qui est formé selonla direction axiale et qui, avec le piston et grâce aux moyens de fixation (66), forme une liaison

par complémentarité de forme ou par serrage.

33 Système hydraulique selon la revendication 32, caractérisé par le fait que la liaison par serrage se fait au moyen d'un profil radial (66) qui est prévu sur le tenon et qui est pressé dans une

ouverture (64) du piston.

' 2C JJ 34 Système hydraulique selon la revendication 32, caractérisé par le fait que la liaison par complémentarité de forme se fait au

moyen d'une liaison par déformation élastique (70, 70a).

Système-hydraulique selon la revendication 32, caractérisé par le fait que la liaison par complémentarité de forme se fait au

moyen d'un vissage du tenon (65b) dans le piston (5e).

36 Système hydraulique selon l'une des revendications 30 à 35,

caractérisé par le fait que la rotule mâle (63) est reçue de façon imperdable dans la pièce de liaison (62a), au moyen d'une

contre-dépouilIe (68).

37 Système hydraulique selon Ia revendication 36, caractérisé par le fait que la pièce de liaison (62) présente, dans la zone de la

contre-dépouille (68), au moins une découpe longitudinale.

38 Système hydraulique selon la revendication 36 ou 37, caractérisé par le fait que dans la zone de la contre-dépouille (68), des portions, pouvant s'expanser élastiquement selon la direction radiale, de la pièce de liaison (62b, 62c), sont appuyées, selon la direction radiale, par le corps du cylindre

émetteur ou par une paroi (69) du piston.

39 Système hydraulique selon la revendication 36 ou 37, caractérisé par le fait que la pièce de liaison est formée, d'une seule pièce, de segments de la rotule femelle (76a), élastiques selon la direction radiaIe, qui sont séparés par des fentes longitudinales et qui, après l'insertion de la rotuIe mâle, sont fixés, selon la direction radiale, au moyen d'une bague (84) qui enserre, selon la direction radiale, à l'extérieur, les segments

de la rotule femelle (76a).

- 40 Système hydraulique selon l'une des revendications 1 à 29,

caractérisé par le fait qu'4ine tige de piston, lice au piston et pouvant pivoter hors de sa ligne de déplacement, est disposée au moyen d'une articulation à rotule constituée d'une rotule mâle formoe sur la tige de piston et d'une rotule femelle formoe de façon complémentaire directement dans le piston, avec une contre-dépouille (86, 87) de la rotule mâle et que la contre-dépouille est formoe, à partir du piston, d'ergots (86,

144126- 23.05.02

36 2820799

87) expansés radialement vers l'intérieur et répartis sur la périphérie.

- 41 Système hydraulique selon l'une des revendications 1 à 29,

caractérisé par le fait qu'une tige de piston, lice au piston et pouvant pivoter hors de sa ligne de déplacement, est disposée au moyen d'une articulation à rotule constituce d'une rotule mâle (63) formée sur la tige de piston et d'une rotule femelle (76) formoe de façon complémentaire directement dans le piston, la tige de piston étant fixce dans la rotule femelle au

moyen d'un couvercle d'obturation (77).

42 Système hydraulique selon la revendication 41, caractérisé par le fait que le couvercle d'obturation s'enfile latéralement sur le piston et présente dans ce but un évidement en forme de secteur (80) au moins dans le diamètre de la section de la tige

de piston (6).