FR2801825A1 - Dispositif destine a maintenir un tampon abrasif sur un polissoir dans un appareil de fabrication de lentilles pour verres oculaires - Google Patents
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Abstract
Le dispositif comprend un berceau (24), un polissoir (20) monté sur le berceau (24), et un dispositif de retenue (36) du tampon abrasif (10) sur le polissoir (20), le dispositif de retenue (36) pouvant être positionné contre le polissoir (20) ou écarté de celui-ci. Le tampon (10) présente une aire de travail, située en son centre, et une aire de maintien à l'extérieur de l'aire de travail.Application : finition et polissage des lentilles de verres oculaires.
Description
La présente invention concerne le domaine de la fabrication des lentilles
de verres oculaires. Cette invention concerne plus particulièrement un dispositif destiné à maintenir un tampon abrasif sur un polissoir, pour la finition
et le polissage des lentilles.
Les lentilles ophtalmiques et autres types de lentilles sont typiquement fabriquées à partir d'ébauches de lentilles en verre ou en matière plastique comportant deux surfaces principales, l'une d'entre elles étant typiquement finie et l'autre étant non finie. Des opérations de découpe, de finition et de polissage sont effectuées sur la surface non finie de l'ébauche de lentille par une machine réagissant à des données correspondant à une prescription de lentille particulière. Les opérations de découpe sont habituellement effectuées en utilisant un broyeur à billes pour les lentilles en matière plastique ou une meule pour les lentilles en verre. Ces opérations de découpe créent généralement une surface de lentille s'approchant précisément de la forme de la lentille finie. Toutefois, la surface de découpe de l'ébauche de lentille est souvent grossière et nécessite l'exécution d'opérations ultérieures de finition et
de polissage sur l'ébauche de lentille pour obtenir la clarté optique demandée.
Les opérations de finition et de polissage sont habituellement effectuées en mettant en contact la surface de découpe de l'ébauche de lentille avec une surface abrasive ayant une forme s'approchant précisément de la forme finie désirée de la lentille, telle qu'elle est définie par la prescription de lentille. Cette surface abrasive est appelée par l'homme du métier outil ou "polissoir". Pendant l'opération, le dispositif sur lequel est montée l'ébauche de lentille déplace l'ébauche sur la surface abrasive du polissoir selon une trajectoire hémisphérique de contour, conformée de façon à finir et/ou polir la surface de la lentille. Les polissoirs sont généralement constitués de deux éléments principaux, une surface de montage ou mandrin et un tampon abrasif amovible monté sur le mandrin et contre lequel l'ébauche de lentille se déplace pendant les opérations de finition et de polissage. La forme du mandrin doit se conformer aussi précisément que possible à la forme prescrite de la lentille; en conséquence, des prescriptions de lentilles
différentes nécessitent l'utilisation de polissoirs différents.
Pendant les opérations de finition et de polissage, il est souvent nécessaire de décoller l'ébauche de lentille du polissoir et de rincer le tampon abrasif pour éliminer le matériau de lentille sous la forme de particules, qui s'est déposé pendant les opérations de finition et/ou de polissage. De manière classique, pour empêcher le tampon abrasif de se séparer du mandrin pendant le rinçage, une colle amovible est utilisée pour lier le tampon au mandrin. Un problème associé à la fixation adhésive du tampon abrasif au mandrin est qu'après des périodes d'utilisation prolongées, il est souvent nécessaire de remplacer l'abrasif. La colle peut rendre difficile la séparation du tampon abrasif du mandrin et faire consommer du temps. Dans des cas de production importante o les tampons abrasifs sont régulièrement remplacés, des périodes importantes de temps peuvent être perdues pour séparer le tampon abrasif du mandrin, s'ajoutant ainsi au temps et au coût associés à la confection des lentilles. Pour ces raisons, la technique a besoin d'un autre système de maintien de tampon qui évite une perte de temps en relation avec le remplacement de tampons, tout en rendant en même temps l'opération de
remplacement sensiblement moins difficile.
Les inconvénients de l'état de la technique identifié ci-dessus sont éliminés ou atténués par le tampon et le système de maintien de tampon selon
la présente invention.
A cet effet, selon un premier aspect de l'invention, celle-ci a pour objet un tampon abrasif de conditionnement de lentille comprenant: - une surface abrasive sur un côté dudit tampon, ledit tampon présentant une aire de travail située au centre dudit tampon; et - une aire de maintien vers le bas s'étendant radialement vers l'extérieur
de ladite aire de travail.
Ce tampon abrasif de conditionnement de lentille est, notamment, un
tampon de finition ou de polissage.
Selon un deuxième aspect de l'invention, celle-ci a pour objet un dispositif de retenue de tampon de conditionnement de lentille comprenant: - un berceau de polissoir, - un polissoir monté sur ledit berceau; et - un dispositif de retenue pouvant être positionné dans une position
contre ledit polissoir et dans une position écartée dudit polissoir.
Ce dispositif de retenue comporte, avantageusement, les caractéristiques complémentaires suivantes: - ledit dispositif de retenue, lorsqu'il se trouve contre ledit polissoir, peut être fixé dans cette position, - ledit dispositif de retenue comporte une protubérance tronconique qui s'imbrique avec une embase dudit polissoir lorsque ledit dispositif de retenue se trouve contre ledit polissoir, - ladite protubérance imbriquée emprisonne une zone de maintien vers le bas d'un tampon de conditionnement de lentille contre ledit polissoir, - ledit dispositif de retenue est actionné vers une desdites positions par au moins un solénoïde, - ledit au moins un solénoïde est raccordé audit dispositif de retenue
par une tige de raccordement.
Selon un troisième aspect de l'invention, celle-ci a pour objet un système de conditionnement de lentille comprenant: - un support de polissoir, - un polissoir monté sur ledit support, - un dispositif de retenue de tampon de conditionnement de lentille, mobile entre une première position dans laquelle le dispositif de retenue est en liaison imbriquée avec ledit polissoir et une seconde position dans laquelle ledit dispositif de retenue est espacé dudit polissoir; et - un support d'ébauche de lentille qui positionne une ébauche de lentille
en liaison fonctionnelle avec ledit polissoir.
Ce système de conditionnement de lentille possède encore, avantageusement, les caractéristiques suivantes: - ledit support de polissoir comprend un boîtier de machine et un berceau de polissoir fixé audit boîtier de machine, - ledit berceau comporte au moins un alésage de traversée à travers lequel s'étend une tige de raccordement pour raccorder mécaniquement ledit dispositif de retenue à un solénoïde situé dans ledit boîtier, - ledit au moins un alésage de traversée est constitué de deux alésages
de traversée recevant chacun une tige de connexion le traversant.
Selon un dernier aspect de l'invention, celle-ci a pour objet un système de chargement et de déchargement automatique de tampon, comprenant: - un polissoir, -un dispositif de retenue de tampon pouvant être positionné pour retenir et libérer un tampon sur ledit polissoir, - une machine de préhension et de positionnement pouvant être mise en oeuvre près dudit polissoir et programmable pour poser de manière
sélective un tampon sur ledit polissoir et retirer un tampon dudit polissoir.
Avantageusement, ce système automatique de chargement et de déchargement comporte les caractéristiques additionnelles suivantes: - ladite machine de préhension et de positionnement pose et retire ledit tampon lorsque ledit dispositif de retenue de tampon est positionné pour libérer un tampon, - un contrôleur commande à la fois ledit dispositif de retenue et ladite machine de préhension et de positionnement, - ledit système comporte en outre au moins un capteur pour surveiller un tampon placé sur ledit polissoir, - ledit contrôleur surveille ledit au moins un capteur pour déterminer le moment o un tampon situé sur ledit polissoir nécessite un remplacement, - ladite machine de préhension et de positionnement comporte une coupelle d'aspiration, et une source d'aspiration pouvant être actionnée de
manière sélective.
La présente invention prévoit ainsi une géométrie de tampon non classique et un support de polissoir non classique. Les caractéristiques de ces deux éléments coopèrent pour fournir une retenue rapide, et fiable, des tampons sur le polissoir tout en éliminant le problème de retrait des tampons ressenti par la technique antérieure. La présente invention fait en outre de ces
retrait et remplacement une opération très économique en termes de temps.
Le tampon de la présente invention est surdimensionné par rapport aux conceptions classiques pour fournir une aire de surface sur laquelle le fixer, sans réduire la surface abrasive de travail du tampon. Les tampons sont généralement inscrits à l'intérieur d'un cercle ayant un diamètre d'environ 7,5 centimètres. Les tampons de la présente invention sont inscrits dans un cercle ayant un diamètre d'environ 11,5 centimètres. Ceci fournit une section
annulaire d'environ 2 centimètres du tampon sur laquelle on peut fixer celui-ci.
Aucune colle n'est requise.
De façon complémentaire au tampon lui-même, un support de polissoir comportant un dispositif d'actionnement et un dispositif de retenue sont prévus par l'invention. Le dispositif de retenue est mobile entre deux positions, la première dans laquelle il est à proximité immédiate de la surface du polissoir et la seconde dans laquelle il a été éloigné de la surface du polissoir. Dans la première position, un tampon est maintenu de manière compressée entre le dispositif de retenue et le polissoir, la compression étant appliquée sur l'aire annulaire extérieure du tampon décrit. Dans la seconde position, la force de compression exercée dans la première position est absente et un tampon peut
être soit enlevé du polissoir, soit placé sur celui-ci.
Le dispositif de retenue est actionné, pour se déplacer entre la première et la seconde positions, par un ou des solénoïde(s) qui est/sont raccordés à celui-ci par l'intermédiaire de tiges de raccordement. Le dispositif de retenue peut être actionné manuellement ou automatiquement en réponse aux
conditions du système.
Un avantage sensible du système de retenue est qu'il permet
l'automatisation de la mise en place et du remplacement des tampons.
Puisqu'il n'est requis aucune colle pour maintenir le tampon sur le polissoir, une coupelle d'aspiration sur une machine de préhension et de positionnement est utilisée pour poser et remplacer les tampons sur le polissoir, pour y être
retenus, sans intervention humaine.
En se référant maintenant au dessin annexé dans lequel des éléments similaires sont numérotés de la même manière sur les diverses figures: la figure 1 est une vue en plan d'un tampon selon la présente invention, la figure 2 est une vue en perspective d'un dispositif de retenue selon la présente invention, le dispositif de retenue étant dans une première position (fermée); la figure 3 est une vue en perspective du dispositif de retenue de la figure 2 dans une seconde position (ouverte); la figure 4 est une vue de côté en élévation du dispositif de retenue de la figure 2 dans la première position (fermée); la figure 5 est une vue de côté en élévation du dispositif de retenue de la figure 3 dans la seconde position (ouverte); la figure 6 est une vue en plan par dessus du dispositif de retenue de la figure 2; et la figure 7 est une vue en perspective schématique d'un système de
chargement et de déchargement automatique selon la présente invention.
Un tampon 10 de la présente invention sera d'abord décrit en référence à la figure 1. Pour simplifier l'explication de la forme du tampon 10, on notera qu'une ligne de limitation 12 est une ligne de définition pouvant être utilisée pour les buts de cette explication pour délimiter une aire de travail du tampon (à l'intérieur de la ligne 12) utilisée pour la finition et le polissage (appelés ici collectivement "conditionnement") d'une ébauche de lentille par rapport à une aire de maintien vers le bas du tampon, extérieure à la ligne de limitation 12, qui est utilisée pour retenir le tampon sur le polissoir pendant les opérations de conditionnement. La partie intérieure à la ligne 12 comporte, dans un mode de réalisation, une section centrale 14 et un ensemble de pétales 16 (illustrés au nombre de sept). Cette partie de la conception est connue dans la technique antérieure et est actuellement utilisée avec une garniture de colle de la manière classique. L'agencement des pétales et le mode de fonctionnement lié aux dimensions particulières sont connus dans la technique. Vers l'extérieur de la ligne 12, on comprendra en examinant de nouveau la figure 1, que chaque pétale 16 comporte des éléments s'étendant radialement vers l'extérieur 18 qui, dans un mode de réalisation préféré, ont une longueur d'environ deux centimètres. De préférence, deux éléments 18 sont prévus sur chaque pétale 16, chacun ayant environ une largeur d'un centimètre. Cet agencement est préféré car il facilite la rétention équilibrée du tampon par le dispositif de retenue présenté ci-dessous. On comprendra toutefois qu'un élément unique 18 peut être utilisé si désiré, en conservant à l'esprit que la largeur de l'élément est modifiable comme désiré. Si les éléments 18 sont rendus plus larges, le coût des matériaux est accru; s'ils sont rendus plus minces, I'intégrité structurelle est diminuée. Ainsi, la largeur
des éléments 18 nécessite de considérer le compromis de ces problèmes.
La configuration particulière des deux éléments 18 dans un mode de réalisation préféré (représenté) est qu'ils sont espacés l'un de l'autre sur
chaque pétale 16 d'environ 6 à 7 millimètres et qu'ils sont en forme de rayons.
Cette configuration est préférée car elle réduit la quantité de matière nécessaire pour assurer une bonne rétention du tampon 10 dans le dispositif de retenue de la présente invention. On comprendra qu'il est possible de simplement prolonger la longueur radiale des pétales 16 et d'obtenir ainsi la fonction de la présente invention. Toutefois, une plus grande quantité de matière sera utilisée dans ce cas et le coût de matière sera accru de manière non désirée. Ainsi, la configuration représentée est préférée. Il est également
envisagé qu'un homme du métier, suivant la présentation de cette description,
soit capable de réaliser d'autres conceptions s'inscrivant dans la portée de la
présente invention et conservant les avantages de celle-ci.
En se référant maintenant aux figures 2 et 3, le dispositif de retenue de la présente invention est illustré respectivement dans les positions ouverte et fermée. On comprendra que le dispositif tel qu'il est illustré peut être combiné avec un type quelconque de machine de conditionnement de lentilles et
remplacerait le polissoir et le support de polissoir de ces machines.
Dans une configuration préférée, un polissoir 20 est fixé à un berceau de polissoir 24. Le berceau 24 est fixé à une paire de tubes 26 qui sont, de préférence, reçus dans des cavités au niveau de la surface inférieure du berceau 24. Les tubes 26 sont fixés à cet emplacement par des moyens connus, en nombre quelconque. Le berceau 24 comporte en outre une bride de montage 28 avec plusieurs trous de boulons 30, pour le raccordement à la machine (non représentée). Les tubes 26 sont supportés à leurs extrémités inférieures 32 par une partie appropriée de la machine de conditionnement d'ébauches de lentilles (non représenté). Les tubes 26 contiennent des tiges coulissantes de raccordement 34 (figure 3) qui actionnent un dispositif de retenue 36. Les tiges 34 sont guidées dans les tubes 26 par des douilles 38 qui sont, de préférence, faites de bronze. Les tiges de raccordement 34 sont actionnées de préférence par des solénoïdes montés sur la machine de conditionnement d'ébauches de lentilles (non représenté). La course préférée des solénoïdes est représentée par la différence de position du dispositif de retenue 36 par rapport au berceau 24 sur les figures 2 et 3 ou 4 et 5. Comme on le comprendra, l'espace libre ainsi créé permet une manipulation facile et
efficace d'un tampon de conditionnement.
Le polissoir 20 lui-même est supporté par une colonne cylindrique (support) 40 montée directement sur le berceau 24. Une jupe tronconique 42
(une partie du polissoir 20) est montée au-dessus de la colonne 40.
Le dispositif de retenue 36 est rigidement fixé aux tiges de raccordement 34 en des points de raccordement 44 et est maintenu dans l'état fixé à celles-ci par des dispositifs de fixation à vis. De manière centrée sur le dispositif de retenue 35, se trouve une protubérance tronconique 46 située en dehors du plan d'équilibre du dispositif de retenue 36; cette protubérance 46 présente un angle sensiblement imbriqué dans la colonne tronconique 40 et la jupe 42 du polissoir 20. C'est l'aptitude à l'imbrication de ces composants qui fournit la force de compression sur les éléments 18 du tampon 10 lorsque le dispositif de retenue 36 est dans la position fermée. La protubérance 46 peut faire partie intégrante du dispositif de retenue 36, mais dans un mode de réalisation préféré, elle est une structure distincte qui est fixée au dispositif de retenue 36 par un raccordement à vis ou un autre agencement de
fixation fiable.
En fonctionnement, ce qui peut être bien compris en examinant la figure 5 en relation avec l'explication ci-dessous, le dispositif est ouvert par des solénoïdes (non représentés) et un tampon 10 est placé en relation centrée sur le polissoir 20. On comprendra qu'il n'est utilisé aucune colle dans un mode de réalisation préféré, bien que l'on puisse utiliser une colle si cela est désiré. Une autre utilisation serait de réduire la facilité de retrait du tampon vis-à-vis du polissoir 20. Lorsque le tampon 10 est convenablement positionné au-dessus du polissoir 20, le dispositif de retenue 36 est amené vers le bas et à proximité immédiate ou en contact avec le support 24. Cette action permet à une surface intérieure 48 (figure 3) de la protubérance 46 de venir en contact avec les éléments 18 du tampon 10. Le contact provoque l'inclinaison vers le bas des éléments 18 vers la colonne tronconique 40 et la jupe 42, qui se trouvent emprisonnés par rapport à ces composants par la surface intérieure 48. Dans ces conditions, le tampon 10 est retenu de manière fiable sur le polissoir20 et est prêt à l'utilisation. Pour remplacer les tampons, le dispositif de retenue 36 est levé vers la seconde position et le tampon 10 est
facilement enlevé et remplacé par un autre.
Le dispositif décrit ci-dessus permet une mise en place initiale entièrement automatique d'un tampon et son remplacement. Une machine de préhension et de positionnement classique 50 illustrée schématiquement sur la figure 7 est modifiée de manière à supporter une coupelle d'aspiration 52 à son extrémité fonctionnelle. La machine 50 est, de préférence, fixée à une source d'aspiration par l'intermédiaire d'une ligne 54 ou peut être pourvue de sa propre source d'aspiration, comme désiré. La machine 50 est programmable pour effectuer certaines actions en se basant sur des signaux de capteurs ou le déroulement du temps. Dans le système automatique de la présente invention, I'action de la machine de préhension et de positionnement 50 consiste à récupérer un premier tampon en utilisant l'aspiration et à le placer sur le polissoir, tandis que le dispositif de retenue 36 est dans la position ouverte. Dans un mode de réalisation, la coupelle d'aspiration 52 est d'un diamètre lui permettant de traverser l'ouverture du dispositif de retenue 36 pour positionner convenablement le tampon 10 sur le polissoir 20. La machine 50 laisse alors un temps suffisant au dispositif de retenue 36 pour saisir le tampon 10, comme décrit ci-dessus, puis libère l'aspiration sur le tampon 10. La machine 50 est ensuite éloignée du polissoir 20 et du tampon 10 et la procédure de conditionnement de lentille
peut continuer ou commencer.
Selon sa programmation, la machine de préhension et de
positionnement 50 retourne vers le polissoir 20 et par aspiration, se fixe elle-
même au tampon 10 lorsque ce tampon 10 doit être enlevé. Le dispositif de retenue 36 libère le tampon 10 et la machine 50 se déplace vers une zone d'élimination et libère l'aspiration pour déposer le tampon usagé dans cette zone. La machine 50 récupère ensuite un tampon neuf et le place sur le polissoir comme décrit ci-dessus. De préférence, et pour rationaliser le fonctionnement automatique, les tampons neufs sont stockés dans un boîtier cylindrique de façon qu'il suffise à la machine de préhension et de
positionnement de se déplacer à un emplacement pour saisir un tampon.
L'ensemble du fonctionnement peut être effectué sans intervention humaine et
accélère le processus de fabrication des lentilles.
On notera que le mode de réalisation particulier du système de chargement automatique de la présente invention, dans lequel le tampon est déposé et enlevé du polissoir 20 par le dessus du dispositif de retenue 36, constitue l'un des modes de réalisation préférés et que la machine 50 pourrait être configurée aussi pour déposer et extraire les tampons également depuis
un côté du polissoir 20, si désiré.
Dans un mode de réalisation avantageux de la présente invention, un contrôleur est raccordé électriquement au dispositif de retenue de polissoir et à la machine de préhension et de positionnement pour coordonner les mouvements. De plus, des capteurs peuvent être utilisés à divers
emplacements et pour des buts divers dans le cadre de la présente invention.
L'un de ces buts consiste à surveiller l'état d'un tampon retenu sur le polissoir pour déterminer le moment o le tampon nécessite un remplacement. Le capteur est raccordé au contrôleur et le contrôleur agit sur un programme
établi précédemment, lors de la réception d'un signal provenant du capteur.
La présente invention réduit considérablement le temps perdu dans la technique antérieure pour remplacer les tampons, en fournissant de manière économique une alternative au mode de réalisation antérieur à la présente invention. Bien que des modes de réalisation préférés aient été représentés et décrits, diverses modifications et remplacements peuvent être réalisés sur ceux-ci sans s'écarter de l'esprit et de la portée de la présente invention. En conséquence, on comprendra que la présente invention a été décrite de
manière illustrative et non limitative.
il
Claims (18)
1. Tampon abrasif de conditionnement de lentille comprenant une surface abrasive sur un côté dudit tampon (10), ledit tampon (10) présentant une aire de travail (14, 16) située au centre dudit tampon (10); et une aire de maintien vers le bas (18) s'étendant radialement vers
l'extérieur de ladite aire de travail (14, 16).
2. Tampon abrasif de conditionnement de lentille selon la revendication 1,
dans lequel ledit tampon (10) est un tampon de finition ou de polissage.
3. Dispositif de retenue d'un tampon de conditionnement de lentille selon la revendication 1 ou 2, ce dispositif comprenant un berceau (24) de polissoir; un polissoir {20) monté sur ledit berceau (24); et un dispositif de retenue (36) pouvant être positionné dans une position contre ledit poulissoir (20) et dans une position écartée dudit
poulissoir (20).
4. Dispositif de retenue de tampon de conditionnement de lentille selon la revendication 3, dans lequel ledit dispositif de retenue (36), lorsqu'il se
trouve contre ledit polissoir (20), peut être fixé dans cette position.
5. Dispositif de retenue de tampon de conditionnement de lentille selon la revendication 3, dans lequel ledit dispositif de retenue (36) comporte une protubérance tronconique (46) qui s'imbrique avec une embase (42) dudit polissoir (20) lorsque ledit dispositif de retenue (36) se trouve contre ledit
polissoir (20).
6. Dispositif de retenue de tampon de conditionnement de lentille selon la revendication 5, dans lequel ladite protubérance (46) imbriquée emprisonne une zone de maintien vers le bas (18) d'un tampon (10> de
conditionnement de lentille contre ledit polissoir (20).
7. Dispositif de retenue de tampon de conditionnement de lentille selon la revendication 3, dans lequel ledit dispositif de retenue (36) est actionné
vers une desdites positions par au moins un solénoïde.
8. Dispositif de retenue de tampon de conditionnement de lentille selon la revendication 7, dans lequel ledit au moins un soléndoïde est raccordé audit
dispositif de retenue (36} par une tige de raccordement (34).
9. Système de conditionnement de lentille comprenant un support (24) de poulissoir; un polissoir (20) monté su'r ledit support (24) un dispositif de retenue (36) de tampon (10) de conditionnement de
lentille selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, mobile entre une
première position dans laquelle le dispositif de retenue (36) est en liaison imbriquée avec ledit polissoir (20) et une seconde position dans laquelle ledit dispositif de retenue (36) est espacé dudit polissoir (20); et un support d'ébauche de lentille qui positionne une ébauche de
lentille en liaison fonctionnelle avec ledit polissoir (20).
10. Système de conditionnement de lentille selon la revendication 9, dans lequel ledit support de polissoir comprend un boîtier de machine et un
berceau (24) de polissoir fixé audit boîtier de machine.
11. Système de conditionnement de lentille selon la revendication 10, dans lequel ledit berceau (24) comporte au moins un alésage de traversée à travers lequel s'étend une tige de raccordement (34) pour raccorder mécaniquement ledit dispositif de retenue (36) à un solénoïde situé dans
ledit boîtier.
12. Système de conditionnement de lentille selon la revendication 11, dans lequel ledit au moins un alésage de traversée est constitué de deux alésages de traversée recevant chacun une tige de connexion (34) le traversant.
13. Système de chargement et de déchargement automatique de tampon comprenant un poulissoir (20); un dispositif de retenue (36) de tampon (10) selon l'une quelconque
des revendications 3 à 8 pouvant être positionné pour retenir et libérer un
tampon (10) sur ledit polissoir (20), une machine de préhension et de positionnement (50) pouvant être mise en oeuvre près dudit polissoir (20) et programmable pour poser de manière sélective un tampon (10) sur ledit polissoir (20) et retirer un
tampon (10) dudit polissoir (20).
14. Système automatique selon la revendication 13, dans lequel ladite machine de préhension et de positionnement (50) pose et retire ledit tampon (10) lorsque ledit dispositif de retenue (36) de tampon est
positionné pour libérer un tampon (10).
15. Système automatique selon la revendication 13, dans lequel un contrôleur commande à la fois ledit dispositif de retenue (36) et ladite
machine de préhension et de positionnement <50).
16. Système automatique selon la revendication 15, dans lequel ledit système comporte en outre au moins un capteur pour surveiller un tampon
(10) placé sur ledit polissoir (20).
17. Système automatique selon la revendication 16, dans lequel ledit contrôleur surveille ledit au moins un capteur pour déterminer le moment o un tampon (10) situé sur ledit polissoir (20) nécessite un remplacement.
18. Système automatique selon la revendication 13, dans lequel ladite machine de préhension et de positionnement (50) comporte une coupelle d'aspiration (52), et une source d'aspiration (54) pouvant être actionnée
de manière sélective.
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