FR2798745A1 - Dispositif manuel et automatique d'objectif d'appareil de prises de vues - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif manuel et automatique d'un objectif d'appareil de prises de vues configuré de façon à ce que les opérations de zoom (changement de plan) et de mise au point d'une lentille puissent être modifiées sans qu'il soit nécessaire de passer de l'opération manuelle à automatique.Le dispositif comprend un moteur électrique (40) pour déplacer automatiquement la lentille, un mécanisme d'embrayage (32, 33) pour accoupler ou désaccoupler le moteur électrique avec ou de la bague (14) entraînant la lentille et un moteur d'entraînement de l'embrayage (42) pour accoupler ou désaccoupler le mécanisme d'embrayage. Utilisation dans des appareils photographiques ou dans des caméras.

Description

DISPOSITIF MANUEL ET AUTOMATIQUE D'OBJECTIF

D'APPAREIL DE PRISES DE VUES

La présente invention a pour objet un dispositif manuel et automatique d'un objectif configuré de façon à ce que les opérations de zoom (changement de plan) et de mise au point d'une lentille puissent être modifiées sans qu'il soit nécessaire de

passer de l'opération manuelle à automatique.

Selon l'art antérieur, un tube d'objectif ou objectif destiné aux appareils photo-

graphiques ou aux caméras de télévision est muni d'une lentille de mise au point l0 pour la mise au point et/ou une lentille de zoom pour faire varier le grossissement et

il permet un basculement entre les modes de fonctionnement en manuel et en électri-

que (automatique) (voir par exemple la demande de brevet japonais ouverte à

l'examen public N 0228531 IA).

Les figures 15(A) et 15(B) illustrent un exemple de configuration relative à l'entraînement du zoom d'un objectif classique. Sur la figure 15(B), le côté gauche d'un objectif 1 du dessin et l'objectif 1 est muni d'une bague de zoom 3 qui peut tourner par rapport à une bague fixe 2. Cette bague de zoom 3 est configurée de manière à déplacer la lentille du zoom dans la direction de l'axe optique par l'intermédiaire d'un mécanisme interne. En outre, sur la circonférence de cette bague de zoom 3 on a ménagé une denture externe 4 et on a ajusté sur la bague fixe 2 un pignon de commutation 6 et un arbre 6A par l'intermédiaire d'un palier 5, l'arbre 6A étant séparément formé à partir du pignon de commutation 6, qui pivote sur l'arbre

6A de façon mobile dans la direction axiale et en rotation.

Le pignon de commutation indiqué ci-dessus 6, présente, comme illustré, une première couronne dentée 6B venant en prise avec le pignon d'arbre 8 du moteur de zoom 7 et une seconde couronne dentée 6C se déplaçant vers l'arrière pour entrer en prise avec le pignon externe 4 de l'anneau de zoom 3 susdit. En outre, un bouton sélecteur 9 est disposé pour commuter entre les modes de fonctionnement manuel et électrique par une action de rotation et une broche d'entraînement 9P, accouplée au disque inférieur de ce bouton de commutation 9, est disposée dans une partie

concave entre ladite première couronne dentée 6B et la seconde couronne dentée 6C.

Dans la configuration ci-dessus, lorsque le bouton de commutation est tourné en la position de la figure 15(A), le mécanisme est réglé pour le fonctionnement manuel et la couronne de commutation 6 recule pour se dégager du pignon externe 4 de l'anneau de zoom 3. Dans cette position, cependant, l'anneau de zoom 3 peut être

tourné manuellement et cette rotation amène le zoom au grossissement choisi.

D'autre part, lorsque l'on tourne le bouton de commutation 9 dans le sens horaire à partir de la position de la figure 15(A), le mécanisme passe en mode de

fonctionnement électrique (automatique). Ce bouton de commutation 9, par la rota-

tion de sa broche d'entraînement 9P à la position indiquée par le trait en pointillé sur le dessin, déplace le pignon de commutation 6 vers l'avant et met en prise la seconde couronne dentée 6C avec ledit pignon externe 4. A ce moment-là, l'autre première couronne dentée 6B ne se dégage pas du pignon d'arbre 8 du moteur de zoom 7. Par conséquent, lorsqu'on est en mode de fonctionnement électrique, en appuyant sur un

interrupteur de zoom (non représenté) on fait tourner le moteur de zoom 7 et ceci lui-

même provoque la rotation de la bague de zoom 3 par l'intermédiaire du pignon de commutation 6, ce qui a pour résultat de permettre à la lentille du zoom d'être

entraînée dans la direction voulue.

Cependant, l'objectif ci-dessus, qui peut passer du mode manuel au mode automatique et réciproquement, exige une action de commutation manuelle pour tourner le bouton de commutation 9 comme indiqué ci-dessus et cette action peut être ennuyeuse. En outre, cette action de commutation peut empêcher, par exemple une mise au point rapide sur l'objet à photographier ce qui peut priver le photographe

d'une bonne occasion de prise de vue.

En outre, comme le degré optimum de dureté (couple actif) de la manipulation de la bague de zoom 3 comme décrit ci-dessus peut varier avec la force musculaire ou les habitudes du photographe, le rendre variable à volonté pourrait améliorer les

facilités de manipulation de l'appareil.

La présente invention est destinée à résoudre les problèmes ci-dessus et elle se rapporte à un dispositif manuel et automatique d'objectif n'exigeant pas le passage du fonctionnement manuel à l'automatique et réciproquement et en rendant possible le réglage rapide des conditions du sujet et effectuer l'opération la plus favorable

selon les conditions photographiques, le changement d'environnement ou similaire.

Pour atteindre les objectifs ci-dessus, la présente invention propose un dispositif manuel et automatique pour un tube d'objectif, comprenant: - un tube d'objectif pour maintenir une lentille de façon à ce qu'elle soit mobile; - une bague agissant sur la lentille disposée à la périphérie du tube d'objectif de manière à déplacer manuellement la lentille; - un moteur électrique pour déplacer automatiquement la lentille; un mécanisme d'embrayage pour accoupler ou désaccoupler le moteur électrique avec ou de la bague permettant de manoeuvrer la lentille; et un moteur de manoeuvre de l'embrayage pour accoupler ou désaccoupler le

mécanisme d'embrayage.

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Selon un autre mode de réalisation, la bague de manoeuvre de la lentille forme des dents externes venant en prise avec un pignon de transmission pour transmettre la

rotation du moteur électrique.

Selon un autre mode de réalisation, le moteur d'embrayage est entraîné selon un signal de commande de fonctionnement émis par un commutateur de fonctionnement automatique, le mécanisme d'embrayage est accouplé lorsque le signal de commande de mise en marche est émis et est désaccouplé lorsque le signal

de commande de mise en service n'est pas émis.

Selon au autre mode de réalisation, une plaque déplaçant un pignon à déplacer dans la direction axiale dans le moteur d'embrayage et ayant une fonction d'engrenage et une plaque de fixation de pignon accouplée avec la plaque mobile de pignon et ayant une fonction d'engrenage, l'un des pignons étant accouplé du côté du moteur électrique et l'autre des pignons étant accouplé aux dents extérieures de la bague de manoeuvre de la lentille; et le mécanisme d'embrayage est accouplé lorsque le signal de commande de mise en marche est émis et est désaccouplé lorsque le signal de commande de mise en service n'est pas émis. une plaque déplaçant un pignon à déplacer dans la direction axiale dans le moteur d'embrayage et ayant une fonction d'engrenage et une plaque de fixation de pignon accouplée avec la plaque mobile de pignon et ayant une fonction d'engrenage, l'un des pignons étant accouplé du côté du moteur électrique et l'autre des pignons étant accouplé aux dents extérieures de la bague de manoeuvre de la lentille. Il est installé un mécanisme permettant la rotation après désaccouplement qui permet à un pignon accouplé aux dents extérieures de la bague de manoeuvrede la lentille de venir tournante lorsque le

mécanisme d'embrayage est désaccouplé.

Selon un autre mode de réalisation, le dispositif manuel et automatique d'un tube d'objectif comprend en outre des moyens de modification du couple de manoeuvre pour ajuster la pression de la face de friction du mécanisme de l'embrayage et de modifier les couples de manoeuvre de la bague de manoeuvre de la

lentille est inclus.

Dans le cas ci-dessus, le moteur électrique est enclenché par un commutateur de fonctionnement automatique et le mécanisme est accouplé lorsqu'un signal de

commande de fonctionnement est émis par le commutateur de fonctionnement auto-

matique mais est désaccouplé lorsque le signal n'est pas émis par le commutateur.

En outre, le mécanisme d'embrayage peut comporter une plaque de déplace-

ment de pignon (plaque d'embrayage) destinée à être entraînée par le moteur d'entraînement de l'embrayage dans la direction axiale et présentant une fonction d'engrenage et une plaque de fixation de pignon (plaque d'embrayage) destinée à être accouplée avec la plaque d'entraînement du pignon et ayant une fonction

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d'engrenage, l'un des pignons étant accouplé au côté moteur électrique et l'autre pignon étant accouplé à la couronne dentée externe de la bague d'entraînement de la lentille; et il comprend également un mécanisme de rotation de désaccouplement temporisé qui permet la rotation d'un pignon accouplé à la couronne dentée externe de l'anneau d'entraînement de la lentille lorsque le mécanisme d'embrayage est désaccouplé. La configuration mentionnée ci-dessus, dans laquelle le mécanisme d'embrayage est désaccouplé au cours du fonctionnement en manuel, permet d'entraîner la lentille de zoom et la lentille de mise au point en faisant tourner la bague d'entraînement de la lentille. Dans cette position, le pignon entraînant (ou bloquant) la plaque accouplée au pignon externe de la bague d'entraînement de la lentille peut, grâce au mécanisme d'entraînement à rotation lorsqu'il est désaccouplé, tourner librement et par conséquent n'impose aucune charge opérationnelle à la bague d'entraînement de la lentille. D'autre part, lorsque le commutateur de mise en fonctionnement électrique pour l'utilisation de la fonction de focalisation variable et de mise au point est enfoncé, le moteur d'entraînement de l'embrayage active le mécanisme d'embrayage et provoque l'accouplement de la plaque mobile du pignon de s'accoupler avec la plaque de fixation du pignon, de sorte que les révolutions imposées par le moteur électrique sont transmises à la bague d'entraînement de la lentille par l'intermédiaire d'un train d'engrenage, ce qui donne un entraînement de la lentille voulu. Si, ensuite, on libère le commutateur de fonctionnement électrique, l'accouplement du mécanisme d'embrayage est libéré et met le dispositif en position

d'attente pour l'utilisation en mode manuel.

En outre, un dispositif n'exigeant pas le passage de manuel à automatique

présente les problèmes suivants. A savoir, d'abord, si un opérateur touche involontai-

rement le commutateur de passage en automatique (bascule du zoom) en utilisation

manuelle, la lentille de zoom se déplace de façon inattendue. En ce cas, la disponibi-

lité du dispositif se dégrade car on n'effectue qu'une opération manuelle mais qu'un fonctionnement automatique peut être non nécessaire lorsqu'on photographie avec un

appareil.

Secundo, quand on peut déplacer rapidement manuellement une lentille dans un sens ou dans l'autre tout en actionnant automatiquement et lentement la bascule

du zoom en appuyant légèrement sur la bascule du zoom, on obtient un fonctionne-

ment rapide de l'appareil ce qui permet de profiter d'une occasion de photographier.

Cependant, comme le mécanisme d'embrayage est relativement fortement accouplé lorsque l'on active sur la bascule de zoom, la bague d'entraînement de la lentille est

très dure et par conséquent, il est difficile de faire tourner manuellement la bague.

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En général, pour passer du fonctionnement en automatique au fonctionnement en manuel, on arrête d'agir sur l'interrupteur à bascule du zoom et ensuite, on agit sur la bague entraînant la lentille. En ce cas, il n'y a pas de problèmes majeurs mais pour effectuer une photographie de nouveau à une vitesse à laquelle un zooming blanc avec une petite variation de valeur (profondeur) de bascule de zoom est effec- tuée, par exemple en faisant revenir une lentille de zoom qui a été déplacée de la direction grand angle vers la direction télescopique vers la direction du grand angle et en le redéplaçant vers la direction télescopique de nouveau, il est efficace de manipuler manuellement la bague agissant sur la lentille au cours du fonctionnement

en automatique.

C'est-à-dire que, si un opérateur une fois qu'il a séparé sa main de l'interrupteur à bascule du zoom ou a effectué un zooming dans la direction opposée, il est nécessaire de régler l'action d'enfoncement sur l'interrupteur à bascule du zoom d'une valeur équivalente à la vitesse de zooming lente utilisée précédemment, de nouveau. Cette opération est complexe. Par conséquent, un commutateur à bascule de zoom passant des directions grand angle à la direction télescopique qui peut être remis dans la direction grand angle est désirable. En outre, la même chose vaut pour une commande à bascule de zoom fonctionnant en zooming à vitesse constante et le stockage d'une valeur d'impulsions de la commande à bascule de zoom effectuant un zooming constant à une vitesse équivalente à la vitesse stockée

(par exemple dans official gazette of Japanese Patent Laid-Open N 1 1101932).

Tertio, comme le mécanisme d'embrayage ou un mécanisme de déplacement

de la lentille par la bague de manoeuvre de la lentille est réglé de façon que le méca-

nisme soit mis en une position optimum à la température ordinaire, le couple d'action manuelle augmente ou la vitesse de rotation automatique s'abaisse, par exemple,

lorsqu'on utilise le mécanisme dans un environnement à basse température. En parti-

culier, on met de la graisse sur l'élément mobile mécaniquement et la variation de

viscosité de la graisse est la cause principale des ennuis ci-dessus. Donc, la manipu-

lation ou l'utilisation stable ne peut être assurée à une température très différente des

températures ordinaires.

Par conséquent, pour résoudre le premier problème ci-dessus, selon un autre aspect, la présente invention propose un dispositif manuel et automatique d'un tube d'objectif comprenant un tube d'objectif pour maintenir une lentille de façon à ce qu'elle soit mobile,une bague de manoeuvre de la lentille montée à rotation à la périphérie du tube d'objectif de manière à déplacer manuellement la lentille;un moteur électrique pour déplacer automatiquement la lentille,des moyens de passage de fonctionnement automatique d'embrayage pour effectuer un accouplement ou désaccouplement solidaire du fonctionnement d'un commutateur d'utilisation en automatique et, un anneau agissant sur la lentille disposé à la périphérie du tube d'objectif de manière à déplacer manuellement la lentille; un commutateur de changement de mode pour modifier le mode de passage automatique de manuel en automatique pour manoeuvrer les a pour objet le tube d'objectif ci-dessus, la bague d'entraînement de la lentille et le moteur électrique s'applique également à des moyens de commutation de fonctionnement manuel à automatique Selon ce mode de réalisation de l'invention, en appuyant sur le commutateur de zooming automatique ou de mise au point lorsque l'on établit le mode de changement automatique de fonctionnement de manuel à automatique, le mécanisme d'embrayage est accouplé par un moteur agissant sur l'embrayage. Par conséquent, la rotation d'un moteur électrique est transmise à une bague agissant sur la lentille par

l'intermédiaire d'un train d'engrenage et donc, une lentille choisie est activée.

Ensuite, quand on relâche le commutateur de fonctionnement en automatique, l'accouplement du mécanisme d'embrayage est annulé et l'appareil est prêt à

fonctionner en manuel.

Cependant, lorsqu'on modifie le mode de fonctionnement en mode de fonctionnement manuel par le commutateur de changement de mode, le mécanisme d'embrayage est toujours mis en position débranchée. Par conséquent, même si on appuie sur le commutateur de fonctionnement automatique, la bague agissant sur la lentille ne bouge pas. Donc, il est possible de contrôler d'une manière stable le

zooming et la mise au point par l'intermédiaire d'une opération purement manuelle.

En outre, selon les moyens de modification du couple agissant, la pression sur la face de friction du mécanisme d'embrayage désaccouplé est fixée à une valeur choisie indiquée par un cadran de réglage et la charge due à la pression de la phase de friction est apportée sous forme de couple agissant (poids en service) de la bague agissant sur la lentille. Par conséquent, un opérateur peut effectuer librement

l'utilisation en manuel au couple agissant réglé.

Pour résoudre le second problème ci-dessus, l'invention propose un dispositif manuel et automatique d'un tube d'objectif comprenant un tube d'objectif pour maintenir une lentille de manière à ce qu'elle soit mobile; une bague de manoeuvre de la lentille montée par rotation sur la périphérie du tube d'objectif pour déplacer manuellement la lentille; un moteur électrique pour déplacer automatiquement la lentille, un mécanisme d'embrayage pour accoupler et désaccoupler le moteur électrique avec ou de la bague de manoeuvre de la lentille; un commutateur de fonctionnement en automatique pour entraîner automatiquement la bague de manoeuvre de la lentille par l'intermédiaire du mécanisme d'embrayage et imposer une vitesse d'entraînement de la bague de manoeuvre de la lentille et des moyens de contrôle du couple pour modifier les forces d'accouplement du mécanisme d'embrayage selon la vitesse d'entraînement imposée par le commutateur d'utilisation en automatique de manière à commander le couple de manoeuvre de la bague de manoeuvre de la lentille de façon que le couple diminue quand la vitesse

d'entraînement s'abaisse.

Selon les moyens de réglage du couple de cet aspect de la présente invention ci-dessus, une position d'embrayage (position d'accouplement) est imposée à Pl en correspondance avec une entrée de signal de réglage directionnel en profondeur (distance pressée) du commutateur de fonctionnement automatique c'est-à-dire correspondant à la vitesse d'entraînement lorsque le signal d'entrée de commande (vitesse d'entraînement) est inférieure à 60 % du signal de commande maximum, imposé à P2 (P1 < P2) lorsque le signal d'entrée de commande est compris entre 60 et % du signal de commande maximum, et réglé sur PON (position de l'embrayage complètement accouplé) lorsque le signal de commande dépasse 80 % du signal de commande maximum. En ce cas, le couple agissant de l'anneau agissant sur la lentille ajouté par le mécanisme d'embrayage augmente pas à pas pour que le couple soit réglé à la position Pl, le couple réglé à la position P2 et le couple réglé à la position PON. Par conséquent, la bague d'entraînement de la lentille devient de moins en moins dure au fur et à mesure que la lentille se déplace à petite vitesse et il est possible de faire tourner manuellement la bague d'entraînement de la lentille même

lorsqu'on actionne le commutateur de fonctionnement automatique.

Pour résoudre le troisième problème ci-dessous, un autre aspect de la présente invention encore comprend non seulement lesdits tubes d'objectif, bague d'entraînement de la lentille, moteur électrique et mécanisme d'embrayage mais aussi un capteur de température pour mesurer la température de l'environnement et des moyens de commande de l'embrayage pour imposer une rotation stable à la

bague agissant sur la lentille en modifiant les pressions de friction face du méca-

nisme d'embrayage en fonction de la température détectée par le capteur de tempé-

rature. Selon un autre aspect encore de la présente invention, la température de l'environnement détectée par le capteur de température est envoyé aux moyens de commande de l'embrayage (CPU) et les moyens de commande compensent une position d'embrayage du mécanisme de l'embrayage lorsque la température est en dehors du domaine des températures ordinaires. Par exemple, dans un environnement à basse température, les moyens de commande compensent la position marche de fonctionnement automatique PON à l'état accouplé du mécanisme d'embrayage de façon que la pression friction-face (couple créé) augmente et la position d'embrayage POFF de fonctionnement automatique OFF de façon que la pression friction-face décroisse. Par conséquent, même dans un environnement qui se trouve en dehors du domaine des températures ordinaires, on conserve une fonctionnalité manuelle et un fonctionnement automatique stable identiques à ceux que l'on aurait à la température ambiante.

La figure I est un diagramme du circuit représentant une configuration électri-

que d'un dispositif manuel et automatique pour un tube objectif d'un premier mode de réalisation de la présente invention; La figure 2 est une configuration mécanique pour passer du fonctionnement manuel à automatique et un dispositif manuel et automatique pour un objectif d'un mode de réalisation; La figure 3 est une vue de dessus représentant la configuration générale d'un objectif selon un mode de réalisation; La figure 4 est une vue de face de l'objectif de la figure 3 La figure 5 est une vue de dessous de l'objectif de la figure 3 La figure 6 est un organigramme représentant les opérations de commande exécutées par une unité centrale(CPU) du premier mode de réalisation; La figure 7 est un diagramme de circuit représentant la configuration électrique d'un dispositif manuel et automatique d'objectif d'un second mode de réalisation de la présente invention; La figure 8(A) est une illustration représentant les positions de l'embrayage pour accoupler ou désaccoupler simplement un mécanisme d'embrayage dans le second mode de réalisation; La figure 8(B) est une illustration représentant les positions de l'embrayage et

le couple engendré fixés selon la vitesse d'entraînement du second mode de réalisa-

tion; La figure 9 est un organigramme représentant les opérations de commande exécutées par une unité centrale(CPU) du second mode de réalisation;

La figure 10 est un diagramme de circuit représentant la configuration électri-

que d'un dispositif manuel et automatique d'objectif d'un troisième mode de réalisa-

tion de la présente invention; La figure 11 est un graphique représentant la commande de positions d'embrayage correspondant aux variations de température avec le fonctionnement automatique activé (ON) dans le troisième mode de réalisation; La figure 12 est un graphique représentant la commande de positions d'embrayage correspondant aux variations de température lorsque le fonctionnement automatique est désactivé (OFF) dans le troisième mode de réalisation; La figure 13(A) est une illustration représentant les positions d'embrayage réglées à température ordinaire dans le troisième mode de réalisation; La figure 13(B) est une illustration représentant les positions d'embrayage réglées à basse température du troisième mode de réalisation; La figure 13(C) est une illustration représentant les positions d'embrayage réglées à haute température du troisième mode de réalisation; La figure 14 est un organigramme représentant les opérations de commande exécutées par une CPU du troisième mode de réalisation; Les figures 15(A) et 15(B) illustrent la structure d'un objectif permettant la commutation entre les modes de fonctionnement manuel et électrique selon l'art antérieur. to Dans un premier mode de réalisation, tout d'abord, la configuration générale de l'objectif de ce mode de réalisation va être décrite ci-après en se référant aux figures

3 à 5. Dans le cas de l'objectif 10 illustré, le pare-soleil antérieur n'a pas été repré-

senté et il est raccordé aux boîtiers de l'appareil photo par un raccord postérieur 12.

En outre, une bague de mise au point 13 et une bague de zoom (l'une et l'autre servant de bague agissant sur les lentilles) 14 sont disposées à la périphérie de l'objectif 10 de façon à pouvoir tourner manuellement et des dents externes 15 pour

entraînement automatique sont ménagées dans la périphérie de la bague de zoom 14.

En outre, un commutateur de zoom 18 pour faire varier la focale et un disposi-

tif de réglage (ou commutateur préréglé) 19 pour fixer à volonté le couple agissant, et un commutateur de retour 20 sont disposés sur la poignée 17 disposée à la périphérie de l'objectif 10. Le commutateur de zoom 18 est configuré sous la forme d'un

commutateur à bascule qui est disposé pour agir dans le sens télescopique (allonge-

ment) et dans le sens grand angle (contraction) et ces deux extrémités se déplacent vers le haut et vers le bas comme un interrupteur à bascule et ils sont réglés de façon que la vitesse de variation augmente avec le degré d'enfoncement. Le bouton de réglage 19 permet de régler la pression sur la face de friction d'un mécanisme

d'embrayage par une résistance variable comme cela va être décrit ciaprès.

En outre, comme représenté sur la figure 5, Une prise de commande de zoom 2; une prise de commande de mise au point 23 et une prise d'interface série 24 à laquelle sont raccordés des câbles de télécommande sont disposées en dessous de la poignée 17 et un commutateur de changement de mode 26 pour faire passer le mode de commutation automatiquement de manuel à automatique au fonctionnement

manuel (unique) est fixé au centre de la poignée, à côté de la prise 24. Comme repré-

senté figure 4, il est aussi possible d'installer, au lieu du commutateur de changement de mode 26, un commutateur de changement de mode 26F configuré sous la forme d'un interrupteur coulissant vers l'avant de la poignée 17. En outre, le mécanisme de

fonctionnement automatique et le mécanisme d'embrayage pour passer des opéra-

tions manuelle à automatique comme représenté en figure 2 sont montés sur la

poignée 17.

Sur la figure 2, un mécanisme d'embrayage est fixé sur la bague fixe 28 de l'objectif 10 par l'intermédiaire d'un élément de support 30. C'est-àdire qu'un arbre principal 31 est fixé à la partie supérieure de l'élément support 30 et une plaque mobile discoïde (plaque d'entraînement du pignon) qui se déplace dans la direction de l'arbre 32 et une plaque fixe (plaque de fixation du pignon qui est fixée dans la direction de l'arbre) 33 sont fixées de façon à pouvoir tourner autour de la périphérie

de l'arbre principal 31. Des dents extérieures 32G et 33G sont formées sur les péri-

phéries des plaques mobiles 32 et plaques fixes 33 et servent de plaques d'embrayage et de pignon. Les dents externes 15 de la bague de zoom 14 viennent en prise avec

les dents externes 32G de la plaque mobile 32.

Comme illustré, dans le cas o la plaque mobile 32 et la plaque fixe 33 agissent comme plaques d'embrayage, une rainure circulaire (face de friction) H ayant une face latérale biseautée est formée sur la plaque mobile 32 et ajustée à la rainure circulaire H et en outre, une protrusion d'ajustements (face de friction) I ayant une face biseautée est formée sur la plaque fixe 33. Un premier palier de butée 35 est fixé sur la plaque mobile 32 par l'intermédiaire d'un ressort hélicoïdal 34 et la plaque

mobile 32 est activée en direction de la plaque fixe 33 par le ressort hélicoïdal 34.

Donc, l'engagement de l'embrayage est obtenu par le contact (friction) entre la rainure circulaire H et la protrusion correspondante I et la pression auxiliaire du

ressort hélicoïdal 34.

En outre, un disque 35A du premier palier de butée 35 du côté du contact du

ressort hélicoïdal (côté arrière) peut tourner sur la périphérie de l'arbre principal 31.

Cependant, un autre disque antérieur 35B est fixé sur le pignon mobile 36.Le disque B et le pignon 36 sont vissés sur la partie filetée 31 IA formée à l'avant de l'arbre principal 31. Donc, le disque 35A, le ressort hélicoïdal 34 et la plaque mobile 32 tournent indépendamment du pignon mobile 36 et servent de mécanisme de rotation après le débrayage pour faire tourner la plaque mobile 32 à distance de la plaque fixe

33 en utilisation manuelle.

En outre, un second palier de butée 38 est monté sur la plaque fixe 33. Dans le cas du palier 38, un disque postérieur 38A est fixé à l'arbre principal 31 et un disque antérieur 38B tourne avec la plaque fixe 33. En outre, un pignon d'arbre 41 du

moteur de zoom 40 vient en prise avec les dents extérieures 33G de la plaque fixe 33.

Par conséquent, le couple du moteur de zoom 40 est fourni à la bague de zoom 14 par l'intermédiaire du pignon d'arbre 41, des dents extérieures de la plaque fixe 33G, des dents extérieures de la plaque mobile 33G et des dents extérieures 15, la plaque

mobile 32 étant raccordée à la plaque fixe 33.

II En outre, un moteur actionnant l'embrayage 42 pour actionner le mécanisme d'embrayage est disposé et un pignon d'arbre 43 du moteur 42 entre en prise avec le pignon mobile 36 du côté du premier palier de butée 35. Par conséquent, en faisant tourner le moteur agissant sur l'embrayage 42 dans une direction prédéterminée, il est possible de faire tourner le pignon mobile 36 et de placer le pignon 36 vers l'arrière et appuyer la plaque mobile 32 contre la plaque fixe 33. En outre, en faisant tourner le moteur 42 dans la direction opposée, il est possible de séparer la plaque mobile 32 de la plaque fixe 33. En outre, un potentiomètre 46 est raccordé au pignon

d'arbre 43 du moteur actionnant l'embrayage 42 par l'intermédiaire d'un pignon 45.

Le potentiomètre 46 détecte le stade de rotation (position de l'embrayage) du pignon mobile 36 du côté du premier palier de butée 35, c'est-à-dire à l'état pressé de la

plaque mobile 32.

D'après la configuration de la figure 2, le pignon mobile 36 vissé sur l'arbre principal 31 est déplacé vers l'arrière par le moteur agissant sur l'embrayage 42, la IS plaque mobile 32 est fortement pressée contre la plaque fixe 33 par l'intermédiaire du ressort hélicoïdal 34 et le mécanisme d'embrayage est accouplé. Ainsi, la rotation du moteur de zoom 40 est transmise à la bague de zoom 14 par le pignon 41, les

dents externes de la plaque fixe 33G et les dents externes de la plaque mobile 32G.

Cela veut dire que, dans la direction télescopique ou dans la direction de grand angle imposées par l'interrupteur de zoom 18, le moteur de zoom 40 tourne à une vitesse correspondant à la profondeur de l'enfoncement (distance d'enfoncement) et donc, cela effectue le zoom pour grossir ou contracter. En outre, quand le pignon mobile 16 est déplacé en avant par le moteur agissant sur l'embrayage 42, la force d'assistance du moteur hélicoïdal 34 diminue, la pression de la plaque mobile 32 contre la plaque

fixe 33 diminue et il en résulte que le mécanisme d'embrayage est débrayé.

Ensuite, dans le cas de ce mode de réalisation, on modifie les positions en rota-

tion (positions de l'embrayage) du pignon mobile 36 par le moteur actionnant sur l'embrayage 42 et la pression (force de friction) de la plaque mobile 32 contre la plaque fixe 33 se trouve réglée. Ainsi, il est possible de modifier les couples de fonctionnement manuel de la bague de zoom 14. Cela veut dire que, en maintenant la plaque mobile 32 et la plaque fixe 33 de façon à ce qu'elles soient en contact l'une avec l'autre sous une faible pression sans qu'elles soient complètement séparées

l'une de l'autre, même lorsque le mécanisme d'embrayage est débrayé et en modi-

fiant les forces d'assistance du ressort hélicoïdal 34 dans l'état cidessus, il est possi-

ble d'imposer éventuellement un couple d'action manuel.

La figure 1 représente la configuration électrique du premier mode de réalisa-

tion, dans lequel le commutateur de zoom 18 à gauche de la figure 1 est raccordé à une unité centrale (CPU) 50 par l'intermédiaire d'un convertisseur analogique/numérique (A/N) 49. Un signal du commutateur de changement de mode 26 (26F) et une tension imposée Va d'une résistance variable (un bouton de réglage électronique pour le traitement numérique peut également être utilisé) du bouton de réglage 19 sont entrés dans la CPU 50 par l'intermédiaire d'un convertisseur A/N 51 et une mémoire morte (ROM) 52 stockant les données nécessaires pour la commande des opérations est raccordé à la CPU 50. En outre, un signal de commande de sortie de la CPU 50 est envoyé au moteur de zoom 40 par l'intermédiaire d'un convertisseur numérique/analogique 54 et un amplificateur de courant 35 et le moteur de zoom 40 entraîne la bague de zoom 14 par l'intermédiaire de la plaque

fixe ci-dessous 33 et de la plaque mobile 32.

En outre, le signal de commande de sortie de la CPU 50 est amené au moteur agissant sur l'embrayage 42 par l'intermédiaire du convertisseur N/A 56 et d'un amplificateur de courant 57 et le moteur actionnant l'embrayage 42 actionne le mécanisme d'embrayage selon le fonctionnement du commutateur de zoom 18 pour

passer de manuel à automatique et réciproquement. En outre, une sortie du potentio-

mètre 40 de détection d'une position d'embrayage (position enfoncée) de la plaque 32 du mécanisme d'embrayage est entrée dans la CPU 50 par l'intermédiaire d'un

convertisseur A/N 58.

Selon la configuration ci-dessus, les modes de passage automatique-manuel-

automatique et le mode manuel-automatique sont modifiés par le commutateur de

changement de mode 26. Quand on choisit le mode de permutation automatique-

manuel-et-automatique, la CPU 50 entrant un signal d'action du commutateur de zoom 18 presse la plaque mobile 32 contre la plaque fixe 33 par l'action du moteur agissant sur l'embrayage 42 pour accoupler l'embrayage. En même temps, la CPU 50 déplace la bague de zoom 14 grâce au moteur de zoom 40 par l'intermédiaire de la plaque fixe 33, de la plaque mobile 32 et des dents extérieures 15 et déplace la lentille de zoom dans la direction télescopique ou dans la direction de grand angle à

une vitesse correspondant à la distance d'enfoncement du commutateur de zoom 18.

En outre, lorsqu'on choisit le mode de fonctionnement en manuel, la CPU 50 met la plaque mobile 32 dans la position d'embrayage manuel et même si le commutateur

de zoom 18 envoie un signal d'action, il arrête le zoom.

En outre, la position d'embrayage de la plaque mobile 32 passe en mode de fonctionnement manuel selon la tension Va imposée par le bouton de réglage 19 et le couple actif de la bague de zoom 14 peut être réglé librement par le bouton de

réglage 19.

Le premier mode de réalisation comprend la configuration ci-dessus et la CPU de la figure I exécute l'opération de la figure 6. Sur la figure 6, l'initialisation est exécutée à l'étape 101, et les données des positions d'embrayage automatique et

manuelle, c'est-à-dire la donnée de position MARCHE du fonctionnement automati-

que et la position ARRET du fonctionnement automatique sont lues dans la mémoire morte (ROM) 52. Dans l'étape suivante 102, on détermine si le commutateur de changement de mode 26 (26F) est en position de marche (mode de changement automatique de fonctionnement manuel et automatique) o mis en position d'arrêt (mode de fonctionnement manuel). Lorsque le commutateur 26 est en position de

marche, on détermine à l'étape 103 si le commutateur de zoom 18 est en service.

A l'étape 103, si le résultat déterminé est "OUI", l'étape 104 démarre et le fonctionnement automatique est en cours d'exécution, la position de l'embrayage d'entraînement est imposée aux données de la position marche du fonctionnement automatique, les données de commande de zoom correspondant à la distance d'enfoncement du commutateur de zoom 18 sont envoyées au convertisseur numérique/analogique à l'étape 106 et les données de contrôle d'embrayage sont envoyées au convertisseur numérique/analogique 56 à l'étape 107. Ensuite, le moteur agissant sur l'embrayage 42 se met en route, la plaque mobile 32 et la plaque fixe 33 du mécanisme d'embrayage sont accouplées ensemble par la pression, et la lentille de zoom est entraînée automatiquement selon les directions imposées et la distance

d'enfoncement du commutateur de zoom 18, par le moteur de zoom 40.

Lorsque le résultat déterminé est "NON" dans l'étape 103 ci-dessus, l'étape 105 est lancée car le fonctionnement manuel est prêt à imposer une position

d'embrayage aux données de position FERMEE du fonctionnement automatique.

Dans ce cas, la pression de la plaque mobile 32 contre la plaque fixe 33 est abaissée par le moteur agissant sur l'embrayage 42, la plaque 32 se désaccouple de la plaque

33 et le fonctionnement en manuel est prêt.

Cependant, s'il est détecté que le commutateur de changement de mode 26 est en position fermée dans l'étape 102 ci-dessus, la position d'embrayage est imposée aux données de position FERMEE de fonctionnement automatique dans l'étape 108 car le mode de fonctionnement manuel est sélectionné et la donnée de commande de zoom est entrée en "stop" à l'étape 109. En conséquence, dans ce cas, même si le mécanisme d'embrayage est désaccouplé à l'étape 107, le fonctionnement manuel est prêt et le commutateur de zoom 18 est actionné, la donnée d'arrêt est entrée comme donnée de commande de zoom à l'étape 106 et, par conséquent, le moteur de zoom

ne fonctionne pas.

En outre, à l'état de mécanisme d'embrayage désaccouplé entré par le mode de fonctionnement manuel, la plaque mobile 32 n'est pas tout à fait séparée de la plaque fixe 33 mais elle est pressée par le ressort 34 avec une force d'action petite. Dans le cas du premier mode de réalisation, en réglant la pression de la face de friction, on peut modifier les couples de fonctionnement manuel. C'est-à-dire que, on peut régler une position d'embrayage équivalente et un angle de rotation du moteur agissant sur l'embrayage 42 peut être réglé par la tension de la commande de position Va entrée par le bouton de réglage 19. Donc, en abaissant la pression de la plaque mobile 32

contre la plaque fixe 33 en dessous d'une valeur standard, le couple de fonctionne-

ment décroît. Cependant, si on rend la pression plus importante que la valeur standard, le

couple de fonctionnement augmente.

Comme décrit ci-dessus, selon la configuration du premier mode de réalisation,

le mode de passage automatique-manuel-et-automatique et le mode de fonctionne-

ment manuel ne permettant que le fonctionnement manuel passe de l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un commutateur d'inversion. Par conséquent, cela empêche de déplacer d'une manière inattendue une lentille sous fonctionnement manuel par un appareil n'exigeant pas le passage du manuel à automatique et on peut effectuer une

opération manuelle stable.

En outre, il existe un avantage en ce que les couples de fonctionnement manuel peuvent être modifiés à volonté par des moyens de modification du couple de fonctionnement. Second mode de réalisation La configuration générale et la configuration de mécanisme principal de l'objectif du second mode de réalisation sont identiques à celles qui sont représentées sur les figures 2 à 5. A savoir, lorsqu'on appuie sur le commutateur de zoom 18 de la figure 3, un pignon mobile 36 vissé sur l'arbre principal 31 est déplacé vers l'arrière par le moteur agissant sur l'embrayage 42 et ainsi, la plaque mobile 32 est pressée fortement contre la plaque fixe 33 par l'intermédiaire du ressort hélicoïdal 34, et le

mécanisme d'embrayage est accouplé comme indiqué sur la figure 2. Ainsi, la rota-

tion du moteur de zoom 40 est transmise à la bague de zoom 14 par un pignon 41, la denture externe de la plaque fixe 33G, les dents externes de la plaque mobile 32G et les dents externes 15. Donc, dans la direction télescopique (allongement) ou dans la direction du grand angle (contraction) imposée par le commutateur de zoom 18, le moteur de zoom 40 tourne à une vitesse correspondant à l'enfoncement (distance

d'enfoncement) et donc, l'allongement ou la contraction du zoom s'effectue. Cepen-

dant, quand on supprime la pression sur le commutateur de zoom 18, le pignon mobile 36 est déplacé vers l'avant par le moteur agissant sur l'embrayage 42 et la force de résistance du ressort hélicoïdal 34 diminue, la pression de la plaque mobile 32 contre la plaque fixe diminue et il en résulte que le mécanisme d'embrayage est désaccouplé.

Ensuite, dans le cas du second mode de réalisation, les couples de fonctionne-

ment en manuel de la bague de zoom 14 fournis par le mécanisme d'embrayage lorsqu'il est connecté sont modifiés en correspondance à une entrée de commande

(profondeur) du commutateur de zoom 118 par la variation des positions rotation-

nelles (positions d'embrayage) du pignon mobile 36 par la CPU comme décrit ci-

après et l'ajustement de la pression (force de friction) de la plaque mobile 32 contre

s la plaque fixe 33 par l'action du ressort hélicoïdal 34.

La figure 7 représente la configuration électrique du dispositif du second mode de réalisation. Le commutateur de zoom 118 à gauche de la figure 7 envoie un voltage Va intermédiaire entre les voltages de référence VI et V2 en supposant une position intermédiaire en fonctionnement par bascule indiqué par 0 sur une résistance variable 143. La direction d'allongement ou de contraction du zoom et sa vitesse d'entraînement sont commandées par l'importance de la tension Va. Une CPU 150 comprenant des moyens de réglage de couple est raccordée au commutateur de zoom 118 par l'intermédiaire du convertisseur analogique/numérique 49 et une ROM 152 stockant les données nécessaires aux opérations de commande raccordée à la CPU 1s 150. En outre, un signal de commande de sortie de la CPU 150 est envoyé au moteur de zoom 40 par l'intermédiaire du convertisseur numérique/analogique 54 et d'un amplificateur de courant 55 et le moteur de zoom 40 entraîne la bague de zoom 14

par l'intermédiaire de la plaque mobile 32 et de la plaque fixe 33.

En outre, le signal de commande de sortie du CPU 150 est également envoyé au moteur d'entraînement de l'embrayage 42 par l'intermédiaire du convertisseur numérique/analogique 56 et de l'amplificateur de courant 57. Le moteur agissant sur l'embrayage 42 actionne le mécanisme d'embrayage selon l'actionnement du

commutateur de zoom 118 pour faire passer de l'opération manuelle à automatique.

En outre, une sortie du potentiomètre 46 pour détecter une position de l'embrayage (position enfoncée) de la plaque mobile 32 du mécanisme d'embrayage est entrée

dans la CPU 150 par l'intermédiaire du convertisseur analogique/numérique 58.

Ensuite, la CPU 150 commande variablement la position de l'embrayage selon une entrée de commande (profondeur) du commutateur de zoom 18, c'est-à-dire une vitesse d'entraînement (la tension représentant l'entrée de commande correspond à une vitesse d'entraînement un par un) et le couple de variation pas à pas produit par le mécanisme d'embrayage est engagé. Donc, la figure 8(A) représente la commande de positions d'embrayage lorsqu'ils ne sont pas contrôlés de manière variable, contrairement au cas de la présente invention. Quand il est supposé qu'une plage de déplacement du moteur agissant sur l'embrayage 42 (ou du pignon mobile 36) se situe entre les positions d'embrayage P0 (par exemple pression 0) et PE (pression maximum), la position de désengagement du mécanisme d'embrayage est mis à la position d'arrêt du fonctionnement automatique POFF et la position d'accouplement du mécanisme d'embrayage est mis à la position de marche ON du fonctionnement automatique PON. Donc, dans ce cas, la position de l'embrayage passe de la position MARCHE du fonctionnement automatique PON par l'intermédiaire du moteur agissant sur l'embrayage 42 lorsque le commutateur de zoom 18 est actionné et ramené à la position FERMEE du fonctionnement automatique POFF lorsque le commutateur de zoom 18 n'est pas actionné. Dans le cas du second mode de réalisation, cependant, comme représenté sur la figure 8(B), une position d'embrayage est mise à la position Pl lorsque le signal de commande dans la direction d'allongement et de contraction du commutateur de zoom 18 (tension pour détecter la distance d'enfoncement correspondant à la vitesse d'entraînement) est inférieure à 60 % du signal de commande maximum, la position P2 (Pl < P2) lorsqu'elle est comprise entre 60 et 80 % du signal de commande maximum, et la position PON complètement accouplée lorsqu'elle dépasse 80 % du signal de commande. En outre, le couple du mécanisme d'embrayage ainsi produit (charge due à la pression de friction sur la face à ajouter en tant que couple agissant sur la bague de zoom 14) présente un couple Ti à la position Pt et un couple T2 (trois stades) à la position P2 au couple TON à la position PON complètement accouplée comme indiqué par la ligne courbe g. Donc, le couple T engendré s'abaisse au fur et à mesure que le signal de commande (vitesse d'entraînement) diminue. Il est possible de régler les positions de l'embrayage à quatre ou cinq positions ou de faire varier en

continu les positions de l'embrayage en fonction du signal de commande.

Dans le cas de ce mode de réalisation, comme indiqué sur la figure 8(B), un couple TOFF inférieur à celui du cas o la position FERMEE POFF de fonctionnement automatique est générée. Donc, il est possible d'ajuster le couple d'opération manuelle de la bague de zoom 14 au moment de l'arrêt de l'opération automatique à

une valeur choisie en modifiant le couple TOFF à l'aide du bouton de réglage 19 indi-

qué ci-dessus. C'est-à-dire qu'en maintenant la plaque mobile 32 et la plaque fixe 33 de façon à ce qu'elle soit en contact l'une avec l'autre à une pression faible sans les séparer complètement l'une de l'autre même lorsque le mécanisme d'embrayage est désaccouplé et en modifiant les forces d'assistance (charge due à la pression de la friction sur la face) du ressort hélicoïdal 34 dans l'état ci-dessus, il est possible de modifier librement les couples d'opération manuelle au moment du réglage manuel primitif. Le second mode de réalisation est configuré comme décrit ci-dessus et la CPU de la figure 7 exécute les opérations de la figure 9. Sur la figure 9, l'initialisation est effectuée à l'étape 201 et les données pour la position de marche de l'opération

automatique PON, de la position d'arrêt POFF de l'opération automatique, de la posi-

tion Pl et de la position P2, et la donnée de position d'embrayage sont lues dans la ROM 152. Dans l'étape 202 suivante, il est déterminé si le commutateur de zoom 18 est en service. En ce cas, lorsque le résultat déterminé est "OUI", le fonctionnement automatique est en cours d'exécution. Donc, on démarre l'étape 203 pour déterminer

si le signal de commande est inférieur à 60 %.

A l'étape 203, lorsque le résultat déterminé est "OUI", la position de l'embrayage est réglée à la donnée correspondant à la position Pl à l'étape 204 afin d'exécuter l'entraînement de l'embrayage à l'étape 205. C'est-à-dire que le moteur 42 agissant sur l'embrayage se met en service, la plaque mobile 32 et la plaque fixe 33 du mécanisme d'embrayage sont accouplées l'une à l'autre pour créer le couple Ti et le moteur de zoom 40 entre en service pour entraîner automatiquement la lentille du zoom dans la direction télescopique ou dans la direction de contraction

selon la direction d'action et la distance d'enfoncement du commutateur de zoom 18.

En outre, quand le résultat déterminé est "NON" à l'étape 203, l'étape 206 commence afin de déterminer si le signal de commande est inférieur à 80 %. Si le résultat déterminé est "OUI", une position d'embrayage est imposée aux données pour la position P2 dans l'étape 206. En ce cas, le couple T2 légèrement supérieur au couple Tl est créé car le mécanisme d'embrayage est accouplé. Cependant, par rapport au cas de l'accouplement complet, la plaque mobile 32 et la plaque fixe 33 sont accouplées ensemble avec une force d'accouplement faible. Par conséquent, lorsque le signal de commande du commutateur de zoom 18 est faible, il est possible de faire tourner la bague de zoom 14 par action manuelle à des couples d'action Tl et T2 même lorsque la bague 14 est entraînée automatiquement par le moteur de zoom 40. Ensuite, quand un résultat déterminé est "NON" à l'étape 206, la position de l'embrayage est réglée à la position de MARCHE du fonctionnement automatique PON à l'étape 208. En ce cas, le mécanisme d'embrayage est complètement accouplé (couple TON), la rotation du moteur de zoom 40 est transmise à la bague de zoon 14 par l'intermédiaire de la plaque mobile 32 et de la plaque fixe 33 et ainsi la lentille

du zoom est entraînée.

Cependant, lorsque le résultat déterminé est "NON" à l'étape 202, l'étape 209 commence car le fonctionnement manuel est prêt quand l'activation du commutateur de zoom 18 est supprimé pour imposer une position d'embrayage aux données pour la position d'arrêt de position automatique POFF. En ce cas, la plaque mobile 32 et la plaque fixe 33 sont désaccouplées l'une de l'autre du fait de l'opération d'entraînement de l'étape 205. Cependant, un couple actif TOFF est généré car il y a un contact léger entre les plaques 32 et 33 du fait de la force d'activation du ressort 34 et la mise en service manuelle primitive peut être exécutée par le couple actif TOFF. En outre, le dispositif de ce mode de réalisation peut être muni d'une fonction d'auto-déplacement (fonction de zoom à vitesse constante) pour obtenir la vitesse

d'entraînement de la lentille constante. Même dans le cas de la fonction d'auto-

déplacement, les positions d'embrayage à trois positions ci-dessus PON, Pl et P2 (ou position continue) sont imposées en correspondance avec la vitesse d'entraînement choisie par le commutateur de zoom 18. Alors, sous le réglage de zoom à une vitesse constante à une vitesse inférieure à 80 % de la vitesse maximum, il est possible de

faire tourner manuellement la bague de zoom 14.

Comme décrit ci-dessus, selon le second mode de réalisation, les moyens de commande du couple pour modifier les forces d'accouplement du mécanisme d'embrayage selon la vitesse d'entraînement imposée par le commutateur de fonctionnement automatique règle le couple de fonctionnement de la bague agissant sur la lentille de façon à ce que le couple diminue quand la vitesse d'entraînement diminue. Ainsi, on peut effectuer une opération en manuel lorsque la vitesse d'entraînement est basse même en situation de fonctionnement automatique et on peut utiliser la caméra rapidement sans rater une occasion d'effectuer une prise de vue. Troisième mode de réalisation Les figures 10 à 12 représentent une configuration d'un dispositif manuel et automatique d'objectif du troisième mode de réalisation et la configuration générale et la configuration mécanique principale du troisième mode de réalisation étant les mêmes que celles des figures 2 à 5. A savoir, une bague de mise au point 13 et une bague de zoom 14 sont placées à la périphérie d'un objectif 10 de façon à pouvoir être tournées manuellement et on ménage une denture externe 15 pour l'entraînement

automatique sur la périphérie de la bague de zoom 14.

En outre, le commutateur de zoom 18, configuré sous la forme d'un commuta-

teur à bascule et un bouton de réglage 19 pour régler de façon variable le couple actif

au moment du réglage en manuel sont disposés sur la poignée 17 disposée à la péri-

phérie de l'objectif 10.

Comme indiqué sur la figure 2, une plaque mobile 32 pouvant tourner sur la périphérie de l'arbre principal 25, une plaque fixe 33, un ressort hélicoïdal 34, un premier palier de butée 35, un pignon mobile 36 et un second palier de butée 38 sont installés en tant que mécanisme d'embrayage et la bague de zoom 14 vient en prise

avec la plaque mobile 32. Alors, la plaque mobile 32 est activée par le ressort héli-

coïdal 34 et ainsi, l'accouplement de l'embrayage s'effectue. En outre, un disque A du premier palier de butée 35, le ressort hélicoïdal 34 et la plaque mobile 32 tournent indépendamment du pignon mobile 36 pour servir de mécanisme tournant de rotation pour faire tourner la plaque mobile 32 séparément de la plaque fixe 33 en

utilisation manuelle.

En outre, un disque antérieur 38B du second palier de butée 38 est fixé à la plaque fixe 33 et un pignon d'arbre 41 du moteur de zoom 40 vient en prise avec les dents extérieures 33G de la plaque fixe 33. De la sorte, le couple du moteur de zoom est imposé à la bague de zoom 14 par l'intermédiaire du pignon d'arbre 41, la couronne dentée externe de la plaque fixe 33G, des dents externes de la plaque

mobile 32G et des dents externes 15.

En outre, un moteur d'activation de l'embrayage 42 pour mettre en service le mécanisme d'embrayage est installé et un pignon d'arbre 43 du moteur 42 est mis en prise avec le pignon mobile 36 du côté du premier palier de butée 35. Ensuite, un potentiomètre 36 est raccordé au pignon d'arbre 43 du moteur agissant sur l'embrayage 42 par l'intermédiaire d'un pignon 45, qui détecte l'état de rotation (position de l'embrayage) du pignon mobile 36 au niveau du côté du premier palier

de butée 35, c'est-à-dire, lorsque la plaque mobile 32 est à l'état pressé.

Selon la configuration ci-dessus, lorsque le pignon mobile 36 se déplace vers l'arrière sous l'effet du moteur agissant sur l'embrayage 42 et que la plaque mobile 42 est fortement pressée contre la plaque fixe 33 par l'action du ressort hélicoïdal 34, le mécanisme d'embrayage est accouplé. En ce cas, la rotation du moteur de zoom 40 est transmise à la bague de zoom 14. En outre, quand le pignon mobile 36 est déplacé vers l'avant par le moteur agissant sur l'embrayage 42, la pression de la plaque mobile 32 sur la plaque fixe 33 diminue et il en résulte que le mécanisme

d'embrayage est désaccouplé et que le dispositif est prêt à fonctionner en manuel.

En outre, au moment o on passe en utilisation manuelle, la position de l'embrayage est ajustée par le bouton de réglage 19 et le couple actif en manuel de la bague de zoom 14 peut être éventuellement réglé au moment o l'utilisation en

automatique est en position d'arrêt (OFF). C'est-à-dire que l'on peut librement modi-

fier les couples de l'utilisation en manuel en maintenant la plaque mobile 32 et la plaque fixe 33 de façon à ce qu'ils soient en contact ensemble sous une faible pression sans les séparer complètement l'un de l'autre même lorsque le mécanisme d'embrayage est désaccouplé et en changeant les forces d'assistance (pression friction-face) du ressort hélicoïdal 34 par l'intermédiaire du bouton de réglage 19

dans la position ci-dessus.

En outre, dans le cas de ce mode de réalisation, en modifiant les positions en rotation (positions d'embrayage) du pignon mobile 36 par une CPU déterminant une température du milieu à signaler ci-après et en ajustant la pression de la face de friction de la plaque mobile 32 contre la plaque fixe 33 par l'intermédiaire du ressort hélicoïdal 34, les couples d'entraînement de la bague de zoom 14 sont modifiés lorsque le mécanisme d'embrayage est accouplé et les couples de service (les chargesà ajouter de la bague de zoom 14) sont modifiés lorsque le mécanisme d'embrayage

est désaccouplé.

La figure 10 représente la configuration électrique du troisième mode de réali-

sation. Le commutateur de zoom 18 illustré est raccordé à une CPU 250 comportant des moyens de commande de l'embrayage par l'intermédiaire d'un convertisseur analogique/numérique 49 et d'une ROM 252 stockant les données de compensation de position d'embrayage correspondant à la température de l'air et les données nécessaires pour les opérations de commande sont raccordées à la CPU 250. En outre, comme décrit à propos des premier et second modes de réalisation, le CPU 250 commande le moteur de zoom 40 et le moteur d'embrayage 42 en fonction du

* signal d'un potentiomètre 46 de détection de la position de l'embrayage.

Ensuite, un capteur de température 253 pour mesurer la température de l'environnement (température de l'air) est fixée sur la carte imprimée ou similaire et le signal du capteur de température 253 est envoyé à la CPU 250. La CPU 250 contrôle variablement la position de l'embrayage en fonction de la température détectée par le capteur de température 253 et il impose une pression de face de friction de façon à ce qu'elle décroisse lorsque la température s'élève en fonctionnement automatique et augmente lorsque la température s'élève en fonctionnement manuel. Donc, sur la figure 11, on a représenté la commande des positions d'embrayage quand le fonctionnement en automatique est en position de MARCHE (ON), dans laquelle la position de l'embrayage est fixée à une position P30 pour obtenir le couple d'entraînement optimum dans le domaine de température ordinaire G comprenant une température de 25 C mais des positions P31, P32, P33 et P34 sont réglées de façon que la pression de friction (force d'accouplement) s'élève par paliers au fur et à mesure que la température de l'air s'abaisse et les positions P29, P28 et P27 sont réglées de façon que la pression de friction s'abaisse par paliers quand

la température de l'air s'élève.

La figure 12 montre la commande des positions d'embrayage quand l'utilisation en automatique est en position d'arrêt (OFF) dans laquelle la position

dans l'embrayage est réglée à une position Pl0 pour obtenir un couple en fonction-

nement optimum dans le domaine de température ordinaire G et incluant la tempé-

rature de 25 C quand les positions P9, P8, P7 et P6 sont réglées de façon que la pression de friction s'abaisse par paliers quand la température de l'air s'abaisse et les positions PlI, Pl2 et P13 sont réglées de façon que la pression de friction s'élève par paliers quand la température de l'air s'élève. En outre, cela permet une commande continue au lieu de la commande par paliers ci-dessus selon les lignes de commande

C l1, C12, C21 et C22 comme représenté sur les figures 11 et 12.

Les figures 13(A) à 13(C) représentent la commande de positions d'embrayage

à la température ordinaire, à basse température ou haute température. Comme repré-

senté sur la figure 13(A), quand on suppose que le domaine de déplacement du moteur actionnant l'embrayage 42 (ou du pignon mobile 36) est maintenu entre les s positions d'embrayage P0 (par exemple la pression de 0) et PE (la pression maximum de la face de friction), une position de désaccouplement du mécanisme d'embrayage est réglée en position Pl0 (fonctionnement automatique en position d'arrêt (OFF)) et la position d'accouplement du mécanisme d'embrayage est réglée à P30 (position de marche ON de l'utilisation en automatique) à la température ordinaire. En outre,

comme représenté sur la figure 13(B), à basse température comme par exemple -

C, la position de désaccouplement est compensée à P8 (position d'arrêt OFF) du fonctionnement automatique et la position d'accouplement est compensée à P32 (position marche ON du fonctionnement en automatique). Cela veut dire, qu'à basse température, la pression de la face de friction dans les conditions de fonctionnement en automatique augmentent par rapport au cas de la température ordinaire. D'autre part, le couple d'entraînement automatique de la bague de zoom 14 augmente et la pression de friction en utilisation manuelle diminue. Par conséquent, le couple

d'action (couple additionnel) de la bague de zoom 14 diminue.

En outre, comme représenté sur la figure 13(C), la position de désaccouple-

ment est compensée à P12 (position d'arrêt du fonctionnement en automatique), la

position d'accouplement est compensée à P28 (position marche (ON) du fonctionne-

ment automatique) à haute température et la pression de la face de friction en utilisa-

tion automatique décroît par rapport au cas de la température ordinaire. Par

conséquent, le couple d'entraînement automatique de la bague de zoom 14 s'abaisse.

Cependant, du fait que la pression de la face de friction sous fonctionnement manuel

augmente, le couple agissant de la bague de zoom 14 augmente. Comme décrit ci-

dessus, dans le cas de ce mode de réalisation, il est possible de régler éventuellement le couple agissant de la bague de zoom 14 au moment du passage en manuel en agissant sur le bouton de réglage 19. Cependant, le couple actif est réglé en ajoutant ou en soustrayant une valeur de réglage d'après la position de compensation de la

position de l'embrayage en fonction de la température de l'air.

Le troisième mode de réalisation comprend la configuration ci-dessus et la CPU 250 de la figure 10 exécute l'opération de la figure 14. Sur la figure 14, on effectue une initialisation à l'étape 301 et les données de position de marche (ON) en utilisation automatique P30 et la position d'arrêt (OFF) en utilisation automatique PIo servant de données de position d'embrayage à la température ordinaire sont lues sur le ROM 46. A l'étape suivante 302, il est déterminé si le commutateur de zoom 18 est en service. Si le résultat déterminé est "OUI", on commence l'étape 303 pour régler la position de l'embrayage en position marche du fonctionnement automatique

PON aux valeurs de P30 car on est à ce moment-là en utilisation automatique.

Cependant, quand le résultat déterminé est "NON" à l'étape 302, la position d'arrêt de l'embrayage en service automatique POFF est réglée aux données de la position Pl0 dans l'étape 304 car le service manuel est prêt. Dans l'étape suivante 305, il est déterminé s'il se produit une interruption du temporisateur à un certain moment. Quand le résultat déterminé est "OUI", la température de l'air est détectée par le capteur de température 253 à l'étape 306 et l'étape 307 est lancée. A l'étape 307, les positions d'embrayage compensées d'ouverture et de fermeture de l'utilisation en automatique correspondant à la température de l'air sont lues et les

positions d'embrayage PON et POFF sont mises à jour à l'étape suivante 308. C'est-à-

dire que lorsque la température de l'air se maintient dans le domaine de la tempéra-

ture ordinaire, les positions de l'embrayage ne sont pas mises à jour. Cependant, lorsque la température de l'air est par exemple, -5 C, PON=P32 et POFF=P8 sont mis à

jour comme représenté sur la figure 13(B).

Ensuite, dans l'étape suivante 309, l'entraînement de l'embrayage est exécuté

et le moteur agissant sur l'embrayage 42 tourne jusqu'aux positions d'embrayage ci-

dessus. Quand la température de l'air se situe dans le domaine de température ordi-

naire, le moteur 42 tourne jusqu'à la position d'embrayage suivante o le commuta-

teur de zoom 18 est effectué et tourne jusqu'à la position d'embrayage P[0 lorsque le commutateur 18 n'est pas en service. En ce cas, la bague de zoom 14 est entraînée par un couple d'entraînement optimum selon la pression de la face de friction entre la plaque mobile 32 et la plaque fixe 33 lorsqu'on effectue une utilisation automatique et le couple actif optimum est fourni à la bague de zoom 14 lorsqu'on effectue une

utilisation en manuel.

Lorsque la température de l'air est de -5 C comme décrit ci-dessus, cependant, la pression de la face de friction entre la plaque mobile 32 et la plaque fixe 33 s'élève par rapport au cas de la température ordinaire du fait de la rotation à la position d'embrayage compensée P32 en utilisation automatique comme représenté sur la figure 13(B), et donc, la bague de zoom 14 tourne sous un couple d'entraînement élevé pour compenser une valeur équivalent à une élévation de dureté due à la chute

de la température de l'air. Par conséquent, même à basse température, on peut entraî-

ner la lentille à la même vitesse qu'à la température ordinaire. En outre, la pression de la face de friction entre la plaque mobile 32 et la plaque fixe 33 diminue par rapport au cas de la température ordinaire du fait de la rotation à la position d'embrayage P8 compensée en service manuel et on applique à la bague de zoom 14 un couple agissant dont on a soustrait une valeur équivalente à l'élévation de dureté due à la chute de la température de l'air. Par conséquent, même à basse température, la bague de zoom 14 peut être actionnée manuellement avec le même couple d'activation que dans le cas de la température ordinaire, et par conséquent, il est possible d'assurer une mise au point variable stable. En outre, il est possible d'appliquer le même couple d'entraînement ou le même couple agissant même à haute température en créant un couple compensé par une valeur équivalent à la dimi- nution de dureté due à l'élévation de la température de l'air comme représenté à la

figure 13(C).

Comme décrit ci-dessus, selon le troisième mode de réalisation, même quand on utilise le dispositif à une température du milieu hors des températures ordinaires, il est possible de stabiliser la possibilité d'utilisation en manuel et l'utilisation en automatique. Cela veut dire qu'on obtient la possibilité d'utiliser le dispositif à la fois

pour les opérations en manuel et en automatique.

Pour chacun des modes de réalisation ci-dessus, on a décrit un cas dans lequel la configuration ci-dessus est utilisée pour la bague de zoom 14. Cependant, la

configuration ci-dessus peut également s'appliquer à la bague de mise au point 13.

Claims (10)

REVENDICATIONS

1.- Un dispositif manuel et automatique pour un tube d'objectif, caractérisé en ce qu'il comprend: - un tube d'objectif (10) pour maintenir une lentille de façon à ce qu'elle soit mobile; - une bague (14) agissant sur la lentille disposé à la périphérie du tube d'objectif de manière à déplacer manuellement la lentille; - un moteur électrique (40) pour déplacer automatiquement la lentille; - un mécanisme d'embrayage (32, 33) pour accoupler ou désaccoupler le moteur électrique (40) avec ou de la bague permettant de manoeuvrer la lentille; et - un moteur de manoeuvre de l'embrayage (42) pour accoupler ou

désaccoupler le mécanisme d'embrayage.

2.- Le dispositif manuel et automatique d'un tube d'objectif selon la revendi-

cation 1, caractérisé en ce que la bague de manoeuvre de la lentille (14) forme des dents externes (15) venant en prise avec un pignon de transmission pour transmettre

la rotation du moteur électrique.

3.- Le dispositif manuel et automatique d'un tube d'objectif selon la revendi-

cation l ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend: - le moteur d'embrayage (42) est entraîné selon un signal de commande de fonctionnement émis par un commutateur de fonctionnement automatique et; - le mécanisme d'embrayage (32,33) est accouplé lorsque le signal de commande de mise en marche est émis et est désaccouplé lorsque le

signal de commande de mise en service n'est pas émis.

4.- Le dispositif manuel et automatique d'un tube d'objectif selon la revendi-

cation 1,2 ou 3 caractérisé en ce que le mécanisme d'embrayage comprend: une plaque déplaçant un pignon à déplacer dans la direction axiale dans le moteur d'embrayage et ayant une fonction d'engrenage et une plaque de fixation (33) de pignon accouplée avec la plaque mobile (32) de pignon et ayant une fonction d'engrenage, l'un des pignons étant accouplé du côté du moteur électrique et l'autre des pignons étant accouplé aux dents extérieures (15) de la bague de manoeuvre de la lentille; et il est installé un mécanisme (32,34,35A) permettant la rotation après désaccouplement qui permet à un pignon accouplé aux dents extérieures de la bague de manoeuvre de la lentille de venir tournante lorsque le mécanisme

d'embrayage est désaccouplé.

5.- Le dispositif manuel et automatique d'un tube d'objectif selon l'une des

revendications là 4, comprenant en outre des moyens de modification du couple de

manoeuvre pour ajuster la pression de la face de friction du mécanisme de l'embrayage et de modifier les couples de manoeuvre de la bague de manoeuvre de la

lentille est inclus.

6.- Un dispositif manuel et automatique d'un tube d'objectif caractérisé en ce qu'il comprend: - un tube d'objectif (10) pour maintenir une lentille de façon à ce qu'elle soit mobile; - une bague de manoeuvre (14) de la lentille montée à rotation à la périphérie du tube d'objectif de manière à déplacer manuellement la lentille; - un moteur électrique (40) pour déplacer automatiquement la lentille;

- des moyens de passage de fonctionnement automatique manuel et auto-

matique pour accoupler le moteur électrique et la bague de manoeuvre de la lentille par un mécanisme d'embrayage pour effectuer un accouplement ou un désaccouplement du mécanisme d'embrayage en rendant l'accouplement ou le désaccouplement solidaire du fonctionnement d'un commutateur d'utilisation en automatique et - un commutateur de changement de mode (26; 26F) pour modifier le mode de passage automatique de manuel en automatique pour manoeuvrer les moyens de commutation automatique-manuel à automatique et un mode d'utilisation en manuel pour permettre uniquement l'utilisation en manuel

en désaccouplant le mécanisme d'embrayage.

7.- Un dispositif manuel et automatique d'un tube d'objectif caractérisé en ce qu'il comprend: - un tube d'objectif (10) pour maintenir une lentille de manière à ce qu'elle soit mobile; - une bague de manoeuvre (14) de la lentille montée par rotation sur la périphérie du tube d'objectif pour déplacer manuellement la lentille - un moteur électrique (40) pour déplacer automatiquement la lentille; - un mécanisme d'embrayage pour accoupler et désaccoupler le moteur électrique avec ou de la bague de manoeuvre de la lentille;

- un commutateur de fonctionnement en automatique pour entraîner auto-

matiquement la bague de manoeuvre de la lentille par l'intermédiaire du mécanisme d'embrayage et imposer une vitesse d'entraînement de la bague de manoeuvre de la lentille et - des moyens de contrôle du couple pour modifier les forces d'accouplement du mécanisme d'embrayage selon la vitesse d'entraînement imposée par le commutateur d'utilisation en automatique

de manière à commander le couple de manoeuvre de la bague de manoeu-

vre (14) de la lentille de façon que le couple diminue quand la vitesse

d'entraînement s'abaisse.

8.- Le dispositif manuel et automatique d'un tube d'objectif selon la revendi-

cation 7, comprenant en outre une fonction de zoom à vitesse constante pour mainte-

nir constante la vitesse d'entraînement de la lentille.

9.- Un dispositif manuel et automatique d'un tube d'objectif caractérisé en ce qu'il comprend: - un tube d'objectif (10) pour maintenir une lentille de manière à ce qu'elle soit mobile; - une bague de manoeuvre (14) de la lentille montée en rotation à la périphérie du tube d'objectif de manière à déplacer manuellement la lentille; - un moteur électrique (40) pour déplacer automatiquement la lentille; - un mécanisme d'embrayage pour accoupler ou désaccoupler le moteur électrique avec ou de la bague de manoeuvre de la lentille; - un capteur de température pour mesurer la température de l'environnement; et - des moyens de commande d'embrayage pour modifier la pression de la face de friction du mécanisme d'embrayage en correspondance avec la température détectée par le capteur de température (253) de manière à

assurer une rotation stable de la bague de manoeuvre de la lentille.

10.- Le dispositif manuel et automatique d'un tube d'objectif selon la revendi-

cation 9, caractérisé en ce qu'il comprend les moyens de commande de l'embrayage imposent une pression de la face de friction telle qu'elle diminue quand la température s'élève lorsqu'on est en utilisation automatique et telle qu'elle augmente

quand la température s'élève lorsqu'on est en utilisation manuelle.