FR2794693A3

FR2794693A3 - Structure de grue automotrice

Info

Publication number: FR2794693A3
Application number: FR0007223A
Authority: FR
Inventors: John Edward Valla
Original assignee: Valla SpA
Current assignee: Valla SpA
Priority date: 1999-06-07
Filing date: 2000-06-06
Publication date: 2000-12-15
Anticipated expiration: 2006-06-06
Also published as: GB2352709B; IT246770Y1; GB2352709A; FR2794693B3; ITMI990364U1; ITMI990364V0; DE20010030U1; GB0013200D0

Abstract

Une structure de grue automotrice comprenant un châssis (12) qui supporte un moteur endothermique (14) de traction, connecté par l'intermédiaire d'une transmission (16) aux propres roues motrices (22), et un bras (36) sur lequel est renvoyé un câble (48) d'un cabestan (46) qui porte un crochet (50) pour effectuer les travaux. Sur le châssis (12) en outre, est prévu un moteur électrique (24) de traction, alimenté par une batterie ou un dispositif électrique, qui permet le déplacement de la grue (11) en particulier dans des lieux de production et/ ou des lieux couverts et/ ou fermés.

Description

STRUCTURE DE GRUE AUTOMOTRICE La présente invention concerne une structure de grue automotrice.

De manière connue, les grues automotrices traditionnelles comprennent un véhicule constitué par un châssis sur lequel est monté un moteur Diesel. Le moteur Diesel est relié aux roues par les organes de transmission du véhicule et en outreà une pompe qui alimente un circuit hydraulique d'actionnement d'un ou de plusieurs actionneurs hydrauliques constitués habituellement par un cylindre avec un axe. L'actionneur soutient et actionne un bras de la grue en permettant la rotation dans un plan vertical autour d'un pivot solidaire du châssis de ladite grue. Sur le châssis est monté un cabestan qui porte un câble renvoyé par une poulie portée par l'extrémité libre du bras de la grue.

Le moteur Diesel permet le mouvement de la grue automotrice, et en outre, permet l'actionnement du bras. Ceci implique que pour utiliser la grue automotrice, il est nécessaire de maintenir le moteur Diesel en marche. Ceci peut se révéler négatif quand on doit travailler dans des lieux de production ou des lieux couverts et/ou fermés dans lesquels l'utilisation de telles grues automotrices traditionnelles est impossible ou, pour le moins, fortement déconseillée.

En outre, les grues automotrices traditionnelles ne sont pas aptesà s'adapter aux charges qui varient dans une vaste plage.

Ceci en limite la flexibilité et la capacité de travail.

Le but de la présente invention est d'éliminer les inconvénients précités en réalisant une structure de grue automotrice qui puisse être utilisée également dans les lieux de production et les lieux couverts et/ou fermés sans aucun type de contre-indication.

Un autre but de l'invention est celui de réaliser une structure de grue automotrice qui soit d'une utilisation flexible et qui, en particulier, puisse s'adapterà des charges variables dans une plage de valeurs sensiblement élevée.

Un dernier but de l'invention est celui de réaliser une structure de grue automotrice qui soit substantiellement simple, sûre et fiable.

Ces buts, ainsi que d'autres, selon la présente invention sont atteints en réalisant une structure de grue automotrice, comprenant un châssis qui supporte au moins un moteur endothermique de traction connecté par l'intermédiaire d'au moins une transmissionà des propres roues motrices, et un bras sur lequel est renvoyé un câble d'un cabestan, ledit câble portant un crochet pour effectuer des travaux, caractérisée en ce que sur ledit châssis est prévu un moteur électrique de traction, alimenté par des batteries ou des dispositifs d'alimentation, qui permet le mouvement de ladite grue en particulier dans des lieux de production et/ou des lieux couverts et/ou fermés.

Les caractéristiques et avantages d'une structure de grue automotrice selon l'invention apparaîtrontà la lecture de la description suivante, non limitative, en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels: la figure1 montre une vue schématique en élévation latérale d'une grue automotrice selon la présente invention; la figure 2 montre une vue schématique en élévation frontale d'une grue automotrice selon la figure1 ; la figure3 montre une vue schématique en élévation postérieure d'une grue automotrice selon la figure1 ; la figure 4 montre une vue schématique en plan d'une grue automotrice selon la figure1 ; les figures5 et 5B montrent respectivement une vue schématique en élévation latérale, particulièrement d'une cabine de pilotage selon différents exemples de la grue automotrice selon la présente invention; la figure6 est une vue schématique en élévation latérale d'un exemple différent de réalisation de la cabine de pilotage de la grue automotrice selon la présente invention; et la figure7 montre particulièrement un contrepoids montré sur la figure1. En référence aux figures citées, on va décrire une structure de grue automotrice indiquée globalement par la référence11.

La grue automotrice11 comprend un châssis 12 qui supporte un moteur endothermique Diesel 14 de traction pour obtenir le mouvement de la grue 12 pendant le transport depuis un dépôt jusqu'à un chantier, ou d'un chantier vers un autre chantier. Le moteur Diesel 14 est reliéà une transmission (boîte mécanique ou automatique d'un groupe hydrostatique)16, qui est raccordéeà un essieu postérieur 20 de la grue automotrice11. L'essieu 20 est pourvu d'un différentiel (non représenté) apteà répartir le couple fourni par le moteur Diesel 14, par exemple par l'intermédiaire de la boîte mécanique16 et un arbre18, sur deux demi-essieux (non représentés) qui actionnent en rotation les roues motrices 22 de la grue automotrice11. Dans une solution avec transmission hydrostatique, les moteurs hydrauliques pourraient être accouplés directement aux roues. De manière adjacente au moteur Diesel 14 en correspondanceà la boîte16, le châssis 12 supporte un moteur électrique 24 de traction. Le moteur électrique 24 actionne un réducteur 26 lequel, par l'intermédiaire de l'arbre28, est connectéà la boîte mécanique 16 ou directement au différentiel ou aux roues, pour la mise en mouvement de la grue automotrice11.

Le moteur électrique 24 est alimenté par des batteries ou une alimentation électrique30. La batterie30 est reliée en outreà un chargeur de batterie32, de manière que la batterie30 puisse être rechargée par un réseau électrique fixe, par exemple celui de l'établissement.

En outre, la recharge de la batterie30 peut être effectuée par l'intermédiaire d'un générateur de courant31, connecté au chargeur de batterie 32, qui dans divers exemples peut être appliquée au moteur Diesel 14 ouà une prise de force de la boîte16 ouà une prise de force d'une transmission hydrostatique.

Alternativement, le générateur de courant31 peut être connectéà un second moteur endothermique Diesel33, supporté par le châssis 12 de la grue 11, sans la fonction de mise en mouvement de la grue, mais avec la seule fonction d'actionnement du générateur de courant31.

En pratique, le chargeur de batterie32 assure la double fonction de chargeur de batterie, alimenté par le réseau électrique fixe et faisant office de redresseur ou bien il est apteà fonctionner comme inverseur pour recharger la batterie30 en transformant le courant produit par le générateur31.

La batterie30 alimente en outre une électro-pompe 34 qui actionne les commandes oléodynamiques d'un bras36. Selon divers exemples (non représentés par simplicité mais néanmoins connus), les commandes oléodynamiques sont obtenues par l'intermédiaire d'une pompe sur la commande hydrostatique ou bien par l'intermédiaire d'une transmissionà une pompe du moteur endothermique, ou bien par l'intermédiaire d'un convertisseur de coupleà encore un autre dispositif.

Le bras36 est articulé en38 à une portion de son extrémité sur un support 40 solidaire du châssis 12 de la grue11. En outre, le bras36 porte une boutonnière 42 dans laquelle est articulé un cylindre hydraulique 44 de levage du bras36. Le bras36 est télescopique et extensible et il est pourvu de manière connue en soi, de cylindres hydrauliques d'extension qui, dans le présent exemple, sont internes auxdits bras36 mais, dans d'autres exemples, peuvent être aussi externes. En particulier, de tels cylindres (non représentés), sont au nombre de deux, et sont indépendants entre eux ou bien sont en liaison à différents stades (type jumelles). Naturellement, l'électro-pompe 34 renvoie de l'huile au cylindre d'actionnement et d'extension du bras36 à travers les distributeurs, proportionnels ou manuels, de manièreà leur donner la sensibilité de mouvement.

La grue11 est pourvue d'un cabestan 46, sur lequel s'enroule un câble 48 qui porte un crochet50 par l'intermédiaire duquel sont effectués les travaux. Selon un premier exemple, le cabestan 46 est logéà l'intérieur du bras36 et en particulierà son extrémité proche de l'articulation38.

Selon un autre exemple, le cabestan 46 est logé sur une console solidaire du châssis 12 de la grue11 et le câble 48 est renvoyéà l'intérieur du bras36 par l'intermédiaire d'une poulie qui occupe une position analogueà celle occupée par le cabestan 46 dans la précédente réalisation.

La grue11 est pourvue d'un contrepoids fixe ou d'un dispositif de contrepoids52 qui permet d'augmenter la charge sur au moins un des axes propres, de manièreà en augmenter la stabilité.

Le dispositif de contrepoids52 comprend un cylindre hydraulique 54 ayant une extrémité bridée connectée au châssis 12 le long d'un propre bord 55. Le cylindre 54 est accoupléà un axe56 qui porteà sa propre extrémité une poulie58.

Sur le bord55 du châssis 12 est fixé un câble60 qui s'enroule sur la poulie58 et, en outre, sur une seconde poulie62 et une troisième poulie 64, de manière qu'une extrémité libre du câble60 dépasse du bord55. A l'extrémité libre du câble60, on peut accrocher un poids66 qui peut être transporté par la grue automotrice11 elle-même ou bien peut être transporté sur le chantier par une remorque accrochéeà la grue11.

La grue est pourvue d'une cabine68 à l'intérieur de laquelle sont disposées toutes les commandes.A l'extérieur peut être disposée une commande pour le positionnement du poids supplémentaire66.

Dans un premier exemple, la cabine68 présente un siège selon une position dans ladite cabine, mais il peut être également réalisé avec deux positions, une pour le transfert et la conduite sur route et une autre pour le travail sur chantier.

Toutes les commandes de la cabine68 peuvent être réalisées avec une seule commande et sontà distance. En particulier, l'accélérateur du moteur Diesel est réglé avec un systèmeà câble ou électronique ou bien avec un système mécanique. La vitesse du moteur électrique 24 est régléeà distance avec un système électronique par exemple du typeà MOSFET.

Dans l'exemple décrit, la grue11 selon l'invention est pourvue d'un pont antérieur de braquage et un pont postérieur de traction. Dans différents exemples, toutefois, la grue11 peut être pourvue de deux ponts de braquage et de traction, de manièreà réaliser différents types de braquage. Par exemple, on peut réaliser un braquage avec un seul axe braquant (selon l'exemple montré, à deux axes braquant) avec des roues qui braquent selon le sens opposé, ou encore un braquage en crabe (avec les roues qui braquent dans le même sens).

Le fonctionnement de la structure de grue automotrice selon l'invention est le suivant.

Pendant le transport sur route ou de toute façonà l'air libre, la grue automotrice se déplace par l'intermédiaire du moteur Diesel 14.

Dans cette phase, la batterie30 peut être rechargée par l'intermédiaire du générateur de courant, de manièreà avoir, sur un chantier, une grue immédiatement opérationnelle.

La recharge peut être effectuée, de la même manière, même quand la grue11 està l'arrêt sur une aire de stationnement. Toutefois, quand la grue est à l'arrêt et quand cela est possible, la recharge de la batterie sera préférentiellement effectuée par un réseau électrique fixe. Quand la grue automotrice11 se trouve en chantier et/ou dans des lieux couverts ou fermés, le moteur Diesel 14 est déconnecté et on connecte le moteur électrique 24, qui permet le mouvement de la grue11. Des batteries30 alimentent, en outre, le cabestan18 et l'électro-pompe 34 qui actionne le bras 22.

Le dispositif de contrepoids52 permet d'équilibrer et de garantir la stabilité de la grue durant les travaux. Ceci est obtenu en accrochant le poids 66 à l'extrémité libre du câble60, en extrayant successivement l'axe du cylindre 54, on soulève au moins partiellement le même poids66, qui ainsi peut exercer sa propre action de contrepoids pour la grue11. Un tel contrepoids peut être soulevé par la grue11 et posé, pour son transport, sur le plan de la grue ou sur une remorque adaptée.

La grue automotrice11 a un fonctionnement hybride qui comprend soit un premier moteur de traction Diesel, soit un second moteur de translation électrique. En outre, toutes les commandes de puissance sont électriques. Cela permet d'utiliser la grue selon l'invention de manière très flexible.

En pratique, les matériaux utilisés ainsi que les dimensions pourront être choisis en fonction des exigences techniques.

Claims

REVENDICATIONS 1. Structure de grue automotrice comprenant un châssis (12) qui supporte au moins un moteur endothermique (14) de traction connecté par l'intermédiaire d'au moins une transmission(16) à des propres roues motrices (22), et un bras(36) sur lequel est renvoyé un câble (48) d'un cabestan (46), ledit câble (48) portant un crochet(50) pour effectuer des travaux, caractérisée en ce que sur ledit châssis (12) est prévu un moteur électrique (24) de traction, alimenté par des batteries ou des dispositifs d'alimentation(30), qui permet le mouvement de ladite grue(11) en particulier dans des lieux de production et/ou des lieux couverts et/ou fermés. 2. Structure de grue automotrice selon la revendication1, caractérisée par le fait que ledit moteur électrique (24) actionne au moins un réducteur(26) pour le mouvement de ladite grue automotrice(11). 3. Structure de grue selon la revendication1, caractérisée en ce qu'elle comprend un chargeur de batterie(32) reliéà ladite batterie(30), de manière que ladite batterie(30) puisse être rechargée par un réseau électrique fixe. 4. Structure de grue automotrice selon la revendication3, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un générateur de courant(31) connecté audit chargeur de batterie(32) pour la recharge de ladite batterie(30), ledit générateur de courant(31) étant appliqué audit moteur endothermique (14) ou à une prise de force de ladite boîte de vitesse(16) ouà une prise de force d'une transmission hydrostatique. 5. Structure de grue automotrice selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un second moteur endothermique(33) connecté audit générateur de courant(31). 6. Structure de grue automotrice selon la revendication 4, caractérisée en ce que le chargeur de batterie(32) remplit la double fonction de chargeur de batterie alimenté par le réseau électrique fixe où il est apteà fonctionner comme inverseur pour recharger ladite batterie(30) en transformant le courant produit dudit générateur de courant(31). 7. Structure de grue automotrice selon la revendication1, caractérisée en ce que ledit cabestan (46) est logéà l'intérieur dudit bras(36) et en particulierà son extrémité proche de son articulation(38) audit châssis (12) de ladite grue(11). 8. Structure de grue automotrice selon la revendication1, caractérisée en ce que ledit cabestan (46) est logé sur une console solidaire dudit châssis (12) de ladite grue(11), ledit câble (48) étant renvoyéà l'intérieur dudit bras (36) par l'intermédiaire dune poulie. 9.Structure de grue automotrice selon la revendication1, caractérisée en ce qu'elle présente un dispositif de contrepoids(52) qui permet d'augmenter la charge au moins sur un axe de ladite grue(11) pour augmenter la stabilité, de soulever et transporter un tel contrepoids sur un plan de ladite grue ou sur une remorque adaptée sans le secours de moyen externe. 1O.Structure de grue automotrice selon la revendication9, caractérisée en ce que ledit dispositif de contrepoids(52) comprend au moins un cylindre hydraulique (54) ayant une extrémité bridée connectée audit châssis (12) au moins le long d'un propre premier bord(55), ledit cylindre (54) étant accoupléà un axe(56) qui porte sur sa propre extrémité une poulie(58), audit premier bord (55) dudit châssis (12) étant fixé un second câble(60) qui s'enroule sur ladite poulie(58) et, en outre, sur une seconde poulie(62), et sur une troisième poulie (64), de manière qu'une extrémité libre dudit second câble(60) dépasse dudit bord(55), pour pouvoir accrocher au moins un poids(66) à ladite extrémité libre dudit second câble(60).