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,"Btwpotitif de levagent
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L'invention est relative à un dispositif de levage# 1 qu< epuw *tee a@ pouvant comprendre des moyezw pour la giratioa tt le dresse&* doua mât, pour le levage et pour le- .aiotage d'uae oharge..
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Les différente mouvements des grues, en particulier '
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.,les grues aommaadées à distancet connues actuellement sont ; général eaent Mtionnée par une série de moteurs *lwctriqu <
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Par conséquent, lors de l'installation de ces grues sur les
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ohanbiers, il y a toujours lieu de prévoir une prise de courant électrique '&Lt partir d'une cabine, d'une maison environnante, ou du réseau de distribution* Etant donné lee différences de ten- sion d'un endroit à un autre, l'utilisation d'un transformateur est indispensable* En outre, les fluctuations continuelles de la tension du réseau constituent une raison du fonctionnement
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irrégulier de certaines grua.
1-'uisque, par ailleurs, on utilise; de l'énergie électrique à 2dQ ou 380 volte amenée par deu oeblee qui sont soumis à de rude$ manipulations, ces dernières peuvent provoquer des fuites de courant et éventuellement mettre le bâti de la grue sous tension.
Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités et de procurer un dispositif de levage d'un fonctionnement souple et rigoureux. A cet effet, le dispo-
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aitlt de levage comprend un moteur central coopérant avec au moi une pompe, cette dernière alimentant au moine un hydremo- tour rotatif destiné à commander les Opérations du dispositif de levage sous l'action de moy*2i4a&issant sur le circuit d'ali- mentation de fluide de l'hydronotoure
Suivant une forme de réalisation avantageuse de l'invention, les moyens précitée comprennent une vanne à plu-
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#-- sitars vole* pouvant être oomaadée à distance et disposée sur f ;
' 1e circuit d'alimentation de fluide, entre la pompe et l'hydro- moteur, une voie de cette vanne communiquant avec un by-pais, de manière à permettre le fonctionnement de la pompe indépen** damaent de >1 'hydromoteur* Suivant une forme de réalication particulièrement avantageuse de l'invention, le dispositif de levage présent* des moye permettant la giration automatique du mât sous lors de
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l'influence d'une force extérieure, par exemple du ventl/1 1 ary CrVrvt du dispositif de levage,de manière à permettre au bras de..
'levage de ce dispositif de se -disposer suivant la direction de
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cette forée, diminuant ainsi le danger de renversement du dis- positif par cette dernière*
D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description du dessin annexé au présent mémoire et qui présente, à titre d'exemple non limitatif, une forme particulière de réalisation de l'objet de l'invention.
La figure 1 est une représentation schématique des différentes parties nécessaires, suivant l'invention, pour la commande des mouvements d'une grue.
La figure 2 est une représentation schématique du système de transmission débrayable pouvant commander différen- tes opérations d'une grue suivant l'invention, à partir d'un hydromoteur unique.
La figure 3 est une représentation schématique d'un treuil destiné à la commande du ohariot d'une grue.
Le schéma de la figure 1 représente un moteur central
1, de préférence un moteur Diesel, actionnant, au moyen d'une transmission à courroie, un arbre 31 commun à une série de trois @ompes rotatives 2, 3 et 4 et à un générateur d'un voltage maximum de 24 volt, ce dernier ainsi que la transmission préci- tée n'étant pas représentées A chacune des opérations que la grue peut effectuer simultanément correspond un circuit indé- 'pendant d'huile, chaque circuit comprenant une des pompes préol- tées, une vanne électromagnétique 5 et un hydromoteur rotatif 6.
Dans le schéma, il a été représenté, à titre d'exemple, trois circuits Indépendants 7 8 et 9. Le circuit 7 est destiné à commander le levage des charges, le circuit 8 est destiné à commander la translation du chariot par rapport au bras de la grue, et le circuit 9 est destiné à commander la giration, le . dressage du mût, et le déplacement de la grue.
les trois opéra- tions citées en dernier lieu sont effectuées à partir d'un seul hydromoteur 6 du circuit 9, grâce à un système d'embrayage et
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de débrayage 32 (voir figure 2), étant donné que ces opérations ce sont quant même jamais exécutées simultanément. Chaque pompe
2, 3 et 4 aspire de l'huile d'un réservoir 10 par la conduite
11 et la refoule dans leur conduite de sortie 12 qui relie chaque pompe a une vanne magnétique 5 correspondante. Cette vanne 5 cet du type connu et présente quatre ouvertures,
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respectivement pour la connexion de la conduite 12, d'une oondui te de retour 13 et de deux conduites 14 et 15 raccordées à Ithydronotgur 6.
La vanne 5 comprend en outre un tiroir$ dont le déplacement obtenu par l'excitation de adénoïdes 16, monté ? sur cette vanne, permet soit d'inverser le sens de 1%aile diri-
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ignée vers l'hydromotourt soit de dévier l'huile directement par le conduit de retour constituant ainsi un by-pass. Le déplace- ment du tiroir'de cette vanne 5 est commandé à distance par un système portatif à poussoirs, non représenté au schéma, et qui, permet donc de régler à distance le fonctionnement des hydro-
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moteurs. Le fait de prévoir un bv-pans permet d'obtenir une . rotation permanente des différentes pompes indépendamment des
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,*> #* # opérations à exécuter par la grue.
Le circuit 7 pour le levage des charges comprend sur la conduite 14 une valve d'étrangle-
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ment 17 empêchant l'emballement de Ilbydromotour de levage dans , #': le cas de la descente, ainsi qu'une soupape de Mécurité 18 communiquant avec un conduit de retour 19, cette soupape 17 -9020tiO=ant lorsque la pression dépasse un maximum.
En effet, '-'"#/ si, 1ers de l'arrêt de la grue, une charge trop importante res- : ..#/";--## te suspendue au bras de levage l'hydromoteur & se mettra auto- matiquement en mouvement en refoulant de l'huile par la soupape
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de sécurité 18 en aspirent en mgrae temps de l'huile par la |;. :. conduite 20 hors du réservoir 10, de manière à provoquer une descente lente de la charge* La flèche 21 indique le sens de rotation du moteur 6 lors de la descente de la charge
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' ' '" Dans un circuit 9 pour la giration du mât, il est '"' -l prévu un système permettant la rotation automatique du mât sous
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. l'influence du vent lors de liarret de la grue.
Ceci permet au bras de levage de la grue de se disposer suivent la direction du vent, de manière à diminuer ainsi le danger de renversement de oette grue. Ce système est constitué par deux soupapes 22
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et z3, une soupape communiquant avoo la conduite 14, l'autre avec la conduite 15# taudis qu'elles sont raccordera à la con- duit@ de retour 19 ces soupape$ 22 et 23 s'ouvrent sous l'in- fluence d'une pression sensiblement supérieure à celle épatant dans le circuit lors du fonctionnement normal de,la grue.
Lors- que, par suite d'une force appliquée latéralement sur le bras de
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¯ la grue, le rotor de l'hydronotour 6 du circuit 9 est mia en mouvement suivant le sens de la flèche 24, l'huile du conduit
14 est soumise à une pression et passe par la soupape 22 lors- . que cette pression dépasse la valeur maximum précitée, en as-
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.'.' ; piraat en même temps de l'huile par une conduite 2> oommuni- quant par l'intermédiaire d'une soupape d'aspiration 26 avec le réservoir 10. Une conduite analogue 27 permet d'obtenir la
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rotation du rotor de 1'hydromoteur 6 suivant le sens de la <flèche 28 en ouvrant cette fois la soupape 23.
La pression maximum précitée est réglable et est généralement de 100 Kg par car, taudis que la pression dans les conduites 14 et 15,
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V-t'1. lors du fonctionnement normal, est généralement de 25 Kg par
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iftr- oa de sorte que les soupapes 22 et 2 ne peuvent Jamais t'ouvrir lors du fonctionnement normal de la grue.
Chaque conduit 12 présente encore des clapets 29 pour éviter l'influence directe de la pression d'huile des
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'; circuita sur les pompes 2, 3 et 4. Une soupape de sécurité 309 s'ouvrant lorsque la pression de l'huile du circuit dépasse une certaine valeur, communique avec le conduit 12 et le con-
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; - # duit de retour 15.
###[#j,:,: Comme il a été cité dans la description précédente, #l'hydromoteur 6 du circuit 9 permet, au moyen d'un B.Vot6ae> ;&>- , '
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d'engrenasa débruyable 32, d'actionner, pour le déplacement de la grue sur le terrain et sur route, par l'intermédiaire de
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{roues ou chenilles portant le bâti de la grue, évitant ainsi d'un dispositif de traction auxiliaire, tel
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'"que tracteur, camion, etc...
Le système 3< comprend un réducteur 33 associé à lthydronotour 6 du circuit 9. Le réducteur 33 entraîne un : arbre cannai 34 tour lequel est disposé un pignon 39 pouvant tte déplacer suivant l'axe de cet arbre 34, de manière à altabrener colt avec une roue dentée 36 coopérant avec un treuil destiné au d uau6o du met de la grue, soit avoo une r=4;au'=deâtde 36 pouvant actionner la giration du mt, par ;
tatermcidiaire d'une transmission# non représentée aux demi 1 sins soit avec une roue dentée 39, pouvant actionner également par l'intermédiaire d'une tranafflission des route supportant- ,!14 bâti de la grue et destinées au déplacement de cette derniè- ' 'rei ces roues ainsi que cette tranemission n'étant pas reprd- #,rî sentées aux dessina* ;;.;.#/'-;## Un treuil 40, (voir figure 3) destiné au déplacement.,. d'un' chariot sur 16 bran de la grue, est constitué par deux :f;; cylindres 41 et 429 coopérant entre-eux par l'intermédiaire .
't ussamtrarags 43. i cylindre 41 peut-être déplacé suivant . l'Un des sens de la flèche 44, de manière à permettre son ,'."'.
brayage ou son débrayage. Le cable. non représenté aux dose -'ï% # # # # # #>r est enroulé par une extrémité suivant un sens de rotation du ###, treuil ,40ky%llautre extrémité du câble étant enroulé suivant lé- sens de rotation opposé au premier. Ainsi, on débraye le j driadsa 1; pour permettre le déroulement du câble aena devoir :: r l'enlever du treuil.
L'application du système de commande hydraulique "7 'dforit' oi..dessns au dispositif de levage, en particulier aux # -V .,pormet d'obtenir une sécurité de fonctionnement qui me w # -,'#.. y> ,-.#-.'¯ ruz
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peut pas être obtenue au moyen de moteurs électriques oomman- dant directement lea différente mouvementé.
Il est bien entendu que l'invention n'est nullement
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limitée à la forme de réalisation décrite et que bien des modifications peuvent être apportées à cette dernière sans sortir du cadre du présent brevet.
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c'est ainsi qu'il peut être prévu une quatr3ima pompe pour alimenter un moteur pour le chariotage de la grue sur raila;qu'il peut être prévu une seule pompe alimentant les différents hydromoteurs.
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u.,'VEND10ATION,).
1. Dispositif de levage, tel que grue été..., pouvant comprendre des moyens pour la giration et le drtouade d'un mat, pour le levage et pour le chariotage d'une charge, oaraotdri$6 ea ce qu'il comprend un moteur central coopérant avec au moins une pompe, cette dernière alimentant au moins un bydromotour rotatif deut1n' commander les opérations du dispositif de le- : vaae sous l'action de moyens agissant sur des circuits d'ali- mentation de fluide de l'hydromoteur.
2. Dispositif suivant la revendication 19 oartotérisi .' lA ce que les moyens précitée comprennent une vanue à plusieurs 'voles pouvant être commandée à distance et disposée dans les circuits d'alimentation de fluide,entre la pompe et 1'hydre-
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moteur, une voie de cette vanne communiquant avec un b7-pas., de manière à permettre'le fonctionnement de la pompe inaépen-
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N dammeot de 1 'h3'droaoteur.
3o Dispositif suivant l'une ou l'outre due royondi- .eationa 1 et 2, oaraotérisé en ce qu'il présente des moyens permettant la giration automatique du mât sous l'influence d'une force extérieure, telle que le vent, lors de l'arrêt 'du dispositif, de manière 4 permettre au bras de levage du dispositif de et disposer suivant la direction de cette force
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diminuant ainsi le dangerde renversement du dispositif par cette dernière.
Dispositif suivant la revendication 3, caractéri- sé en ce que les moyens précités sont constitués par deux .soupapes s'ouvrant sous l'influence d'une pression maximum supérieure 4 celle existant dans le circuit, lors du fonction- nement normal du dispositif, chaque soupape communiquant, d'une part, avec un conduit raccordé a l'hydromoteur pour la giration du mât, d'autre part, à un conduit de retour, de telle'sorte que,
par suite d'une force appliquée latéralement sur le bras ' du dispositif l'hydromoteur est mis en mouvement et refoule le fluide dans ce conduit de retour par la soupape disposée en aval, quand la pression a atteint la valeur maximum, en aspi- rant en même temps du fluide par une conduite disposée en amont de l'hydromoteur et communiqant avec une réoerve de fluide.
5 dispositif suivant l'une quelconque des revend!- .
:; dations 1 à 4, caractérisé en ce que le moteur principal coopè- re avec un arbre actionnant autant de pompes qu'il y a d'opérations différentes que que le dispositif peut effectuer simultanément, chacune des pompes alimentant un hydromoteur, une vanne à plusieurs voies pouvant être commandée à distance étant disposée enre une pompe et l'hydromoteur correspondant, .de manière à permettre d'exécuter différentes opérations du dispositif simultanément.
6. Dispositif de levage suivant la revendication caractérisé en ce qu'un hydromoteur coopère avec un système de transmission débrayable, permettant, suivant la position d'un .organe mobile de cette transmission, de commander soit le dressage du mât, soit la giration du mât, soit le déplacement du dispositif de levage.
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7. Dispositif de levage, en particulier dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant des moyens pour le dressage d'un mât et un chariot pouvant se déplacer par rapport à un bras articulé à oe ftfit, au moyen d'un câbla pouvant s'enrouler sur un treuil et se dérouler de ce dernier, caractérisé en ce que ce treuil comprend deux cylindres destinée à l'enroulement du câble, le premier cylindre étant solidaire d'un engrenage, le second coopèrent avec le premier cylindre par l'intermédiaire d'un système d'em- brayage,
une extrémité du câble étant enrouleur le premier cylindre suivant un sens de rotation de ce dernier et l'autre extrémité suivant le sens opposé sur le second cylindre*
8. Dispositif de levage, tel que grue etc..., pourvu du système de commande hydraulique tel que décrit ci-avant ou représenté aux dessins annexée.