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,"Btwpotitif de levagent
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L'invention est relative à un dispositif de levage# 1 qu< epuw *tee a@ pouvant comprendre des moyezw pour la giratioa tt le dresse&* doua mât, pour le levage et pour le- .aiotage d'uae oharge..
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Les différente mouvements des grues, en particulier '
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.,les grues aommaadées à distancet connues actuellement sont ; général eaent Mtionnée par une série de moteurs *lwctriqu <
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Par conséquent, lors de l'installation de ces grues sur les
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ohanbiers, il y a toujours lieu de prévoir une prise de courant électrique '&Lt partir d'une cabine, d'une maison environnante, ou du réseau de distribution* Etant donné lee différences de ten- sion d'un endroit à un autre, l'utilisation d'un transformateur est indispensable* En outre, les fluctuations continuelles de la tension du réseau constituent une raison du fonctionnement
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irrégulier de certaines grua.
1-'uisque, par ailleurs, on utilise; de l'énergie électrique à 2dQ ou 380 volte amenée par deu oeblee qui sont soumis à de rude$ manipulations, ces dernières peuvent provoquer des fuites de courant et éventuellement mettre le bâti de la grue sous tension.
Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités et de procurer un dispositif de levage d'un fonctionnement souple et rigoureux. A cet effet, le dispo-
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aitlt de levage comprend un moteur central coopérant avec au moi une pompe, cette dernière alimentant au moine un hydremo- tour rotatif destiné à commander les Opérations du dispositif de levage sous l'action de moy*2i4a&issant sur le circuit d'ali- mentation de fluide de l'hydronotoure
Suivant une forme de réalisation avantageuse de l'invention, les moyens précitée comprennent une vanne à plu-
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#-- sitars vole* pouvant être oomaadée à distance et disposée sur f ;
' 1e circuit d'alimentation de fluide, entre la pompe et l'hydro- moteur, une voie de cette vanne communiquant avec un by-pais, de manière à permettre le fonctionnement de la pompe indépen** damaent de >1 'hydromoteur* Suivant une forme de réalication particulièrement avantageuse de l'invention, le dispositif de levage présent* des moye permettant la giration automatique du mât sous lors de
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l'influence d'une force extérieure, par exemple du ventl/1 1 ary CrVrvt du dispositif de levage,de manière à permettre au bras de..
'levage de ce dispositif de se -disposer suivant la direction de
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cette forée, diminuant ainsi le danger de renversement du dis- positif par cette dernière*
D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description du dessin annexé au présent mémoire et qui présente, à titre d'exemple non limitatif, une forme particulière de réalisation de l'objet de l'invention.
La figure 1 est une représentation schématique des différentes parties nécessaires, suivant l'invention, pour la commande des mouvements d'une grue.
La figure 2 est une représentation schématique du système de transmission débrayable pouvant commander différen- tes opérations d'une grue suivant l'invention, à partir d'un hydromoteur unique.
La figure 3 est une représentation schématique d'un treuil destiné à la commande du ohariot d'une grue.
Le schéma de la figure 1 représente un moteur central
1, de préférence un moteur Diesel, actionnant, au moyen d'une transmission à courroie, un arbre 31 commun à une série de trois @ompes rotatives 2, 3 et 4 et à un générateur d'un voltage maximum de 24 volt, ce dernier ainsi que la transmission préci- tée n'étant pas représentées A chacune des opérations que la grue peut effectuer simultanément correspond un circuit indé- 'pendant d'huile, chaque circuit comprenant une des pompes préol- tées, une vanne électromagnétique 5 et un hydromoteur rotatif 6.
Dans le schéma, il a été représenté, à titre d'exemple, trois circuits Indépendants 7 8 et 9. Le circuit 7 est destiné à commander le levage des charges, le circuit 8 est destiné à commander la translation du chariot par rapport au bras de la grue, et le circuit 9 est destiné à commander la giration, le . dressage du mût, et le déplacement de la grue.
les trois opéra- tions citées en dernier lieu sont effectuées à partir d'un seul hydromoteur 6 du circuit 9, grâce à un système d'embrayage et
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de débrayage 32 (voir figure 2), étant donné que ces opérations ce sont quant même jamais exécutées simultanément. Chaque pompe
2, 3 et 4 aspire de l'huile d'un réservoir 10 par la conduite
11 et la refoule dans leur conduite de sortie 12 qui relie chaque pompe a une vanne magnétique 5 correspondante. Cette vanne 5 cet du type connu et présente quatre ouvertures,
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respectivement pour la connexion de la conduite 12, d'une oondui te de retour 13 et de deux conduites 14 et 15 raccordées à Ithydronotgur 6.
La vanne 5 comprend en outre un tiroir$ dont le déplacement obtenu par l'excitation de adénoïdes 16, monté ? sur cette vanne, permet soit d'inverser le sens de 1%aile diri-
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ignée vers l'hydromotourt soit de dévier l'huile directement par le conduit de retour constituant ainsi un by-pass. Le déplace- ment du tiroir'de cette vanne 5 est commandé à distance par un système portatif à poussoirs, non représenté au schéma, et qui, permet donc de régler à distance le fonctionnement des hydro-
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moteurs. Le fait de prévoir un bv-pans permet d'obtenir une . rotation permanente des différentes pompes indépendamment des
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,*> #* # opérations à exécuter par la grue.
Le circuit 7 pour le levage des charges comprend sur la conduite 14 une valve d'étrangle-
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ment 17 empêchant l'emballement de Ilbydromotour de levage dans , #': le cas de la descente, ainsi qu'une soupape de Mécurité 18 communiquant avec un conduit de retour 19, cette soupape 17 -9020tiO=ant lorsque la pression dépasse un maximum.
En effet, '-'"#/ si, 1ers de l'arrêt de la grue, une charge trop importante res- : ..#/";--## te suspendue au bras de levage l'hydromoteur & se mettra auto- matiquement en mouvement en refoulant de l'huile par la soupape
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de sécurité 18 en aspirent en mgrae temps de l'huile par la |;. :. conduite 20 hors du réservoir 10, de manière à provoquer une descente lente de la charge* La flèche 21 indique le sens de rotation du moteur 6 lors de la descente de la charge
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' ' '" Dans un circuit 9 pour la giration du mât, il est '"' -l prévu un système permettant la rotation automatique du mât sous
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. l'influence du vent lors de liarret de la grue.
Ceci permet au bras de levage de la grue de se disposer suivent la direction du vent, de manière à diminuer ainsi le danger de renversement de oette grue. Ce système est constitué par deux soupapes 22
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et z3, une soupape communiquant avoo la conduite 14, l'autre avec la conduite 15# taudis qu'elles sont raccordera à la con- duit@ de retour 19 ces soupape$ 22 et 23 s'ouvrent sous l'in- fluence d'une pression sensiblement supérieure à celle épatant dans le circuit lors du fonctionnement normal de,la grue.
Lors- que, par suite d'une force appliquée latéralement sur le bras de
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¯ la grue, le rotor de l'hydronotour 6 du circuit 9 est mia en mouvement suivant le sens de la flèche 24, l'huile du conduit
14 est soumise à une pression et passe par la soupape 22 lors- . que cette pression dépasse la valeur maximum précitée, en as-
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.'.' ; piraat en même temps de l'huile par une conduite 2> oommuni- quant par l'intermédiaire d'une soupape d'aspiration 26 avec le réservoir 10. Une conduite analogue 27 permet d'obtenir la
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rotation du rotor de 1'hydromoteur 6 suivant le sens de la <flèche 28 en ouvrant cette fois la soupape 23.
La pression maximum précitée est réglable et est généralement de 100 Kg par car, taudis que la pression dans les conduites 14 et 15,
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V-t'1. lors du fonctionnement normal, est généralement de 25 Kg par
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iftr- oa de sorte que les soupapes 22 et 2 ne peuvent Jamais t'ouvrir lors du fonctionnement normal de la grue.
Chaque conduit 12 présente encore des clapets 29 pour éviter l'influence directe de la pression d'huile des
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'; circuita sur les pompes 2, 3 et 4. Une soupape de sécurité 309 s'ouvrant lorsque la pression de l'huile du circuit dépasse une certaine valeur, communique avec le conduit 12 et le con-
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; - # duit de retour 15.
###[#j,:,: Comme il a été cité dans la description précédente, #l'hydromoteur 6 du circuit 9 permet, au moyen d'un B.Vot6ae> ;&>- , '
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d'engrenasa débruyable 32, d'actionner, pour le déplacement de la grue sur le terrain et sur route, par l'intermédiaire de
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{roues ou chenilles portant le bâti de la grue, évitant ainsi d'un dispositif de traction auxiliaire, tel
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'"que tracteur, camion, etc...
Le système 3< comprend un réducteur 33 associé à lthydronotour 6 du circuit 9. Le réducteur 33 entraîne un : arbre cannai 34 tour lequel est disposé un pignon 39 pouvant tte déplacer suivant l'axe de cet arbre 34, de manière à altabrener colt avec une roue dentée 36 coopérant avec un treuil destiné au d uau6o du met de la grue, soit avoo une r=4;au'=deâtde 36 pouvant actionner la giration du mt, par ;
tatermcidiaire d'une transmission# non représentée aux demi 1 sins soit avec une roue dentée 39, pouvant actionner également par l'intermédiaire d'une tranafflission des route supportant- ,!14 bâti de la grue et destinées au déplacement de cette derniè- ' 'rei ces roues ainsi que cette tranemission n'étant pas reprd- #,rî sentées aux dessina* ;;.;.#/'-;## Un treuil 40, (voir figure 3) destiné au déplacement.,. d'un' chariot sur 16 bran de la grue, est constitué par deux :f;; cylindres 41 et 429 coopérant entre-eux par l'intermédiaire .
't ussamtrarags 43. i cylindre 41 peut-être déplacé suivant . l'Un des sens de la flèche 44, de manière à permettre son ,'."'.
brayage ou son débrayage. Le cable. non représenté aux dose -'ï% # # # # # #>r est enroulé par une extrémité suivant un sens de rotation du ###, treuil ,40ky%llautre extrémité du câble étant enroulé suivant lé- sens de rotation opposé au premier. Ainsi, on débraye le j driadsa 1; pour permettre le déroulement du câble aena devoir :: r l'enlever du treuil.
L'application du système de commande hydraulique "7 'dforit' oi..dessns au dispositif de levage, en particulier aux # -V .,pormet d'obtenir une sécurité de fonctionnement qui me w # -,'#.. y> ,-.#-.'¯ ruz
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peut pas être obtenue au moyen de moteurs électriques oomman- dant directement lea différente mouvementé.
Il est bien entendu que l'invention n'est nullement
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limitée à la forme de réalisation décrite et que bien des modifications peuvent être apportées à cette dernière sans sortir du cadre du présent brevet.
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c'est ainsi qu'il peut être prévu une quatr3ima pompe pour alimenter un moteur pour le chariotage de la grue sur raila;qu'il peut être prévu une seule pompe alimentant les différents hydromoteurs.
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u.,'VEND10ATION,).
1. Dispositif de levage, tel que grue été..., pouvant comprendre des moyens pour la giration et le drtouade d'un mat, pour le levage et pour le chariotage d'une charge, oaraotdri$6 ea ce qu'il comprend un moteur central coopérant avec au moins une pompe, cette dernière alimentant au moins un bydromotour rotatif deut1n' commander les opérations du dispositif de le- : vaae sous l'action de moyens agissant sur des circuits d'ali- mentation de fluide de l'hydromoteur.
2. Dispositif suivant la revendication 19 oartotérisi .' lA ce que les moyens précitée comprennent une vanue à plusieurs 'voles pouvant être commandée à distance et disposée dans les circuits d'alimentation de fluide,entre la pompe et 1'hydre-
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moteur, une voie de cette vanne communiquant avec un b7-pas., de manière à permettre'le fonctionnement de la pompe inaépen-
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N dammeot de 1 'h3'droaoteur.
3o Dispositif suivant l'une ou l'outre due royondi- .eationa 1 et 2, oaraotérisé en ce qu'il présente des moyens permettant la giration automatique du mât sous l'influence d'une force extérieure, telle que le vent, lors de l'arrêt 'du dispositif, de manière 4 permettre au bras de levage du dispositif de et disposer suivant la direction de cette force
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diminuant ainsi le dangerde renversement du dispositif par cette dernière.
Dispositif suivant la revendication 3, caractéri- sé en ce que les moyens précités sont constitués par deux .soupapes s'ouvrant sous l'influence d'une pression maximum supérieure 4 celle existant dans le circuit, lors du fonction- nement normal du dispositif, chaque soupape communiquant, d'une part, avec un conduit raccordé a l'hydromoteur pour la giration du mât, d'autre part, à un conduit de retour, de telle'sorte que,
par suite d'une force appliquée latéralement sur le bras ' du dispositif l'hydromoteur est mis en mouvement et refoule le fluide dans ce conduit de retour par la soupape disposée en aval, quand la pression a atteint la valeur maximum, en aspi- rant en même temps du fluide par une conduite disposée en amont de l'hydromoteur et communiqant avec une réoerve de fluide.
5 dispositif suivant l'une quelconque des revend!- .
:; dations 1 à 4, caractérisé en ce que le moteur principal coopè- re avec un arbre actionnant autant de pompes qu'il y a d'opérations différentes que que le dispositif peut effectuer simultanément, chacune des pompes alimentant un hydromoteur, une vanne à plusieurs voies pouvant être commandée à distance étant disposée enre une pompe et l'hydromoteur correspondant, .de manière à permettre d'exécuter différentes opérations du dispositif simultanément.
6. Dispositif de levage suivant la revendication caractérisé en ce qu'un hydromoteur coopère avec un système de transmission débrayable, permettant, suivant la position d'un .organe mobile de cette transmission, de commander soit le dressage du mât, soit la giration du mât, soit le déplacement du dispositif de levage.
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7. Dispositif de levage, en particulier dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant des moyens pour le dressage d'un mât et un chariot pouvant se déplacer par rapport à un bras articulé à oe ftfit, au moyen d'un câbla pouvant s'enrouler sur un treuil et se dérouler de ce dernier, caractérisé en ce que ce treuil comprend deux cylindres destinée à l'enroulement du câble, le premier cylindre étant solidaire d'un engrenage, le second coopèrent avec le premier cylindre par l'intermédiaire d'un système d'em- brayage,
une extrémité du câble étant enrouleur le premier cylindre suivant un sens de rotation de ce dernier et l'autre extrémité suivant le sens opposé sur le second cylindre*
8. Dispositif de levage, tel que grue etc..., pourvu du système de commande hydraulique tel que décrit ci-avant ou représenté aux dessins annexée.
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, "Btwpotitif of levagent
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The invention relates to a lifting device # 1 which can comprise means for the rotation and the raising of the mast, for the lifting and for the lifting of the load.
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The different movements of the cranes, in particular '
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., the currently known remote controlled cranes are; general is driven by a series of * electric motors
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Therefore, when installing these cranes on
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oanbiers, it is always necessary to provide an electrical outlet '& lt from a cabin, a surrounding house, or the distribution network * Given the differences in voltage from one place to another, the use of a transformer is essential * In addition, the continuous fluctuations of the network voltage are a reason for the operation
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irregular of some grua.
1-'uisque, moreover, is used; electrical energy at 2dQ or 380 volte supplied by deu oeblee which are subjected to rough handling, these last ones can cause current leaks and possibly put the crane frame under tension.
The object of the present invention is to remedy the aforementioned drawbacks and to provide a lifting device with flexible and rigorous operation. For this purpose, the
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The lifting aid comprises a central motor cooperating with a pump, the latter supplying the monk to a rotary hydrotower intended to control the operations of the lifting device under the action of means * 2i4a & issuing on the supply circuit of hydronotoure fluid
According to an advantageous embodiment of the invention, the aforementioned means comprise a valve with several
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# - sitars flies * can be oomaadée from a distance and placed on f;
'1st fluid supply circuit, between the pump and the hydro-motor, one way of this valve communicating with a by-pais, so as to allow the operation of the pump independent of> the hydromotor * According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the lifting device present * of the hubs allowing the automatic gyration of the mast under during
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influence of an external force, for example windl / 1 1 ary CrVrvt of the lifting device, so as to allow the arm to ..
'lifting of this device to position itself in the direction of
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this bore, thus reducing the danger of the device overturning by the latter *
Other details and features of the invention will emerge from the description of the drawing appended to this memory and which presents, by way of nonlimiting example, a particular embodiment of the subject of the invention.
FIG. 1 is a schematic representation of the different parts necessary, according to the invention, for controlling the movements of a crane.
FIG. 2 is a schematic representation of the disengageable transmission system capable of controlling various operations of a crane according to the invention, from a single hydromotor.
FIG. 3 is a schematic representation of a winch intended for the control of the truck of a crane.
The diagram of figure 1 represents a central motor
1, preferably a diesel engine, actuating, by means of a belt transmission, a shaft 31 common to a series of three rotary pumps 2, 3 and 4 and to a generator with a maximum voltage of 24 volts, this last as well as the aforementioned transmission not being represented To each of the operations which the crane can carry out simultaneously corresponds an independent oil circuit, each circuit comprising one of the pre-tensioned pumps, an electromagnetic valve 5 and a rotary hydromotor 6.
In the diagram, it has been shown, by way of example, three independent circuits 7 8 and 9. Circuit 7 is intended to control the lifting of loads, circuit 8 is intended to control the translation of the carriage relative to the arm. of the crane, and the circuit 9 is intended to control the gyration, the. raising the mast, and moving the crane.
the three operations mentioned last are carried out from a single hydromotor 6 of circuit 9, thanks to a clutch system and
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clutch 32 (see Figure 2), given that these operations are even never performed simultaneously. Each pump
2, 3 and 4 sucks oil from a reservoir 10 via the pipe
11 and delivers it in their outlet pipe 12 which connects each pump to a corresponding magnetic valve 5. This valve 5 this of the known type and has four openings,
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respectively for the connection of the pipe 12, of a return oondui 13 and two pipes 14 and 15 connected to Ithydronotgur 6.
The valve 5 further comprises a slide $ whose displacement obtained by the excitation of adenoids 16, mounted? on this valve, allows either to reverse the direction of 1% direct wing
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igneous towards the hydromotourt or to divert the oil directly through the return pipe thus constituting a bypass. The movement of the spool of this valve 5 is controlled remotely by a portable push-button system, not shown in the diagram, and which therefore makes it possible to remotely adjust the operation of the hydro-
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engines. The fact of providing a bv-pans makes it possible to obtain a. permanent rotation of the various pumps independently of
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, *> # * # operations to be performed by the crane.
Circuit 7 for lifting loads comprises on line 14 a throttle valve
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ment 17 preventing the runaway of the lifting hydromotour in, # ': the case of the descent, as well as a Safety valve 18 communicating with a return duct 19, this valve 17 -9020tiO = ant when the pressure exceeds a maximum .
Indeed, '-' "# / if, 1st of the stop of the crane, too important a load res-: .. # /"; - ## te suspended from the lifting arm the hydromotor & will automatically start - matically in motion by pushing oil through the valve
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of safety 18 suck in mgrae time of the oil by the | ;. :. pipe 20 out of tank 10, so as to cause a slow descent of the load * Arrow 21 indicates the direction of rotation of motor 6 when the load is lowered
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'' '"In a circuit 9 for the gyration of the mast, it is'"' -l provided a system allowing the automatic rotation of the mast under
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. the influence of the wind when the crane is stopped.
This allows the lifting arm of the crane to be positioned in the direction of the wind, thereby reducing the danger of the crane overturning. This system consists of two valves 22
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and z3, one valve communicating with pipe 14, the other with pipe 15 # slums that they are will connect to the return pipe @ 19 these valves $ 22 and 23 open under the influence of 'a significantly higher pressure than that amazing in the circuit during normal operation of the crane.
When, as a result of a force applied laterally on the arm of the
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¯ the crane, the rotor of hydronotour 6 of circuit 9 is moving in the direction of arrow 24, the oil in the pipe
14 is subjected to pressure and passes through valve 22 when. that this pressure exceeds the aforementioned maximum value, taking
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. '.' ; piraat at the same time oil via a line 2> o communicating via a suction valve 26 with the reservoir 10. A similar line 27 makes it possible to obtain the
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rotation of the rotor of hydromotor 6 in the direction of arrow 28, this time opening valve 23.
The aforementioned maximum pressure is adjustable and is generally 100 Kg per coach, as long as the pressure in pipes 14 and 15,
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V-t'1. during normal operation, is generally 25 Kg per
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iftr- oa so that valves 22 and 2 can never open during normal crane operation.
Each duct 12 also has valves 29 to avoid the direct influence of the oil pressure of the
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'; circuita on pumps 2, 3 and 4. A safety valve 309 which opens when the pressure of the oil in the circuit exceeds a certain value, communicates with the pipe 12 and the switch.
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; - # return pick 15.
### [# j,:,: As mentioned in the previous description, # hydromotor 6 of circuit 9 allows, by means of a B.Vot6ae>; &> -, '
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debruyable gear 32, to operate, for the movement of the crane on the ground and on the road, by means of
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{wheels or tracks carrying the frame of the crane, thus avoiding an auxiliary traction device, such
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'"than tractor, truck, etc ...
The system 3 <comprises a reducer 33 associated with the hydronotour 6 of the circuit 9. The reducer 33 drives a: cannai shaft 34 turn which is arranged a pinion 39 able to move along the axis of this shaft 34, so as to altabrener colt with a toothed wheel 36 cooperating with a winch intended for the d uau6o of the crane, or avoo a r = 4; at '= deâtde 36 able to actuate the gyration of the mast, by;
tatermcidiaire of a transmission # not shown in half 1 sins either with a toothed wheel 39, which can also be actuated by means of a tranafflission of the supporting roads,! 14 frame of the crane and intended for the displacement of the latter. 'rei these wheels as well as this transmission not being shown in the drawings * ;;.;. # /' -; ## A winch 40, (see figure 3) intended for displacement.,. of a 'cart on 16 legs of the crane, consists of two: f ;; cylinders 41 and 429 cooperating with each other via the intermediary.
't ussamtrarags 43. i cylinder 41 may be moved next. One of the directions of arrow 44, so as to allow its, '. "'.
clutch or its disengagement. The cable. not shown at doses -'ï% # # # # # #> r is wound by one end in a direction of rotation of ###, winch, 40ky% ll the other end of the cable being wound in the direction of rotation opposite to the first . Thus, the j driadsa 1 is disengaged; to allow the unwinding of the cable aena must :: r remove it from the winch.
The application of the hydraulic control system "7 'dforit' oi..dessns to the lifting device, in particular to the # -V., Pormet to obtain an operational safety which me w # -, '# .. y> , -. # -. '¯ ruz
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cannot be achieved by means of electric motors directly controlling the different movement.
It is understood that the invention is in no way
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limited to the embodiment described and that many modifications can be made to the latter without departing from the scope of the present patent.
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it is thus that a quatr3ima pump can be provided to supply a motor for the carriage of the crane on raila; that a single pump can be provided supplying the various hydromotors.
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u., 'VEND10ATION,).
1. Lifting device, such as summer crane ..., which may include means for the gyration and the drtouade of a mast, for the lifting and for the carriage of a load, oaraotdri $ 6 ea which it includes a central motor cooperating with at least one pump, the latter supplying at least one rotary bydromotour deut1n 'controlling the operations of the device under the action of means acting on the fluid supply circuits of the hydromotor .
2. Device according to claim 19 oartotérisi. ' lA that the aforementioned means comprise a valve with several flights which can be controlled remotely and arranged in the fluid supply circuits, between the pump and the hydra-
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motor, one way of this valve communicating with a b7-pas., so as to allow the operation of the independent pump.
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Number of the hydrootor.
3o Device according to one or the other due royondi- .eationa 1 and 2, oaraotérisé in that it has means allowing the automatic gyration of the mast under the influence of an external force, such as the wind, during of the stop 'of the device, so as to allow the lifting arm of the device to and dispose in the direction of this force
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thus reducing the danger of overturning the device by the latter.
Device according to Claim 3, characterized in that the aforesaid means are constituted by two valves opening under the influence of a maximum pressure greater than that existing in the circuit, during normal operation of the device, each valve communicating, on the one hand, with a duct connected to the hydromotor for the gyration of the mast, on the other hand, with a return duct, such that,
as a result of a force applied laterally on the arm of the device, the hydromotor is set in motion and discharges the fluid into this return duct via the valve placed downstream, when the pressure has reached the maximum value, sucking at the same time of the fluid by a pipe arranged upstream of the hydromotor and communicating with a reoerve of fluid.
5 device according to any one of sells!
:; dations 1 to 4, characterized in that the main motor cooperates with a shaft actuating as many pumps as there are different operations that the device can perform simultaneously, each of the pumps supplying a hydromotor, a valve with several remotely controllable channels being arranged between a pump and the corresponding hydromotor, so as to allow different operations of the device to be performed simultaneously.
6. Lifting device according to claim characterized in that a hydromotor cooperates with a disengageable transmission system, allowing, depending on the position of a movable member of this transmission, to control either the raising of the mast or the gyration of the mast, or the movement of the lifting device.
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7. Lifting device, in particular device according to any one of claims 1 to 6, comprising means for raising a mast and a carriage movable relative to an articulated arm to oe ftfit, by means of a cable that can be wound on a winch and unwind from the latter, characterized in that this winch comprises two cylinders intended for winding the cable, the first cylinder being integral with a gear, the second cooperating with the first cylinder by means of a clutch system,
one end of the cable being winding the first cylinder in one direction of rotation of the latter and the other end in the opposite direction on the second cylinder *
8. Lifting device, such as crane etc ..., provided with the hydraulic control system as described above or shown in the accompanying drawings.