FR2613435A1 - TRAINING EQUIPMENT EQUIPPED WITH A PRIMARY ENERGY SOURCE, A TRANSMISSION AND A PUMP AND A METHOD FOR ITS IMPLEMENTATION - Google Patents
TRAINING EQUIPMENT EQUIPPED WITH A PRIMARY ENERGY SOURCE, A TRANSMISSION AND A PUMP AND A METHOD FOR ITS IMPLEMENTATION Download PDFInfo
- Publication number
- FR2613435A1 FR2613435A1 FR8804378A FR8804378A FR2613435A1 FR 2613435 A1 FR2613435 A1 FR 2613435A1 FR 8804378 A FR8804378 A FR 8804378A FR 8804378 A FR8804378 A FR 8804378A FR 2613435 A1 FR2613435 A1 FR 2613435A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- valve
- pump
- signal
- regulator
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
- B66F9/22—Hydraulic devices or systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B63/00—Adaptations of engines for driving pumps, hand-held tools or electric generators; Portable combinations of engines with engine-driven devices
- F02B63/06—Adaptations of engines for driving pumps, hand-held tools or electric generators; Portable combinations of engines with engine-driven devices for pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
- F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2253—Controlling the travelling speed of vehicles, e.g. adjusting travelling speed according to implement loads, control of hydrostatic transmission
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
A) INSTALLATION D'ENTRAINEMENT EQUIPEE D'UNE SOURCE D'ENERGIE PRIMAIRE, D'UNE TRANSMISSION ET D'UNE POMPE ET PROCEDE POUR SA MISE EN OEUVRE. B) CARACTERISE EN CE QUE LE REGULATEUR 44 RECOIT UN SIGNAL POUR LA VALEUR DE CONSIGNE DE LA VITESSE DE ROTATION DE SORTIE DE LA TRANSMISSION ET UN SIGNAL POUR LA VITESSE DE ROTATION REELLE DE LA SOURCE D'ENERGIE PRIMAIRE AINSI QU'UN SIGNAL POUR LA COURSE DE COMMUTATION DE LA VANNE ET UNE SECONDE SORTIE DE REGULATION EST RELIEE A UNE INSTALLATION QUI COMMANDE LE COURANT TRAVERSANT LA VANNE 12, 13, 14, 15.A) DRIVE INSTALLATION EQUIPPED WITH A PRIMARY ENERGY SOURCE, A TRANSMISSION AND A PUMP AND PROCEDURE FOR ITS IMPLEMENTATION. B) CHARACTERIZED IN THAT THE REGULATOR 44 RECEIVES A SIGNAL FOR THE SET VALUE OF THE OUTPUT ROTATION SPEED OF THE TRANSMISSION AND A SIGNAL FOR THE ACTUAL ROTATION SPEED OF THE PRIMARY ENERGY SOURCE AS WELL AS A SIGNAL FOR THE VALVE SWITCHING STROKE AND A SECOND REGULATION OUTPUT IS CONNECTED TO AN INSTALLATION WHICH CONTROLS CURRENT THROUGH VALVE 12, 13, 14, 15.
Description
"Installation d'entraînement équipée d'une source d'éner-"Training equipment equipped with a source of energy
gie primaire, d'une transmission et d'une pompe et procédé a transmission and a pump, and
pour sa mise en oeuvre."for its implementation. "
L'invention concerne une installation d'entraînement comportant une source d'énergie primaire de préférence un moteur à combustion interne dont l'organe de réglage est relié à la sortie d'un régulateur et qui est relié à l'une des transmissions entraînées par celui-ci The invention relates to a drive installation comprising a primary energy source, preferably an internal combustion engine whose regulator is connected to the output of a regulator and which is connected to one of the transmissions driven by this one
et à une autre pompe servant à alimenter en énergie hydrau- and another pump for supplying hydrau-
lique au moins un utilisateur, une vanne à commande arbi- at least one user, an arbitrarily controlled valve
traire étant branchée entre la pompe et l'utilisateur, la course de commutation de la vanne étant un signal pour la valeur de consigne du courant qui traverse la vanne et milk being connected between the pump and the user, the switching stroke of the valve being a signal for the set value of the current flowing through the valve and
l'installation d'entraînement servant de préférence à l'en- the training facility preferably serving the
traînement d'un véhicule avec des moyens d'entraînement dragging a vehicle with training means
hydrauliques auxiliaires notamment un élévateur. auxiliary hydraulics including a lift.
Cette installation est appliquée no- This installation is applied
tamment à l'entraînement d'un véhicule muni de moyens d'en- especially when training a vehicle equipped with
traînement hydrauliques auxiliaires tels que par exemple auxiliary hydraulic trainings such as for example
un élévateur.an elevator.
La présente invention a pour but de The present invention aims to
créer une installation d'entraînement qui permette d'as- create a training facility that allows for
surer l'entraînement souhaité en mettant en oeuvre le to achieve the desired training by implementing the
minimum d'énergie et le minimum de moyens constructifs. minimum energy and the minimum of constructive means.
A cet effet, l'invention concerne une installation du type ci-dessus, caractérisée en ce que le régulateur reçoit un signal pour la valeur de For this purpose, the invention relates to an installation of the above type, characterized in that the regulator receives a signal for the value of
consigne de la vitesse de rotation de sortie de la trans- setpoint of the output rotational speed of the trans-
mission et un signal pour la vitesse de rotation réelle de la source d' énergie primaire ainsi qu'un signal pour mission and a signal for the actual rotational speed of the primary energy source as well as a signal for
la course de commutation de la vanne et une seconde sor- the switching stroke of the valve and a second output
tie de régulation est reliée à une installation qui com- control unit is connected to a facility that
mande le courant traversant la vanne. send the current through the valve.
Dans des conditions normales, plu-Under normal conditions,
sieurs utilisateurs sont branchés en parallèle à la con- several users are connected in parallel with the
duite de transfert de la pompe par chaque fois une vanne. transfer pump pump each time a valve.
De manière avantageuse, la vanne est une vanne qui n'as- Advantageously, the valve is a valve that does not have
sure aucun laminage au moins dans la position de commuta- at least no rolling in the switching position
tion qui libère le courant allant de la pompe à l'utili- which releases the current from the pump to the
sateur c'est-à-dire que la vanne a seulement une fonction that is to say that the valve has only one function
de commutation sans fonction de régulation du courant. switching without current regulation function.
Pour le sens d'écoulement inverse du courant, un laminage For the direction of reverse flow of the current, a rolling
peut être nécessaire par exemple si l'utilisateur alimen- may be necessary for example if the user
tait un vérin servant à abaisser une charge et si dans cette seconde position, la charge doit s'abaisser sous l'effet de son propre poids et que la vanne doit régler was a jack used to lower a load and if in this second position, the load must lower under the effect of its own weight and that the valve must regulate
la vitesse de descente par laminage. the speed of descent by rolling.
L'autre pompe entraînée par la source The other pump driven by the source
d'énergie primaire peut être réglable et l'organe de ré- of primary energy can be adjustable and the regulator
glage de la pompe est relié à une autre sortie du régula- the pump is connected to another output of the regula-
teur, de sorte que la pompe est toujours réglée de ma- tor, so that the pump is always adjusted
nière à fournir exactement le courant correspondant à la grandeur de consigne, courant déterminé par l'organe de manoeuvre de la vanne de commutation. On évite ainsi de to provide exactly the current corresponding to the setpoint, current determined by the actuator of the switching valve. This avoids
faire circuler inutilement un courant de fluide hydrau- circulate unnecessarily a stream of hydraulic fluid
lique sous pression dans le sens contraire de la pression. under pressure in the opposite direction of the pressure.
Les pompes réglables sont toutefois coûteuses. Pour trouver une autre solution en tenant Adjustable pumps, however, are expensive. To find another solution by holding
compte d'une faible perte d'énergie et en évitant d'uti- low energy loss and avoiding the use of
liser une pompe réglable, il a été proposé une solution selon laquelle l'installation qui commande le courant traversant la vanne est un répartiteur de courant qui à l'état non commandé, laisse passer le courant fourni par la pompe à un réservoir et qui à l'état commandé retient To achieve an adjustable pump, a solution has been proposed according to which the plant which controls the current flowing through the valve is a current distributor which, in the uncontrolled state, passes the current supplied by the pump to a tank and which the ordered state holds back
la pression en amont de cette vanne, pression qui est né- the pressure upstream of this valve, which pressure is
cessaire pour créer un courant souhaité sur la vanne de commutation commandée. Si la vanne de commutation comman- necessary to create a desired current on the controlled switching valve. If the switching valve
dée est une vanne proportionnelle, on arrive à une pro- is a proportional valve, we arrive at a
portionnalité entre la pression et la course de commande partant de ce que la course suivant laquelle est déplacé l'organe de manoeuvre de la vanne de commutation donne le signal de consigne de la vitesse de déplacement de l'utilisateur commandé par cette vanne. Dans les vannes de blocage usuelles, lorsque le levier de manoeuvre est proportionality between the pressure and the control stroke from the fact that the stroke along which the actuating member of the switching valve is moved gives the reference signal of the speed of movement of the user controlled by this valve. In the usual blocking valves, when the operating lever is
en position neutre et que le tiroir assure une circula- in neutral position and that the drawer ensures a
tion sans pression, ce n'est que par une commande arbi- without pressure, it is only by an arbitrary command
traire du tiroir quittant sa position neutre, que des milk from the drawer leaving its neutral position, that
rainures de commande fines établissent une pression d'am- fine control grooves establish a pressure of am-
plitude souhaitée.desired depth.
Il est particulièrement avantageuxIt is particularly advantageous
que la transmission qui est de préférence la transmis- transmission, which is preferably the transmission of
sion de déplacement d'un véhicule, soit une transmission hydrostatique et que celle-ci soit commandée de manière hydraulique avec une dérivation reliée à la conduite de of a vehicle, either a hydrostatic transmission and that it is hydraulically controlled with a shunt connected to the
transfert de la pompe, dérivation qui aboutit à une ins- transfer of the pump, which leads to a
tallation de réglage de la transmissron hydrostatique et qui comporte une vanne de réduction de pression assurant une régulation de pression constante, la vanne étant en amont pour régler de manière arbitraire la pression de commande agissant sur le cylindre de prise de pression de commande de la pompe hydrostatic transmissron adjustment unit comprising a pressure reducing valve providing constant pressure regulation, the valve being upstream to arbitrarily adjust the control pressure acting on the pump control pressure take-off cylinder
Suivant une autre réalisation avan- According to another embodiment
tageuse, l'organe de réglage de la pompe réglable est the adjustable regulator of the adjustable pump is
également relié à cette conduite entre la vanne de ré- also connected to this line between the control valve
duction de pression et l'organe de réglage de la trans- pressure and the regulator of the trans-
mission hydrostatique par l'intermédiaire d'une vanne de réduction de pression commandée par ce régulateur, de hydrostatic mission via a pressure reducing valve controlled by this regulator,
26 1 343526 1 3435
sorte que cette conduite assure l'alimentation en énergie de l'organe de réglage de la pompe réglable et que le so that this pipe ensures the power supply of the regulating member of the adjustable pump and that the
régulateur puisse influencer ce réglage. regulator can influence this setting.
Il est connu sur un véhicule à trans- He is known on a trans-
mission hydrostatique de pouvoir freiner en réglant la transmission hydrostatique sur une vitesse de rotation de hydrostatic mission to be able to brake by adjusting the hydrostatic transmission on a rotational speed of
sortie plus faible.weaker output.
L'énergie de freinage est alors ap- The braking energy is then applied
pliquée à la source d'énergie primaire par la transmis- plicated to the primary energy source by the transmission
sion hydrostatique avec pour conséquence qu'au moins lors- hydrostatic pressure with the consequence that at least
que la source d'énergie primaire est un moteur à combus- that the primary energy source is a combustion engine
tion interne, la vitesse de rotation de cette source d'énergie primaire augmente et absorbe cette"puissance the rotation speed of this primary energy source increases and absorbs this
de pousssée".of pushing ".
Il est également connu dans ce cas de laminer le courant de fluide excédentaire fourni par la pompe dans une vanne pour y transformer l'énergie de freinage en chaleur de façon que cette fraction d'énergie ainsi transformée dans la vanne ne soit pas appliquée à la source d'énergie primaire (DE-OS 32 47 335). Un tel fonctionnement peut être réalisé de manière excellente à l'aide de l'installation d'entraînement selon l'invention si en mode de freinage le régulateur électrique ferme le répartiteur de courant dans le cas d'une installation d'entraînement à répartiteur hydraulique de courant et l'utilise comme vanne d'étranglement ou encore commande It is also known in this case to roll the surplus fluid stream supplied by the pump into a valve to convert the braking energy into heat so that the fraction of energy thus transformed in the valve is not applied to the valve. primary energy source (DE-OS 32 47 335). Such an operation can be performed in an excellent manner using the drive installation according to the invention if in the braking mode the electric regulator closes the current distributor in the case of a hydraulic splitter drive installation. current and uses it as a throttling valve or control
une pompe complémentaire réglable dans une telle instal- a complementary pump adjustable in such an installation
lation d'entralnement de façon que son courant soit en- training so that its current is
voyé contre la vanne de limitation de pression. pointed against the pressure limiting valve.
La présente invention sera décrite de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexes, dans lesquels: - la figure 1 montre une installation d'entraînement à The present invention will be described in more detail with the aid of the accompanying drawings, in which: FIG.
pompe complémentaire réglable.additional pump adjustable.
- la figure 2 montre une installation d'entraînement - Figure 2 shows a training facility
équipée d'un répartiteur de courant. equipped with a current distributor.
Le moteur à combustion 1 entraîneThe combustion engine 1 drives
par un arbre 2 la pompe 3 de la transmission hydrostati- by a shaft 2 the pump 3 of the hydrostatic transmission
que de déplacement; la pompe 3 est branchée par deux conduites 4 et 5 dans le circuit fermé relié aux moteurs hydrauliques 6 et 7. L'arbre 2 entraîne en outre une pompe réglable 8 ainsi qu'une autre pompe 9 non réglable that of displacement; the pump 3 is connected by two lines 4 and 5 in the closed circuit connected to the hydraulic motors 6 and 7. The shaft 2 also drives an adjustable pump 8 and another non-adjustable pump 9
qui ne sert qu'à solliciter la direction 10 du véhicule. which only serves to solicit the direction of the vehicle.
Des vannes 12, 13, 14, 15 sont bran- Valves 12, 13, 14, 15 are connected
chées en parallèle sur la conduite de sortie 11 de la pompe 8; parmi ces vannes, la vanne 12 est reliée en parallel to the outlet line 11 of the pump 8; among these valves, the valve 12 is connected in
sortie à une conduite 16 qui aboutit à un vérin de levage. output to a pipe 16 which leads to a lifting cylinder.
Deux conduites 17 alimentant une paire de vérins d'incli- Two lines 17 feeding a pair of incline cylinders
naison sont reliés à la vanne 13. Une paire de conduites 18 allant à un autre utilisateur d'énergie hydrostatique are connected to valve 13. A pair of lines 18 going to another user of hydrostatic energy
sont reliées à la vanne 14. De même, la vanne 15 est re- are connected to the valve 14. Similarly, the valve 15 is
liée à deux conduites 19 aboutissant à un autre utilisa- linked to two lines 19 leading to another user.
teur d'énergie hydrostatique. Les vérins de levage, vé- hydrostatic energy. The lifting cylinders,
rins d'inclinaison et autres utilisateurs ne sont pas tilt rins and other users are not
représentés aux dessins.represented in the drawings.
La vanne 12 est munie d'un organeThe valve 12 is provided with an organ
de commande 20 qui peut être actionné de manière arbitrai- 20 which can be actuated arbitrarily
re; la vanne 13 est reliée à un organe de commande 21 dont l'actionnement est libre et la vanne 14 est reliée re; the valve 13 is connected to a control member 21 whose actuation is free and the valve 14 is connected
à un organe de commande 22 qui peut être actionné de ma- to a control member 22 which can be actuated manually.
nière arbitraire; la vanne 15 est munie d'un organe de manoeuvre 23 qui s'actionne de manière arbitraire. Les vannes 12, 13, 14, 15 sont en outre reliées à une conduite arbitrary the valve 15 is provided with an operating member 23 which is actuated in an arbitrary manner. The valves 12, 13, 14, 15 are further connected to a pipe
de sortie 24 aboutissant au réservoir 25. output 24 leading to the reservoir 25.
Une soupape de limitation de pression Pressure limiting valve
26 est branchée entre les conduites 11 et 24 pour proté- 26 is connected between lines 11 and 24 to protect
ger la conduite 24 contre les pressions excessives; cet- manage line 24 against excessive pressure; this-
te soupape est par exemple réglée à une pression de 200 bars. Une conduite de dérivation 27 est the valve is for example set at a pressure of 200 bar. A bypass line 27 is
en outre reliée à la conduite 11; cette conduite de déri- further connected to the pipe 11; this conduct of
vation aboutit à une vanne de réduction de pression 28 qui dans l'exemple de réalisation est réglée par exemple à 18 bars et dont la sortie est reliée à une conduite 29; la conduite 29 aboutit à une vanne proportionnelle 30 à commande électrique. Cette vanne agit par l'intermédiaire d'une seconde soupape de sécurité 31 sur chaque fois l'une des chambres de pression du vérin de réglage 32 dans lequel coulisse le piston de réglage 33. Le piston est relié mécaniquement à l'organe de réglage de la pompe 3. Une conduite d'alimentation 34 est The invention results in a pressure reduction valve 28 which in the exemplary embodiment is set for example at 18 bars and whose output is connected to a pipe 29; line 29 leads to an electrically controlled proportional valve. This valve acts by means of a second safety valve 31 on each time one of the pressure chambers of the adjustment cylinder 32 in which slides the adjusting piston 33. The piston is mechanically connected to the regulating member of the pump 3. A supply line 34 is
en outre reliée à la conduite 29. Cette conduite d'alimen- further connected to the pipe 29. This feed pipe
tation a pour fonction d'injecter du liquide sous pres- tation has the function of injecting liquid under
sion par les soupapes d'injection 35 chaque fois dans celle des deux conduites 4 et 5 qui est à la pression la plus faible pour compenser les pertes par fuite du circuit by the injection valves 35 each time in that of the two lines 4 and 5 which is at the lowest pressure to compensate leakage losses of the circuit
fermé 3, 4, 5, 6, 7.closed 3, 4, 5, 6, 7.
Une conduite 36 est en outre reliée A pipe 36 is further connected
à la conduite 29. Cette conduite aboutit au vérin de ré- 29. This conduct leads to the control cylinder
glage 38 par l'intermédiaire d'une vanne proportionnelle setting 38 via a proportional valve
37 à commande électrique. Un piston de réglage 40 coulis- 37 with electric control. A piston piston 40 slides
se dans le cylindre de réglage 38 contre l'action d'un ressort 39. Le piston est relié à l'organe de réglage de in the adjusting cylinder 38 against the action of a spring 39. The piston is connected to the adjusting member of
la pompe 8.the pump 8.
La source d'énergie primaire 1 est reliée à un capteur de grandeurs de la liste de vitesses The primary energy source 1 is connected to a size sensor of the speed list
de rotation 42 relié au régulateur 44 par une ligne élec- 42 connected to the regulator 44 by an electrical line
trique 43. Une ligne 45 est reliée à une sortie de ce régulateur 44. Cette ligne aboutit à l'organe de réglage 46 à commande électrique de la source d'énergie primaire 1. L'organe de manoeuvre 20 est relié 43. A line 45 is connected to an output of this regulator 44. This line leads to the control member 46 with electrical control of the primary energy source 1. The operating member 20 is connected
à un capteur de signal de course 47; l'organe de manoeu- a stroke signal sensor 47; the organ of maneuver
vre 21 est relié à un capteur de signal de course 48; l'organe de manoeuvre 22 est relié à un capteur de signal de course 49 et l'organe de manoeuvre 23 est relié à un capteur de signal de course 50. Chacun de ces capteurs 47, 21 is connected to a stroke signal sensor 48; the operating member 22 is connected to a travel signal sensor 49 and the operating member 23 is connected to a travel signal sensor 50. Each of these sensors 47,
48, 49, 50 est relié à l'organe de régulation 44 par l'in- 48, 49, 50 is connected to the regulator 44 by the
termédiaire d'une ligne ou conduite 51, 52, 53, 54. Le capteur de signal de grandeurs de consigne 55 peut être actionné de manière arbitraire et Via a line or line 51, 52, 53, 54. The target quantity signal sensor 55 can be actuated arbitrarily and
il fournit par l'intermédiaire de la conduite 56 un si- it provides through the conduit 56 a
gnal de grandeurs de consigne comme grandeur de guidage setpoint quantities as guide values
destiné à l'organe de régulation 44. intended for the regulator 44.
Une autre sortie de l'organe de ré- Another output of the body of
gulation 44 est reliée à une ligne électrique de trans- gulation 44 is connected to an electrical transmission line
mission de signal 59 aboutissant à la vanne proportion- signal mission 59 leading to the proportional valve
nelle 37.37.
Une autre paire de sorties de l'or-Another pair of gold outlets
gane de régulation 44 est reliée à deux conduites 60 Regulator 44 is connected to two lines 60
aboutissant aux deux bobines de la vanne 30. ending in the two coils of the valve 30.
Le fonctionnement est le suivant: en fonctionnement normal, on introduit la grandeur de consigne de la vitesse de déplacement dans l'organe de The operation is as follows: in normal operation, the set quantity of the speed of displacement in the
régulation 44 par l'intermédiaire du générateur de gran- regulation 44 via the generator of
deurs de consigne 55; l'organe de régulation commande alors d'une part l'organe de réglage 44 de la source depositors 55; the regulator then controls on the one hand the regulator 44 of the source
d'énergie primaire 1 et la vanne 30 qui définit la posi- of primary energy 1 and the valve 30 which defines the posi-
tion de réglage de la pompe 3. La pompe 8 est réglée setting of pump 3. Pump 8 is set
pratiquement en position de course nulle et elle ne four- practically in a zero race position and it does not
nit qu'une veine très petite. Lorsqu'on actionne l'un des organes de manoeuvre 20, 21, 22 ou 23, le générateur de grandeurs de consigne de course 47 ou 48 ou 49 ou 50 correspondant fournit un signal destiné à l'organe de only a very small vein. When one of the actuators 20, 21, 22 or 23 is actuated, the generator of stroke reference quantities 47 or 48 or 49 or 50 correspondingly provides a signal intended for the actuator member.
régulation 44; celui-ci applique par la ligne 59 un si- regulation 44; the latter applies line 59 as a sign
gnal à la vanne 37 à travers laquelle le vérin de réglage 38 est alors sollicité de façon que l'organe de réglage de la pompe 8 soit basculé pour que la pompe fournisse General to the valve 37 through which the actuating cylinder 38 is then biased so that the control member of the pump 8 is tilted for the pump to provide
le courant demandé aux vannes commandées 12, 13, 14 ou 15. the current required to the controlled valves 12, 13, 14 or 15.
Pour les états de fonctionnement dans For operating states in
lesquels les vannes 12, 13, 14, 15 sont en position neu- which the valves 12, 13, 14, 15 are in the neutral position
tre, c'est-à-dire lorsqu'aucun utilisateur n'est branché, ie, when no user is connected,
la pompe complémentaire 8 est positionnée par le disposi- the complementary pump 8 is positioned by the device
tif de régulation 44 dans une position de pivotement telle que la conduite 11 soit à la pression réglée par la vanne regulator 44 in a pivoting position such that the pipe 11 is at the pressure set by the valve
de réduction de pression 8. La pression réglée par la van- 8. The pressure set by the valve
ne de limitation de pression 26 est supérieure à la pres- The pressure limiting device 26 is greater than the pres-
sion réglée par la vanne de réduction de pression 28, de set by the pressure reducing valve 28,
sorte qu'il règne toujours dans la conduite 29 la pres- so that he always reigns in driving 29 the pres-
sion nécessaire aux chambres de pression de réglage du necessary for the control pressure chambers of the
vérin de réglage 32 et de la chambre de pression de régla- actuating cylinder 32 and the regulating pressure chamber
ge du vérin de réglage 38.age of the adjustment cylinder 38.
Lorsqu'on freine par la transmission hydrostatique 3, 4, 5, 6, 7, et que la vitesse de rotation When braking by the hydrostatic transmission 3, 4, 5, 6, 7, and that the rotation speed
du moteur à combustion interne 1 est accélérée, le généra- the internal combustion engine 1 is accelerated, the general
teur de signal de vitesse de rotation 42 fournit un signal à l'organe de régulation 44 qui applique alors de manière correspondante par la ligne 59 un signal à la vanne 37 qui ouvre complètement cette vanne 39 et fait pivoter la pompe 8 pour le débit maximum; la pompe 8 fournit alors le débit maximum contre la pression réglée par la vanne de limitation de pression 26; le débit du fluide qui revient dans le réservoir 25 à travers cette vanne de The rotational speed signal transmitter 42 provides a signal to the regulator 44 which then applies correspondingly via the line 59 a signal to the valve 37 which fully opens this valve 39 and rotates the pump 8 for maximum flow. ; the pump 8 then supplies the maximum flow rate against the pressure set by the pressure limiting valve 26; the flow of the fluid returning to the reservoir 25 through this valve of
limitation de pression 26 a pour conséquence que l'éner- pressure limitation 26 means that energy
gie transformée par la pompe 8 pour refouler tout le débit contre la pression de la vanne de limitation de pression 26 est transformée de manière complémentaire en The pump 8 is used to pump the entire flow against the pressure of the pressure limiting valve 26.
énergie de freinage.braking energy.
Du fait que la vanne de limitation de pression 26 soit montée en parallèle aux vannes de commutation 12, 13, 14 et 15, il en résulte qu'aucun des utilisateurs qui est relié aux conduites 16, 17, 18 ou 19 Since the pressure limiting valve 26 is connected in parallel with the switching valves 12, 13, 14 and 15, none of the users is connected to the lines 16, 17, 18 or 19.
peut recevoir une pression supérieure à la pression à la- may receive pressure greater than the pressure
quelle est réglée la vanne de limitation de pression 26. what is the pressure limiting valve 26.
Dans le mode de réalisation de la figure 2, le moteur à combustion interne 1 entraline trois pompes complémentaires 60, 61, 62 par l'arbre 2; ces trois pompes sont des pompes à débit constant. La pompe 61 sert uniquement à commander par la conduite 63,elle- même reliée à une vanne de limitation de pression 69 par la conduite 34, l'installation de réglage 30, 31, 32, 33 de la pompe de transmission 3. La pompe 62 sert uniquement à commander l'installation hydrostatique In the embodiment of Figure 2, the internal combustion engine 1 entraline three complementary pumps 60, 61, 62 by the shaft 2; these three pumps are constant flow pumps. The pump 61 serves only to control via the pipe 63, itself connected to a pressure limiting valve 69 by the pipe 34, the setting system 30, 31, 32, 33 of the transmission pump 3. The pump 62 only serves to control the hydrostatic installation
de direction assistée 65 par l'intermédiaire de la con- of power steering 65 through the con-
duite 64.pick 64.
La pompe 60 est reliée aux vannes 12, 13, 14, 15 par la conduite 66. En parallè à ces vannes 12, 13, 14, 15, il est prévu une vanne d'étranglement et de The pump 60 is connected to the valves 12, 13, 14, 15 via the pipe 66. In parallel with these valves 12, 13, 14, 15, there is provided a throttling valve and
division de flux 67 à commande électrique par les condui- flow division 67 electrically controlled by the conductors
tes 66 et 64; cette vanne 67 relie la conduite 68 à une 66 and 64; this valve 67 connects the pipe 68 to a
sortie de l'organe de régulation 44. output of the regulator 44.
Lorsqu'aucun utilisateur n'est bran- When no user is connected
ché, c'est-à-dire lorsqu'aucune des vannes 12, 13, 14, 15 n'est commandée, la vanne d'étranglement et de répartition when none of the valves 12, 13, 14, 15 are controlled, the throttling and distribution valve
de flux 67 est commandée en-position d'ouverture par l'in- flow 67 is controlled in the open position by the
termédiaire de la conduite 68, de sorte que le flux de la of driving 68, so that the flow of the
pompe 60 passe sans pression à travers la vanne 67 et re- pump 60 passes without pressure through the valve 67 and
vient par la conduite 24 dans le réservoir 25. Par contre lorsque l'un des organes de manoeuvre 20, 21, 22, 23 est comes by the pipe 24 in the tank 25. On the other hand when one of the operating members 20, 21, 22, 23 is
mis en oeuvre, la vanne 67 passe en position d'étrangle- implemented, the valve 67 goes into the position of strangling
ment ou de laminage assurant un laminage d'autant plus intense que l'organe de manoeuvre 20 ou 21 ou 22 ou 23 rolling or laminating ensuring even more intense than the operating member 20 or 21 or 22 or 23
est sorti de sa position neutre.has come out of its neutral position.
Si en mode de freinage, le généra- If in braking mode, the general
teur de signal de vitesse de rotation 42 indique que le moteur à combustion interne a été entraîné à une vitesse de rotation qui dépasse une vitesse limite prédéterminée, rotational speed signal signal 42 indicates that the internal combustion engine has been driven at a rotational speed which exceeds a predetermined limit speed,
la vanne d'étranglement 67 passe dans une position d'étran- the throttle valve 67 moves to a position of
glement. Entre les conduites 66 et 24, on a une vanne de settlement. Between lines 66 and 24, there is a valve of
limitation de pression 70 qui protège la conduite 66 con- pressure limiter 70 which protects the conduit 66 con-
tre toute pression excessive.be any excessive pressure.
Des utilisateurs à double effet sont reliés à la pompe pour chaque sens de déplacement par la vanne 12, 13, 14, 15 correspondante. Cela ne s'applique pas à des utilisateurs qui ne sont que freinés dans une direction de fonctionnement, par exemple dans le cas d'un élévateur dont le circuit hydraulique de levage n'est que freiné lorsqu'il s'abaisse. Pour un tel utilisateur, il est prévu que la vanne 12, 13, 14, 15 correspondante Double-acting users are connected to the pump for each direction of movement by the corresponding valve 12, 13, 14, 15. This does not apply to users who are only braked in an operating direction, for example in the case of an elevator whose hydraulic lifting circuit is only braked when it lowers. For such a user, it is expected that the valve 12, 13, 14, 15 corresponding
ne fonctionne sans laminage que dans la position de com- works without rolling only in the position of com-
mutation qui réalise la liaison entre la pompe et l'uti- mutation which links the pump to the use of
lisateur et que dans la position de commutation opposée in the opposite switching position
la vanne fonctionne comme organe de laminage. the valve functions as a rolling member.
Claims (6)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873711233 DE3711233A1 (en) | 1987-04-03 | 1987-04-03 | DRIVE DEVICE WITH A PRIMARY ENERGY SOURCE, A GEARBOX AND A PUMP |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2613435A1 true FR2613435A1 (en) | 1988-10-07 |
FR2613435B1 FR2613435B1 (en) | 1994-02-25 |
Family
ID=6324779
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8804378A Expired - Fee Related FR2613435B1 (en) | 1987-04-03 | 1988-04-01 | DRIVE SYSTEM PROVIDED WITH A PRIMARY ENERGY SOURCE, A TRANSMISSION AND A PUMP AND METHOD FOR IMPLEMENTING SAME |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3711233A1 (en) |
FR (1) | FR2613435B1 (en) |
GB (2) | GB2205632B (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0700864A1 (en) * | 1994-09-08 | 1996-03-13 | B.V. Machinefabriek Boa | Fork-lift truck with hydraulic drive |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3905794A1 (en) * | 1989-02-24 | 1990-09-06 | Linde Ag | Method for braking a vehicle |
DE4222219C2 (en) * | 1992-07-07 | 1995-05-04 | Heidelberger Druckmasch Ag | System for supplying gas under pressure to pressure medium-operated systems of a printing press |
DE4416723A1 (en) * | 1994-05-11 | 1995-11-16 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Hydraulic system with working cylinder, two hydrostatic machines and load |
EP0786600A1 (en) * | 1996-01-26 | 1997-07-30 | José Maria Las Navas Garcia | Multiple activation hydraulic system |
DE102004046313B4 (en) * | 2004-09-24 | 2014-02-27 | Linde Material Handling Gmbh | Hydrostatic drive system |
JP5332044B2 (en) * | 2010-09-10 | 2013-11-06 | 株式会社小松製作所 | Engine overrun prevention control device for work vehicle |
EP2466018B1 (en) * | 2010-12-17 | 2019-11-13 | Caterpillar Inc. | Closed loop drive circuit with external brake assist |
KR102180583B1 (en) * | 2016-12-19 | 2020-11-18 | 미츠비시 로지스넥스트 가부시키가이샤 | Fork lift and fork control method |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2630468A1 (en) * | 1976-07-07 | 1978-01-12 | Bosch Gmbh Robert | HYDRAULIC CONTROL SYSTEM FOR AT LEAST TWO CONSUMERS |
FR2396881A1 (en) * | 1977-07-05 | 1979-02-02 | Towmotor Corp | PRIORITY HYDRAULIC CIRCUIT, ESPECIALLY FOR LIFT TRUCKS |
JPS60151406A (en) * | 1984-01-14 | 1985-08-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Oil hydraulic circuit of hydraulic working machinery |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1755065A1 (en) * | 1968-03-26 | 1971-10-14 | Linde Ag | Control device for the hydrostatic drive of a vehicle with a hydraulically driven operating device |
DE1801137A1 (en) * | 1968-10-04 | 1970-04-16 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulic system with an adjustable pump |
GB1601239A (en) * | 1978-03-01 | 1981-10-28 | Muir Hill Ltd | Vehicles with vehicle and auxiliary drive means |
GB1600699A (en) * | 1978-03-01 | 1981-10-21 | Besant C B | Electronically controlled hydraulic drive system |
NL7811964A (en) * | 1978-12-08 | 1980-06-10 | Lely Nv C Van Der | TRACTOR. |
CA1117518A (en) * | 1979-09-13 | 1982-02-02 | Aaron Bonca | All terrain drill unit |
DE3443354A1 (en) * | 1984-11-28 | 1986-05-28 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | HYDRAULIC SYSTEM |
-
1987
- 1987-04-03 DE DE19873711233 patent/DE3711233A1/en not_active Ceased
-
1988
- 1988-03-18 GB GB8806460A patent/GB2205632B/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-04-01 FR FR8804378A patent/FR2613435B1/en not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-03-20 GB GB9105860A patent/GB2240836B/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2630468A1 (en) * | 1976-07-07 | 1978-01-12 | Bosch Gmbh Robert | HYDRAULIC CONTROL SYSTEM FOR AT LEAST TWO CONSUMERS |
FR2396881A1 (en) * | 1977-07-05 | 1979-02-02 | Towmotor Corp | PRIORITY HYDRAULIC CIRCUIT, ESPECIALLY FOR LIFT TRUCKS |
JPS60151406A (en) * | 1984-01-14 | 1985-08-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Oil hydraulic circuit of hydraulic working machinery |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 9, no. 316 (M-438)(2039) 12 Décembre 1985 & JP-A-60 151 406 ( HITACHI ) 9 Août 1985 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0700864A1 (en) * | 1994-09-08 | 1996-03-13 | B.V. Machinefabriek Boa | Fork-lift truck with hydraulic drive |
NL9401465A (en) * | 1994-09-08 | 1996-04-01 | Boa Maschf Bv | Forklift with a hydraulic drive. |
US5647457A (en) * | 1994-09-08 | 1997-07-15 | B.V. Machinefabriek B.O.A. | Fork-lift truck with hydraulic drive |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB9105860D0 (en) | 1991-05-08 |
GB2205632B (en) | 1991-10-23 |
GB2240836B (en) | 1991-11-13 |
FR2613435B1 (en) | 1994-02-25 |
GB8806460D0 (en) | 1988-04-20 |
GB2205632A (en) | 1988-12-14 |
DE3711233A1 (en) | 1988-10-20 |
GB2240836A (en) | 1991-08-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2615570A1 (en) | CONTROL AND REGULATING INSTALLATION FOR A HYDROSTATIC DRIVE UNIT AND METHOD FOR IMPLEMENTING SUCH AN INSTALLATION, IN PARTICULAR AN EXCAVATOR | |
EP0016436B1 (en) | Servo valve | |
FR2548291A1 (en) | HYDRAULIC INSTALLATION COMPRISING TWO EQUIPMENT USING HYDRAULIC ENERGY | |
FR2613435A1 (en) | TRAINING EQUIPMENT EQUIPPED WITH A PRIMARY ENERGY SOURCE, A TRANSMISSION AND A PUMP AND A METHOD FOR ITS IMPLEMENTATION | |
FR2607199A1 (en) | DEVICE FOR PRODUCING HIGH HYDRAULIC PRESSURES | |
FR2511736A1 (en) | ELECTROHYDRAULIC ADJUSTMENT DEVICE FOR A HYDROSTATIC MACHINE | |
FR2609119A1 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING AT LEAST TWO HYDRAULIC CONSUMERS WITH PUMP SUPPLY | |
FR2493949A1 (en) | ADJUSTING AND CONTROLLING DEVICE FOR ADJUSTING THE OUTPUT ROTATION MOMENT IN A HYDROSTATIC MECHANISM WITH CASCADE CONTROL OF THE LIMIT POWER | |
FR2578590A1 (en) | Multiple hydraulic circuit for mobile equipment | |
FR2807020A1 (en) | HYDRAULIC LIFTING DEVICE FOR BATTERY-POWERED GROUND HANDLING TROLLEYS | |
FR2697295A1 (en) | Hydrostatic drive system. | |
EP0194927B1 (en) | Pressure control servo device for a hydraulic installation, particularly for vehicle servo steering | |
FR2627552A1 (en) | HYDRAULIC CIRCUIT ARRANGEMENT COMPRISING A VARIABLE DISCHARGE VOLUME PUMP APPLICABLE IN PARTICULAR TO CONSTRUCTION EXCAVATORS OR THE LIKE | |
FR2875750A1 (en) | HYDROSTATIC DRIVE SYSTEM | |
FR2616854A1 (en) | ELECTROHYDRAULIC REGULATOR SYSTEM FOR CONTROLLING A HYDRAULIC WORKING JACK, PARTICULARLY FOR A PRESS OR SIMILAR MACHINES | |
FR2697296A1 (en) | Hydrostatic drive system. | |
FR2515582A1 (en) | CONTROL ARRANGEMENT FOR A HYDRAULIC PREFERABLY TRANSMISSION THAT CAN BE CONTINUOUSLY ADJUSTED | |
FR2461826A1 (en) | FUEL INJECTION PUMP FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES | |
FR2641339A1 (en) | HYDRAULIC CONTROLLED VARIABLE CYLINDER PUMP FOR ADJUSTING FLOW AND / OR PRESSURE FOR AT LEAST TWO RECEIVERS | |
FR2563172A1 (en) | VEHICLE STEERING DEVICE, SELECTIVELY SWITCHABLE BETWEEN MANUAL DIRECTION MODE AND AUTOMATIC TRANSVERSE GUIDE MODE | |
FR2597165A1 (en) | Bypass valve | |
FR2511463A1 (en) | INLET TORQUE CONTROL FOR VARIABLE CYLINDER HYDRAULIC TRANSMISSION | |
EP1138956A1 (en) | Hydraulic circuit for actuating multiple hydraulic users | |
FR2611001A1 (en) | ELECTROHYDRAULIC CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING A HYDRAULIC DRIVE ELEMENT, IN PARTICULAR A PRESS JACK | |
FR2684726A1 (en) | DEVICE FOR ADJUSTING THE PRESSURE OF A WORKING FLUID. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |