FR2779754A1

FR2779754A1 - Dispositif de transport et de pose d'un pont d'une plate-forme petroliere d'exploitation en mer

Info

Publication number: FR2779754A1
Application number: FR9807456A
Authority: FR
Inventors: Pierre Armand Thomas; Jean Christophe Oudin
Original assignee: Technip Geoproduction SA
Current assignee: Technip Geoproduction SA
Priority date: 1998-06-12
Filing date: 1998-06-12
Publication date: 1999-12-17
Anticipated expiration: 2018-06-12
Also published as: EA199900466A2; BR9902244A; DK0964102T3; MY120813A; ID23317A; EA001285B1; US6293734B1; FR2779754B1; EA199900466A3; EP0964102A1; EP0964102B1; AR018648A1

Abstract

La présente invention a pour objet un dispositif de transport et de pose d'un pont d'une plate-forme pétrolière, du type comprenant une barge flottante (10) destinée à supporter le pont (1) et munie de moyens de déplacement du pont (1). Le dispositif comporte une ossature de support (11) du pont (1) destinée à être posée sur la barge (10) et comportant les moyens de déplacement du pont (1) formés par au moins une crémaillère (21) mobile verticalement au moyen de mécanismes d'entraînement (20).

Description

La présente invention a pour objet un dispositif

de transport et de pose d'un pont d'une plate-forme pétro-

lière d'exploitation en mer.

Généralement les plates-formes pétrolières d'ex-

ploitation en mer comprennent un pont portant les équipe-

ments d'exploitation et les locaux d'habitation.

Le pont est soutenu par des piliers tubulaires

ou jambes enfoncés dans le sol marin ou reposant sur celui-

ci à l'aide de sabots.

L'installation de ce genre de plates-formes sur

le site d'exploitation peut être réalisée de différentes ma-

nières. La première consiste à amener l'ensemble de la plate-forme en flottaison jusqu'au site d'exploitation et à descendre les jambes jusqu'au contact du fond marin, puis, en prenant appui sur les jambes, à hisser le pont au-dessus du niveau de la mer jusqu'à une altitude qui le met hors de

portée des plus hautes vagues.

La seconde méthode d'installation consiste tout d'abord à poser les jambes sur le fond marin et à acheminer le pont de la plate-forme du chantier d'assemblage jusqu'au

site à l'aide d'une barge de transport d'une dimension com-

patible avec la taille du pont.

Mais, la difficulté réside dans le transfert du pont de la barge jusque sur les extrémités supérieures des

jambes, car le pont qui est posé sur un engin flottant sou-

mis à l'action de la houle, est animé au même titre que l'engin qui le supporte d'un mouvement orbital ininterrompu

dont l'amplitude est fonction de l'importance de la houle.

De plus, le pont constitue une masse très lourde

pouvant atteindre plusieurs milliers de tonnes ce qui ne fa-

cilite pas le transfert dudit pont.

La barge supportant le pont est placée entre les jambes de la plate- forme et le transfert du pont de la barge jusque sur les jambes de la plate-forme est effectué soit par ballastage de la barge, soit par des moyens de levage

disposés sur ladite barge.

Le ballastage de la barge est une opération lon-

gue qui demande plusieurs heures et la hauteur de soulève-

ment du pont est faible ce qui ne permet pas d'installer le pont dans des mers agitées du fait que celui-ci ne sera pas à une haute suffisante le mettant hors de portée des plus

hautes vagues.

Le soulèvement du pont par des vérins présente également des inconvénients qui résident principalement dans

le fait que ces vérins présentent une sensibilité aux ef-

forts latéraux si bien qu'il est nécessaire de mettre en

place des structures de protection et de guidage alourdis-

sant le poids des équipements installés sur la barge.

De plus, la course des vérins est également li-

mitée. L'invention vise à remédier aux inconvénients

des dispositifs connus en proposant un dispositif de trans-

port et de pose d'un pont d'une plate-forme pétrolière qui soit conçu pour permettre le transfert de ce pont sur une hauteur importante de l'ordre de 10 à 20 mètres, tout en

permettant d'obtenir un gain de temps important.

L'invention a donc pour objet un dispositif de transport et de pose d'un pont d'une plate-forme pétrolière

d'exploitation en mer, du type comprenant une barge flot-

tante destinée à supporter le pont et munie de moyens de dé-

placement dudit pont entre une position d'appui sur la barge et une position d'appui sur les jambes de la plate-forme, caractérisé en ce qu'il comporte une ossature de support du pont destinée à être posée sur barge et comportant les

moyens de déplacement du pont formés par au moins une cré-

maillère mobile verticalement au moyen de mécanismes d'en-

traînement. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - l'ossature de support comprend au moins une poutre supérieure et au moins une poutre inférieure reliées

entre elles par des entretoises et s'étendant transversale-

ment par rapport à l'axe de la barge, lesdites poutres sup-

portant à chacune de leurs extrémités une crémaillères et les mécanismes d'entraînement, - les poutres sont réglables en longueur pour modifier l'écartement entre les crémaillères, - ladite crémaillère est formée par une plaque comportant sur chacune de ses faces latérales une série de dents et le mécanisme d'entraînement comprend au moins deux ensembles opposés et formés chacun par un moteur associé à

au moins un réducteur entraînant un pignon de sortie coopé-

rant avec l'une des série de dents de ladite crémaillère,

- les ensembles de chaque mécanisme d'entraîne-

ment sont montés dans une structure reliée aux poutres par des organes d'absorption de chocs, - ladite crémaillère comporte, à son extrémité supérieure, un patin d'absorption de chocs, - le dispositif comporte des moyens de liaison

de ladite crémaillère avec le pont de la plate-forme, sépa-

rables après lestage, - les moyens de liaison comprennent une tige

dont une extrémité est reliée à la crémaillère et dont l'au-

tre extrémité est reliée au pont, ladite tige comportant une portion de section réduite destinée à se rompre sous une charge déterminée, - les moyens de liaison comprennent une tige dont une extrémité est reliée à l'un des éléments formés par

la crémaillère ou le pont et dont l'autre extrémité est re-

liée à l'autre desdits éléments par au moins un organe de verrouillage déplacable transversalement par rapport à l'axe de la tige et actionné par un organe de commande, - ledit organe de verrouillage est formé par un doigt destiné à coopérer avec une rainure ménagée dans la tige, - le doigt a la forme d'un coin et la rainure présente une section de forme complémentaire audit doigt,

- l'organe de commande est formé par un vérin.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la

description qui va suivre, donnée à titre d'exemple et faite

en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la Fig. 1 est une vue schématique de côté d'un dispositif de transport et de pose d'un pont d'une plate- forme pétrolière, conforme à l'invention, - la Fig. 2 est une vue schématique de dessus du dispositif de transport et de pose, conforme à l'invention,

- la Fig. 3 est une vue schématique en perspec-

tive d'un moyen de déplacement vertical du pont de la plate-

forme pétrolière, - la Fig. 4 est une vue schématique en élévation du moyen de déplacement vertical du pont, - la Fig. 5 est une vue en coupe selon la ligne 5-5 de la Fig. 4, - la Fig. 6 est une vue schématique en coupe longitudinale d'un premier mode de réalisation des moyens de

liaison du pont de la plate-forme avec les moyens de dépla-

cement vertical, - la Fig. 7 est une vue schématique en coupe longitudinale d'un second mode de réalisation des moyens de

liaison du pont de la plate-forme avec les moyens de dépla-

cement dudit pont, - la Fig. 8 est une vue schématique en coupe longitudinale d'un troisième mode de réalisation des moyens

de liaison du pont de la plate-forme avec les moyens de dé-

placement dudit pont, - les Figs. 9 à 11 sont des vues schématiques

montrant les différentes phases de pose du pont de la plate-

forme sur les jambes de ladite plate-forme pétrolière.

Sur les Figs. 1 et 2, on a représenté schémati-

quement un dispositif de transport et de pose d'un pont 1

d'une plate-forme pétrolière d'exploitation en mer.

Le pont est formé par un assemblage de poutres métalliques et comporte à sa partie inférieure des pieds de positionnement 2 sur l'extrémité supérieure de jambes 3 de

support du pont de la plate-forme pétrolière.

Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures, le pont a une forme parallélépipèdique et les pieds de centrage 2 sont au nombre de quatre disposés à chaque

coin du pont 1.

Le dispositif de transport et de pose du pont 1

comprend une barge flottante 10 et une ossature 11 de sup-

port de ce pont 1 destinée à être posée sur la barge et

comportant des moyens de déplacement vertical dudit pont 1.

Cette ossature de support 11 est formée par au

moins une poutre supérieure 12a et au moins une poutre infé-

rieure 12b séparée l'une de l'autre et reliées entre elles

par des entretoises 13.

Dans l'exemple de réalisation représenté sur les

figures, l'ossature de support 11 est formée par deux pou-

tres supérieures 12a parallèles, et par deux poutres infé-

rieures 12b parallèles lesdites poutres 10a et 12b étant re-

liées entre elles par les entretoises 13.

Par ailleurs, les poutres 12a et 12b supportent à chacune de leurs extrémités les moyens de déplacement du

pont 1 qui sont formés par au moins une crémaillère 21 mo-

bile verticalement au moyen de mécanismes d'entraînement 20.

L'ensemble formé par les poutres 12a et 12b et par les crémaillères 21 et les mécanismes d'entraînement 20

constitue un module indépendant de la barge 10.

Plusieurs modules indépendants peuvent être pla-

cés parallèlement les uns aux autres sur la barge 10 en

fonction de la largueur du pont à supporter, comme représen-

té à la Fig. 2.

De plus, la longueur des poutres 12a et 12b peut

être réglable pour modifier l'écartement entre les cré-

maillères 21.

Pour cela, chaque poutre 12a et 12b peut être constituée par des demipoutres placées les unes à la suite des autres et reliées entre elles par un système de brides

et de boulons.

Les modules formés par les poutres 12a et 12b

peuvent être reliés entre eux par des poutres longitudina-

les, non représentées, s'étendant parallèlement à l'axe de

la barge 10.

La pose du pont 1 sur la barge 10 peut être réa-

lisée de deux manières.

La première consiste à assembler le pont 1 di- rectement sur l'ossature de support 11 sur un quai d'un

chantier naval.

Une fois ce pont 1 assemblé, l'ensemble consti-

tué par l'ossature de support 11 et ledit pont 1 est trans-

féré sur la barge 10 par exemple par un engin de levage ap-

proprié ou par tout autre moyen.

Les crémaillères 21 sont ensuite installées sur

l'ossature de support 11.

La seconde méthode consiste à placer directement sur la barge 10 l'ossature de support 11 et à déplacer le

pont 1 par glissement afin de le transférer du quai d'assem-

blage sur ladite ossature de support 11.

Dans l'exemple de réalisation représenté sur les

figures, les moyens de déplacement du pont 1 entre une posi-

ton d'appui sur l'ossature de support 11' et une position d'appui sur les extrémités des jambes 3 de la plate-forme sont formés par quatre crémaillères 21 mobiles verticalement

au moyen de mécanismes d'entraînement 20.

En se reportant maintenant aux Figs. 3 à 5, on on va décrire un moyen de déplacement du pont 1, les autres

moyens de déplacement étant identiques.

Chaque moyen de déplacement du pont 1 est formé par une crémaillère 21 constituée par une plaque 21a (Fig. ) comportant sur chacune de ses faces latérales une série

de dents 21b.

La plaque 21a est fixée sur une poutre verticale 22.

L'ensemble constitué par la plaque 21 et la pou-

tre verticale 22 est guidé par deux entretoises 23 qui sont

fixées sur les extrémités des poutres 12a et 12b correspon-

dantes et entre lesquelles cet ensemble coulisse verticale-

ment.

Ainsi que représenté à la Fig. 1, chaque cré-

maillère 21 a une longueur suffisante pour permettre le sou-

lèvement du pont 1 et s'étend latéralement par rapport à la

coque de la barge 10.

Chaque crémaillère 21 est déplacée verticalement au moyen de mécanismes d'entraînement 20 supportés par les

poutres 12a et 12b et comprenant au moins un ensemble dési-

gné par la référence générale 25 et qui comprend un pignon de sortie 26 coopérant avec l'une des séries de dents 2lb de

la crémaillère 21.

Le pignon de sortie 26 est entraîné en rotation par un moteur 27 par l'intermédiaire d'au moins un réducteur 28. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures, le mécanisme d'entraînement de chaque crémaillère 21 est formé par quatre ensembles 25 opposés deux à deux et

comportant chacun un moteur 27 associé à au moins un réduc-

teur 28 entraînant un pignon de sortie 26 coopérant avec une

série de dents 21b de la crémaillère 21.

Les moteurs 27 d'entraînement des pignons de

sortie 26 sont constitués par exemple par des moteurs hy-

drauliques. Ainsi que représenté notamment sur les Figs.3 et 4, la crémaillère 21 comporte, à son extrémité supérieure, un patin 29 d'absorption de chocs et les ensembles 25 de

chaque mécanisme d'entraînement sont montés dans une struc-

ture 30 qui est reliée aux poutres 12a et 12b de l'ossature

de support 11 par des organes 31 d'absorption de chocs.

Les patins 29 et les organes 31 d'absorption de

chocs sont formés par exemple par des blocs d'élastomère.

Selon un mode de réalisation particulier, le

dispositif de pose du pont 1 comporte des moyens 35 de liai-

son de chaque crémaillère 21 avec le pont 1 de la plate-

forme. Ces moyens 35 de liaison sont séparables après le lestage de la barge 10 afin d'éviter que les extrémités supérieures des crémaillères 21 viennent buter contre le

pont 1 après la séparation de la barge 10 dudit pont 1.

Selon un premier mode de réalisation représenté à la Fig. 6, les moyens 35 de liaison sont formés par une tige 36 filetée à chacune de ses extrémités. La tige 36 a une première extrémité 36a reliée à la crémaillère 21 correspondante par un boulon 37 vissé sur

l'extrémité 36a de la tige 36.

L'autre extrémité 36b de la tige 36 est reliée

au pont 1 par un boulon 38 vissé sur ladite extrémité 36b.

Une bague élastique 38a, comme par exemple un matériau élastomère, est interposée entre le boulon 38 et le

pont 1.

La tige 36 qui est de préférence en métal com-

porte une portion 39 de section réduite destinée à se rompre

sous une charge déterminée.

Selon un second mode de réalisation représenté à la Fig. 7, les moyens 35 de liaison de la crémaillère 21 avec le pont 1 de la plate-forme comprennent une tige 40 de préférence métallique qui comporte une première extrémité a filetée et une seconde extrémité 40b munie d'une rainure 41. Dans le mode de réalisation représenté à la Fig. 7, l'extrémité 40a de la tige 40 est reliée au pont 1 par un boulon 42 vissé sur ladite extrémité 40a et une bague 43 en matériau élastique, comme par exemple de l'élastomère, est

interposée entre le boulon 42 et le pont 1.

L'extrémité 40b de la tige 40 est reliée à la

crémaillère 21 par au moins un organe de verrouillage 44.

Dans cet exemple de réalisation, l'organe de

verrouillage 44 est formé par deux doigts 45 opposés, dépla-

cables transversalement par rapport à l'axe de la tige 40 et actionnés chacun par un organe de commande constitué par un

vérin 46.

Chaque doigt 45 coopère avec la rainure 41 ména-

gée sur la tige 40.

Selon une variante, l'extrémité 40a de la tige

peut être reliée au pont 1 par les doigts 45 et l'extré-

mité 40b de ladite tige 40 peut être reliée à la crémaillère

21 par un boulon 42.

Selon un troisième mode de réalisation représen- té à la Fig. 8, les moyens 35 de liaison de la crémaillère 21 avec le pont 1 de la plateforme comprennent une tige 50 de préférence métallique dont une extrémité 50a est reliée

à ladite crémaillère 21 par un épaulement 51 ménagé sur la-

dite extrémité 50a ou par une bague fixée sur cette extrémi-

té 50a.

L'autre extrémité 50b de la tige 50 est reliée

au pont 1 par l'intermédiaire d'au moins un organe de ver-

rouillage 42 qui, dans l'exemple de réalisation représenté sur la Fig. 8, est constitué par deux doigts 53 opposés et déplaçables transversalement par rapport à l'axe de la tige 50.

Chaque doigt 53 a la forme d'un coin et est ac-

tionné par un organe de commande formé par un vérin 54.

Les doigts 53 ayant la forme d'un coin coopèrent avec une rainure 55 ménagée sur l'extrémité 50b de la tige et qui présente une section de forme complémentaire

auxdits doigts 53.

Les vérins 54 sont commandés par des accumula-

teurs 56 qui assurent la valeur calibrée de retrait des doigts 53 sous une charge de traction déterminée sur les

crémaillères 21.

En se reportant maintenant aux figures 1 et 9 à 11, on va décrire les différentes étapes de transport et de pose du pont 1 de la plate-forme par le dispositif conforme

à l'invention.

Tout d'abord, le pont 1 préalablement assemblé

sur un quai d'un chantier naval ainsi que l'ossature de sup-

port 11 sont transférés sur la barge 10 ainsi que représenté

à la Fig. 1.

Le pont 1 peut être simplement posé sur l'ossa-

ture de support 11 ou peut être relié à ladite ossature par des éléments appropriés ainsi que par les moyens de liaison

des crémaillères 21 avec ce pont 1.

La barge 10 transporte le pont 1 jusqu'au site d'exploitation en mer o les jambes 3 de la plate-forme ont été préalablement posées sur le fond marin, ainsi que repré-

senté à la Fig.9.

Ensuite, les moteurs 27 des mécanismes d'entraî-

nement 25 sont actionnés et entraînent en rotation les pi-

gnons 26 par l'intermédiaire des réducteurs 28 ce qui a pour effet de déplacer vers le haut les crémaillères 21 et de soulever le pont 1 a une hauteur suffisante pour permettre

le passage des pieds de positionnement 2 au-dessus des ex-

trémités supérieures des jambes 3, comme représenté à la

Fig. 9.

La barge 10 est déplacée entre les jambes 3 de la plate-forme pour amener les pieds de positionnement 2

dans l'axe des extrémités de ces jambes 3.

Les moteurs 27 des mécanismes d'entraînement 25 sont actionnés en sens inverse de façon à descendre le pont 1 par l'intermédiaire des crémaillères 21 et à placer les pieds de positionnement 2 sur les extrémités des jambes 3,

comme représenté à la Fig. 10.

Le poids du pont 1 qui était supporté par la barge 10 est progressivement transféré sur les jambes 3, si

bien que cette barge 10 a tendance à remonter et les extré-

mités des crémaillères 21 à venir buter sur le pont 1 si les

conditions d'installation sont sévères.

Pour éviter cela, les crémaillères 21 peuvent être reliées au pont 1 de la plate-forme par les moyens de liaison 35 qui sont séparables après le lestage de la barge 10. Le lestage de cette barge 10 peut être réalisé

de deux manières.

La première consiste à ballaster la barge 10 en la remplissant progressivement d'eau de façon à augmenter

son poids.

Dès que la charge exercée par la barge 10 sur les tiges 36, 40 ou 50 selon les moyens de liaison utilisés,

cette charge 10 se sépare du pont 1 soit par rupture des ti-

ges 36, soit par déplacement des doigts 46 ou 53 pour libé-

rer les tiges 40 ou 50. Du fait de son ballastage, la barge 10 s'enfonce

plus profondément dans l'eau et la distance séparant l'ex-

trémité supérieure de chaque crémaillère 21 est de ce fait suffisante pour qu'elle ne vienne pas buter contre le pont 1

après la séparation.

La seconde manière pour ballaster la barge 10

consiste à la soulever progressivement.

Pour cela, les pignons 26 sont entraînés en ro-

tation par les moteurs 27 et les réducteurs 28.

Etant donné que le pont 1 est en appui sur les jambes 3 et que les crémaillères 21 sont reliées à ce pont 1

par les tiges 36, 40 ou 50 selon les moyens de liaison uti-

lisés, la rotation des pignons 26 provoque le soulèvement progressif de la barge 10 hors de l'eau par l'intermédiaire des structures 30 supportant les mécanismes d'entraînement

et par l'ossature de support 11 reliée à la barge 10.

Dès que la charge exercée par la barge 10 sur les tiges 36, 40 ou 50 atteint une valeur déterminée, cette barge 10 se sépare du pont 1 soit par rupture des tiges 36, soit par déplacement des doigts 46 ou 53 pour libérer les

*tiges 40 ou 50.

La barge 10 s'enfonce rapidement dans l'eau et

les pignons 26 qui sont toujours entraînés en rotation, con-

tinuent à descendre les crémaillères 21.

La distance séparant les extrémités supérieures de ces crémaillères 21 avec le pont 20 est par conséquent

suffisante pour éviter que ces crémaillères 21 viennent bu-

ter contre le pont 1 après la séparation.

Le dispositif selon l'invention permet de poser

rapidement un pont sur les jambes d'une plate-forme pétro-

lière et de déplacer ce pont sur une hauteur de l'ordre de

à 20 mètres grâce à la course importante des moyens de déplacement.

De plus, les crémaillères présentent une rigidi- té importante notamment aux efforts latéraux ce qui évite la mise en place d'organes de guidage volumineux.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif de transport et de pose d'un pont (1) d'une plate-forme pétrolière d'exploitation en mer, du

type comprenant une barge flottante (10) destinée à suppor-

ter le pont (1) et munie de moyens de déplacement dudit pont

(1) entre une position d'appui sur la barge (10) et une po-

sition d'appui sur les jambes (3) de la plate-forme, carac-

térisé en ce qu'il comporte une ossature (11) de support du

pont (1) destinée à être posée sur la barge (10) et compor-

tant les moyens de déplacement dudit pont (1) formés par au moins une crémaillère (21) mobile verticalement au moyen de

mécanismes d'entraînement (20).

2. Dispositif selon la revendication 1, caracté-

risé en ce que l'ossature (11) de support comprend au moins

une poutre supérieure (12a) et au moins une poutre infé-

rieure (12b) reliées entre elles par des entretoises (13) et s'étendant transversalement par rapport à l'axe de la barge

(10), lesdites poutres supportant à chacune de leurs extré-

mités une crémaillères (21) et les mécanismes d'entraînement

(20).

3. Dispositif selon la revendication 2, caracté-

risé en ce que les poutres (12a, 12b) sont réglables en lon-

gueur pour modifier l'écartement entre les crémaillères (21).

4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, ca-

ractérisé en ce que ladite crémaillère (21) est formée par

une plaque (21a) comportant sur chacune de ses faces latéra-

les une série de dents (21b) et le mécanisme d'entraînement (20) comprend au moins deux ensembles (25) opposés et formés chacun par un moteur (27) associé à au moins un réducteur (28) entraînant un pignon de sortie (26) coopérant avec

l'une des séries de dents (21b) de ladite crémaillère (21).

5. Dispositif selon la revendication 4, caracté-

risée en ce que les ensembles (25) de chaque mécanisme d'en-

traînement (20) sont montés dans une structure (30) reliée aux poutres (12a, 12b) par des organes (31) d'absorption de chocs.

6. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, ca-

ractérisé en ce que ladite crémaillère (21) comporte, à son

extrémité supérieure, un patin (29) d'absorption de chocs.

7. Dispositif selon l'une quelconque des reven-

dications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (35) de liaison de ladite crémaillère (21) avec le pont (1) de la plate-forme, séparables après lestage de la barge(10).

8. Dispositif selon la revendication 7, caracté-

risé en ce que les moyens (35) de liaison comprennent une

tige (36) dont une extrémité (36a) est reliée à la cré-

maillère (21) et dont l'autre extrémité (36b) est reliée au pont (1), ladite tige (36) comportant une portion (39) de

section réduite destinée à se rompre sous une charge déter-

minée.

9. Dispositif selon la revendication 7, caracté-

risé en ce que les moyens (35) de liaison comprennent une

tige (40; 50) dont une extrémité est reliée à l'un des élé-

ments formés par une crémaillère (21) ou le pont (1) et dont l'autre extrémité est reliée à l'autre desdits éléments par au moins un organe de verrouillage (45; 53) déplaçable transversalement par rapport à l'axe de la tige (40; 50)

et actionné par un organe de commande (44; 52).

10. Dispositif selon la revendication 7, carac-

térisé en ce que ledit organe de verrouillage est formé par un doigt (45; 53) destiné à coopérer avec une rainure (41;

) ménagée dans la tige (40; 50).

11. Dispositif selon la revendication 8, carac-

térisé en ce que le doigt (53) a la forme d'un coin et la rainure (55) présente une section de forme complémentaire

audit doigt (53).

12. Dispositif selon la revendication 7, carac-

térisé en ce que l'organe de commande est formé par un vérin

(46; 54).