FR2771534A1 - Vehicule automobile equipe d'un systeme de detection de l'approche d'un utilisateur - Google Patents

Abstract

Véhicule automobile équipé d'un système de détection de l'approche d'un utilisateur comprenant une surface métallique (15) isolée de la masse du véhicule (V) et connectée à un générateur d'ondes haute fréquence (16), de façon que le couple formé par la masse du véhicule et ladite surface définisse un dipôle rayonnant, et un détecteur de variation de capacité (2) connecté à ladite surface et destiné à détecter la variation de capacité d'un condensateur (C) formé par le couple (surface (15) / main de l'utilisateur).

Description

VÉHICULE AUTOMOBILE ÉQUIPÉ D'UN SYSTÈME DE

DÉTECTION DE L'APPROCHE D'UN UTILISATEUR

La présente invention concerne un véhicule automobile équipé

d'un système de détection de l'approche d'un utilisateur.

De tels systèmes de détection sont déjà utilisés dans certains véhicules automobiles pour déclencher automatiquement la décondamnation d'une serrure de portière ou une autorisation

d'ouverture de portière, dès l'approche de l'utilisateur, sans que celui-

ci ait besoin d'utiliser une clé ou une télécommande. Pour effectuer ce déverrouillage automatique avant ouverture de la portière, on utilise un système généralement appelé "système d'accès mains libres", lequel système consiste à activer un échange à distance d'informations entre

un identificateur sur le véhicule et un identifiant porté par l'utilisateur.

Lorsque l'identifiant aura été reconnu correct par l'identificateur, la serrure sera décondamnée, permettant ainsi à l'utilisateur d'ouvrir la

portière par simple traction sur la palette de portière.

Toutefois, il n'est pas envisageable de laisser constamment activé l'identifiant et/ou l'identificateur car leur consommation électrique est trop importante. D'autre part, l'identifiant et l'identificateur doivent pouvoir être activés à tous moments car l'approche du véhicule par l'utilisateur est imprévisible. Dès lors, on a déjà proposé d'utiliser un système de détection d'approche ou de saisie de la palette par l'utilisateur, pour activer l'identificateur du véhicule uniquement

lorsque l'utilisateur se prépare à ouvrir la portière.

On a ainsi proposé d'équiper les palettes de portières d'un contacteur électrique pour détecter le début de la course d'actionnement de la palette pour l'ouverture de la portière. Toutefois, cette solution a comme inconvénient d'effectuer une détection trop tardive de l'approche de l'utilisateur, car le temps nécessaire pour que l'identificateur reconnaisse correctement l'identifiant de l'utilisateur et commande la décondamnation de la serrure est généralement bien supérieur à la durée nécessaire pour que l'utilisateur termine la course d'actionnement de la palette. En d'autres termes, la portière n'est généralement pas encore décondamnée lorsque l'utilisateur a terminé la course d'actionnement de la palette et il est parfois nécessaire qu'il actionne plusieurs fois la palette avant d'obtenir l'ouverture de la portière. On sait également utiliser des systèmes de détection optique ou à

ultra-sons, mais leur coût est généralement trop élevé.

En outre, toutes les solutions actuellement connues nécessitent des raccordements électriques supplémentaires entre la palette et un

autre élément de la portière.

L'invention a pour but d'éliminer les inconvénients précités et de proposer un véhicule automobile équipé d'un nouveau système de détection d'approche d'un utilisateur, permettant une détection, qui est anticipée par rapport à celle d'un contacteur de palette et dont le prix de revient est inférieur à celui d'un détecteur optique ou à ultra-sons, sans nécessiter de raccordement par connectique ou faisceau électrique

supplémentaire avec la palette.

A cet effet, l'invention a pour objet un véhicule automobile équipé d'un système de détection de l'approche d'un utilisateur, caractérisé par le fait qu'il comprend: - une surface métallique isolée de la masse du véhicule et connectée à un générateur d'ondes haute fréquence, de façon que le couple formé par la masse du véhicule et ladite surface définissent un dipôle rayonnant à impédance élevée se comportant comme une antenne non accordée et sous-dimensionnée par rapport à la longueur d'ondes, et - un détecteur de variation de capacité connecté à ladite surface et destiné à détecter la variation de la capacité du dipôle, ledit dipôle ayant une capacité qui varie en fonction de la capacité du condensateur formé par le couple (main/surface) dont la capacité augmente lorsque la main de l'utilisateur s'approche de ladite surface. Cette détection de variation de capacité pourrait être traitée par un module électronique, par exemple, préalablement intégré dans la serrure d'une portière de véhicule, pour commander diverses fonctions, telles que la décondamnation de serrure de portières, ainsi que le transfert de

l'information sur l'état d'une serrure aux autres serrures.

Dans un mode de réalisation particulier, la surface précitée fait partie d'une palette d'ouverture d'un ouvrant de véhicule, par exemple, une portière, une trappe à essence, un coffre, ladite palette étant reliée à une serrure d'ouvrant par une liaison mécanique qui est électriquement conductrice et isolée de la masse du véhicule pour servir

de connexion électrique entre ladite surface et le générateur précité.

Dans ce cas, le dipôle précité est formé, d'une part, par la masse du véhicule et, d'autre part, par l'ensemble de ladite surface et de la liaison mécanique, qui peut être constituée, par exemple, par un câble gainé ou une tringle de commande actionnant un levier d'ouverture de

la serrure de l'ouvrant.

Avantageusement, le détecteur est agencé pour activer un identificateur sur le véhicule en réponse à la détection d'une variation de capacité, lequel identificateur, en premier lieu, vérifie, lorsqu'il est activé, si l'utilisateur porte un identifiant autorisé et, en second lieu, si la vérification montre que l'identifiant est reconnu correct, commande au moins une fonction du véhicule, par exemple la décondamnation

d'une serrure d'ouvrant.

Selon une autre caractéristique, le détecteur est agencé pour activer l'identificateur lorsqu'il détecte une capacité supérieure à une valeur de seuil prédéterminée Cs comprise entre une valeur de capacité minimale prédéterminée Cmin du dipôle, correspondant par exemple à sa capacité résiduelle en l'absence de l'utilisateur, et une valeur de capacité maximale prédéterminée Cmax du dipôle, correspondant par exemple à sa capacité lorsque la main d'un utilisateur est en contact avec la palette. La valeur de seuil Cs est avantageusement obtenue par la formule suivante: Cs = Cmin + c Cmax 1+a

a étant un coefficient sans dimension compris entre 0 et 1.

Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif comporte un système pour effectuer un recalibrage automatique de la valeur de seuil précitée. Par exemple, lorsque la valeur de capacité détectée reste supérieure, de manière stable, à la valeur de seuil Cs pendant une durée prédéterminée, par exemple de l'ordre de 30 s, la valeur de capacité minimale Cmin prend alors cette nouvelle valeur de capacité détectée. Inversement, lorsque la valeur de capacité détectée reste inférieure, de manière stable, à la valeur de capacité minimale Cmin pendant une durée prédéterminée, par exemple, de l'ordre de 2 s, Cmin prend alors cette nouvelle valeur de capacité détectée. Dans le cas du recalibrage automatique, lorsque la valeur de capacité minimale Cmin est modifiée, la valeur de capacité maximale Cmax est également

modifiée de façon à conserver constant le rapport Cmax/Cmin.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comporte un système pour effectuer une série de détections élémentaires de capacité, correspondant chacune à des fréquences générées différentes, lesdites valeurs de capacité élémentaires détectées d'une même série étant ensuite moyennées, en écartant éventuellement les valeurs discordantes, ladite valeur moyenne étant alors comparée à la valeur de seuil prédéterminée Cs pour activer, le cas échéant, l'identificateur. Si toutes les fréquences générées d'une même série résultent en des détections élémentaires discordantes, le système est agencé pour ne pas activer l'identificateur, afin de maintenir la sécurité

de condamnation.

Dans un mode de réalisation avantageux, le détecteur est agencé pour détecter la partie imaginaire seule de l'admittance du dipôle pour une fréquence fixe délivrée par un oscillateur stable servant de générateur d'ondes haute fréquence, afin de rendre la détection insensible à la présence de liquide plus ou moins conducteur, par exemple, de l'eau salée en contact avec la palette. Dans ce cas, on peut même envisager un fonctionnement correct du système en immersion

totale de la palette.

Avantageusement, une inductance peut être prévue en parallèle à l'impédance équivalente du dipôle et déterminée pour éliminer de la valeur de capacité détectée, la valeur de la capacité résiduelle du dipôle

en l'absence de l'utilisateur.

Selon encore une autre caractéristique, la surface métallique peut être recouverte d'un surmoulage isolant pour la protéger des agressions

externes.

Bien entendu, on pourrait également en variante mesurer la capacité du dipôle suivant d'autres méthodes: par exemple, par insertion du condensateur dans un circuit oscillateur dont la fréquence est mesurée, par mesure de la réponse impulsionnelle du condensateur à une émission d'impulsions haute fréquence, ou par mesure du module de l'admittance du condensateur pour une fréquence fixe délivrée par

un oscillateur stable.

Le générateur de fréquence stable pourra être obtenu à partir

d'un signal lié à l'horloge d'un micro-contrôleur ou à partir du micro-

contrôleur lui-même, ce micro-contrôleur pouvant faire partie d'un

module électronique intégré à la serrure.

Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant à titre d'exemple purement illustratif et non

limitatif, un mode de réalisation représenté sur le dessin annexé.

Sur ce dessin: - la figure 1 est un schéma synoptique fonctionnel d'un véhicule automobile selon l'invention; - la figure 2 est une vue schématique d'une portière d'un véhicule selon l'invention; - la figure 3 est un schéma électrique de principe du système de détection d'un véhicule selon l'invention; -la figure 4 est un schéma électrique illustrant de manière plus détaillée le système de détection d'un véhicule selon l'invention; - la figure 5 représente le schéma électrique simplifié d'une

variante de la figure 3.

Suivant l'exemple de réalisation représenté sur le dessin, on a indiqué, par des traits interrompus sur la figure 1, une portière 1 de véhicule automobile qui comporte un détecteur 2, un identificateur 3 et une serrure 4. Le détecteur 2 est destiné à détecter l'approche d'un utilisateur 5 de la portière 1, comme indiqué par la flèche 6. Lorsque l'utilisateur 5 aura été détecté suffisamment proche de la portière 1, le détecteur 2 émettra un signal par une ligne 7 vers l'identificateur 3 pour l'activer. Lorsque l'identificateur 3 est activé, il échange des signaux d'information avec un identifiant porté par l'utilisateur 5, comme représenté par les deux flèches à sens opposés 8, 9. Dès que l'identificateur 3 reconnait l'identifiant de l'utilisateur 5 comme correct, il envoie un signal de commande par la ligne 10 vers la serrure 4 pour provoquer sa décondamnation. Le détecteur 2 aura été agencé de façon à détecter l'approche de l'utilisateur 5 suffisamment tôt pour permettre une décondamnation de la serrure 4 avant que l'utilisateur 5 n'actionne cette même serrure 4 par une palette pour ouvrir la portière

1, selon une action indiquée par la flèche 1 1.

Toutefois, au cas o la décondamnation n'aura pas été terminée au moment o l'utilisateur termine de soulever la palette, on peut prévoir d'utiliser, en outre, une serrure rendant inutile une double action sur la poignée de porte, par exemple la serrure décrite dans la demande de brevet français n 97-12539. Dans ce cas, l'ouverture de la

porte se fera en même temps que sa décondamnation.

Pour ouvrir la portière 1, l'utilisateur 5 doit saisir une palette d'ouverture de portière 12 et exercer un effort de traction sur celle-ci pour provoquer l'ouverture de la serrure 4, par l'intermédiaire d'un câble gainé 13 ou d'une tringle de commande reliant la palette 12 à un levier d'ouverture 14 lié à la serrure 4. Comme visible sur la figure 2, la palette 12 comporte une portion de surface métallique 15, qui est électriquement reliée au détecteur 2 par l'intermédiaire du câble 13 et du levier 14 qui sont électriquement conducteurs et isolés de la masse du véhicule. La portion de surface 15 peut être également recouverte d'un surmoulage pour la protéger des agressions externes. En variante, l'ensemble de la palette 12 peut constituer ladite surface métallique. En utilisant la liaison mécanique 13 entre la palette 12 et le module de

détection 2, on évite une connectique supplémentaire dans la portière.

En se référant maintenant à la figure 3, on voit que cette surface est alimentée en courant par un générateur d'ondes haute fréquence 16, lequel générateur 16 peut être déjà présent dans un module électronique M intégré à la serrure 4. Dans ces conditions, le couple formé par, d'une part, le véhicule V qui est mis à la masse, et d'autre part, l'ensemble de la surface 15 et du câble 13, définit un dipôle rayonnant dont l'impédance équivalente Z1 est représentée sur la figure 3. Cette impédance Z1 est généralement constante et constituée d'une faible capacité C1 résultant de la capacité résiduelle du câble 13 et d'une conductance en parallèle gl, dont la valeur représente les fuites résistives entre l'ensemble (palette-câble-serrure) et la masse du véhicule, cette conductance pouvant varier en fonction des fuites intempestives à la masse, par exemple, en présence d'eau dans la portière. La valeur de l'admittance du dipôle doit être minimisée pour limiter l'effet de rayonnement autour du véhicule. En d'autres termes, ce dipôle est déterminé de façon qu'il se comporte comme une antenne non accordée et sous-dimensionnée par rapport à la longueur d'onde émise par le générateur 16. Le dipôle comporte, en outre, en parallèle un condensateur C à capacité variable qui est défini entre la surface 15 précitée et la main de l'utilisateur 5. Cette capacité variable C

augmente au fur et à mesure que la main s'approche de la surface 15.

Lorsque la main de l'utilisateur vient au contact avec la surface 15, la capacité devenant infinie, le condensateur C disparaît et l'utilisateur agit alors comme un brin rayonnant d'antenne, ce qui a pour effet

d'allonger l'antenne et de transmettre davantage d'ondes haute-

fréquence. En revanche, si un surmoulage isolant est prévu sur la surface 15, il ne pourra jamais y avoir contact direct entre la surface 15 et la main de l'utilisateur 5. Le dipôle précité comporte, en outre, en série avec le condensateur C, une impédance Z2 équivalente au couple utilisateur/masse, cette impédance Z2 étant généralement faible par rapport à C et constituée d'un condensateur C2 en parallèle à une

conductance g2.

On va maintenant se référer à la figure 4, qui représente un circuit électronique pour mesurer la partie imaginaire seule de l'admittance du dipôle. Le fait de mesurer la partie imaginaire seule de l'admittance présente l'avantage de ne détecter que la partie capacitive du dipôle et de s'affranchir de la valeur de la résistance du dipôle, laquelle résistance peut varier en présence de liquide plus ou moins conducteur et donc peut fausser la mesure à effectuer. Comme la fréquence utilisée est constante, on peut modéliser le dipôle rayonnant par le schéma électrique équivalent simplifié référencé Z. Sur la figure 4, on voit que l'impédance Z équivalente du dipôle, comporte une conductance g équivalente à l'ensemble des conductances gl et g2 et, en parallèle, une capacité variable C' équivalente à l'ensemble des

capacités C1, C2 et C de la figure 3.

Le générateur 16 est un oscillateur stable délivrant un signal sinusoïdal de tension U(t), avec U(t) = Ucos(27rf0.t). Ce signal de tension engendre dans le dipôle Z un courant, qui est converti en une tension U2(t) par un amplificateur Al branché aux bornes d'une résistance Rm, Rm étant reliée d'une part, au générateur 16 et d'autre part, au dipôle Z. La tension U(t) est également appliquée à l'entrée positive d'un comparateur A0 dont l'entrée négative est à la valeur moyenne du signal, donc à une valeur nulle, grâce au condensateur 25, qui relie ladite entrée négative à la masse, une résistance 26 étant, en outre, disposée entre les deux entrées du comparateur A0. Ce comparateur A0 permet de détecter les passages à zéro de la tension U(t) et émet un créneau à chacun de ces passages. Une bascule monostable T détecte les fronts montants ou descendants du signal de sortie de A0 selon le

cas, et génère des impulsions envoyées sur un circuit de capture Cp.

Ces impulsions commandent un interrupteur électronique I qui reçoit le signal de sortie U2(t) de l'amplificateur, opérationnel A1. On effectue ainsi par échantillonnage/blocage une capture de la tension U2(t) et on obtient une tension qui procure par l'intermédiaire d'un amplificateur opérationnel A2, une sortie exploitable US qui permet d'obtenir la valeur capturée instantanée du courant i(to) à l'instant to tel que U(to) = O. On a i(to) = 2.Tr.fo.C'.U, o C' est la capacité du condensateur équivalent, U l'amplitude de crête de U(t) et f0 la fréquence de U(t); la valeur de courant i(to) est bien indépendante de

la conductance g.

Le circuit électronique de la figure 4 et son fonctionnement pour obtenir la partie imaginaire seule de l'admittance du dipôle Z ne sera pas décrit ici plus en détail et on se référera, à cet effet, à la demande de brevet français n0 97-11480 au nom de la demanderesse, qui est

incorporée ici par référence.

En variante, au lieu de capturer la valeur instantanée du courant au passage par 0 du signal de tension, on pourrait mesurer le déphasage entre la tension et le courant ainsi que l'amplitude du courant, pour obtenir la valeur de la capacité désirée indépendamment de la

résistance, bien que, dans ce cas, une unité de calcul soit nécessaire.

L'intérêt du circuit de la figure 4 est qu'il peut être utilisé conjointement au micro-contrôleur présent dans le module électronique intégré à la serrure de portière, en utilisant simplement une interface

d'acquisition du courant.

Par ailleurs, un signal haute fréquence peut être engendré à l'extérieur et venir se superposer aux signaux de mesure détectés pour différentes raisons, par exemple, par effet d'antenne, couplage capacitif parasite, induction, etc... Il peut en résulter des battements d'amplitude et de phase sur le courant mesuré, ainsi que des erreurs aléatoires sur les mesures de courant, pour les perturbations haute fréquence modulées par le générateur. Bien entendu, les mesures effectuées ne sont pas sensibles aux phénomènes intempestifs dits de "détection

d'enveloppe haute fréquence" présents dans les perturbations non-

modulées car ici la mesure ne tient pas compte des composantes continues. Pour s'affranchir des erreurs de mesure provoquées par une perturbation de type champ rayonné, on peut effectuer une série de n détections élémentaires, n étant un nombre entier prédéterminé, chaque détection correspondant à une fréquence différente fi, avec i compris entre 0 et n. A partir de ces n mesures, on prendra la valeur moyenne, en ayant, au préalable, écarté toutes mesures présentant une discordance trop importante vis-à-vis des autres mesures. Puis cette valeur moyenne sera comparée à la valeur de capacité de seuil Cs pour

l'activation ou non de l'identificateur du véhicule.

Si la totalité des fréquences résulte en des détections discordantes, dans le cas d'une perturbation extrême et à très large spectre ou d'une détérioration d'une partie du système, une valeur moyenne ne pourra pas être obtenue, de façon fiable, et le système sera agencé pour se placer "par défaut" dans un état maintenant la

condamnation de la serrure.

La valeur de capacité de seuil Cs est acquise lors du montage du système sur le véhicule, par auto-apprentissage des valeurs de capacité minimale Cmin et maximale Cmax qui correspondent respectivement à un état de non-approche et d'approche maximale de la surface 15 par l'utilisateur. La valeur de seuil Cs sera obtenue par la formule suivante Cs = Cmin + a Cmax avec 0 c < 1 1+oc La valeur du coefficient a est prise, de préférence, inférieure à 1 car la courbe de capacité du condensateur en fonction de la distance entre la surface et la main est de type exponentiel. Dès lors, afin d'avoir une détection de l'approche de la main lorsque celle-ci est encore suffisamment distante de la palette, pour permettre une décondamnation de la serrure avant que l'utilisateur n'ait terminé la course d'actionnement de la palette, il est préférable de pondérer davantage la valeur de la capacité minimale Cmin que celle de la capacité maximale Cmax. Par exemple, la valeur de capacité de seuil Cs sera déterminée de façon qu'elle corresponde à une distance

d'environ 10 cm entre la main et la palette.

Dans le cas de la figure 3, Cmin sera égale à C1 et Cmax sera au plus égale à C2 + C1. Toutefois, si la valeur de C1 est trop élevée par rapport à C2 pour obtenir une détection fiable de la variation de capacité, on peut utiliser une inductance supplémentaire L en parallèle à l'impédance Z du dipôle (voir figure 5) pour éliminer la détection de C1. Par exemple, on choisit L.C1. (2 7r fo)2 équivalent à 1 pour éliminer C1 de la valeur détectée par le module M et C' devient alors

fonction uniquement de C et C2, C' variant entre 0 et C2.

Tout au long de la durée de vie du système, le recalibrage automatique de Cs peut être maintenu opérationnel, pour éviter que le système de détection puisse se retrouver bloqué de manière prolongé dans un état conduisant à l'activation permanente de l'identificateur, ce qui pourrait provoquer une décharge de la batterie du véhicule. Par exemple, si le véhicule est stationné suffisamment près d'un mur ou d'un poteau, la capacité détectée peut augmenter en conséquence et provoquer l'activation de l'identificateur. Dès lors, on peut prévoir que, si la valeur de capacité détectée reste supérieure de façon stable pendant une durée déterminée à la valeur de seuil Cs, la valeur de capacité minimale Cmin est remplacée par cette nouvelle valeur, pour décaler d'autant la valeur de la capacité de seuil Cs et ainsi, désactiver l'identificateur. Puis, lorsque cette perturbation est supprimée, la valeur de capacité détectée redevient inférieure à Cmin, et au bout d'une durée prédéterminée, le système est agencé pour remplacer Cmin par cette nouvelle valeur détectée lorsque celle-ci reste stable au cours de cette durée. Ainsi, la valeur de capacité minimale Cmin revient à sa

valeur de référence habituelle après une durée déterminée.

Il Il est également préférable de modifier en conséquence la valeur de capacité maximale Cmax, de façon à conserver le même rapport Cmax/Cmin. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci entrent dans le cadre

de l'invention.

Claims (12)

REVENDICATIONS

1. Véhicule automobile (V) équipé d'un système de détection de l'approche d'un utilisateur (5), caractérisé par le fait qu'il comprend: - une surface métallique (15) isolée de la masse du véhicule (V) et connectée à un générateur d'ondes haute fréquence (16), de façon que le couple formé par la masse du véhicule et ladite surface définissent un dipôle rayonnant à impédance élevée (Z1) se comportant comme une antenne non accordée et sous-dimensionnée par rapport à la longueur d'ondes, et - un détecteur de variation de capaci té (2) connecté à ladite surface (15) et destiné à détecter la variation de la capacité du dipôle, ledit dipôle ayant une capacité qui varie en fonction de la capacité du condensateur (C) formé par le couple (main/surface (15)) dont la capacité augmente lorsque la main de l'utilisateur s'approche de ladite

surface.

2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la surface précitée (15) fait partie d'une palette (12) d'ouverture d'un ouvrant (1) de véhicule, ladite palette étant reliée à une serrure d'ouvrant (4) par une liaison mécanique (13), qui est électriquement conductrice et isolée de la masse du véhicule pour servir de connexion

électrique entre ladite surface et le générateur (16).

3. Véhicule selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par

le fait que le détecteur (2) est agencé pour activer un identificateur (3) sur le véhicule en réponse à la détection d'une variation de capacité, lequel identificateur, en premier lieu, vérifie, lorsqu'il est activé, si l'utilisateur (5) porte un identifiant autorisé, et, en second lieu, si la vérification montre que l'identifiant est reconnu correct, commande au

moins une fonction du véhicule.

4. Véhicule selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le détecteur (2) est agencé pour activer l'identificateur lorsqu'il détecte une capacité supérieure à une valeur de seuil prédéterminée Cs comprise entre une valeur de capacité minimale prédéterminée Cmin du dipôle, correspondant à sa capacité résiduelle en l'absence de l'utilisateur, et une valeur de capacité maximale prédéterminée Cmax du dipôle, correspondant à sa capacité lorsque la main d'un utilisateur

(5) est en contact avec ladite surface (15).

5. Véhicule selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la valeur de seuil Cs est obtenue par la formule suivante Cs = Cmin + a Cmax 1+cc étant un coefficient sans dimension compris entre 0 et 1.

6. Véhicule selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comporte un système pour effectuer un recalibrage automatique de la valeur de seuil Cs lorsque la valeur de capacité détectée reste supérieure, de manière stable, à cette valeur de seuil Cs pendant une durée prédéterminée, la valeur de capacité minimale Cmin prenant

alors cette nouvelle valeur de capacité détectée.

7. Véhicule selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé par

le fait qu'il comporte un système pour effectuer un recalibrage automatique de la valeur de seuil Cs lorsque la valeur de capacité détectée reste inférieure, de manière stable, à la valeur de capacité minimale Cmin pendant une durée prédéterminée, la valeur de capacité

minimale Cmin prenant alors cette nouvelle valeur de capacité détectée.

8. Véhicule selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé par

le fait qu'il comporte un système pour modifier la valeur de capacité maximale Cmax de façon à conserver constant le rapport Cmax/Cmin, lorsque la valeur de capacité minimale Cmin est modifiée par

recalibrage automatique.

9. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par

le fait qu'il comporte un système pour effectuer une série de détections élémentaires de capacité, correspondant chacune à des fréquences générées différentes, lesdites valeurs de capacité élémentaires détectées d'une même série étant ensuite moyennées, en écartant éventuellement les valeurs discordantes, ladite valeur moyenne étant alors comparée à la valeur de seuil prédéterminée Cs pour activer, le cas échéant,

l'identificateur (3).

10. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par

le fait que le détecteur (2) est agencé pour détecter la partie imaginaire seule de l'admittance du dipôle pour une fréquence fixe délivrée par un

oscillateur stable servant de générateur d'ondes haute fréquence (16).

11. Véhicule selon la revendication 10, caractérisé par le fait qu'il comporte une inductance (L), en parallèle à l'impédance équivalente (Z) du dipôle, déterminée pour éliminer de la valeur de capacité détectée la capacité résiduelle (Cl) du dipôle en l'absence de l'utilisateur.

12. Véhicule selon l'une des revendications 1 à i1, caractérisé

par le fait que la surface métallique (15) est recouverte d'un

surmoulage isolant.