FR2751837A1

FR2751837A1 - Desilage excavator implement

Info

Publication number: FR2751837A1
Application number: FR9609738A
Authority: FR
Inventors: Philippe Tanare
Original assignee: Soc D Mecanique Et Tolerie M E
Current assignee: Soc D Mecanique Et Tolerie M E
Priority date: 1996-08-01
Filing date: 1996-08-01
Publication date: 1998-02-06
Anticipated expiration: 2016-08-01
Also published as: FR2751837B1

Abstract

The implement has a bucket provided with an arm carrying a scraper. The arm (3) is mounted pivotally on the chassis (2) and has an actuating cylinder (6). The scraper is articulated (42) to the arm and controlled with respect to it by a cylinder (5). The arm is connected to the chassis by a pivoted link (7) controlled by a cylinder (8) connected to the chassis. The control for the link and scraper cylinders are coupled. The coupling can be achieved by a handle.

Description

La présente invention concerne une machine de désilage comprenant une benne munie d'un bras portant une pelle, - le bras étant monté pivotant sur le châssis et commandé par
un vérin, - la pelle étant articulée au bras et commandée par rapport à
celui-ci par un vérin.The present invention relates to an unloading machine comprising a bucket provided with an arm carrying a shovel, - the arm being pivotally mounted on the chassis and controlled by
a jack, - the shovel being articulated on the arm and controlled relative to
this by a jack.

On connaît déjà différents types de machines de désilage. En général, ces machines correspondent au type défini ci-dessus. L'inconvénient de ces machines, du moins pour des capacités de benne allant jusqu'à 3m3 ou 3m3M, est de nécessiter le déplacement de la machine pour remplir la benne. Or, ce déplacement devant le front de taille de produits ensilés est une opération qui prend du temps et allonge ainsi le temps de chargement de la benne. Various types of silage machines are already known. In general, these machines correspond to the type defined above. The disadvantage of these machines, at least for bucket capacities of up to 3m3 or 3m3M, is that it requires moving the machine to fill the bucket. However, this displacement in front of the cutting face of ensiled products is an operation which takes time and thus lengthens the loading time of the bucket.

La présente invention a pour but de créer une machine de désilage permettant un remplissage particulièrement efficace et rapide de la benne avec des moyens aussi simples et réduits que possible. The object of the present invention is to create a silage unloading machine allowing particularly efficient and rapid filling of the bucket with means that are as simple and reduced as possible.

A cet effet, l'invention concerne une machine de désilage correspondant au type défini ci-dessus, caractérisée en ce que le bras est relié au châssis par l'intermédiaire d'une bielle pivotante, commandée par un vérin relié au châssis. To this end, the invention relates to an unloading machine corresponding to the type defined above, characterized in that the arm is connected to the chassis by means of a pivoting rod, controlled by a jack connected to the chassis.

Le montage du bras sur lequel est articulée la pelle par l'intermédiaire d'une bielle pivotante, commandée par un vérin, permet de déplacer la pelle sensiblement dans le sens longitudinal du bras ; cela fait avancer le point d'attaque de la pelle d'une distance non négligeable, correspondant à la course du vérin. Cette distance peut être en général de l'ordre d'au moins 500 mm, ce qui est une possibilité suffisante pour disposer de la zone d'action nécessaire au remplissage de la benne sans avoir à déplacer la machine, c'est-à-dire la benne équipée de la pelle. The mounting of the arm on which the shovel is articulated by means of a pivoting rod, controlled by a jack, makes it possible to move the shovel substantially in the longitudinal direction of the arm; this advances the point of attack of the shovel by a considerable distance, corresponding to the stroke of the jack. This distance can generally be of the order of at least 500 mm, which is a sufficient possibility to have the area of action necessary for filling the bucket without having to move the machine, that is to say say the bucket equipped with the shovel.

La bielle est articulée au châssis de la machine et, à son autre extrémité, elle porte de manière articulée le bras. Le vérin commandant le mouvement de la bielle est articulé sur la bielle en un point intermédiaire entre les deux points ci-dessus, ce qui crée un effet multiplicateur permettant réciproquement de réduire la longueur du vérin. The connecting rod is articulated to the chassis of the machine and, at its other end, it carries the arm in an articulated manner. The actuator controlling the movement of the connecting rod is articulated on the connecting rod at an intermediate point between the two points above, which creates a multiplier effect making it possible conversely to reduce the length of the actuator.

Le déplacement du point d'articulation du levier sur la bielle, suivant un arc de cercle, ne gêne pas l'utilisation et la commande de la pelle car cet arc de cercle est assimilable sur sa longueur, quasiment à un segment de droite. The displacement of the point of articulation of the lever on the rod, following an arc of a circle, does not hinder the use and the control of the shovel because this arc of circle is comparable to its length, almost to a straight line segment.

De plus, de manière particulièrement intéressante - la commande du vérin de la pelle et celle du vérin de la
bielle sont couplées.In addition, in a particularly interesting way - the control of the excavator cylinder and that of the cylinder
connecting rod are coupled.

- le couplage des commandes est assuré par un seul distribu
teur.- the coupling of orders is ensured by a single distributor
tor.

Cela permet de commander le mouvement de la pelle avec une seule manette, en combinant le mouvement de la pelle par rapport au bras (vérin commandant ce mouvement) et d'autre part le mouvement du bras par rapport au châssis, l'inclinaison du bras étant commandée et/ou maintenue par le vérin usuel reliant l'autre extrémité du bras au châssis. This makes it possible to control the movement of the shovel with a single lever, by combining the movement of the shovel relative to the arm (jack controlling this movement) and secondly the movement of the arm relative to the chassis, the inclination of the arm being controlled and / or maintained by the usual jack connecting the other end of the arm to the chassis.

De façon usuelle, les différents vérins sont des vérins à fluide et, notamment, des vérins hydrauliques alimentés de préférence à partir de la centrale hydraulique du tracteur. Usually, the various cylinders are fluid cylinders and, in particular, hydraulic cylinders preferably supplied from the hydraulic unit of the tractor.

La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation d'une machine selon l'invention, représentée schématiquement dans l'unique figure annexée qui montre une partie de la machine de désilage limitée au bras et à la pelle ainsi qu'à une partie du châssis et au moyen hydraulique de commande de mouvement. The present invention will be described below in more detail with the aid of an exemplary embodiment of a machine according to the invention, shown schematically in the single appended figure which shows a part of the silage removal machine limited to the arm and shovel as well as part of the chassis and hydraulic movement control.

Selon la figure, l'invention concerne une machine de désilage comprenant une benne 1 reliée au châssis 2 portant un bras 3 et la pelle 4. Le bras 3 et la pelle 4 effectuent des mouvements décrits ultérieurement ; la pelle 4 attaque le front de produits ensilés (non représenté) pour en détacher des morceaux et les pousser dans la benne 1. La pelle 4 est reliée au bras 3 par un vérin 5 à double effet, articulé par le palier 31 au bras 3 et par le palier 41 à l'extrémité supérieure de la pelle 4. La pelle 4 est montée articulée autour de l'articulation 42 à l'extrémité avant du bras 3. According to the figure, the invention relates to an unloading machine comprising a bucket 1 connected to the chassis 2 carrying an arm 3 and the shovel 4. The arm 3 and the shovel 4 perform the movements described later; the shovel 4 attacks the front of ensiled products (not shown) to detach pieces and push them into the bucket 1. The shovel 4 is connected to the arm 3 by a double-acting jack 5, articulated by the bearing 31 to the arm 3 and by the bearing 41 at the upper end of the shovel 4. The shovel 4 is mounted articulated around the articulation 42 at the front end of the arm 3.

L'extrémité arrière du bras 3 est reliée par une articulation 61 à la tête d'un vérin 6 lui-même relié par l'articulation 62 au châssis 2. The rear end of the arm 3 is connected by an articulation 61 to the head of a jack 6 itself connected by the articulation 62 to the chassis 2.

L'alimentation en fluide du vérin 6 n'est pas représentée. The fluid supply to the cylinder 6 is not shown.

Le bras 3 est relié au châssis 2 par une bielle 7 par une articulation 71 et au bras 3 par une articulation 72. The arm 3 is connected to the chassis 2 by a connecting rod 7 by a joint 71 and to the arm 3 by a joint 72.

Un vérin 8 commande le mouvement de la bielle 7 par rapport au châssis 1. Ce vérin 8 est articulé par une articulation 81 au châssis 2 et sa tige 82 est reliée par l'articulation 83 à la bielle 7 entre les articulations 71 et 72. La commande du vérin 8 fait décrire à la bielle 7 un mouvement en arc de cercle et les positions des points d'articulation varient par exemple entre la position 72 et la position 72' (ou 83 et 83'). Comme l'articulation 83 est située entre les articulations 71 et 72, le mouvement du vérin 8 est démultiplié. Le bras 3 décrit un mouvement d'avant en arrière dans le sens de la double flèche
AV-AR. Le mouvement correspond à celui du quadrilatère déformable défini par les points d'articulation 61-62, 71-72, sachant que le vérin 6 ne change pas de longueur.A jack 8 controls the movement of the connecting rod 7 relative to the chassis 1. This jack 8 is articulated by a joint 81 to the chassis 2 and its rod 82 is connected by the joint 83 to the connecting rod 7 between the joints 71 and 72. The actuator of the jack 8 causes the connecting rod 7 to describe a movement in an arc of a circle and the positions of the articulation points vary for example between position 72 and position 72 '(or 83 and 83'). As the articulation 83 is located between the articulations 71 and 72, the movement of the jack 8 is multiplied. Arm 3 describes a movement back and forth in the direction of the double arrow
AV-AR. The movement corresponds to that of the deformable quadrilateral defined by the points of articulation 61-62, 71-72, knowing that the jack 6 does not change in length.

Le déplacement du point d'articulation 61 est représenté à droite par la position limite 61'. The displacement of the articulation point 61 is represented on the right by the limit position 61 '.

Ce mouvement de la bielle 7 et du bras 3 se traduit également par un mouvement d'avancée et de recul selon la double flèche TC de la pointe 43 de la pelle 4. Ce mouvement est en fait un mouvement combiné puisque le vérin 5 agit de façon combinée au vérin 8. This movement of the connecting rod 7 and of the arm 3 also results in a forward and backward movement according to the double arrow TC of the tip 43 of the shovel 4. This movement is in fact a combined movement since the jack 5 acts combined with cylinder 8.

Le vérin 5 à double effet est alimenté par deux conduites 91, 92 traversant des organes d'étranglement 93, 96 et provenant du distributeur 9. The double-acting jack 5 is supplied by two pipes 91, 92 passing through throttling members 93, 96 and coming from the distributor 9.

Le vérin 8 à double effet est relié au distributeur 9 par deux conduites 94, 95 traversant les organes d'étranglement 93, 96 ; les organes d'étranglement 93, 96 équilibrent les circuits des vérins 5, 8. The double-acting cylinder 8 is connected to the distributor 9 by two pipes 94, 95 passing through the throttling members 93, 96; the throttling members 93, 96 balance the circuits of the jacks 5, 8.

Le distributeur 9 à une seule manette commande l'alimentation combinée des vérins 5, 8 en fluide hydraulique. The distributor 9 with a single lever controls the combined supply of the jacks 5, 8 with hydraulic fluid.

Suivant la position de la manette, la commande de l'un ou l'autre vérin est prédominante comme cela est usuel pour la commande des fonctions de machines à vérins hydrauliques.Depending on the position of the lever, the control of one or the other cylinder is predominant as is usual for controlling the functions of machines with hydraulic cylinders.

La commande du vérin 6 est assurée par un moyen séparé du distributeur 9. The actuator of the actuator 6 is provided by a means separate from the distributor 9.

Claims

10) unloading machine comprising a bucket provided with an arm carrying a shovel, - the arm (3) being pivotally mounted on the chassis (2) and com

mandated by a jack (6), - the shovel (4) being articulated (42) to the arm (3) and controlled

relative to the latter by a jack (5), characterized in that - the arm (3) is connected to the chassis (2) via

a pivoting connecting rod (7),

controlled by a jack (8) connected to the chassis (2).

20) Machine according to claim 1, characterized in that the control of the jack (5) of the shovel (4) and that of the jack (8) of the connecting rod (7) are coupled.

30) Machine according to claim 2, characterized in that the coupling of the controls is ensured by a single lever.