FR2779903A1 - Secure device for cutting plants - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF SECURISE POUR LA COUPE DES VEGETAUXSECURE DEVICE FOR CUTTING PLANTS
La présente invention concerne d'une manire générale les dispositifs utilisés pour la coupe des végétaux et plus particulièrement pour le nettoyage des bordures de routes. Ces dispositifs comportent usuellement un véhicule porteur, camion ou tracteur, sur lequel est monté un bras articulé à l'extrémité libre duquel est fixée une machine The present invention relates generally to the devices used for cutting plants and more particularly for cleaning road edges. These devices usually include a carrier vehicle, truck or tractor, on which is mounted an articulated arm at the free end of which is fixed a machine.
appelée pareuse.called spotter.
Le bras articulé est constitué de deux segments, infriur et supérieur, articulés l'un sur l'autre pour constituer un compas, il est fixé mobile en rotation autour d'un axe horizontal sur un bâti monté lui-même mobile en rotation autour d'un axe The articulated arm consists of two segments, lower and upper, articulated one on the other to constitute a compass, it is fixed mobile in rotation around a horizontal axis on a frame mounted itself mobile in rotation around d 'an axe
vertical sur le véhicule porteur.vertical on the carrier vehicle.
Un vérin hydraulique inférieur est disposé entre le bâti et un point proche de l'exfrémité supérieurc du segment inférieur afin do régler l'angle entre lecdit bras inférieur A lower hydraulic cylinder is arranged between the frame and a point close to the upper end of the lower segment in order to adjust the angle between said lower arm.
et le bâti.and the frame.
Un vérin hydraulique supérieur est disposé entre les segments infénrieur et supérieur du bras de manière à régler l'angle entre ces segments Au cours du travail, le conducteur du véhicule porteur règle la distance séparant l'épareuse du véhiculc et la hauteur de coupe en actionnant les vérins inférieur et supérieur. Le conducteur agit sur les dstributeWurs alimentant les vérins inférieur et supérieur de manière à adapter en permanence la position de la machine par rapport au terrain à couper en fonction à la fois du profil du terrain à couper et du profil de la zone An upper hydraulic cylinder is arranged between the lower and upper segments of the arm so as to adjust the angle between these segments. During work, the driver of the carrier vehicle adjusts the distance separating the spreader from the vehicle and the cutting height by actuating the lower and upper cylinders. The driver acts on the dstributeWurs supplying the lower and upper cylinders so as to constantly adapt the position of the machine relative to the terrain to be cut according to both the profile of the terrain to be cut and the profile of the area
2 5 sur laquelle le véhicule porteur avance. 2 5 on which the carrier vehicle advances.
De manière à éviter que la machine butte contre le sol et ne soit abîmée lorsque le conducteur n'a pas pu la relever à temps, il est nécessaire que le vérin inférieur soit tel que sa tige de vérin puisse rentrer librement de manière à permettre au bras de se In order to prevent the machine from abutting against the ground and being damaged when the driver could not raise it in time, it is necessary that the lower cylinder is such that its cylinder rod can retract freely so as to allow the arm of himself
soulever pour que la machine suive le profil du toerrain. lift so that the machine follows the profile of the tunnel.
Pour que ceci soit possible, il faut que le vérin infériceur soit un vérin simple effet, c'est-à-dire un vérin dans lequel le liquide hydraulique est admis dans une seule chambre: la chambre traversée par la tige de vérin, tandis que l'autre chambre est à l'air hibre. Les machines de coupe ne sont pas utilisées que pour la tonte des végétaux suivant un plan sensiblement horizontal, elles sont également mises en oeuvre pour la coupe des haies suivant un plan sensiblement vertical. Au cours des travaux do taille de haies, les vérins du bras articulé sont commandés de manière à positionner la machine à la For this to be possible, the inferior cylinder must be a single-acting cylinder, that is to say a cylinder in which the hydraulic fluid is admitted into a single chamber: the chamber through which the cylinder rod passes, while the other bedroom looks airy. Cutting machines are not only used for mowing plants along a substantially horizontal plane, they are also used for cutting hedges along a substantially vertical plane. During hedge trimming, the cylinders of the articulated arm are controlled so as to position the machine in the
hauteur à laquelle on souhaite couper les végétaux. height at which you want to cut the plants.
Lorsque la taille doit être faite à une hauteur importante, l'opérateur est obligé d'amener le bras articulé juslqu'à une position telle que son centre de gravité approche When the size must be made at a significant height, the operator is obliged to bring the articulated arm to a position such that its center of gravity approaches
une position situ&e à la verticale de son point d'articulation sur le bâti du véhicule porteur. a position located vertically from its point of articulation on the frame of the carrier vehicle.
l peut alors arriver qu'un mouvement du véhicule porteur fasse osciller le bras jusqu'à amener son centre de gravité au-delà de sa position maximale correspondant à la verticale du point d'articulation. Dans ce cas, le poids du bras et de la machine qu'il porte s'appuie sur le vérin ce qui provoque, puisque ledit véin est à simple effet, la rentrée de la tige de celui-ci et le basculement du bras vers le côté du véhicule opposé à celui o s'effectue normalement le travail Ce basculement déporte le poids de la machine et du bras sur le côté du véhicule opposé à celui o doit s'effectuer le travail et peut provoquer un basculement du véhicule du fait que ledit véhicule est adapté à supporter une surcharge sur le côté prévu pour le travail mais n'est pas adapté à supporter une surcharge sur le It can then happen that a movement of the carrier vehicle causes the arm to oscillate until it brings its center of gravity beyond its maximum position corresponding to the vertical of the point of articulation. In this case, the weight of the arm and of the machine which it carries rests on the jack, which causes, since said vein is single acting, the retraction of the rod thereof and the tilting of the arm towards the side of the vehicle opposite to that where the work is normally carried out This tilting offsets the weight of the machine and the arm on the side of the vehicle opposite to that where the work is to be carried out and may cause the vehicle to tip over because the said vehicle is adapted to withstand an overload on the side intended for work but is not adapted to withstand an overload on the
côté opposé.opposite side.
La présente invention tend à proposer une disposition permettant d'éviter ce The present invention aims to propose a provision making it possible to avoid this
risque de basculement du bras et du véhicule. risk of tipping the arm and the vehicle.
A cet effet, l'invention concerne un disposifif sécurisé pour la coupe des végétaux du genre comportant un bâti portant un bras articulé auquel est attelée une machine pour la coupe des végétaux, dans lequel le bras articulé est consfitué d'au moins un segment inférieur dont l'extrémité inférieure est montée mobile en rotation en un point d'articulation du bâti, un vérin inférieur étant disposé entre ledit bâti et ledit segment inférieur afin de régler l'angle A que fait ledit segment inférieur avec l'horizontale, caractérisé en ce que ledit vérin inférieur est un vérin simple effet pour les travaux de coupe de l'herbe ou de haies basses, et est un vérin double effet lors de travaux en To this end, the invention relates to a secure device for cutting plants of the genus comprising a frame carrying an articulated arm to which is attached a machine for cutting plants, in which the articulated arm is made up of at least one lower segment. the lower end of which is rotatably mounted at a point of articulation of the frame, a lower jack being disposed between said frame and said lower segment in order to adjust the angle A that said lower segment makes with the horizontal, characterized in that said lower cylinder is a single acting cylinder for cutting grass or low hedges, and is a double acting cylinder when working in
hauteur pour lesquels l'angle A est supérieur à une valeur prédéterminée. height for which the angle A is greater than a predetermined value.
Le dispositif selon l'invention est encore remarquable en ce que: - le vénn inférieur comporte deux chambres alimentées en fluide hydraulique par des distributeurs, - un premier distributeur est disposé sur une canalisation reliant une première chambre dudit véln inférieur à un réservoir, - ledit premier distributeur est à deux positions, une première position pour laquelle le fluide hydraulique peut circuler de la première chambre du vérin vers le réservoir et une seconde position pour laquelle la canalisation est coupée, - il comporte des moyens déplaçant le tiroir dudit premier distributeur de la première position vers la seconde position lorsque l'angle A devient supérieur à une valeur donnée, -lesdits moyens sont constitués par une came disposée sur le segment mnférieur du bras articulé de manière à commander le déplacement du tiroir du premier distributeur, - un second distributeur est relié d'une part aux deux chambres du vérin par des canalisations et d'autre part à une pompe et au réservoir par des canalisations, le dit second distributeur est à trois positions: - une première position pour laquelle on augmente l'angle d'inclinaison A en reliant la première chambre au réservoir et en faisant débiter la pompe vers l'autre chambre, - une seconde position pour laquelle la communication est coupée entre le véin d'une part et le réservoir ou la pompe d'autre part, - une troisième position pour laquelle on diminue l'angle d'inclinaison A en faisant débiter la pompe dans la première chambre et en reliant la seconde chambre au réservoir, - ledit second distributeur est commandé par un levier mis à la disposition du The device according to the invention is also remarkable in that: - the lower valve comprises two chambers supplied with hydraulic fluid by distributors, - a first distributor is arranged on a pipe connecting a first chamber of said lower valve to a reservoir, - said first distributor has two positions, a first position for which the hydraulic fluid can flow from the first chamber of the jack to the tank and a second position for which the pipeline is cut, - it comprises means moving the drawer of said first distributor of the first position to the second position when the angle A becomes greater than a given value, said means consist of a cam arranged on the lower segment of the articulated arm so as to control the movement of the drawer of the first distributor, a second distributor is connected on the one hand to the two chambers of the cylinder by pipes and on the other hand to a pump and to the reservoir by pipes, the said second distributor has three positions: - a first position for which the angle of inclination A is increased by connecting the first chamber to the reservoir and causing flow the pump to the other chamber, - a second position for which communication is cut between the vein on the one hand and the reservoir or the pump on the other hand, - a third position for which the angle of inclination is reduced A by causing the pump to flow into the first chamber and connecting the second chamber to the reservoir, - said second distributor is controlled by a lever made available to the
conducteur du véhicule porteur.driver of the carrier vehicle.
L'invenfion sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à The invention will be better understood thanks to the description which will follow given to
titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue de l'arrière d'un véhicule équipé d'un bras articulé portant une machine de coupe, - la figure 2 est une vue partielle à grande échelle du pied du bras articulé, - la figure 3 représente le circuit hydraulique de commande du vérin inférieur by way of nonlimiting example with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a rear view of a vehicle equipped with an articulated arm carrying a cutting machine, - Figure 2 is a partial view of large scale of the foot of the articulated arm, - Figure 3 shows the hydraulic circuit for controlling the lower cylinder
mis en oeuvre dans le dispositif suivant l'invention. implemented in the device according to the invention.
La figure 1 représente schématiquement un véhicule porteur 1 équipé d'un bâti 10 portant un bras articulé 2 auquel est attelée une machine 3 pour la coupe des FIG. 1 schematically represents a carrier vehicle 1 equipped with a frame 10 carrying an articulated arm 2 to which is coupled a machine 3 for cutting
végétaux, par exemple une épareuse. plants, for example a thresher.
Le bras articulé 2 est, de manière connue en soie, constitué de deux segments, le segment inférieur 21 et le segment supérieur 23. Ces deux segments de bras sont The articulated arm 2 is, in known manner in silk, made up of two segments, the lower segment 21 and the upper segment 23. These two arm segments are
articulés l'un sur l'autre en un point 22 de manière à constituer un compas. articulated one on the other at a point 22 so as to constitute a compass.
Le bâti 10 est usuellement monté à l'arrière du véhicule porteur, il est monté mobile en rotation par rapport à un axe vertical de manière à permettre le réglage de la position de la machine de coupe 3 suivant la direction axiale de déplacement du véhicule porteur. L'extrémité inférieure du segment inférieur 21 du bras articulé 2 est montée The frame 10 is usually mounted at the rear of the carrier vehicle, it is mounted movable in rotation relative to a vertical axis so as to allow the position of the cutting machine 3 to be adjusted in the axial direction of movement of the carrier vehicle . The lower end of the lower segment 21 of the articulated arm 2 is mounted
mobile en rotation autour d'un axe horizontal en un point 12 du bâti. movable in rotation about a horizontal axis at a point 12 of the frame.
Deux véOins hydrauliques permettent d'ajuster la configuration du bras en fonction du travail à exécuter afin de positionner la machine de coupe convenablement Two hydraulic cylinders allow the configuration of the arm to be adjusted according to the work to be performed in order to position the cutting machine properly
par rapport au véhicule porteur 1 et à la végétation à couper. relative to the carrier vehicle 1 and the vegetation to be cut.
Le vérin inférieur 41 est disposé entre le bâti 10 et le segment inférieur 21 du bras afin de régler l'angle A que fait ledit segment inférieur 21 avec l'horizontale. dans rexemple représenté au dessin, il est relié au bâti 10 par un support 46 et au segment The lower cylinder 41 is disposed between the frame 10 and the lower segment 21 of the arm in order to adjust the angle A that said lower segment 21 makes with the horizontal. in the example shown in the drawing, it is connected to the frame 10 by a support 46 and to the segment
inférieur 21 du bras par sa tige de vérin 45. lower 21 of the arm by its cylinder rod 45.
Le vérin supérieur 42 est disposé entre les segments 21 et 23 du bras articulé The upper cylinder 42 is disposed between the segments 21 and 23 of the articulated arm
2 de manière à régler l'angle du compas. 2 so as to adjust the angle of the compass.
Le vérin inférieur 41 est habituellement un vérin simple effet tirant, c'est-à- The lower cylinder 41 is usually a single-acting pulling cylinder, that is to say
dire un vérin dont seule la chambre traversée par la tige de piston est alimentée en bfluide hydraulique, l'autre chambre restant à l'air libre. Une telle disposition permet de régler l'angle A en envoyant plus ou moin de fluide hydraulique dans la chamnbre traversée par la tige de vérin, mais de laisser le bras libre lors de mouvement tendant à augmenter ledit angle A de manière à permettre à la machine de se soulever librment pour suivre le profil du terrain, par exemple lors de son passage sur des bosses du terrain La figure 1 montrc la position prise par le bras articulé 2 lorsque l'on veut tailler une haie en hauteur. L'angle A entre le segment inférieur 21 du bras et l'horizontale est très important ce qui amène ledit segment 21 dans une position pour laquelle il est incliné vers la droite par rapport à un plan vertical passant par le point d'articulation 12 du bâti alors que le travail est normalement effectué avec ledit segment say a jack whose only chamber through which the piston rod is supplied with hydraulic fluid, the other chamber remaining in the open air. Such an arrangement makes it possible to adjust the angle A by sending more or less hydraulic fluid into the chamber through which the jack rod passes, but to leave the arm free during movement tending to increase said angle A so as to allow the machine to lift freely to follow the profile of the terrain, for example when passing over bumps in the terrain Figure 1 shows the position taken by the articulated arm 2 when you want to trim a hedge in height. The angle A between the lower segment 21 of the arm and the horizontal is very large, which brings said segment 21 into a position for which it is inclined to the right with respect to a vertical plane passing through the articulation point 12 of the built while work is normally done with said segment
penché vers la gauche dans l'exemple représenté au dessin. leaning to the left in the example shown in the drawing.
L'angle d'ouverture du bras articulé, c'est-à-dire l'angle entre les deux segments 21 et 23 est également très important La machine de coupe 3 étant un élément très lourd de l'ensemble bras articulé et machine, le centre de gravité de cet ensemble est positionné au niveau de ladite machine si bien que dans la position représentée au dessin, ce centre de gravité est encore The opening angle of the articulated arm, that is to say the angle between the two segments 21 and 23 is also very important. The cutting machine 3 being a very heavy element of the articulated arm and machine assembly, the center of gravity of this assembly is positioned at the level of said machine so that in the position shown in the drawing, this center of gravity is still
disposé sur la gauche de la verticale passant par le point d'articulation 12. arranged on the left of the vertical passing through the articulation point 12.
Le problème qui se pose parfois au cours de ce type de travail se produit lorsqu'un mouvement du véhicule fait osciller le bras articulé dans un sens tendant à agrandir l'angle A. Lors de tellcs oscillations du bras articulé, le centre dc gravité de l'ensemble qu'il forme avec la machine 3 peut être amené sur la droite de la verticale V passant par le point d'articulation 12. Dans cette position, le poids du bras articulé et de la machine appuie sur le vérin 41 dans la direction pour laquelle ce dernier est laissé libre, il on résulte que le bras articulé 2 peut alors poursuivre son mouvement de rotation jusqu'à The problem which sometimes arises during this type of work occurs when a movement of the vehicle causes the articulated arm to oscillate in a direction tending to enlarge the angle A. During such oscillations of the articulated arm, the center of gravity of the assembly which it forms with the machine 3 can be brought to the right of the vertical V passing through the articulation point 12. In this position, the weight of the articulated arm and of the machine presses on the jack 41 in the direction for which the latter is left free, it follows that the articulated arm 2 can then continue its rotational movement until
ce que le piston vienne en butée dans le fond du vérin. that the piston abuts in the bottom of the cylinder.
Pour cette position, le bras et la machine sont inclinés vers la droite dans l'exemple représenté à la figure 1 et le véhicule porteur peut ne plus supporter cette charge et se coucher sur le côté, le contrepoids 13 prévu sur la droite du véhicule pour stabiliser ledit véhicule lors du travail sur la gauche de celui-ci n'étant plus utile et For this position, the arm and the machine are inclined to the right in the example shown in Figure 1 and the carrier vehicle can no longer support this load and lie on its side, the counterweight 13 provided on the right of the vehicle to stabilize said vehicle when working on the left of it no longer useful and
accentuant même la surcharge.even accentuating the overload.
Afin de remédier à ce problcme, la présente invention propose de modifier le vérin inférieur 41 de manière telle qu'il soit un vérin simple effet pour les travaux de coupe de l'herbe ou de haies basses, et qu'il soit un vérin double effet lors de travaux en In order to remedy this problem, the present invention proposes to modify the lower jack 41 in such a way that it is a single-acting jack for cutting grass or low hedges, and that it is a double jack. effect during work in
hauteur pour lesquels l'angle A est supérieur à une valeur prédéterminée. height for which the angle A is greater than a predetermined value.
Suivant l'invention, les deux chambres 43 et 44 du vérin sont alimentées en According to the invention, the two chambers 43 and 44 of the jack are supplied with
fluide hydraulique par la mise en oeuvre de deux distributeurs 5 et 6. hydraulic fluid by the use of two distributors 5 and 6.
Le premier distributeur 5 est disposé sur la canalisation 54, 57 reliant la preminre chambre 44, qui n'est pas traversée par la tige de piston 45 dans l'exemple de réalisation représenté au dessin, à un réservoir 7. Ce premier distributeur 5 est à deux positions, unie premire position 5I pour laquelle le fluide hydraulique peut circuler du vérn vers le réservoir et une seconde position 5II pour laquelle la canalisation 54, 57 est coupée. Le tiroir de ce premier distributeur est lié à un levier 55 et des moyens élastiques de rappel non représentés au dessin ramènent ledit tiroir dans la première position S5 Le second distributeur 6 est relié d'une part aux deux chambres 43, 44 du vérin 41 par des canalisations 63 et 64 et d'autre part à une pompe 8 et au réservoir 7 par The first distributor 5 is disposed on the pipe 54, 57 connecting the first chamber 44, which is not crossed by the piston rod 45 in the embodiment shown in the drawing, to a reservoir 7. This first distributor 5 is in two positions, a first position 5I for which the hydraulic fluid can flow from the cylinder to the tank and a second position 5II for which the pipe 54, 57 is cut. The drawer of this first distributor is linked to a lever 55 and elastic return means not shown in the drawing bring said drawer back into the first position S5 The second distributor 6 is connected on the one hand to the two chambers 43, 44 of the jack 41 by pipes 63 and 64 and on the other hand to a pump 8 and to the tank 7 by
des canalisations 68 et 67.lines 68 and 67.
Ce second distributeur 6 est un distributeur commandé par un levier 60 mis à la disposition du conducteur du véhicule porteur qui est amblable à celui utilisé habituellement pour régler l'inclinaison du segment inférieur 21: un conducteur ayant l'habitude de piloter un véhicule porteur pour l'entretien des espaces verts retrouvera les This second distributor 6 is a distributor controlled by a lever 60 made available to the driver of the carrier vehicle which can be combined with that usually used to adjust the inclination of the lower segment 21: a driver who is in the habit of driving a carrier vehicle for the maintenance of green spaces will find the
mêmnes gestes pour piloter un véhicule aménagé suivant l'invention. same gestures to pilot a vehicle fitted out according to the invention.
Le second distributeur 6 est à trois positions: - une première position 6I pour laquelle on augmente l'angle d'inclinaison A en reliant entre elles les canalisations 63 et 68 d'une part et les canalisations 64 et 67 d'autre part ce qui fait débiter la pompe 8 vers la seconde chambre 43, traversée par la tige de piston 45 dans rexemple de réalisation représenté au dessin, tandis que la première The second distributor 6 has three positions: - a first position 6I for which the angle of inclination A is increased by connecting the pipes 63 and 68 on the one hand and the pipes 64 and 67 on the other hand which causes the pump 8 to flow to the second chamber 43, crossed by the piston rod 45 in the exemplary embodiment shown in the drawing, while the first
chambre 44 qui n'est pas traversée par la fige de piston 45 est reliée au réservoir 7. chamber 44 which is not crossed by the piston rod 45 is connected to the reservoir 7.
- une seconde position 611 pour laquelle la communication est coupée entre les canalisafions 63, 64 et les canalisations 67, 68, dans cette position pour laquelle la communication est coupée entre le vérin 41 d'une part et le réservoir 7 ou la pompe 8, - une troisième position 6III pour laquelle on diminue l'angle d'inclinaison A en reliant entre elles les canalisations 63 et 67 d'une part et les canalisations 64 et 68 d'autre part ce qui fait débiter la pompe 8 dans la chambre premiére 44 et relie la seconde a second position 611 for which the communication is cut between the pipes 63, 64 and the pipes 67, 68, in this position for which the communication is cut between the jack 41 on the one hand and the reservoir 7 or the pump 8, - A third position 6III for which the angle of inclination A is decreased by connecting the pipes 63 and 67 on the one hand and the pipes 64 and 68 on the other hand which causes the pump 8 to be delivered in the first chamber 44 and connects the second
chambre 43 au réservoir 7.chamber 43 at reservoir 7.
Des resscorts de rappel 61 ramènent le second distributeur 6 vers la seconde Return springs 61 bring the second distributor 6 towards the second
position 61H lorsque le conducteur n'agit pas sur le levier 60. position 61H when the driver does not act on lever 60.
Suivant l'invention, une came 25 est disposée sur le segment inférieur 21 du bras articulé de manimère à pouvoir commander le déplacement du tiroir du distributeur 5 lorsque l'angle A devient supéneur à une valeur donnée. Comme visible à la figure 3, tant que l'angle A est inférieur à une valeur déterminée, le tiroir du distributeur 5 est disposé de telle manière que ledit distributeur soit dans sa position 5L La prenmière chambre 44 du vérin 41 est alors reliée au réservoir et le vérin 41 piloté par le distributeur 6 fonctionne en vérin simple effet Dès que l'angle A pr&édéterminé est dépassé (voir figure 2), la came 25 appuie sur le levier 55 pour déplacer le tiroir du distributeur 5 afin d'amener celui-ci dans sa According to the invention, a cam 25 is arranged on the lower segment 21 of the articulated arm so as to be able to control the movement of the valve spool 5 when the angle A becomes greater than a given value. As can be seen in FIG. 3, as long as the angle A is less than a determined value, the distributor valve 5 is arranged in such a way that said distributor is in its position 5L The first chamber 44 of the jack 41 is then connected to the reservoir and the cylinder 41 controlled by the distributor 6 operates as a single-acting cylinder As soon as the predetermined angle A is exceeded (see FIG. 2), the cam 25 presses on the lever 55 to move the drawer of the distributor 5 in order to bring the latter here in his
position 51I.position 51I.
Dans cette position, la communication entre la canalisation 54 et le réservoir 7 In this position, the communication between the pipe 54 and the tank 7
est coupée. Le vénin est alors piloté par le distributeur 6 comme un vérin double effet. is cut. The venom is then controlled by the distributor 6 as a double-acting cylinder.
Dans la position 61I au cours duquel le travail s'effectue lorsque le conducteur n'agit pas sur le levier 60, les communications entre les chambres 43, 44 du vérin 41 et le réservoir ou la pompe sont coupées ce qui signifie que le vérin 41 est bloqué dans la In the position 61I during which the work is carried out when the driver does not act on the lever 60, the communications between the chambers 43, 44 of the jack 41 and the tank or the pump are cut off, which means that the jack 41 is stuck in the
position qui a été déterminée par le conducteur. position which has been determined by the driver.
Ce faisant, le bras articulé ne peut pivoter autour du point d'articulation 12, il ne peut donc pas &re amené à se rabattre inopinmcnt en mettant en jeu la stabilité du In doing so, the articulated arm cannot pivot around the point of articulation 12, it cannot therefore be forced to fold down unexpectedly by bringing into play the stability of the
véhicule porteur.carrier vehicle.
Comme on aura pu le comprendre à la lecture de la description qui précède, As we could understand from reading the above description,
le dispositif selon l'invention résout un problème important de sécurité du personnel au the device according to the invention solves a significant problem of personnel safety at
cours de la taille des haies en bord de route. course of the pruning of roadside hedges.
Suivant une variante non décrite, l'angle d'inclinaison peut tre déterminé par des capteurs autres que mécaniques qui commandent le déplacement du tiroir du According to a variant not described, the angle of inclination can be determined by sensors other than mechanical which control the movement of the drawer of the
distributeur 5.distributor 5.
Claims (8)
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Applications Claiming Priority (1)
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