FR2746682A1

FR2746682A1 - Wire=bending machine

Info

Publication number: FR2746682A1
Application number: FR9603829A
Authority: FR
Inventors: Alain Dupont
Original assignee: SIPELEC
Current assignee: SIPELEC
Priority date: 1996-03-27
Filing date: 1996-03-27
Publication date: 1997-10-03
Anticipated expiration: 2016-03-27
Also published as: FR2746682B1

Abstract

The machine has a linear feeder for the wire to be bent, a rotary drive and a head (23) with a number of projecting cylindrical surfaces (233-237). It also has a holder (24) which is set at a distance from the head corresponding to the to the thickness of the wire and designed to hold the wire in position while it is bent by the rotation of the head through a required angle. The holder (24) comprises a rod or vane which is extended over the projecting cylindrical surfaces of the head and connected to an actuator (244) which can set it in two positions. One position in which the wire to be bent is fixed against a selected cylindrical surface and the other in which sufficient clearance is allowed to move the wire from one cylindrical surface to another. The machine also has a wire shearing tool on a moving carriage.

Description

MACHINE A CAMBRER LES FILS METALLIQUES
La présente invention concerne une machine à cambrer les fils métalliques.METAL WIRE ARCHING MACHINE
The present invention relates to a machine for bending metal wires.

II est connu, notamment par la demande de brevet français 2 602 159, une machine de pliage de fils métalliques comportant des moyens d'avancement ou de rotation d'un fil métallique jusqu'à un poste de pliage dans lequel le pliage est effectué par un outil alternatif ou rotatif sur des mandrins de forme qui sont montés dans un magasin comportant une pluralité de mandrins de forme, ledit magasin ayant un déplacement rotatif ou alternatif. It is known, in particular from French patent application 2 602 159, a machine for bending metal wires comprising means for advancing or rotating a metal wire up to a bending station in which the bending is carried out by an alternating or rotary tool on shaped mandrels which are mounted in a magazine comprising a plurality of shaped mandrels, said magazine having a rotary or reciprocating movement.

Comme l'outil agit sur le fil qui est lui-même positionné sur un mandrin de forme il est nécessaire, dans ce mode de réalisation, de disposer d'une tête de pliage et d'un pince anti retour pour immobiliser le fil et éviter que le cambrage se fasse ailleurs qu'à la position souhaitée, c'està-dire à la position correspondant à l'emplacement du mandrin de forme. As the tool acts on the wire which is itself positioned on a shaped mandrel, it is necessary, in this embodiment, to have a bending head and a non-return clamp to immobilize the wire and avoid that the bending takes place elsewhere than at the desired position, that is to say at the position corresponding to the location of the form mandrel.

En outre le déplacement de l'outil nécessaire au pliage, soit occasionne des chocs sur un fil, soit limite la cadence de reproduction des pliages. In addition, the displacement of the tool necessary for folding, either causes impacts on a wire, or limits the rate of reproduction of the folds.

Un premier but de l'invention est donc de proposer une machine à cambrer permettant de pallier les inconvénients de l'art antérieur en disposant d'une machine permettant une grande cadence de pliage et en ayant une plus grande précision sur le pliage. A first object of the invention is therefore to propose a cambering machine making it possible to overcome the drawbacks of the prior art by having a machine allowing a high folding rate and having greater precision on folding.

Ce but est atteint par le fait que la machine à cambrer les fils comportant des moyens de déplacement linéaire du fil à cambrer, des moyens de faire effectuer une rotation du fil est caractérisée en ce que des moyens de cambrage sont constitués d'au moins une surface cylindrique saillante formant un téton dit de cambrage monté sur une tête tournante, avec son axe de symétrie confondu avec l'axe de symétrie de la tête tournante et le rayon de ce téton de cambrage définissant le rayon de cambrage, un moyen de maintien étant disposé à une distance du téton de cambrage correspondant à l'épaisseur du fil augmentée d'un jeu de coulissement, ledit moyen de maintien assurant le maintien du fil lors du cambrage du fil par la rotation de la tête tournante entraînée par un moteur selon un angle déterminé. This object is achieved by the fact that the machine for bending the wires comprising means for linear displacement of the wire to be bent, means for causing the wire to rotate is characterized in that the bending means consist of at least one protruding cylindrical surface forming a so-called cambering stud mounted on a rotating head, with its axis of symmetry coinciding with the axis of symmetry of the rotating head and the radius of this cambering stud defining the radius of cambering, a holding means being disposed at a distance from the bending pin corresponding to the thickness of the wire increased by a sliding clearance, said holding means ensuring the maintenance of the wire during the bending of the wire by the rotation of the rotating head driven by a motor according to a determined angle.

Selon une autre particularité, le téton se prolonge à distance déterminée de la tête tournante par au moins une deuxième surface cylindrique concentrique de rayon de cambrage différent et le moyen de maintien se prolonge à la même distance par au moins une deuxième surface espacée de la deuxième surface cylindrique du téton d'une valeur différente ou non de l'espacement entre la première surface cylindrique du téton et la première surface de maintien d'une première surface cylindrique. According to another particularity, the nipple is extended at a determined distance from the rotating head by at least one second concentric cylindrical surface of different bending radius and the holding means is extended at the same distance by at least one second surface spaced from the second cylindrical surface of the stud with a value different or not from the spacing between the first cylindrical surface of the stud and the first holding surface of a first cylindrical surface.

Selon une autre particularité, le rayon de cambrage différent est inférieur au rayon de cambrage de la première surface cylindrique du premier téton et le moyen de maintien est constitué par un deuxième téton qui se prolonge à la même distance par une deuxième surface cylindrique dont le rayon correspondant au rayon de la première surface augmenté de la différence entre le premier rayon de cambrage et le second rayon de cambrage du premier téton. According to another particular feature, the different bending radius is less than the bending radius of the first cylindrical surface of the first stud and the holding means is constituted by a second stud which is extended at the same distance by a second cylindrical surface whose radius corresponding to the radius of the first surface increased by the difference between the first bending radius and the second bending radius of the first stud.

Selon une autre particularité, le premier téton se prolonge à distance par une deuxième surface cylindrique concentrique de rayon de cambrage inférieur au rayon de cambrage de la première surface cylindrique du premier téton et le moyen de maintien est constitué par un deuxième téton qui se prolonge à la même distance par une deuxième surface cylindrique dont le rayon correspond au rayon de la première surface augmenté d'une valeur correspondant à la valeur de diminution du rayon du premier téton diminué de la valeur d'augmentation de l'épaisseur du fil. According to another particular feature, the first stud extends at a distance by a second concentric cylindrical surface with a radius of cambering less than the radius of curvature of the first cylindrical surface of the first stud and the holding means consists of a second stud which extends to the same distance by a second cylindrical surface whose radius corresponds to the radius of the first surface increased by a value corresponding to the value of decrease of the radius of the first stud decreased by the value of increase of the thickness of the wire.

Selon une autre particularité, les premier et second tétons sont solidaires d'une platine mobile par rapport à la tête tournante, ladite tête tournante étant pourvue de perçages permettant le déplacement des premiers et seconds tétons entre au moins deux positions différentes et des moyens d'actionnement de la platine entre lesdites deux positions. According to another particularity, the first and second nipples are integral with a plate movable relative to the rotating head, said rotating head being provided with bores allowing the movement of the first and second nipples between at least two different positions and means of actuation of the plate between said two positions.

Selon une autre particularité la machine comporte plusieurs surfaces cylindriques saillantes formant chacune un téton de cambrage correspondant à un rayon de cambrage différent, chacun des moyens de maintien étant constitué par un fil ou une lame solidaire de l'extrémité du dernier téton d'une part et entraîné par un actionneur (244) entre deux positions, une première où le fil à cambrer est serré sur la surface de cambrage souhaité et une deuxième position dans laquelle un jeu suffisant est ménagé pour permettre le déplacement du fil sur une surface de cambrage vers une autre. According to another particular feature, the machine comprises several projecting cylindrical surfaces, each forming a cambering stud corresponding to a different cambering radius, each of the holding means being constituted by a wire or a blade integral with the end of the last stud. and driven by an actuator (244) between two positions, a first where the wire to be bent is clamped on the desired bending surface and a second position in which sufficient play is provided to allow the movement of the wire on a bending surface towards another.

Selon une autre particularité chacune des surfaces de cambrage comporte dans sa zone dite neutre correspondant à la position dans laquelle la lame de maintien est verticale et au-dessus de l'axe de symétrie d'un méplat (2381, 2391). According to another particular feature, each of the cambering surfaces comprises in its so-called neutral zone corresponding to the position in which the retaining blade is vertical and above the axis of symmetry of a flat (2381, 2391).

Selon une autre particularité, la machine comporte des moyens de pincer le fil disposés à proximité immédiate des moyens de cambrage. According to another particular feature, the machine comprises means of pinching the wire arranged in the immediate vicinity of the bending means.

Selon une autre particularité, des moyens de cisaillement sont montés mobiles en déplacement sur un chariot pour venir s'interposer sur le trajet du fil et sont actionnés pour sectionner le fil après avoir fait avancer ce dernier d'une distance correspondant à la distance fixée entre les moyens de cambrage et les moyens de cisaillement. According to another particularity, shearing means are mounted movable in displacement on a carriage to come to be interposed on the path of the wire and are actuated to cut the wire after having made the latter advance by a distance corresponding to the distance fixed between the bending means and the shearing means.

Selon une autre particularité, les moyens de déplacement linéaire du fil sont actionnés pendant ou après cisaillement pour faire reculer ce dernier d'une distance correspondant à la distance séparant les moyens de cambrage, des moyens de cisaillement diminuée de la distance à laquelle s'effectue le premier cambrage sur le fil pour la pièce suivante. According to another particularity, the means of linear displacement of the wire are actuated during or after shearing to make the latter move back by a distance corresponding to the distance separating the bending means, from shearing means reduced by the distance at which takes place the first bend on the wire for the next part.

D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après faite en référence aux dessins annexés dans lesquels:
la figure 1 représente une vue en élévation de la machine selon l'invention;
la figure 2 représente une vue de côté de la machine selon l'invention;
la figure 3 représente une vue de dessus schématique de la machine;
la figure 4 représente une vue de face en coupe selon AA d'une variante de réalisation de la tête de cambrage selon une première position d'utilisation;
la figure 5 représente une vue de côté de la variante de réalisation de la tête de cambrage selon une deuxième position d'utilisation;
la figure 6 représente une vue de face en coupe selon l'axe BB de la variante de réalisation de la tête de cambrage selon une deuxième position d'utilisation;
la figure 7 représente une vue de côté de la variante de réalisation de la tête de cambrage selon une deuxième position d'utilisation;
la figure 8 représente une vue de côté d'une autre variante de réalisation de la tête de cambrage;
la figure 9 représente une vue de face de la tête de cambrage avec un dispositif pince fil selon une autre variante de réalisation correspondant à la figure 8;
les figures 10 et 11 représentent respectivement une vue de côté et une vue de face d'une modification de la dernière variante de réalisation de la tête de cambrage;
la figure 12 représente l'organe de cisaillement.Other features and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the description below made with reference to the accompanying drawings in which:
Figure 1 shows an elevational view of the machine according to the invention;
FIG. 2 represents a side view of the machine according to the invention;
Figure 3 shows a schematic top view of the machine;
FIG. 4 represents a front view in section on AA of an alternative embodiment of the bending head according to a first position of use;
Figure 5 shows a side view of the alternative embodiment of the bending head according to a second position of use;
FIG. 6 represents a front view in section along the axis BB of the variant embodiment of the bending head according to a second position of use;
Figure 7 shows a side view of the alternative embodiment of the bending head according to a second position of use;
Figure 8 shows a side view of another alternative embodiment of the bending head;
FIG. 9 represents a front view of the bending head with a wire clamp device according to another alternative embodiment corresponding to FIG. 8;
Figures 10 and 11 respectively show a side view and a front view of a modification of the last embodiment of the bending head;
Figure 12 shows the shearing member.

L'invention va maintenant être décrite pour un premier mode de réalisation en liaison avec les figures 1 à 3 et 12. The invention will now be described for a first embodiment in conjunction with FIGS. 1 to 3 and 12.

La machine est constituée d'une table linéaire (5) sur laquelle se déplace un chariot (51) lors de la mise en route d'un moteur (52) permettant de contrôler les déplacements linéaires pas-à-pas du chariot (51). Sur ce chariot (51) est monté un mandrin (4) qui permet de serrer un fil métallique (7) lorsqu'un vérin de commande (43) déplace la bague du mandrin de façon à obtenir le serrage. Ce vérin de commande (44) permet de déserrer le mandrin lors des opérations nécessitant un déplacement relatif du fil par rapport à la tête du mandrin (4). Ce mandrin (4) est monté en rotation sur le chariot (51) et la rotation de ce mandrin est entraînée par un moteur (42). The machine consists of a linear table (5) on which a carriage (51) moves when a motor (52) is started, allowing the linear movement of the carriage (51) to be controlled step by step. . On this carriage (51) is mounted a mandrel (4) which makes it possible to clamp a metal wire (7) when a control cylinder (43) moves the ring of the mandrel so as to obtain the tightening. This control cylinder (44) makes it possible to loosen the mandrel during operations requiring relative movement of the wire relative to the head of the mandrel (4). This mandrel (4) is rotatably mounted on the carriage (51) and the rotation of this mandrel is driven by a motor (42).

L'angle de rotation provoqué par l'alimentation du moteur (42) est connu à tout instant grâce à un capteur (41) permettant de déterminer la rotation avec précision. De même la table linéaire comporte un capteur avant (54) et un capteur arrière (53) d'arrêts d'urgence délimitant aux deux extrémités la course linéaire du mandrin (4). Ainsi, lorsque le mandrin (4) est ouvert et que le chariot (51) se déplace, le fil (7) reste fixe , puis le mandrin (4) étant serré sur le fil, un déplacement en translation du chariot (51), commandé par le moteur (52), va provoquer un déplacement linéaire du fil et un déplacement en rotation, commandé par le moteur (42), provoque une rotation du fil (7). L'extrémité du fil passe à proximité d'une tête de cambrage (2) qui comporte un plateau tournant (20) entraîné en rotation par un moteur (22). Sur ce plateau tournant (20) sont montés au moins deux doigts (23, 24) dont l'un (23) a son axe de symétrie confondu avec l'axe de rotation du plateau (20) et l'autre (24) constituant un moyen de maintien est disposé à une distance du premier doigt (23) correspondant à l'épaisseur du fil (7) augmentée d'un jeu de coulissement.The angle of rotation caused by the motor supply (42) is known at all times thanks to a sensor (41) making it possible to determine the rotation with precision. Similarly, the linear table includes a front sensor (54) and a rear sensor (53) for emergency stops delimiting at both ends the linear stroke of the mandrel (4). Thus, when the mandrel (4) is open and the carriage (51) moves, the wire (7) remains fixed, then the mandrel (4) being clamped on the wire, a translational movement of the carriage (51), controlled by the motor (52), will cause a linear movement of the wire and a rotational movement, controlled by the motor (42), causes a rotation of the wire (7). The end of the wire passes close to a bending head (2) which comprises a turntable (20) driven in rotation by a motor (22). On this rotating plate (20) are mounted at least two fingers (23, 24), one of which (23) has its axis of symmetry coincident with the axis of rotation of the plate (20) and the other (24) constituting a holding means is arranged at a distance from the first finger (23) corresponding to the thickness of the wire (7) increased by a sliding clearance.

La rotation, selon la flèche (R) du plateau tournant (20) va provoquer le cambrage du fil (7) à l'endroit exact où ce fil appuie sur le premier doigt de cambrage (23) et avec un rayon correspondant au rayon du premier doigt (23) dit doigt de cambrage. Pendant cette opération de cambrage, le fil (7), maintenu dans le mandrin (4) ou le pince fil, avance pendant la rotation du plateau tournant (20). The rotation, according to the arrow (R) of the turntable (20) will cause the bending of the wire (7) at the exact place where this wire presses on the first bending finger (23) and with a radius corresponding to the radius of the first finger (23) said arching finger. During this bending operation, the wire (7), held in the mandrel (4) or the wire clamp, advances during the rotation of the turntable (20).

A une distance (d) de l'axe de symétrie du plateau tournant (20) se trouve le plan de cisaillage constitué par un dispositif de cisaillement monté sur un plateau actionné en déplacement par un vérin (32). Le dispositif de cisaillement (30) est lui-même actionné lors des opérations de cisaillement par un second vérin (31). Ce dispositif de cisaillement est constitué d'une platine fixe supportant une dent fixe (306). Cette platine (301) comporte un axe de rotation sur lequel est montée une platine (303) mobile en rotation. At a distance (d) from the axis of symmetry of the turntable (20) is the shearing plane constituted by a shearing device mounted on a plate actuated in displacement by a jack (32). The shearing device (30) is itself actuated during the shearing operations by a second cylinder (31). This shearing device consists of a fixed plate supporting a fixed tooth (306). This plate (301) has an axis of rotation on which is mounted a plate (303) movable in rotation.

Cette platine mobile (303) en rotation comporte une deuxième dent de cisaillement (305). La platine mobile (303) est actionnée par un vérin (31).This rotating platen (303) comprises a second shear tooth (305). The movable stage (303) is actuated by a jack (31).

Le déplacement de la platine mobile (303) est limité et amorti par un doigt (307) poussé en permanence contre la platine par un ressort (308). Le doigt et le ressort sont disposés dans un puits de la platine fixe (301) et permettent de ramener la platine (303) vers sa position de repos lorsque le vérin (31) n'est pas actionné. Lors du cisaillement du fil (7), celui-ci est avancé d'une distance (d) de façon à faire coïncider la position de cisaillement sur le fil avec le plan de cisaillage, puis le vérin (32) est actionné de façon à déplacer la tête de cisaillement et l'amener en travers de la ligne d'avance du fil (7). Dans cette position le vérin (31) est actionné pour couper le fil. Le fil (7), après l'opération de cisaillement, est reculé d'une distance (d) diminuée de la distance à laquelle le prochain cambrage doit s'effectuer sur le fil.The movement of the movable plate (303) is limited and damped by a finger (307) pushed permanently against the plate by a spring (308). The finger and the spring are arranged in a well of the fixed plate (301) and allow the plate (303) to be brought back to its rest position when the jack (31) is not actuated. During the shearing of the wire (7), the latter is advanced by a distance (d) so as to make the shearing position on the wire coincide with the shearing plane, then the jack (32) is actuated so as to move the shear head and bring it across the wire feed line (7). In this position the jack (31) is actuated to cut the wire. The wire (7), after the shearing operation, is moved back by a distance (d) reduced by the distance at which the next bending must take place on the wire.

On comprend ainsi que par la rotation de la tête (20), lorsque ie fil est pincé par le mandrin (4), on provoque à l'aide du doigt de maintien (24) le cambrage du fil (7) autour du doigt de cambrage (23) avec un rayon précis et à un emplacement précis. Ce dispositif permet également d'augmenter les cadences car la rotation peut être effectuée avec une vitesse assez importante, sans nuire à la qualité du résultat obtenu. It is thus understood that by the rotation of the head (20), when the wire is pinched by the mandrel (4), the bending of the wire (7) is caused by the holding finger (24) around the finger of arching (23) with a precise radius and at a precise location. This device also makes it possible to increase the rates because the rotation can be carried out with a fairly high speed, without harming the quality of the result obtained.

Les figures 5 à 7 représentent une deuxième variante de l'invention dans laquelle les doigts (23, 24) sont disposés à une distance (e) I'un de l'autre, correspondant à l'épaisseur du fil à cambrer, augmentée d'un jeu de fonctionnement. Ces doigts (23, 24) comportent une pluralité de surfaces cylindriques (230, 231; 241, 240) adjacentes les unes des autres et reliées entre elles par des surfaces coniques (232, 242). Les surfaces (230, 231) d'un doigt (23) sont distantes des surfaces respectives (241, 240) de l'autre doigt (24) d'une valeur (e) constante. Ainsi le doigt de cambrage (23) comporte une première surface (230) correspondant à un rayon de cambrage (rI), cette surface (230) se modifiant en une surface tronconique (232) pour rejoindre une deuxième surface cylindrique (231) de rayon de cambrage inférieur (r2). De même, le deuxième doigt (24) de maintien du fil (7) commence par une surface cylindrique (241) de rayon le plus petit (r3) puis se prolonge vers l'extérieur par une surface tronconique (242) pour se terminer par une surface cylindrique (240) de rayon plus important (r4) que le premier rayon (r3). La surface (241) est placée à une distance (e) de la surface (230) et la surface (240) est placée à une distance (e) de la surface (231). Ces doigts (23, 24) sont positionnés dans des perçages formés dans la tête tournante (20). Ces perçages sont constitués pour le premier doigt de cambrage (23), d'un perçage cylindrique (200) et pour le deuxième doigt de maintien du fil (24), d'un perçage cylindrique (201) de diamètre correspondant au plus petit rayon (r3), puis à proximité de la face avant du plateau tournant (20), d'une portion tronconique (202) se terminant par une portion cylindrique (204) de rayon correspondant au plus grand rayon (r4). Figures 5 to 7 show a second variant of the invention in which the fingers (23, 24) are arranged at a distance (e) from each other, corresponding to the thickness of the wire to be bent, increased by 'a working game. These fingers (23, 24) have a plurality of cylindrical surfaces (230, 231; 241, 240) adjacent to each other and connected to each other by conical surfaces (232, 242). The surfaces (230, 231) of one finger (23) are distant from the respective surfaces (241, 240) of the other finger (24) by a constant value (e). Thus the bending finger (23) has a first surface (230) corresponding to a bending radius (rI), this surface (230) changing into a frustoconical surface (232) to join a second cylindrical surface (231) of radius lower camber (r2). Similarly, the second finger (24) for holding the wire (7) begins with a cylindrical surface (241) of the smallest radius (r3) and then extends outwards by a frustoconical surface (242) to end with a cylindrical surface (240) of larger radius (r4) than the first radius (r3). The surface (241) is placed at a distance (e) from the surface (230) and the surface (240) is placed at a distance (e) from the surface (231). These fingers (23, 24) are positioned in holes formed in the rotating head (20). These holes consist for the first bending finger (23), of a cylindrical bore (200) and for the second wire holding finger (24), of a cylindrical bore (201) of diameter corresponding to the smallest radius. (r3), then near the front face of the turntable (20), of a frustoconical portion (202) ending in a cylindrical portion (204) of radius corresponding to the largest radius (r4).

Chacun des doigts (23, 24) coulissant dans le plateau tournant (20) est monté solidaire d'une platine mobile (21) laquelle est actionnée par un vérin (211) entre une première position de rayon de cambrage déterminé (rl) représentée à la figure 5 et une deuxième position de rayon de cambrage différent (r2) représentée à la figure 7.Each of the fingers (23, 24) sliding in the turntable (20) is mounted integral with a mobile plate (21) which is actuated by a jack (211) between a first position with a determined bending radius (rl) shown in FIG. 5 and a second position with a different bending radius (r2) represented in FIG. 7.

Dans une variante les configurations des doigts de cambrage et des doigts de maintien pourraient être interverties sans pour autant modifier l'esprit de l'invention. In a variant, the configurations of the cambering fingers and the retaining fingers could be reversed without modifying the spirit of the invention.

De même dans une autre variante on peut envisager que le doigt de maintien (24) ait ses rayons (r3, r4) calculés de façon à ce que la distance entre la première surface (230) du premier doigt et la première surface (241) du doigt de maintien correspondent à une petite épaisseur de fil et la distance entre la deuxième (231) surface du doigt (23) de cambrage et la deuxième surface (240) du doigt de maintien (24) correspondent à une deuxième petite épaisseur de fil. Les rayons de cambrage (r1, r2) étant différents, comme précédemment. Similarly, in another variant, it can be envisaged that the retaining finger (24) has its radii (r3, r4) calculated so that the distance between the first surface (230) of the first finger and the first surface (241) of the retaining finger corresponds to a small thickness of wire and the distance between the second (231) surface of the arching finger (23) and the second surface (240) of the retaining finger (24) corresponds to a second small thickness of wire . The bending radii (r1, r2) being different, as before.

Dans une autre variante on peut envisager des doigts comportant une pluralité de surfaces différentes correspondant à une pluralité de rayons de courbures différentes pour un fil de même épaisseur ou une pluralité de rayons de courbures différentes pour plusieurs fils d'épaisseurs différentes. In another variant, it is possible to envisage fingers comprising a plurality of different surfaces corresponding to a plurality of radii of different curvatures for a wire of the same thickness or a plurality of radii of different curvatures for several wires of different thicknesses.

Dans une dernière variante de réalisation on peut envisager de rendre le plateau tournant (20) solidaire d'une pluralité de tétons concentriques (23) formant des surfaces d'appui (233, 234, 235, 236, 237) de rayon variable définissant ainsi un rayon de cambrage différent pour le fil (7). In a final variant, it is possible to envisage making the turntable (20) integral with a plurality of concentric studs (23) forming bearing surfaces (233, 234, 235, 236, 237) of variable radius thus defining a different bending radius for the wire (7).

Un fil ou une lame élastique de maintien (243) est pincé dans l'extrémité de l'ensemble des tétons dans une fente (pour la lame) ou un perçage (pour le fil) (238). Ce fil de maintien (243) se trouve en vis à vis de chaque surface (233 à 237) de cambrage à une distance approximative correspondant au rayon de cambrage augmenté de l'épaisseur du fil (7) à cambrer. A une extrémité (244) un actionneur est rendu solidaire de ce fil de maintien (243) pour permettre en faisant effectuer à l'extrémité de l'actionneur un déplacement dans le sens de la flèche A de pincer le fil sur la surface de cambrage correspondant au rayon souhaité et en faisant déplacer l'actionneur (244) dans le sens de la flèche B de ménager entre le fil de maintien (243) un espace permettant au fil à cambrer de se déplacer. A wire or an elastic retaining blade (243) is pinched into the end of the set of nipples in a slot (for the blade) or a hole (for the wire) (238). This retaining wire (243) is located opposite each bending surface (233 to 237) at an approximate distance corresponding to the bending radius increased by the thickness of the wire (7) to be bent. At one end (244) an actuator is made integral with this retaining wire (243) to allow, by causing the end of the actuator to move in the direction of arrow A to pinch the wire on the bending surface corresponding to the desired radius and by moving the actuator (244) in the direction of arrow B to provide a space between the retaining wire (243) allowing the wire to be bent to move.

On comprend que par cette variante on a réalisé un dispositif qui permet de cambrer un fil (7) avec des rayons de cambrage différents à certains endroits sans avoir à procéder à des opérations de changement de l'outil, ce qui permet de gagner énormément en cadence de production, la modification du rayon de cambrage s'effectuant simplement en permettant un déplacement relatif du plateau (20) par rapport à la ligne d'approvisionnement en fil de façon à ce que le fil soit à l'aplomb de la surface de cambrage ayant le rayon de cambrage souhaité. It is understood that by this variant, a device has been produced which allows a wire (7) to be bent with different bending radii in certain places without having to carry out tool change operations, which makes it possible to gain enormously in production rate, the modification of the bending radius being carried out simply by allowing a relative movement of the plate (20) relative to the wire supply line so that the wire is perpendicular to the surface of bending with the desired bending radius.

Ceci peut se faire également en prévoyant un dispositif entre le mandrin (4) et la tête de cambrage (2) permettant de faire effectuer un léger déplacement latéral au fil (7) pour l'amener en appui sur une des surfaces de cambrage (233 à 237) correspondant au rayon de cambrage souhaité. This can also be done by providing a device between the mandrel (4) and the bending head (2) allowing a slight lateral movement to be carried out on the wire (7) to bring it into abutment on one of the bending surfaces (233 to 237) corresponding to the desired bending radius.

De même dans la variante de réalisation des figures 10 et 11, les surfaces de cambrage (238, 239) sont pourvues dans la zone, dite neutre, d'un méplat (2381 respectivement 2391) qui permet un changement d'étage plus facile du fil (7). Comme on peut le voir sur la figure 11, le méplat ne porte que sur une partie de la circonférence de la surface de cambrage, cette partie correspondant à la zone dite neutre c'est-à-dire la zone où le fil ou la lame de maintien (243) sont positionnés verticalement. Dans cette zone l'actionneur (244) permettant le serrage du fil (7) sur la surface de cambrage n'est pas actionné pendant les phases de changement de rayon de cambrage ou d'avancée du fil. Lorsque le fil (7) a subi une avancée pour amener le fil dans la position du cambrage suivant, le serrage du fil (7) est effectué par la lame de maintien (243) suite à l'activation de l'actionneur (244) et ensuite le plateau (20) est entraîné en rotation à un angle déterminé jusqu'à avoir obtenu l'angle de cambrage souhaité pour le rayon de cambrage déterminé. L'actionneur en fin de rotation relâche la lame de maintien (243) et la tête (20) peut revenir en position neutre dans laquelle les méplats sont à la verticale de l'axe de symétrie du plateau tournant et le fil (7) peut être déplacé pour changer de plateau et passer sur une surface de cambrage différente. Ensuite l'actionneur permet de maintenir le fil (7) par la lame de maintien (243) pour permettre ensuite par rotation du plateau tournant le cambrage du fil (7) dans une nouvelle position avec un nouvel angle de cambrage déterminé. Similarly in the variant embodiment of FIGS. 10 and 11, the cambering surfaces (238, 239) are provided in the so-called neutral zone with a flat (2381 respectively 2391) which allows an easier change of stage from the wire (7). As can be seen in FIG. 11, the flat only relates to part of the circumference of the bending surface, this part corresponding to the so-called neutral zone, that is to say the zone where the wire or the blade holding (243) are positioned vertically. In this zone the actuator (244) allowing the tightening of the wire (7) on the bending surface is not actuated during the phases of change of bending radius or advance of the wire. When the wire (7) has undergone an advance to bring the wire into the next bending position, the tightening of the wire (7) is carried out by the retaining blade (243) following activation of the actuator (244) and then the plate (20) is rotated at a determined angle until the desired bending angle for the determined bending radius has been obtained. The actuator at the end of rotation releases the retaining blade (243) and the head (20) can return to the neutral position in which the flats are vertical to the axis of symmetry of the turntable and the wire (7) can be moved to change the board and pass on a different bending surface. Then the actuator keeps the wire (7) by the holding blade (243) to then allow by rotation of the turntable the bending of the wire (7) in a new position with a new determined bending angle.

II va de soi que la présente invention ne saurait être limitée à la description qui précède des différents modes de réalisation mais est susceptible de subir un certain nombre de modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. It goes without saying that the present invention cannot be limited to the foregoing description of the various embodiments but is liable to undergo a certain number of modifications without departing from the scope of the invention.

Claims

1. Machine for bending the wires comprising means for linear movement (5) of the wire to be bent, means for causing the wire to rotate (4, 42) is characterized in that bending means (20, 22, 23 , 24) consist of at least one projecting cylindrical surface forming a stud (23) said of camber mounted on a rotating head (20), with its axis of symmetry coincides with the axis of symmetry of the rotating head (20) and the radius of this cambering stud defining the cambering radius, a holding means (24) being disposed at a distance from the cambering stud corresponding to the thickness of the wire increased by a sliding clearance, said holding means ensuring maintaining the wire during bending of the wire by the rotation of the rotating head (20) driven by a motor at a determined angle.

2. A wire bending machine according to claim 1, characterized in that the stud extends at a determined distance from the rotating head by at least one second concentric cylindrical surface of different bending radius and the holding means extends to the same distance by at least a second surface spaced from the second cylindrical surface of the stud by a value different or not from the spacing between the first cylindrical surface of the stud and the first holding surface of a first cylindrical surface.

3. A wire bending machine according to claim 1 or 2 characterized in that the different bending radius is less than the bending radius (rl) of the first cylindrical surface of the first stud and the holding means is constituted by a second stud (24) which is extended at the same distance by a second cylindrical surface (240) whose radius corresponding to the radius of the first surface increased by the difference between the first bending radius and the second bending radius of the first stud.

4. A wire bending machine according to claim 1 or 2, characterized in that the first stud extends at a distance by a second concentric cylindrical surface with a radius of curvature less than the radius of curvature of the first cylindrical surface of the first stud and the holding means is constituted by a second stud which is extended at the same distance by a second cylindrical surface whose radius corresponds to the radius of the first surface increased by a value corresponding to the value of reduction of the radius of the first stud diminished by the value for increasing the thickness of the wire.

5. A wire bending machine according to one of claims 3 to 4, characterized in that the first (23) and second (24) pins are integral with a movable plate (21) relative to the rotating head (20), said rotating head being provided with bores (201, 200) allowing the movement of the first and second pins between at least two different positions and actuation means (211) of the plate between said two positions.

6. Wire bending machine according to one of claims 1 or 2 characterized in that it comprises several projecting cylindrical surfaces each forming a bending pin corresponding to a different bending radius, each of the holding means being constituted by a wire or a blade secured to the end of the last stud on the one hand and driven by an actuator (244) between two positions, a first where the wire to be bent is clamped on the desired bending surface and a second position in which sufficient play is provided to allow the movement of the wire on one bending surface to another.

7. A wire bending machine according to claim 6, characterized in that each of the bending surfaces comprises in its so-called neutral zone corresponding to the position in which the retaining blade is vertical and above the axis of symmetry d 'a flat (2381, 2391).

8. A wire bending machine according to one of claims 1 to 7 characterized in that means for pinching the wire (1) are arranged in the immediate vicinity of the bending means.

9. A wire bending machine according to one of claims 1 to 8 characterized in that shearing means (3) are mounted movable in displacement on a carriage (32) to come to be interposed on the path of the wire (7) and are actuated to cut the wire after advancing the latter by a distance corresponding to the distance fixed between the bending means and the shearing means.

10. Wire bending machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the means of linear displacement of the wire are actuated during or after shearing to make the latter move back by a distance corresponding to the distance separating the bending means, shearing means reduced by the distance at which the first bending is carried out on the wire for the next part.