FR2715334A1

FR2715334A1 - Metal rod bending machine

Info

Publication number: FR2715334A1
Application number: FR9400630A
Authority: FR
Inventors: Fontenaud Christian
Original assignee: AUTOMATISATION STE FRANCAISE
Current assignee: AUTOMATISATION STE FRANCAISE
Priority date: 1994-01-21
Filing date: 1994-01-21
Publication date: 1995-07-28
Anticipated expiration: 2014-01-21
Also published as: FR2715334B1

Abstract

Two parallel bending dies (3,4) secure the material between them for engagement by a roller (9) which rotates about an axis (0) located between the two dies. A guidance and drive mechanism moves the material between the dies, and an ejector (E) is provided to project upwards between the dies in a direction parallel to their axes. The ejector moves through a vertical distance sufficient to move the material clear of the dies and the trajectory of the bending roller. The ejector is actuated by a piston which is coaxial with the axis of rotation, and which is driven upwardly under fluid pressure and biassed to return to its lower position by a stacked assembly of spring washers (5).

Description

MACHINE POUR CINTRER UN MATERIAU SE PRESENTANT
SOUS UNE FORME SENSIBLEMENT RECTILIGNE
L'invention est relative à une machine pour cintrer un matériau se présentant sous une forme sensiblement rectiligne, par exemple sous forme de fils, de barres ou de bandes, en particulier en vue de réaliser des étriers pour des armatures de béton armé ou analogues, machine du genre de celles qui comprennent deux mandrins de cintrage, d'axes sensiblement parallèles, entre lesquels est engagé le matériau, et un organe de cintrage, en particulier un galet de cintrage, monté rotatif autour d'un point situé entre les mandrins, l'entraînement de l'organe de cintrage selon une trajectoire circulaire dans un plan sensiblement orthogonal à l'axe des mandrins, autour du susdit point, provoquant le cintrage du matériau par enroulement contre l'un des mandrins, la machine comprenant en outre des moyens de guidage et des moyens de déplacement du matériau entre les mandrins.MACHINE FOR BENDING A PRESENT MATERIAL
IN A SUBSTANTIALLY RECTILINEAR FORM
The invention relates to a machine for bending a material in a substantially rectilinear form, for example in the form of wires, bars or strips, in particular for producing stirrups for reinforcements of reinforced concrete or the like, machine of the kind which comprises two bending mandrels, of substantially parallel axes, between which the material is engaged, and a bending member, in particular a bending roller, mounted to rotate around a point situated between the mandrels, driving the bending member along a circular path in a plane substantially orthogonal to the axis of the mandrels, around the above point, causing the material to be bent by winding against one of the mandrels, the machine further comprising guide means and means for moving the material between the mandrels.

DE-C-25 14 187 montre une machine de ce type dans laquelle l'organe de cintrage est monté sur un plateau qui peut être déplacé en translation suivant une direction parallèle aux axes des mandrins. DE-C-25 14 187 shows a machine of this type in which the bending member is mounted on a plate which can be moved in translation in a direction parallel to the axes of the mandrels.

Lorsque l'on veut changer le sens du cintrage, l'ensemble du plateau portant l'organe cintreur est déplacé, relativement au fil ou à la barre d'acier à cintrer de manière à s'escamoter et à permettre au galet enrouleur de passer de l'autre côté du fil. Lorsque cette opération est effectuée, le plateau enrouleur est ramené vers sa position de travail de sorte qu'il est alors possible de cintrer le fil dans l'autre sens.When you want to change the direction of bending, the entire plate carrying the bending member is moved, relative to the wire or the steel bar to be bent so as to retract and allow the roller to pass on the other side of the wire. When this operation is carried out, the take-up plate is brought back to its working position so that it is then possible to bend the wire in the other direction.

Une telle solution est relativement complexe et coûteuse. Such a solution is relatively complex and expensive.

L'invention a pour but, surtout, de fournir une machine pour cintrer un matériau se présentant sous forme sensiblement rectiligne, du genre défini précédemment, qui soit d'une réalisation plus simple et plus économique et d'une exploitation plus pratique. The object of the invention is, above all, to provide a machine for bending a material in substantially rectilinear form, of the kind defined above, which is of a simpler and more economical production and of a more practical use.

Selon l'invention, une machine pour cintrer un matériau se présentant sous forme sensiblement rectiligne, du genre défini précédemment, est caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens d'éjection propres à faire saillie suivant une direction sensiblement parallèle aux axes des mandrins, sur une distance suffisante pour déplacer le matériau hors de la trajectoire de l'organe de cintrage, de telle sorte qu'il soit possible de faire passer l'organe de cintrage d'un côté à l'autre du matériau, pour inverser le sens de cintrage. According to the invention, a machine for bending a material in substantially rectilinear form, of the kind defined above, is characterized in that it includes ejection means suitable for projecting in a direction substantially parallel to the axes of the mandrels , over a distance sufficient to move the material out of the path of the bending member, so that it is possible to pass the bending member from one side to the other of the material, to reverse the bending direction.

Avantageusement, les moyens d'éjection comprennent un piston monté sensiblement parallèle à l'axe de rotation de l'organe de cintrage, ce piston comportant une tête, sur laquelle passe le matériau à cintrer, le déplacement du piston provoquant le déplacement du matériau. Advantageously, the ejection means comprise a piston mounted substantially parallel to the axis of rotation of the bending member, this piston comprising a head, over which the material to be bent passes, the displacement of the piston causing the displacement of the material.

Le piston est soumis, de préférence, à l'action d'un fluide sous pression dans le sens de la sortie, et est rappelé en position effacée par des moyens élastiques, en particulier formés par un empilage de rondelles Belleville. The piston is preferably subjected to the action of a fluid under pressure in the direction of exit, and is returned to the retracted position by elastic means, in particular formed by a stack of Belleville washers.

Les moyens d'éjection peuvent être disposés entre les mandrins. The ejection means can be arranged between the mandrels.

En variante, les moyens d'éjection peuvent être disposés en amont des mandrins, suivant le sens normal de progression du matériau. Alternatively, the ejection means may be arranged upstream of the mandrels, in the normal direction of progression of the material.

Avantageusement, les mandrins sont disposés sur un support, notamment situé dans un plan vertical, et l'organe de cintrage est porté par un bras s'étendant radialement du côté du support opposé aux mandrins. Le piston des moyens d'éjection peut traverser un manchon maintenu fixe relativement au support des mandrins, manchon autour duquel est monté rotatif le bras portant le galet de cintrage. Ce bras est avantageusement entraîné par un moteur hydraulique, disposé coaxialement aux moyens d'éjection. Advantageously, the mandrels are arranged on a support, in particular situated in a vertical plane, and the bending member is carried by an arm extending radially on the side of the support opposite the mandrels. The piston of the ejection means can pass through a sleeve kept fixed relative to the support of the mandrels, sleeve around which the arm carrying the bending roller is rotatably mounted. This arm is advantageously driven by a hydraulic motor, arranged coaxially with the ejection means.

La machine comporte, généralement, une cisaille située en amont des mandrins, selon le sens normal de progression du matériau ; les moyens de déplacement du matériau sont avantageusemeiit agencés pour permettre un mouvement de recul de ce matériau, après cintrage, en vue de sa coupe. The machine generally comprises a shear located upstream of the mandrels, in the normal direction of progression of the material; the material displacement means are advantageously arranged to allow a recoil movement of this material, after bending, for its cutting.

Les moyens d'éjection ont une course suffisante pour, dans leur position en saillie, dégager complètement le matériau relativement aux mandrins de sorte que le plan moyen des différentes parties cintrées se trouvent au-delà des mandrins et qu'il est possible de faire reculer ce matériau, en amenant les parties cintrées au droit des mandrins, sans créer d'interférence mécanique. The ejection means have a sufficient stroke to, in their projecting position, completely release the material relative to the mandrels so that the mean plane of the various curved parts are beyond the mandrels and it is possible to roll back this material, by bringing the curved parts to the right of the mandrels, without creating mechanical interference.

Avantageusement, la cisaille comporte une douille munie d'un trou oblong, dont la grande dimension est parallèle à la direction de déplacement des moyens d'éjection de sorte que le matériau, en fils ou en barres, qui traverse ce trou oblong, peut se déplacer dans ladite douille sous l'action des moyens d'éjection. Advantageously, the shears comprise a socket provided with an oblong hole, the large dimension of which is parallel to the direction of movement of the ejection means so that the material, in wires or in bars, which passes through this oblong hole, can be move in said socket under the action of the ejection means.

La cisaille peut comporter un poinçon, se déplaçant devant la douille, ce poinçon étant monté coulissant dans un cylindre qui peut faire saillie relativement au support des mandrins. The shears can comprise a punch, moving in front of the sleeve, this punch being slidably mounted in a cylinder which can project relative to the support of the mandrels.

L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées cidessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'un exemple de réalisation décrit avec référence aux dessins ci-annexés, mais qui n'est nullement limitatif. The invention consists, apart from the arrangements set out above, in a certain number of other arrangements which will be more explicitly discussed below in connection with an exemplary embodiment described with reference to the attached drawings, but which n 'is in no way limiting.

La figure 1, de ces dessins, est une vue simplifiée en coupe par un plan horizontal suivant la ligne I - I de la figure 2, avec parties en extérieur, d'une machine de cintrage selon l'invention. Figure 1 of these drawings is a simplified sectional view through a horizontal plane along the line I - I of Figure 2, with parts outside, of a bending machine according to the invention.

La figure 2 est une vue simplifiée en élévation de la machine, suivant la ligne II-II de la figure 1. FIG. 2 is a simplified view in elevation of the machine, along the line II-II of FIG. 1.

La figure 3 est une vue du trou oblong de la douille de la cisaille selon la ligne III-III de la figure 1. FIG. 3 is a view of the oblong hole of the shear bush along the line III-III of FIG. 1.

Les figures 4 à 6 sont des schémas, en élévation, illustrant le cintrage d'un fil vers le bas et son avance en vue d'un cintrage ultérieur. Figures 4 to 6 are diagrams, in elevation, illustrating the bending of a wire down and its advance for a subsequent bending.

La figure 7 est un schéma en vue de dessus de la machine, alors que les moyens d'éjection ont écarté le fil de l'organe de cintrage. Figure 7 is a diagram in top view of the machine, while the ejection means have separated the wire from the bending member.

La figure 8. enfin, est un schéma illustrant un cintrage du côté opposé à celui de la figure 5. FIG. 8. Finally, is a diagram illustrating a bending on the opposite side to that of FIG. 5.

En se reportant aux dessins, notamment aux figures 1 et 2, on peut voir une machine 1 pour cintrer un matériau constitué par un fil d'acier 2, sensiblement rectiligne. Ce fil 2 est destiné à la réalisation d'étriers, ou éléments analogues, pour des armatures de béton armé ou équivalents. Referring to the drawings, in particular to Figures 1 and 2, we can see a machine 1 for bending a material consisting of a steel wire 2, substantially straight. This wire 2 is intended for the production of stirrups, or similar elements, for reinforcements of reinforced concrete or the like.

Les deux mandrins 3, 4 ont des dimensions identiques mais sont symétriques l'un de l'autre par rapport à l'axe A-A du fil de manière à permettre un cintrage dans un sens ou dans le sens opposé. Les mandrins 3 et 4 sont constitués par des plaques fixées de manière demontable, par exemple à l'aide de vis 5, sur un support 6. Dans l'exemple considéré, le plan moyen des mandrins 3, 4 est vertical, le fil 2 étant engagé à l'horizontale entre ces mandrins. Chaque mandrin comporte une partie rectiligne 3a 4a, en regard, définissant une goulotte 7 pour le guidage du fil 2. Cette partie rectiligne est suivie par un contour circulaire 3b, 4b de même rayon pour chaque mandrin. The two mandrels 3, 4 have identical dimensions but are symmetrical to each other with respect to the axis A-A of the wire so as to allow bending in one direction or in the opposite direction. The mandrels 3 and 4 consist of plates fixed in a demountable manner, for example using screws 5, on a support 6. In the example considered, the mean plane of the mandrels 3, 4 is vertical, the wire 2 being engaged horizontally between these mandrels. Each mandrel has a rectilinear part 3a 4a, facing it, defining a chute 7 for guiding the wire 2. This rectilinear part is followed by a circular contour 3b, 4b of the same radius for each mandrel.

Selon le diamètre du fil, on choisit les mandrins de diamètres adaptés et on les monte sur le support 6, après avoir démonté préalablement, le cas échéant, les mandrins déjà en place. Depending on the diameter of the wire, the mandrels of suitable diameters are chosen and they are mounted on the support 6, after having previously dismantled, if necessary, the mandrels already in place.

Comme visible d'après les figures 1 et 2, le fil d'acier 2 à cintrer arrive du côté droit des dessins et progresse de la droite vers la gauche. As can be seen from FIGS. 1 and 2, the steel wire 2 to be bent arrives on the right side of the drawings and progresses from right to left.

La machine 1 comprend un organe de cintrage 8 constitué par un galet enrouleur 9 monté rotatif autour d'un pivot 10 fixé sur une base 11 en forme de plaquette rectangulaire. Cette base 11 est fixée de manière démontable à l'aide d'une vis 12 dans une rainure 13 pratiquée dans un bras radial 14 s'étendant du côté du support 6 opposé aux mandrins 3 et 4. Le fond de la rainure 13 comporte plusieurs trous taraudés 15 espacés dans le sens longitudinal, de sorte qu'il est possible de régler la position radiale du galet 9 en fixant la vis 12 dans le trou 15 approprié à la dimension des mandrins 3 et 4. The machine 1 comprises a bending member 8 constituted by a winding roller 9 rotatably mounted around a pivot 10 fixed on a base 11 in the form of a rectangular plate. This base 11 is detachably fixed using a screw 12 in a groove 13 formed in a radial arm 14 extending from the side of the support 6 opposite the mandrels 3 and 4. The bottom of the groove 13 comprises several tapped holes 15 spaced in the longitudinal direction, so that it is possible to adjust the radial position of the roller 9 by fixing the screw 12 in the hole 15 appropriate to the size of the mandrels 3 and 4.

Le bras radial 14 est monté rotatif autour d'un axe X-X, horizontal dans l'exemple considéré, coupant le support 6 en un point
O situé à égale distance des mandrins 3 et 4, au voisinage du début de la courbure 3b et 4b faisant suite à la goulotte 7.The radial arm 14 is rotatably mounted around an axis XX, horizontal in the example considered, cutting the support 6 at a point
O located at equal distance from the mandrels 3 and 4, in the vicinity of the start of the curvature 3b and 4b following the chute 7.

Le bras 14 est solidaire d'un moyeu 16 fixé de manière démontable à l'aide de vis 17 sur un flasque 18 calé en rotation sur l'arbre de sortie d'une transmission T entraînée par un moteur hydraulique 19 coaxial à l'axe X-X. The arm 14 is integral with a hub 16 removably fixed using screws 17 on a flange 18 fixed in rotation on the output shaft of a transmission T driven by a hydraulic motor 19 coaxial with the axis XX.

Des moyens de déplacement du fil 2, constitués par exemple par des rouleaux 20 entre lesquels est serré le fil, comme illustré sur la figure 4, sont prévus en amont des mandrins 3, 4 suivant le sens normal d'avance du fil. Les moyens d'entraînement sont agencés pour pouvoir assurer par rotation des rouleaux 20, lorsqu'on le souhaite, d'une part un mouvement d'avance normal, de la droite vers la gauche selon la représentation des dessins et, d'autre part, un mouvement de recul du fil 2, qui s'effectue de la gauche vers la droite
La machine 1 comprend des moyens d'éjection E propres à faire saillie, suivant l'axe X-X, c'est-à-dire suivant une direction parallèle aux axes des mandrins 3 et 4, sur une distance D suffisante pour déplacer le fil 2 hors de la trajectoire du galet de cintrage 9 (voir figure 7) de telle sorte qu'il soit possible de faire passer l'organe de cintrage 9 d'un côté à l'autre du fil 2, pour inverser le sens du cintrage. La distance D est en outre suffisante pour que le fil 2 se trouve au-delà des mandrins 3 et 4. La trajectoire circulaire de l'organe de cintrage 9, autour du point O, est située dans un plan orthogonal à l'axe X-X.Means for moving the wire 2, constituted for example by rollers 20 between which the wire is clamped, as illustrated in FIG. 4, are provided upstream of the mandrels 3, 4 in the normal direction of advance of the wire. The drive means are arranged to be able to ensure by rotation of the rollers 20, when desired, on the one hand a normal forward movement, from right to left according to the representation of the drawings and, on the other hand , a backward movement of wire 2, which is carried out from left to right
The machine 1 comprises ejection means E capable of projecting along the axis XX, that is to say in a direction parallel to the axes of the mandrels 3 and 4, over a distance D sufficient to move the wire 2 outside the path of the bending roller 9 (see FIG. 7) so that it is possible to pass the bending member 9 from one side to the other of the wire 2, to reverse the direction of the bending. The distance D is also sufficient for the wire 2 to be beyond the mandrels 3 and 4. The circular trajectory of the bending member 9, around the point O, is located in a plane orthogonal to the axis XX .

Les moyens d'éjection E comprennent un piston 21 coaxial à l'axe X-X, muni d'une tête 22 située entre les deux mandrins 3 et 4. En position effacée de la tête 22, la surface extérieure de cette tête affleure la surface extérieure du support 6 contre laquelle vient glisser le fil 2. The ejection means E comprise a piston 21 coaxial with the axis XX, provided with a head 22 located between the two mandrels 3 and 4. In the position removed from the head 22, the external surface of this head is flush with the external surface of the support 6 against which the wire 2 slides.

Le piston 21 est monté coulissant dans un ensemble 23 formant manchon, fixé sur le support 6. Le bras 14 est monté rotatif autour de l'ensemble formant manchon 23, de manière coaxiale. Du liquide sous pression peut être admis dans une chambre 24 réalisée dans le moyeu 16 et dans le flasque 18, et communiquant avec le volume intérieur du manchon 23 de manière à agir sur la section du piston 21 pour provoquer sa sortie.The piston 21 is slidably mounted in an assembly 23 forming a sleeve, fixed on the support 6. The arm 14 is rotatably mounted around the assembly forming a sleeve 23, coaxially. Pressurized liquid can be admitted into a chamber 24 produced in the hub 16 and in the flange 18, and communicating with the internal volume of the sleeve 23 so as to act on the section of the piston 21 to cause it to exit.

Le piston 21 est rappelé dans sa position effacée par des moyens élastiques formés par un empilage 25 de rondelles Belleville comprimées entre un épaulement du manchon 23 et une collerette 26 prévue à l'extrémité du piston 21 éloignée de la tête 22. The piston 21 is returned to its retracted position by elastic means formed by a stack 25 of Belleville washers compressed between a shoulder of the sleeve 23 and a flange 26 provided at the end of the piston 21 remote from the head 22.

Dans l'exemple de réalisation illustré sur les dessins, les moyens d'éjection E sont disposés entre les mandrins 3, 4. Cs s moyens d'éjection E pourraient, en variante, être situés en amont des mandrins 3, 4 selon le sens normal de progression du fil. Selon la représentation des dessins, les moyens d'éjection E se trouveraient donc sur la droite. In the embodiment illustrated in the drawings, the ejection means E are arranged between the mandrels 3, 4. These ejection means E could, as a variant, be located upstream of the mandrels 3, 4 in the direction normal thread progression. According to the representation of the drawings, the ejection means E would therefore be on the right.

Un piston, semblable au piston 21, en se déplaçant, écarterait le fil des mandrins.A piston, similar to the piston 21, while moving, would draw aside the wire of the mandrels.

La commande des déplacements du piston 21 peut être assurée par tout moyen approprié. Au lieu d'un liquide sous pression, on pourrait utiliser un gaz comprimé (air comprimé) ou un moyen mécanique, tel qu'un moteur électrique. The movement of the piston 21 can be controlled by any suitable means. Instead of a pressurized liquid, one could use a compressed gas (compressed air) or a mechanical means, such as an electric motor.

La machine 1 comporte, en outre, une cisaille C située juste en amont, selon le sens normal d'avance du fil 2, des mandrins 3 et 4, c'est-à-dire juste à droite de ces mandrins comme visible sur les figures 1 et 2. La cisaille C comprend une douille 27 fixe relativement au support 6, munie d'un trou oblong 28 dont la grande dimension est parallèle à l'axe X-X. Le fil 2 traverse le trou 28. The machine 1 further comprises a shear C situated just upstream, in the normal direction of advance of the wire 2, of the mandrels 3 and 4, that is to say just to the right of these mandrels as visible on the Figures 1 and 2. The shears C comprises a socket 27 fixed relative to the support 6, provided with an oblong hole 28 whose large dimension is parallel to the axis XX. Wire 2 passes through hole 28.

Un poinçon 29 est prévu pour se déplacer juste devant la douille 27 et assurer le cisaillement du fil 2 contre le bord du trou oblong 28 éloigné du support 6. Le poinçon 29 est fixé sur un piston 30 qui peut être soumis à une pression hydraulique lorsque l'on souhaite provoquer le cisaillement du fil 2. Un ressort en hélice R rappelle le piston 30 en position effacée. A punch 29 is provided for moving just in front of the sleeve 27 and ensuring the shearing of the wire 2 against the edge of the oblong hole 28 remote from the support 6. The punch 29 is fixed on a piston 30 which can be subjected to hydraulic pressure when it is desired to cause the shearing of the wire 2. A helical spring R recalls the piston 30 in the retracted position.

Le poinçon 29 et le piston 30 sont entourés par une chemise 31 montée coulissante dans un cylindre 32. La chemise 31 peut se déplacer en coulissement, d'une distance inférieure à celle du poinçon 29. En position effacée, représentée en trait plein sur la figure 1, la tête 33 de la chemise 31 et le poinçon 29 affleurent la surface extérieure du support 6. Lors du cisaillement, la tête 33 se soulève et soutient le fil 2 au voisinage de la position de cisaillement. Les positions de sortie maximale du poinçon 29 et de la tête 33 sont représentées en trait mixte sur la figure 1. The punch 29 and the piston 30 are surrounded by a sleeve 31 slidably mounted in a cylinder 32. The sleeve 31 can move by sliding, by a distance less than that of the punch 29. In the erased position, shown in solid lines on the Figure 1, the head 33 of the jacket 31 and the punch 29 are flush with the outer surface of the support 6. During shearing, the head 33 lifts and supports the wire 2 in the vicinity of the shearing position. The maximum output positions of the punch 29 and of the head 33 are shown in phantom in FIG. 1.

Ceci étant, le fonctionnement de la machine selon l'invention est le suivant. That said, the operation of the machine according to the invention is as follows.

En position de repos de la machine 1, le piston 21 occupe la position effacée pour laquelle la tête 22 affleure la surface du support 6. La cisaille C est également en position effacée. In the rest position of the machine 1, the piston 21 occupies the erased position for which the head 22 is flush with the surface of the support 6. The shears C is also in the erased position.

En fonction du diamètre du fil 2 à cintrer, l'opérateur équipe la machine 1 de mandrins 3 et 4 de dimensions appropriées et positionne le galet enrouleur 9, dans le sens radial, à la distance appropriée à l'aide de l'un des trous 15 de la rainure 13. La position occupée par le bras 14, à l'arrêt, est décalée angulairement par rapport à l'axe A-A du fil 2, comme illustré sur la figure 4, de sorte que le fil 2 peut avancer de droite à gauche sans rencontrer le galet 9. Depending on the diameter of the wire 2 to be bent, the operator equips the machine 1 with cores 3 and 4 of suitable dimensions and positions the winding roller 9, in the radial direction, at the appropriate distance using one of the holes 15 in the groove 13. The position occupied by the arm 14, when stationary, is angularly offset with respect to the axis AA of the wire 2, as illustrated in FIG. 4, so that the wire 2 can advance by right to left without meeting the roller 9.

En supposant que l'on veuille effectuer, dans un premier temps, un cintrage du fil 2 vers le bas, on positionne initialement le bras 14 de
manière que le galet 9 se trouve au-dessus du fil 2 (figure 4). Après avoir fait avancer suffisamment le fil 2, on commande la rotation du bras 14 dans le sens contraire d'horloge, comme illustré sur la figure 5, pour provoquer l'enroulement du fil 2 contre le mandrin 4. Le galet de cintrage 9 décrit une trajectoire circulaire vers le bas et prend appui contre le fil 2, du côté opposé au mandrin 4.Assuming that we want to perform, as a first step, a bending of the wire 2 downwards, we initially position the arm 14 of
so that the roller 9 is located above the wire 2 (Figure 4). After having sufficiently advanced the wire 2, the rotation of the arm 14 is controlled in the counterclockwise direction, as illustrated in FIG. 5, to cause the winding of the wire 2 against the mandrel 4. The bending roller 9 described a circular path downwards and bears against the wire 2, on the side opposite the mandrel 4.

Le bras 14 est ensuite ramené dans sa position de repos (figure 6) de manière à laisser libre le passage au fil 2 qui est avancé de la droite vers la gauche d'une longueur correspondant au cintrage ultérieur souhaité. On supposera qu'il s'agit d'un cintrage en sens opposé, c'està-dire vers le haut. The arm 14 is then returned to its rest position (Figure 6) so as to allow free passage to the wire 2 which is advanced from right to left by a length corresponding to the desired subsequent bending. Assume that it is bending in the opposite direction, that is to say upwards.

Après avoir fait avancer le fil 2 jusqu'à la position de la figure 6, on commande la sortie des moyens d'éjection E de telle sorte que la tête 22 du piston 21 se déplace entre les mandrins 3 et 4 en écartant le fil 2 du support 6, comme illustré sur la figure 7. Le fil 2 est légèrement incliné sur le support et se trouve suffisamment écarté pour se situer au-delà du galet 9 que l'on peut faire passer d'un côté à l'autre du fil 2, par rotation du bras 14 dans le sens contraire d'horloge, sans interférer avec le til 2. After advancing the wire 2 to the position of FIG. 6, the output of the ejection means E is controlled so that the head 22 of the piston 21 moves between the mandrels 3 and 4, spreading the wire 2 of the support 6, as illustrated in FIG. 7. The wire 2 is slightly inclined on the support and is sufficiently spaced to be located beyond the roller 9 which can be passed from one side to the other of the wire 2, by rotation of the arm 14 anticlockwise, without interfering with the wire 2.

Lorsque cette opération a été effectuée, on commande le retour des moyens d'éjection E dans leur position effacée, de sorte que le fil 2 revient entre les mandrins 3 et 4. Le galet enrouleur 9 se trouve alors au-dessous du fil:. When this operation has been carried out, the return of the ejection means E is controlled in their erased position, so that the wire 2 returns between the mandrels 3 and 4. The winding roller 9 is then located below the wire :.

Pour obtenir le cintrage vers le haut du fil 2, on commande la rotation du bras 14 dans le sens d'horloge, comme illustré sur la figure 8. On supposera que cette deuxième opération de cintrage est la dernière à effectuer sur l'élément à fabriquer. Il est clair que si d'autres opérations devaient être effectuées, il suffirait de procéder comme évoqué ci-dessus pour les réaliser. To obtain the upward bending of the wire 2, the rotation of the arm 14 is controlled in the clockwise direction, as illustrated in FIG. 8. It will be assumed that this second bending operation is the last to be carried out on the element to be to manufacture. It is clear that if other operations were to be carried out, it would suffice to proceed as mentioned above to carry them out.

Généralement, la distance L entre la cisaille C et la dernière zone cintrée (voir figure 8) est supérieure à la distance souhaitée entre l'extrémité de I'iliment fini et ladite zone cintrée. Autrement dit, la coupe du fil 2 pour obtenir l'élément fini, doit avoir lieu au niveau d'une section s qui se trouve en aval de la cisaille C, suivant le sens normal d'avance Ju fil. Generally, the distance L between the shears C and the last curved zone (see FIG. 8) is greater than the desired distance between the end of the finished food and said curved zone. In other words, the cutting of the wire 2 to obtain the finished element must take place at the level of a section s which is downstream of the shears C, in the normal direction of advance Ju wire.

Pour réaliser la coupe au niveau de la section s sans perdre de matière, on actior.ne à nouveau les moyens d'éjection E de manière à écarter le fil 2 du support S. L'écartement est suffisant pour que le fil 2 et les parties cintrées soient situés au-delà des mandrins 3 et 4. Il est alors possible d'actionner les rouleaux d'entraînement 20 dans le sens inverse pour provoquer un recul du fil 2 de la gauche vers la droite des dessins jusqu'à ce que la section fi se trouve au droit de la cisaille C. To make the cut at section s without losing any material, the ejection means E are again actior.ne so as to separate the wire 2 from the support S. The spacing is sufficient for the wire 2 and the curved parts are located beyond the mandrels 3 and 4. It is then possible to actuate the drive rollers 20 in the opposite direction to cause a retreat of the wire 2 from the left to the right of the drawings until the fi section is to the right of the shears C.

En actionnant cette cisaille C on obtient la coupe à longueur voulue de la pièce terminée. By actuating this shears C we obtain the cut to desired length of the finished part.

Dans le cas où les moyens d'éjection E seraient situés en amont des mandrins d'une machine, telle que décrite, équipée d'une cisaille adjacente aux mandrins, ces moyens d'éjection E seraient situés également en amont de la cisaille C. In the case where the ejection means E are located upstream of the chucks of a machine, as described, equipped with a shear adjacent to the chucks, these ejection means E would also be located upstream of the shear C.

La machine conforme à l'invention est d'une exploitation simple et pratique, et d'un bon rendement. The machine according to the invention is simple and practical to operate, and of good efficiency.

Claims

1. Machine for bending a material in a substantially rectilinear form, for example in the form of wires, bars or strips, in particular for producing stirrups for reinforcements of reinforced concrete or the like, comprising two bending mandrels (3, 4), of substantially parallel axes, between which the material (2) is engaged, and a bending member (8), in particular a bending roller (9), rotatably mounted around a point (O ) located between the mandrels, the drive of the bending member (8) along a circular trajectory in a plane substantially orthogonal to the axis of the mandrels, around the above point, causing the material (2) to be bent by winding against one of the mandrels (3,4), the machine further comprising guide means and means for moving the material between the mandrels, characterized in that it comprises ejection means (E) suitable for making protruding in a direction substantially p parallel to the axes of the mandrels, over a distance (D) sufficient to move the material (2) out of the path of the bending member (8, 9), so that it is possible to pass the member bending from side to side of the material, to reverse the bending direction.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the ejection means (E) comprise a piston (21) mounted substantially parallel to the axis of rotation (XX) of the bending member (8, 9) , this piston (21) comprising a head (22), over which the material (2) to be bent passes, the displacement of the piston (21) causing the displacement of the material.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the piston (21) is subjected to the action of a pressurized liquid in the direction of exit, and is returned to the retracted position by elastic means (25) , in particular formed by a stack of washers

Beautiful city.

4. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the ejection means (E) are arranged between the mandrels (3, 4).

5. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the ejection means (E) are arranged upstream of the mandrels (3, 4), in the normal direction of progression of the material.

6. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the mandrels (3, 4) are arranged on a support (6), and that the bending member (8, 9) is carried by an arm ( 14) extending radially from the side of the support (6) opposite the mandrels (3, 4).

7. Machine according to all of claims 2 and 6, characterized in that the piston (21) of the ejection means (E) passes through a sleeve (23) kept fixed relative to the support (6) of the mandrels, sleeve ( 23) around which the arm (14) carrying the bending member (8, 9) is rotatably mounted.

8. Machine according to claim 6 or 7, characterized in that the arm (14) is driven by a hydraulic motor (19), arranged coaxially with the ejection means.

9. Machine according to one of the preceding claims, comprising a shear (C) located upstream of the mandrels (3, 4), in the normal direction of progression of the material (2), the means (20) for moving the material being arranged to allow a backward movement of this material, after bending, with a view to its cutting, characterized in that the ejection means (E) have a stroke (D) sufficient to, in their projecting position, completely disengage the material (2) relative to the mandrels (3, 4) so that the mean plane of the various curved parts are beyond the mandrels (3, 4) and it is possible to roll back this material (2), tn bringing the curved parts to the right of the mandrels, without creating mechanical interference.

10. Machine according to claim 9, characterized in that the shears (C) comprises a socket (27) provided with an oblong hole (28), the large dimension of which is parallel to the direction of movement of the ejection means (E) so that the material (2), in son or in bars, which passes through this oblong hole (28), can move in said sleeve under the action of the ejection means (E).

11. Machine according to claim 9 or 10, characterized in that the shears (C) comprises a punch (29), moving in front of the sleeve, this punch (29) being slidably mounted in a cylinder (31) which can make projection relative to the support (6) of the mandrels.