EP0257182A2 - Pipe-bending machine - Google Patents

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EP0257182A2
EP0257182A2 EP87104357A EP87104357A EP0257182A2 EP 0257182 A2 EP0257182 A2 EP 0257182A2 EP 87104357 A EP87104357 A EP 87104357A EP 87104357 A EP87104357 A EP 87104357A EP 0257182 A2 EP0257182 A2 EP 0257182A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bending
template
pipe
clamping
machine frame
Prior art date
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EP87104357A
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German (de)
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EP0257182A3 (en
EP0257182B1 (en
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Rigobert Dipl.-Ing. Schwarze
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Original Assignee
Individual
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Publication of EP0257182A3 publication Critical patent/EP0257182A3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/021—Construction of forming members having more than one groove
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D9/00—Bending tubes using mandrels or the like
    • B21D9/05—Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members
    • B21D9/07—Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members with one or more swinging forming members engaging tube ends only

Definitions

  • the invention relates to a pipe bending machine with an elongated machine frame, in which the feed carriage is moved in the region of an upper longitudinal edge, which carries the clamping sleeve which clamps the pipe, and is furthermore provided at a head end of the machine frame with the bending table rotatable about a vertical axis of rotation, on which the bending template is fixed, the bending template also interacts with a swivel arm with a clamping device and clamping jaw and an existing slide rail in the area of the upper longitudinal edge on the side of the feed carriage, the bending template as Floor template formed in several, superimposed levels of different diameters with respectively assigned bending grooves for different bending radii of the pipe to be bent and the clamping jaw has the clamping surface adapted to the contour of the bending template, furthermore a relative displacement between the feed carriage with the use of one or the other bending groove of the bending template Clamping sleeve and the bending template in the height and transversely to the longitudinal extent of the pipe
  • Pipe bending machines with these features are known in various forms of training. So it has already been proposed to raise and lower the bending template in the vertical direction and at the same time to move transversely to the longitudinal direction of the pipe bending machine frame, the feed carriage with the clamping sleeve carrying the pipe to be bent remaining movable in the direction of the pipe to be bent and not for bending with the floor template is moved transversely to the machine frame or the pipe to be bent.
  • Another solution proposes that the tube is moved transversely to the longitudinal extension of the tube bending machine frame when the tube is stationary or only moved in the axial direction by the feed carriage, and within this movable bending head only the bending template is mounted so that it can be pivoted up and down in the vertical direction.
  • the present invention is based on the object of creating a pipe bending machine in which the relative movement between the bending head and the feed carriage can be carried out in a structurally simple manner with low weight.
  • a tube bending machine of the type mentioned and according to the preamble of claim 1 proposes that the bending template is raised and lowered relative to the machine frame in the vertical direction for changing the bending grooves and the feed carriage is moved transversely to the longitudinal extent of the pipe bending machine.
  • the solution according to the invention permits the unimpeded attachment of other tools and devices which are necessary or expedient for pipe bending.
  • the swivel arm with the clamping device and the clamping are necessary cheek, possibly also viewed a slide rail and possibly also a wrinkle smoother.
  • the bending head with the bending template and its drive, the swivel arm with the tensioning device and the clamping jaw and the slide rail as a structural unit can be raised and lowered together on the machine frame.
  • the particular simplicity of the training is also the proposal that the bending head as a structural unit of bending template, swivel arm and slide rail with the associated drives attached to the pipe bending machine frame and the attachment to the pipe bending machine frame is mounted and lowered.
  • the fastening be present on a vertical side wall of the tube bending machine frame, in particular in connection with the proviso that two cylindrical, vertically directed guides are present on the machine frame and are encompassed by one of the structural units of the bending template, Swivel arm and slide rail supporting beam, which by an existing between the two guides Piston-cylinder drive is raised and lowered.
  • the piston-cylinder drive consists of a closed cylinder embedded in the bar, in which the piston is arranged, the piston rod of which is firmly connected to the machine frame and the piston can be loaded with oil from two sides.
  • the clamping jaw when using a tier template, it is proposed that the clamping jaw be fastened to a boom which is fastened to the clamping device of the swivel arm about a horizontal axis.
  • the clamping jaw is provided with several clamping grooves arranged one above the other.
  • the bending template or its support is provided with an obliquely inclined sliding surface on which the extension arm slides when the clamping jaw is closed and this sliding surface determines the height of the clamping jaw.
  • the pipe bending machine 10 consists of the base frame 11, on the upper side of which the horizontally extending box-shaped support 12 is arranged, which projects over the base frame 11 at both ends and is also referred to as a machine frame.
  • the feed carriage 13 is moved, which is mounted on not shown in the drawing, but usual rails.
  • This feed carriage 13 can be moved on a guide 14 transversely to the longitudinal extent of the machine frame 12 via an associated known drive.
  • a pressing device which is arranged on a rail 15a and at the same time can be moved with the feed carriage.
  • This pressing device can also be a device for bending with a mandrel inside the tube 16, which is carried over the clamping sleeve 17 of the feed carriage and is moved in the direction of the bending head 18. At the same time, the tube 16 is rotated over this clamping sleeve so that, as shown in FIG. 1, the tube can be bent in several planes.
  • the drive motor is designated, which is arranged on the housing 20 and actuates the clamping sleeve 17. In practice, this unit consisting of feed carriage, clamping sleeve and their drive is referred to as a positioning device.
  • the bending head 18 has the drive motor 21, via which the tiered bending template 22 is rotated.
  • This tier template has different ones arranged one above the other with correspondingly assigned diameters, so that depending on the choice of the groove in the tube 16, smaller or larger bending radii have been maintained can be.
  • the swivel arm 23 is fastened to the bending head with the clamping device 24, to which a clamping jaw to be described later is fastened. With 25 the slide rail pressure is designated.
  • This unit of the bending head 18 with bending template, clamping device and slide rail pressure is provided with a bar 26 which is attached to the vertical side 27 of the machine frame 12 and embedded therein.
  • Figure 1 shows the bending head 18 in its upper position.
  • FIG. 2 shows the bending head 18 in its downward position, the positioning device also being moved at the same time.
  • FIG. 2 shows that this positioning device has been moved transversely to the vertical side wall 27 and is in a different position than that shown in the figure.
  • the height adjustment of the bending head with the unit bending template 22, swivel arm 23 and slide rail 25 takes place according to the embodiment at the location of attachment to the machine frame 12, as can be seen from Figures 1 and 2, but also particularly clearly from Figures 3 and 4.
  • FIG. 4 shows the two cylindrical guides 28 and 29 fastened to the machine frame 12, which are mounted on plates 30 and 31 of the machine frame.
  • a cylinder 32 is embedded in the beam 26 and is closed by a cover 33 which is provided with multiple seals.
  • the piston 34 is present in the cylinder 32 and also has multiple seals on its circumference.
  • the piston rod 35 is attached to the plate 30 of the machine frame.
  • the cylindrical guides are surrounded by sliding bushes 36 and 37 of the beam 26.
  • FIG. 4 shows the raised position of the bending head because oil was pumped through the inlet opening 38 into the upper cylinder space. If, as FIG. 5 shows, oil is pumped through the lower inlet 39 to the other side of the piston, then the bar is lowered as shown in FIG.
  • Figures 4 and 5 thus show that the fastening device for fastening the bending head above the beam on the machine frame is also designed as a lifting and lowering device.
  • FIG. 6 shows the bending template 22 with the bending grooves 40 and 41 which are different at different heights and which are straight in this area for clamping with the aid of the clamping jaw 42. There may also be more than the two bending grooves shown. Finally, deviating from the illustration in FIG. 6, the upper groove 40 can also be the small bending radius and the lower groove 41 have the larger bending radius.
  • the clamping jaw 42 is mounted on a lever 43 about the horizontal axis 44 of the clamping device.
  • the bending template or its holder is provided with a sliding surface 45, 45a, on which the clamping jaw is raised when the clamping jaw is closed. The height of the jaw 42 is determined by the section 45a. If the tensioning device, as shown in FIG.
  • FIG. 8 shows the slide rail 50, which moves a carrier 51 on the slide rail 25, also shown in FIG. 3, via the piston-cylinder arrangement 52 shown in FIG.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

Bei der Rohrbiegemaschine (10) mit einem langgestreckten Maschinenrahmen (12), bei dem im Bereich einer oberen Längskante der Vorschubwagen (13) bewegt ist, der die das Rohr einspannende Klemmhülse (17) trägt, weiterhin an einem Kopfende des Maschinenrahmens, der um eine vertikale Drehachse drehbare Biegetisch (18) vorhanden ist, an dem die Biegeschablone (22) befestigt ist, weiterhin die Biegeschablone mit einem Schwenkarm (23) mit Festklemmeinrichtung und Spannbacke sowie einer im Bereich der oberen Längskante an der Seite des Vorschubwagens vorhandene Gleitschiene (25) zusammenwirkt, die Biegeschablone als Etagenschablone ausgebildet in mehreren, übereinander angeordneten Ebenen unterschiedliche Durchmesser mit jeweils zugeordneten Biegerillen für unterschiedliche Biegeradien des zu biegenden Rohres hat und der Klemmbacken der Kontur der Biegeschablone angepaßte Klemmflächen hat, weiterhin zur Nutzung der einen oder anderen Biegerille der Biegeschablone eine Relativverschiebung zwischen dem Vorschubwagen mit der Klemmhülse und der Biegeschablone in der Höhe und quer zur Längserstreckung der Rohrbiegemaschine bzw. Achsrichtung des zu biegenden Rohres erfolgt, ist zum Wechseln der Biegerillen (40, 41) die Biegeschablone (22) relativ zum Maschinenrahmen (12) in vertikaler Richtung anhebbar und absenkbar gelagert und der Vorschubwagen (13) quer zur Längserstreckung der Rohrbiegemaschine (10) bewegt.In the pipe bending machine (10) with an elongated machine frame (12), in which the feed carriage (13) is moved in the region of an upper longitudinal edge, which carries the clamping sleeve (17) which clamps the pipe, further at a head end of the machine frame, which is around a there is a bending table (18), on which the bending template (22) is fastened, the bending template with a swivel arm (23) with clamping device and clamping jaw and a slide rail (25) in the area of the upper longitudinal edge on the side of the feed carriage cooperates, the bending template formed as a floor template in several, superimposed planes of different diameters with respectively assigned bending grooves for different bending radii of the pipe to be bent and the clamping jaws of the contour of the bending template has adapted clamping surfaces, furthermore a relative displacement for using one or the other bending groove of the bending template between Chen the feed carriage with the clamping sleeve and the bending template in the height and transversely to the longitudinal extent of the pipe bending machine or the axial direction of the pipe to be bent, the bending template (22) relative to the machine frame (12) in vertical to change the bending grooves (40, 41) Can be raised and lowered in the direction and the feed carriage (13) moves transversely to the longitudinal extent of the pipe bending machine (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Rohrbiegemaschine mit einem langgestreckten Maschinenrahmen, bei dem im Bereich einer oberen Längskante der Vorschubwagen bewegt ist, der die das Rohr einspannende Klemmhülse trägt, weiterhin an einem Kopfende des Maschinenrahmens der um eine vertikale Drehachse drehbare Biegetisch vorhanden ist, an dem die Biegeschablone befestigt ist, weiterhin die Biegeschablone mit einem Schwenkarm mit Festklemmeinrichtung und Spannbacke sowie einer im Bereich der oberen Längskante an der Seite des Vorschubwagens vorhandenen Gleitschiene zusammenwirkt, die Biegeschablone als Etagenschablone ausgebildet in mehreren, übereinander angeordneten Ebenen unterschiedliche Durchmesser mit jeweils zugeordneten Biegerillen für unterschiedliche Biegeradien des zu biegenden Rohres hat und die Klemmbacke der Kontur der Biegeschablone angepaßte Klemmfläche hat, weiterhin zur Nutzung der einen oder anderen Biegerille der Biegeschablone eine Relativverschiebung zwischen dem Vorschubwagen mit der Klemmhülse und der Biegeschablone in der Höhe und quer zur Längserstreckung der Rohrbiegemaschine bzw. Achsrichtung des zu biegenden Rohres erfolgt.The invention relates to a pipe bending machine with an elongated machine frame, in which the feed carriage is moved in the region of an upper longitudinal edge, which carries the clamping sleeve which clamps the pipe, and is furthermore provided at a head end of the machine frame with the bending table rotatable about a vertical axis of rotation, on which the bending template is fixed, the bending template also interacts with a swivel arm with a clamping device and clamping jaw and an existing slide rail in the area of the upper longitudinal edge on the side of the feed carriage, the bending template as Floor template formed in several, superimposed levels of different diameters with respectively assigned bending grooves for different bending radii of the pipe to be bent and the clamping jaw has the clamping surface adapted to the contour of the bending template, furthermore a relative displacement between the feed carriage with the use of one or the other bending groove of the bending template Clamping sleeve and the bending template in the height and transversely to the longitudinal extent of the pipe bending machine or axial direction of the pipe to be bent.

Rohrbiegemaschinen mit diesen Merkmalen sind in verschiedenen Ausbildungsformen bekannt. So ist bereits vorgeschlagen worden, die Biegeschablone in vertikaler Richtung anzuheben und abzusenken und zugleich quer zur Längsrichtung des Rohrbiegemaschinenrahmens zu verfahren, wobei der Vorschubwagen mit der das zu biegende Rohr tragenden Klemmhülse in Richtung des zu biegenden Rohres verfahrbar bleibt und zum Biegen mit der Etagenschablone nicht quer zum Maschinenrahmen bzw. des zu biegenden Rohres verfahren wird.Pipe bending machines with these features are known in various forms of training. So it has already been proposed to raise and lower the bending template in the vertical direction and at the same time to move transversely to the longitudinal direction of the pipe bending machine frame, the feed carriage with the clamping sleeve carrying the pipe to be bent remaining movable in the direction of the pipe to be bent and not for bending with the floor template is moved transversely to the machine frame or the pipe to be bent.

Eine andere bekannte Lösung besteht darin, daß der Biegekopf mit dessen Antrieb sowie die Biegeschablone bestehen bleiben und der Vorschubwagen mit der Spannhülse, die das Rohr trägt, sowohl in vertikaler Richtung auf- und abbewegt, als auch quer zur Längserstreckung des Maschinenrahmens bewegt wird.Another known solution is that the bending head with its drive and the bending template remain in place and the feed carriage with the clamping sleeve that carries the tube moves up and down both in the vertical direction, as well as being moved transversely to the longitudinal extent of the machine frame.

Eine weitere Lösung schlägt vor, daß bei feststehendem bzw. lediglich in Achsrichtung durch den Vorschubwagen bewegtem Rohr der Biegekopf quer zur Längserstreckung des Rohrbiegemaschinenrahmens verfahren wird und innerhalb dieses verfahrbaren Biegekopfes lediglich die Biegeschablone in vertikaler Richtung auf- und abschwenkbar gelagert ist.Another solution proposes that the tube is moved transversely to the longitudinal extension of the tube bending machine frame when the tube is stationary or only moved in the axial direction by the feed carriage, and within this movable bending head only the bending template is mounted so that it can be pivoted up and down in the vertical direction.

Alle diese vorgenannten Lösungen haben den Nachteil eines hohen baulichen Aufwandes und die Schwierigkeit, daß die vielen Bauelemente, die zum Antrieb in vertikaler Richtung sowie quer zur Längserstreckung des Maschinenrahmens benötigt werden, schwierig unterzubringen sind und zufolge der großen zu bewegenden Masse stark dimensioniert sein müssen.All of the above solutions have the disadvantage of high structural complexity and the difficulty that the many components that are required for driving in the vertical direction and transversely to the longitudinal extent of the machine frame are difficult to accommodate and must be dimensioned strongly due to the large mass to be moved.

Die vorliegende Erfindung geht von der Aufgabe aus, eine Rohrbiegemaschine zu schaffen, bei der die Relativbewegung zwischen Biegekopf und Vorschubwagen mit der Spannhülse baulich einfach mit geringem Gewicht durchzuführen ist.The present invention is based on the object of creating a pipe bending machine in which the relative movement between the bending head and the feed carriage can be carried out in a structurally simple manner with low weight.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Rohrbiegemaschine der erwähnten Art und gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß zum Wechseln der Biegerillen die Biegeschablone relativ zum Maschinenrahmen in vertikaler Richtung anhebbar und absenkbar gelagert ist und der Vorschubwagen quer zur Längserstreckung der Rohrbiegemaschine bewegt ist.To achieve this object, a tube bending machine of the type mentioned and according to the preamble of claim 1 According to the invention proposed that the bending template is raised and lowered relative to the machine frame in the vertical direction for changing the bending grooves and the feed carriage is moved transversely to the longitudinal extent of the pipe bending machine.

Durch den erfindungsgemäßen Vorschlag, den Biegekopf mit der Biegeschablone in Vertikalrichtung zu bewegen und die Querbewegung durch den Vorschubwagen mit der Spannhülse und somit mit der Positioniervorrichtung durchzuführen, wird eine Aufteilung der zwei verschiedenen Bewegungen in zwei unterschiedliche, an verschiedenen Orten angebrachte Bewegungseinrichtungen vorgenommen. Da die zwei Bewegungseinrichtungen baulich getrennte Einrichtungen an verschiedenen Orten der Rohrbiegemaschine sind, sind sie einzeln von geringem Gewicht und haben somit entsprechend einzeln eine geringe Masse.Through the proposal according to the invention to move the bending head with the bending template in the vertical direction and to carry out the transverse movement through the feed carriage with the clamping sleeve and thus with the positioning device, a division of the two different movements into two different movement devices attached at different locations is carried out. Since the two movement devices are structurally separate devices at different locations on the pipe bending machine, they are individually light in weight and accordingly have a small mass accordingly.

Da die vorerwähnten Bewegungseinrichtungen getrennte Einrichtungen an zwei verschiedenen Stellen der Rohrbiegemaschine sind, bestehen keine Schwierigkeiten der baulichen Unterbringung, so daß die Bewegungseinrichtungen einander nicht stören.Since the above-mentioned moving devices are separate devices at two different locations on the pipe bending machine, there are no difficulties in structural placement, so that the moving devices do not interfere with each other.

Schließlich läßt die erfindungsgemäße Lösung das ungehinderte Anbringen sonstiger Werkzeuge und Einrichtungen zu, die zum Rohrbiegen notwendig oder zweckmäßig sind. Als notwendig werden dabei der Schwenkarm mit der Spanneinrichtung und der Spann backe, gegebenenfalls auch eine Gleitschiene und gegebenenfalls auch ein Faltenglätter angesehen.Finally, the solution according to the invention permits the unimpeded attachment of other tools and devices which are necessary or expedient for pipe bending. The swivel arm with the clamping device and the clamping are necessary cheek, possibly also viewed a slide rail and possibly also a wrinkle smoother.

In weiterer erfindungsgemäßer Ausgestaltung wird vorgeschlagen, daß der Biegekopf mit der Biegeschablone und deren Antrieb, der Schwenkarm mit der Spanneinrichtung und der Klemmbacke sowie die Gleitschiene als bauliche Einheit gemeinsam am Maschinenrahmen anhebbar und absenkbar gelagert sind. Durch diese Lösung ist eine besonders einfache Vertikalbewegung des Beigekopfes möglich.In a further embodiment according to the invention it is proposed that the bending head with the bending template and its drive, the swivel arm with the tensioning device and the clamping jaw and the slide rail as a structural unit can be raised and lowered together on the machine frame. This solution enables a particularly simple vertical movement of the beige head.

Der besonderen Einfachheit der Ausbildung gilt auch der Vorschlag, daß der Biegekopf als bauliche Einheit von Biegeschlablone, Schwenkarm und Gleitschiene mit den jeweils zugeordneten Antrieben an dem Rohrbiegemaschinenrahmen befestigt und die Befestigung an dem Rohrbiegemaschinenrahmen an- und absenkbar gelagert ist.The particular simplicity of the training is also the proposal that the bending head as a structural unit of bending template, swivel arm and slide rail with the associated drives attached to the pipe bending machine frame and the attachment to the pipe bending machine frame is mounted and lowered.

In weiterer erfindungsgemäßer Ausgestaltung wird vorgeschlagen, daß die Befestigung an einer vertikalen Seitenwandung des Rohrbiegemaschinenrahmens vorhanden ist, insbesondere in Verbindung mit der Maßgabe, daß an dem Maschinenrahmen zwei zylindrische, vertikal gerichtete Führungen vorhanden sind, die umgriffen sind von einem die bauliche Einheit von Biegeschablone, Schwenkarm und Gleitschiene tragenden Balken, der durch einen zwischen den beiden Führungen vorhandenen Kolben-Zylinder-Antrieb angehoben und abgesenkt ist.In a further embodiment according to the invention, it is proposed that the fastening be present on a vertical side wall of the tube bending machine frame, in particular in connection with the proviso that two cylindrical, vertically directed guides are present on the machine frame and are encompassed by one of the structural units of the bending template, Swivel arm and slide rail supporting beam, which by an existing between the two guides Piston-cylinder drive is raised and lowered.

Besonders vorteilhaft besteht der Kolben-Zylinder-Antrieb aus einem in den Balken eingelassenen geschlossenen Zylinder, in dem der Kolben angeordnet ist, dessen Kolbenstange mit dem Maschinenrahmen fest verbunden und der Kolben von zwei Seiten mit Öl beaufschlagbar ist.Particularly advantageously, the piston-cylinder drive consists of a closed cylinder embedded in the bar, in which the piston is arranged, the piston rod of which is firmly connected to the machine frame and the piston can be loaded with oil from two sides.

In weiterer erfindungsgemäßer Ausgestaltung wird bei Verwendung einer Etagenschablone vorgeschlagen, daß die Spannbacke an einem Ausleger befestigt ist, der um eine horizontale Achse an der Spannvorrichtung des Schwenkarms befestigt ist. Die Spannbacke ist dabei mit mehreren, übereinander angeordneten Spannrillen versehen.In a further embodiment according to the invention, when using a tier template, it is proposed that the clamping jaw be fastened to a boom which is fastened to the clamping device of the swivel arm about a horizontal axis. The clamping jaw is provided with several clamping grooves arranged one above the other.

Ein weiterer erfindungsgemäßer Vorschlag besteht, darin, daß die Biegeschablone bzw. deren Träger mit einer schräg geneigten Gleitfläche versehen ist, an der beim Zufahren der Spannbacke deren Ausleger hoch gleitet und diese Gleitfläche die Höhenlage der Spannbacke bestimmt.Another proposal according to the invention is that the bending template or its support is provided with an obliquely inclined sliding surface on which the extension arm slides when the clamping jaw is closed and this sliding surface determines the height of the clamping jaw.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielhaft erläutert.The invention is exemplified in the drawing.

Es zeigen:

  • Figur 1 eine Rohrbiegemaschine in perspektivischer Darstellung,
  • Figur 2 die Rohrbiegemaschine nach Figur 1 mit anderer Stellung des Biegekopfes,
  • Figur 3 den Biegekopf mit dessen Befestigung in Oberansicht,
  • Figur 4 einen vertikalen Schnitt entsprechend der Linie IV-IV nach Figur 3 mit angehobenem Biegekopf.
  • Figur 5 die Darstellung nach Figur 4 mit abgesenktem Biegekopf,
  • Figur 6 einen vertikalen Schnitt durch die Biegeschablone mit der Spannvorrichtung,
  • Figure 7 die Darstellung nach Figur 6 mit rückgefahrener Spannvorrichtung,
  • Figur 8 einen vertikalen Schnitt durch die Gleitschienenanordnung.
Show it:
  • FIG. 1 shows a pipe bending machine in perspective,
  • FIG. 2 shows the pipe bending machine according to FIG. 1 with the bending head in a different position,
  • FIG. 3 shows the bending head with its attachment in a top view,
  • Figure 4 is a vertical section along the line IV-IV of Figure 3 with the bending head raised.
  • FIG. 5 shows the illustration according to FIG. 4 with the bending head lowered,
  • FIG. 6 shows a vertical section through the bending template with the tensioning device,
  • FIG. 7 the representation according to FIG. 6 with the tensioning device retracted,
  • 8 shows a vertical section through the slide rail arrangement.

Die Rohrbiegemaschine 10 besteht aus dem Untergestell 11, an dessen Oberseite der horizontal verlaufende kastenförmige Träger 12 angeordnet ist, der an seinen beiden Enden über das Untergestell 11 aufragt und auch als Maschinenrahmen bezeichnet wird.The pipe bending machine 10 consists of the base frame 11, on the upper side of which the horizontally extending box-shaped support 12 is arranged, which projects over the base frame 11 at both ends and is also referred to as a machine frame.

An der Oberseite dieses Maschinenrahmens ist der Vorschubwagen 13 bewegt, der an in der Zeichnung nich t dargestellten, aber üblichen Schienen gelagert ist. Dieser Vorschubwagen 13 ist an einer Führung 14 quer zur Längserstreckung des Maschinenrahmens 12 über einen zugeordneten bekannten Antrieb verfahrbar.At the top of this machine frame, the feed carriage 13 is moved, which is mounted on not shown in the drawing, but usual rails. This feed carriage 13 can be moved on a guide 14 transversely to the longitudinal extent of the machine frame 12 via an associated known drive.

Mit 15 ist eine Nachdrückeinrichtung bezeichnet, die auf einer Schiene 15a angeordnet ist und zugleich mit dem Vorschubwagen verfahrbar ist. Diese Nachdrückeinrichtung kann auch eine Einrichtung zum Biegen mit einem Dorn innerhalb des Rohres 16 sein, das über die Spannhülse 17 des Vorschubwagens getragen und in Richtung zum Biegekopf 18 bewegt ist. Zugleich wird das Rohr 16 über diese Spannhülse gedreht, damit, wie Figur 1 zeigt, das Biegen des Rohres in mehreren Ebenen erfolgen kann. Mit 19 ist der Antriebsmotor bezeichnet, der an dem Gehäuse 20 angeordnet ist und die Klemmhülse 17 betätigt. Diese Einheit aus Vorschubwagen, Spannhülse und deren Antrieb wird in der Praxis als Positioniereinrichtung bezeichnet.With 15 a pressing device is designated, which is arranged on a rail 15a and at the same time can be moved with the feed carriage. This pressing device can also be a device for bending with a mandrel inside the tube 16, which is carried over the clamping sleeve 17 of the feed carriage and is moved in the direction of the bending head 18. At the same time, the tube 16 is rotated over this clamping sleeve so that, as shown in FIG. 1, the tube can be bent in several planes. With 19 the drive motor is designated, which is arranged on the housing 20 and actuates the clamping sleeve 17. In practice, this unit consisting of feed carriage, clamping sleeve and their drive is referred to as a positioning device.

Der Biegekopf 18 hat den Antriebsmotor 21, über den die etagenförmige Biegeschablone 22 gedreht wird. Diese Etagenschablone hat übereinander angeordet verschiedene mit entsprechend zugeordneten Durchmessern, damit abhängig von der Wahl der Rille in dem Rohr 16 kleinere oder größere Biegeradien eingehalten werden können. Am Biegekopf ist der Schwenkarm 23 mit der Spannvorrichtung 24 befestigt, an der eine später zu beschreibende Spannbacke befestigt ist. Mit 25 ist die Gleitschienenandrückung bezeichnet. Diese Einheit des Biegekopfes 18 mit Biegeschablone, Festklemmeinrichtung und Gleitschienenandrückung ist mit einem Balken 26 versehen, der an der Vertikalseite 27 des Maschinenrahmens 12 und in diesen eingelassen, befestigt ist.The bending head 18 has the drive motor 21, via which the tiered bending template 22 is rotated. This tier template has different ones arranged one above the other with correspondingly assigned diameters, so that depending on the choice of the groove in the tube 16, smaller or larger bending radii have been maintained can be. The swivel arm 23 is fastened to the bending head with the clamping device 24, to which a clamping jaw to be described later is fastened. With 25 the slide rail pressure is designated. This unit of the bending head 18 with bending template, clamping device and slide rail pressure is provided with a bar 26 which is attached to the vertical side 27 of the machine frame 12 and embedded therein.

Figur 1 zeigt den Biegekopf 18 in seiner oberen Stellung. Figur 2 zeigt den Biegekopf 18 in seiner nach unten gefahrenen Stellung, wobei zugleich dann auch die Positioniereinrichtung verfahren worden ist.Figure 1 shows the bending head 18 in its upper position. FIG. 2 shows the bending head 18 in its downward position, the positioning device also being moved at the same time.

Figur 2 zeigt, daß diese Positioniereinrichtung quer bis nahe zur vertikalen Seitenwand 27 verfahren ist und eine andere als in der Figur dargestellte Stellung einnimmt. Die Höhenverstellung des Biegekopfes mit der Einheit Biegeschablone 22, Schwenkarm 23 und Gleitschiene 25 erfolgt nach dem Ausführungsbeispiel am Ort der Befestigung am Maschinenrahmen 12, wie das aus den Figuren 1 und 2, aber auch besonders deutlich aus den Figuren 3 und 4 hervorgeht.FIG. 2 shows that this positioning device has been moved transversely to the vertical side wall 27 and is in a different position than that shown in the figure. The height adjustment of the bending head with the unit bending template 22, swivel arm 23 and slide rail 25 takes place according to the embodiment at the location of attachment to the machine frame 12, as can be seen from Figures 1 and 2, but also particularly clearly from Figures 3 and 4.

Figur 4 zeigt die beiden, am Maschinenrahmen 12 befestigten zylindrischen Führungen 28 und 29, die an Platten 30 und 31 des Maschinenrahmens gelagert sind.FIG. 4 shows the two cylindrical guides 28 and 29 fastened to the machine frame 12, which are mounted on plates 30 and 31 of the machine frame.

In dem Balken 26 ist ein Zylinder 32 eingelassen, der durch einen Deckel 33, der mit vielfachen Dichtungen versehen ist, abgeschlossen ist. In dem Zylinder 32 ist der Kolben 34 vorhanden, der an seinem Umfang ebenfalls vielfache Dichtungen hat. Die Kolbenstange 35 ist an der Platte 30 des Maschinenrahmens befestigt. Die zylindrischen Führungen sind von Gleitbuchsen 36 und 37 des Balkens 26 umgeben.A cylinder 32 is embedded in the beam 26 and is closed by a cover 33 which is provided with multiple seals. The piston 34 is present in the cylinder 32 and also has multiple seals on its circumference. The piston rod 35 is attached to the plate 30 of the machine frame. The cylindrical guides are surrounded by sliding bushes 36 and 37 of the beam 26.

Figur 4 zeigt die angehobene Stellung des Biegekopfes, weil durch die Einlaßöffnung 38 in den oberen Zylinderraum Öl gepumpt wurde. Sofern, wie Figur 5 zeigt, durch den unteren Einlaß 39 Öl an die andere Kolbenseite eingepumpt wird, dann wird der Balken entsprechend der Darstellung in Figur 5 abgesenkt.FIG. 4 shows the raised position of the bending head because oil was pumped through the inlet opening 38 into the upper cylinder space. If, as FIG. 5 shows, oil is pumped through the lower inlet 39 to the other side of the piston, then the bar is lowered as shown in FIG.

Die Figuren 4 und 5 zeigen somit, daß die Befestigungsvorrichtung zur Befestigung des Biegekopfes über den Balken am Maschinenrahmen zugleich als Anhebe- und Absenkeinrichtung ausgebildet ist.Figures 4 and 5 thus show that the fastening device for fastening the bending head above the beam on the machine frame is also designed as a lifting and lowering device.

Figur 6 zeigt die Biegeschablone 22 mit den in verschiedenen Höhenlagen unterschiedlichen Biegerillen 40 und 41, die zur Einspannung mit Hilfe der Spannbacke 42 in diesem Bereich geradlinig sind. Es können auch mehr als die zwei dargestellten Biegerillen vorhanden sein. Schließlich kann auch, abweichend von der Darstellung in Figur 6, die obere Rille 40 den kleinen Biegeradius und die untere Rille 41 den größeren Biegeradius haben. Die Spannbacke 42 ist an einem Hebel 43 um die horizontale Achse 44 der Spanneinrichtung gelagert. Die Biegesc hablone bzw. deren Halterung ist mit einer Gleitfläche 45, 45a versehen, an der beim Zufahren der Spannbacke diese angehoben wird. Durch den Abschnitt 45a wird die Höhenlage der Klemmbacke 42 bestimmt. Sofern die Spannvorrichtung, wie in Figur 7 dargestellt ist, durch Einfahren der Kolbenstange 46 in den Zylinder 47 zurückgefahren wird, wobei an dem vorderen Kopf 48 der Kolbenstange die Gleitfläche 49 für die Spannvorrichtung befestigt ist, dann kippt der Hebel 43 um die horizontale Drehachse 44 nach unten, so daß die Spannbacke 42 unterhalb des Bereiches der Biegerillen gelangt und dadurch das gebogene Rohr einfach aus der Biegeschablone ohne Behinderung durch die Spannbacke weggeschoben werden kann. Es ist verständlich, daß mit dem Zufahren der Spannbacke an die Biegeschablone die Spannbacke über den Traghebel 43 und die Gleitflächen 45 und 45a in die Arbeitsstellung angehoben wird.FIG. 6 shows the bending template 22 with the bending grooves 40 and 41 which are different at different heights and which are straight in this area for clamping with the aid of the clamping jaw 42. There may also be more than the two bending grooves shown. Finally, deviating from the illustration in FIG. 6, the upper groove 40 can also be the small bending radius and the lower groove 41 have the larger bending radius. The clamping jaw 42 is mounted on a lever 43 about the horizontal axis 44 of the clamping device. The bending template or its holder is provided with a sliding surface 45, 45a, on which the clamping jaw is raised when the clamping jaw is closed. The height of the jaw 42 is determined by the section 45a. If the tensioning device, as shown in FIG. 7, is retracted by moving the piston rod 46 into the cylinder 47, the sliding surface 49 for the tensioning device being fastened to the front head 48 of the piston rod, then the lever 43 tilts about the horizontal axis of rotation 44 downward so that the clamping jaw 42 reaches below the area of the bending grooves and the bent tube can thereby be easily pushed away from the bending template without being impeded by the clamping jaw. It is understandable that the clamping jaw is raised to the working position by means of the carrying lever 43 and the sliding surfaces 45 and 45a when the clamping jaw moves towards the bending template.

Figur 8 zeigt die Gleitschiene 50, die einen Träger 51 an der ebenfalls in Figur 3 gezeichneten Gleitschiene 25 über die in Figur 3 dargestellte Kolben-Zylinder-Anordnung 52 bewegt ist.FIG. 8 shows the slide rail 50, which moves a carrier 51 on the slide rail 25, also shown in FIG. 3, via the piston-cylinder arrangement 52 shown in FIG.

Claims (10)

1. Rohrbiegemaschine mit einem langgestreckten Maschinenrahmen, bei dem im Bereich einer oberen Längskante der Vorschubwagen bewegt ist, der die das Rohr einspannende Klemmhülse trägt, weiterhin an einem Kopfende des Maschinenrahmens, der um eine vertikale Drehachse drehbare Biegetisch vorhanden ist, an dem die Biegeschablone befestigt ist, weiterhin die Biegeschablone mit einem Schwenkarm mit Festklemmeinrichtung und Spannbacke sowie einer im Bereich der oberen Längskante an der Seite des Vorschubwagens vorhandenen Gleitschiene zusammenwirkt, die Biegeschablone als Etagenschablone ausgebildet in mehreren, übereinander angeordneten Ebenen unterschiedliche Durchmesser mit jeweils zugeordneten Biegerillen für unterschiedliche Biegeradien des zu biegenden Rohres hat und der Klemmbacken der Kontur der Biegeschablone angepaßte Klemmflächen hat, weiterhin zur Nutzung der einen oder anderen Biegerille der Biegeschablone eine Relativverschiebung zwischen dem Vorschubwagen mit der Klemmhülse und der Biegeschablone in der Höhe und quer zur Längserstreckung der Rohrbiegemaschine bzw. Achsrichtung des zu biegenden Rohres erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß zum Wechseln der Biegerillen (40, 41) die Biegeschablone (22) relativ zum Maschinenrahmen (12) in vertikaler Richtung anhebbar und absenkbar gelagert ist und der Vorschubwagen (13) quer zur Längserstreckung der Rohrbiegemaschine (10) bewegt ist.1. Pipe bending machine with an elongated machine frame, in which the feed carriage, which carries the clamping sleeve that clamps the tube, is moved in the region of an upper longitudinal edge, furthermore at a head end of the machine frame, which is provided with a bending table rotatable about a vertical axis of rotation, to which the bending template is attached the bending template also interacts with a swivel arm with a clamping device and clamping jaw and a slide rail in the area of the upper longitudinal edge on the side of the feed carriage, the bending template is designed as a floor template in several superimposed levels of different diameters, each with assigned bending grooves for different bending radii of the Bending tube and the clamping jaws of the contour of the bending template has adapted clamping surfaces, continue to use one or the other bending groove of the bending template a relative displacement between the feed carriage with the clamping sleeve un d of the bending template in height and transversely to the longitudinal extent of the pipe bending machine or axial direction of the pipe to be bent, characterized in that for changing the bending grooves (40, 41) the bending template (22) relative to the machine frame (12) can be raised in the vertical direction and is lowered and the feed carriage (13) is moved transversely to the longitudinal extent of the pipe bending machine (10). 2. Rohrbiegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Biegekopf (18) mit der Biegeschablone (22) und deren Antrieb, der Schwenkarm (23) mit der Spanneinrichtung und dem Klemmbacken (24) sowie die Gleitschiene (25) als bauliche Einheit gemeinsam am Maschinenrahmen (12) anhebbar und absenkbar gelagert sind.2. Pipe bending machine according to claim 1, characterized in that the bending head (18) with the bending template (22) and its drive, the swivel arm (23) with the clamping device and the clamping jaws (24) and the slide rail (25) together as a structural unit are raised and lowered on the machine frame (12). 3. Rohrbiegemaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die bauliche Einheit von Biegeschablone (22), Schwenkarm (23) und Gleitschiene(25) mit den jeweils zugeordneten Antrieben an dem Rohrbiegemaschinenrahmen (12) befestigt und die Befestigung an dem Rohrbiegemaschinenrahmen an- und absenkbar gelagert ist.3. Pipe bending machine according to claim 2, characterized in that the structural unit of bending template (22), swivel arm (23) and slide rail (25) with the respectively assigned drives on the pipe bending machine frame (12) attached and the attachment to the pipe bending machine frame on and is lowered. 4. Rohrbiegemaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigung an einer vertikalen Seitenwandung (27) des Rohrbiegemaschinenrahmens (12) vorhanden ist.4. Pipe bending machine according to claim 3, characterized in that the attachment to a vertical side wall (27) of the pipe bending machine frame (12) is present. 5. Rohrbiegemaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungsvorrichtung in die Seitenwandung (27) des Rohrbiegemaschinenrahmens (12) eingelassen ist.5. Pipe bending machine according to claim 4, characterized in that the fastening device is embedded in the side wall (27) of the pipe bending machine frame (12). 6. Rohrbiegemaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Maschinenrahmen (12) zwei zylindrische vertikal gerichtete Führungen (28, 29) vorhanden sind, die umgriffen sind von einem die bauliche Einheit von Biegeschablone (22), Schwenkarm (23) und Gleitschiene (25) tragenden Balken (26), der durch einen zwischen den beiden Führungen (28, 29) vorhandenen Kolben-Zylinder-Antrieb (32, 34) anhebbar und absenkbar ist.6. Pipe bending machine according to claim 4, characterized in that on the machine frame (12) two cylindrical vertically directed guides (28, 29) are present, which are encompassed by one of the structural unit of bending template (22), swivel arm (23) and slide rail (25) supporting beam (26) which can be raised and lowered by a piston-cylinder drive (32, 34) provided between the two guides (28, 29). 7. Rohrbiegemaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben-Zylinder-Antrieb (32, 34) aus einem in den Balken (26) eingelassenen geschlossenen Zylinder (32) besteht, in dem der Kolben (34) angeordnet ist, dessen Kolbenstange (35) mit dem Maschinenrahmen (12, 30) fest verbunden ist und der Kolben (34) von zwei Seiten mit Öl beaufschlagbar ist.7. Pipe bending machine according to claim 6, characterized in that the piston-cylinder drive (32, 34) consists of a in the bar (26) embedded cylinder (32), in which the piston (34) is arranged, the piston rod (35) is firmly connected to the machine frame (12, 30) and the piston (34) can be acted upon with oil from two sides. 8. Rohrbiegemaschine nach Anspruch 1 und einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannbacke (42) an einem Hebel (43) befestigt ist, der um eine horizontale Achse (44) an der Spannvorrichtung des Schwenkarmes (23) befestigt ist.8. Pipe bending machine according to claim 1 and one or more of claims 2 to 7, characterized in that the clamping jaw (42) is attached to a lever (43) which is about a horizontal axis (44) on the clamping device of the swivel arm (23) is attached. 9. Rohrbiegemaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannbacke (42) mit mehreren, übereinander angeordneten Spannrillen versehen ist.9. Pipe bending machine according to claim 8, characterized in that the clamping jaw (42) is provided with a plurality of clamping grooves arranged one above the other. 10. Rohrbiegemaschine nach den Ansprüchen 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeschablone (22) bzw. deren Träger mit einer schräg geneigten Gleitfläche (49) versehen ist, an der beim Zufahren der Spannbacke (42) deren Tranghebel (43) hoch gleitet, und diese Gleitfläche (49) die Höhenlage der Spannbacke (42) bestimmt.10. Pipe bending machine according to claims 8 and 9, characterized in that the bending template (22) or its support is provided with an obliquely inclined sliding surface (49), on the closing lever (43) of which slides up when the clamping jaw (42) is closed , and this sliding surface (49) determines the height of the jaw (42).
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