SE534834C2 - Holding device for holding a thread blank - Google Patents

Holding device for holding a thread blank Download PDF

Info

Publication number
SE534834C2
SE534834C2 SE1050480A SE1050480A SE534834C2 SE 534834 C2 SE534834 C2 SE 534834C2 SE 1050480 A SE1050480 A SE 1050480A SE 1050480 A SE1050480 A SE 1050480A SE 534834 C2 SE534834 C2 SE 534834C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
holding
wire
drive arm
drive
holder part
Prior art date
Application number
SE1050480A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE1050480A1 (en
Inventor
Bengt Forsberg
Original Assignee
Bengt Forsberg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bengt Forsberg filed Critical Bengt Forsberg
Priority to SE1050480A priority Critical patent/SE534834C2/en
Priority to CN201180024267.9A priority patent/CN102917814B/en
Priority to EP11719284A priority patent/EP2571638A1/en
Priority to JP2013510578A priority patent/JP5746327B2/en
Priority to PCT/EP2011/057866 priority patent/WO2011144562A1/en
Publication of SE1050480A1 publication Critical patent/SE1050480A1/en
Publication of SE534834C2 publication Critical patent/SE534834C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00Feeding wire in wire-working machines or apparatus
    • B21F23/005Feeding discrete lengths of wire or rod
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/22Auxiliary equipment, e.g. positioning devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Wire Processing (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

: Uppfinningen hänför sig till en hållaranordning för att fasthålla ett trådämne iett arbetsläge i en bockningsmaskin, varvid hållaranordningen innefattar enbasdel med ett säte som har ett delcirkulärt urtag för tråden, mot vilkettråden hålles under bockningen, en hållardel som har ett delcirkulärt urtagoch som är anordnad att omställas mellan ett fasthållningsläge förfasthållning av tråden och åtminstone ett frigivande läge i vilket tråden kanförflyttas relativt sätet, och en drivmekanism som drivs av en drivmotor för attåstadkomma omställningsrörelsen, och där hållardelen är inrättad att röra sigmot respektive från sätet med omställningsrörelsen, där hållardelen äranordnad på den främre, yttre änden av en i drivmekanismen ingåendedrivarm, där drivarmen är upphängd i drivmekanismen i sin inre ände ochdär hållardelen uppbärs av en i basdelen fast glidyta (20) som samverkarmed en rörlig glidyta på hållardelen (6). Fördelen med uppfinningen är att enkraftig fasthållning av en tråd i en bockningsmaskin möjliggörs, somsamtidigt tillåter ett snabbt frigivande av tråden så att ett snabbt ochtillförlitligt bockningsförlopp erhålles. (Fig. 1) The invention relates to a holding device for holding a wire blank in a working position in a bending machine, the holding device comprising a base part with a seat having a semi-circular recess for the wire, against which the wire is held during bending, a holding part having a semi-circular recess is switched between a holding position pre-holding the wire and at least one releasing position in which the wire can be moved relative to the seat, and a drive mechanism driven by a drive motor to effect the adjustment movement, and wherein the holding member is arranged to move towards and from the seat with the adjusting member. front, outer end of a drive arm included in the drive mechanism, where the drive arm is suspended in the drive mechanism at its inner end and where the holder part is supported by a sliding surface (20) fixed in the base part which cooperates with a movable sliding surface on the holder part (6). The advantage of the invention is that a single holding of a wire in a bending machine is made possible, which at the same time allows a rapid release of the wire so that a fast and reliable bending process is obtained. (Fig. 1)

Description

25 30 534 834 fig. 3 är en delvis bruten sldovy av hàllaranordningen i fasthållningsläge, och fig. 4 visar schematiskt en bockningsmaskin, försedd med hàllaranordningen enligt uppfinningen. 25 30 534 834. G. 3 is a partially broken side view of the holding device in holding position, and fi g. 4 schematically shows a bending machine, provided with the holding device according to the invention.

FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM Den i tig. 1, 2 och 3 visade hàllaranordningen 1 är avsedd att hälla fast ett föremål 2, såsom en tråd eller ett trådämne, i en bockningsmaskln under själva bockningsförloppet. Hàllaranordningen 1 är i bockningsmasklnen monterad på en i sidled rörlig släde. vilket gör att hållaranordningen kan röra sig i sidled till de olika bockningspositionerna på tråden. Tråden hålls fast av en centralt placerad centrumhållare som även kan vrida tråden runt sin Iängdaxel vid behov. Trådens längdriktning är orienterad i x-led, i vilken trädens centrumaxel också 3 löper. Hàllaranordningen 1 är i det visade utföringsexemplet monterad tillsammans med ett bockningsverktyg som även innefattar så att en en bockningsdyna och ett bockningsmothàll, bockningsenhet bildas. I det visade exemplet innefattar bockningsdynan inga bockningselement för att bocka tråden.PREFERRED EMBODIMENT The in fig. 1, 2 and 3, the holding device 1 is intended to pour an object 2, such as a wire or a wire blank, into a bending machine during the bending process itself. The holding device 1 is mounted in the bending mask on a laterally movable carriage. which allows the holding device to move laterally to the different bending positions on the wire. The wire is held by a centrally located center holder which can also rotate the wire around its longitudinal axis if necessary. The longitudinal direction of the wire is oriented in the x-direction, in which the center axis of the trees also 3 runs. In the exemplary embodiment shown, the holding device 1 is mounted together with a bending tool which also comprises so that a bending pad and a bending resistance, bending unit are formed. In the example shown, the bending pad does not include any bending elements for bending the wire.

Då bockningsförloppet är utfört så kan hàllaranordningen snabbt frigöra tråden sidoförflytta sig till nästa bockningsposition. Hàllaranordningen 1 innefattar en basdel 5 som är fast monterad på hållaranordningens stomme 4, och en hàllardel 6 som är flyttbar mellan ett fasthàllningsläge där tråden 2 hålls fast, och flera frigivande lägen, där tråden i ett frigivet läge är frigiven men hålls på plats och där tråden i ett annat frigivet läge kan införas i och avlägsnas från hàllaranordningen. så att bockningsenheten kan Hållardelen 6 utgörs av en främre del av en drivarm 10. Hållardelen 6 samverkar med ett på basdelen 5 fast monterat säte 7 som har ett delcirkulärt urtag 8 riktat framåt, vilket är avsett som stödyta för tråden 2. Den främre delen av hållardelen är utformad med ett krokformat utsprång så att det bildas ett halvcirkulärt urtag 9, vilket är vänt mot sätet 7. Hållardelen 6 är 10 15 20 25 30 534 834 avsedd att utföra en huvudrörelse i riktning mot sätet 7, d.v.s. i y-led, för att uppnå fasthållningsläget. Med en rörelse i motsatt riktning från sätet 7 uppnår hållardelen det frigivande läget. Under denna rörelse kommer hållardelen även att utföra en liten rörelse i z-led så att hållerdelens främre, undre kant 24 hamnar ovanför tråden i höjdled då hållardelen är i ett yttre frigivande läge. l fasthållningsläget är sätets urtag 8 och hållardelens urtag 9 positionerade i samma plan. Hållardelens urtag 9 är i stort sett halvcirkulärt med en radie något större än trådmaterialet och sätets urtag 8 utgör en mindre del av en halvcirkel, också med en radie något större än trådmaterialet. Detta medför att tråden kommer att klämmas mellan urtagens ytor då hållardelen är i fasthållningsläget.When the bending process is completed, the holding device can quickly release the wire laterally and move to the next bending position. The holding device 1 comprises a base part 5 which is fixedly mounted on the body 4 of the holding device, and a holding part 6 which is fl surfaceable between a holding position where the wire 2 is held, and fl your releasing positions, where the wire in a released position is released but held in place the wire in another released position can be inserted into and removed from the holding device. so that the bending unit can The holder part 6 consists of a front part of a drive arm 10. The holder part 6 cooperates with a seat 7 fixedly mounted on the base part 5 which has a semi-circular recess 8 directed forwards, which is intended as a support surface for the wire 2. The front part of the holder part is formed with a hook-shaped projection so that a semicircular recess 9 is formed, which is facing the seat 7. The holder part 6 is intended to perform a main movement in the direction of the seat 7, i.e. in the y-direction, to achieve the holding position. With a movement in the opposite direction from the seat 7, the holder part reaches the releasing position. During this movement, the holder part will also perform a small movement in z-direction so that the front, lower edge 24 of the holder part ends up above the wire in height when the holder part is in an outer releasing position. In the holding position, the recess 8 of the seat and the recess 9 of the holder part are positioned in the same plane. The recess 9 of the holder part is substantially semicircular with a radius slightly larger than the wire material and the recess 8 of the seat constitutes a smaller part of a semicircle, also with a radius slightly larger than the wire material. This means that the wire will be clamped between the surfaces of the recesses when the holder part is in the holding position.

Hållardelens rörelse åstadkommes genom att drivarmen 10 förflyttas i huvudsak framåt och bakåt, d.v.s. längs y-axeln. Denna rörelse erhålles av en drivmekanism 11, som består av en drivmotor 12. I detta exempel är drivmotorn av roterande typ, t.ex. en elmotor, en pneumatisk motor eller en hydraulmotor med en kuggväxel 13 och en excentermekanism i form av en excentriskt anbragd drivtapp 14 på ett hjul 15.The movement of the holder part is effected by the drive arm 10 being moved substantially forwards and backwards, i.e. along the y-axis. This movement is obtained by a drive mechanism 11, which consists of a drive motor 12. In this example, the drive motor is of the rotary type, e.g. an electric motor, a pneumatic motor or a hydraulic motor with a gear 13 and an eccentric mechanism in the form of an eccentrically arranged drive pin 14 on a wheel 15.

Drivarmen 10 är inrättad att överföra stora krafter, dock med viss eftergivlighet för att kompensera för toleranser, och är såsom bäst framgår av fig. 1 kraftigt utförd i exempelvis massivt fyrkantsstål av en något fjädrande materialtyp, såsom fjäderstål. Drivarmen är utformad med ett i huvudsak rakt horisontellt parti 16 som är arrangerat huvudsakligen i y-led, ett bågformigt parti 17 samt ett kortare vertikalt parti 18 som är arrangerat i z-led. Drivaxeln avslutas i ett navparti 19 som har ett centralt hål vilket bildar lagringspunkt för drivtappen 14. Härigenom kommer drivmotorns vridrörelse att överföras till en i huvudsak fram- och återgáende rörelse hos drivarmen 10, varvid hållardelen och dess urtag 9 rör sig mellan fasthållningsläget och de frigivande lägena för tråden 2. Beroende på rotationen av hjulet 15 och därmed på drivarmens rörelse kan hållardelen och dess urtag 9 intaga fyra bestämda lägen, dels ett fasthållningsläge, dels ett inre frigivande läge där 10 15 20 25 30 534 834 tråden kan vridas och förskjutas relativt hållardelen men ändå hålls på plats, dels ett yttre frigivande läge där tråden kan införas i respektive avlägsnas från hållaranordningen l en riktning tvärs trädens längdriktning, och dels ett yttre ändläge där drivarmen 10 enkelt kan bytas ut till en drivarm med en hållardel som har ett urtag 9 anpassat för en annan tråddimension. Det är även möjligt att fästa hållardelen på drivarmen med ett fästelement för att på så sätt endast behöva byta hållardelen vid ändring av tråddimensionen.The drive arm 10 is arranged to transmit large forces, however with some resilience to compensate for tolerances, and is, as best seen in Fig. 1, strongly made of, for example, solid square steel of a slightly resilient material type, such as spring steel. The drive arm is formed with a substantially straight horizontal portion 16 which is arranged substantially in the y-direction, an arcuate portion 17 and a shorter vertical portion 18 which is arranged in the z-direction. The drive shaft terminates in a hub portion 19 having a central hole which forms the bearing point for the drive pin 14. Hereby the rotational movement of the drive motor will be transmitted to a substantially reciprocating movement of the drive arm 10, the holder part and its recesses 9 moving between the holding position and the releasing the positions of the wire 2. Depending on the rotation of the wheel 15 and thus on the movement of the drive arm, the holder part and its recess 9 can assume four fixed positions, partly a holding position, partly an inner releasing position where the wire can be rotated and displaced relative the holder part but still held in place, partly an outer releasing position where the wire can be inserted in and removed from the holding device in a direction across the longitudinal direction of the trees, and partly an outer end position where the drive arm 10 can be easily replaced to a drive arm with a holder part having a recess 9 adapted for a different wire dimension. It is also possible to fasten the holder part to the drive arm with a fastening element in order to thus only need to change the holder part when changing the wire dimension.

Drivarmen 10 är således i sin bakre eller inre ände upphängd i drivtappen 14 och uppbäres vid sin främre eller yttre ände, d.v.s. vid hållardelen, av åtminstone en uppåt riktad fast glidyta 20 på basdelen 5, varvid hållardelen uppvisar en mot den fasta bärytan nedåt riktad rörlig glidyta 21. Glidyta 21 är utformad för att ge hållardelens urtag 9 sin mycket korta omställnlngsrörelse mellan fasthållningsläget och det läget, där omställningsrörelsen är riktad i huvudsak utåt respektive inåt, d.v.s. i y-led.The drive arm 10 is thus suspended in its rear or inner end in the drive pin 14 and is supported at its front or outer end, i.e. at the holder part, of at least one upwardly directed fixed sliding surface 20 on the base part 5, the holder part having a movable sliding surface 21 directed downwards towards the fixed support surface. the adjustment movement is directed mainly outwards and inwards, ie and y-led.

Rörelsen till det yttre frigivande läget innebär även en lyftrörelse av hållardelen i z-led så att sätets 7 urtag 8 blir fritt tillgängligt rakt framifrån för att underlätta införande av ny tråd respektive avlägsnande av en färdigbockad tråd. Detta åstadkommas genom att hållardelen är utformad med ett vinklat parti 22 som samverkar med en motsvarande fast yta 23 på basdelen eller mot åtminstone en kant på den fasta glidytan 20. För att kunna föra in respektive avlägsna en tråd rakt framifrån bör hållardelens undre kant 24 i det främre frigivande läget vara förhöjd till en nivå som ligger över urtagets 8 övre kant på sätet 7. Fördelaktigt är avståndet i höjdled mellan hållardelens undre kant 24 och urtagets 8 övre kant i storleksordningen en tràddiameter, vilket åskàdliggörs i Fig. 1. På så sätt kan en tråd föras in i eller tas ut ur bockningshållaren på ett säkert sätt även om den är något böjd, vilket ofta är fallet när långa trådar skall bockas. inre frigivande För att drivarmen 10 skall kunna uppta stora krafter i trädens längdriktning, d.v.s. i x-led, är det fördelaktigt att drivarmen stöds i sidled av motstående stödytor på bockningshållaren som i fasthållningsläget kan uppta de 10 15 20 25 30 534 834 dragkrafter som verkar på tråden, och som därmed verkar i sidled på drivarmen 10, vid t.ex. ett bockningsmoment. Enligt ett fördelaktigt utförande uppvisar stommen en sidledsstyrning för drivarmen 10 i form av en sidovägg 26 som samverkar med en stödklack 27 på hållardelen 6. Stödklacken och sidoväggen utformas med fördel så att de motställda stödytorna är aktiva, d.v.s. samverkar i åtminstone fasthållningsläget men även i de två frigivande lägena. Det är dock fördelaktigt att de inte samverkar i det yttersta läget, d.v.s. i ändläget. utan de i ändläget är så inbördes förskjutna att de går fria från varandra. Detta möjliggör att drivarmen kan borttagas med en sidorörelse. Härigenom kan drivarmen lätt utbytas mot en annan drivarm, vanligen då hållardelen och därmed drivarmen skall anpassas till en annan tråddimension. Om hållardelen är löstagbart fäst vid drivarmen så kan stödytorna samverka även i ändläget. Mekanismen är härvid så utformad att drivarmen tillåtes att dras av från tappen då hållardelen är i ändläget. men inte i något av driftslägena. I övriga lägen är armen blockerad mot avdragning av antingen stödytorna och/eller en annan spärrande del. En enkel avdragning och påsättning av drivarmen är en viktig egenskap då bockningshållaren skall anpassas för olika tråddimensioner. l Fig. 3 visas hållardelen med urtaget 8 i sitt yttre, förhöjda frigivande läge med streckade Med heldragna hållardelen i fasthållningsläget, där tråden är klämd med stor kraft mellan ytan på hållardelens urtag 8 och ytan på sätets urtag 9. linjer. linjer visas Omställningen från frigivande läge till fasthållningsläge sker genom att drivmotorn 12 vrider vridmekanismen i fig. 2 moturs, vilket medför att drivarmen 10 dras bakåt tills fasthållningsläget intas. Genom att drivarmen 10 är utformad som en vinkelarm med ett bågformigt parti och genom att armen är utförd i ett höghållfast material med en hög grad av styvhet. men ändå med en viss elasticitet, d.v.s. tjädringsförmåga, säkerställas att tråden fasthålles på ett säkert sätt utan att orsaka skador på tråden eller med onödiga påfrestningar i mekanismen, genom att drivarmen uppvisar en viss 10 15 20 25 30 534 834 elasticitet, framförallt i det bågformiga partiet 17 men även i de raka partierna 16 och 18. Detta medför att en viss förspänning kan appliceras av hållardelen mot tråden 2 i sätet 7. Genom att avpassa vinkeln för drivtappen 14 i fasthållningsläget så erhålles en hög utväxling av kraftöverföringen från drivmotorn i fasthållningsläget.The movement to the outer releasing position also involves a lifting movement of the holder part in z-direction so that the recess 8 of the seat 7 becomes freely accessible straight from the front to facilitate insertion of a new wire and removal of a pre-bent wire. This is achieved in that the holder part is formed with an angled portion 22 which cooperates with a corresponding fixed surface 23 on the base part or against at least one edge of the fixed sliding surface 20. In order to be able to insert or remove a wire straight from the front, the lower edge 24 of the holder part the front releasing position be raised to a level which lies above the upper edge of the recess 8 on the seat 7. Advantageously, the distance in height between the lower edge 24 of the holder part and the upper edge of the recess 8 is of the order of a wire diameter, which is illustrated in Fig. 1. For example, a wire can be inserted into or taken out of the bending holder in a safe manner even if it is slightly bent, which is often the case when long wires are to be bent. internal release In order for the drive arm 10 to be able to absorb large forces in the longitudinal direction of the trees, i.e. in the x-direction, it is advantageous for the drive arm to be supported laterally by opposite support surfaces on the bending holder which in the holding position can absorb the tensile forces acting on the wire, and which thus act laterally on the drive arm 10, at t. ex. a bending moment. According to an advantageous embodiment, the body has a lateral guide for the drive arm 10 in the form of a side wall 26 which cooperates with a support lug 27 on the holder part 6. The support lug and the side wall are advantageously designed so that the opposite support surfaces are active, i.e. cooperates in at least the restraining position but also in the two releasing positions. However, it is advantageous that they do not cooperate in the extreme position, i.e. in the end position. but those in the end position are so mutually offset that they go free from each other. This allows the drive arm to be removed with a side motion. As a result, the drive arm can easily be exchanged for another drive arm, usually when the holder part and thus the drive arm is to be adapted to a different wire dimension. If the holder part is detachably attached to the drive arm, the support surfaces can also cooperate in the end position. The mechanism is designed in such a way that the drive arm is allowed to be pulled off from the pin when the holder part is in the end position. but not in any of the operating modes. In other positions, the arm is blocked against peeling off either the support surfaces and / or another locking part. A simple pulling and attachment of the drive arm is an important feature as the bending holder must be adapted for different wire dimensions. Fig. 3 shows the holder part with the recess 8 in its outer, elevated releasing position with dashed. lines are shown The change from the releasing position to the holding position takes place by the drive motor 12 turning the rotary mechanism in Fig. 2 counterclockwise, which causes the drive arm 10 to be pulled backwards until the holding position is assumed. In that the drive arm 10 is designed as an angular arm with an arcuate portion and in that the arm is made of a high-strength material with a high degree of rigidity. but still with a certain elasticity, i.e. tethering ability, it is ensured that the wire is held securely without causing damage to the wire or with unnecessary stresses in the mechanism, by the drive arm exhibiting a certain elasticity, above all in the arcuate portion 17 but also in the straight portions 16 and 18. This means that a certain prestress can be applied by the holder part against the wire 2 in the seat 7. By adjusting the angle of the drive pin 14 in the holding position, a high gear ratio of the power transmission from the drive motor in the holding position is obtained.

Det inre frigivande läget avviker obetydligt fràn fasthållningsläget. Avståndet mellan lägena i y-led är fördelaktigt mindre än en tråddiameter, så att fasthàllningskraften på tråden upphör och tråden är fri att vridas runt sin längdriktning eller förskjutas i sin längdriktning. Samtidigt hålls tråden pá plats i sidled, d.v.s. i y-led och z-led under vridningen och förskjutningen.The internal release position deviates slightly from the holding position. The distance between the positions in the y-direction is advantageously smaller than one wire diameter, so that the holding force on the wire ceases and the wire is free to be rotated around its longitudinal direction or displaced in its longitudinal direction. At the same time, the wire is held in place laterally, i.e. in y-direction and z-direction during rotation and displacement.

Fig. 4 visar ett arbetsbord 28 eller motsvarande i en bockningsmaskin för bockning av ett föremål 2 såsom en tråd eller ett trådämne medelst bockningsverktyg. Den visade bockningsmaskinen innefattar två hållaranordningar 1, två bockningsverktyg 29 och en centralt, fast placerad centrumhållare 30. Liknande bockningsverktyg är kända för fackmannen och beskrivs inte närmare. I det visade exemplet är bockningsverktygen integrerade med hållaranordningarna till en bockningsenhet, varvid den ovan beskrivna hållaranordningen 1 enligt uppfinningen ingåri maskinen och tjänstgör som hållare för tråden 2 under dess bockning. Centrumhållaren 30 är avsedd att både hålla fast tråden då bockningsenheterna rör sig sidledes i bockningsmaskinen då hållaranordningarna är i det inre frigivande läget och även att vrida tråden kring sin längdaxel. Bockningsenheterna är rörligt monterade på en släde eller liknande och kan förflyttas i trådens längdriktning till valda positioner utmed tråden, där bockning ska ske i en relativ riktning som väljes genom det av centrumhållaren för varje bockning valda vridningsläget för tråden.Fig. 4 shows a work table 28 or equivalent in a bending machine for bending an object 2 such as a wire or a wire blank by means of bending tools. The bending machine shown comprises two holding devices 1, two bending tools 29 and a central, fixed center holder 30. Similar bending tools are known to the person skilled in the art and are not described in more detail. In the example shown, the bending tools are integrated with the holding devices of a bending unit, the holding device 1 described above according to the invention being part of the machine and serving as a holder for the wire 2 during its bending. The center holder 30 is intended both to hold the wire when the bending units move laterally in the bending machine when the holding devices are in the inner releasing position and also to turn the wire around its longitudinal axis. The bending units are movably mounted on a slide or the like and can be moved in the longitudinal direction of the wire to selected positions along the wire, where bending must take place in a relative direction selected by the rotational position of the wire selected by the center holder for each bending.

Hàllaranordningen 1 uppvisar en driftsäker och enkel konstruktion, som kan åstadkommas till en låg kostnad. Vidare är den lättåtkomlig då hållaranordningen skall anpassas för olika trådämnen samt vid eventuellt 10 15 534 834 underhåll och justering. Genom att bockning kan utföras i hâllaranordningens närhet blir arbetsoperationen stabil. De driftproblem, som ofta förekommer vid kända anordningar p.g.a. platsbrist, elimineras helt vid en användning av hållaranordningen 1 enligt uppfinningen.The holding device 1 has a reliable and simple construction, which can be achieved at a low cost. Furthermore, it is easily accessible when the holding device is to be adapted for different wire blanks and for possible maintenance and adjustment. Because bending can be performed in the vicinity of the holding device, the work operation becomes stable. The operating problems that often occur with known devices due to lack of space, is completely eliminated when using the holding device 1 according to the invention.

Utan överskridande av uppfinningstankens ram torde modifikationer av anordningen enligt uppfinningen vara möjliga. Hållaranordningen är således inte begränsad till vad som har visats och beskrivits i samband med utföringsexemplet utan endast av efterföljande patentkrav. Exempelvis kan drivarmen vara utformad med ett cirkulärt tvärsnitt där hållardelen är utformad för lyftverkan i det yttre frigivande läget och med sidledsstöd.Without exceeding the frame of the invention tank, modifications of the device according to the invention should be possible. The holding device is thus not limited to what has been shown and described in connection with the exemplary embodiment, but only by the appended claims. For example, the drive arm can be designed with a circular cross-section where the holder part is designed for lifting action in the outer releasing position and with lateral support.

Drivmotorn kan även vara en linjärmotor, tex. en hydraulcylinder som verkar på drivarmen som kan vara rak, varvid en lämplig eftergivlighet kan åstadkommas genom val av lämpliga egenskaper hos drlvmotorn.The drive motor can also be a linear motor, e.g. a hydraulic cylinder acting on the drive arm which may be straight, whereby a suitable resilience can be achieved by selecting suitable properties of the drive motor.

Claims (5)

10 15 20 25 30 534 834 Patentkrav:10 15 20 25 30 534 834 Patent claims: 1. Hållaranordning (1 ) för att fasthålla ett Iångsträckt föremål (2), såsom ett trådämne, i ett arbetsläge i en arbetsmaskin för bearbetning eller behandling av föremålet i en eller flera arbetsoperationer, varvid hållaranordningen (1) innefattar en basdel (5) innefattandes ett säte (7) med ett delcirkulärt urtag (8) för föremålet (2) mot vilket föremålet hålles under arbetsoperationerna, en hållardel (6) med ett delcirkulärt urtag (9), där hållardelen (6) är anordnad att omställas mellan ett fasthållningsläge för fasthållning av föremålet (2) och åtminstone ett frigivande läge i vilket föremålet (2) kan förflyttas relativt sätet (7), och en drivmekanism (11) för att åstadkomma omställningsrörelsen som är driven av en drivmotor (12), k ä n n e t e c k n a d a v att hållardelen (6) är inrättad att röra sig mot respektive från sätet med omställningsrörelsen, att hållardelen (6) är anordnad på den främre, yttre änden av en i drivmekanismen ingående drivarm (10), att drivarmen (10) är upphängd i drivmekanismen i sin inre ände och att hållardelen (6) uppbärs av en i basdelen (5) fast glidyta (20) som samverkar med en rörlig glidyta (21) på hållardelen (6).Holding device (1) for holding an elongate object (2), such as a wire blank, in a working position in a working machine for processing or processing the object in one or more working operations, the holding device (1) comprising a base part (5) comprising a seat (7) with a semi-circular recess (8) for the object (2) against which the object is held during the work operations, a holder part (6) with a semi-circular recess (9), the holder part (6) being arranged to be switched between a holding position for holding the object (2) and at least one releasing position in which the object (2) can be moved relative to the seat (7), and a drive mechanism (11) for effecting the adjustment movement driven by a drive motor (12), characterized in that the holder part (6) is arranged to move towards and away from the seat with the adjusting movement, respectively, that the holder part (6) is arranged on the front, outer end of a drive arm (10) included in the drive mechanism, that the drive arm (10) is suspended ngd in the drive mechanism at its inner end and that the holder part (6) is supported by a sliding surface (20) fixed in the base part (5) which cooperates with a movable sliding surface (21) on the holder part (6). 2. Hållaranordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att drivmotorn (12) och drivmekanismen (11) är inrättade att omställa hållardelen mellan två olika frigivande lägen, där ett inre frigivande läge möjliggör en sidoförflyttning och en rotation av tråden i sätet (7), och där ett yttre frigivande läge möjliggör en förflyttning av föremålet (2) till och från sätet (7).Holding device according to claim 1, characterized in that the drive motor (12) and the driving mechanism (11) are arranged to switch the holding part between two different releasing positions, where an inner releasing position enables a lateral displacement and a rotation of the wire in the seat (7), and where an outer releasing position enables a movement of the object (2) to and from the seat (7). 3. Hållaranordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att drivarmen (10) uppvisar ett horisontellt liggande parti (16) i vars främre ände hållardelen (6) är anordnad, och ett vertikalt stående parti (18) som är kopplat till en idrivmekanismen ingående excentermekanism, vilka är sammanbundna av ett bågformigt parti (17), där det bågformiga partiet är inrättat att skapa en styv, men vid dragbelastning på drivarmen (10) i 10 534 834 fasthållningsläget något fjädrande, övergång mellan drivanordningen (12) och hållardelen (6).Holding device according to claim 1, characterized in that the drive arm (10) has a horizontal lying portion (16) in the front end of the holding part (6) is arranged, and a vertically standing portion (18) which is coupled to an eccentric mechanism included in the drive mechanism. , which are connected by an arcuate portion (17), where the arcuate portion is arranged to create a rigid, but at tensile load on the drive arm (10) in the holding position slightly resilient, transition between the drive device (12) and the holding part (6) . 4. Hållaranordning enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a d a v att basdelen (5) och drivarmen (10) uppvisar med varandra samverkande partier med inbördes motställda sidostödytor (26, 27), som är riktade och placerade så att de i fasthàllningsläget kan uppta de dragkrafter som verkar pà hàllardelen (6) i sidled.Holding device according to claim 3, characterized in that the base part (5) and the drive arm (10) have mutually cooperating portions with mutually opposite side support surfaces (26, 27), which are directed and positioned so that in the holding position they can absorb the tensile forces which acts on the holder part (6) laterally. 5. Hållaranordning enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a d a v att drivarmen (10) är omstäilbar till ett yttre ändläge, i vilket de motställda stödytoma är inbördes förskjutna så att de inte samverkar, utan medger borttagning av drivarmen i sidled för exempelvis byte till annan drivarm.Holding device according to claim 4, characterized in that the drive arm (10) is adjustable to an outer end position, in which the opposite support surfaces are mutually offset so that they do not cooperate, but allow removal of the drive arm laterally for, for example, switching to another drive arm.
SE1050480A 2010-05-17 2010-05-17 Holding device for holding a thread blank SE534834C2 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1050480A SE534834C2 (en) 2010-05-17 2010-05-17 Holding device for holding a thread blank
CN201180024267.9A CN102917814B (en) 2010-05-17 2011-05-16 Holder device for securing a wire blank
EP11719284A EP2571638A1 (en) 2010-05-17 2011-05-16 Holder device for securing a wire blank
JP2013510578A JP5746327B2 (en) 2010-05-17 2011-05-16 Holder device for fixing wire material
PCT/EP2011/057866 WO2011144562A1 (en) 2010-05-17 2011-05-16 Holder device for securing a wire blank

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1050480A SE534834C2 (en) 2010-05-17 2010-05-17 Holding device for holding a thread blank

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1050480A1 SE1050480A1 (en) 2011-11-18
SE534834C2 true SE534834C2 (en) 2012-01-17

Family

ID=44119068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1050480A SE534834C2 (en) 2010-05-17 2010-05-17 Holding device for holding a thread blank

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2571638A1 (en)
JP (1) JP5746327B2 (en)
CN (1) CN102917814B (en)
SE (1) SE534834C2 (en)
WO (1) WO2011144562A1 (en)

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3627502C2 (en) * 1986-08-13 1995-06-14 Schwarze Rigobert Pipe bending machine
JPH0829378B2 (en) * 1987-01-28 1996-03-27 株式会社森田鉄工所 Tal coil spring manufacturing equipment
US4870849A (en) * 1987-09-25 1989-10-03 Eaton Leonard Technologies, Inc. Method for tube bending with controlled clamp die arrangement
IT1220843B (en) * 1988-02-26 1990-06-21 Omes Officina Meccanica Di E S DOUBLE BENDING MACHINE FOR BUILDING IRONS.
JPH02118628U (en) * 1989-03-03 1990-09-25
JPH08174121A (en) * 1994-12-27 1996-07-09 Toyo Kensetsu Koki Kk Bending method of reinforcing bar material
JP4002465B2 (en) * 2002-04-24 2007-10-31 丸昭機械株式会社 Wire material bending machine
JP2004249322A (en) * 2003-02-20 2004-09-09 Shindai:Kk Method and device for bending wire
CN2629861Y (en) * 2003-07-26 2004-08-04 张家港和丰机械制造有限公司 Clamping device for pipe bending machine
ITRM20040402A1 (en) * 2004-08-05 2004-11-05 Cml Int Spa VICE FOR LOCKING AN ELONGATED ELEMENT TO BE CURVED ON A BENDING MACHINE MATRIX.
CN201132183Y (en) * 2007-12-10 2008-10-15 浙江金马逊机械有限公司 Collision-avoiding clamping mechanism for pipe bender
SE534218C2 (en) * 2009-10-20 2011-06-07 Bengt Forsberg Holding device for holding an object such as a thread blank

Also Published As

Publication number Publication date
SE1050480A1 (en) 2011-11-18
JP2013527035A (en) 2013-06-27
CN102917814A (en) 2013-02-06
JP5746327B2 (en) 2015-07-08
EP2571638A1 (en) 2013-03-27
WO2011144562A1 (en) 2011-11-24
CN102917814B (en) 2015-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2623144T3 (en) Device for use with power tools
CN102528689B (en) Locating device
KR20140019850A (en) Workpiece support device
EP1987967A1 (en) Sliding tow hook for farming machines
KR20070040288A (en) Auxiliary roller
CN204867490U (en) Interior round hole clamping device
CN109822608B (en) Automatic material taking manipulator
SE534834C2 (en) Holding device for holding a thread blank
CN107999795B (en) Centre adjusting device
JP2015100890A (en) Workpiece support device
EP3071508B1 (en) Lifting platform for vehicles, of the pantograph type
JP2015038479A (en) Mass-balancing arrangement and microtome using the same
CN207943557U (en) Stop device for track
CN103357919A (en) A vertical-column processing machine
CN205817008U (en) A kind of wire stopping means of small-size line cutting off machine
CN208648087U (en) A kind of automatic conveying device
EP2490840B1 (en) Holding device for holding an object such as a wire blank
JP5690599B2 (en) Processing equipment
KR101153614B1 (en) Support apparatus for a segment roll transporter of continuous casting equipment
JP5944444B2 (en) Heavy work lifting device
US1076112A (en) Saw-filing machine.
CN214685444U (en) Knife forging device
KR101675212B1 (en) Lift device
CN106001815A (en) Wire movement limiting device for small linear cutting machine
CN106825139B (en) Device for steel band edge rolling

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed