CH683598A5

CH683598A5 - Tube bending machine.

Info

Publication number: CH683598A5
Application number: CH79790A
Authority: CH
Inventors: Hans Morgenthaler; Urs Kuehni
Original assignee: Mewag Maschinenfabrik Ag
Priority date: 1990-03-13
Filing date: 1990-03-13
Publication date: 1994-04-15
Also published as: DE4010445A1; DE4010445C2; EP0446819A3; EP0446819A2; EP0446819B1

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Rohrbiegemaschine mit einem langgestreckten Maschinenrahmen, der eine Aufnahme-Vorrichtung für einen in seiner Längsachse verschiebbaren Biegedorn und eine Führung für einen Vorschubwagen mit einer das zu biegende Rohr einspannenden Klemmhülse trägt, weiterhin an einem Kopfende des Maschinenrahmens ein Biegetisch mit einer um eine vertikale Achse drehbare Biegeachse vorhanden ist, an welcher eine Biegeschablone und ein Schwenkarm mit Festklemmeinrichtung und Spannbacke befestigbar ist, wobei neben der Ausgangsstellung der Spannbacke eine Gleitschiene angeordnet ist. Rohrbiegemaschinen mit diesen Merkmalen sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt. So ist bereits vorgeschlagen worden, den Biegekopf horizontal drehbar anzuordnen und mit zwei Biegewerkzeugsätzen zu bestücken. The invention relates to a pipe bending machine with an elongated machine frame, which carries a receiving device for a mandrel displaceable in its longitudinal axis and a guide for a feed carriage with a clamping sleeve which clamps the pipe to be bent, and furthermore has a bending table with a around one at a head end of the machine frame vertical axis rotatable bending axis is present, on which a bending template and a swivel arm with clamping device and clamping jaw can be fastened, with a slide rail being arranged next to the starting position of the clamping jaw. Pipe bending machines with these features are known in various embodiments. It has already been proposed to arrange the bending head so that it can be rotated horizontally and to equip it with two sets of bending tools.

Eine weitere Lösung schlägt vor, die Führung des Vorschubwagens und den Biegedorn samt dessen Aufnahmevorrichtung, sowie das zu biegende Rohr als Einheit quer zur Längsrichtung des Maschinenrahmens zu verschieben. Another solution proposes to move the guide of the feed carriage and the bending mandrel together with its receiving device, as well as the pipe to be bent as a unit transversely to the longitudinal direction of the machine frame.

Alle diese Einzellösungen erlauben aber nicht, Rohre mit verschiedenen Biegeradien effizient, insbesondere automatisch sowohl von «Linksbiegen» auf «Rechtsbiegen» als auch auf Werkzeuge mit verschiedenen Biegeradien umzurichten. Die vorliegende Erfindung geht von der Aufgabe aus, eine Rohrbiegemaschine zu schaffen, bei der das Wechseln der Biegerichtung «Links-» auf «Rechtsbiegen» und/oder von einem Biegeradius zu einem andern bei Biegemaschinen mit automatischer Biegedorn-Verschiebeeinrichtung und mit Vorschubwagen, welcher eine das zu biegende Rohr einspannende Klemmhülse beinhaltet, bei der Verarbeitung des gleichen Rohres mit grösstmöglicher Schnelligkeit sowie mit minimalstem Aufwand von Zeit und Investitionen erfolgt. However, all these individual solutions do not allow tubes with different bending radii to be converted efficiently, in particular automatically from "left bending" to "right bending" as well as to tools with different bending radii. The present invention is based on the object of providing a pipe bending machine in which the change of the bending direction “left” to “right bending” and / or from one bending radius to another in bending machines with an automatic mandrel displacement device and with a feed carriage, which one the clamping sleeve that clamps the pipe to be bent, is processed with the greatest possible speed and with the least possible expenditure of time and investment when processing the same pipe.

Insbesondere wird mit dieser Erfindung auch die Möglichkeit zum automatischen Ablauf der mit dem obgenannten Wechseln im Zusammenhang stehenden Bewegungsabläufen geschaffen. In particular, this invention also creates the possibility of automatically running the movement sequences associated with the above-mentioned change.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Rohrbiegemaschine der erwähnten Art und gemäss dem Obergriff von Anspruch 1 erfindungsgemäss vorgeschlagen, dass die Längsführung des Vorschubwagens zusammen mit dem Vorschubwagen sowie der Biegedorn samt dessen Aufnahmevorrichtung sowie das zu verarbeitende Rohr als Einheit quer zur Längsrichtung des Maschinenrahmens verschiebbar angeordnet ist, der Biegetisch an der Vertikalachse je eine Biegeschablone und die Festklemmeinrichtung samt Spannbacke befestigbar ist, wobei je eine Gleitschiene am Biegetisch angeordnet ist, welcher um eine Schwenkachse parallel zur Längsrichtung des Maschinenrahmens drehbar gelagert ist. To achieve this object, it is proposed according to the invention in a pipe bending machine of the type mentioned and according to the upper handle of claim 1 that the longitudinal guidance of the feed carriage together with the feed carriage and the bending mandrel together with its receiving device and the pipe to be processed are arranged as a unit which can be displaced transversely to the longitudinal direction of the machine frame is, the bending table on the vertical axis each a bending template and the clamping device including the clamping jaw can be fastened, with one slide rail being arranged on the bending table, which is rotatably mounted about a pivot axis parallel to the longitudinal direction of the machine frame.

In weiterer erfindungsgemässer Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass beim Wechseln von einem Biegeradius zum andern beim gleichen, zu verarbeitenden Rohr und/oder von «Links-» auf «Rechtsbiegen» die Verschiebung der Längsführung des Vorschubwagens zusammen mit dem Vorschubwagen sowie des Biegedorns samt dessen Aufnahmevorrichtung sowie das zu verarbeitende Rohr als Einheit, sowie die Drehung des Biegetisches um die Schwenkachse parallel zur Längsrichtung des Maschinenrahmens durch je einen elektrischen Antrieb erfolgt, die Einsatz-Steuerung der Antriebe aufgrund der Rohrgeometrie des zu verarbeitenden Rohres so programmierbar ist, dass die Drehung des Biegetisches und die Querverschiebung des Rohres keine Kollision der Biegeschablone und Spannbacken mit dem Rohr ergibt. In a further embodiment according to the invention, it is proposed that when changing from one bending radius to the other with the same pipe to be processed and / or from “left” to “right bending”, the displacement of the longitudinal guide of the feed carriage together with the feed carriage and the mandrel including its receiving device and the pipe to be processed as a unit, as well as the rotation of the bending table about the swivel axis parallel to the longitudinal direction of the machine frame, each by an electric drive, the application control of the drives is programmable based on the pipe geometry of the pipe to be processed so that the rotation of the bending table and the transverse displacement of the tube does not result in a collision of the bending template and clamping jaws with the tube.

Die Erfindung wird in den nachfolgenden Zeichnungen erläutert, wobei sich weitere Ziele, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels ergeben. The invention is illustrated in the following drawings, further objectives, advantages and possible uses resulting from the following description of an exemplary embodiment.

Es zeigt: It shows:

Fig. 1 Eine Rohrbiegemaschine in perspektivischer Darstellung. Fig. 1 A pipe bending machine in perspective.

Fig. 2 Ein Schnitt entlang der Linie II nach Fig. 1 durch den Biegetisch. Fig. 2 shows a section along the line II of FIG. 1 through the bending table.

Fig. 3-8 Verschiedene Drehpositionen des Biegetisches beim Wechseln der Biegeschablone. Fig. 3-8 Different rotary positions of the bending table when changing the bending template.

Die Rohrbiegemaschine (10) gemäss Fig. 1 besteht aus einem Maschinenrahmen (11), an deren Vorderseite (12) ein Biegetisch (13) um eine Schwenkachse (14) drehbar gelagert ist. The pipe bending machine (10) according to FIG. 1 consists of a machine frame (11), on the front (12) of which a bending table (13) is rotatably mounted about a pivot axis (14).

Ferner ist am Maschinenrahmen (11) eine Führung (15) und ein Ausleger (16) quer zur Längsrichtung des Maschinenrahmens in Führungen (17, 18) verschiebbar angeordnet. Furthermore, a guide (15) and a boom (16) are arranged on the machine frame (11) so as to be displaceable in guides (17, 18) transverse to the longitudinal direction of the machine frame.

Die Führungen (17, 18) bestehen aus Wellen, die an Lagern (19, 20, 21 und 22) am Maschinenrahmen (11) befestigt sind. Die Querverschiebung erfolgt mittels Motor (23) und Gewindespindel (24). Dieser Motor kann durch einen Handrad-Antrieb ersetzt werden, insbesondere in den Fällen, bei welchen die Maschine als Halbautomat ausgebildet ist. The guides (17, 18) consist of shafts which are attached to bearings (19, 20, 21 and 22) on the machine frame (11). The transverse displacement is carried out by means of a motor (23) and threaded spindle (24). This motor can be replaced by a handwheel drive, particularly in cases where the machine is designed as a semi-automatic.

Der Vorschubwagen (25) ist durch Rollen (26, 27, 28 und 29) auf der Führung (15) gelagert und wird durch Motor (30) und Zahnriemen (31) längsverschoben. Er weist eine Klemmhülse (92) auf, in welche das zu biegende Rohr eingespannt wird. Die Aufnahmevorrichtung (33) des Biegedorns ist am Ausleger (16) befestigt und wird zusammen mit der Führung (15), dem Vorschubwagen (25), dem zu verarbeitenden Rohr und dem Biegedorn quer zur Längsrichtung des Maschinenrahmens (11) bewegt. Zum besseren Verständnis ist in Fig. 1 der Biegedorn, der sich von seiner Aufnahmevorrichtung (33) bis zur Biegeschablone (36) erstreckt, und das zu biegende Rohr nicht eingezeichnet. Der Biegedorn ist durch den Zylinder (32) auf seiner Achse (34) in Längsrichtung bewegbar angeordnet. Diese Bewegung ist insbesondere für den Rückzug kurz vor Beendigung des Biegevorgangs nötig. Das zu biegende Rohr wird auf der Achse (94) in Längsrichtung durch den Vorschubwagen (25) bewegt. Das Biegeverfahren mit Dorn und Biegeschablone hat sich allgemein durchgesetzt und darf als bekannt vorausgesetzt werden. The feed carriage (25) is mounted on the guide (15) by rollers (26, 27, 28 and 29) and is moved longitudinally by the motor (30) and toothed belt (31). It has a clamping sleeve (92) in which the pipe to be bent is clamped. The mandrel pick-up device (33) is fastened to the extension arm (16) and is moved transversely to the longitudinal direction of the machine frame (11) together with the guide (15), the feed carriage (25), the pipe to be processed and the mandrel. For better understanding, the bending mandrel, which extends from its receiving device (33) to the bending template (36), and the tube to be bent are not shown in FIG. 1. The bending mandrel is arranged to be movable in the longitudinal direction on its axis (34) by the cylinder (32). This movement is particularly necessary for the retraction shortly before the bending process ends. The pipe to be bent is moved in the longitudinal direction on the axis (94) by the feed carriage (25). The bending process with mandrel and bending template has become generally accepted and can be assumed to be known.

Mit (34) ist der Antriebsmotor bezeichnet, der am With (34) the drive motor is designated, the

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Maschinenrahmen (11) angeordnet ist und die Drehbewegung des Biegetisches (13) über die Schneckenwelle (35) um die Achse (14) betätigt. Wird die Biegemaschine als Halbautomat ausgebildet, kann der Antrieb durch ein Handrad (nicht gezeichnet) erfolgen. Machine frame (11) is arranged and the rotary movement of the bending table (13) via the worm shaft (35) is actuated about the axis (14). If the bending machine is designed as a semi-automatic machine, it can be driven by a hand wheel (not shown).

Am vorderen Ende des Biegetisches (13) sind zwei Biegeschablonen (36 und 37) angeordnet, die um eine gemeinsame Vertikalachse (38) drehbar gelagert sind (siehe auch Fig. 2). Der Antrieb erfolgt durch Elektromotor (39) und Getriebe (40) über Kegelräder (44, 45). Der Biegevorgang erfolgt durch Anpressen des Rohres mittels Spannbacken (41, 42) an die Biegeschablone (36, 37). Die Spannbacken (41, 42) sind an der Festklemmeinrichtung (43) hydraulisch verschiebbar angeordnet. Danach wird die Festklemmeinrichtung (43) zusammen mit den Spannbacken (41, 42) und den Biegeschablonen (36, 37) um die Achse (38) soweit gedreht bis der erforderliche Biegewinkel erreicht wird. Die Aufnahme des Gegendrucks erfolgt durch am Biegetisch (13) fest angeordnete Gleitschienen (47, 48) gemäss Stand der Technik. At the front end of the bending table (13) two bending templates (36 and 37) are arranged, which are rotatably mounted about a common vertical axis (38) (see also Fig. 2). It is driven by an electric motor (39) and gear (40) via bevel gears (44, 45). The bending process is carried out by pressing the tube onto the bending template (36, 37) by means of clamping jaws (41, 42). The clamping jaws (41, 42) are arranged on the clamping device (43) so that they can be moved hydraulically. Then the clamping device (43) is rotated together with the clamping jaws (41, 42) and the bending templates (36, 37) around the axis (38) until the required bending angle is reached. The counterpressure is absorbed by slide rails (47, 48) which are fixedly arranged on the bending table (13) in accordance with the prior art.

Für das Umrichten der Biegemaschine (10) von «Links-» auf «Rechtsbiegen» oder von bespielswei-se einem Rohr mit kleinerem Biegeradius auf ein Rohr mit einem grösseren, wird der Biegetisch (13) mittels Antriebsmotor (34) um die Achse (14) um 180° gedreht. Somit gelangt anstelle der Biegeschablone (36) und der Spannbacken (41) die Biegeschablone (37) und der Spannbacken (42) zum Einsatz. For converting the bending machine (10) from "left" to "right" or from, for example, a tube with a smaller bending radius to a tube with a larger one, the bending table (13) is driven about the axis (14 ) rotated by 180 °. Thus, the bending template (37) and the clamping jaws (42) are used instead of the bending template (36) and the clamping jaws (41).

Im weiteren muss, falls der Radius ändert, die Rohrachse (94) horizontal verschoben werden. Dies erfolgt mittels Antriebsmotor (23). In addition, if the radius changes, the pipe axis (94) must be moved horizontally. This is done by means of a drive motor (23).

In Fig. 3-8 wird das Umrichten gezeigt, falls beim gleichen, zu verarbeitenden Rohr entweder zwei verschiedene Radien gebogen werden müssen, oder von «Links-» auf «Rechtsbiegen» gewechselt werden soll. Fig. 3-8 shows the conversion if two different radii have to be bent for the same pipe to be processed, or if you want to change from "left" to "right".

Fig. 3 zeigt eine Ansicht auf den Biegetisch in Richtung III gemäss Fig. 1. Das zu biegende Rohr (44) wird linksherum, d.h. im Uhrzeigersinn, gebogen. Es wird zuerst mittels Antriebsmotor (23) in Richtung (45) horizontal verschoben, soweit, dass es nach Öffnung der Spannbacke (41) bei der Drehung des Biegetisches um die Achse (14) nicht mit der Biegeschablone (36) kollidiert (Fig. 4). Fig. 3 shows a view of the bending table in the direction III according to Fig. 1. The tube (44) to be bent is turned to the left, i.e. clockwise, curved. It is first shifted horizontally by means of the drive motor (23) in the direction (45), so that it does not collide with the bending template (36) after opening the clamping jaw (41) when the bending table rotates about the axis (14) (Fig. 4 ).

Nach erfolgter Drehung des Biegetisches (13) um 90° (Fig. 5) wird das Rohr (44) in Richtung (46) (Fig. 6) verschoben, um dann gemäss Fig. 7 und 8 in diejenige Stellung zu gelangen, wo die neue Biegeschablone (37) das Rohr (44) in Zusammenwirkung mit der Spannbacke (42) rechtsherum biegt, d.h. im Gegenuhrzeigersinn. Es liegt durchaus im Bereich dieser Erfindung, dass die Radien der Biegeschablone (36, 37) gleich gross sind, wobei dann der Nutzen dieser Erfindung im schnellen Wechseln von «Linksbiegen» auf «Rechtsbiegen» - oder umgekehrt - besteht. After the bending table (13) has been rotated through 90 ° (FIG. 5), the tube (44) is displaced in the direction (46) (FIG. 6) in order then to reach the position according to FIGS. 7 and 8 where the new bending template (37) bends the tube (44) in cooperation with the clamping jaw (42) to the right, ie counterclockwise. It is entirely within the scope of this invention that the radii of the bending template (36, 37) are of the same size, the benefit of this invention then being the rapid change from "left bending" to "right bending" - or vice versa.

Claims

1. Pipe bending machine with an elongated machine frame, which carries a receiving device for a mandrel that can be displaced in its longitudinal axis and a guide for a feed carriage with a clamping sleeve that clamps the pipe to be bent, and a bending table with a vertical axis at a head end of the machine frame There is a rotatable bending axis on which a bending template and a swivel arm with a clamping device and clamping jaw can be fastened, a slide rail being arranged next to the starting position of the clamping jaw, characterized in that the longitudinal guide (15) of the feed carriage (25) together with the feed carriage (25 ) and the bending mandrel together with its receiving device (32) and the pipe (44) to be processed as a unit which is displaceable transversely to the longitudinal direction of the machine frame (11), the bending table (13) on the vertical axis (38) each has a bending template (36, 37 ) and the clamping device (43) including the spa The jaws (41, 42) can be fastened, one slide rail (47, 48) being arranged on the bending table (13), which is rotatably mounted about a pivot axis (14) parallel to the longitudinal direction of the machine frame (11).

2. Pipe bending machine according to claim 1, wherein two different radii are bendable in the same pipe to be processed and / or which can be changed from left to right bending, characterized in that when changing from one bending template (36) to the other (37), the displacement the longitudinal guide (15) of the feed carriage (25) together with the feed carriage (25) and the bending mandrel together with its receiving device (32) and the pipe (44) to be processed as a unit, and the rotation of the bending table (13) about the pivot axis (14 ) parallel to the longitudinal direction of the machine frame (11) by an electric drive (23, 24), the application control of the drives (23, 34) due to the pipe geometry of the pipe (44) to be processed is programmable so that the rotation of the Bending table (13) and the transverse displacement of the tube (44) results in no collision of the bending templates (36, 37) and clamping jaws (41, 42) with the tube.

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