CH701801A2

CH701801A2 - Bending machine for bending elongated workpieces, in particular pipes or profiles.

Info

Publication number: CH701801A2
Application number: CH01395/09A
Authority: CH
Inventors: Thomas Steffen
Original assignee: Mewag Maschinenfabrik Ag
Priority date: 2009-09-09
Filing date: 2009-09-09
Publication date: 2011-03-15
Also published as: PL2475474T3; EP2475474B1; WO2011029594A3; WO2011029594A2; EP2475474A2

Abstract

Eine Biegemaschine zum Biegen von länglichen Werkstücken, insbesondere von Rohren bzw. Profilen, umfasst einen Maschinenständer (20) mit an diesem längsverschiebbar geführten Vorschubeinrichtung (30) und Dornrückzugseinrichtung (40). Ausserdem ist eine Biegevorrichtung (60) mit wenigstens einem Biegewerkzeug (65) vorgesehen, wobei der Vorschubeinrichtung (30) eine das wenigstens eine Werkstück (11) aufnehmende Spannzange zugeordnet ist. Sowohl die Vorschubeinrichtung (30) als auch die Dornrückzugseinrichtung (40) sind seitlich am Maschinenständer (20) längsverschiebbar geführt, so dass die Beschickung der Vorschubeinrichtung (30) mit dem wenigstens einen Werkstück (11) als auch die Bedienbarkeit der Dornrückzugseinrichtung (40) einfach und bedienerfreundlich erfolgen kann. Die Biegevorrichtung (60) ist mit einem schwenkbaren Spannarm (70) mit wenigstens einer Spannbacke (64) ausgestattet, durch welche ein jeweiliges Werkstück (11) um das Biegewerkzeug (65) biegbar ist. Der Spannarm (70) ist kastenförmig ausgebildet, in welchem ein die wenigstens eine Spannbacke (64) aufnehmender Schlitten beidseitig verstellbar geführt ist.A bending machine for bending elongate workpieces, in particular of tubes or profiles, comprises a machine stand (20) with feed device (30) and mandrel retraction device (40) guided longitudinally displaceably therefrom. In addition, a bending device (60) is provided with at least one bending tool (65), wherein the feed device (30) is associated with a collet receiving the at least one workpiece (11). Both the feed device (30) and the Dornrückzugseinrichtung (40) are laterally guided on the machine frame (20), so that the feeding of the feed device (30) with the at least one workpiece (11) and the ease of Dorn Dornzugseinrichtung (40) easy and user-friendly. The bending device (60) is equipped with a pivotable clamping arm (70) with at least one clamping jaw (64), by means of which a respective workpiece (11) can be bent around the bending tool (65). The clamping arm (70) is box-shaped, in which a the at least one clamping jaw (64) receiving carriage is guided on both sides adjustable.

Description

[0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine Biegemaschine zum Biegen von länglichen Werkstücken, insbesondere von Rohren bzw. Profilen, mit einem Maschinenständer, mit an diesem längsverschiebbar geführten Vorschubeinrichtung und Dornrückzugseinrichtung, mit einer Biegevorrichtung mit wenigstens einem Biegewerkzeug, wobei der Vorschubeinrichtung eine das wenigstens eine Werkstück aufnehmende Spannzange zugeordnet ist. The invention relates to a bending machine for bending elongated workpieces, in particular pipes or profiles, with a machine frame, with this longitudinally displaceable guided feed device and Dornrückzugseinrichtung, with a bending device with at least one bending tool, wherein the feed device one at least a workpiece receiving collet is associated.

[0002] Bei Biegemaschinen nach der eingangs erwähnten Gattung (EP-A-1 380 363) werden die zu bearbeitenden Werkstücke nur in axialer Richtung bewegt und die Höheneinstellung der Biegewerkzeuge am Biegekopf erfolgt durch vertikale bzw. horizontale Bewegung. Bei Rohren bzw. Profilen mit grösserem Querschnitt ist nachteilig, dass die Belade- bzw. Entladehöhe nach oben verändert wird, weil sich die Vorschubeinrichtung bzw. die Dornrückzugseinrichtung auf der Oberseite des Maschinenständers befindet. Grössere Rohre bzw. Profile, die nicht nur axial, sondern auch vertikal und horizontal bewegt werden müssen, werden zusätzliche Stabilisierungselemente benötigt, oder aber die Stabilität insbesondere bei mehrstufigen Werkzeugen ist nicht mehr ausreichend gegeben. In bending machines according to the aforementioned type (EP-A-1 380 363), the workpieces to be machined are moved only in the axial direction and the height adjustment of the bending tools on the bending head is carried out by vertical or horizontal movement. In the case of pipes or profiles with a larger cross section, it is disadvantageous that the loading or unloading height is changed upwards because the feed device or the mandrel retraction device is located on the upper side of the machine stand. Larger pipes or profiles that need to be moved not only axially, but also vertically and horizontally, additional stabilizing elements are needed, or else the stability is no longer sufficient, especially in multi-stage tools.

[0003] Der vorliegenden Erfindung wurde demgegenüber die Aufgabe zugrundegelegt, eine Biegemaschine nach der eingangs erwähnten Gattung derart zu verbessern, dass mit ihr die obigen Nachteile beseitigt und die Bedienbarkeit auch hinsichtlich eines Auswechselns der Spannzangen und Dornstangen optimiert und die Stabilität beim Biegen der Werkstücke erhöht wird. The present invention has the object, on the other hand, to improve a bending machine according to the type mentioned in such a way that it eliminates the above disadvantages and the operability also optimized with respect to a replacement of collets and mandrel rods and increases the stability when bending the workpieces becomes.

[0004] Die Aufgabe ist erfindungsgemäss nach den Ansprüchen 1, 9 und 13 gelöst. The object is achieved according to claims 1, 9 and 13 according to the invention.

[0005] Die Biegemaschine zeichnet sich dadurch aus, dass die Vorschubeinrichtung mit der Spannzange als auch die Dornrückzugseinrichtung seitlich am Maschinenständer längsverschiebbar geführt sind, so dass die Beschickung der Vorschubeinrichtung mit dem wenigstens einen Werkstück als auch die Bedienbarkeit der Dornrückzugseinrichtung einfach und bedienerfreundlich erfolgen kann. Damit können die Arbeiten vor allem auch bei Werkstücken mit grösserem Querschnitt auf annähernd der halben Personenhöhe durchgeführt werden. Darüber hinaus können die einzusetzenden Werkzeugkomponenten, wie zum Beispiel Spannzangen, Dornstangen und weiteres, ebenfalls schnell und einfach zugestellt werden. The bending machine is characterized in that the feed device with the collet and the Dornrückzugseinrichtung are guided longitudinally displaceable laterally on the machine frame, so that the feed of the feed device with the at least one workpiece as well as the usability of Dorn Dornzugseinrichtung can be done easily and user-friendly. Thus, the work can be carried out especially on workpieces with a larger cross section to approximately half the height of the person. In addition, the tool components to be used, such as collets, mandrel bars and more, can also be delivered quickly and easily.

[0006] Durch die kastenförmige Ausbildung des Spannarmes und eines in diesem beidseitig geführten Schlittens mit der wenigstens einen Spannbacke ergibt sich eine sehr stabile und steife Ausbildung desselben und damit eine optimale Aufnahme der Gegenkräfte bei dem mit den Spannbacken erfolgenden Biegung des Werkstückes um das Biegewerkzeug. Due to the box-shaped design of the clamping arm and guided in this carriage on both sides with the at least one clamping jaw is the same a very stable and rigid training and thus optimum recording of the opposing forces in the successful with the jaws bending of the workpiece to the bending tool.

[0007] Durch das Anstellen der Spannbacke/n an das Werkstück mittels einer ein Keilgetriebe aufweisenden Verspanneinrichtung können sehr hohe definierte Anpresskräfte erzeugt werden. Zudem ist die Spannbacke/n und mit ihr der Schlitten durch eine separate Antriebseinrichtung vorpositionierbar bzw. grob verschiebbar, womit zusätzlich eine optimale Auslegung dieses Spannarmes erzielt wird. By hiring the jaw / s to the workpiece by means of a wedge gear having a clamping device very high defined contact forces can be generated. In addition, the jaw / n and with it the carriage by a separate drive means can be pre-positioned or coarse displaced, which in addition an optimal design of this clamping arm is achieved.

[0008] Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung sowie weitere Vorteile derselben sind nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt: <tb>Fig. 1<sep>eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemässen Biegemaschine; <tb>Fig. 2<sep>eine stirnseitige Ansicht einer Vorschubeinrichtung der Biegemaschine nach Fig. 1; <tb>Fig. 3<sep>perspektivisch einen Ausschnitt des Maschinenständers und der darin geführten Vorschubeinrichtung mit einer Spannzange; <tb>Fig. 4<sep>eine Seitenansicht einer Dornrückzugseinrichtung der Biegemaschine nach Fig. 1; <tb>Fig. 5<sep>eine stirnseitige Ansicht der Dornrückzugseinrichtung gemäss Fig. 4; und <tb>Fig. 6<sep>eine perspektivische Seitenansicht des Spannarmes sowie des mit diesem gelenkig verbundenen Achse der Biegemaschine nach Fig. 1.An embodiment of the invention and further advantages thereof are explained in more detail with reference to the drawing. It shows: <Tb> FIG. 1 <sep> is a perspective view of the bending machine according to the invention; <Tb> FIG. 2 <sep> is an end view of a feed device of the bending machine according to FIG. 1; <Tb> FIG. 3 <perspective> a section of the machine stand and the feed device guided therein with a collet chuck; <Tb> FIG. Fig. 4 is a side view of a mandrel retracting means of the bending machine of Fig. 1; <Tb> FIG. 5 <sep> is an end view of the mandrel retraction device according to FIG. 4; and <Tb> FIG. 6 is a perspective side view of the tensioning arm and of the articulated axis of the bending machine according to FIG. 1.

[0009] Fig. 1 zeigt eine zum Biegen von einem oder mehreren Werkstücken 11 dienende Biegemaschine 10, welche sich im Wesentlichen aus einem Maschinenständer 20 und einer stirnseitig an diesem angeflanschten Biegevorrichtung 60 zusammensetzt. Im Maschinenständer 20 sind eine Vorschubeinrichtung 30 und eine Dornrückzugseinrichtung 40 längsverschiebbar geführt. Fig. 1 shows a bending machine 10 for bending one or more workpieces 11 serving, which is composed essentially of a machine frame 20 and a front side of this flanged bending device 60. In the machine frame 20, a feed device 30 and a mandrel retraction device 40 are guided longitudinally displaceable.

[0010] In der Vorschubeinrichtung 30 ist das Werkstück 11 festgespannt und es wird von dieser automatisch in die entsprechende Biegeposition gebracht. Es kann ausserdem eine nicht näher erläuterte Rohrdrehvorrichtung in dieser Vorschubeinrichtung 30 enthalten sein, durch welche ein zu biegendes Rohr um vorgegebene Winkel verdreht werden kann. In the feed device 30, the workpiece 11 is clamped and it is automatically brought by this in the corresponding bending position. There may also be included in this feed device 30, an unspecified pipe rotating device through which a pipe to be bent by predetermined angle can be rotated.

[0011] Mit der Dornrückzugseinrichtung 40 wird ein Dorn 42 ins Innere des insbesondere als Rohr vorgesehenen Werkstückes 11 eingeschoben, wobei der Dorn 42 auf seiner Vorderseite eine annähernd dem Innenquerschnitt des zu biegenden Werkstückes entsprechenden gelenkig zusammengesetzten, nicht gezeigten Kopf aufweist, mittels dem beim Biegen des Werkstückes in an sich bekannter Weise verhindert wird, dass letzteres im gebogenen Bereich in der Form nicht verändert wird. With the mandrel retraction device 40, a mandrel 42 is inserted into the interior of the tube 11 provided in particular as a tube, the mandrel 42 having on its front side an approximately the inner cross section of the workpiece to be bent corresponding articulated, not shown head, by means of bending prevents the workpiece in a conventional manner that the latter is not changed in the bent portion in the mold.

[0012] Erfindungsgemäss sind sowohl die Vorschubeinrichtung 30 als auch die Dornrückzugseinrichtung 40 seitlich am Maschinenständer längsverschiebbar geführt. Die sich in annähernd vertikaler Längsausdehnung erstreckenden Vorschub- 30 und Dornrückzugseinrichtung 40 sind auf deren Unter- und der Oberseite an je einer gemeinsamen Führungsbahn 22 mit je einer Zahnstange 24 in horizontaler Richtung schlittenförmig geführt. According to the invention, both the feed device 30 and the mandrel retraction device 40 are guided longitudinally displaceable laterally on the machine frame. The advancing 30 and Dornrückzugseinrichtung 40 extending in approximately vertical longitudinal extent are slidably guided in the horizontal direction on the lower and the upper side of a respective common guideway 22, each with a rack 24.

[0013] Es ist damit - wie bereits erwähnt - die Beschickung der Vorschubeinrichtung 30 mit dem wenigstens einen Werkstück 11 als auch die Bedienbarkeit der Dornrückzugseinrichtung 40 äusserst einfach und bedienerfreundlich ausgestaltet, da durch diese seitliche Anordnung dieser Einrichtungen eine Person die Arbeiten annähernd auf der halben Mannhöhe verrichten kann. It is thus - as already mentioned - the feed of the feed device 30 with the at least one workpiece 11 and the operability of the Dornrückzugseinrichtung 40 extremely simple and user-friendly designed, since by this lateral arrangement of these facilities, a person works almost halfway Man height can do.

[0014] Der Maschinenständer 20 setzt sich aus mehreren aneinandergereihten Modulen 10 ́ zusammen und besteht im Wesentlichen aus einem im Querschnitt C-förmigen Längsständer 12 mit den Führungsbahnen 22, einem diesen Längsständer 12 umgebenden Kabinengehäuse 15 mit mehreren vorzugsweise aus durchsichtigem Material bestehenden längsseitig angeordneten Schiebetüren 16. Damit ist der von dem Hub der Vorschub- bzw. der Dornrückzugseinrichtung und den Führungsbahnen 22 gebildete Raum verschliessbar. The machine stand 20 is composed of several juxtaposed modules 10 and consists essentially of a cross-sectionally C-shaped longitudinal stand 12 with the guideways 22, a longitudinal housing 12 surrounding cabin housing 15 with several preferably made of transparent material arranged longitudinally sliding doors 16. Thus, the space formed by the stroke of the feed or the Dornrückzugseinrichtung and the guideways 22 is closed.

[0015] Ferner sind dem Maschinenständer 20 stirnseitig noch eine Abschlusswand 14, gegenüberliegend ein Verbindungsrahmen 15 sowie Füsse 21 zugeordnet. Auf der Rückseite des Maschinenständers 20 sind Elektroschränke 17, Maschinensteuerungsaggregate oder dergleichen platziert. Furthermore, the machine stand 20 are frontally still a final wall 14, opposite a connecting frame 15 and feet 21 assigned. On the back of the machine stand 20, electrical cabinets 17, machine control units or the like are placed.

[0016] Der Maschinenständer 20 ist derart ausgestaltet, dass die Biegevorrichtung 60 je nach Bedarf links oder rechts an der Stirnseite des Maschinenständers montierbar ist. Die Abschlusswand 14 respektive dieser Verbindungsrahmen 15 wären dann vice versa anzuordnen. The machine stand 20 is configured such that the bending device 60 can be mounted on the left or right on the front side of the machine stand as needed. The end wall 14 or these connection frame 15 would then be arranged vice versa.

[0017] Der Biegevorrichtung 60 sind mehrere übereinander auf einer Achse 66 angeordnete Biegewerkzeuge 65 zugeordnet, welche vorliegend scheibenförmig ausgebildet sind. Diese Achse 66 ist vertikal, d.h. senkrecht zur Vorschubrichtung des jeweiligen Werkstückes 11 ausgerichtet. Für das Biegen des Werkstückes 11 um dieses Biegewerkzeug 65 ist ein an sich bekannter schwenkbarer Spannarm 70 mit mehreren Spannbacken 64 vorgesehen. Diese Spannbacken 64 sind dabei im Spannarm 70 verstellbar angeordnet und werden mit einem hohen Druck gegen das Werkstück 11 und das Biegewerkzeug 65 angedrückt. Durch das mittels eines Biegeantriebes 68 erfolgenden Verschwenken des Spannarmes 70 um diese Achse 66 wird das Werkstück um den Aussenumfang des Biegewerkzeuges 65 massgenau gebogen. The bending device 60 are assigned a plurality of superimposed on an axis 66 bending tools 65, which are present disc-shaped. This axis 66 is vertical, i. aligned perpendicular to the feed direction of the respective workpiece 11. For the bending of the workpiece 11 to this bending tool 65, a known per se pivotable clamping arm 70 is provided with a plurality of clamping jaws 64. These clamping jaws 64 are arranged adjustable in the clamping arm 70 and are pressed with a high pressure against the workpiece 11 and the bending tool 65. By taking place by means of a bending drive 68 pivoting the clamping arm 70 about this axis 66, the workpiece is bent around the outer periphery of the bending tool 65 dimensionally accurate.

[0018] Gemäss Fig. 2 und Fig. 3 ist die Vorschubeinrichtung 30 als mehrteiliger Rahmen 30 ́ mit einer Durchgangsöffnung 34 für den Dorn 42 schlittenförmig ausgebildet und hat zu diesem Zwecke auf der Ober- und Unterseite je eine Führung 22 ́, welche in den Führungsbahnen 22 am Maschinenständer 20 gleiten. Neben diesen Führungen 22 ́ sind von je einem separaten Antrieb 36 Zahnräder 24 ́ angetrieben, welche mit einer jeweiligen Zahnstange 24 beim Maschinenständer bzw. Längsständer 12 in Eingriff stehen. According to Fig. 2 and Fig. 3, the feed device 30 is formed as a multi-part frame 30 with a passage opening 34 for the mandrel 42 slidably and has for this purpose on the top and bottom of each guide 22, which in the Guideways 22 on the machine stand 20 slide. In addition to these guides 22 are each driven by a separate drive 36 gears 24, which are in engagement with a respective rack 24 in the machine stand or longitudinal stand 12.

[0019] Damit entsteht ein weiterer Vorteil im Rahmen der Erfindung, denn durch diese beidseitige Führung und den beidseitigen Antrieb der Vorschubeinrichtung 30 wird auf diese eine hohe Stabilität durch Minimierung von Biegemomenten erzielt, und es können grosse Vorschubkräfte auf das Werkstück erzeugt werden. This creates a further advantage in the context of the invention, because by this two-sided leadership and the two-sided drive of the feed device 30 is achieved on this a high stability by minimizing bending moments, and it can be generated large feed forces on the workpiece.

[0020] Gemäss Fig. 3 weist diese oben und unten an den Führungen 22 des Längsständers 12 verstellbare Vorschubeinrichtung 30 frontseitig eine Spannzange 50 mit oder ohne Verdrehvorrichtung für das Werkstück auf. Diese nicht weiter im Detail veranschaulichte Spannzange 50 ist höhenverstellbar gelagert, so dass das zu biegende Werkstück der Höhenposition des Biegewerkzeuges bei der Biegevorrichtung 60 angepasst werden kann. According to FIG. 3, this up and down on the guides 22 of the longitudinal stand 12 adjustable feed device 30 on the front side a collet 50 with or without twisting device for the workpiece. This collet 50, which is not illustrated in detail, is mounted in a height-adjustable manner, so that the workpiece to be bent can be adapted to the height position of the bending tool in the bending device 60.

[0021] Fig. 4 und Fig. 5 zeigen die Dornrückzugseinrichtung 40, welche einen mehrteiligen Rahmen 40 ́ umfasst und schlittenförmig ausgebildet ist und wie die Vorschubeinrichtung 30 auf der Ober- und Unterseite je eine Führung 22 ́ aufweist, welche in den Führungsbahnen 22 am Maschinen-Ständer 20 gleiten. Zudem sind neben diesen Führungen 22 ́ höhenverstellbare Zahnsegmente 44 in dem Rahmen 40 ́ enthalten, durch welche die Einrichtung 40 mit dem Maschinenständer 20 verriegelbar ist. Damit ergibt sich eine sehr stabile sichere Positionierung des in das Werkstück einschiebbaren Domes 42, welcher in einem höhenverstellbaren Schlitten 45 einspannbar ist. Eine mit dem Schlitten 45 wirkverbundene und von einem Antrieb 48 verdrehbare Spindel 47 ermöglicht die Höhenverstellung des Schlittens 45 und damit eine genaue Positionierung des Domes 42 gegenüber dem Werkstück 11 bzw. dem Biegewerkzeug. Fig. 4 and Fig. 5 show the Dornrückzugseinrichtung 40, which comprises a multi-part frame 40 and is formed sled-shaped and as the feed device 30 on the top and bottom each have a guide 22, which in the guideways 22 on Machine stand 20 slide. In addition, in addition to these guides 22 height-adjustable toothed segments 44 are contained in the frame 40, through which the device 40 with the machine stand 20 can be locked. This results in a very stable secure positioning of the insertable into the workpiece dome 42, which is 45 clamped in a height-adjustable slide. A spindle 47 operatively connected to the carriage 45 and rotatable by a drive 48 enables the height adjustment of the carriage 45 and thus an exact positioning of the dome 42 relative to the workpiece 11 or the bending tool.

[0022] Als weiteres erfindungswesentliches Merkmal ist gemäss Fig. 6 der Spannarm 70 kastenförmig ausgebildet und ein die eine oder mehreren Spannbacken 64 aufnehmender Schlitten 75 ist beidseitig verstellbar in diesem Spannarm 70 geführt. Dieser Schlitten 75 ist in seiner Längsausdehnung zweckmässigerweise vertikal ausgerichtet und oben und unten in Führungen 72 des kastenförmigen Spannarmes 70 längsverstellbar gehalten. In Fig. 6 sind die diese Kastenform bildenden Seitenwände 71 am Spannarm 70, wie diese in Fig. 1 ersichtlich sind, weggelassen, damit der Schlitten 75 sichtbar ist. As a further feature essential to the invention is shown in FIG. 6, the clamping arm 70 is box-shaped and a one or more jaws 64 receiving carriage 75 is guided on both sides adjustable in this clamping arm 70. This carriage 75 is expediently vertically aligned in its longitudinal extent and held longitudinally adjustable in guides 72 of the box-shaped clamping arm 70 at the top and bottom. In FIG. 6, the side walls 71 forming this box shape are omitted on the tensioning arm 70, as can be seen in FIG. 1, so that the carriage 75 is visible.

[0023] Sehr vorteilhaft ist der Schlitten 75 und mit ihm die Spannbacken 64 von einer Antriebseinrichtung 77 vorpositionierbar bzw. grob verschiebbar und zusätzlich von einer separaten Verspanneinrichtung 80 derart anstellbar, dass die Spannbacken 64 während dem Biegen gegen das Werkstück mit einer vorgegebenen Spannkraft anpressbar sind. Zu diesem Zwecke ist der Schlitten 75 von einer von der Antriebseinrichtung 77 drehbaren Spindel 79 verstellbar. Very advantageously, the carriage 75 and with him the jaws 64 by a drive means 77 prepositioned or roughly displaceable and additionally by a separate Verspanneinrichtung 80 so adjustable that the jaws 64 can be pressed during bending against the workpiece with a predetermined clamping force , For this purpose, the carriage 75 is adjustable by a spindle 79 rotatable by the drive device 77.

[0024] Diese die Biegewerkzeuge zentrierende Achse 66 ist an beiden Enden von je einem Flansch 73, 74 an dem kastenförmigen Spannarm 70 gelagert. Mit dem schematisch angedeuteten Biegeantrieb 68 unterhalb der Achse 66 kann dann der Spannarm 70 um die Achse 66 geschwenkt werden. This bending tools centering axis 66 is mounted at both ends of a respective flange 73, 74 on the box-shaped clamping arm 70. With the schematically indicated bending drive 68 below the axis 66, the clamping arm 70 can then be pivoted about the axis 66.

[0025] Diese von der Antriebseinrichtung 77 separierte Verspanneinrichtung 80 zeichnet sich durch ein weiteres erfindungswesentliches Merkmal aus, nämlich dass diese durch ein Keilgetriebe 80 realisiert ist. Dieses Keilgetriebe 80 umfasst einen den Schlitten 75 verstellenden ersten Keil 81 und einen mit letzterem zusammenwirkenden zweiten Keil 82. Der erste Keil 81 ist an einem Rahmen 70 ́ des Spannarmes 70 angelenkt, und diese mit dem Schlitten 75 drehverbundene Spindel 79 ihrerseits ist an diesem ersten Keil 81 gehalten. Der zweite Keil 82 ist quer zur Verstellrichtung des Schlittens 75 von einem nicht dargestellten Antrieb im Spannarm bewegbar und ist einerseits am ersten Keil 81 und andererseits am vertikalen Teil 70» des Rahmens 70 ́ abgestützt. Bei einer Verstellung dieses zweiten Keils 82 wird der erste Keil 81 und mit ihm der Schlitten 75 in horizontaler Richtung gegen die Achse 66 hin bewegt. This separate from the drive means 77 Verspanneinrichtung 80 is characterized by a further feature essential to the invention, namely that this is realized by a wedge gear 80. This wedge gear 80 comprises a first wedge 81 displacing the carriage 75 and a second wedge 82 interacting with the latter. The first wedge 81 is articulated to a frame 70 of the clamping arm 70, and this spindle 79 rotatably connected to the carriage 75 is in turn at the first Wedge 81 held. The second wedge 82 is movable transversely to the adjustment direction of the carriage 75 by a drive, not shown, in the clamping arm and is supported on the one hand on the first wedge 81 and on the other hand on the vertical part 70 »of the frame 70. In an adjustment of this second wedge 82 of the first wedge 81 and with it the carriage 75 is moved in a horizontal direction against the axis 66 toward.

[0026] Es hat sich in überraschender Weise herausgestellt, dass mit diesem Keilgetriebe 80 eine optimale hohe Andrückkraft des Werkstückes an das Biegewerkzeug ermöglicht wird. Zudem wird durch diesen kastenförmigen Aufbau des Spannarmes 80 eine maximale Stabilität insbesondere bei diesen hohen Spannkräften erzielt. It has surprisingly been found that with this wedge gear 80 an optimal high pressure force of the workpiece is made possible to the bending tool. In addition, a maximum stability is achieved by this box-shaped structure of the clamping arm 80, especially at these high clamping forces.

[0027] Die Erfindung ist mit den oben erläuterten Ausführungsbeispielen ausreichend dargetan. Sie Hesse sich jedoch noch in anderen Varianten darstellen. So könnte im Prinzip der Maschinenständer im Bedarfsfall auch um 90° versetzt hingestellt werden, so dass die Vorschub- und Dornrückzugseinrichtung oben auf dem Längsständer hin- und her verschiebbar wären. The invention is sufficiently demonstrated with the above-described embodiments. She Hesse, however, still pose in other variants. So, in principle, the machine stand could also be placed offset by 90 °, if necessary, so that the feed and Dornrückzugseinrichtung back on the longitudinal stand back and forth would be displaced.

Claims

1. Bending machine for bending elongate workpieces, in particular of tubes or profiles, with a machine stand (20), with this guided longitudinally displaceable feed device (30) and Dornrückzugseinrichtung (40), with a bending device (60) with at least one bending tool (65 ), wherein the feed device (30) is associated with the at least one workpiece (11) receiving collet chuck (50), characterized in that both the feed device (30) and the mandrel retraction device (40) are guided longitudinally displaceable laterally on the machine stand (20) , so that the feeding of the feed device (30) with the at least one workpiece (11) as well as the operability of the Dornrückzugseinrichtung (40) can be done easily and user-friendly.

2. Bending machine according to claim 1, characterized in that extending in approximately vertical longitudinal extent feed (30) and the Dornrückzugseinrichtung (40) on the lower and the upper side of each guide rail (22) are guided in the horizontal direction sled-shaped.

3. Bending machine according to claim 3, characterized in that the feed (30) and the Dornrückzugseinrichtung (40) on a common guide track (22) are supported.

4. Bending machine according to claim 2, characterized in that the feed device (30) is driven on the top and bottom with at least one drive wheel (24), wherein the drive wheels (24) of each one independent drive (36) rotatable are and with the respective a rack (24) having guideway (22) in the machine stand (20) are engaged.

5. Bending machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Dornrückzugseinrichtung (20) with the feed device (30) during the adjustment of the latter can be coupled, while lockable during bending.

6. Bending machine according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the machine frame (20) composed of several juxtaposed modules and configured such that the of the stroke of the feed (30) and the Dornrückzugseinrichtung (40) and the guideways (22) formed space by one or more preferably made of transparent material longitudinally disposed sliding doors (16) is closable.

7. Bending machine according to claim 6, characterized in that on the back of the machine stand (20) at least one electrical cabinet (17), machine control units or the like are placed.

8. Bending machine according to one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the machine stand (20) is designed such that the bending device (60) as needed on the left or right side of the machine stand can be mounted.

9. Bending machine for bending elongate workpieces, in particular of tubes or profiles, with a bending device (60) with at least one bending tool (65), with a clamping arm (70) pivotable about said bending tool (65) with at least one clamping jaw (64) by which a respective workpiece (11) is bendable about the bending tool (65), characterized in that the clamping arm (70) is box-shaped, in which a carriage (75) accommodating the at least one clamping jaw (64) is guided on both sides so as to be adjustable ,

10. Bending machine according to claim 9, characterized in that the carriage (75) is aligned vertically in its longitudinal extent and is guided longitudinally adjustable up and down in guides (72) of the box-shaped clamping arm (70).

11. Bending machine according to claim 9 or 10, characterized in that the carriage (75) and with it the at least one clamping jaw (64) by a drive device (77) prepositionable or roughly displaceable and additionally employable by a separate clamping device (80) in that the one or more clamping jaws (64) can be pressed with a predetermined clamping force during bending against the workpiece (11).

12. Bending machine according to claim 9, characterized in that a bending tool (11) centering axis (66) at both ends of a respective flange (73, 74) with the box-shaped clamping arm (70) is hingedly connected.

13. Bending machine for bending elongate workpieces, in particular of tubes or profiles, with a bending device (60) with at least one bending tool (65), with a clamping arm (70) pivotable about said bending tool (65) with at least one clamping jaw (64). by which a respective workpiece (11) is bendable about the bending tool (65), characterized in that the at least one clamping jaw (64) of a clamping device (80) is adjustable such that it with a predetermined clamping force against the workpiece (11 ) is pressable, wherein the tensioning device (80) has a wedge gear.

14. Bending machine according to claim 13, characterized in that the wedge gear comprises a the at least one clamping jaw (64) via a carriage (75) adjusting the first wedge (81) and cooperating with the latter second wedge (82), wherein the second wedge ( 82) is movable transversely to the adjustment of the carriage (75) by a controlled drive.