FR2749199A1 - Machine for bending metal wires in a predetermined configuration - Google Patents
Machine for bending metal wires in a predetermined configuration Download PDFInfo
- Publication number
- FR2749199A1 FR2749199A1 FR9606960A FR9606960A FR2749199A1 FR 2749199 A1 FR2749199 A1 FR 2749199A1 FR 9606960 A FR9606960 A FR 9606960A FR 9606960 A FR9606960 A FR 9606960A FR 2749199 A1 FR2749199 A1 FR 2749199A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- wire
- bending
- cutting
- folding member
- drive shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F11/00—Cutting wire
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
- B21F1/006—Bending wire other than coiling; Straightening wire in 3D with means to rotate the tools about the wire axis
Abstract
Description
Machine de cambrage de fils métalliques
La présente invention concerne une machine de cambrage de fils métalliques. De telles machines sont utilisées notamment pour la fabrication d'éléments de fils pliés ou cintrés généralement en plusieurs endroits sur leur longueur et éventuellement selon différentes directions autour de l'axe du fil, selon une configuration prédéterminée. Ces machines sont couramment automatisées pour réaliser successivement les différents pliages ou cambrages du fil, puis la coupe du fil pour séparer l'élément mis en forme du fil alimenté à partir d'une bobine. Il est précisé que le terme "fil" utilisé ici et dans toute la description qui va suivre doit se comprendre comme désignant non seulement les fils métalliques de section circulaire pleine mais aussi tout autre produit présentant une section sensiblement constante et de faible dimensions par rapport à sa longueur, tels que des tubes, lesquels peuvent également être mis en forme par une machine de cambrage.Wire bending machine
The present invention relates to a machine for bending metal wires. Such machines are used in particular for the manufacture of folded or bent son elements generally in several places along their length and possibly in different directions around the axis of the wire, according to a predetermined configuration. These machines are commonly automated for successively performing the various bending or bending of the wire, then cutting the wire to separate the shaped element from the wire supplied from a spool. It is specified that the term "wire" used here and in all the description which follows should be understood as designating not only the metal wires of full circular section but also any other product having a substantially constant section and of small dimensions compared to its length, such as tubes, which can also be shaped by a bending machine.
Une telle machine comprend classiquement un dispositif d'alimentation de fil, qui déroule le fil de la bobine, le redresse et l'amène selon sa direction longitudinale jusqu'à un organe de pliage rotatif selon un axe orthogonal à la direction d'amenée et qui peut être entraîné en rotation par un arbre d'entraînement pour cintrer le fil, le mouvement d'amenée du fil et la rotation de l'organe de pliage étant synchronisés de manière à cambrer le fil selon la configuration prédéterminée souhaitée. Une machine de ce type est notamment décrite dans le document FR-A-2535629. Cette machine comprend un guide-fil fixe disposé à proximité directe de l'organe de pliage, lequel comporte un doigt de cambrage qui est déplacé transversalement à la direction longitudinale du fil par une rotation d'angle déterminé de l'organe de pliage et, en poussant le fil latéralement, provoque son pliage juste à la sortie du guide-fil. Pour pouvoir se placer alternativement d'un coté ou de l'autre du fil selon le sens désiré du cambrage, ce doigt est rétractable selon la direction axiale de l'organe de pliage. Par ailleurs, pour pouvoir cambrer le fil dans différentes directions radiales, c'est à dire pour pouvoir réaliser des pièces qui ne s'etendent pas dans un seul plan après différents cambrages, l'organe de pliage est monté sur un support rotatif autour de la direction d'amenée du fil. Such a machine conventionally comprises a wire feeding device, which unwinds the wire from the spool, straightens it and brings it along in its longitudinal direction to a rotary bending member along an axis orthogonal to the direction of supply and which can be rotated by a drive shaft to bend the wire, the movement of feeding the wire and the rotation of the folding member being synchronized so as to camber the wire according to the predetermined configuration desired. A machine of this type is described in particular in document FR-A-2535629. This machine comprises a fixed thread guide placed in the immediate vicinity of the folding member, which comprises a bending finger which is moved transversely to the longitudinal direction of the thread by a rotation of the determined folding member by a given angle, and pushing the wire sideways, causes it to fold just outside the wire guide. To be able to be placed alternately on one side or the other of the wire according to the desired direction of the bending, this finger is retractable in the axial direction of the folding member. Furthermore, in order to be able to arch the wire in different radial directions, that is to say in order to be able to produce parts which do not extend in a single plane after different bends, the folding member is mounted on a rotary support around the wire feed direction.
Ces machines comportent également classiquement un dispositif de coupe comprenant un organe de coupe déplaçable transversalement à la direction d'amenée du fil. Ce dispositif de coupe est séparé du dispositif de cambrage et du fait de son encombrement, généralement placé à distance du guide-fil en aval de l'organe de pliage dans la direction d'amenée, ce qui entraîne des temps de coupe importants. En effet il faut amener le point de coupe dans le dispositif de coupe, c'est à dire faire parcourir au fil une distance relativement importante entre l'organe de pliage et le dispositif de coupe, ce qui entraîne par ailleurs une distance minimale non négligeable entre l'extrémité du fil et l'endroit où peut être effectué le premier cambrage sur la pièce suivante. Ce dispositif de coupe peut également être placé en amont de l'organe de pliage, mais alors, du fait de la présence du guide-fil, il ne peut se trouver qu'à une distance également relativement importante de l'organe de pliage, ce qui entraîne l'obligation d'avoir une longueur de fil rectiligne minimale correspondant à cette distance entre le dernier cambrage effectué sur la pièce formée et l'extrémité de celle-ci. These machines also conventionally include a cutting device comprising a cutting member movable transversely to the direction of feed of the wire. This cutting device is separate from the bending device and because of its size, generally placed at a distance from the wire guide downstream of the folding member in the feed direction, which results in significant cutting times. Indeed, it is necessary to bring the cutting point into the cutting device, that is to say to make the wire travel a relatively large distance between the folding member and the cutting device, which moreover results in a non-negligible minimum distance. between the end of the wire and the place where the first bending can be done on the next part. This cutting device can also be placed upstream of the folding member, but then, due to the presence of the thread guide, it can only be at a distance which is also relatively large from the folding member, which results in the obligation to have a minimum length of straight wire corresponding to this distance between the last bending carried out on the formed part and the end thereof.
De plus les dispositifs de coupe connus utilisent classiquement une source d'énergie différente de celle utilisée par le dispositif de cambrage ce dernier est couramment entraîné par un moteur électrique et des organes de transmission alors que le dispositif de coupe est par exemple actionné par un vérin à fluide sous pression. Il en résulte une complexité des différents mécanismes, une masse importante de l'ensemble des organes entraînés en rotation et donc une performance réduite de la machine, et également des temps et coûts de maintenance importants. In addition, known cutting devices conventionally use a source of energy different from that used by the bending device, the latter is commonly driven by an electric motor and transmission members while the cutting device is for example actuated by a jack. pressurized fluid. This results in a complexity of the various mechanisms, a large mass of all the organs driven in rotation and therefore a reduced performance of the machine, and also significant maintenance times and costs.
La présente invention à pour but de résoudre ces problèmes et vise notamment à fournir une machine de cambrage performante, fiable et nécessitant peu de maintenance. Elle vise également à réduire les contraintes, dues à la technologie des machines connues, sur le dimensionnement des pièces réalisées, et en particulier à pouvoir réduire les longueurs rectilignes des extrémités des pièces fabriquées. The present invention aims to solve these problems and aims in particular to provide an efficient, reliable bending machine requiring little maintenance. It also aims to reduce the constraints, due to the technology of known machines, on the dimensioning of the parts produced, and in particular to be able to reduce the straight lengths of the ends of the parts produced.
Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet une machine de cambrage de fils métalliques comprenant:
- un dispositif d'alimentation de fil pour amener le fil selon une direction d'amenée orientée selon la direction longitudinale du fil,
- un organe de pliage, rotatif selon un axe perpendiculaire à la direction d'amenée et qui peut être entraîné en rotation par un arbre d'entraînement, pour cambrer le fil selon une configuration prédéterminée, et
- un organe de coupe déplaçable transversalement à la dite direction d'amenée pour couper un élément de fil après qu'il ait été cambré,
cette machine étant caractérisée en ce qu'elle comporte une tête de cambrage et de coupe dans laquelle pénètre une extrémité de l'arbre d'entraînement et dans laquelle sont montés à proximité directe l'un de l'autre l'organe de pliage et l'organe de coupe, ce dernier étant situé dans une position entre l'organe de pliage et le dispositif d'alimentation, la dite tête de cambrage comprenant également un organe de commande du déplacement de l'organe de coupe qui peut être alternativement accouplé ou désaccouplé avec le dit arbre d'entraînement
Du fait que l'organe de coupe est, dans la position accouplée, entraîné par l'arbre qui fait tourner l'organe de pliage, un seul moteur est nécessaire pour le cambrage et la coupe, ce qui supprime le besoin d'une autre source d'énergie. L'organe de coupe étant monté directement à coté de l'organe de pliage, la coupe peut être effectuée très près du dernier pli du fil, et le temps entre la réalisation de ce pli et la coupe peut être réduit au minimum.With these objectives in view, the invention relates to a machine for bending metal wires comprising:
a wire feed device for feeding the wire in a direction of supply oriented in the longitudinal direction of the wire,
a folding member, rotatable along an axis perpendicular to the direction of supply and which can be driven in rotation by a drive shaft, to arch the wire according to a predetermined configuration, and
- a cutting member movable transversely to said direction of supply for cutting a wire element after it has been bent,
this machine being characterized in that it comprises a cambering and cutting head in which one end of the drive shaft penetrates and in which the folding member is mounted in close proximity to one another and the cutting member, the latter being located in a position between the folding member and the feed device, the said bending head also comprising a member for controlling the movement of the cutting member which can be alternately coupled or uncoupled from said drive shaft
Since the cutting member is, in the coupled position, driven by the shaft which rotates the folding member, only one motor is required for bending and cutting, which eliminates the need for another energy source. The cutting member being mounted directly next to the folding member, the cutting can be carried out very close to the last fold of the wire, and the time between the making of this fold and the cutting can be reduced to a minimum.
Selon une disposition préférentielle, l'arbre d'entraînement est accouplé directement sur l'arbre creux d'un moteur à arbre creux coaxial avec l'organe de pliage. Le dispositif de cambrage est alors en prise directe sur le moteur, ce qui supprime tous les jeux qui seraient dus à des organes de transmission et améliore la précision des cambrages, celle-ci ne dépendant que de la précision du positionnement angulaire du moteur, laquelle peut être, pour des moteurs connus de ce type, de l'ordre de la minute d'angle. De plus, la masse des organes en rotation est réduite, ce qui réduit leur inertie et permet d'accroître les performances en autorisant des inversions de mouvement plus rapides. According to a preferred arrangement, the drive shaft is directly coupled to the hollow shaft of a motor with a hollow shaft coaxial with the folding member. The cambering device is then directly connected to the engine, which eliminates all the play which would be due to transmission members and improves the accuracy of the camberings, the latter depending only on the accuracy of the angular positioning of the engine, which may be, for known motors of this type, of the order of the angle minute. In addition, the mass of the rotating members is reduced, which reduces their inertia and makes it possible to increase performance by allowing faster reversals of movement.
Selon une autre disposition préférentielle, l'organe de pliage comporte un plateau portant un doigt central et un doigt de cambrage excentré pour plier le fil par enroulement autour du doigt central lors de la rotation de l'organe de pliage. Grâce à cette disposition, les efforts de cambrage du fil sont supportés essentiellement par le seul organe de pliage, entre le doigt central et le doigt de cambrage, et donc en ne créant que des contraintes limitées sur les moyens de guidage de l'organe de pliage, alors que dans les machines selon la technique antérieure, ces efforts s exerçaient à la fois sur le doigt de cambrage et sur le guide-fil et passaient donc nécessairement par le support de ces organes et en particuliers par les paliers de l'organe de pliage, soumettant ceux ci-à de fortes contraintes. According to another preferred arrangement, the folding member comprises a plate carrying a central finger and an eccentric bending finger for bending the wire by winding around the central finger during the rotation of the folding member. Thanks to this arrangement, the bending efforts of the wire are supported essentially by the single bending member, between the central finger and the bending finger, and therefore by creating only limited stresses on the means for guiding the member. folding, whereas in machines according to the prior art, these forces were exerted both on the bending finger and on the wire guide and therefore necessarily passed through the support of these members and in particular through the bearings of the member folding, subjecting them to strong constraints.
Du fait de la présence du doigt central, il est nécessaire, en fonction du sens souhaité du pliage, de pouvoir faire passer le fil alternativement d'un coté ou de l'autre de ce doigt central, simultanément avec l'inversion de position correspondante du doigt de cambrage par rapport au fil, déjà utilisée dans les machines connues. Pour réaliser ce déplacement du fil transversalement à sa direction d'amenée, la tête de cambrage est, selon une disposition préférentielle, montée rotative autour de l'axe de rotation de l'organe de pliage, et elle porte un organe de guidage de fil en position désaxée, de manière que un fil passant dans le dit organe de guidage puisse être amené alternativement latéralement de part et d'autre du doigt central par un déplacement angulaire de la tête de cambrage. Due to the presence of the central finger, it is necessary, depending on the desired direction of folding, to be able to pass the thread alternately on one side or the other of this central finger, simultaneously with the corresponding position reversal of the bending finger relative to the wire, already used in known machines. To carry out this movement of the wire transversely to its direction of supply, the bending head is, in a preferred arrangement, rotatably mounted around the axis of rotation of the folding member, and it carries a wire guiding member in the offset position, so that a wire passing through said guide member can be brought alternately laterally on either side of the central finger by an angular displacement of the bending head.
Selon une autre disposition, l'organe de commande du déplacement de l'organe de coupe est une came montée co-axialement avec l'arbre d'entraînement, cette came ayant préférentiellement une forme de disque dont une face comporte, sur un secteur angulaire prédéterminé, un bossage disposé de manière à coopérer, lors de la rotation de la came, avec un poussoir de l'organe de coupe, et des moyens de rappel élastique de l'organe de coupe sont prévus pour appliquer le poussoir contre la dite face de la came. Les moyens de commande du mouvement de l'organe de coupe sont ainsi réduit au minimum, ce qui permet de limiter leur encombrement et leur poids, ainsi que l'encombrement global de la tête de cambrage et de coupe. According to another arrangement, the member for controlling the movement of the cutting member is a cam mounted coaxially with the drive shaft, this cam preferably having the shape of a disc, one face of which comprises, on an angular sector. predetermined, a boss arranged so as to cooperate, during the rotation of the cam, with a pusher of the cutting member, and elastic return means of the cutting member are provided for applying the pusher against said face of the cam. The means for controlling the movement of the cutting member are thus reduced to a minimum, which makes it possible to limit their size and their weight, as well as the overall size of the bending and cutting head.
L'organe de pliage étant préférentiellement mobile selon sa direction axiale entre une position de cambrage et une position de retrait, comme dans les machines connues décrites précédemment, pour permettre de faire passer le doigt de cambrage d'un coté et de l'autre du fil pour effectuer des pliages de sens opposés, cette mobilité peut être avantageusement mise à profit pour assurer l'accouplement temporaire de la came. A cette fin, selon une disposition particulière de l'invention, lorgne de pliage porte des moyens de liaison en rotation avec l'arbre d'entraînement, les dits moyens de liaison en rotation étant aménagés de manière à assurer également l'accouplement de la came seulement lorsque organe de pliage est dans sa position de retrait. The folding member being preferably movable in its axial direction between a bending position and a withdrawing position, as in the known machines described above, to allow the bending finger to pass on one side and the other of the wire to perform bends in opposite directions, this mobility can be advantageously used to ensure temporary coupling of the cam. To this end, according to a particular arrangement of the invention, the folding eye carries rotational connection means with the drive shaft, the said rotational connection means being arranged so as to also ensure the coupling of the cam only when the folding member is in its withdrawn position.
Lorsque l'organe de pliage est dans sa position active pour effectuer le pliage du fil, il peut être tourné sans agir sur la came, laquelle reste alors fixe en position dans la tête de cambrage et l'organe de coupe restant donc immobile. Par ailleurs, la position du bossage de la came est choisie de manière que ce bossage n'agisse pas sur l'organe de coupe lors d'une rotation de la came provoquée par la rotation de l'arbre d'entraînement nécessaire pour faire passer le doigt de cambrage d'un coté à l'autre du fil, alors que le retrait nécessaire pour cela de l'organe de coupe entraîne l'accouplement de la dite came. Par contre, pour réaliser la coupe, après avoir effectué le retrait de l'organe de pliage, la rotation de l'arbre d'entraînement peut être commandée de manière à amener le bossage de la came en regard de l'organe de coupe pour actionner ce dernier, sans que lorgne de pliage agisse sur le fil puisqu'il se trouve alors en position de retrait.When the folding member is in its active position for bending the wire, it can be turned without acting on the cam, which then remains fixed in position in the bending head and the cutting member therefore remaining stationary. Furthermore, the position of the cam boss is chosen so that this boss does not act on the cutting member during a rotation of the cam caused by the rotation of the drive shaft necessary for passing the bending finger from one side to the other of the wire, while the necessary withdrawal for this from the cutting member causes the coupling of said cam. On the other hand, to make the cut, after having carried out the withdrawal of the folding member, the rotation of the drive shaft can be controlled so as to bring the boss of the cam opposite the cutting member to activate the latter, without the folding eye acting on the wire since it is then in the withdrawn position.
Préférentiellement, les dits moyens de liaison en rotation sont constitués par des pions solidaires de organe de pliage, s'étendant parallèlement à son axe, coulissant dans des alésages réalisés dans un flasque d'extrémité de l'arbre d'entraînement et la came est située du coté du dit flasque opposé à l'organe de pliage et comporte des alésages correspondants dans lesquels les pions pénètrent lorsque l'organe de pliage est dans la position de retrait. Preferably, said rotational connection means consist of pins integral with the folding member, extending parallel to its axis, sliding in bores made in an end flange of the drive shaft and the cam is located on the side of said flange opposite the folding member and has corresponding bores in which the pins penetrate when the folding member is in the withdrawn position.
Selon une autre disposition encore, l'organe de coupe comporte un piston mobile axialement dans un guide situé en position fixe sur la tête de cambrage et comportant dans sa paroi, du coté de l'organe de pliage, un orifice, le piston comportant un alésage transversal de passage du fil situé , dans une position de repos, en face du dit orifice, et dans lequel débouche une extrémité d'un tube de guidage de fil relié au dispositif d'alimentation, de manière que un fil passant dans le dit alésage et le dit orifice soit cisaillé lors d'un déplacement du piston dans le guide. Comme le guide est fixe en position sur la tête de cambrage et très proche de l'organe de pliage, un positionnement précis du fil par rapport à ce dernier est ainsi assuré par l'orifice de passage du fil, ce qui supprime le besoin d'un guidefil spécifique. Préférentiellement, le tube de guidage est maintenu rigidement par son autre extrémité sur la machine et, par ses capacités de flexion élastique, sert de moyen de rappel élastique du piston dans sa position de repos. According to yet another arrangement, the cutting member comprises a piston movable axially in a guide located in a fixed position on the bending head and comprising in its wall, on the side of the folding member, an orifice, the piston comprising a transverse thread passage bore located, in a rest position, opposite said orifice, and into which opens one end of a thread guide tube connected to the supply device, so that a thread passing through said bore and said orifice is sheared when the piston moves in the guide. As the guide is fixed in position on the bending head and very close to the folding member, precise positioning of the wire relative to the latter is thus ensured by the hole for passage of the wire, which eliminates the need for '' a specific thread guide. Preferably, the guide tube is rigidly held by its other end on the machine and, by its elastic bending capacities, serves as an elastic return means of the piston in its rest position.
D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va être faite à titre d'exemple d'une machine automatique de cambrage de fils conforme à l'invention, utilisée pour la fabrication de pièces en fil métallique d'environ 2 à 8 mm de diamètre. Other characteristics and advantages will appear in the description which will be given by way of example of an automatic wire bending machine according to the invention, used for the manufacture of metal wire parts of around 2 to 8 mm. of diameter.
On se reportera aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue d'ensemble de la machine de cambrage,
- la figure 2 est une vue en coupe longitudinale du dispositif de cambrage équipant cette machine,
- la figure 3 est une vue frontale, avec écorché, de ce dispositif, selon la flèche F de la figure 1, dans une première position de fonctionnement,
- la figure 4 est une vue similaire, dans une deuxième position de fonctionnement,
- la figure 5 est une vue de détail en coupe du dispositif de coupe de fil équipant la machine, en position de repos,
- la figure 6 est une vue correspondante du dispositif de coupe de fil, lors de l'opération de coupe,
la figure 7 est une vue de droite du dispositif de coupe représenté figure 5,
- la figure 8 est une vue en perspective de la came de commande du dispositif de coupe.Reference is made to the accompanying drawings in which
FIG. 1 is an overall view of the bending machine,
FIG. 2 is a view in longitudinal section of the bending device fitted to this machine,
FIG. 3 is a front view, with cutaway, of this device, according to arrow F in FIG. 1, in a first operating position,
FIG. 4 is a similar view, in a second operating position,
FIG. 5 is a detailed view in section of the wire cutting device fitted to the machine, in the rest position,
FIG. 6 is a corresponding view of the wire cutting device, during the cutting operation,
FIG. 7 is a view from the right of the cutting device shown in FIG. 5,
- Figure 8 is a perspective view of the control cam of the cutting device.
Le dessin de la figure 1 est une vue d'ensemble de la machine qui comporte un bâti 1 portant un ensemble de cambrage 2 et un dispositif d'alimentation 3 pour amener au dispositif de cambrage un fil 4 approvisionné à partir d'une bobine de fil 5. Le dispositif d'alimentation 3 comporte, de manière connue en soi, un ensemble de galets de dressage 6 pour redresser le fil cintré provenant de la bobine 5 et un dispositif d'avance pas à pas, schématisé en 7, situé sur le bâti 1 entre les galets de dressage 6 et le dispositif de cambrage 2, pour faire avancer le fil 4 vers ce dernier selon une direction d'amenée (flèche F1) orientée selon la direction longitudinale du fil (axe X-X). Ce dispositif d'avance peut par exemple être un dispositif à pinces, bien connu en soi, tel que décrit par exemple dans le document FR-A2535629 déjà cité, qui permet d'une part de faire avancer le fil pas à pas d'une distance prédéterminée à chaque pas, et d'autre part de maintenir rigidement le fil tant en translation que en rotation autour de son axe pendant une opération de cambrage. L'ensemble de cambrage 2 est mobile en rotation autour de l'axe X-X du fil, et comporte à cet effet un plateau 8 monté dans des paliers du bâti 1 et pouvant être entraîné en rotation par un moteur, non représenté, de manière à pouvoir être positionné angulairement autour de l'axe du fil en fonction de la direction radiale dans laquelle chaque pliage ou cambrage doit être réalisé, permettant ainsi la réalisation d'éléments en fils cambrés ne s'étendant pas uniquement dans un plan. The drawing of Figure 1 is an overview of the machine which comprises a frame 1 carrying a bending assembly 2 and a supply device 3 for bringing to the bending device a wire 4 supplied from a reel of wire 5. The feed device 3 comprises, in a manner known per se, a set of straightening rollers 6 for straightening the curved wire coming from the spool 5 and a step-by-step feed device, shown diagrammatically at 7, located on the frame 1 between the facing rollers 6 and the bending device 2, for advancing the wire 4 towards the latter in a feed direction (arrow F1) oriented in the longitudinal direction of the wire (axis XX). This advance device can for example be a clamp device, well known per se, as described for example in the document FR-A2535629 already cited, which allows on the one hand to advance the wire step by step predetermined distance at each step, and secondly to rigidly maintain the wire both in translation and in rotation around its axis during a bending operation. The bending assembly 2 is movable in rotation about the axis XX of the wire, and for this purpose comprises a plate 8 mounted in bearings of the frame 1 and which can be driven in rotation by a motor, not shown, so as to be able to be angularly positioned around the axis of the wire as a function of the radial direction in which each folding or bending must be carried out, thus allowing the production of elements in bent son not extending only in one plane.
Le plateau 8 porte un bras 9 qui s'étend parallèlement à la direction X-X d'amenée du fil 4 et qui porte à son extrémité un dispositif 10 de cambrage et de coupe du fil spécifique à la présente invention, qui va être maintenant décrit plus en détail en relation avec les figures 2 et suivantes. The plate 8 carries an arm 9 which extends parallel to the direction XX of supply of the wire 4 and which carries at its end a device 10 for bending and cutting the wire specific to the present invention, which will now be described more in detail in connection with Figures 2 and following.
Le dispositif de cambrage et de coupe 10 comporte une tête de cambrage et de coupe 11, de forme générale circulaire, dont l'axe 12 est perpendiculaire à la direction X-X d'amenée du fil et un moteur électrique d'entraînement 13. The bending and cutting device 10 comprises a bending and cutting head 11, of generally circular shape, the axis 12 of which is perpendicular to the direction X-X of the feed of the wire and an electric drive motor 13.
La tête de cambrage et de coupe 11 comporte:
- un flasque 15 en forme de disque centré dans un alésage 17 d'une platine 19 formée d'une pièce avec le bras 9,
- une couronne 21 concentrique avec le flasque 15, la couronne 21 et le flasque 15 étant fixés rigidement sur la platine 19 par des vis 23,
- un carter 25 monté rotatif autour de l'axe 12 dans la couronne 21 et maintenu axialement par celle-ci contre une rondelle entretoise 27 en appui sur le flasque 15, l'ajustement de l'épaisseur de la rondelle 27 permettant de régler le jeu fonctionnel nécessaire pour permettre le pivotement angulaire du carter, ce pivotement étant commandé par un doigt de rotation 29 lié au carter 25 et actionné par un vérin à double piston 30 qui sera décrit plus en détail par la suite.The bending and cutting head 11 comprises:
a flange 15 in the form of a disc centered in a bore 17 of a plate 19 formed in one piece with the arm 9,
a ring 21 concentric with the flange 15, the ring 21 and the flange 15 being rigidly fixed to the plate 19 by screws 23,
a casing 25 rotatably mounted around the axis 12 in the crown 21 and held axially by the latter against a spacer washer 27 bearing on the flange 15, the adjustment of the thickness of the washer 27 making it possible to adjust the functional clearance necessary to allow the angular pivoting of the casing, this pivoting being controlled by a rotation finger 29 linked to the casing 25 and actuated by a double piston cylinder 30 which will be described in more detail below.
Le moteur 13, (par exemple un moteur à entraînement direct, type 290 FC4, commercialisé par la société
ALXION), est un moteur asservi à arbre creux, équipé d'un système de régulation en vitesse et en position, appelé "résolver", permettant notamment de positionner angulairement le rotor du moteur avec une précision de l'ordre de la minute d'angle. Le stator 31 du moteur 13 est fixé sur la platine 19. Un arbre d'entraînement 33 est lié à l'arbre creux 35 du moteur par un accouplement 37, par exemple un accouplement par pincement de type connu en soi, par exemple du type à brides et bague conique, comme représenté sur la figure 2, serrant une extrémité fendue de l'arbre creux sur le dit arbre d'entraînement.The motor 13 (for example a direct drive motor, type 290 FC4, sold by the company
ALXION), is a hollow shaft servo motor, equipped with a speed and position regulation system, called "resolver", making it possible in particular to angularly position the motor rotor with an accuracy of the order of a minute from angle. The stator 31 of the motor 13 is fixed on the plate 19. A drive shaft 33 is linked to the hollow shaft 35 of the motor by a coupling 37, for example a pinch coupling of a type known per se, for example of the type flanged and conical ring, as shown in Figure 2, clamping a split end of the hollow shaft on said drive shaft.
L'arbre d'entraînement 33 pénètre dans la tête de cambrage et de coupe 11 et porte à son extrémité un flasque d'entraînement 39 guidé en rotation dans un alésage 41 du carter 25. Dans ce même alésage 41 est monté rotatif et coulissant axialement un organe de pliage 43 qui comporte un doigt central 47 centré sur l'axe 12 et un doigt de cambrage 45 excentré, s'étendant parallèlement au doigt central et à une distance de celui-ci légèrement supérieure au diamètre du fil 4. Les deux doigts 45 et 47 sont montés sur un plateau amovible 49 et forment avec celui ci un outil de cambrage aisément interchangeable en fonction de la section du fil 4 à cambrer. Le plateau amovible 49 est fixé, par exemple par des vis non représentées, sur un plateau d'escamotage 51 guidé en rotation et mobile axialement dans l'alésage 41 du carter 25. Le déplacement axial du plateau d'escamotage 51 est commandé par une tige de commande 53 solidaire du dit plateau, s'étendant axialement à travers un alésage de l'arbre de commande 33 et passant dans l'alésage de l'arbre creux 35 du moteur 13. La tige de commande 53 est actionnée par un vérin de commande 55, représenté schématiquement, situé du coté du moteur opposé à la tête de cambrage et de coupe 11, qui permet de déplacer l'organe de pliage 43 d'une position de cambrage, représentée figure 2, dans laquelle les doigts 45 et 47 sont alors situés de part et d'autre du fil 4, comme on le voit mieux sur la figure 3, vers une position de retrait dans laquelle le plateau d'escamotage 51 est amené contre le flasque d'entraînement 39 et les doigts 47, 49 sont dégagés latéralement de la trajectoire du fil. The drive shaft 33 enters the cambering and cutting head 11 and carries at its end a drive flange 39 guided in rotation in a bore 41 of the casing 25. In this same bore 41 is mounted to rotate and slide axially a folding member 43 which comprises a central finger 47 centered on the axis 12 and an eccentric cambering finger 45, extending parallel to the central finger and at a distance from the latter slightly greater than the diameter of the wire 4. Both fingers 45 and 47 are mounted on a removable plate 49 and form therewith an easily interchangeable bending tool depending on the section of the wire 4 to be bent. The removable plate 49 is fixed, for example by screws not shown, on a retraction plate 51 guided in rotation and axially movable in the bore 41 of the casing 25. The axial movement of the retraction plate 51 is controlled by a control rod 53 integral with said plate, extending axially through a bore of the control shaft 33 and passing through the bore of the hollow shaft 35 of the motor 13. The control rod 53 is actuated by a jack control 55, shown diagrammatically, located on the side of the motor opposite to the bending and cutting head 11, which makes it possible to move the folding member 43 from a bending position, represented in FIG. 2, in which the fingers 45 and 47 are then located on either side of the wire 4, as best seen in FIG. 3, towards a withdrawal position in which the retracting plate 51 is brought against the drive flange 39 and the fingers 47 , 49 are released laterally from the wire trajectory.
L'organe de pliage 43 est lié en rotation avec le flasque d'entraînement 39 par des pions 57 solidarisés, par exemple par frettage,sur le plateau d'escamotage 51 et coulissant dans des alésages correspondants du flasque d'entraînement 39. On notera que ces pions, en s'insérant dans des alésages réalisés à cet effet dans le plateau amovible 49, servent également à assurer un positionnement facile de l'outil de cambrage sur le plateau d'escamotage et un entraînement en rotation fiable du dit outil. The folding member 43 is linked in rotation with the drive flange 39 by pins 57 secured, for example by shrinking, on the retracting plate 51 and sliding in corresponding bores of the drive flange 39. It will be noted that these pins, by fitting into bores made for this purpose in the removable plate 49, also serve to ensure easy positioning of the bending tool on the retraction plate and a reliable rotation drive of said tool.
La tête de cambrage et de coupe 11 comporte également une came 61 en forme de disque, logée dans le carter 25. La came 61 comporte une partie centrale 63 montée co-axialement et libre en rotation sur l'arbre d'entraînement 33, contre le flasque d'entraînement 39, du côté de celui-ci opposé à l'organe de pliage 43. Des alésages 65 sont réalisés dans cette partie centrale 63 de la came dans une configuration correspondant à la disposition des alésages du flasque d'entraînement 39, de manière que, apres avoir amené par une rotation d'angle adéquat du moteur les alésages du flasque d'entraînement en face des alésages 65 de la came, le déplacement de l'organe de pliage vers sa position de retrait provoque l'engagement des pions 57 dans les alésages 65, permettant ainsi l'entraînement en rotation de la came 61 par l'arbre d'entraînement 33. The bending and cutting head 11 also includes a disc-shaped cam 61, housed in the casing 25. The cam 61 has a central part 63 mounted co-axially and free to rotate on the drive shaft 33, against the drive flange 39, on the side thereof opposite to the folding member 43. Bores 65 are produced in this central part 63 of the cam in a configuration corresponding to the arrangement of the bores of the drive flange 39 , so that, after having brought the bores of the drive flange opposite the bores 65 of the cam by a suitable angle rotation of the motor, the displacement of the folding member towards its withdrawal position causes the engagement pins 57 in the bores 65, thus allowing the cam 61 to be driven in rotation by the drive shaft 33.
La came comporte par ailleurs une partie annulaire périphérique 67, en retrait vers le moteur par rapport à sa partie centrale 63, cette partie annulaire étant maintenue en butée contre le flasque fixe 15 par l'intermédiaire d'une butée à rouleaux 69. The cam also comprises a peripheral annular part 67, set back towards the motor with respect to its central part 63, this annular part being held in abutment against the fixed flange 15 by means of a roller stop 69.
Le bord périphérique de la partie annulaire 67 s'engage avec un jeu fonctionnel dans un alésage 71 du carter 25 et comporte une rainure circonférentielle dans laquelle est logé un joint torique 73 comprimé entre la partie annulaire 67 et le carter 25. Par son élasticité, ce joint sert de frein pour immobiliser en rotation la came 61 lorsque, dans la position de cambrage de l'organe de pliage 43, celle ci n'est pas entraînée en rotation. The peripheral edge of the annular part 67 engages with a functional clearance in a bore 71 of the casing 25 and has a circumferential groove in which is housed an O-ring 73 compressed between the annular part 67 and the casing 25. By its elasticity, this seal acts as a brake for immobilizing the cam 61 in rotation when, in the bending position of the folding member 43, the latter is not driven in rotation.
Comme on le voit mieux sur la figure 8, la partie annulaire 67 de la came 61 comporte sur sa face frontale 75, située du coté de l'organe de pliage, un bossage 77 dont les flancs s'étendent à partir de la surface de la dite face frontale 75 sur une hauteur et un secteur angulaire prédéterminé, ce bossage étant destiné à actionner le dispositif de coupe du fil qui va être maintenant décrit. As can best be seen in FIG. 8, the annular part 67 of the cam 61 has on its front face 75, situated on the side of the folding member, a boss 77 whose sides extend from the surface of said front face 75 over a predetermined height and angular sector, this boss being intended to actuate the wire cutting device which will now be described.
Ce dispositif de coupe 79 comporte un piston 81 mobile axialement, parallèlement à l'axe 12, dans un guide 83, de forme générale cylindrique, monté pivotant autour de son axe 85 dans un alésage du carter 25, à proximité directe de l'organe de pliage 43. Le guide 83 est par ailleurs maintenu axialement par une collerette 87 en butée contre un épaulement 89 de l'alésage du carter. La paroi 91 du guide s'étend vers l'extérieur du carter 25 au delà de l'axe X-X d'amenée du fil 4. Un trou 93, de diamètre légèrement supérieur à celui du fil 4 et centré sur l'axe X-X est percé dans la paroi 91, du coté de l'organe de pliage 43, et une échancrure 95 s'étendant parallèlement à l'axe 85 est réalisée dans cette paroi 91, dans une position diamétralement opposée au trou 93. This cutting device 79 comprises a piston 81 movable axially, parallel to the axis 12, in a guide 83, of generally cylindrical shape, mounted pivoting about its axis 85 in a bore of the casing 25, in direct proximity to the member. folding 43. The guide 83 is also held axially by a flange 87 abutting against a shoulder 89 of the housing bore. The wall 91 of the guide extends towards the outside of the casing 25 beyond the axis XX for supplying the wire 4. A hole 93, of diameter slightly greater than that of the wire 4 and centered on the axis XX is drilled in the wall 91, on the side of the folding member 43, and a notch 95 extending parallel to the axis 85 is produced in this wall 91, in a position diametrically opposite the hole 93.
Un autre perçage 101, également de diamètre légèrement supérieur à celui du fil 4, est réalisé transversalement dans le piston 81 et est situé, dans une position de repos du piston, en face du trou 93 du guide 83. Another bore 101, also of diameter slightly greater than that of the wire 4, is made transversely in the piston 81 and is located, in a position of rest of the piston, opposite the hole 93 of the guide 83.
Un tube de guidage de fil 97, d'axe X-X, est maintenu rigidement par une extrémité, non représentée, sur le dispositif d'avance pas à pas 7, et son autre extrémité 99 s'engage latéralement dans le piston 81, dans un alésage coaxial au perçage 101, en passant dans l'échancrure 95. A wire guide tube 97, of axis XX, is rigidly held by one end, not shown, on the step feed device 7, and its other end 99 engages laterally in the piston 81, in a coaxial bore at hole 101, passing through notch 95.
Le piston 81 est par ailleurs lié à un poussoir 103, également guidé en translation dans le guide 83, et qui porte un galet 105, d'axe orienté sensiblement radialement par rapport à l'axe 12, maintenu au contact de la face frontale 75 de la came. Le piston est maintenu dans sa position de repos, le galet 105 étant poussé contre cette face frontale 75, par le tube de guidage 97 dont l'extrémité 99 est maintenu au fond de l'échancrure 95, grâce à l'élasticité de flexion propre du tube de guidage. L'effet de rappel dû à l'élasticité du tube de guidage 97 peut être renforcé par un système de rappel élastique 107, constitué par exemple par un cavalier 109 appliqué contre le tube de guidage 97 par des ressorts 111, agissant pour pousser le tube de guidage vers le bras 9. The piston 81 is also linked to a pusher 103, also guided in translation in the guide 83, and which carries a roller 105, with an axis oriented substantially radially with respect to the axis 12, held in contact with the front face 75 of the cam. The piston is held in its rest position, the roller 105 being pushed against this front face 75, by the guide tube 97, the end 99 of which is held at the bottom of the notch 95, thanks to the elasticity of its own bending of the guide tube. The return effect due to the elasticity of the guide tube 97 can be reinforced by an elastic return system 107, constituted for example by a jumper 109 applied against the guide tube 97 by springs 111, acting to push the tube guide to the arm 9.
Sur le dessin de la figure 2, l'organe de pliage 43 est représenté dans une position de cambrage, utilisée pour effectuer un pli du fil 4, les doigts 45 et 47 étant alors situés de part et d'autre du fil 4, comme on le voit mieux sur la figure 3. Dans cette position, les pions 57 sont engagés dans les alésages correspondants du flasque d'entraînement 39, sans dépasser de celui-ci du côté du moteur 13. Dans cette position, une rotation du moteur d'un angle déterminé provoque une rotation correspondante (flèche F2) du doigt de cambrage 45 autour de l'axe 12, qui entraîne le pliage du fil 4 en le cintrant autour du doigt central 47, le fil 4 étant par ailleurs maintenu dans le trou 93 du guide 83. In the drawing in FIG. 2, the folding member 43 is shown in a bending position, used to fold the wire 4, the fingers 45 and 47 then being located on either side of the wire 4, as this can best be seen in FIG. 3. In this position, the pins 57 are engaged in the corresponding bores of the drive flange 39, without protruding from the latter on the motor side 13. In this position, a rotation of the motor d '' a determined angle causes a corresponding rotation (arrow F2) of the cambering finger 45 around the axis 12, which causes the bending of the wire 4 by bending it around the central finger 47, the wire 4 being moreover held in the hole 93 of guide 83.
Pendant cette opération, la came 61 reste immobile, le galet 105 du dispositif de coupe étant en appui contre la partie plane de la face frontale 75 de la came, le bossage 77 de la came étant décalé angulairement par rapport au dit galet. During this operation, the cam 61 remains stationary, the roller 105 of the cutting device being in abutment against the flat part of the front face 75 of the cam, the boss 77 of the cam being angularly offset with respect to said roller.
Comme on le voit à la figure 3, l'axe X-X du tube de guidage, et donc le fil 4, est situé au dessus du doigt central 47 et en dessous du doigt de cambrage 45. As can be seen in FIG. 3, the axis X-X of the guide tube, and therefore the wire 4, is located above the central finger 47 and below the bending finger 45.
Dans cette position, le fil 4 peut seulement être plié vers le bas, dans le sens de la flèche F2.In this position, the wire 4 can only be folded down, in the direction of the arrow F2.
Pour effectuer un pliage du fil 4 dans l'autre sens, et compte tenu que le fil est maintenu par les pinces du dispositif d'avance pas à pas et ne peut donc pas tourner autour de son axe, il est nécessaire d'amener le tube de guidage et donc le fil, dans la position représentée à la figure 4, c'est à dire l'axe X-X passant en-dessous du doigt central 47. Ce déplacement est réalisé par un pivotement du carter 25 de la tête de cambrage et de coupe 11 autour de l'axe 12. Ce pivotement étant commandé par le vérin à double piston 30 solidaire du bras 9 et dont la tige mobile 113 comporte un pion 115 coopérant avec une rainure d'extrémité 117 du doigt de rotation 29 lié au carter 25. En pivotant, le carter 25 entraîne le dispositif de coupe, provoquant l'amenée du fil dans la position requise, sous le doigt central 47. To bend the wire 4 in the other direction, and taking into account that the wire is held by the pliers of the feed device step by step and therefore cannot rotate around its axis, it is necessary to bring the guide tube and therefore the wire, in the position shown in Figure 4, that is to say the axis XX passing below the central finger 47. This movement is achieved by a pivoting of the casing 25 of the bending head and cutting 11 around the axis 12. This pivoting being controlled by the double piston cylinder 30 secured to the arm 9 and whose movable rod 113 comprises a pin 115 cooperating with an end groove 117 of the rotation finger 29 linked to the casing 25. By pivoting, the casing 25 drives the cutting device, causing the wire to be brought into the required position, under the central finger 47.
On notera que ce déplacement de l'extrémité 99 du tube de guidage est possible grâce à la flexibilité du dit tube et au débattement autorisé, prévu à cet effet, du tube de guidage sous le cavalier 109, comme on le voit figures 3 et 4.It will be noted that this displacement of the end 99 of the guide tube is possible thanks to the flexibility of said tube and to the authorized clearance, provided for this purpose, of the guide tube under the jumper 109, as seen in FIGS. 3 and 4 .
Par ailleurs, afin de pouvoir faire passer le fil 4 de la position représentée figure 3 à celle représentée figure 4, il est nécessaire d'escamoter le doigt central 47. A cette fin, avant d'agir sur le vérin 30, on commande grâce au vérin 55 et à la tige de commande 53 l'escamotage de l'organe de pliage 43 dans l'alésage 41 du carter 25. Simultanément au déplacement du fil, le doigt de cambrage 45 doit être également amené de l'autre coté du fil, comme représenté figure 4. Ce déplacement est réalisé par une rotation d'environ 1800 de l'organe de pliage 43, alors que celui-ci est dans sa position escamotée. On notera que, avant de commander l'escamotage, la rotation du moteur 13 est commandée de manière à amener les pions 57 en regard des alésages 65 de la came 61, pour que, lors de la commande d'escamotage, les pions 57 puissent pénétrer dans les alésages 65. Il s'ensuit que la dite rotation de l'organe de pliage dans sa position escamotée provoque également la rotation de la came 61. Pour éviter que cette rotation n amène le bossage 77 de la came au contact du galet 105, le dit bossage est réalisé sur une zone angulaire limitée de celle-ci, (représentée en pointillé sur les figure 3 et 4) non susceptible d'interférer avec le galet, compte tenu des dispositions angulaires respectives du doigt de cambrage 45, des pions 57 et des alésages 65 de la came. Furthermore, in order to be able to pass the wire 4 from the position shown in FIG. 3 to that shown in FIG. 4, it is necessary to retract the central finger 47. To this end, before acting on the jack 30, it is controlled by to the jack 55 and to the control rod 53 the retraction of the folding member 43 into the bore 41 of the casing 25. Simultaneously with the movement of the wire, the bending finger 45 must also be brought to the other side of the wire, as shown in Figure 4. This movement is achieved by a rotation of about 1800 of the folding member 43, while the latter is in its retracted position. Note that, before controlling the retraction, the rotation of the motor 13 is controlled so as to bring the pins 57 opposite the bores 65 of the cam 61, so that, during the retraction control, the pins 57 can penetrate the bores 65. It follows that the said rotation of the folding member in its retracted position also causes the rotation of the cam 61. To prevent this rotation n brings the boss 77 of the cam into contact with the roller 105, the said boss is produced on a limited angular zone thereof ((shown in dotted lines in FIGS. 3 and 4) not liable to interfere with the roller, taking into account the respective angular arrangements of the cambering finger 45, pins 57 and bores 65 of the cam.
On notera également que, pour permettre l'alignement correct des pièces guidant le fil, lors du pivotement du carter 25, le dispositif de coupe 79 pivote autour de son axe 85, comme l'indiquent les flèches F3 des figures 4 et 5, la position angulaire du dispositif de coupe étant déterminée par l'extrémité du tube de guidage 97. It will also be noted that, to allow the correct alignment of the parts guiding the wire, during the pivoting of the casing 25, the cutting device 79 pivots about its axis 85, as indicated by the arrows F3 in FIGS. 4 and 5, the angular position of the cutting device being determined by the end of the guide tube 97.
On notera encore que l'ensemble de cambrage 2 peut pivoter autour de la direction d'amenée du fil, par une rotation commandée du plateau 8 sur le bâti 1 de la machine, pour pouvoir effectuer des pliages du fil dans différentes orientations, le fil 4 étant immobilisé en rotation autour de son axe par le dispositif d'avance pas à pas 7. Pour permettre cette rotation, l'extrémité 99 du tube de guidage de fil 97 est montée libre en rotation dans le piston 81 du dispositif de coupe. It will also be noted that the bending assembly 2 can pivot around the direction of feed of the wire, by a controlled rotation of the plate 8 on the frame 1 of the machine, in order to be able to fold the wire in different orientations, the wire 4 being immobilized in rotation about its axis by the stepwise advancing device 7. To allow this rotation, the end 99 of the wire guide tube 97 is mounted to rotate freely in the piston 81 of the cutting device.
Lorsque tous les pliages requis de la pièce fabriquée sont réalisés, le fil 4 est amené en position de coupe, c'est à dire que l'endroit où doit être effectué la coupe est positionné à l'interface entre le piston 81 et la paroi 91 de son guide 83. On commande alors l'escamotage de l'organe de pliage 43, ce qui a pour effet d'accoupler la came 61 avec l'arbre d'entraînement 39, tout en dégageant du fil les doigts 45 et 47. On commande alors une rotation du moteur telle que le bossage 77 de la came vient pousser le galet 105, le poussoir 103 et le piston 81, qui coulissent dans le guide 83, dans le sens de la flèche F4 (figures 6 et 7), l'extrémité 99 du tube 97 glissant dans l'échancrure 95 du guide. La hauteur du bossage 77 étant prévue voisine du diamètre du fil 4, ce déplacement du piston provoque donc la coupe par cisaillement du fil entre la paroi 91 du guide 83 et le piston 81, comme on le voit bien à la figure 6. When all the required folds of the manufactured part are made, the wire 4 is brought into the cutting position, that is to say that the place where the cutting is to be carried out is positioned at the interface between the piston 81 and the wall 91 of its guide 83. The folding member 43 is then retracted, which has the effect of coupling the cam 61 with the drive shaft 39, while freeing the fingers 45 and 47 from the wire. One then controls a rotation of the motor such that the boss 77 of the cam pushes the roller 105, the plunger 103 and the piston 81, which slide in the guide 83, in the direction of the arrow F4 (FIGS. 6 and 7). , the end 99 of the tube 97 sliding in the notch 95 of the guide. The height of the boss 77 being provided close to the diameter of the wire 4, this displacement of the piston therefore causes the wire to be cut by shearing between the wall 91 of the guide 83 and the piston 81, as can be seen in FIG. 6.
Une fois la coupe réalisée, et le bossage 77 de la came dégagé du galet 105, le piston 81 est ramené dans sa position de repos, pour les opérations de cambrage de la pièce suivante, par l'élasticité du tube de guidage du fil 97 assistée par les moyens de rappel élastique 107. Once the cut has been made, and the boss 77 of the cam released from the roller 105, the piston 81 is returned to its rest position, for the operations of bending the next part, by the elasticity of the wire guide tube 97 assisted by the elastic return means 107.
Pour fabriquer automatiquement et à grande cadence les pièces en fil, les différents mouvements sont commandés par un automate à commande numérique, non représenté, commandant en synchronisme le dispositif d'avance pas à pas 7, le moteur 13, les vérins 55 et 30 ainsi que, le cas échéant, le moteur d'entraînement en rotation du plateau 8. To manufacture the wire parts automatically and at high speed, the various movements are controlled by a numerically controlled automaton, not shown, controlling the step-by-step advance device 7, the motor 13, the jacks 55 and 30 as well. that, where appropriate, the motor for driving the plate 8 in rotation.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9606960A FR2749199A1 (en) | 1996-06-03 | 1996-06-03 | Machine for bending metal wires in a predetermined configuration |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9606960A FR2749199A1 (en) | 1996-06-03 | 1996-06-03 | Machine for bending metal wires in a predetermined configuration |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2749199A1 true FR2749199A1 (en) | 1997-12-05 |
Family
ID=9492757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9606960A Pending FR2749199A1 (en) | 1996-06-03 | 1996-06-03 | Machine for bending metal wires in a predetermined configuration |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2749199A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019001982A1 (en) * | 2017-06-26 | 2019-01-03 | Wafios Aktiengesellschaft | Method for producing a bent part and bending machine for performing the method |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3245433A (en) * | 1962-05-10 | 1966-04-12 | Geometric Spring Company | Wire bending machine |
| US4456036A (en) * | 1981-11-18 | 1984-06-26 | Oemb Sa | Wire bending apparatus and a method of bending a wire |
| EP0374465A1 (en) * | 1988-11-23 | 1990-06-27 | M.E.P. Macchine Elettroniche Piegatrici S.p.A. | Plant or apparatus utilizing a universal straightening-bending machine |
-
1996
- 1996-06-03 FR FR9606960A patent/FR2749199A1/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3245433A (en) * | 1962-05-10 | 1966-04-12 | Geometric Spring Company | Wire bending machine |
| US4456036A (en) * | 1981-11-18 | 1984-06-26 | Oemb Sa | Wire bending apparatus and a method of bending a wire |
| EP0374465A1 (en) * | 1988-11-23 | 1990-06-27 | M.E.P. Macchine Elettroniche Piegatrici S.p.A. | Plant or apparatus utilizing a universal straightening-bending machine |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019001982A1 (en) * | 2017-06-26 | 2019-01-03 | Wafios Aktiengesellschaft | Method for producing a bent part and bending machine for performing the method |
| CN110958919A (en) * | 2017-06-26 | 2020-04-03 | 瓦菲奥斯股份公司 | Method for producing a curved part and bending machine for carrying out the method |
| US11179760B2 (en) | 2017-06-26 | 2021-11-23 | Wafios Aktiengesellschaft | Method of producing a bent part and bending machine for performing the method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0141745B1 (en) | Automatic machine for bending thin and rectilinear elements, especially metal wire, into a spatial configuration | |
| EP0640435A1 (en) | Grinding machine | |
| EP0168331B1 (en) | Machine for bending of tubes, bars or profiles | |
| EP1370388B1 (en) | Driving device and clamping tool equipped with same | |
| EP0108695B1 (en) | Automatic machine for bending thin and rectilinear metallic elements, especially metal wire, into a spatial configuration | |
| FR2537474A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR CUTTING A LARGE-DIAMETER TUBULAR PART IN RIGID MATERIAL, ESPECIALLY WITH OVALIZED SECTION, SUCH AS AN IRON PIPE | |
| EP2828015B1 (en) | Bending machine having a bending head that is movable about a stationary bending shank | |
| FR2749199A1 (en) | Machine for bending metal wires in a predetermined configuration | |
| FR2685239A1 (en) | Machine for machining workpieces from very long sections | |
| EP0281488B1 (en) | Turning bending head for a tube-bending machine | |
| EP1313577B1 (en) | Wire bending device | |
| FR2764224A1 (en) | ABRASIVE TAPE MACHINE FOR CYLINDRICAL SHAFT DOORS | |
| FR2541603A1 (en) | Form roller on tube bending machine | |
| EP0258109A1 (en) | Method and apparatus for bending metallic wires | |
| WO1998009755A1 (en) | Machining unit with rotating head | |
| EP0197850A1 (en) | Motor vehicle axle with height regulation | |
| EP0320357B1 (en) | Machine for removing spacer wires from nuclear fuel rods | |
| EP0109905B1 (en) | Apparatus for bending tubes | |
| FR2750625A1 (en) | DEVICE FOR MOVING PART OF A MACHINE AND EXERCISING A FORCE AT THE END OF STROKE | |
| FR2554747A1 (en) | TOOL FOR SINGING TUBES | |
| FR2642691A1 (en) | Apparatus intended to be fixed to a wrist of a robot for fitting a door seal | |
| EP0517637A1 (en) | Multiple tool bending head for a wire bending machine | |
| FR2625926A1 (en) | Device for the manufacture of springs from a wire | |
| FR2621517A1 (en) | Robot wrist for clamping and fitting elastomer connections | |
| FR2533149A1 (en) | Discontinuous wire-driving device. |