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Apparatus for bending tubes

Info

Publication number
EP0109905B1
EP0109905B1 EP19830402217 EP83402217A EP0109905B1 EP 0109905 B1 EP0109905 B1 EP 0109905B1 EP 19830402217 EP19830402217 EP 19830402217 EP 83402217 A EP83402217 A EP 83402217A EP 0109905 B1 EP0109905 B1 EP 0109905B1
Authority
EP
Grant status
Grant
Patent type
Prior art keywords
roller
tube
bending
inner
bent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP19830402217
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0109905A1 (en )
Inventor
Paul Jestin
Original Assignee
Paul Jestin
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/08Bending rods, profiles, or tubes by passing between rollers or through a curved die

Description

  • [0001] [0001]
    Les canalisations de commande des freins hydrauliques sont constituées de tronçons de tubes relativement rigides, mais présentant une certaine malléabilité, comportant des parties rectilignes raccordées par des parties courbes; The control lines of the hydraulic brakes consist of relatively rigid tube section, but having a certain ductility, having straight portions connected by curved portions; il s'agit généralement de pièces gauches dont seules les parties rectilignes conjointes sont deux à deux dans le même plan avec la partie courbe qui les relie; it is usually left parts of which only the joint straight portions are pairwise in the same plane with the curved portion that connects them; les extrémités de ces tronçons de tubes sont en outre munies de raccords filetés, et façonnées de façon que ces raccords ne puissent pas s'échapper. the ends of these tube sections are further provided with threaded connections and shaped so that these connections can not escape.
  • [0002] [0002]
    Ces canalisations sont actuellement faites manuellement, au moyen de tronçons de tubes découpés à la longueur voulue, qui sont cintrés sur des gabarits appropriés; These pipes are currently made manually by means of pipe sections cut to length, which are bent in appropriate templates; c'est un travail relativement pénible, manquant parfois de précision, et qui nécessite d'avoir un nombre de gabarits égal à celui des différents types de canalisations à réaliser; it is a relatively tedious work, sometimes imprecise, and requires to have a number of templates equal to that of various types of pipes to achieve; le moindre changement apporté à une canalisation exige la confection d'un nouveau gabarit. any change in a pipe requires the making of a new template.
  • [0003] [0003]
    La présente invention a pour objet une machine susceptible de fabriquer automatiquement de telles canalisations, quels qu'en soient le type, les dimensions et le gabarit, à condition qu'on lui fournisse toutes les données correspondantes à la canalisation désirée. The present invention relates to a machine capable of automatically making such ducts, whatever their type, size and the template, provided that it provides all the data corresponding to the desired line.
  • [0004] [0004]
    Ces canalisations sont généralement définies dans des tableaux donnant des coordonnées x, y, z dans l'espace de leurs différents points d'épure; These pipelines are generally defined in tables giving the coordinates x, y, z in space of their different points of diagram; on appelle points d'épure d'une canalisation les points de rencontre des prolongements de chaque groupe de deux de leurs parties rectilignes conjointes réunies par une partie courbe et situées dans un même plan; called point of diagram of a pipeline the meeting points of the extensions of each pair of their joint straight portions joined by a curved portion and located in the same plane; ces tableaux doivent également indiquer pour chaque point d'épure le rayon de courbure et l'angle au centre de la partie courbe considérée. these tables must also indicate for each point purifies the radius of curvature and the central angle of the curved portion considered.
  • [0005] [0005]
    On connaît une machine à cintrer les tubes au moyen d'une tête de cintrage à travers laquelle le tube à cintrer arrive axialement et qui comporte à sa partie antérieure deux galets de cintrage à axes parallèles entre lesquels passe ledit tube, à savoir un galet intérieur auquel le tube reste constamment tangent et sur lequel il prend appui au cours du cintrage, et un galet extérieur, dont l'axe est rotatif autour de celui du galet intérieur, le plan contenant les axes des deux galets étant perpendiculaire à l'axe du tube, en position inactive du galet extérieur, et des moyens pour faire pivoter ledit axe du galet extérieur autour de celui du galet intérieur. Discloses a machine for bending tubes by means of a bending head through which the tube to be bent reaches axially and which has at its front part two bending rollers with parallel axes between which said tube passes, namely an inner roller to which the tube remains constantly tangential and on which it rests during bending, and an outer roller whose axis is rotatable about that of the inner roller, the plane containing the axes of the two rollers being perpendicular to the axis of tube, in the inactive position of the outer roller, and means for rotating said axis of the outer roller about that of the inner roller.
  • [0006] [0006]
    Il est décrit dans FR-A 2311 604 une modification d'une tête de cintrage dans laquelle les deux galets de cintrage sont montés sur un levier pivotant de sorte que l'on passe facilement du cas où le galet supérieur constitue le galet intérieur au cas où il constitue le galet extérieur. Described in FR-A 2311 604 a modification of a bending head in which the two bending rollers are mounted on a pivot lever so that it passes easily from the case where the upper roller is the roller inside the case where it constitutes the outer roller. Ceci permet de réaliser des cintrages dans des plans et des sens différents. This allows for bends in planes and different meanings.
  • [0007] [0007]
    Toutefois, avec de tels agencements, on ne peut réaliser que des cintrages ayant un rayon de courbure égal à celui du galet intérieur et il faut donc changer celui-ci, et également le galet extérieur quand on veut obtenir un rayon de cintrage différent. However, with such arrangements, one can realize that bends having a radius of curvature equal to that of the inner roller and it is necessary to change it, and also the outer roller when one wants to obtain a different bending radius.
  • [0008] [0008]
    On a trouvé selon l'invention que l'on pouvait réaliser des canalisations gauches en utilisant une machine de cintrage comportant une tête de cintrage, caractérisée en ce que, pour permettre de cintrer le tube suivant des rayons de courbure quelconques, pourvu qu'ils soient égaux ou supérieurs à celui du galet intérieur, l'axe du galet extérieur est disposé à une distance de celui du galet intérieur telle qu'il y ait entre lui et le galet intérieur un espace très légèrement supérieur au diamètre du tube à cintrer, laissant subsister un jeu de l'ordre de 1 mm entre le galet extérieur et le tube à cintrer quand ledit galet extérieur est en position inactive, en ce qu'une buse de guidage est fixée à sa partie antérieure, immédiatement derrière le galet de cintrage intérieur, de façon qu'elle soit traversée axialement par le tube destiné à être cintré et qu'elle s'oppose à la déformation de celui-ci par réaction en sens inverse à celle proposée par s It has been found according to the invention that could achieve left pipes using a bending machine comprising a bending head, characterized in that, to enable bending of the tube according to any of the radii of curvature, provided they are equal or superior to that of the inner roller, the axis of the outer roller is disposed at a distance from that of the inner roller such that there is between it and the inner roller a space slightly greater than the diameter of the tube to be bent, leaving a clearance of the order of 1 mm between the outer roller and the tube to be bent when said outer roller is in the inactive position, in that a guide nozzle is secured to its front part immediately behind the bending roller inside, so that it is traversed axially by the tube to be bent and is opposed to the deformation thereof by reaction in the opposite direction to that proposed by s on cintrage autour du galet intérieur sous l'action du galet extérieur et en ce qu'elle comporte en outre des moyens pour tronçonner le tube une fois réalisée la canalisation voulue, et d'autres moyens pour façonner les deux extrémités de ladite canalisation et y adapter les raccords filetés classiques qu'elles doivent comporter. are bending about the inner roller under the action of the outer roller and in that it further comprises means for cutting the tube once achieved the desired pipe, and other means for shaping the two ends of said pipe and y adapt conventional threaded connections they have to behave.
  • [0009] [0009]
    Grâce à la première caractéristique, l'introduction du jeu entre les galets, le cintrage a un rayon de courbure qui est fonction de l'angle au centre dont on fait tourner l'axe du galet extérieur autour de celui du galet intérieur, et qui diminue au fur et à mesure que celui-ci augmente; With the first characteristic, the introduction of the clearance between the rollers, the bend has a radius of curvature which is a function of the central angle of which is made to rotate the axis of the outer roller around one of the inner roller, and that decreases gradually as it increases; on peut trouver par des calculs ou par des essais, d'une part, l'angle dont il faut faire tourner l'axe du galet extérieur autour de celui du galet intérieur pour obtenir un cintrage d'un tube de diamètre extérieur déterminé dont la courbe a le rayon de courbure désiré, et, d'autre part, la longueur dont on doit faire avancer le tube, et la soumettre à ce cintrage sans modifier la position angulaire du galet extérieur, pour que la partie courbe obtenue ait l'angle au centre désiré. can be found by calculation or by tests on the one hand, the angle that must rotate the axis of the outer roller about that of the inner roller for bending a tube outer diameter determined whose curve has the desired radius of curvature and, on the other hand, the length of which must advance the tube, and subjecting to bending without changing the angular position of the outer roller, so that the curved portion is the angle obtained the desired center.
  • [0010] [0010]
    Grâce à la seconde caractéristique de l'invention, la buse de guidage fixée à sa partie antérieure, on obtient une précision dans la position et le rayon des cintrages successifs qu'on ne pouvait atteindre avec les machines connues antérieurement ne comportant pas une telle buse de guidage. With the second feature of the invention, the guide nozzle attached to its front part, one obtains a precision in position and the radius of the successive bends which could not achieve with the previously known machines not having such a nozzle guide.
  • [0011] [0011]
    La machine doit bien entendu comporter en outre des moyens pour faire avancer le tube à cintrer suivant l'axe de sa tête de cintrage en vue d'obtenir, d'abord, une première partie rectiligne de la longueur voulue, puis une longueur rectiligne égale à celle de la partie cintrée contiguë à réaliser avec une courbe ayant l'angle au centre désiré, des moyens pour faire pivoter la tête de cintrage autour du tube de l'angle voulu pour que son plan de travail soit celui dans lequel devra se trouver la partie cintrée contiguë et la partie rectiligne qui la prolongera, et des moyens pour faire pivoter le galet extérieur autour de l'axe du galet intérieur d'un angle tel que la partie courbe qu'il façonne par sa rotation ait le rayon de courbure désiré, lesdits moyens continuant à intervenir successivement pour réaliser chaque partie courbe et-la partie rectiligne qui la prolonge dans la tuyauterie. The machine must, of course further comprise means for advancing the tube to be bent along the axis of its bending head in order to obtain, first, a first straight portion of desired length, then a straight length equal to that of the curved portion contiguous to achieve with a curve having the center angle to the desired, means for pivoting the bending head around the angle tube to enable its working plane is that in which should be the adjacent bent portion and the straight portion which extend, and means for pivoting the outer roller about the axis of the inner roller of such an angle that the curved portion that shape by its rotation is the radius of curvature desired, said means continuing to intervene successively to achieve each curved portion and the straight portion-which extends into the pipe.
  • [0012] [0012]
    La machine peut être alimentée par des rouleaux de tubes qui peuvent avoir de 2000 à 3000 mètres de longueur, par exemple, ce qui présente un très grand avantage pour la conservation en bon état de ces tubes, qui se détériorent quand ils sont tronçonnés à l'avance. The machine can be powered roller tubes that can have 2000 to 3000 meters in length, for example, which has a great advantage for conservation in good condition of the tubes, which deteriorate when they are cut to 'advanced.
  • [0013] [0013]
    L'agencement doit être tel que chacun de ces moyens intervienne automatiquement, à tour de rôle, et pendant le temps nécessaire pour pouvoir exécuter l'opération désirée, telle qu'elle a été programmée. The arrangement must be such that each of these means intervene automatically, in turn, and for the time needed to perform the desired operation, as has been programmed.
  • [0014] [0014]
    Le dessin annexé montre à titre d'exemple un mode de réalisation d'une machine suivant la présente invention. The appended drawing shows by way of example an embodiment of a machine according to the present invention.
    • La fig. Fig. 1 est une vue, partie en coupe et partie en élévation, d'une tête de cintrage susceptible d'être utilisée dans cette machine. 1 is a perspective, part sectional and part in elevation, of a bending head which can be used in this machine.
    • La fig. Fig. 2 est une vue en bout avec partie en coupe. 2 is an end view partly in section.
    • La fig. Fig. 3 est un croquis explicatif. 3 is an explanatory sketch.
    • La fig. Fig. 4 montre l'ensemble d'une telle machine. 4 shows the assembly of such a machine.
  • [0015] [0015]
    La tête de cintrage représentée aux figures 1 et 2 comporte un galet intérieur 1, rotatif autour d'un axe fixe 2, et un galet extérieur 3, rotatif autour d'un axe 4, qui est lui-même monté pivotant autour de l'axe 2 du galet intérieur 1; The bending head shown in Figures 1 and 2 includes an inner roller 1, rotating around a fixed axis 2, and an outer roller 3, rotating about an axis 4, which is itself pivotally mounted about the axis 2 of the roller 1; dans la position de repos représentée, dans laquelle ces galets ne produisent aucun cintrage, la ligne joignant les axes 2 et 4 des deux galets 1 et 3 est perpendiculaire à l'axe du tube 5 destiné à être cintré par l'action conjuguée des deux galets 1 et 3 et qui traverse ladite tête de cintrage. in the rest position shown, wherein these rollers do not produce any bending, the line joining the axes 2 and 4 of the two rollers 1 and 3 is perpendicular to the axis of the tube 5 to be bent by the combined action of the two rollers 1 and 3 and which passes through said bending head.
  • [0016] [0016]
    Pour cintrer ce tube au moyen des deux galets intérieur 1 et extérieur 3, on utilise le moteur 6 qui, par l'intermédiaire des pignons coniques 7 et 7a et des pignons droits 8, 8a et 8b, entraîne en translation la crémaillère extérieure 9 du manchon 10, parallèlement au tube 5; For bending the tube by means of the two rollers 1 inside and outside 3 is used the motor 6 which, via the bevel gears 7 and 7a and spur gears 8, 8a and 8b, the outer drives in translation of the rack 9 sleeve 10, parallel to the tube 5; à la partie antérieure de ce manchon 10 sont articulées les extrémités arrière de deux bielles symétriques 11, dont les extrémités avant sont articulées sur la partie inférieure d'une pièce 12, formant chape, dont les ailes sont montées rotatives sur l'axe 2 du galet intérieur 1, et entre lesquelles est monté l'axe 4 du galet extérieur 3. in the anterior part of the sleeve 10 are hinged rear ends of two symmetrical connecting rods 11, whose front ends are articulated on the lower portion of a part 12 forming yoke, whose wings are rotatably mounted on the axis 2 of inner roller 1, and between which is mounted the axis 4 of the outer roller 3.
  • [0017] [0017]
    Lorsque le galet extérieur 3 est en position de repos, avec son axe 4 symétrique de l'axe 2 du galet intérieur 1 par rapport au tube 5, celui-ci peut passer entre ces galets sans être cintré, et son extrémité antérieure 5a reste donc rectiligne. When the outer roller 3 is in the rest position, with its axis 4 symmetrical with the axis 2 of the roller 1 with respect to the tube 5, it can pass between these rollers without being bent, and the front end 5a remains straight.
  • [0018] [0018]
    S'il n'existait aucun jeu entre les galets 1 et 3, la rotation du galet mobile 3 autour de l'axe 2 du galet fixe 1 provoquerait l'enroulement de celui-ci sur ledit galet 1, avec un rayon de courbure égal à celui du galet 1, et son prolongement 5a serait donc tangent audit galet 1 comme le montre la figure 3. If there were no gap between the rollers 1 and 3, rotation of the movable roller 3 around the axis 2 of the fixed roller 1 will cause the winding thereof on said roller 1, with a radius of curvature equal to that of roller 1, and its extension 5a is therefore tangent to said roller 1 as shown in Figure 3.
  • [0019] [0019]
    Pour pouvoir faire varier ce rayon de courbure l'axe 4 du galet mobile 3 est à une distance de l'axe 2 du galet fixe 1 tel qu'il reste entre ces galets un espace libre légèrement plus grand que le diamètre du tube 5 laissant subsister un jeu de l'ordre de 1 mm entre le galet extérieur 3 et le tube 5 à cintrer; To be able to vary the radius of curvature the axis 4 of the movable roller 3 is away from the axis 2 of the fixed roller 1 such that it remains between these rollers a clearance slightly larger than the diameter of the tube 5 leaving subsist a clearance of the order of 1 mm between the outer roller 3 and the tube 5 to be bent; dans ces conditions, le cintrage du tube 5 ne commence qu'au moment où le galet extérieur 3 arrive au contact du prolongement 5a du tube 5, et en assure le cintrage avec un rayon de courbure qui est fonction de l'angle dont on fait tourner ce galet extérieur 3 autour de l'axe 2 du galet intérieur 1; under these conditions, the bending of the tube 5 not begin until the outer roller 3 comes in contact with the extension 5a of the tube 5, and ensures that bending with a radius of curvature which is a function of the angle which is made turn this outer roller 3 about the axis 2 of the roller 1; c'est ainsi que, comme montré dans la figure 3, lorsque le galet extérieur 3 est arrivé dans la position 3a, le prolongement rectiligne du tube 5 se trouve d'abord en 5"a; le tube 5 est tangent au galet intérieur 1 et au galet extérieur 3 avec une partie courbe dont le centre de courbure est en 0, sur les lignes joignant les axes 2 et 4 des galets 1 et 3 aux points de tangence du tube sur ces galets; le rayon de courbure correspondant diminue quand croît l'angle de rotation du galet extérieur autour de l'axe 2 du galet intérieur 1. thus, as shown in FIG 3, when the outer roller 3 has arrived in the position 3a, the rectilinear extension of the tube 5 is first located in the 5 "a, the tube 5 is tangent to the inner roller 1 and the outer roller 3 with a curved part whose center of curvature is at 0, on the lines joining the axes 2 and 4 of the rollers 1 and 3 the points of tangency of the tube over these rollers and the corresponding radius of curvature decreases with increases the angle of rotation of the outer roller about the axis 2 of the roller 1.
  • [0020] [0020]
    Cette partie courbe du tube 5 est prolongée par sa partie rectiligne 5"a qui tangente le galet extérieur 3; l'angle au centre de cette partie courbe est égal à celui dont on a fait pivoter le galet extérieur 3 autour de l'axe 2 du galet intérieur 1; si l'on veut augmenter cet angle au centre, il suffit de continuer à faire avancer le tube 5 à travers la tête de cintrage sans modifier la position du galet extérieur 3, jusqu'à ce que cet angle atteigne l'amplitude désirée; le prolongement rectiligne du tube de cintrage se trouve alors dans la position 5 "' a. This curved portion of the tube 5 is extended by its straight portion 5 "a tangent which the outer roller 3, the central angle of this curved portion is equal to that which has been pivoted the outer roller 3 about the axis 2 the inner roller 1; if one wants to increase the angle at the center, it is sufficient to continue to advance the tube 5 through the bending head without changing the position of the outer roller 3 until this angle equals the desired amplitude; the rectilinear extension of the bending tube is then in the position 5 " 'a.
  • [0021] [0021]
    On voit donc qu'avec un tel dispositif, on peut obtenir des cintrages d'un rayon de courbure quelconque, à condition qu'il soit supérieur à celui du rayon du galet intérieur 1, et avec des angles au centre de ces courbures également quelconque. It is thus seen that with such a device, one can obtain bends with a radius of any curvature, provided it is greater than the radius of the inner roller 1, and with angles at the center of these also any curvatures .
  • [0022] [0022]
    Suivant une autre caractéristique, une buse deguidage 37 est fixée à sa partie antérieure, immédiatement derrière le galet de cintrage intérieur 1, de façon qu'elle soit traversée axialement par le tube 5 destiné à être cintré et qu'elle s'oppose à la déformation de celui-ci par réaction en sens inverse à celle provoquée par son cintrage autour du galet intérieur 1 sous l'action du galet extérieur 3. Le plan de cette tête de cintrage peut être modifié à volonté du fait que sa partie active 14 sur laquelle sont montés les galets de cintrage intérieur 1 et extérieur 3, est elle-même rotative à l'intérieur du manchon coulissant 10, qui lui-même est maintenu dans une position angulaire fixe par la plaquette 15, coulissant dans le bâti 16 de la tête de cintrage et engagée dans une rainure longitudinale 17 prévue à cet effet dans le manchon 10. According to another feature, a nozzle deguidage 37 is fixed to its front part immediately behind the inner bending roller 1, so that it is traversed axially by the tube 5 to be bent and is opposed to the deformation thereof by reaction in the opposite direction to that caused by its bending about the inner roller 1 under the action of the outer roller 3. the plane of the bending head may be varied at will the fact that its active part 14 of which are mounted inside the bending rollers 1 and 3 outside, is itself rotatable within the sliding sleeve 10, which itself is maintained in a fixed angular position by the plate 15, sliding in the frame 16 of the bending head and engaged in a longitudinal groove 17 provided for this purpose in the sleeve 10.
  • [0023] [0023]
    Le pivotement de cette tête de cintrage autour de son axe, pour faire varier à volonté le plan de cintrage, peut être commandé par un moteur 18 qui entraîne en rotation le manchon dentelé intérieurement 19, en prise avec la dentelure 20 du prolongement vers l'extérieur 13 du porte-galets 14. The pivoting of the bending head about its axis to vary at will the bending plan may be controlled by a motor 18 which rotates the sleeve serrated internally 19 in engagement with the serration 20 of the extension towards the outside 13 of roller carrier 14.
  • [0024] [0024]
    La tête de cintrage représentée comporte en outre un dispositif permettant de cisailler le tronçon de tube dont le cintrage vient d'être achevé; The bending head shown also comprises a device for shearing the tube section whose bending has been completed; il est constitué par deux mollettes 21 solidaires en rotation de la pièce pivotante 14 et montées, à cet effet, à l'extrémité intérieure de deux poussoirs 22 formant chapes, coulissant dans des alésages radiaux 23 correspondant de la pièce pivotante 14; it consists of two knobs 21 integral in rotation with the pivoting part 14 and mounted for this purpose, at the inner end of two push buttons 22 forming clevis, sliding in corresponding radial holes 23 of the pivoting part 14; les bords extérieurs 25 de ces poussoirs radiaux 22 sont inclinés de façon à constituer des cames coopérant avec les surfaces coniques femelles 26 de la partie antérieure de la pièce annulaire coulissante 27; the outer edges 25 of these radial pushers 22 are inclined so as to form cams cooperating with the female conical surfaces 26 of the front part of the annular sliding piece 27; pour cisailler le tube 5 on fait pénétrer de l'air comprimé à travers l'orifice 28 dans l'espace libre 29 prévu entre le bâti 16 et la partie arrière de la pièce annulaire coulissante 27, qui provoque le coulissement vers l'arrière de cette pièce 27, à l'encontre d'un ressort de rappel, et, de ce fait, une force centripète exercée sur les poussoirs formant chapes 22, dont les deux mollettes 21 entaillent le tube, notamment si l'on entraîne la pièce pivotante 14 en rotation à grande vitesse au moyen du moteur 18. to shear the tube 5 is caused to penetrate the compressed air through the orifice 28 into the free space 29 provided between the frame 16 and the rear portion of the annular sliding piece 27, which causes the sliding back of this part 27, against a return spring, and thereby, a centripetal force exerted on the pusher forming yokes 22, the two knobs 21 cut into the tube, particularly if the pivoting part is driven 14 in high speed rotation by the motor 18.
  • [0025] [0025]
    Dans le mode de réalisation représenté à la figure 4, une telle tête de cintrage 30 est montée sur le bâti 31 avec ses trois moteurs, 6 de commande du pivotement de l'axe 4 du galet extérieur 3 autour de celui 2 du galet intérieur 1, le moteur 18 qui permet de faire pivoter le plan de cintrage de la tête de cintrage 30 autour du tube à cintrer 5, et le moteur 32 qui entraîne les paires de galets 33 qui provoquent le coulissement désiré du tube 5 à travers la tête de cintrage. In the embodiment shown in Figure 4, such a bending head 30 is mounted on the frame 31 with three motors 6 for controlling the pivoting of the axis 4 of the outer roller 3 around one of the two inner roller 1 , the motor 18 which can rotate the bending plane of the bending head 30 around the pipe to be bent 5, and the motor 32 which drives the pairs of rollers 33 which cause the desired sliding of the tube 5 through the head of bending.
  • [0026] [0026]
    La machine comporte en outre un dispositif escamotable 33a permettant, avant le commencement des opérations de cintrage du tube 5, de présenter devant celui-ci, en 34, un raccord fileté provenant de la rampe d'alimentation 35, de façon connue en soi, à travers lequel on engage l'extrémité antérieure dudit tube; The machine further comprises a retractable device 33a prior to the start of the bending operations of the tube 5, to present to the latter, at 34, a threaded connector from the fuel rail 35, in a known manner, through which it engages the forward end of said tube; un dispositif approprié façonne ensuite l'extrémité antérieure de ce tube de façon que ce raccord fileté ne puisse plus s'échapper vers l'avant. a suitable device then shaping the front end of the tube so that this threaded connection can not escape forward.
  • [0027] [0027]
    L'extrémité postérieure du tronçon de canalisation qu'on vient de cintrer et de séparer, par cisaillement, du tube dont il constituait la partie antérieure, peut de même être pourvue d'un raccord fileté et être façonnée pour qu'il ne puisse pas s'échapper vers l'arrière. The rear end of the pipe string which has just been bent and separated, by shearing, the tube of which it constitutes the anterior portion, may similarly be provided with a threaded connection and be shaped so that it can not escape to the rear.
  • [0028] [0028]
    Ces différents moteurs 6, 18 et 32, ainsi que la commande 36 du dispositif escamotable 33a destiné à engager l'extrémité antérieure du tube dans un raccord fileté, ainsi qu'à façonner ensuite ladite extrémité du tube, peuvent être commandés automatiquement par un dispositif numérique approprié; These motors 6, 18 and 32 and the control 36 of the retractable device 33a for engaging the anterior end of the tube in a threaded connection, as well as subsequently shaping said end of the tube can be controlled automatically by a device appropriate digital; pour passer de la fabrication d'un type de canalisation déterminé à un autre type de canalisation, il suffit de faire fonctionner la machine sous le contrôle de commandes numériques avec le programme correspondant au type de canalisation désiré. to go from making a type of pipe determined a different kind of pipe, simply operate the machine under the control of digital controls with the program corresponding to the desired type of pipe.

Claims (8)

1. A machine for bending tubes by means of a bending head through which the tube (5) to be bent passes axially and comprising at its front part two bending rollers with parallel axes between which said tube passes, namely an inner roller (1) to which the tube remains constantly tangential and against which it bears during the bending operation, and an outer roller (3) whose axis (4) is rotatable about that (2) of the inner roller (1), the plane containing the axes of the two rollers being perpendicular to the axis of the tube (5) in the inoperative position of the outer roller (3), and means for causing said axis (4) of the outer roller (3) to pivot about that (2) of the inner roller (1), characterised in that to enable the tube to be bent according to any radii of curvature, provided that they are equal to or greater than that of the inner roller (1), the axis (4) of the outer roller (3) is provided at such a distance from that (2) of the inner roller (1) that a space is present between it and the inner roller which is very slightly greater than the diameter of the tube (5) to be bent, thereby leaving a clearance of the order of 1 mm between the outer roller (3) and the tube (5) to be bent when said outer roller (3) is in the inoperative position, in that a guide nozzle (37) is secured to its front part immediately behind the inner bending roller (1) so that it is traversed axially by the tube (5) to be bent and so that it prevents deformation thereof by reaction in the opposite direction to that intended by its bending about the inner roller (1) under the action of the outer roller (3), and in that it also comprises means (21) for cutting the tube to length once the desired pipe has been formed, and other means (33) for shaping the two ends of said pipe and fitting thereto conventional threaded connectors with which they have to be provided.
2. A machine according to Claim 1, characterised in that by means of bevel gears (7 and 7a) and spur gears (8, 8a, 8b) a motor (6) drives, in movement of translation, an external rack (9) of a sleeve (10) concentrically with the tube (5) and parallel to this tube, and the rear ends of two symmetrical connecting rods (11) are articulated to the front part of this sleeve (10), their front ends being articulated to the lower part of a member (12) forming a fork, the flanges of which are mounted to rotate about the axis (2) of the inner roller (1) and between which is mounted the axis (4) of the outer roller (3).
3. A machine according to either of Claims 1 or 2, characterised in that the operative part (14) of the bending head, on which the inner and outer bending rollers (1) and (3) are mounted, is itself rotatable within the sliding sleeve (10) which, in turn, is maintained in a fixed angular position by a plate (15) sliding in a frame (16) of the bending head and engaged in a longitudinal groove (17) provided for this purpose in the sleeve (10).
4. A machine according to Claim 3, characterised in that a motor (18) rotatably drives an internally toothed sleeve (19) meshing with an external toothing (20) of a rearward extension (13) of the operative part (14) of the bending head.
5. A machine according to Claims 1 to 4, characterised in that a motor (32) rotatably drives pairs of rollers (33) between which the tube (5) is inserted and controls the desired sliding of this tube (5) through the bending head, thereby making it possible to increase the angle of curvature of the portion of the tube (5) being bent, without alteration to the angle of curvature if the outer roller (3) is maintained in the angular position relative to that of the inner roller (1) corresponding to said radius of curvature.
6. An automatic machine according to any of Claims 1 to 5, characterised in that a numerical control controls the operation of all of its motors (6,18 and 32).
7. An automatic machine according to Claim 6, characterised in that the numerical control responds to the programme with which it has been provided, the latter corresponding itself to the characteristics of the pipes to be formed.
8. An automatic machine according to any of Claims 1 to 7, characterised in that it comprises means for feeding the tube to be bent along the axis of its bending head for the purpose of obtaining, firstly, a first straight portion of desired length, then an adjoining bent portion having the desired radius and angle of curvature, means for pivoting the bending head about its axis by the desired angle so that its operating plane is that in which should be situated the next adjoining bent portion of the tube and the straight portion forming the extension thereof, and means for pivoting the outer roller about the axis of the inner roller by such an angle that the curved portion which it then shapes has the desired radius of curvature, said means continuing to operate successively so as to form the various straight and bent portions which the tube to be bent is intended to comprise, thereby forming the desired pipe.
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