FR2732649A1 - Systeme hydraulique a double circuit destine a une regulation de suspension active - Google Patents

Systeme hydraulique a double circuit destine a une regulation de suspension active Download PDF

Info

Publication number
FR2732649A1
FR2732649A1 FR9604332A FR9604332A FR2732649A1 FR 2732649 A1 FR2732649 A1 FR 2732649A1 FR 9604332 A FR9604332 A FR 9604332A FR 9604332 A FR9604332 A FR 9604332A FR 2732649 A1 FR2732649 A1 FR 2732649A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
control valve
actuator
working chambers
rear axle
circuit hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9604332A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2732649B1 (fr
Inventor
Stefan Schiffler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Sachs AG
Original Assignee
Fichtel and Sachs AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fichtel and Sachs AG filed Critical Fichtel and Sachs AG
Publication of FR2732649A1 publication Critical patent/FR2732649A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2732649B1 publication Critical patent/FR2732649B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055—Stabiliser bars
    • B60G21/0551—Mounting means therefor
    • B60G21/0553—Mounting means therefor adjustable
    • B60G21/0555—Mounting means therefor adjustable including an actuator inducing vehicle roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
    • B60G17/0185—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method for failure detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/13—Torsion spring
    • B60G2202/135—Stabiliser bar and/or tube
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/41—Fluid actuator
    • B60G2202/413—Hydraulic actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/50—Pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/08—Failure or malfunction detecting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/24—Steering, cornering

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Un système hydraulique à double circuit destiné à une régulation de suspension active, en vue d'éliminer un mouvement de roulis d'un véhicule automobile au moyen d'un stabilisateur réglable sur un essieu avant et un essieu arrière du véhicule automobile, comprend au moins une pompe d'alimentation, qui, par la mise en oeuvre d'au moins une soupape de commande, alimente en fluide de pression, par l'intermédiaire de conduites d'alimentation, au moins un actionneur à double effet et comportant au moins deux chambres de travail, sur chacun des stabilisateurs. Dans ce système hydraulique, en fonctionnement d'urgence de la soupape de commande 25, les chambres de travail 13a, 13b dudit au moins un actionneur 13 sur l'essieu arrière ne sont pas bloquées, de sorte que le fluide de pression, en cas de mouvement de roulis du véhicule, est transvasé par effet de pompage des chambres de travail de l'actionneur de l'essieu arrière, par le stabilisateur d'essieu arrière.

Description

L'invention concerne un système hydraulique à double circuit destiné à une régulation de suspension active, en vue d'éliminer un mouvement de roulis d'un véhicule automobile au moyen d'un stabilisateur réglable sur un essieu avant et un essieu arrière du véhicule automobile, le système comprenant au moins une pompe d'alimentation, qui, par la mise en oeuvre d'au moins une soupape de commande, alimente en fluide de pression, par l'intermédiaire de conduites d'alimentation, au moins un actionneur à double effet et comportant au moins deux chambres de travail, sur chacun des stabilisateurs.
Le document DE-OS 37 05 520 divulgue un système hydraulique à double circuit destiné à influencer le comportement au roulis d'un véhicule automobile. Par principe, les systèmes hydrauliques à double circuit présentent, par rapport aux systèmes hydrauliques à circuit simple, l'avantage selon lequel l'actionneur de l'essieu avant peut être commandé indépendamment de l'actionneur de l'essieu arrière, et naturellement également de manière inverse, ce qui permet d'influencer individuellement le comportement routier. I1 est ici extrêmement important, notamment pour les véhicules adaptés au conducteur moyen, que l'on soit toujours en présence d'un comportement plutôt sousvireur. Ce réglage peut être matérialisé par le fait que le stabilisateur de l'essieu avant est toujours plus actif que le stabilisateur de l'essieu arrière.Mais il faut également prendre en considération ce qui se passe lorsque le système hydraulique présente un défaut ou une détérioration. Des systèmes connus jusqu'à présent prévoient que les soupapes de commande passent en position de blocage en isolant ainsi les actionneurs de la pompe d'alimentation. Cette logique non différenciée ne permet pas de tenir compte du fait que, par exemple, en cas de rupture de la liaison entre la soupape de commande et l'actionneur, le stabilisateur d'essieu avant n'est pas actif et le stabilisateur d'essieu arrière fournit son action maximale, de sorte qu'apparaît un fort comportement survireur du véhicule.
Le but de l'invention consiste à réaliser un système hydraulique à double circuit, qui garantisse qu'en fonctionnement d'urgence, le stabilisateur sur l'essieu avant est toujours aussi actif ou plus actif que le stabilisateur sur l'essieu arrière.
Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce au fait qu'en fonctionnement d'urgence de la soupape de commande, les chambres de travail dudit au moins un actionneur sur l'essieu arrière ne sont pas bloquées, de sorte que le fluide de pression, en cas de mouvement de roulis du véhicule, est transvasé par effet de pompage des chambres de travail de l'actionneur de l'essieu arrière, par le stabilisateur d'essieu arrière.
I1 est garanti que le stabilisateur d'essieu arrière ne peut être plus actif que le stabilisateur d'essieu avant. Le comportement plutôt sous-vireur recherché du véhicule, est constamment conservé.
Pour conserver un faible nombre de soupapes, on met en oeuvre en guise de soupape de commande, un distributeur 8 orifices/3 positions pour alimenter les deux actionneurs des essieux de véhicule. Plus le nombre des soupapes est faible, moins grand est le risque d'avoir des soupapes défectueuses.
Selon un mode de réalisation, dans la position de fonctionnement d'urgence, la soupape de commande relie les chambres de travail de même orientation de raccordement des deux essieux de véhicule. Cela signifie que, par exemple, les chambres de travail qui produisent un soulèvement de la carrosserie sont reliées les unes aux autres, et que les chambres de travail qui produisent un abaissement de la carrosserie sont également reliées les unes aux autres. Le stabilisateur arrière ne peut donc, au maximum, qu'être aussi actif que le stabilisateur avant, parce que par l'intermédiaire de la liaison hydraulique il se produit une égalisation. De plus, les conduites d'alimentation de l'essieu avant peuvent présenter chacune, entre la soupape de commande et l'actionneur, un capteur de pression qui sert à vérifier les fuites des conduites d'alimentation.Dans ce cas, on tient également compte du défaut selon lequel par exemple, une conduite d'alimentation a éclaté. Si au niveau du capteur de pression, aucune pression n' est mesurée, on peut partir du principe que la conduite d'alimentation est défectueuse. Dans ce cas, la soupape de commande passe dans la position de fonctionnement d'urgence, qui isole l'actionneur sur l'essieu arrière, de l'alimentation en pression. L'actionneur peut seulement encore produire un transvasement par effet de pompage en passant par la soupape de commande, et également se vider. Dans tous les cas, il est garanti que le stabilisateur arrière n'est pas plus actif que le stabilisateur avant.
En variante, dans la position de fonctionnement d'urgence, la soupape de commande peut bloquer les chambres de travail de l'actionneur sur l'essieu avant, et les chambres de travail de l'actionneur sur l'essieu arrière sont reliées l'une à l'autre. En vue de pouvoir différencier également le cas d'une fuite dans l'alimentation de l'actionneur sur l'essieu avant, entre la soupape de commande et l'actionneur de l'essieu arrière, est disposée une soupape de commande de fonctionnement d'urgence, qui est commandée par l'intermédiaire d'un système de conduites de commande alimentées à partir de conduites d'alimentation entre la soupape de commande et l'actionneur de l'essieu avant, de manière telle que dans la position de fonctionnement d'urgence de la soupape de commande et pour des conditions de pression intactes dans les conduites d'alimentation, la soupape de commande de fonctionnement d'urgence est déplacée dans la position de blocage. L'avantage de cette mesure réside dans le fait qu'en cas d'interruption de l'alimentation électrique, le stabilisateur avant est amené dans sa position la plus active en raison du blocage. La pression dans les conduites d'alimentation entre la soupape de commande et l'actionneur sur l'essieu avant constitue une mesure indiquant si ces conduites d'alimentation sont défectueuses. Dans un tel cas, aucune pression ne pourrait s'établir dans les conduites d'alimentation. En conséquence, il ne s 'établirait pas non plus de pression de commande dans le système de conduites de commande, de sorte que la soupape de commande de fonctionnement d'urgence serait commutée en position de passage. L'actionneur arrière peut produire un transvasement par effet de pompage, en passant par la soupape de commande, de sorte qu'aucune action du stabilisateur arrière ne serait perceptible.
En cas de pression dans les conduites d'alimentation, le système de conduites de commande est également sous pression, celle-ci assurant le passage de la soupape de commande de fonctionnement d'urgence en position de blocage. Alors les deux stabilisateurs sont actifs au maximum, mais dans ce cas également, le stabilisateur arrière n'est pas prépondérant, quant à son action, par rapport au stabilisateur avant, parce qu'en règle générale le stabilisateur en tant qu'élément de torsion sur l'essieu avant est d'une configuration plus puissante que le stabilisateur sur l'essieu arrière.
Dans la suite, l'invention va être explicitée plus en détail au regard des dessins annexés, qui montrent:
Fig. 1 vue d'ensemble du système hydraulique à double
circuit;
Fig. 2 exemple de réalisation comprenant une soupape
de commande de fonctionnement d'urgence.
La figure 1 montre un système hydraulique à double circuit pour une régulation de suspension active, dans lequel un moteur 1, en règle générale un moteur à combustion interne, entraîne une pompe d'alimentation 3 à simple étage ou à étages multiples. Un tronçon 5a d'une conduite d'alimentation qui s'y raccorde, se subdivise en deux tronçons 5b, chacun des deux tronçons 5b présentant un diaphragme d'étranglement 7a, 7b en tant que parties constitutives d'un diviseur de débit 9, qui confère à un tronçon 5e pour un actionneur 11 sur un essieu avant de véhicule, la même priorité d'alimentation qu'à un tronçon 5f vers un actionneur 13 d'un essieu arrière de véhicule, grâce au fait que des conduites de commande reliées aux tronçons 5c, 5d, commutent alternativement le diviseur de débit en position de passage. Le diviseur de débit représente pratiquement une balance de pression. Par ailleurs, de ce fait, le niveau de pression dans les actionneurs n'a pas d'influence sur la répartition du débit volumique entre l'essieu avant et l'essieu arrière. Les tronçons 5e et 5f disposent chacun d'une soupape de limitation de pression réglable 15, 17, dont les sorties d'évacuation débouchent dans un réservoir 19. La commande des soupapes de limitation de pression s'effectue à l'aide de capteurs de pression 21, 23 dans les tronçons 5e, 5f des conduites d'alimentation.
Entre les tronçons 5e et 5f et les actionneurs 11, 13 est disposée une soupape de commande 25 se présentant sous la forme d'un distributeur 8 orifices/3 positions. Dans la position de commande "a", un raccord de pression et un raccord d'évacuation pour chaque actionneur sont commutés sur la position de passage.
Dans une position de commande centrale "0", tous les raccords de pression et d'évacuation des tronçons 5e, 5f, ainsi que des conduites d'évacuation de retour vers le réservoir 19 sont bloqués. Simultanément, les chambres de travail lla, llb et 13a, 13b de même orientation sont reliées les unes aux autres, c'est à dire îla à 13a et llb à 13b, de sorte qu'il puisse se produire un transvasement par effet de pompage entre les actionneurs des essieux de véhicule, qui permet que les deux stabilisateurs aient la même action sur le plan hydraulique, mais que l'action la plus forte ait lieu sur l'essieu avant grâce à un dimensionnement approprié du stabilisateur d'essieu avant. Dans la position de commande "b" les chambres de travail indicées "b" sont reliées à l'alimentation en pression, et les chambres de travail indicées "a" sont reliées au réservoir 19.
En cas de circulation en courbes successives alternées, on établit de manière prépondérante les positions de commande "a" et "b", de sorte que par l'intermédiaire des actionneurs, on agit à l'encontre du mouvement de roulis du véhicule. En cas de circulation en ligne droite, on présélectionne la position de commande "0". Les stabilisateurs sont pratiquement hors fonction, puisqu'il peuvent réaliser un transvasement interne par effet de pompage. Simultanément, les soupapes de limitation de pression 15, 17 sont commutées sur la position de passage, pour que la pompe d'alimentation n'ait à établir qu'une pression de fonctionnement minimale.
Dans le cas d'un fonctionnement d'urgence, par exemple lorsque la soupape de commande 25 n'est plus alimentée en courant, la soupape de commande passe dans la position de commande centrale "0" sous l'effet de la contrainte initiale appropriée de ressorts de commande 25a, 25b. S'il apparaît le cas d'un défaut d'étanchéité de l'une des conduites d'alimentation 5g, 5h, cela peut être détecté par une comparaison croisée des capteurs de pression 21, 23 avec des capteurs de pression 27, 29.
Dans ce cas, la soupape de commande 25 passe également dans la position de fonctionnement d'urgence "0". On prend alors, certes, en considération que l'actionneur de l'essieu arrière devient également non étanche par l'intermédiaire des conduites d'alimentation 5g, 5h, mais l'on garantit que le stabilisateur de l'essieu arrière n'est en aucun cas plus actif que le stabilisateur de l'essieu avant.
Le mode de réalisation de la figure 2 se distingue essentiellement par une liaison différente des conduites d'alimentation dans la position de commande "o" de la soupape de commande 25, ainsi que par l'utilisation d'une soupape de commande de fonctionnement d'urgence 31. Dans le cas d'une coupure de courant au niveau de la soupape de commande 25, celle-ci passe dans la position de commande centrale, de sorte que l'actionneur 11 sur l'essieu avant est totalement bloqué. I1 s'établit, en tant que force de réaction au stabilisateur, une pression dans les tronçons 5g, 5h, qui se propage dans les conduites de commande 33, 35, qui commutent la soupape de commande de fonctionnement d'urgence 31 d'une position de commande réalée généralement sur la position de passage, dans une position de blocage, parce que la commande électrique de la soupape de commande de fonctionnement d'urgence 31 est arrêtée en cas de coupure de courant au niveau de la soupape de commande 25. Dans ce cas, les deux stabilisateurs sont totalement actifs.
Dans le cas d'une fuite dans les tronçons 5g, 5h et d'une position de commande "0" de la soupape de commande 25, il ne peut s'établir de pression de réaction. En conséquence, la soupape de commande de fonctionnement d'urgence 31 reste dans la position de passage, de sorte que l'actionneur 13 sur l'essieu arrière peut produire un transvasement par effet de pompage, par l'intermédiaire de la liaison dans la soupape de commande 25. L'actionneur 13 est ainsi également sans action. Les conduites de commande constituent pratiquement des capteurs de pression.
En guise d'actionneurs, il est possible d'utiliser tous les types connus, tels qu'un moteur oscillant ou un vérin à double effet. Lorsque l'on parle de chambres de travail "a" ou "b", leur nombre ne se limite pas à deux, mais il est naturellement possible, par exemple dans le cas d'un moteur oscillant, que soient prévues plusieurs chambres de travail de même indice. De même, il est également possible que plusieurs actionneurs soient prévus par essieu de véhicule.

Claims (6)

1. Système hydraulique à double circuit
destiné à une régulation de suspension active, en vue d'éliminer un mouvement de roulis d'un véhicule automobile au moyen d'un stabilisateur réglable sur un essieu avant et un essieu arrière du véhicule automobile, le système comprenant au moins une pompe d'alimentation, qui, par la mise en oeuvre d'au moins une soupape de commande, alimente en fluide de pression, par l'intermédiaire de conduites d'alimentation, au moins un actionneur à double effet et comportant au moins deux chambres de travail, sur chacun des stabilisateurs, caractérisé en ce qu'en fonctionnement d'urgence de la soupape de commande (25), les chambres de travail (13a, 13b) dudit au moins un actionneur (13) sur l'essieu arrière ne sont pas bloquées, de sorte que le fluide de pression, en cas de mouvement de roulis du véhicule, est transvasé par effet de pompage des chambres de travail de l'actionneur de l'essieu arrière, par le stabilisateur d'essieu arrière.
2. Système hydraulique à double circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en guise de soupape de commande (25), on met en oeuvre un distributeur 8 orifices/3 positions pour alimenter les deux actionneurs (11, 13) des essieux de véhicule.
3. Système hydraulique à double circuit selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans la position de fonctionnement d'urgence ("0"), la soupape de commande (25) relie les chambres de travail de même orientation de raccordement (a, b) des deux essieux de véhicule.
4. Système hydraulique à double circuit selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans la position de fonctionnement d'urgence ("0"), la soupape de commande (25) bloque les chambres de travail (lla, llb) de l'actionneur sur l'essieu avant, et les chambres de travail (13a, 13b) de l'actionneur sur l'essieu arrière sont reliées l'une à l'autre.
5. Système hydraulique à double circuit selon la revendication 4, caractérisé en ce que les conduites d'alimentation (5g, 5h) de l'essieu avant présentent chacune entre la soupape de commande (25) et l'actionneur (11), un capteur de pression (27, 29) qui sert à vérifier les fuites des conduites d'alimentation.
6. Système hydraulique à double circuit selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'entre la soupape de commande (25) et l'actionneur (13) de l'essieu arrière, est disposée une soupape de commande de fonctionnement d'urgence (31), qui est commandée par l'intermédiaire d'un système de conduites de commande (33, 35), alimentées à partir de conduites d'alimentation (5g, 5h) entre la soupape de commande et l'actionneur de l'essieu avant, de manière telle que dans la position de fonctionnement d'urgence de la soupape de commande (25) et pour des conditions de pression intactes dans les conduites d'alimentation, la soupape de commande de fonctionnement d'urgence (31) est déplacée dans la position de blocage.
FR9604332A 1995-04-08 1996-04-05 Systeme hydraulique a double circuit destine a une regulation de suspension active Expired - Fee Related FR2732649B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19513468 1995-04-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2732649A1 true FR2732649A1 (fr) 1996-10-11
FR2732649B1 FR2732649B1 (fr) 2002-01-25

Family

ID=7759319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9604332A Expired - Fee Related FR2732649B1 (fr) 1995-04-08 1996-04-05 Systeme hydraulique a double circuit destine a une regulation de suspension active

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5735540A (fr)
DE (1) DE19613769C2 (fr)
FR (1) FR2732649B1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001064464A1 (fr) * 2000-03-01 2001-09-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Systeme de stabilisation hydraulique

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW355699B (en) * 1995-08-21 1999-04-11 Kiectic Ltd Vehicular suspension systems
US6053510A (en) * 1998-02-03 2000-04-25 Ford Motor Company Vehicle active tilt control system with improved actuators
US6308973B1 (en) * 1999-02-10 2001-10-30 Link-Belt Construction Equipment Company, L.P., Lllp Suspension system with axle oscillation circuit
DE10002452B4 (de) * 2000-01-21 2006-06-29 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum Überprüfen der Funktion und Dichtheit eines hydraulischen Schwenkmotors
DE10043711B4 (de) 2000-09-04 2006-01-26 Sachsenring Zwickau Ag Aktuator zur aktiven Fahrwerksregelung
EP1236592B1 (fr) * 2001-03-03 2013-11-06 American Axle & Manufacturing, Inc. Dispositif et méthode pour une barre stabilisatrice pouvant être désaccouplée
DE10150170A1 (de) * 2001-03-16 2002-09-26 Bosch Gmbh Robert Steuerungselement zur gleichzeitigen Steuerung von Gasströmen
JP3951728B2 (ja) * 2002-02-06 2007-08-01 トヨタ自動車株式会社 スタビライザ装置
FR2845317B1 (fr) * 2002-07-31 2005-12-30 Luk Fahrzeug Hydraulik Systeme de suspension hydraulique
EP1554138B1 (fr) * 2002-10-25 2008-08-20 Schaeffler KG Stabilisateur anti-vacillement destine au chassis d'un vehicule automobile
CN1662400B (zh) * 2003-03-12 2011-11-16 丰田自动车株式会社 车辆用悬架系统
US8306696B2 (en) * 2003-04-17 2012-11-06 Driveright Holdings, Ltd. Method and system for aligning a vehicle with an artificial horizon
DE20313102U1 (de) * 2003-08-25 2004-01-15 Trw Fahrwerksysteme Gmbh & Co Kg Stabilisator-Baugruppe für ein Kraftfahrzeug
JP2007519558A (ja) * 2004-01-28 2007-07-19 ルーク　ラメレン　ウント　クツプルングスバウ　ベタイリグングス　コマンディートゲゼルシャフト ロール安定化装置
DE202004001668U1 (de) * 2004-02-04 2004-06-17 Trw Automotive Gmbh Steuersystem für eine aktive Fahrwerkstabilisierung
GB0410355D0 (en) * 2004-05-10 2004-06-09 Delphi Tech Inc Vehicle roll control system
DE102004039767A1 (de) 2004-08-16 2006-03-09 Zf Friedrichshafen Ag Schwenkmotor mit einem Druckbegrenzungsventil
DE202004013836U1 (de) * 2004-09-06 2005-02-17 Trw Automotive Gmbh Hydraulisches Steuersystem für Hochflußanwendungen in Kraftfahrzeugen
US7715965B2 (en) * 2004-10-15 2010-05-11 Ford Global Technologies System and method for qualitatively determining vehicle loading conditions
DE102004058441A1 (de) * 2004-12-03 2006-06-14 Trw Automotive Gmbh Aktives Fahrwerkstabilisierungssystem
JP2008534378A (ja) * 2005-04-07 2008-08-28 ルーク ラメレン ウント クツプルングスバウ ベタイリグングス コマンディートゲゼルシャフト アクティブなロール安定化のための装置
US7487973B1 (en) 2005-08-24 2009-02-10 Kelsey-Hayes Company Multi-channel hydraulic control unit for an active vehicle suspension
DE102005054798A1 (de) 2005-11-15 2007-05-16 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verstellbarer Stabilisator
DE102006004264A1 (de) * 2006-01-31 2007-08-09 Hydac Electronic Gmbh Stabilisierungseinrichtung für ein mehrachsiges Fahrzeug
WO2008118505A1 (fr) * 2007-03-23 2008-10-02 Arvinmeritor Technology, Llc. Dispositifs de contrôle de rouleau
DE102008004913A1 (de) * 2008-01-18 2009-07-23 Conti Temic Microelectronic Gmbh Hydraulische Absicherung einer Wankstabilisierung
DE102008026926A1 (de) * 2008-06-05 2009-12-17 Hydac Electronic Gmbh Stromteilervorrichtung und Versorgungseinrichtung unter Einsatz einer dahingehenden Stromteilervorrichtung
CN102700380B (zh) * 2012-06-07 2016-06-01 中国北方车辆研究所 悬架系统控制组合装置
WO2018226494A1 (fr) * 2017-06-08 2018-12-13 ClearMotion, Inc. Systèmes d'actionneurs hydrauliques indépendants et réticulés
US11280376B2 (en) 2020-06-17 2022-03-22 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Clutch apparatus, systems, and related methods for use with vehicle stabilizer bars
EP4009026A1 (fr) * 2020-12-02 2022-06-08 Volvo Truck Corporation Un système de véhicule actionné par air et un procédé de détection de fuites dans un système de véhicule actionné par air
EP4067127B1 (fr) * 2021-03-31 2024-06-19 BeijingWest Industries Co. Ltd. Actionneur de levage hydraulique de la suspension pour le réglage de la hauteur de l'assiette de l'essieu
EP4163167B1 (fr) * 2021-10-07 2024-04-03 Volvo Truck Corporation Véhicule commercial comprenant un système pneumatique et procédé de commande d'un système pneumatique
US11697319B2 (en) 2021-10-12 2023-07-11 DRiV Automotive Inc. Suspension system with comfort valve integration
US11865887B2 (en) 2021-10-12 2024-01-09 DRiV Automotive Inc. Suspension system with incremental roll and pitch stiffness control
US11904841B2 (en) 2021-10-12 2024-02-20 DRiV Automotive Inc. Suspension system integration with advanced driver assistance system
US11685220B2 (en) 2021-10-12 2023-06-27 DRiV Automotive Inc. Control systems and methods for suspension systems
US11919355B2 (en) 2021-10-12 2024-03-05 DRiV Automotive Inc. Valve diagnostic systems and methods
US11865889B2 (en) 2021-10-12 2024-01-09 DRiV Automotive Inc. Suspension system with comfort valves between cross-over hydraulic circuits
US11691474B2 (en) 2021-10-12 2023-07-04 DRiV Automotive Inc. Suspension system tank filling systems and methods
US11938772B2 (en) 2021-10-12 2024-03-26 DRiV Automotive Inc. System for grading filling of a hydraulic suspension system
US11912092B2 (en) * 2021-10-12 2024-02-27 DRiV Automotive Inc. Suspension leak check systems and methods

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0152914A1 (fr) * 1984-02-14 1985-08-28 Nissan Motor Co., Ltd. Stabilisateur pour véhicule automobile
DE3632416A1 (de) * 1986-09-24 1988-04-07 Schaeff Karl Gmbh & Co Knickgelenktes arbeitsfahrzeug mit hoehenverstellbaren raedern
JPS63134322A (ja) * 1986-11-25 1988-06-06 Nippon Denso Co Ltd スタビライザ制御装置
JPS63188512A (ja) * 1987-01-29 1988-08-04 Nippon Denso Co Ltd 車両用姿勢制御装置
DE3705520A1 (de) * 1987-02-20 1988-09-01 Bayerische Motoren Werke Ag Regelungseinrichtung zur beeinflussung der radaufstandskraefte eines fahrzeugs
JPH01103526A (ja) * 1987-10-16 1989-04-20 Nippon Denso Co Ltd スタビライザ制御装置
EP0354113A1 (fr) * 1988-08-02 1990-02-07 Automobiles Peugeot Dispositif de correction d'assiette d'un véhicule automobile
JPH0285006A (ja) * 1988-09-22 1990-03-26 Nippon Denso Co Ltd 車両用スタビライザ制御装置
GB2235168A (en) * 1989-08-24 1991-02-27 Gkn Technology Ltd A vehicle suspension system having an adjustable anti-roll bar
EP0512358A1 (fr) * 1991-05-06 1992-11-11 FIAT AUTO S.p.A. Système de réglage de la charge d'une barre stabilisatrice dans une suspension indépendante de véhicule automobile
DE4327044A1 (de) * 1993-08-12 1995-02-16 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydraulische Stabilisatorsteuerung
JPH0789324A (ja) * 1993-09-27 1995-04-04 Nissan Diesel Motor Co Ltd 車両のスタビライザ装置
DE4337765A1 (de) * 1993-11-05 1995-05-11 Fichtel & Sachs Ag Zweikreishydrauliksystem für eine aktive Fahrwerksregelung zur Unterdrückung der Rollbewegung eines Kraftfahrzeuges

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0717137B2 (ja) * 1986-10-16 1995-03-01 日本電装株式会社 油圧スタビライザ制御装置
US5362094A (en) * 1993-06-09 1994-11-08 General Motors Corporation Hydraulically controlled stabilizer bar system
DE4326447A1 (de) * 1993-08-06 1995-02-09 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydraulikventil für eine Stabilisatorsteuerung an einem Kraftfahrzeug
DE4337764C2 (de) * 1993-11-05 1996-05-09 Fichtel & Sachs Ag Einkreis-Hydrauliksystem für eine aktive Fahrwerksregelung
US5529324A (en) * 1994-08-15 1996-06-25 Kelsey-Hayes Company System and method for vehicle roll control
US5549328A (en) * 1995-01-17 1996-08-27 Gabriel Ride Control Products, Inc. Roll control system

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0152914A1 (fr) * 1984-02-14 1985-08-28 Nissan Motor Co., Ltd. Stabilisateur pour véhicule automobile
DE3632416A1 (de) * 1986-09-24 1988-04-07 Schaeff Karl Gmbh & Co Knickgelenktes arbeitsfahrzeug mit hoehenverstellbaren raedern
JPS63134322A (ja) * 1986-11-25 1988-06-06 Nippon Denso Co Ltd スタビライザ制御装置
JPS63188512A (ja) * 1987-01-29 1988-08-04 Nippon Denso Co Ltd 車両用姿勢制御装置
DE3705520A1 (de) * 1987-02-20 1988-09-01 Bayerische Motoren Werke Ag Regelungseinrichtung zur beeinflussung der radaufstandskraefte eines fahrzeugs
JPH01103526A (ja) * 1987-10-16 1989-04-20 Nippon Denso Co Ltd スタビライザ制御装置
EP0354113A1 (fr) * 1988-08-02 1990-02-07 Automobiles Peugeot Dispositif de correction d'assiette d'un véhicule automobile
JPH0285006A (ja) * 1988-09-22 1990-03-26 Nippon Denso Co Ltd 車両用スタビライザ制御装置
GB2235168A (en) * 1989-08-24 1991-02-27 Gkn Technology Ltd A vehicle suspension system having an adjustable anti-roll bar
EP0512358A1 (fr) * 1991-05-06 1992-11-11 FIAT AUTO S.p.A. Système de réglage de la charge d'une barre stabilisatrice dans une suspension indépendante de véhicule automobile
DE4327044A1 (de) * 1993-08-12 1995-02-16 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydraulische Stabilisatorsteuerung
JPH0789324A (ja) * 1993-09-27 1995-04-04 Nissan Diesel Motor Co Ltd 車両のスタビライザ装置
DE4337765A1 (de) * 1993-11-05 1995-05-11 Fichtel & Sachs Ag Zweikreishydrauliksystem für eine aktive Fahrwerksregelung zur Unterdrückung der Rollbewegung eines Kraftfahrzeuges

Non-Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"FOCUS ON VIBRATION SIMULATION AND TESTING IN SUSPENSION DEVELOPMENT", AUTOMOTIVE ENGINEER, vol. 17, no. 3, 1 June 1992 (1992-06-01), pages 12 - 16, XP000275782 *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 012, no. 381 (M - 752) 12 October 1988 (1988-10-12) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 012, no. 464 (M - 771) 6 December 1988 (1988-12-06) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 013, no. 318 (M - 852) 19 July 1989 (1989-07-19) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 014, no. 277 (M - 0985) 15 June 1990 (1990-06-15) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 095, no. 007 31 August 1995 (1995-08-31) *
PEROT B: "ANTIROULIS ACTIF >PROGRES DES ANNEES 90", REVUE TECHNIQUE AUTOMOBILE, vol. 49, no. 568, 1 December 1994 (1994-12-01), pages XXIV - XXVIII, XXX/XXXI, XP000486547 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001064464A1 (fr) * 2000-03-01 2001-09-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Systeme de stabilisation hydraulique

Also Published As

Publication number Publication date
DE19613769C2 (de) 1997-08-21
US5735540A (en) 1998-04-07
FR2732649B1 (fr) 2002-01-25
DE19613769A1 (de) 1996-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2732649A1 (fr) Systeme hydraulique a double circuit destine a une regulation de suspension active
US9283823B2 (en) Vehicle suspension and pneumatic systems
JP5198279B2 (ja) 液圧式アンチロールシステム
FR2742401A1 (fr) Servodirection hydraulique
JP2000177560A (ja) 液圧制御ユニット
JP2003530262A (ja) 圧縮空気貯槽とタイヤ充填接続部をもつレベル調整装置
JP4520958B2 (ja) 車両用ブレーキ液圧制御装置
EP3398823B1 (fr) Circuit de freinage hydraulique amélioré
EP0816142A1 (fr) Système de commande d'une suspension hydropneumatique de véhicule automobile
FR2625711A1 (fr) Dispositif de suspension hydropneumatique semi-active et vehicule automobile equipe de ce dispositif
EP1342644B1 (fr) Architecture de système hydraulique de commande d'orientation
FR2748252A1 (fr) Direction assistee hydraulique
US7396024B2 (en) Fluid pressure control apparatus for stabilizers
FR2836671A1 (fr) Architecture de systeme hydraulique de commande d'orientation
JP2008534378A (ja) アクティブなロール安定化のための装置
US20080067770A1 (en) Hydraulic control circuit
FR2620989A1 (fr) Circuit hydraulique de freinage pour vehicule automobile, a double circuit en croix et dispositif d'antiblocage des roues
EP0444981B1 (fr) Suspension hydropneumatique à raideur et amortissement variables
EP3638523B1 (fr) Dispositif anti-dévers à moyens de couplage pilotés, pour un train de véhicule automobile
FR2927020A1 (fr) Systeme anti-roulis pour vehicule automobile.
FR2689075A1 (fr) Installation de freinage de véhicule automobile comportant des électrovannes et une pompe de retour pour un système antiblocage.
FR3070901A1 (fr) Dispositif anti-devers a moyens d’action pilotes par un circuit de controle hydraulique, pour un train de vehicule automobile
FR3134777A1 (fr) Système hydraulique d’assistance au freinage d’un véhicule automobile
JP2942598B2 (ja) ブレーキ装置
FR2925399A1 (fr) Systeme hydraulique pour stabilisation du roulis d'un vehicule automobile

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse

Effective date: 20101230