FR2729716A1

FR2729716A1 - Systeme de reglage de l'alimentation d'un moteur a combustion interne, dans lequel la regulation contient un regulateur a correlation integrale

Info

Publication number: FR2729716A1
Application number: FR9515489A
Authority: FR
Inventors: Stefan Unland; Oskar Torno; Werner Haeming; Iwan Surjadi; Robert Sloboda; Michael Baeuerle
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1995-01-25
Filing date: 1995-12-26
Publication date: 1996-07-26
Anticipated expiration: 2015-12-26
Also published as: SE510445C2; SE9600259L; JPH08232670A; DE19502150C1; SE9600259D0; FR2729716B1; US5680763A

Abstract

a) Système de réglage de l'alimentation d'un moteur à combustion interne, dans lequel la régulation contient un régulateur à corrélation intégrale. b) Système caractérisé en ce que l'intégrale de la déviation de réglage (e) peut être limitée à une valeur limite que l'on peut prédéfinir et en ce que des valeurs limites différentes (IMaxS, IMaxD) peuvent être prédéfinies pour le fonctionnement stationnaire et pour le fonctionnement dynamique des moteurs à combustion interne (100).

Description

" Système de réglage de l'alimentation d'un moteur à com-

bustion interne, dans lequel la régulation contient un régulateur à corrélation intégrale "

Etat de la technique.

L'invention concerne un système de réglage de l'alimentation d'un moteur à combustion interne dans lequel

la régulation contient un régulateur à corrélation inté-

grale qui délivre une contribution au facteur de régula-

tion, contribution qui dépend de l'intégrale d'une

déviation de réglage.

On connaît un système de ce type par le docu-

ment EP-0 084 037 Bl. Dans le cas du système connu, la pression d'alimentation est réglée au moyen d'un régulateur

sur une valeur de seuil qui est extraite d'un champ carac-

téristique dépendant de la charge et de la vitesse de rota-

tion et qui est corrigée ensuite en fonction de l'altitude atmosphérique, de la température des gaz d'échappement, de la température de l'air ou de l'accélération. Selon le type de moteur à combustion interne et le cas d'application on utilise un régulateur avec un mode proportionnel, un mode

différentiel et/ou un mode intégral.

On connaît par le document non encore prépublié DE-43 44 960, un système de régulation de l'alimentation

d'un moteur à combustion interne dans le cas duquel les pa-

ramètres de régulation du régulateur sont optimisés de fa-

çon continue. Pour cela, on prédéfinit un modèle pour le

moteur à combustion interne y compris un dispositif d'ali-

mentation et les paramètres du modèle sont déterminés à partir du facteur de régulation et de la valeur réelle pour l'alimentation. On détermine les paramètres de régulation à partir des paramètres du modèle ainsi déterminés et on les

envoie au régulateur.

L'invention a pour objet d'améliorer davantage

les systèmes de régulation connus et de permettre une régu-

lation aussi optimale que possible de l'alimentation du mo-

teur à combustion interne. A cet effet l'invention concerne

un système caractérisé en ce que l'intégrale de la dévia-

tion de réglage peut être limitée à une valeur limite que

l'on peut prédéfinir et en ce que des valeurs limites dif-

férentes peuvent être prédéfinies pour le fonctionnement

stationnaire et pour le fonctionnement dynamique des mo-

teurs à combustion interne.

Avantages de l'invention.

L'invention a l'avantage de permettre une régu-

lation optimale de l'alimentation d'un moteur à combustion

interne. La limitation de la fraction intégrale du régula-

teur selon l'invention est particulièrement avantageuse,

régulateur dans le cas duquel on peut prédéfinir des va-

leurs limites différentes pour des états de fonctionnement stationnaires et des états de fonctionnement dynamiques. De cette manière on peut éviter de fortes suroscillations lors

de la régulation et malgré cela on peut obtenir un compor-

tement rapide du régulateur en régime transitoire. La va-

leur limite dynamique est fonction d'au moins une grandeur

caractéristique de fonctionnement pour ajuster le régula-

teur de façon aussi précise que possible à l'état de fonc-

tionnement qui règne. Grâce à l'ajustage automatique de la valeur limite on peut assurer en outre une bonne qualité de réglage en permanence, même en cas de salissure ou d'usure des composants qui participent à la régulation. Pour avoir l'assurance que la valeur dynamique limite n'a pas été choisie trop petite, on peut augmenter celle-ci d'un écart

de sécurité. La valeur limite dynamique n'est opération-

nelle que pour un intervalle de temps que l'on peut prédé-

finir. Ensuite on commute sur la valeur limite statique qui

est plus grande que la valeur limite dynamique, pour garan-

tir aussi dans des situations extrêmes un réglage fiable

jusqu'à la pleine puissance.

Suivant d'autres caractéristiques de l'inven-

tion:

- la valeur limite dynamique peut être prédéfi-

nie en fonction d'au moins une grandeur de fonctionnement

et/ou peut être influencée en fonction de grandeurs carac-

téristiques de fonctionnement;

- la valeur limite dynamique peut être prédéfi-

nie en fonction de l'activation d'une fonction de surali-

mentation;

- la valeur limite dynamique peut être influen-

cée par une valeur de correction à ajustage automatique.

- la valeur de correction à ajustage automati-

que peut dépendre d'au moins une grandeur caractéristique de fonctionnement;

- la valeur de correction à ajustage automati-

que peut être modifiée quand une condition d'ajustage est

remplie.

- la condition d'ajustage est remplie quand au moins une grandeur de fonctionnement remplit au moins une

condition pour un intervalle de temps que l'on peut prédé-

finir; - la valeur limite dynamique est augmentée d'un écart de sécurité; - la valeur limite dynamique est prédéfinie,

quand une condition dynamique est remplie et la valeur li-

mite statique est prédéfinie, quand la condition dynamique n'est pas remplie; - la condition dynamique est remplie pour un

intervalle de temps que l'on peut prédéfinir dès que la dé-

viation de réglage dépasse une valeur de seuil que l'on peut prédéfinir; dans le cas de la prédéfinition ou de l'in-

fluence de la valeur limite dynamique on prend en considé-

ration au moins une vitesse de rotation de la grandeur caractéristique de fonctionnement, une température de l'air

d'alimentation ou une altitude atmosphérique.

Dessins.

La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation représenté sur les dessins annexés dans lesquels:

- la figure 1 montre une représentation schématique du sys-

tème selon l'invention, - la figure 2 montre un schéma par blocs de la construction interne du bloc 146 représenté à la figure 1, qui produit

la valeur de limitation pour le cas d'un état de fonc-

tionnement dynamique; et - la figure 3 montre sous la forme d'un schéma par blocs dans quelles conditions de fonctionnement on actualise la

correction à ajustage automatique de la valeur de limita-

tion.

Description de l'exemple de réalisation.

La figure 1 montre un moteur à combustion in-

terne 100 avec une pipe d'admission 102 et une conduite

d'échappement 104. Dans la pipe d'admission 102 on a mis -

vus dans le sens de l'écoulement de l'air aspiré - un dé-

bitmètre d'air ou appareil de mesure de masse d'air 105, un

compresseur 106, un clapet d'étranglement 108 avec un dé-

tecteur 109 pour détecter l'angle d'ouverture a du clapet

d'étranglement 108, un détecteur de pression 110 pour dé-

tecter la valeur réelle Préel de la pression d'alimenta-

tion, un détecteur de température 112 pour détecter la

température de l'air d'alimentation TL et au moins un in-

jecteur 113. Le compresseur 106 est entraîné au moyen d'un organe de liaison 114 par une turbine 116 disposée dans la conduite d'échappement 104. Une conduite de dérivation 118

passe autour de la turbine 116. Dans la conduite de dériva-

tion 118 on a disposé une vanne de dérivation 120. Sur le moteur à combustion interne 100 on a mis un détecteur de

vitesse de rotation 122 pour détecter la vitesse de rota-

tion n du moteur à combustion interne 100 et un détecteur de température 124 pour détecter la température TBKM de

l'agent de refroidissement.

Avec le système selon l'invention on règle

l'alimentation du moteur à combustion interne 100. Pour ce-

la on peut régler par exemple la valeur réelle de pression

d'alimentation Préel, par le détecteur de pression d'ali-

mentation 110, sur une valeur de consigne de pression d'alimentation Pcons délivrée par un champ caractéristique 126. On commande la vanne de dérivation 120 en fonction de l'écart entre Préel et Pcons et on influence de cette façon la vitesse de rotation de la turbine 116. Cette influence agit par l'intermédiaire du moyen de liaison 114 sur le

compresseur 106 qui à son tour influence la pression d'ali-

mentation en aval du compresseur 106, c'est-à-dire la va-

leur réelle de pression d'alimentation Préel détectée par le détecteur de pression 110. On va décrire ci-après le

système qui sert à régler l'alimentation du moteur à com-

bustion interne 100.

Le champ caractéristique 126 pour la valeur de consigne de la pression d'alimentation Pcons possède deux entrées, la première entrée étant reliée au détecteur de vitesse de rotation 122 et la seconde entrée étant reliée

au détecteur 109 pour détecter l'angle d'ouverture du cla-

pet d'étranglement 108. En fonction des signaux appliqués aux deux entrées, n pour la vitesse de rotation et a pour l'angle d'ouverture du clapet d'étranglement 108, le champ

caractéristique 126 délivre la valeur de consigne de pres-

sion d'alimentation Pcons d'une première entrée d'un point

de combinaison 128. La seconde entrée du point de combinai-

son 128 est reliée au détecteur de pression 110 pour déter-

miner la valeur réelle de pression d'alimentation Préel. Le point de combinaison 128 détermine, en formant la diffé-

rence entre la valeur de consigne de pression d'alimenta-

tion Pcons et la valeur réelle de pression d'alimentation

Préel, une déviation de réglage e, et tient prêt à la sor-

tie un signal correspondant.

La sortie du point de combinaison 128 est re-

liée à l'entrée d'un régulateur proportionnel 130, à l'en-

trée d'un régulateur différentiel 132 et à l'entrée d'un régulateur intégral 134. Les sorties des trois régulateurs mentionnés sont reliées chacune à une entrée d'un point de combinaison 136. Au point de combinaison 136 on superpose le signal de sortie PTV du régulateur proportionnel 130, le signal de sortie DTV du régulateur différentiel 132 et le signal de sortie ITV du régulateur intégral 134. Le signal TV produit par la superposition est tenu prêt à la sortie

du point de combinaison 136. La sortie du point de combi-

naison 136 est reliée à un étage de commande 138. L'étage de commande 138 produit à partir du signal TV un signal qui

sert à commander la vanne de dérivation 120 et fait parve-

nir ce signal à la vanne de dérivation 120. Le signal pro-

duit par l'étage de commande 134 peut être par exemple un

signal de modulation de largeur d'impulsions.

Le régulateur à corrélation intégrale 134 est influencé par un étage de limitation 140. On a indiqué par

une double flèche qu'entre le régulateur à corrélation in-

tégrale 134 et l'étage de limitation 140 peut avoir lieu un

échange de données dans les deux directions. L'étage de li-

mitation 140 fait en sorte que, dans le cas de l'intégra-

tion réalisée dans le régulateur à corrélation intégrale,

une valeur limite IMax ne soit pas dépassée; la valeur li-

mite IMax correspond soit à une valeur limite stationnaire IMaxS, qui est déposée dans une mémoire de constantes 144, soit à une valeur dynamique limite IMaxD qui est produite par un bloc 146. La position d'un interrupteur 142 relie l'entrée de l'étage de limitation 140, soit à la sortie de la mémoire de constantes 144, soit à la sortie du bloc 146, selon qu'on a choisi la valeur limite statique IMaxS ou la valeur dynamique IMax. L'interrupteur 142 possède trois contacts, un contact A de l'interrupteur 142 étant relié à l'entrée de l'étage de limitation 140, un contact B étant relié à la sortie de la mémoire de constantes 144, et un

contact C étant relié à la sortie du bloc 146. Dans une po-

sition de commutation AB, la sortie de la mémoire de cons-

tantes 144 est reliée à l'entrée de l'étage de limitation

, c'est-à-dire que le signal IMaxS de valeur limite sta-

tionnaire est introduit dans l'entrée de l'étage de limita-

tion 140. Dans une position de commutation AC, le signal du bloc 146 est relié à l'entrée de l'étage de limitation 140, c'est-à-dire que c'est le signal IMaxD de valeur dynamique

limite qui est introduit dans l'entrée de l'étage de limi-

tation 140.

La commutation entre les positions de commuta-

tion AB et AC a lieu au moyen d'un détecteur d'état de

fonctionnement 148, selon que le moteur à combustion in-

terne 100 se trouve dans un état de fonctionnement station-

naire ou dans un état de fonctionnement dynamique. Dans le cas d'un état de fonctionnement stationnaire le détecteur

d'état de fonctionnement 148 règle la position de commuta-

tion AB, et dans le cas d'un état de fonctionnement dynami-

que le détecteur d'état de fonctionnement 148 règle la

position de commutation AC. Le détecteur d'état de fonc-

tionnement détecte s'il y a un état de fonctionnement sta-

tionnaire ou dynamique à partir de la déviation de réglage e. Lorsque la déviation de réglage e franchit une valeur de seuil, un bit dynamique est appliqué dans le détecteur d'état de fonctionnement 148. Si le signe de la déviation de réglage e change et passe d'un signe positif à un signe

négatif, le bit dynamique est effacé. Après chaque applica-

tion du bit dynamique le détecteur d'état de fonctionnement

148 indique, pour un intervalle de temps que l'on peut pré-

définir, un état de fonctionnement dynamique, c'est-à-dire qu'il commande l'interrupteur 142 pour cet intervalle de temps en le mettant dans la position de commutation AC. Le reste du temps le détecteur d'état de fonctionnement 148

commande l'interrupteur 142 et en le mettant dans la posi-

tion de commutation AB. De cette façon la valeur limite dy-

namique IMaxD n'est opérationnelle que pendant l'intervalle de temps que l'on peut prédéfinir. Après cela on commute sur la valeur limite statique IMaxS, qui est plus grande que la valeur limite dynamique IMaxD. De cette façon, on a l'assurance d'avoir un réglage complet jusqu'à la pleine puissance.

La figure 2 montre un schéma par blocs du cir-

cuit intérieur du bloc 146 de la figure 1, bloc par lequel est déterminée la valeur limite dynamique IMaxD. Une courbe caractéristique 200 délivre une valeur de base de la valeur

dynamique limite IMaxD pour le cas o il n'y a pas de sur-

alimentation, et une autre courbe caractéristique 202 déli-

vre une valeur de base de la valeur limite dynamique IMaxD pour le cas o il y a une suralimentation. Dans les entrées

des deux courbes caractéristiques, le signal n est intro-

duit pour la vitesse de rotation du moteur à combustion in-

terne 100. La sortie de la courbe caractéristique 200 est reliée à un contact E d'un commutateur 204, la sortie de la courbe caractéristique 202 est reliée à un contact F du commutateur 204. En outre l'interrupteur 204 possède un contact D qui est relié à une première entrée d'un point de

combinaison 206. Dans le cas du fonctionnement en surali-

mentation, l'interrupteur relie les contacts D et F, autre-

ment il relie les contacts D et E. La commande de

l'interrupteur 204 a lieu au moyen d'un détecteur de sur-

alimentation 208 qui règle les états de commutation égale-

ment décrits.

La seconde entrée du point de combinaison 206 est reliée à la sortie d'un champ caractéristique 210. Dans le champ caractéristique 210 les valeurs de correction pour la valeur dynamique limite IMaxD sont déposées en fonction

des paramètres de fonctionnement du moteur à combustion in-

terne 100. Les paramètres de fonctionnement sont introduits dans les entrées du champ caractéristique 210, par exemple le signal TL pour la température de l'air d'alimentation ou un signal H qui dépend de l'altitude géographique, etc. Au point de combinaison 206 on combine la valeur de correction

qui est délivrée par le champ caractéristique 210, à la va-

leur de base de la valeur limite dynamique IMaxD, qui pro-

vient de la courbe caractéristique 200 ou de la courbe

caractéristique 202 selon la position du commutateur 204.

De cette manière on effectue au point de combinaison 206

une correction de la valeur de base, qui dépend des paramè-

tres de fonctionnement, pour la valeur dynamique limite IMaxD. La sortie du point de combinaison 206 est reliée à une première entrée d'un point de combinaison 212 et à une première entrée d'un point de combinaison 214. On introduit

dans la seconde entrée du point de combinaison 212 le si-

gnal ITV qui est délivré par le régulateur à corrélation

intégrale 134 représenté à la figure 1. Au point de combi-

naison 212 on soustrait du signal ITV le signal de valeur corrigée de la valeur dynamique limite IMaxD et l'on tient à disposition à la sortie du point de combinaison 212 le

résultat de la formation de cette différence.

La sortie du point de combinaison 212 est re-

liée à un premier contact d'un commutateur 216 dont le se-

cond contact est relié à une entrée d'une mémoire

d'interface 218. Quand le commutateur 216 est fermé on en-

registre la différence délivrée par le point de combinaison 212 comme correction à ajustage automatique dans la mémoire

d'interface 218. Ce commutateur 216 est commandé par un dé-

tecteur d'adaptation 220. Ce détecteur d'adaptation 220

ferme le commutateur 216 quand les conditions de fonction-

nement appropriées à l'adaptation sont réunies et ouvre le commutateur 216, quand aucune adaptation n'a de raison d'avoir lieu. Le mode de fonctionnement du détecteur d'adaptation 220 est représenté à la figure 3 sous la forme d'un schéma par blocs et va être expliqué plus en détail ci-après. Dans l'exemple de réalisation représenté à la

figure 2, la mémoire d'interface 218 possède d'autres en-

trées. On peut introduire par ces autres entrées des si-

gnaux tels que le signal TL pour la température de l'air

d'alimentation, le signal H qui dépend de l'altitude géo-

graphique, et le signal n pour la vitesse de rotation du moteur à combustion interne 100. L'adaptation peut dépendre d'une ou plusieurs de ces grandeurs caractéristiques de fonctionnement mentionnées. En outre, d'autres grandeurs

caractéristiques de fonctionnement que l'on n'a pas men-

tionnées ici, entrent en ligne de compte. Dans une forme de

réalisation simple, l'adaptation ne dépend pas de ces gran-

deurs caractéristiques de fonctionnement et la mémoire d'interface présente uniquement une entrée qui est reliée

au commutateur 216.

La sortie de la mémoire d'interface 218 est re-

liée à la seconde entrée du point de combinaison 214 dont

la première entrée est reliée à la sortie du point de com-

binaison 206. Au point de combinaison 214 on superpose le signal de sortie du point de combinaison 206, au signal de sortie de la mémoire d'interface 218, c'est-à-dire que la valeur de base corrigée de la valeur dynamique limite est

pourvue d'une correction à ajustage automatique. Le résul-

tat de la superposition est rendu disponible à la sortie du point de combinaison 214. La sortie du point de combinaison

214 est reliée à une première entrée d'un point de combi-

1l naison 222 dont la deuxième entrée est reliée à la sortie

d'une mémoire de constantes 224. Dans la mémoire de cons-

tantes 224 on met en mémoire une valeur qui correspond à une petite fraction de la valeur dynamique limite IMaxD et qui sert d'écart de sécurité, c'est-à-dire qu'au point de combinaison 222 on augmente la valeur dynamique limite, pourvue d'une correction à ajustage automatique IMaxD, de la valeur déposée dans la mémoire de constantes 224, pour avoir l'assurance que la valeur dynamique limite IMaxD n'a

pas été choisie trop petite. La sortie du point de combi-

naison 222 est reliée à l'entrée d'un étage de limitation

226. L'étage de limitation limite la valeur dynamique li-

mite IMaxD à une valeur maximale que l'on peut prédéfinir, par exemple à un taux d'impulsions de 95%. La sortie de l'étage de limitation 226 est reliée à la sortie du bloc 146 représenté à la figure 1, c'est-à- dire que l'étage de

limitation 226 délivre le signal IMaxD au contact C du com-

mutateur 142.

La figure 3 montre un schéma par blocs servant à représenter le mode de fonctionnement du détecteur d'adaptation 220 de la figure 2. Un composant essentiel de ce schéma par blocs est une porte ET 300. Cette porte ET

300 possède une série d'entrées au moyen desquelles des va-

leurs logiques d'une série d'informations sont introduites dans la porte ET 300. Sur la figure 3 on a représenté cinq entrées, mais il pourrait aussi y en avoir davantage. La porte ET 300 délivre un signal à la sortie, quand la valeur

logique "vraie" a été introduite dans toutes ses entrées.

La sortie de la porte ET 300 est reliée à l'entrée d'un

étage d'attente 302. L'étage d'attente 302 délivre un si-

gnal à sa sortie quand un signal a été appliqué à son en-

trée pendant au moins un intervalle de temps que l'on peut prédéfinir. Ceci signifie que l'on a introduit au moins pendant cet intervalle de temps, la valeur logique "vraie" dans toutes les entrées de la porte ET 300. Si par contre, pendant l'intervalle de temps, on a introduit dans au moins une entrée de la porte ET 300 la valeur logique "fausse",

l'étage d'attente 302 ne délivre pas de signal à sa sortie.

Le signal délivré par l'étage d'attente 302 a pour effet de fermer le commutateur 216 à partir de sa position de la fi- gure 2. Cela signifie que des signaux peuvent être envoyés

immédiatement à la mémoire d'interface 218 et que les va-

leurs déposées dans la mémoire d'interface 218 peuvent de

cette façon se modifier.

Si par contre aucun signal n'est appliqué à la sortie de l'étage d'attente 302, le commutateur 216 s'ouvre alors et il ne se produit pas de modification des valeurs

déposées dans la mémoire d'interface 218. Les valeurs logi-

* ques aux entrées de la porte ET 300 sont extraites d'infor-

mations sur les grandeurs caractéristiques de fonctionne

ment. En cas d'erreur accidentelle, on ne peut utili-

ser qu'une partie des grandeurs caractéristiques de fonc-

tionnement représentées sur la figure 3, ou on peut

utiliser aussi d'autres grandeurs caractéristiques de fonc-

tionnement. Ces grandeurs caractéristiques de fonctionne-

ment s'appellent à la figure 3: l'alimentation, l'état de suralimentation, la vitesse de rotation, la température de l'agent de refroidissement et la variation du réglage de

régulation de la pression d'alimentation.

L'information sur la grandeur caractéristique d'alimentation est la suivante: "Est-ce que le moteur à combustion interne 100 se trouve dans un état de pleine

charge ?". La valeur logique de cette information est re-

présentée par un signal VL. Le signal VL peut par exemple

être produit par un commutateur de pleine charge qui com-

mute quand le clapet d'étranglement est complètement ou-

vert. Le signal VL est introduit dans l'une des entrées de

la porte ET 300.

L'information sur la grandeur caractéristique de fonctionnement d'état de suralimentation s'énonce: "Est-ce que le moteur à combustion interne 100 se trouve dans un état de suralimentation ?". La valeur logique de cette information est représentée par un signal OB. S'il

est prévu, dans le cadre de la commande du moteur, un fonc-

tionnement en suralimentation, il existe aussi un signal

qui indique ce fonctionnement en suralimentation, par exem-

ple le signal OB. Si le fonctionnement en suralimentation est active, le signal OB représente la valeur "vraie". Si le fonctionnement en suralimentation n'est pas activé, le signal OB représente la valeur "fausse". Comme l'adaptation de la valeur de limitation ne peut être autorisée que quand le fonctionnement en suralimentation n'est pas activé, le signal OB n'est pas introduit directement dans l'une des entrées de la porte ET, mais est introduit au moyen d'un inverseur logique 304 qui inverse logiquement le signal OB avant l'introduction dans la porte ET 300, c'est-à-dire qu'il convertit et inverse la valeur "vraie" en la valeur "fausse". L'information sur la grandeur de fonctionnement de vitesse de rotation s'énonce: "Est-ce que la vitesse de

rotation dépasse une valeur de seuil que l'on peut prédéfi-

nir ?". Pour déterminer le contenu logique de cette infor-

mation on introduit le signal n de vitesse de rotation dans un comparateur 306. Dans celui-ci on compare le signal n à

la valeur de seuil que l'on peut prédéfinir, et l'on déli-

vre de façon correspondante un signal du contenu logique de l'information concernant la vitesse de rotation. La sortie du comparateur 306 est reliée à l'une des entrées de la

porte ET 300.

L'information sur la grandeur de fonctionnement de température de l'agent de refroidissement s'énonce: "Est-ce que la température de l'agent de refroidissement a dépassé une valeur de seuil que l'on peut prédéfinir ?" La valeur logique de cette information est déterminée de façon analogue à la valeur logique de l'information de vitesse de

rotation. Pour cela on introduit le signal TBKM de tempéra-

ture de l'agent de refroidissement dans un comparateur 308.

Dans le comparateur a lieu une comparaison avec la valeur de seuil que l'on peut prédéfinir de la température de l'agent de refroidissement. S'il résulte de la comparaison que le signal TBKM dépasse la valeur de seuil, la valeur

logique "vraie" est alors délivrée à la sortie du compara-

teur 306; si le signal TBKM ne dépasse pas la valeur de

seuil, c'est la valeur logique "fausse" qui est alors déli-

vrée. La sortie du comparateur 308 est reliée à l'une des

entrées de la porte ET 300.

L'information sur la déviation de réglage s'énonce: "Le montant absolu de la déviation de réglage se

trouve en dessous d'une valeur de seuil que l'on peut pré-

définir". Le signal e de la déviation de réglage est intro-

duit dans un comparateur 310. Dans ce comparateur on forme le montant absolu du signal e et on le compare à la valeur

de seuil que l'on peut prédéfinir. S'il résulte de la com-

paraison que le montant absolu est plus petit que la valeur

de seuil, la valeur logique "vraie" est alors définie. Au-

trement c'est la valeur logique "fausse" qui est définie.

La sortie du comparateur 310 est reliée à l'une des entrées

de la porte ET 300.

La porte ET 300 délivre alors un signal en con-

séquence quand le signal VL indique un état de pleine charge, quand le signal OB indique qu'aucun fonctionnement de suralimentation n'est activé, quand le signal n dépasse

la valeur de seuil de la vitesse de rotation, quand le si-

gnal TBKM dépasse la valeur de seuil de la température de l'agent de refroidissement et quand le montant absolu du signal e se trouve en dessous de la valeur de seuil de la

déviation de régulation. Si toutes ces conditions sont remplies pendant l'intervalle de temps

prédéfini pour l'étage d'attente 302, l'étage d'attente 302 fait en sorte que le commutateur 216 soit fermé de telle sorte que les valeurs déposées dans la

mémoire d'interface 218 puissent être modifiées.

Claims

R E V E N D I C A T IONS

1- Système de réglage de l'alimentation d'un

moteur à combustion interne (100), dans lequel la régula-

tion contient un régulateur à corrélation intégrale (134) qui délivre une contribution (ITV) au facteur de régulation

(TV), contribution qui dépend de l'intégrale d'une dévia-

tion de réglage (e), système caractérisé en ce que l'inté-

grale de la déviation de réglage (e) peut être limitée à une valeur limite que l'on peut prédéfinir et en ce que des valeurs limites différentes (IMaxS, IMaxD) peuvent être prédéfinies pour le fonctionnement stationnaire et pour le fonctionnement dynamique des moteur à combustion interne

(100).

2- Système selon la revendication 1, caractéri-

sé en ce qclue la valeur limite dynamique (IMaxD) peut être

prédéfinie en fonction d'au moins une grandeur de fonction-

nement et/ou peut être influencée en fonction de grandeurs

caractéristiques de fonctionnement.

3- Système selon l'une des revendications pré-

cédentes, caractérisé en ce que la valeur limite dynamique (IMaxD) peut être prédéfinie en fonction de l'activation

d'une fonction de suralimentation.

4- Système selon l'une des revendications pré-

cédentes, caractérisé en ce que la valeur limite dynamique (IMaxD) peut être influencée par une valeur de correction à

ajustage automatique.

- Système selon la revendication 4, caractéri- sé en ce que la valeur de correction à ajustage automatique peut dépendre d'au moins une grandeur caractéristique de

fonctionnement.

6- Système selon l'une des revendications 4 ou

, caractérisé en ce que la valeur de correction à ajustage

automatique peut être modifiée quand une condition d'ajus-

tage est remplie.

7- Système selon la revendication 6, caractéri-

sé en ce que la condition d'ajustage est remplie quand au moins une grandeur de fonctionnement remplit au moins une

condition pour un intervalle de temps que l'on peut prédé-

finir.

8- Système selon l'une des revendications pré-

cédentes, caractérisé en ce que la valeur limite dynamique

(IMaxD) est augmentée d'un écart de sécurité.

9- Système selon l'une des revendications pré-

cédentes, caractérisé en ce que la valeur limite dynamique (IMaxD) est prédéfinie quand une condition dynamique est remplie, et la valeur limite statique est prédéfinie quand

la condition dynamique n'est pas remplie.

- Système selon l'une des revendications pré-

cédentes, caractérisé en ce que la condition dynamique est

remplie pour un intervalle de temps que l'on peut prédéfi-

nir dès que la déviation de réglage (e) dépasse une valeur

de seuil que l'on peut prédéfinir.

11- Système selon l'une des revendications pré-

cédentes, caractérisé en ce que dans le cas de la prédéfi-

nition ou de l'influence de la valeur limite dynamique (IMaxD) on prend en considération au moins une vitesse de

rotation (n) de la grandeur caractéristique de fonctionne-

ment, une température de l'air d'alimentation (TL) ou une

altitude atmosphérique (H).