FR2703406A1 - Machine volumétrique à mouvement planétaire. - Google Patents

Abstract

La machine comprend un piston cylindrique (1) d'axe DELTAp , rotatif et situé dans une capsule cylindrique (5) d'axe DELTAc , le piston (1) ayant un profil ayant Sp axes de symétrie, ladite capsule (5) définissant un volume creux (4) dont la section par un plan perpendiculaire à son axe DELTAc , a Sc axes de symétrie, Sp et Sc se différenciant d'une unité, les axes DELTAp et DELTAc , parallèles, étant séparés d'une distance E, le piston (1) et la capsule (5) délimitant entre eux au moins trois chambres (A, B, C) et la capsule comportant au moins une entrée d'aspiration (9, 10, 11) et une sortie de refoulement (13, 14, 15), et est caractérisée en ce qu'elle comprend un pignon ferromagnétique (2, 30) d'axe DELTAp solidaire du piston (1) et comportant Np dents, disposé à l'intérieur d'une couronne ferromagnétique (6, 32) d'axe DELTAc et solidaire de la capsule (5), ladite couronne étant équipée de NB bobines électriques (20, 33) disposées radialement, en ce que le rapport Np /NB est égal au rapport Sp /Sc , et en ce que les NB bobines électriques (20, 33) de ladite couronne (6, 32) sont alimentées successivement.

Description

i Machine volumétrique à mouvement planétaire

La présente invention concerne une machine volumétrique à mouvement planétaire.

On connaît en effet des machines de ce genre, par exemple le document DE 42 09 607 décrit une machine volumétrique comportant un rotor ayant à peu près la forme d'un huit de chiffre, c'est-à-dire la forme d'un rotor de pompe Roots, qui décrit à l'intérieur d'un stator un mouvement planétaire: l'axe du rotor décrit un cercle,10 tandis qu'il tourne en outre, en sens contraire, autour de son axe Le stator a un profil présentant trois lobes formant trois chambres équipées chacune d'une soupape d'admission et de refoulement. Cependant, de telles machines nécessitent un mécanisme

d'entraînement du mouvement planétaire avec excentrique, paliers et donc des mécanismes lubrifiés.

La présente invention a pour but de proposer un dispositif d'entraînement pour des machines à mouvement

planétaire, sans paliers mécaniques, et convenant donc20 parfaitement pour des machines sèches.

L'invention a ainsi pour objet une machine volumétrique à mouvement planétaire comprenant un piston cylindrique d'axe A p, rotatif et situé dans une capsule cylindrique d'axe Ac, ledit piston ayant, dans un plan25 perpendiculaire à son axe Ap, une section ayant Sp axes de symétrie, ladite capsule définissant un volume creux dont la section, par un plan perpendiculaire à son axe Ac, a Sc axes de symétrie, Sp et Sc se différenciant d'une unité, les axes Ap et Ac parallèles, étant séparés d'une distance E, le30 piston et la capsule délimitant entre eux au moins trois chambres, et la capsule comportant au moins une entrée d'aspiration et une sortie de refoulement, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un pignon ferromagnétique d'axe Ap solidaire du piston et comportant Np dents, disposé à35 l'intérieur d'une couronne ferromagnétique d'axe Ac et solidaire de la capsule, ladite couronne étant équipée de NB bobines électriques disposées radialement, en ce que le rapport -p est égal au rapport ô, et en ce que les NB bobines électriques de ladite couronne sont alimentées successivement. 5 Selon une réalisation préférée, assurant un fonctionnement sans aucun frottement, la machine comporte en outre une roue d'axe àp solidaire du piston et de rayon R 1 = SPE, ladite roue étant disposée et roulant sans glissement dans un alésage circulaire d'axe Ac effectué dans une portée10 solidaire de ladite couronne, l'alésage ayant un rayon R 2 = Sc E. Selon une autre réalisation, dans le cas o l'excentration E est importante, correspondant à des dimensions importantes du piston et de la capsule, le pignon15 ferromagnétique est encadré de deux bagues de roulement de rayon R 1 = Sp E et la couronne ferromagnétique de deux chemins de roulement de rayon R 2 = Sc E, les rayons du pignon et de la couronne étant tels qu'il existe un léger jeu entre le pignon et la couronne au niveau de la génératrice20 correspondant à chaque instant au contact avec roulement sans glissement desdites bagues de roulement sur lesdits chemins de roulement. L'invention a aussi pour objet une machine volumétrique à mouvement planétaire comprenant un piston cylindrique d'axe Ap, rotatif et situé dans une capsule cylindrique d'axe Ac, ledit piston ayant, dans un plan perpendiculaire à son axe Ap, une section ayant Sp axes de symétrie, ladite capsule définissant un volume creux dont la section, par un plan perpendiculaire à son axe Ac, a Sc axes30 de symétrie, Sp et Sc se différenciant d'une unité, les axes Ap et Ac, parallèles, étant séparés d'une distance E, le piston et la capsule délimitant entre eux au moins trois chambres, et la capsule comportant au moins une entrée d'aspiration et une sortie de refoulement, caractérisée en35 ce qu'elle comprend en outre un anneau ferromagnétique d'axe Ap, de diamètre extérieur D 1, solidaire du piston, disposé à l'intérieur d'une couronne ferromagnétique d'axe Ac, de diamètre intérieur D 2, et solidaire de la capsule, ladite couronne étant équipée d'une pluralité NB de bobines électriques disposées radialement et alimentées successivement, le rapport 2 étant différent du rapport Oc, un léger jeu existant entre les génératrices respectives de l'anneau et de la couronne, les plus proches l'une de l'autre, situées dans le plan contenant les axes AP et Ac, et en ce qu'elle comporte en outre une roue d'axe Ap10 solidaire du piston et de rayon R 1 = Sp E, ladite roue étant disposée et roulant sans glissement dans un alésage circulaire d'axe Ac effectué dans une portée solidaire de ladite couronne, l'alésage ayant un rayon R 2 = Sc E. Selon une autre caractéristique, la machine comporte une butée axiale magnétique composée d'au moins une paire de bagues aimantées, liées, l'une à la partie fixe et l'autre à la partie mobile. L'invention va maintenant être décrite en se reportant au dessin annexé dans lequel: Les figures 1, 2 et 3 représentent trois profils parmi les nombreux profils possibles de piston et de capsule conformes à l'invention. La figure 4 montre schématiquement en coupe par un plan contenant les deux axes p et Ac, une machine selon

l'invention.

La figure 5 est une coupe selon V-V de la figure 4.

La figure 6 est une coupe selon VI-VI de la figure 4.

La figure 7 est une variante, selon une vue conforme à celle de la figure 6, dans laquelle le pignon est remplacé

par un simple anneau ferromagnétique.

La figure 8 est une variante selon une vue correspondant à la figure 4.

La figure 9 est une coupe selon IX-IX de la figure 8.

La figure 10 est une coupe selon X-X de la figure 8.

Les figures 11, 12 et 13 montrent trois variantes d'une partie de la figure 4.

Avant de décrire ces figures, d'une manière générale, la machine comprend un piston cylindrique d'axe Ap et une capsule cylindrique d'axe Ac Les axes àp et Ac sont parallèles et distants d'une valeur E. 5 Dans cette machine, le cylindre définissant la forme du piston présente un ordre de symétrie par rapport à son axe Ap égal à Sp, celui de la capsule un ordre de symétrie égal à SC; Sp et Sc sont choisis de telle sorte que ces valeurs diffèrent d'une unité En outre, la géométrie du

piston et de la capsule est choisie pour qu'il y ait correspondance directe entre ces éléments.

L'un des organes, capsule ou piston a un profil Pl qui s'identifie à une courbe uniformément distante d'une hypertrochoïde fermée, ne présentant ni point double ni15 point de rebroussement, en excluant les hypertrochoïdes dégénérées en hypotrochoïdes, épitrochoïdes ou péritrochoïdes Le profil Pl peut également être à distance nulle d'une telle hypertrochoïde et par conséquent s'y identifier La définition des hypertrochoïdes est précisée20 dans le brevet français 2 203 421 L'autre organe a un profil P 2 qui est l'enveloppe de Pl dans un mouvement planétaire relatif défini par deux cercles Ci et C 2 de centres et de rayons respectifs ( 1, R 1) et ( 02, R 2), ces cercles Cl et C 2 étant respectivement solidaires des profils25 Pl et P 2 et roulant l'un sur l'autre sans glissement par contact intérieur Les centres 01 et 02 des deux cercles Cl et C 2 sont situés sur les axesàp et AC et l'excentration de ces cercles est E = 101021 correspondant à l'écartement des deux axes Ap et Ac.30 Les machines répondant à ces caractéristiques peuvent être groupées en quatre familles selon la nature de l'organe dont la forme est définie par Pl et selon les valeurs comparatives des rayons R 1 et R 2 Il y a lieu de distinguer:35 Les machines pour lesquelles Pl est le profil du piston et P 2 est le profil de la capsule, celui-ci s'identifiant à l'enveloppe extérieure de Pl dans le mouvement planétaire de Pl relativement à P 2 pour lequel Rl = Sp E et R 2 = Sc E = (Sp+l)E (famille I). Les machines pour lesquelles Pl est le profil du piston et P 2 est le profil de la capsule, celui-ci s'identifiant à l'enveloppe extérieure de Pl dans le mouvement planétaire de Pl relativement à P 2 pour lequel R 1 = Sp E et R 2 = SCE = (Sp-l)E avec Sp>l (famille II). Les machines pour lesquelles Pl est le profil de la capsule et P 2 est le profil du piston, celui-ci s'identifiant à l'enveloppe intérieure de Pl dans le mouvement planétaire de Pl relativement à P 2 pour lequel R 2 = Sp E et R 1 = SCE = (Sp-l)E avec Sp> 1 (famille III). Les machines pour lesquelles Pl est le profil de la capsule et P 2 est le profil du piston, celui-ci s'identifiant à l'enveloppe intérieure de Pl dans le mouvement planétaire de Pl relativement à P 2 pour lequel R 2 = Sp E et R 1 = SCE = (Sp+l)E (famille IV). D'autres machines peuvent être dérivées des machines appartenant à l'une des quatre familles précédentes En effet, on peut utiliser un profil P 2 dont une partie au moins s'identifie à l'enveloppe de Pl dans son mouvement relatif à P 2 et dont une partie au moins est extérieure à cette enveloppe dans le cas des familles I ou II et est25 intérieure à cette enveloppe dans le cas des familles III ou IV, les différentes parties se raccordant pour définir une courbe fermée. Les profils du piston et de la capsule de ces machines présentent l'avantage de pouvoir être usinés par des

machines de production en très grande série (type tournage), ce qui en diminue le prix de revient.

Plus précisément, la description qui suit en référence aux figures énumérées ci-dessus, se rapporte à un groupe de

profils de machines particulièrement intéressant,35 appartenant à la famille I définie ci-dessus et dont le profil Pl du piston répond à l'équation suivante dans le plan complexe: i,S k ik,S Z 1 ±S E e S +R e S + 1 E e S

2 2

dans laquelle Z 1 désigne l'affixe du point générateur du profil Pl, chaque point étant précisé par une valeur particulière du paramètre cinématique k dont le domaine de variation est compris entre O et 2 Sr pour parcourir une10 seule fois la courbe, S est un nombre entier qui désigne l'ordre de symétrie de Pl par rapport à l'origine du plan

complexe et est choisi arbitrairement, E et Rm sont deux longueurs choisies librement à condition que la courbe correspondante ne présente ni point double, ni point de15 rebroussement, ce qui limite indirectement la valeur du rapport E/Rm.

L'un des intérêts de ces machines est que lorsque le profil Pl du piston répond à l'équation ci-dessus, le profil

P 2 de la capsule qui est l'enveloppe de Pl dans le mouvement20 planétaire relatif, répond également à une équation du même type.

Ainsi, la figure 1 représente, en section, par un plan perpendiculaire aux axes p et Ac, parallèles, du piston 1 et de la capsule 2, le profil d'un piston et d'une capsule.25 Ces profils Pl pour le piston 1 et P 2 pour la capsule 2 répondent à l'équation ci-dessus avec un piston 1 d'ordre de symétrie Sp = 2 et une capsule 2 d'ordre de symétrie Sc = 3 E est la distance séparant les axes àp et Ac. La figure 2 est une vue similaire à celle de la figure

1, mais dans le cas o le piston 1 a un ordre de symétrie Sp = 3 et la capsule 2 un ordre de symétrie Sc = 4.

La figure 3 montre un autre exemple dans lequel le piston 1 a un ordre de symétrie Sp = 4 et la capsule 2 un

ordre de symétrie Sc = 3.

Il est à noter que le nombre d'axes de symétrie est

égal à l'ordre de symétrie.

Ces trois figures correspondent à des profils de pistons et de capsules répondant à l'équation ci-dessus.

Dans les machines des figures suivantes, données en exemples non limitatif de l'invention, on a choisi un piston avec deux axes de symétrie Sp = 2 et une capsule avec trois axes de symétrie: Sc = 3. En se référant maintenant aux figures 4, 5 et 6, on va

décrire une machine conforme à l'invention.

La machine représentée comporte une partie rotorique d'axe Ap comprenant un piston cylindrique 1, un pignon

ferromagnétique 2 et une roue 3, et une partie statorique d'axe Ac comportant une cellule de pompage constituant un15 volume creux 4 à l'intérieur d'une capsule 5, une couronne ferromagnétique 6 et une portée 7 comportant un alésage 8.

Dans un plan perpendiculaire à son axe Ap, le piston 1 a une géométrie hypertrochoïdale dont le profil Pl correspond à l'équation donnée ci-dessus et ayant deux axes20 de symétrie: Sp = 2 Il est situé dans la capsule 5 d'axe Ac qui enclôt le volume creux 4 cylindrique dont la section a également une géométrie hypertrochoïdale de profil P 2 correspondant également à l'équation ci-dessus et ayant trois axes de symétrie Sc = 3 Les axes àp et Ac sont25 parallèles et distants d'une valeur E. Le piston 1 et la capsule 2 délimitent entre eux trois chambres A, B et C qui comportent chacune une admission équipée d'un clapet, respectivement 9, 10 et 11, située dans un flasque latéral 12 lié à la partie statorique, et un échappement équipé d'un clapet, respectivement 13, 14 et 15. Un corps 16 en forme de couronne entoure la capsule 5 et il

comporte un chambrage circulaire 17 qui canalise les trois échappements vers un orifice de refoulement unique 18.

Au cours du fonctionnement, le piston 1 effectue un mouvement planétaire à l'intérieur de la capsule 5: l'axe Ap du piston décrit un cercle de rayon E autour de l'axe fixe Oc de la capsule pendant que le piston tourne lui-même autour de son axe Ap. Au cours de ce mouvement, le volume de chaque chambre A, B et C croit et décroit alternativement selon un mouvement de pulsation. Ce mouvement planétaire est produit par le pignon 2 et la couronne 6 A cet effet, le pignon ferromagnétique 2 d'axe Ap, qui est solidaire du piston 1 comporte Np dents 19 et il est situé à l'intérieur de la couronne ferromagnétique10 6 d'axe Ac qui est solidaire de la capsule 5 et qui est équipée de NB bobines électriques 20 Le rapport Np est égal SP au rapport Se Les bobines 20 sont alimentées successivement Ainsi, les dents successives 19 du pignon 2 vont être successivement attirées par les bobines15 successives 20 successivement alimentées, provoquant le roulement avec glissement du pignon 2 dans la couronne 6 On entend, par le fait que les bobines sont alimentées successivement, que les bobines peuvent être alimentées successivement une à une, ou bien que plusieurs bobines20 successives peuvent être simultanément alimentées et que successivement on alimente la suivante tout en désalimentant la première du groupe alimenté simultanément Le roulement se fait avec glissement car le rapport du rayon du pignon 2 au rayon de la couronne 6 (à l'extrémité des dents 19 du25 pignon 2 et des pôles 21 portant les bobines 20) est différent du rapport du nombre Np de dents 19 du pignon 2 au nombre N 4 de bobines 20 de la couronne 6 En revanche, ce rapport -P est égal au rapport sr, c'est-à-dire au rapport des rayons des cercles C 1 et C 2 définis ci-dessus ayant pour30 valeur respective: R 1 = Sp E et R 2 = SCE, le cercle Cl roulant sans glisser dans le cercle C 2 dans le mouvement du piston 1 de profil Pl à l'intérieur de la capsule 5 dont le volume creux est le profil P 2 correspondant à l'enveloppe de Pl dans le mouvement planétaire de C 1 dans C 2.35 Ainsi, par ce roulement avec glissement du pignon 2 dans la couronne 6 équipés respectivement de dents et de bobines électriques dans le rapport - P, on obtient le mouvement requis du piston 1 dans sa capsule 5 Cependant, afin d'obtenir un mouvement sans frottement et d'éviter ainsi toute nécessité de lubrification, les cercles C 1 et C 2 5 sont matérialisés par ladite roue 3 et l'alésage 8 de la portée 7 liée à la partie statorique Ainsi, la roue 3 a un

rayon R 1 = SPE et l'alésage 8 a un rayon R 2 = SCE Le roulement de la roue 3 dans l'alésage 8 se fait par l'intermédiaire de bagues de roulement 22, 23 portées par la10 roue et 24, 25 sur la portée 7.

Les bagues de roulement 22, 23 sur la roue 3 et 24, 25 sur la portée 7 encadrent une butée magnétique axiale constituée de deux bagues magnétiques, 26 portée par la roue 3, et 27 portée par la portée 7 Ces bagues sont aimantées axialement et en sens inverse de façon à s'attirer Les bagues sont légèrement en retrait par rapport au niveau des bagues de roulement. Dans l'exemple décrit, on a: Sp = 2 et Sc = 3; Np=

NP 2

et NB = 30 et on a bien N = = Pour le fonctionnement sans frottement, il existe un très léger jeu entre le pignon 2 et la couronne 6 De même il existe un très léger jeu de fonctionnement entre le piston 1 et la capsule 5, ce jeu pouvant résulter d'un rodage.25 La figure 7 montre une variante de l'invention Cette figure 7 est l'équivalent de la figure 6 et n'en diffère que par le fait que le pignon 2 est remplacé par un simple anneau ferromagnétique 28 sans dents Les diamètres Dl et D 2 de l'anneau 28 et de la couronne 6 sont tels que D est SP différent de Ti, un léger jeu existant également entre la couronne et l'anneau Ici, le roulement sans glissement n'est pas produit, comme dans le cas précédent, par l'attirance successive de dents vers les bobines successivement alimentées du fait que le rapport du nombre35 de dents du pignon au nombre de bobines de la couronne était différent du rapport des rayons du pignon et de la couronne, mais ce mouvement de roulement de l'anneau 28, avec glissement, dans la couronne 6 est ici provoqué simplement par le contact de la roue 3 dans l'alésage 8 et au contraire l'absence de contact entre l'anneau 28 et la couronne 6 Il5 y a donc roulement sans glissement des pièces en contact: la roue 3 dans l'alésage 8 et l'anneau 28 est ainsi libre de "rouler" avec glissement puisqu'il n'y a pas contact Comme dans le cas précédent, les bobines électriques 20 sont

alimentées successivement.10 Les figures 8, 9 et 10 représentent une variante de réalisation.

Dans les figures précédentes, les cercles C 1 et C 2 de roulement sans glissement, liés respectivement au piston et à la capsule et définissant le mouvement du piston dans sa capsule, le profil P 2 de la capsule étant d'ailleurs l'enveloppe du piston dans son mouvement, produit lors du roulement sans glissement du cercle C 1 lié au piston, dans le cercle C 2, ces cercles C 1 et C 2 donc, dont les rayons sont respectivement R 1 = Sp E et R 2 = SCE matérialisés par la20 roue 3 et l'alésage 8, étaient trop petit et ne permettaient pas de loger des bobines électriques sur la portée 7 comportant l'alésage 8 Il était donc nécessaire, pour provoquer le mouvement, de réaliser une couronne 6 de grand diamètre de façon à pouvoir y loger des bobines motrices 20, 25 associée à un pignon 2 (ou à un anneau 28) Le pignon 2 (ou l'anneau 28) était alésé d'un trou 29 d'un diamètre

suffisant pour ne pas venir, lors de son mouvement, toucher le pourtour extérieur de la portée 7 comportant l'alésage 8. En effet, la couronne 6 et le pignon 2 (ou l'anneau 28)30 d'une part et la roue 3 et la portée 7 étaient coplanaires comme on le voit sur la figure 4.

Cependant, si les rayons des cercles C 1 et C 2, qui ont pour valeur, rappelons le, R 1 = Sp E et R 2 = Sc E, sont suffisamment grands, alors la construction peut être un peu35 différente: la partie motrice: couronne/pignon (anneau) peut alors correspondre aux cercles C 1 et C 2 de roulement sans glissement En pratique on utilise des bagues et chemins de roulement dont les dimensions correspondent exactement à ces rayons R 1 et R 2 tandis qu'il existe un très léger jeu entre la couronne motrice et le pignon. 5 Les figures 8 à 10 représentent ainsi une telle construction pour une machine de grande dimension o l'excentricité E entre les axesàp et Ac est grand. Sur ces figures, on voit le piston 1 qui comporte en bout un pignon ferromagnétique 30 comportant Np dents 31

tandis que la partie statorique est équipée d'une couronne ferromagnétique 32 équipée de NB bobines 33 On a NB =S.

De chaque côté du pignon 30 est montée une bague de roulement 34 de rayon R 1 = Sp E et de chaque côté de la couronne 32 est monté un chemin de roulement 35 de rayon15 R 2 = Sc E Le rayon du pignon 30 et le rayon de la couronne 32 sont tels qu'il existe un très léger jeu au niveau de la génératrice correspondant, à chaque instant, au contact avec roulement sans glissement des bagues 34 sur les chemins 35. La machine porte en outre une butée axiale constituée par20 deux bagues aimantées 36 et 37 portées l'une, 36, par l'ensemble rotorique et l'autre, 37, par l'ensemble statorique. Les figures 11, 12 et 13 montrent trois variantes de la réalisation des organes de roulement de la roue 3 dans l'alésage 8 et de la butée axiale portée par les mêmes éléments. Sur la figure 4, il y a des organes de roulement 22,

23, 24, 25 rapportés encadrant les bagues aimantées 26, 27 de la butée axiale.

Sur la figure 11, il n'y a pas de bagues de roulement rapportées La bague aimantée 26 est montée sur la roue qui

est serrée entre un épaulement et un chapeau 38 De même, la bague aimantée 27 est montée dans la portée 7 entre un épaulement et un couvercle 39.

Sur la figure 12, comme sur la figure 11, il n'y a pas non plus de bagues de roulement rapportées, le roulement se fait directement sur les surfaces rectifiées de la roue 3 et de la portée 7 Ici, les bagues aimantées sont encadrées de bagues ferromagnétiques: 40 et 41 pour la roue 3 et 42 et 43 pour la portée 7 Ces bagues sont un peu en retrait par rapport aux surfaces de roulement L'ensemble des bagues aimantées et des bagues ferromagnétiques constitue une butée magnétique passive à réluctance. Enfin, sur la figure 13, il y a, comme sur la figure 4, des bagues de roulement 22, 23, 24 et 25 et aussi, comme sur la figure 12, des bagues ferromagnétiques 40, 41, 42 et 43.

Claims (3)

REVENDICATIONS

1/ Machine volumétrique à mouvement planétaire comprenant un piston cylindrique ( 1) d'axe Ap, rotatif et situé dans une capsule cylindrique ( 5) d'axe Ac, ledit piston ( 1) ayant, dans un plan perpendiculaire à son axe Ap, une section ayant Sp axes de symétrie, ladite capsule ( 5) définissant un volume creux ( 4) dont la section, par un plan perpendiculaire à son axe Ac, a Sc axes de symétrie, Sp et Sc se différenciant d'une unité, les axes Ap et Ac, parallèles, étant séparés d'une distance E, le piston ( 1) et la capsule ( 5) délimitant entre eux au moins trois chambres (A, B, C) et la capsule comportant au moins une entrée d'aspiration ( 9, 10, 11) et une sortie de refoulement ( 13, 14, 15), caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un pignon ferromagnétique ( 2, 30) d'axe Ap solidaire du piston ( 1) et comportant Np dents, disposé à l'intérieur d'une couronne ferromagnétique ( 6, 32) d'axe Ac et solidaire de la capsule ( 5), ladite couronne étant équipée de NB bobines électriques ( 20, 33) disposées radialement, en ce que le rapport Np est égal au rapport, et en ce que les NB bobines électriques ( 20, 33) de ladite couronne ( 6, 32) sont alimentées successivement. 2/ Machine volumétrique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une roue ( 3) d'axe Ap solidaire du piston ( 1) et de rayon R 1 = SPE, 5 ladite roue étant disposée et roulant sans glissement dans un alésage circulaire ( 8) d'axe Ac effectué dans une portée

( 7) solidaire de ladite couronne ( 6), l'alésage ( 8) ayant un rayon R 2 = SCE.

3/ Machine volumétrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que, de chaque côté dudit pignon ferromagnétique ( 30), est située une bague de roulement ( 34) de rayon R 1 = Sp E et de chaque côté de ladite couronne ferromagnétique ( 32) est situé un chemin de roulement ( 35) de rayon R 2 = Sc E, les rayons dudit pignon ( 30) et de ladite15 couronne ( 32) étant tels qu'il existe un léger jeu entre le pignon et la couronne au niveau de la génératrice correspondant, à chaque instant, au contact avec roulement sans glissement de ladite bague de roulement ( 34) sur ledit chemin de roulement ( 35).5 4/ Machine volumétrique à mouvement planétaire comprenant un piston cylindrique ( 1) d'axe Ap, rotatif et situé dans une capsule cylindrique ( 5) d'axe Ac, ledit piston ( 1) ayant, dans un plan perpendiculaire à son axe Ap, une section ayant Sp axes de symétrie, ladite capsule ( 5) définissant un10 volume creux ( 4) dont la section, par un plan perpendiculaire à son axe Ac a Sc axes de symétrie, Sp et Sc se différenciant d'une unité, les axes Ap et Ac, parallèles, étant séparés d'une distance E, le piston ( 1) et la capsule ( 5) délimitant entre eux au moins trois chambres (A, B, C), et la capsule ( 5) comportant au moins une entrée d'aspiration ( 9, 10, 11) et une sortie de refoulement ( 13, 14, 15), caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un anneau ferromagnétique ( 28) d'axe Ap, de diamètre extérieur Dl, solidaire du piston ( 1), disposé à l'intérieur d'une20 couronne ferromagnétique ( 6) d'axe Ac, de diamètre intérieur D 2, et solidaire de la capsule ( 5), ladite couronne ( 6) étant équipée d'une pluralité de bobines électriques ( 20) disposées radialement et alimentées successivement, le rapport LI étant différent du rapport -i-, un léger jeu25 existant entre les génératrices respectives de l'anneau ( 28) et de la couronne ( 6), les plus proches l'une de l'autre, situées dans le plan contenant les axes Ap et Ac, et en ce qu'elle comporte en outre une roue ( 3) d'axe Ap solidaire du piston ( 1) et de rayon R 1 = Sp E, ladite roue ( 3) étant30 disposée et roulant sans glissement dans un alésage ( 8) circulaire, d'axe Ac, effectué dans une portée ( 7) solidaire

de ladite couronne, l'alésage ayant un rayon R 2 = Sc E. 5/ Machine volumétrique selon l'une des revendications 1 à

4, caractérisée en ce qu'elle comporte une butée axiale magnétique composée d'au moins une paire de bagues aimantées ( 26, 27) liée l'une ( 27) à la partie fixe ( 5, 6, 7) et

l'autre ( 26) à la partie mobile ( 1, 2, 3).

6/ Machine volumétrique selon l'une des revendications

précédentes, caractérisée en ce que ledit piston a, dans un plan perpendiculaire à son axe Ap, une section de géométrie hypertrochoïdale et en ce que ladite capsule définit un volume creux ( 4) dont la section, par un plan perpendiculaire à son axe Ac, a une géométrie hypertrochoïdale.