FR2686906A1 - Method and device for removing the underwinding yarn from spindles on a continuous spinning or twisting (doubling) frame - Google Patents

Method and device for removing the underwinding yarn from spindles on a continuous spinning or twisting (doubling) frame Download PDF

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Abstract

The device according to the invention, for removing the underwinding thread 6 of a continuous spinning or twisting frame 1, this frame including a multiplicity of spindles aligned on at least one face of the frame, is characterised in that it includes: a service carriage 7 which can move along the frame in order to pass in front of the spindles, driving means for moving the carriage, a cutter 22 carried by the carriage and designed to cut the underwinding thread of each spindle between the bobbin, in the process of being formed, carried by this spindle and the underwinding turns 5 formed on the spindle, beneath the bobbin, and a suction nozzle 23 which is carried by the carriage 7, in the vicinity of the cutter 22, and is connected to a suction source in order to remove the underwinding thread 6 by means of suction.

Description

La présente invention est relative aux métiers continus à filer ou à retordre et, dans ces métiers, elle concerne un procédé et un dispositif d'élimination du fil de sous-renvidage des broches. The present invention relates to continuous spinning or twisting looms and, in these looms, it relates to a method and a device for eliminating the sub-winding thread from the pins.

Dans un tel métier, qui comporte, sur au moins une face, une multiplicité de broches alignées, on forme des bobines de fil sur des supports qui sont chacun enfilés sur une broche verticale et qui tournent avec les broches. De façon connue, lorsqu'une bobine est pleine, un dispositif particulier de guidage du fil de bobinage réalise sur la bobine quelques spires à large pas, puis le fil quitte la bobine pour être enroulé sur quelques spires serrées sur le corps lui-même de la broche, pour la création d'un bout de fil d'amorçage de la bobine suivante, en aval du dispositif de guidage du fil de bobinage. Cette partie de ce fil qui est située entre la bobine pleine et le dispositif de guidage est dénommée dans la technique "fil de sous-renvidage11.  In such a trade, which comprises, on at least one face, a multiplicity of aligned pins, wire coils are formed on supports which are each threaded on a vertical pin and which rotate with the pins. In known manner, when a reel is full, a particular device for guiding the winding wire carries out on the reel a few turns with wide pitch, then the thread leaves the reel to be wound on a few turns tight on the body itself. the spindle, for the creation of a piece of starting wire for the next reel, downstream of the winding wire guide device. This part of this wire which is located between the full reel and the guide device is called in the technique "sub-winding wire11.

Actuellement, pour enlever ou déchausser la bobine pleine de sa broche vers le haut, on coupe ou on casse manuellement le fil de sous-renvidage, entre la bobine et les spires de sous-renvidage, ce qui sépare la bobine du fil de sous-renvidage et permet l'enlèvement de la bobine pleine. Currently, to remove or remove the full spool from its spindle upwards, the sub-winding wire is cut or broken manually, between the reel and the sub-winding turns, which separates the reel from the sub-winding wire. rewinding and allows the removal of the full reel.

Quand la bobine pleine a été enlevée, on la remplace par un tube vide qui est enfoncé à force sur la broche, puis on procède au bobinage sur ce nouveau tube, les spires serrées de sous-renvidage exerçant une action de retenue du fil qui est tiré par le dispositif de guidage pour la formation des spires de bobinage sur ce nouveau tube. Après la formation d'un nombre suffisant de spires sur le tube, le fil est tenu par friction sur le tube, de sorte que le fil de sous-renvidage, constitué par la longueur de fil formée par les spires serrées de sous-renvidage et la partie de fil reliant ces dernières spires à la bobine en cours de formation, devient inutile. Ce fil de sous-renvidage doit être séparé de la bobine pour l'enlèvement ultérieur de celle-ci lorsqu'elle sera pleine ; cette séparation se fait, comme la précédente, à la main, soit pendant la formation de la bobine, soit à la fin du bobinage, c'est-à-dire après la formation d'un autre fil de sous-renvidage sur la même broche. Ensuite, on procède manuellement, broche par broche, la machine étant à l'arrêt pour des raisons évidentes de sécurité, à l'enlèvement des fils de sous-renvidage, soit en les tirant, soit en coupant les spires.When the full reel has been removed, it is replaced by an empty tube which is forced into the spindle, then we proceed to winding on this new tube, the tight turns of sub-winding exerting a wire retaining action which is pulled by the guide device for the formation of the winding turns on this new tube. After the formation of a sufficient number of turns on the tube, the wire is held by friction on the tube, so that the sub-winding wire, constituted by the length of wire formed by the tight turns of sub-winding and the part of wire connecting these latter turns to the coil being formed becomes unnecessary. This sub-winding wire must be separated from the spool for later removal of the latter when it is full; this separation is done, like the previous one, by hand, either during the formation of the coil, or at the end of the winding, that is to say after the formation of another sub-winding wire on the same brooch. Then, we proceed manually, spindle by spindle, the machine being stopped for obvious safety reasons, with the removal of the sub-winding threads, either by pulling them, or by cutting the turns.

Ces opérations manuelles sont longues et délicates, outre le danger qu'elles présentent pour l'opérateur qui se sert d'un outil tranchant. On est donc souvent amené, notamment pour des raisons d'économie, à espacer dans le temps les opérations manuelles d'élimination des fils de sous-renvidage et par conséquent à laisser subsister plusieurs fils de sousrenvidage successifs sur la même broche, ce qui présente d'autres inconvénients. En effet l'accumulation des fils successifs rend leur enlèvement plus difficile, et ces fils accumulés provoquent une forte ventilation gênante et absorbent de la puissance. These manual operations are long and delicate, in addition to the danger they present to the operator who uses a cutting tool. It is therefore often necessary, in particular for reasons of economy, to space out the manual operations for eliminating the sub-winding threads over time and therefore to leave several successive sub-winding threads on the same spindle, which presents other disadvantages. Indeed the accumulation of successive son makes their removal more difficult, and these accumulated son cause a troublesome ventilation and absorb power.

La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en fournissant un procédé et un dispositif d'élimination du fil de sous-renvidage qui exécutent de manière simple, économique et fiable cette opération d'élimination. The object of the present invention is to remedy these drawbacks by providing a method and a device for eliminating the sub-winding thread which perform this elimination operation in a simple, economical and reliable manner.

A cet effet, le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'il consiste, pendant la formation des bobines à l'aide d'un fil respectif qui présente, en aval des spires de la bobine associée, un bout de sous-renvidage comportant des spires serrées sur la broche associée, à déplacer le long du métier un couteau pour couper successivement les fils de sous-renvidage entre chaque bobine et les spires de sous-renvidage associées, et à aspirer les fils de sous-renvidage ainsi séparés des bobines pour les évacuer. To this end, the method according to the invention is characterized in that it consists, during the formation of the coils using a respective wire which has, downstream of the turns of the associated coil, a piece of under- winding comprising tight turns on the associated spindle, moving along the loom a knife to successively cut the sub-winding threads between each reel and the associated sub-winding turns, and sucking the sub-winding threads thus separated coils to evacuate them.

De préférence, l'aspiration se fait simultanément à la coupe. Preferably, the suction is done simultaneously with cutting.

Cette coupe et cette évacuation de chaque fil de sous-renvidage, réalisées pendant le processus même de bobinage, sont avantageusement complétées par une phase automatique préliminaire de casse du fil de sous-renvidage, entre chaque bobine pleine et les spires de sous-renvidage en vue de l'enlèvement de cette bobine pleine. Dans cette phase automatique, on soulève la bobine pleine par rapport à sa broche de support et d'entraînement, pour créer une forte traction sur le fil de sous-renvidage entre la bobine pleine et les spires de sousrenvidage, on bloque la bobine pleine en rotation pour l'emp8- cher de tourner, et on provoque la casse automatique du fil entre la bobine pleine et les spires de sous-renvidage. This cutting and evacuation of each sub-winding wire, carried out during the winding process itself, is advantageously completed by a preliminary automatic phase of breakage of the sub-winding wire, between each full reel and the turns of sub-winding in view of the removal of this full reel. In this automatic phase, the full spool is raised relative to its support and drive spindle, to create strong traction on the sub-winding wire between the full spool and the sub-winding turns, the full spool is blocked in rotation to prevent it from turning, and the wire breaks automatically between the full spool and the sub-winding turns.

Le dispositif selon l'invention pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus est caractérisé en ce qu'il comporte : un chariot de service qui est mobile le long du métier pour passer devant les broches ; des moyens moteurs pour déplacer le chariot; un couteau porté par le chariot et agencé pour couper le fil de sous-renvidage de chaque broche entre la bobine en cours de formation portée par cette broche et les spires de sous-renvidage formées sur la broche, sous la bobine ; et une buse d'aspiration portée par le chariot, au voisinage du couteau, et reliée à une source d'aspiration pour évacuer par aspiration le fil de sous-renvidage. The device according to the invention for implementing the above method is characterized in that it comprises: a service trolley which is movable along the loom to pass in front of the spindles; motor means for moving the carriage; a knife carried by the carriage and arranged to cut the sub-winding wire of each spindle between the reel being formed carried by this spindle and the sub-winding turns formed on the spindle, under the reel; and a suction nozzle carried by the carriage, in the vicinity of the knife, and connected to a suction source for evacuating by suction the sub-winding wire.

Ainsi, avec le dispositif selon l'invention, on a recours à des moyens mécanisés et automatiques qui circulent le long du métier et qui, broche par broche, simultanément coupent et éliminent le fil de sous-renvidage. Par exemple, le couteau et la buse d'aspiration sont portés fixement par le chariot tout en pouvant être amovibles et réglables en position. Thus, with the device according to the invention, use is made of mechanized and automatic means which circulate along the loom and which, spindle by spindle, simultaneously cut and eliminate the sub-winding thread. For example, the knife and the suction nozzle are fixedly carried by the carriage while being able to be removable and adjustable in position.

Quant aux moyens moteurs et/ou à la source d'aspiration, ils sont avantageusement portés par le chariot lui-même.As for the motor means and / or the suction source, they are advantageously carried by the carriage itself.

Dans le cas où les moyens moteurs sont portés par le chariot lui-même, ils peuvent être constitués essentielle -ment par un moteur, notamment électrique, une transmission et une roue, cette roue coopérant avec une courroie, de préférence crantée, qui s'étend fixement le long du métier et agit à la façon d'une crémaillère. In the case where the motor means are carried by the carriage itself, they can be constituted essentially by a motor, in particular an electric motor, a transmission and a wheel, this wheel cooperating with a belt, preferably notched, which fixedly extends along the loom and acts like a rack.

Suivant une caractéristique avantageuse, le dispositif comporte une saillie radiale, par exemple une collerette, sous la bobine, pour écarter le fil de sous-renvidage par rapport au corps de la broche et pour le présenter sur le trajet de déplacement du couteau. According to an advantageous characteristic, the device comprises a radial projection, for example a flange, under the spool, to separate the sub-winding wire relative to the body of the spindle and to present it on the path of movement of the knife.

Avantageusement, une brosse de nettoyage peut être placée derrière la buse d'aspiration, en considérant le sens de déplacement utile du chariot, pour éliminer les fils de sous-renvidage qui auraient pu accidentellement subsister sur l'une des broches. Advantageously, a cleaning brush can be placed behind the suction nozzle, considering the direction of useful movement of the carriage, to eliminate the sub-winding threads which could have accidentally remained on one of the pins.

On comprendra bien l'invention à la lecture du complément de description qui va suivre et en référence aux dessins annexés qui font partie de la description et dans lesquels
Fig. 1 est une vue schématique de côté d'une partie d'un métier continu équipé du dispositif selon un mode de réalisation préféré de l'invention
Fig. 2 montre, à plus grande échelle, un détail de la Fig. 1 ;
Fig. 3 est une vue schématique en élévation arrière du dispositif selon l'invention ;
Fig. 4 est une vue en plan du dispositif selon l'invention ;
Fig. 5 est une vue axiale de dessus de l'un des éléments du dispositif de la Fig. 2
Fig. 6 est une coupe axiale schématique de l'élément de la
Fig. 5 dans lequel est introduite l'extrémité inférieure d'un tube de bobinage, avec interposition d'un joint de friction ;
Figs. 7 à 10 montrent le dispositif de la Fig. 2 dans quatre états de fonctionnement précédant l'état de fonctionnement mon tré dans cette Fig. 2 ; et
Figs. 11 et 12 sont des vues analogues à la Fig. 2, pour le même état de fonctionnement, et relatives à deux variantes de réalisation d'une partie du dispositif selon l'invention.
The invention will be clearly understood on reading the additional description which follows and with reference to the appended drawings which form part of the description and in which
Fig. 1 is a schematic side view of part of a continuous loom equipped with the device according to a preferred embodiment of the invention
Fig. 2 shows, on a larger scale, a detail of FIG. 1;
Fig. 3 is a schematic rear elevation view of the device according to the invention;
Fig. 4 is a plan view of the device according to the invention;
Fig. 5 is an axial view from above of one of the elements of the device of FIG. 2
Fig. 6 is a schematic axial section of the element of the
Fig. 5 into which is introduced the lower end of a winding tube, with the interposition of a friction joint;
Figs. 7 to 10 show the device of FIG. 2 in four operating states preceding the operating state shown in this FIG. 2; and
Figs. 11 and 12 are views similar to FIG. 2, for the same operating state, and relating to two alternative embodiments of a part of the device according to the invention.

On a schématiquement et partiellement représenté sur la Fig. I, en élévation latérale, un métier continu I qui comporte, sur au moins une face, une multiplicité de broches verticales tournantes 2 qui sont entraînées en rotation autour de leur axe par une transmission à friction du type à courroie 3. Sur la broche 2 est enfilé par le haut un support ou tube (non représenté) sur lequel est formée, de façon connue, une bobine de fil 4. There is schematically and partially shown in FIG. I, in side elevation, a continuous loom I which comprises, on at least one face, a multiplicity of vertical rotating spindles 2 which are rotated about their axis by a friction type belt transmission 3. On spindle 2 a support or tube (not shown) is threaded from above on which is formed, in a known manner, a coil of wire 4.

Suivant un processus et par des moyens qui seront décrits plus loin, on exécute, lorsque la bobine 4 est pleine, une opération de sous-renvidage qui consiste à réaliser sur la bobine quelques spires de large pas, puis à former sur le corps lui-même de la broche 2, sous la bobine 4, quelques spires serrées 5, au-delà desquelles le fil remonte vers sa source. According to a process and by means which will be described later, when the reel 4 is full, a sub-winding operation is carried out which consists in carrying out on the reel a few turns of wide pitch, then in forming on the body itself. even from spindle 2, under the coil 4, a few tight turns 5, beyond which the wire goes up towards its source.

Comme indiqué précédemment, le fil situé entre la bobine 4 pleine et un dispositif de guidage situé en amont des spires 5 et décrit plus loin est dénommé "fil de sous-renvidage".As indicated above, the wire located between the full reel 4 and a guide device located upstream of the turns 5 and described below is called "sub-winding wire".

Ce fil est désigné ici en 6. Pour réaliser ensuite l'enlèvement, ou déchaussement, de la bobine 4 par rapport à la broche 2, il f a u t interrompre le fil de sous-renvidage, entre la bobine pleine 4 et les spires 5, ce qui sépare la bobine du fil de sous-renvidage.This wire is designated here in 6. To then carry out the removal, or heaving, of the spool 4 relative to the spindle 2, it is necessary to interrupt the sub-winding thread, between the full spool 4 and the turns 5, this which separates the spool from the sub-winding thread.

La bobine pleine est ensuite enlevée par le haut, et un tube vide est placé sur la broche 2 pour la formation de la bobine suivante, le fil de sous-renvidage 6 servant d'amorce et les spires 5 servant à retenir le fil de bobinage contre la traction qui est exercée sur lui au début du bobinage. The full spool is then removed from the top, and an empty tube is placed on the spindle 2 for the formation of the next spool, the sub-winding wire 6 serving as a primer and the turns 5 serving to retain the winding wire against the traction which is exerted on it at the start of the winding.

Après qu'un certain nombre de spires ont été formées sur le nouveau tube , le fil de sous-renvidage 6 devient inu tile et il est souhaitable, sinon nécessaire, de l'éliminer avant la formation sur la même broche du'fil de sous-renvidage suivant, à la fin de la formation de la bobine en cours. After a certain number of turns have been formed on the new tube, the sub-winding wire 6 becomes useless and it is desirable, if not necessary, to eliminate it before formation on the same pin of the sub-wire - next rewinding, at the end of the reel formation in progress.

A cet effet, on a recours au procédé et au dispositif selon l'invention qui réalisent la coupe ci-dessus du fil de sous-renvidage entre la bobine pleine 4 et les spires 5 et l'évacuation du fil de sous-renvidage par aspiration, ces deux opérations étant effectuées alors que la bobine est en cours de formation. For this purpose, use is made of the method and of the device according to the invention which make the above cut of the sub-winding wire between the full reel 4 and the turns 5 and the evacuation of the sub-winding wire by suction. , these two operations being carried out while the coil is being formed.

Comme montré sur les Figs. 1 à 4, le dispositif selon l'invention comporte un chariot 7 qui se déplace le long du métier, suivant une course utile A et suivant une course de retour en sens inverse, pour réaliser successivement, broche par broche, la coupe et l'élimination par aspiration du fil de sous-renvidage. As shown in Figs. 1 to 4, the device according to the invention comprises a carriage 7 which moves along the loom, following a useful stroke A and following a return stroke in the opposite direction, to carry out successively, spindle by spindle, cutting and removal by suction of the sub-winding wire.

Le chariot 7 est porté par le bâti 8 de la machine qui, à cet effet, comprend un rail horizontal avant 9 et un rail arrière 10 en forme de U renversé. Des galets 11 d'axe horizontal sont portés par le chariot 7 pour rouler librement sur le rail 9, tandis que des galets 12,13, d'axe vertical et portés également par le chariot 7 roulent librement sur les faces opposées de la branche verticale du rail arrière 10 en forme de U renversé. Des galets supplémentaires 14, d'axe horizontal et portés par le chariot 7, roulent librement sur la face supérieure de la partie horizontale du rail arrière 10 en forme de U renversé. Le poids du chariot 7 repose donc sur le bâti 8 par les galets avant 11 et arrière 14, tandis que le chariot est guidé transversalement, c'est-à-dire vers la gauche et vers la droite en considérant la Fig. 1, par les galets 12 et 13. The carriage 7 is carried by the frame 8 of the machine which, for this purpose, comprises a front horizontal rail 9 and a rear rail 10 in the form of an inverted U. Rollers 11 of horizontal axis are carried by the carriage 7 to roll freely on the rail 9, while rollers 12, 13, of vertical axis and also carried by the carriage 7 roll freely on the opposite faces of the vertical branch of the rear rail 10 in the shape of an inverted U. Additional rollers 14, with a horizontal axis and carried by the carriage 7, roll freely on the upper face of the horizontal part of the rear rail 10 in the shape of an inverted U. The weight of the carriage 7 therefore rests on the frame 8 by the front rollers 11 and rear 14, while the carriage is guided transversely, that is to say to the left and to the right by considering FIG. 1, by the rollers 12 and 13.

Le chariot 7 est entraîné dans son mouvement horizontal de va-et-vient le long du métier par tous moyens appropriés; dans l'exemple représenté, les moyens moteurs assurant l'entrai- nement du chariot sont portés essentiellement par le chariot lui-même et comportent un moteur électrique 15 qui, par l'intermédiaire d'une transmission 16, comprenant un réducteur et un limiteur de couple, entraîne en rotation une poulie 17, de préférence crantée, d'axe horizontal transversal. The carriage 7 is driven in its horizontal movement back and forth along the loom by any suitable means; in the example shown, the motor means ensuring the drive of the carriage are carried essentially by the carriage itself and comprise an electric motor 15 which, via a transmission 16, comprising a reduction gear and a limiter of torque, rotates a pulley 17, preferably notched, of horizontal transverse axis.

Cette poulie 17 engrène avec une courroie crantée fixe 18 qui s'étend horizontalement sur toute la longueur du métier et est ancrée à ses extrémités, comme montré en 19 et 20. Sous la poulie crantée motrice 17, le chariot 7 porte des poulies non motrices 21 sur lesquelles passe la courroie 18 pour pénétrer dans le chariot et passer sur la poulie 17. Ainsi, depuis une extrémité ancrée, la courroie fixe 18 passe successivement sur une poulie 21, sur la poulie 17, sur l'autre poulie 21, pour aboutir à l'autre ancrage. Lorsque le moteur 15 est activé, la poulie crantée 17 est commandée en rotation et, par appui sur la courroie 18, la poulie 17 provoque le déplacement du chariot dans un sens ou dans l'autre.This pulley 17 meshes with a fixed toothed belt 18 which extends horizontally over the entire length of the loom and is anchored at its ends, as shown in 19 and 20. Under the toothed driving pulley 17, the carriage 7 carries non-driving pulleys 21 over which the belt 18 passes to enter the carriage and pass over the pulley 17. Thus, from one anchored end, the fixed belt 18 passes successively over a pulley 21, over the pulley 17, over the other pulley 21, to lead to the other anchor. When the motor 15 is activated, the toothed pulley 17 is controlled to rotate and, by pressing on the belt 18, the pulley 17 causes the carriage to move in one direction or the other.

En variante pour les moyens moteurs provoquant le déplacement du chariot 7 le long du métier, on pourrait prévoir un câble mobile circulant le long de la machine, auquel le chariot 7 serait accroché et qui serait actionné par un moteur extérieur. As a variant for the driving means causing the carriage 7 to move along the loom, one could provide a movable cable circulating along the machine, to which the carriage 7 would be attached and which would be actuated by an external motor.

La partie active du dispositif selon l'invention est ici constituée, d'une part, par un couteau 22 et, d'autre part, par une buse d'aspiration 23 qui est située au voisinage du couteau 22, et généralement immédiatement au-dessous de celuici. Comme montré sur les Figures, et en particulier sur la
Fig. 2, le couteau 22 est constitué par une lame horizontale qui est en saillie vers l'avant pour s'étendre jusqu'au voisinage du corps des broches 2. Quant à la buse d'aspiration 23, située sous le couteau 22, elle est d'axe horizontal et située au niveau des spires 5 du fil 6 de sous-renvidage.
The active part of the device according to the invention is here constituted, on the one hand, by a knife 22 and, on the other hand, by a suction nozzle 23 which is located in the vicinity of the knife 22, and generally immediately below that. As shown in the Figures, and in particular on the
Fig. 2, the knife 22 consists of a horizontal blade which projects forward to extend as far as the vicinity of the body of the pins 2. As for the suction nozzle 23, located under the knife 22, it is horizontal axis and located at the turns 5 of the wire 6 of sub-winding.

Le couteau 22 est situé à un niveau tel qu'il sec- tionne la partie 24 du fil de sous-renvidage qui est située entre la bobine 4 et les spires 5. La coupe est réalisée soit en donnant au bord actif du couteau 22 un profil incliné, soit, comme représenté, en faisant comporter à ce bord une encoche 25 dans laquelle vient se loger le fil 6 par sa partie 24. The knife 22 is situated at a level such that it cuts off part 24 of the sub-winding thread which is located between the coil 4 and the turns 5. The cutting is carried out either by giving the active edge of the knife 22 a inclined profile, or, as shown, by making this edge have a notch 25 in which the wire 6 is housed by its part 24.

Pour assurer une bonne coupe, suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, pour que le fil 6 soit coupé en toute certitude par le couteau 22, on écarte la partie 24 du fil de sous-renvidage 6 par rapport au corps de la broche 2. Pour cela, comme montré au mieux sur la Fig. 2, on prévoit une saillie radiale 26, coaxiale à la broche 2. To ensure a good cut, according to an advantageous characteristic of the invention, so that the wire 6 is cut with certainty by the knife 22, the part 24 of the sub-winding wire 6 is separated from the body of the spindle 2 For this, as best shown in FIG. 2, a radial projection 26 is provided, coaxial with the pin 2.

Cette saillie radiale 26 est, dans la réalisation des Figs. 1, 2,5-10, constituée par une collerette horizontale circulaire 26 qui est située immédiatement sous la bobine 4. A sa périphérie extérieure, la collerette 26 peut présenter des dents 27 en saillie axiale vers le bas, par exemple au nombre de quatre et réparties à 90 . Entre les dents 27, le contour extérieur de la collerette 26 présente des crans 32 de retenue du fil 6, deux crans 32 étant par exemple prévus entre deux dents successives 27. Quatre crans additionnels 32' peuvent être prévus au niveau des dents 27. Deux crans successifs sont séparés par une rampe 33 à double inclinaison pour guider le fil 6 vers l'un des crans adjacents 32,32' lors de la formation du fil de sous-renvidage, à la fin de la construction d'une bobine. Les bords ou arêtes des crans 32,32' ne sont pas ébavurés, de manière à favoriser la casse du fil lors du déchaussement de la bobine.This radial projection 26 is, in the embodiment of Figs. 1, 2.5-10, constituted by a circular horizontal flange 26 which is located immediately under the coil 4. At its outer periphery, the flange 26 may have teeth 27 projecting axially downwards, for example four in number and distributed to 90. Between the teeth 27, the outer contour of the flange 26 has notches 32 for retaining the wire 6, two notches 32 being for example provided between two successive teeth 27. Four additional notches 32 'can be provided at the teeth 27. Two successive notches are separated by a ramp 33 with a double inclination to guide the wire 6 towards one of the adjacent notches 32, 32 ′ during the formation of the sub-winding wire, at the end of the construction of a coil. The edges or edges of the notches 32, 32 ′ are not deburred, so as to promote breakage of the wire when the spool is released.

La collerette 26 constitue le bord supérieur d'une coupelle 34 dont la partie centrale forme une cuvette 35, sensiblement cylindrique et coaxiale à la broche 2. Le bord supérieur circulaire de la cuvette est de forme torique pour se raccorder au bord intérieur, également circulaire et torique, de la collerette 26. La cuvette 35 présente un fond radial plat 36 qui présente une grande ouverture centrale coaxiale 37 dont le diamètre est légèrement supérieur au diamètre intérieur de la partie inférieure du tube 38 qui est enfilé sur la broche et sur lequel est réalisé le bobinage du- fil 39. Sur la face supérieure du fond 36 est assujettie une bague plate 40 en matériau de friction, par exemple en caoutchouc. La bague 40 est destinée à recevoir par simple appui le bord inférieur du tube 38 et, lors de la casse du fil de sous-renvisage pendant le déchaussement de la bobine, à empêcher une rotation relative entre le tube 38 et la coupelle 34. Il est à noter que le tube 38 est reçu avec un léger jeu radial dans la cuvette 35, de sorte que le tube 38 et la coupelle 34 peuvent être séparés axialement sans action extérieure. The collar 26 constitutes the upper edge of a cup 34, the central part of which forms a bowl 35, substantially cylindrical and coaxial with the pin 2. The circular upper edge of the bowl is toroidal in shape to connect to the inner edge, also circular and toric, of the collar 26. The bowl 35 has a flat radial bottom 36 which has a large coaxial central opening 37 whose diameter is slightly greater than the inside diameter of the lower part of the tube 38 which is threaded on the spindle and on which the wire 39 is wound. On the upper face of the bottom 36 is fixed a flat ring 40 made of friction material, for example rubber. The ring 40 is intended to receive by simple pressing the lower edge of the tube 38 and, when the sub-reinvisor wire breaks during the loosening of the spool, to prevent relative rotation between the tube 38 and the cup 34. It it should be noted that the tube 38 is received with a slight radial clearance in the bowl 35, so that the tube 38 and the cup 34 can be separated axially without external action.

La buse d'aspiration 23 est reliée à une turbine d'aspiration 28 qui est entraînée par un moteur électrique 29 par l'intermédiaire d'une transmission 30. Dans l'exemple représenté, la source d'aspiration, constituée essentiellement par le moteur 29 et la turbine 28, est donc portée par le chariot 7 lui-même. The suction nozzle 23 is connected to a suction turbine 28 which is driven by an electric motor 29 via a transmission 30. In the example shown, the suction source, consisting essentially of the motor 29 and the turbine 28, is therefore carried by the carriage 7 itself.

Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, comme montré sur la Fig. 4, on peut prévoir, en arrière de la buse d'aspiration 23 en considérant la direction A de déplacement actif du chariot 7, une brosse 31 dont les poils sont dirigés vers l'avant et dépassent de l'extrémité de la buse 23 pour venir frotter contre le corps des broches 2, à l'endroit des spires 5, et assurer l'enlèvement du fil de sousrenvidage qui aurait pu ne pas être enlevé par aspiration. According to an advantageous characteristic of the invention, as shown in FIG. 4, one can provide, behind the suction nozzle 23 considering the direction A of active movement of the carriage 7, a brush 31 whose bristles are directed forward and protrude from the end of the nozzle 23 for rub against the body of the pins 2, at the location of the turns 5, and ensure the removal of the sub-winding wire which might not have been removed by suction.

Comme montré sur la Fig. 2, la broche peut porter fixement une collerette crantée 41, au-dessous du niveau de laquelle les spires 5 de sous-renvidage sont formées, pour écarter le fil 6 de sous-renvidage, et plus précisément sa partie 24, par rapport au corps de la broche 2. As shown in Fig. 2, the spindle can fixedly carry a notched collar 41, below the level of which the turns of sub-winding are formed, to separate the wire 6 of sub-winding, and more precisely its part 24, relative to the body of pin 2.

Le métier 1 comporte encore, de façon connue, d'une part, un dispositif 42 de guidage du fil pour le bobinage et, d'autre part, un organe 43 de déchaussement des bobines pleines. Le dispositif 42 et l'organe 43 sont actionnés simultanément pour tous les postes de travail d'une même face de la machine. Le dispositif de guidage 42 comporte, pour chaque poste de bobinage, un anneau horizontal 44 entourant la bobine et portant, dans la zone de passage du fil de bobinage 39, un guide ou pièce d'usure 45 en matériau très résistant. Tous les anneaux 44 d'une même face du métier sont solidaires d'un support horizontal commun 46, dénommé latte porte-anneaux, qui est déplaçable verticalement le long des broches 2. Quant à l'organe de déchaussement 43, également dénommé traverse déchausse-bobines, il est constitué par une plaque horizontale qui est traversée par toutes les broches 2 d'une même face du métier par des ouvertures respectives 47 et qui est déplaçable verticalement entre une position basse de repos (Fig. 2), au voisinage des poulies de réception des courroies d'entraîne- ment 3, pour ne pas interférer avec le chariot 7 et avec la latte porte-anneaux 46, et une position haute active (Fig.8) pour le déchaussement des bobines pleines. The loom 1 also comprises, in a known manner, on the one hand, a device 42 for guiding the wire for the winding and, on the other hand, a member 43 for removing heaps from the full reels. The device 42 and the member 43 are actuated simultaneously for all the work stations on the same face of the machine. The guide device 42 comprises, for each winding station, a horizontal ring 44 surrounding the coil and carrying, in the passage area of the winding wire 39, a guide or wearing part 45 made of very resistant material. All the rings 44 on the same side of the loom are integral with a common horizontal support 46, called the ring-holder slat, which is vertically movable along the pins 2. As for the heaving member 43, also known as a shoeing crosspiece -coils, it is constituted by a horizontal plate which is crossed by all the pins 2 on the same face of the loom by respective openings 47 and which is vertically movable between a low rest position (Fig. 2), in the vicinity of the pulleys for receiving the drive belts 3, so as not to interfere with the carriage 7 and with the ring lath 46, and a high active position (FIG. 8) for loosening the full reels.

On décrira maintenant, en référence successivement aux Figs. 7,8,9,10 et 2, les phases de fonctionnement du procédé et du dispositif ci-dessus selon l'invention en partant de l'état de fonctionnement de la Fig. 7 qui correspond à la fin de la formation d'une bobine 4. Pendant la formation de cette bobine, la traverse 43 est en position basse, le chariot 7 est escamoté à une extrémité du métier et la latte 46 se déplace verticalement suivant un mouvement alternatif, au-dessus du niveau de la coupelle 34, pour réaliser le bobinage sur le tube 38 solidarisé de la broche 2 par simple emmanchement à friction. We will now describe, with reference successively to Figs. 7,8,9,10 and 2, the operating phases of the above method and device according to the invention, starting from the operating state of FIG. 7 which corresponds to the end of the formation of a coil 4. During the formation of this coil, the crosspiece 43 is in the low position, the carriage 7 is retracted at one end of the loom and the slat 46 moves vertically according to a movement alternating, above the level of the cup 34, to carry out the winding on the tube 38 secured to the spindle 2 by simple friction fitting.

Pour cette position de bobinage, la coupelle 34 est simplement immobilisée entre la collerette 41 de la broche et le tube 38, avec une légère compression du joint 40 ; la coupelle 34 tourne donc solidairement avec la broche et le tube pendant le bobinage normal. Lorsque la bobine 4 est pleine, la vitesse de rotation de la broche 2 (initialement d'environ 8.000 tr/mn par exemple, ce qui représente la vitesse nominale de production) est fortement abaissée jusqu'à un régime de ralenti pendant lequel la latte 46 tout d'bord réalise quelques spires 48 à large pas sur la bobine pleine 4 elle-même, puis descend audelà de la collerette 41 pour la formation du fil de sousrenvidage 6 formé d'une part par la partie rectiligne 24', entre la collerette 26 et les spires serrées de sous-renvidage 5,et d'autre part par ces spires 5 elles-mêmes. Au-delà des spires 5, le fil remonte vers sa source en passant sur le guide. A la fin de la formation du fil de sous-renvidage, la latte 46 est en position basse extrême, en face des spires 5 et toutes les broches 2 sont à l'arrêt. Au surplus, entre les spires 48 de la bobine 4 et les spires 5 de sous-renvidage, le fil 6, par sa partie 24' est venu se loger de lui-même dans un cran 32,32' de la collerette 26 et dans un cran de la collerette inférieure 41 située au-dessus des spires 5.For this winding position, the cup 34 is simply immobilized between the collar 41 of the spindle and the tube 38, with a slight compression of the seal 40; the cup 34 therefore rotates integrally with the spindle and the tube during normal winding. When the coil 4 is full, the speed of rotation of the spindle 2 (initially around 8,000 rpm for example, which represents the nominal production speed) is greatly lowered to an idle speed during which the slat 46 first of all performs a few turns 48 at a wide pitch on the full reel 4 itself, then descends beyond the flange 41 for the formation of the sub-rewinding thread 6 formed on the one hand by the straight part 24 ', between the flange 26 and the tight turns of sub-winding 5, and on the other hand by these turns 5 themselves. Beyond the turns 5, the wire goes up towards its source while passing on the guide. At the end of the formation of the sub-winding wire, the slat 46 is in the extreme low position, opposite the turns 5 and all the pins 2 are stopped. In addition, between the turns 48 of the coil 4 and the turns of sub-winding, the wire 6, by its part 24 'has come to lodge itself in a notch 32.32' of the flange 26 and in a notch in the lower flange 41 located above the turns 5.

Il s'agit alors d'extraire chaque bobine pleine 4 pour cela, il est nécessaire d'interrompre le fil entre la bobine et les spires 5 pour, d'une part, séparer la bobine d'avec le fil subsistant sur la broche et, d'autre part, laisser subsister les spires 5 pour l'amorçage de la bobine suivante. Pour cette opération, chaque broche étant maintenue à l'arrêt, la traverse déchausse-bobines 43 est soulevée jusqu'à sa position haute extrême (Fig. 8), et la latte 46 est également soulevée, par exemple en étant entraînée par la traverse 43 ou par ses propres moyens d'actionnement. Au début de son mouvement de montée à partir de la position de la Fig. 7, la traverse 43 franchit les spires 5, la collerette 41 et la cuvette 35 sans interférer avec elles du fait de la dimension du diamètre de son ouverture 47. En même temps, la latte 46 monte sans appeler, c'est-à-dire tirer, le fil 6,39; au contraire, par observation de la Fig. 7, on voit que la montée de la latte 46 a plutôt tendance à libérer du fil, l'excédent de fil étant absorbé par le tendeur conventionnel situé en amont de la latte 46. La traverse 43, après ce début de son mouvement de montée, vient buter contre la collerette 26 de la coupelle 34, dont les dents 27 viennent porter sur la face supérieure de la traverse, en ménageant ainsi un espace entre la collerette 26 et la traverse 46, d'une dimension axiale d'environ 1,5 mm par exemple. It is then a question of extracting each full coil 4 for this, it is necessary to interrupt the wire between the coil and the turns 5 in order, on the one hand, to separate the coil from the wire remaining on the spindle and , on the other hand, leave the coils 5 to ignite the next coil. For this operation, each spindle being held stationary, the spool bar 43 is raised to its highest extreme position (Fig. 8), and the batten 46 is also raised, for example by being driven by the cross 43 or by its own means of actuation. At the start of its upward movement from the position of FIG. 7, the crosspiece 43 crosses the turns 5, the collar 41 and the bowl 35 without interfering with them because of the size of the diameter of its opening 47. At the same time, the slat 46 rises without calling, that is to say say pull, the wire 6.39; on the contrary, by observing FIG. 7, it can be seen that the rise of the batten 46 tends rather to release thread, the excess thread being absorbed by the conventional tensioner located upstream of the batten 46. The crosspiece 43, after this start of its upward movement , abuts against the collar 26 of the cup 34, the teeth 27 of which bear on the upper face of the cross-member, thus providing a space between the collar 26 and the cross-member 46, with an axial dimension of approximately 1, 5 mm for example.

Après cette venue en contact de la traverse 43 avec la coupelle 34, la traverse 43 et la latte 46 montent conjointement jusqu'à la position de la Fig. 8. Pendant cette poursuite du mouvement, la traverse 43 entraîne solidairement la coupelle 34 et la bobine pleine 4, en déchaussant cette der nière de la broche 2. De part et d'autre des spires 5 de sousrenvidage, le fil est soumis à deux activons différentes du fait de la montée de la bobine 4, de la coupelle 34, de la traverse 43 et de la latte 46. Dans sa partie 241, le fil est retenu en bas, sur la broche 2, par les spires 5, et en haut par la bobine 4 et la coupelle 34 Un mécanisme connu (non représenté) empêche la rotation de la bobine sous l'effet de la traction du fil exercée par la retenue de la part des spires 5, et la rotation de la coupelle 34 est empêchée par la présence du joint de friction 40 entre la cuvette 35 et le tube 38 et par le fait que la bobine 4 appuie de tout son poids sur la cuvette 35 par l'intermédiaire du joint 40, ce poids étant renforcé par la traction du fil. Le fil 24t qui est ainsi soumis à une forte traction et bloqué de part et d'autre de sa partie rectiligne, respectivement par les spires 5 et par l'ensemble bobine 4-coupelle 34, se casse. Cette casse se produit au niveau du cran 32,32' de la coupelle 34 car, d'une part, le fil subit dans cette zone une forte déviation angulaire (Fig.7) et, d'autre part, les bords non-ébavurés des crans 32,32' constituent autant d'arêtes que l'on peut qualifier de coupe. Le fil de sous-renvidage est ainsi interrompu entre la bobine 4 et les spires 5. After this coming into contact of the crosspiece 43 with the cup 34, the crosspiece 43 and the slat 46 rise jointly to the position of FIG. 8. During this continuation of the movement, the cross member 43 drives the cup 34 and the full reel 4 together, taking off the latter from the spindle 2. On either side of the coiling turns 5, the wire is subjected to two activate different due to the rise of the coil 4, the cup 34, the cross member 43 and the batten 46. In its part 241, the wire is retained at the bottom, on the spindle 2, by the turns 5, and above by the coil 4 and the cup 34 A known mechanism (not shown) prevents the rotation of the coil under the effect of the traction of the wire exerted by the retention on the part of the coils 5, and the rotation of the cup 34 is prevented by the presence of the friction seal 40 between the cup 35 and the tube 38 and by the fact that the coil 4 presses with all its weight on the cup 35 via the seal 40, this weight being reinforced by traction some thread. The wire 24t which is thus subjected to a strong traction and blocked on either side of its rectilinear part, respectively by the turns 5 and by the coil 4-cup 34 assembly, breaks. This breakage occurs at the level of the notch 32, 32 ′ of the cup 34 because, on the one hand, the wire undergoes in this zone a strong angular deviation (Fig. 7) and, on the other hand, the non-deburred edges notches 32, 32 ′ constitute as many edges that can be described as a cut. The sub-winding wire is thus interrupted between the coil 4 and the turns 5.

De l'autre côté des spires 5, le fil est soumis à une traction de la part du tendeur (non montré) situé en amont du guide 45 et, pendant la montée, il glisse librement entre la traverse 43 et la collerette 26, grâce à l'espace axial ménagé entre celles-ci par les dents 27, et il glisse également librement sur le guide 45. On the other side of the turns 5, the wire is subjected to a traction on the part of the tensioner (not shown) located upstream of the guide 45 and, during the ascent, it slides freely between the crosspiece 43 and the flange 26, thanks to at the axial space formed between them by the teeth 27, and it also slides freely on the guide 45.

Pour la position de la Fig. 8, le fil de sousrenvidage 6 est donc cassé entre la bobine pleine 4 et les spires 5, et il s'étend en continu depuis les spires 5 jusqu'à sa source. For the position of Fig. 8, the sub-winding wire 6 is therefore broken between the full coil 4 and the turns 5, and it extends continuously from the turns 5 to its source.

La bobine 4 est alors enlevée axialement vers le haut, par des moyens de préhension connus. La coupelle 34 reste en place par gravité sur la traverse 43 car il n' existe aucune action de retenue entre la coupelle et la bobine 4, et plus précisément son tube 38. Une fois la bobine enlevée, on place un tube vide 38 sur la broche 2, la traverse 43 et la latte 46 ayant au préalable été descendues dans leurs positions basse extrême des Figs 7 et 9 pour lesquelles la traverse 43 est au niveau de la poulie de la courroie 3 et la latte 46 est au niveau des spires 5. Au cours de cette descente, la coupelle 34 se dépose par gravité sur la collerette 41 de la broche 2 et le fil 39, sous tension par le tendeur ci-dessus, glisse sur le guide 45 et dans l'espace ménagé entre la coupelle 34 et la traverse 43. The coil 4 is then removed axially upwards, by known gripping means. The cup 34 remains in place by gravity on the crosspiece 43 because there is no retaining action between the cup and the coil 4, and more precisely its tube 38. Once the coil is removed, an empty tube 38 is placed on the spindle 2, the cross member 43 and the slat 46 having previously been lowered to their extreme low positions in FIGS. 7 and 9 for which the cross member 43 is at the level of the pulley of the belt 3 and the slat 46 is at the level of the coils 5 During this descent, the cup 34 is deposited by gravity on the flange 41 of the spindle 2 and the wire 39, under tension by the tensioner above, slides on the guide 45 and in the space provided between the cup 34 and crosses 43.

A partir de la position de la Fig. 9, pour laquelle le tube vide 38 est emmanché à force sur la broche 2, commence la formation de la bobine suivante. Pour cela, la latte 46 est montée jusqu'au-dessus du niveau de la collerette 26 de manière que le fil, dans sa partie adjacente aux spires 5 et opposée au brin 24' par rapport à ces spires 5, forme un brin rectiligne 24 d'amorçage (Fig.10), entre un cran de la collerette 41 et un cran 32,32' de la collerette 26, après quoi commence la phase de bobinage proprement dit au cours de laquelle la broche 2 tourne jusqu'à sa vitesse de production et la latte 46 effectue son mouvement vertical alternatif. From the position of FIG. 9, for which the empty tube 38 is force fitted on the spindle 2, begins the formation of the next coil. For this, the slat 46 is mounted above the level of the flange 26 so that the wire, in its part adjacent to the turns 5 and opposite the strand 24 'relative to these turns 5, forms a straight strand 24 priming (Fig.10), between a notch of the flange 41 and a notch 32,32 'of the flange 26, after which begins the winding phase proper during which the spindle 2 rotates to its speed production and the batten 46 performs its reciprocating vertical movement.

Peu après le début de cette phase de production, le fil de bobinage est suffisamment tenu sur le tube 38 pour que le fil 6 d'amorçage, ou de sous-renvidage, constitué par le brin 24, les spires 5 et le brin mort 24', soit inutile. Shortly after the start of this production phase, the winding wire is sufficiently held on the tube 38 so that the initiating or sub-winding wire 6, consisting of the strand 24, the turns 5 and the dead strand 24 ', be useless.

Comme indiqué précédemment, ce fil d'amorçage doit même être éliminé, et ce de préférence avant la formation du fil d'amorçage suivant, à la fin de la construction de la nouvelle bobine.As indicated previously, this starting wire must even be eliminated, and this preferably before the formation of the following starting wire, at the end of the construction of the new coil.

Pour cela, pendant la formation des bobines 4, le chariot 7 est déplacé en continu sur toute la longueur d'une face du métier pour couper successivement tous les brins 24 et les éliminer. Cette phase est illustrée à la Fig.2. La traverse 43 est en position basse fixe et la latte 46 évolue entre deux positions hautes, de sorte que le chariot 7 n'in terfère pas avec elles. Le couteau 22 passe successivement au droit de chaque cuvette 35, par rapport à laquelle le brin 24 est écarté radialement par la collerette 26. La coupe s'effectue de manière sûre car, d'une part, le brin 24 est retenu par les crans des collerettes 26,41 et, d'autre part, le brin 24 présente une vitesse circonférentielle très grande par rapport à la vitesse de déplacement linéaire du couteau. Par exemple, le chariot se déplace à une vitesse de 3 cm/s, tandis que la vitesse circonférentielle du brin 24 est d'environ 25 m/s, correspondant à une vitesse de la broche 2 de 8.000 tr/mn, la vitesse du chariot étant suffisante pour que tous les brins 24 soient coupés avant la fin de la formation des bobines. Le brin 24 vient donc s'engager sur le profil avant de coupe du couteau 22. For this, during the formation of the coils 4, the carriage 7 is moved continuously over the entire length of one face of the loom to successively cut all the strands 24 and eliminate them. This phase is illustrated in Fig. 2. The crosspiece 43 is in the fixed low position and the slat 46 moves between two high positions, so that the carriage 7 does not interfere with them. The knife 22 passes successively to the right of each bowl 35, with respect to which the strand 24 is spaced radially by the flange 26. The cutting is carried out in a safe manner because, on the one hand, the strand 24 is retained by the notches flanges 26,41 and, on the other hand, the strand 24 has a very large circumferential speed relative to the speed of linear movement of the knife. For example, the carriage moves at a speed of 3 cm / s, while the circumferential speed of the strand 24 is approximately 25 m / s, corresponding to a speed of the spindle 2 of 8,000 rpm, the speed of the carriage being sufficient so that all the strands 24 are cut before the end of the coils formation. The strand 24 therefore engages the front cutting profile of the knife 22.

Dès que le brin 24 est coupé, le fil 6 d'amorçage ou de sous-renvidage est libre, et il est aspiré par la buse 23 qui est située au droit des spires 5. L'élimination du fil 6 par aspiration se fait à partir de l'un des brins morts 24, 24', de manière aléatoire ; à mesure que le fil 6 est aspiré dans la buse 23, les spires 5 glissent sur la broche 2 jusqu'à leur élimination totale. Si l'élimination du fil 6 par aspiration ne se fait pas (ce qui pourrait par exemple se produire si les deux brins 24,24' sont aspirés en même temps, la brosse 31 située derrière la buse 23 assure l'élimination du fil, à l'aller ou au retour du chariot. As soon as the strand 24 is cut, the thread 6 for priming or sub-winding is free, and it is sucked by the nozzle 23 which is located at the right of the turns 5. The elimination of the thread 6 by suction is done at starting from one of the dead strands 24, 24 ', randomly; as the wire 6 is sucked into the nozzle 23, the turns 5 slide on the spindle 2 until their total elimination. If the removal of the wire 6 by suction is not done (which could for example occur if the two strands 24, 24 ′ are sucked at the same time, the brush 31 located behind the nozzle 23 ensures the removal of the wire, on the way to or from the carriage.

Il ressort de la description qui précède que le procédé et le dispositif selon l'invention permettent de réaliser, de manière automatique, sûre et économique (du fait que le métier n'est pas mis à l'arrêt à cet effet), en supprimant les opérations manuelles ci-dessus longues, fastidieuses et dangereuses), l'élimination du fil de sous-renvidage pendant la formation d'une bobine et la séparation du fil de sousrenvidage d'avec la bobine qui vient d'être remplie. On augmente donc la fiabilité, la sécurité et le rendement du métier. It appears from the foregoing description that the method and the device according to the invention make it possible to carry out, automatically, safely and economically (owing to the fact that the trade is not stopped for this purpose), by eliminating manual operations above long, tedious and dangerous), the elimination of the sub-winding wire during the formation of a reel and the separation of the sub-winding wire from the reel which has just been filled. We therefore increase the reliability, security and efficiency of the loom.

On a représenté sur la Fig.11, dans une vue analogue à la Fig.2, une variante de réalisation de la coupelle 34.  There is shown in Fig.11, in a view similar to Fig.2, an alternative embodiment of the cup 34.

Cette coupelle 34 se distingue de la précédente seulement en ce qu'on a ajouté de manière fixe, par exemple par soudage, une collerette 26/sur le fond de la cuvette 35. Cette collerette présente un alésage central (non montré) de même diamètre que l'ouverture 37 du fond 36 de la cuvette (Fig.6), ainsi que des crans, correspondant aux crans 32 (Fig.5), sur son contour extérieur. Le rôle de la collerette 26' est d'augmenter l'écartement du brin 24 par rapport à la broche 2. le diamètre extérieur de la collerette 26' est inférieur au diamètre de l'ouverture 47 de la traverse 43, de sorte que cette dernière coopère, comme dans la réalisation précédente, directement avec la collerette 26 pour le déchaussement de la bobine pleine.This cup 34 differs from the previous one only in that one has fixedly added, for example by welding, a flange 26 / on the bottom of the bowl 35. This flange has a central bore (not shown) of the same diameter that the opening 37 of the bottom 36 of the bowl (Fig. 6), as well as notches, corresponding to the notches 32 (Fig. 5), on its outer contour. The role of the flange 26 'is to increase the spacing of the strand 24 relative to the spindle 2. the outside diameter of the flange 26' is less than the diameter of the opening 47 of the crosspiece 43, so that this last cooperates, as in the previous embodiment, directly with the flange 26 for the release of the full reel.

On a représenté sur la Fig.12, dans une vue analogue à la Fig. 2, une autre variante de la coupelle 34. Selon cette autre variante, la coupelle 34 se réduit seulement à la collerette 26, en forme de disque, identique aux précédentes; c'est-à-dire que la cuvette 35 est supprimée. Dans cette réalisation, le joint de friction 40 (non visible) est placé sur la face supérieure de la collerette 26, et on prévoit une collerette 48, identique à la collerette 41 mais pouvant être lisse, qui est solidaire de la broche 2, qui est située au-  There is shown in FIG. 12, in a view similar to FIG. 2, another variant of the cup 34. According to this other variant, the cup 34 is reduced only to the collar 26, in the form of a disc, identical to the previous ones; that is to say that the bowl 35 is eliminated. In this embodiment, the friction seal 40 (not visible) is placed on the upper face of the collar 26, and a collar 48 is provided, identical to the collar 41 but capable of being smooth, which is integral with the pin 2, which is located above

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation, non plus qu'au mode d'application, qui ont été décrits ; on pourrait au contraire concevoir diverses variantes sans sortir pour autant de son cadre.  Of course, the invention is not limited to the embodiment, nor to the mode of application, which have been described; on the contrary, we could conceive of various variants without departing from its framework.

Claims (21)

REVENDICATIONS 1. Procédé d'élimination du fil de sous-renvidage (6) des broches (2) sur un métier continu (1) à filer ou à retordre, ce métier comportant une multiplicité de broches (2) alignées sur au moins une face du métier, caractérisé en ce qu'il consiste, pendant la formation des bobines (4) à l'aide d'un fil respectif (39) qui présente, en aval des spires de la bobine associée, un bout de sous-renvidage (6) comportant des spires (5) serrées sur la broche associée, à déplacer le long du métier un couteau (22) pour couper successivement les fils de sous-renvidage entre chaque bobine et les spires de sous-renvidage associées, et à aspirer les fils de sousrenvidage ainsi séparés des bobines pour les évacuer. 1. Method for eliminating the sub-winding wire (6) from the pins (2) on a continuous loom (1) for spinning or twisting, this loom comprising a multiplicity of pins (2) aligned on at least one face of the loom, characterized in that it consists, during the formation of the coils (4) using a respective wire (39) which has, downstream of the turns of the associated coil, a tip of sub-winding (6 ) comprising turns (5) clamped on the associated spindle, to move along the loom a knife (22) to successively cut the sub-winding threads between each reel and the associated sub-winding turns, and to aspirate the threads of rewinding thus separated from the coils to evacuate them. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la coupe et l'aspiration du fil de sous-renvidage sont effectuées simultanément. 2. Method according to claim 1, characterized in that the cutting and aspiration of the sub-winding thread are carried out simultaneously. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le fil de sous-renvidage est écarté de la broche pour la coupe. 3. Method according to one of claims 1 and 2, characterized in that the sub-winding wire is spaced from the spindle for cutting. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les opérations de coupe et d'aspiration du fil de sous-renvidage sont effectuées par un chariot de service (7) qui se déplace le long du métier pour traiter successivement tous les postes de bobinage. 4. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the operations of cutting and aspiration of the sub-winding wire are carried out by a service trolley (7) which moves along the loom to treat successively all the winding stations. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, pour l'enlèvement ou déchaussement d'une bobine pleine (4) après construction de celle-ci et formation des spires de sous-renvidage (5), on arrête la rotation de la broche, on soulève la bobine pleine par rapport à la broche, on bloque la bobine en rotation et on provoque automatiquement la casse du fil de sous-renvidage, entre la bobine pleine et les spires de sous-renvidage, par la trac tion exercée sur ce fil du fait du soulèvement de la bobine. 5. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that, for the removal or heaving of a full reel (4) after construction thereof and formation of the sub-winding turns (5), the rotation of the spindle is stopped, the full spool is raised relative to the spindle, the spool is blocked in rotation and the sub-winding wire is automatically broken, between the full spool and the sub-winding turns, by the traction exerted on this wire due to the lifting of the coil. 6. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte : un chariot de service (7) mobile le long du métier pour passer devant les broches (2) ; des moyens moteurs (15, 16,17) pour déplacer le chariot (7) ; un couteau (22) porté par le chariot et agencé pour couper le fil de sous-renvidage (6) de chaque broche (2) entre la bobine (4) en cours de formation portée par cette broche et les spires (5) de sousrenvidage formées sur la broche, sous la bobine ; et une buse d'aspiration (23) portée par le chariot, au voisinage du couteau (22), et reliée à une source d'aspiration (28,29) pour évacuer par aspiration le fil de sous-renvidage (6). 6. Device for implementing the method according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises: a service trolley (7) movable along the loom to pass in front of the pins (2); motor means (15, 16, 17) for moving the carriage (7); a knife (22) carried by the carriage and arranged to cut the sub-winding wire (6) of each spindle (2) between the spool (4) being formed carried by this spindle and the coiling spiers (5) formed on the spindle, under the spool; and a suction nozzle (23) carried by the carriage, in the vicinity of the knife (22), and connected to a suction source (28,29) for evacuating by suction the sub-winding wire (6). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la buse(23) est placée sous le couteau (22). 7. Device according to claim 6, characterized in that the nozzle (23) is placed under the knife (22). 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le couteau (22) et la buse (23) sont portés fixement par le chariot (7). 8. Device according to one of claims 6 and 7, characterized in that the knife (22) and the nozzle (23) are fixedly carried by the carriage (7). 9. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens moteurs (15,16,17) et/ou la source d'aspiration (28,29) sont portés par le chariot (7). 9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that said motor means (15,16,17) and / or the suction source (28,29) are carried by the carriage (7). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens moteurs sont constitués par un moteur (15), une transmission (16) et au moins une roue (17), cette dernière coopérant avec une courroie (18), notamment crantée, s'étendant fixement le long du métier. 10. Device according to claim 9, characterized in that the motor means consist of a motor (15), a transmission (16) and at least one wheel (17), the latter cooperating with a belt (18), in particular toothed , fixedly extending along the loom. 11. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte une saillie radiale (26), par exemple une collerette, sous la bobine (4), pour écarter le fil de sous-renvidage (6) par rapport au corps de la broche (2) et pour le présenter sur le trajet de déplacement du couteau (22).  11. Device according to one of claims 6 to 10, characterized in that it comprises a radial projection (26), for example a flange, under the coil (4), to separate the sub-winding wire (6) relative to the body of the spindle (2) and to present it on the path of movement of the knife (22). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la saillie radiale (26) porte des dents (27) en saillie axiale pour laisser un espace axial, lors du déchaussement de la bobine pleine, entre ladite saillie radiale (26) et un organe (43) de soulèvement conjoint de cette saillie radiale et de la bobine pleine, de manière que la partie de fil, qui traverse l e d i t espace et située entre les spires de sous-renvidage (5) et la source amont fe fil, puisse glisser librement entre ladite saillie radiale et ledit organe (43). 12. Device according to claim 11, characterized in that the radial projection (26) carries teeth (27) in axial projection to leave an axial space, during the release of the full reel, between said radial projection (26) and a member (43) for lifting together this radial projection and the full spool, so that the portion of thread, which passes through said space and located between the sub-winding turns (5) and the upstream source of the thread, can slide freely between said radial projection and said member (43). 13. Dispositif selon l'une des revendications 11 et 12, caractérisé en ce qu'un élément de friction (40) est disposé entre la saillie radiale (26) et l'extrémité inférieure du tube (38) sur lequel est formée la bobine pour empêcher une rotation relative de la bobine et de la saillie radiale lors du déchaussement de la bobine pleine. 13. Device according to one of claims 11 and 12, characterized in that a friction element (40) is disposed between the radial projection (26) and the lower end of the tube (38) on which the coil is formed. to prevent relative rotation of the spool and the radial projection when the full spool is released. 14. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que la saillie radiale (26) présente des crans (32,32') sur son contour extérieur pour recevoir successivement le fil de sous-renvidage de part et d'autre des spires de sous-renvidage. 14. Device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the radial projection (26) has notches (32,32 ') on its outer contour to successively receive the sub-winding wire on both sides another of the understeer turns. 15. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que la saillie radiale (26) est située, en hauteur, au-dessus du niveau auquel passe le couteau (22). 15. Device according to one of claims 11 to 14, characterized in that the radial projection (26) is located, in height, above the level at which the knife (22) passes. 16. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 15, caractérisé en ce que la saillie radiale (26) est une pièce séparée du tube de bobinage (38) et de la broche (2), qui est solidarisée de la broche et du tube pendant le bobinage. 16. Device according to one of claims 11 to 15, characterized in that the radial projection (26) is a separate part of the winding tube (38) and the spindle (2), which is secured to the spindle and the tube during winding. 17. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 16, caractérisé en ce que la broche (2) porte fixement une collerette (41,48) formant siège axial pour la saillie radiale (26). 17. Device according to one of claims 11 to 16, characterized in that the spindle (2) fixedly carries a flange (41,48) forming an axial seat for the radial projection (26). 18. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 17, caractérisé en ce que la saillie radiale (26) constitue le bord supérieur d'une coupelle (34) dont le corps comporte une cuvette (35), le fond ajouré (36) de la cuvette recevant l'extrémité inférieure du tube (38). 18. Device according to one of claims 11 to 17, characterized in that the radial projection (26) constitutes the upper edge of a cup (34), the body of which comprises a bowl (35), the perforated bottom (36) of the bowl receiving the lower end of the tube (38). 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que le fond (36) de la cuvette (35) porte une saillie radiale dentée (26'). 19. Device according to claim 18, characterized in that the bottom (36) of the bowl (35) carries a toothed radial projection (26 '). 20. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 17, caractérisé en ce que la saillie radiale (26) est formée par un disque s'appuyant sur une collerette (48) de la broche (2), la collerette (48) étant située au-dessus du niveau de passage du couteau (22), et une autre collerette (41) étant prévue sur la broche, au-dessous du niveau de passage du couteau (22), le fil étant écarté de la broche entre ces deux collerettes (41,48) pour être coupé par le couteau (22). 20. Device according to one of claims 11 to 17, characterized in that the radial projection (26) is formed by a disc resting on a flange (48) of the spindle (2), the flange (48) being located above the level of passage of the knife (22), and another flange (41) being provided on the spindle, below the level of passage of the knife (22), the wire being spaced from the spindle between these two flanges (41,48) to be cut by the knife (22). 21. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 20, caractérisé en ce qu'unie brosse de nettoyage (31) est placée derrière la buse d'aspiration (23) en considérant le sens (A) de déplacement utile du chariot (7), pour enlever par brossage, à l'aller ou au retour du chariot, les fils de sous-renvidage qui n'auraient pas été aliminés par aspiration.  21. Device according to one of claims 6 to 20, characterized in that a single cleaning brush (31) is placed behind the suction nozzle (23) considering the direction (A) of useful movement of the carriage (7 ), to remove by brushing, on the way to or from the carriage, the sub-winding threads which have not been removed by suction.
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