FR2683801A1 - Dispositif pour mettre en magasin et sortir de magasin des pieces a usiner en forme de barres. - Google Patents

Abstract

Un magasin à rayonnages géré par ordinateur comporte un appareillage pour mesurer la longueur de chaque pièce entrant ou sortant du magasin. L'appareillage de mesure de longueur comporte un bâti (19) sur lequel sont posées les pièces (20) à mesurer et un appareil portatif (22) facilement trans- portable, utilisant des ultrasons, de la lumière ou analogue, en combinaison avec une paroi (25) située dans la zone d'une butée (21) contre laquelle sont appliquées les extrémités arrière des pièces (20). L'appareil portatif (22) est en liaison avec l'ordinateur (14) et est appliqué par un opérateur contre l'extrémité avant 24 de chaque pièce à mesurer. Applicable en particulier à l'usinage en grandes séries.

Description

L'invention concerne un dispositif pour mettre en magasin et sortir de

magasin des pièces à usiner ou analogues en forme de barres de longueurs et de types différents, ou pour mettre en magasin et sortir de magasin des cassettes contenant de telles pièces, et pour l'alimentation automatique avec de telles pièces, sous la commande d'un ordinateur ou analogue, d'une tronçonneuse notamment ou d'un poste de préparation d'ordres de livraison, avec prévision d'au moins un

rayonnage possédant des compartiments ou rayons super-

posés et d'un engin de levage pour garnir le rayonnage et enlever les pièces ou cassettes du rayonnage, l'engin de levage étant déplaçable le long du ou des rayonnages et transversalement à lui ou eux, et avec prévision d'une détermination de la longueur de chaque pièce à la mise en magasin ou à la sortie de magasin, et d'une mémorisation dans l'ordinateur de la valeur déterminée, à l'aide d'un appareillage de mesure de longueur conçu pour relever la distance des extrémités avant des pièces

à une butée pour les extrémités arrière des pièces.

Avec de tels dispositifs, les différentes longueurs des pièces en forme de barres impliquent une gestion des pièces individuelles, ce qui nécessite la relevée de la longueur de chaque pièce Il est également nécessaire de gérer le stock de pièces en tenant compte

de chaque pièce individuellement afin de pouvoir déter-

miner si des longueurs de barres figurant sur un ordre déterminé doivent être obtenues par sciage de certaines barres, constituant notamment un matériau brut, ou peuvent être trouvées telles quelles dans le magasin pour la préparation de l'ordre en question A cet égard, il est d'une grande importance de connaître exactement les longueurs des pièces à mettre en magasin ou à sortir de magasin, afin que les ordres d'alimentation d'un35 tronçonneuse ou des ordres de livraison à préparer puissent être satisfaits au mieux par la mise à disposition de pièces correspondant autant que possible

aux longueurs demandées.

Il est déjà connu de déterminer la longueur de

pièces en forme de barres en les pesant et en conver-

tissant le poids trouvé en une longueur par un calcul tenant compte du matériau constitutif et de la section droite Cette façon de procéder est cependant très peu précise en raison de variations de la section, surtout

s'il s'agit de matériau brut, variations qui s'addi-

tionnent sur la longueur de la pièce et peuvent fausser

considérablement la détermination de la longueur.

Un dispositif du type mentionné au début est connu par le brevet DE 33 18 420 A la butée pour les extrémités arrières des pièces, on a coordonné dans ce cas un curseur déplaçable par rapport à cette butée et destiné à être appliqué contre les extrémités avant des

pièces, curseur qui est relié à un générateur d'impul-

sions enregistrant la distance couverte par le curseur jusqu'à son application contre l'extrémité avant de la pièce et introduisant dans l'ordinateur la valeur de longueur ainsi déterminée de la pièce Cependant, ce

dispositif, fonctionnant à la façon d'un pied à cou-

lisse, est lent puisque la longueur de chaque pièce doit être relevée à l'aide d'un long trajet de déplacement du curseur De plus, en combinaison avec l'engin de levage il permet seulement de "traiter" chaque fois une pièce unique pour ce qui concerne la détermination de sa longueur Ceci a pour conséquence qu'une mise en magasin rationnelle ou une sortie de magasin rationnelle de couches de plusieurs pièces, éventuellement de types différents, n'est pas possible L'exploitation de ce

dispositif connu demande donc beaucoup de temps L'ap-

pareillage qu'il comprend est également encombrant et compliqué. L'invention a donc pour but de réaliser un dispositif du type mentionné au début de manière qu'il

permette la mesure très rapide de la longueur du maté-

riau avec une haute fiabilité dans le fonctionnement, qu'il soit également possible d'effectuer directement les unes à la suite des autres des mesures de plusieurs pièces et qu'il autorise en même temps l'identification sûre de chaque type de pièce En outre, malgré ce qui vient d'être indiqué, l'appareillage du dispositif doit

être plus simple et plus compact.

Selon l'invention, on obtient ces résultats par le fait que l'appareillage de mesure de longueur comporte un appareil portatif facilement transportable, utilisant des ultrasons, de la lumière ou analogue en combinaison avec une paroi située dans la zone de la butée pour les pièces, que l'appareil portatif est applicable contre l'extrémité avant de la pièce à mesurer par un prolongement réalisé comme un arrêt, que l'appareil portatif est pourvu d'un dispositif de dialogue qui est en liaison avec l'ordinateur et permet de dialoguer avec celui-ci au sujet de la longueur et du type de la pièce mesurée, et que les valeurs déterminées au moyen de l'appareil portatif pour les longueurs des

pièces sont intraduisibles dans l'ordinateur par l'ac-

tionnement d'un moyen d'introduction prévu sur l'appa-

reil portatif.

Donc, selon l'invention, pour déterminer la longueur des pièces, un opérateur, devant être présent de toutes manières à cet endroit, utilise un appareil portatif facile à manipuler et qui est en liaison interactive avec l'ordinateur pour ce qui concerne les valeurs relatives au type et à la longueur de la pièce

mesurée Il est ainsi possible, pour une pièce à me-

surer, d'appeler, par exemple en dialogue avec l'ordi-

nateur, le type de la pièce et aussi, éventuellement,

l'endroit prévu pour son entreposage dans le rayonnage.

L'appareil portatif est appliqué ensuite contre l'ex-

trémité avant de la pièce, ce qui donne la longueur de celle-ci en coopération avec la paroi La longueur ainsi

déterminée, peut ensuite être mémorisée dans l'ordina-

teur par l'actionnement de l'élément de commande de l'appareil portatif et en coordination avec le type de la pièce et l'emplacement pour son entreposage dans le rayonnage Dans le cadre d'une telle façon de procéder, il est possible aussi que l'ordinateur confirme en retour les valeurs qui lui ont été communiquées en les faisant apparaître sur un affichage de l'appareil

portatif à des fins de contrôle.

Au cas o plusieurs pièces de même type ou de types différents sont placées l'une à côté de l'autre dans le poste de mesure, en étant appliquées contre la butée, l'opérateur peut traiter pas à pas une pièce après l'autre, de la même manière, d'un seul trait, par une succession d'opérations comme celle qui vient d'être décrite Les moyens de levage peuvent ensuite venir chercher les pièces l'une après l'autre, dans l'ordre fixé par les mesures de longueur, pour l'entreposage dans le rayonnage ou dans une cassette ou afin de les amener à une tronçonneuse ou un poste de préparation d'ordres du matériau Ainsi, les tâches d'entrée et de sortie du magasin d'une part et de mesure d'autre part sont également découplées, de sorte qu'un opérateur peut exécuter d'autres fonctions pendant que les moyens de levage effectuent le mise en magasin et la sortie du magasin. Les dispositions selon l'invention apportent

par conséquent, malgré que l'encombrement et la com-

plexité de l'appareillage soient faibles, une augmenta-

tion du nombre des éléments d'identification des pièces, ainsi que du nombre de pièces pouvant être mesurées * l'une après l'autre d'un seul trait, avec la possibilité d'exécuter chaque opération de mesure de manière très facile et rapide Enfin, du fait que l'appareil portatif est muni d'un élément d'arrêt simple pour son application contre la pièce à mesurer, on obtient également que la mesure est totalement indépendante de

la forme du profil de la pièce.

La paroi et l'appareil portatif peuvent coopérer selon un procédé n'utilisant pas la réflexion, auquel cas la paroi constitue l'émetteur et l'appareil portatif constitue le récepteur Il est cependant possible aussi de faire coopérer la paroi et l'appareil portatif selon un procédé utilisant la réflexion, auquel cas la paroi est le réflecteur et l'appareil portatif

constitue à la fois l'émetteur et le récepteur.

Dans tous les cas, la transmission des signaux entre l'ordinateur et l'appareil portatif peut s'opérer par voie radioélectrique, câble, rayonnement infrarouge ou analogue, suivant le moyen apparaissant le plus

approprié pour chaque application.

Selon un perfectionnement de l'appareillage de mesure de longueur, le prolongement de l'appareil portatif, réalisé comme un élément d'arrêt, présente en plus un appui pour poser l'appareil sur la pièce à mesurer Il est ainsi garanti, par principe, que la liaison de transmission entre l'appareil portatif et la

paroi passe en dehors d'une zone présentant éventuelle-

ment des perturbations, occasionnées par exemple par des réflexions Normalement, cet appui peut se raccorder à angle droit au prolongement, en direction de la pièce à mesurer. Pour d'autres cas cependant, susceptibles de poser des difficultés plus sérieuses compte tenu surtout

de la forme du profil des pièces, il peut être avanta-

geux que l'appui renferme avec le prolongement un angle légèrement supérieur à 90 Le trajet de liaison ou de communication entre l'appareil portatif et la paroi est ainsi débarrassé sciemment des perturbations possibles par le profil de la pièce Il va de soi que le change- ment de la distance entre l'appareil portatif et la paroi résultant de la position oblique conférée à

l 1 appareil par l'appui, est compensé par l'ordinateur.

L'appareillage de mesure de longueur peut comporter en outre un bâti disposé parallèlement aux compartiments du rayonnage et destiné à porter des pièces, bâti qui est placé ou peut être amené dans la zone de déplacement longitudinal de l'engin de levage, porte à une extrémité la butée pour les extrémités arrière des pièces et est accessible à l'autre extrémité

et depuis les côtés.

Les pièces peuvent ainsi être positionnées et appliquées contre la butée à l'aide d'un bâti simple

dont la grandeur détermine le nombre de pièces suscep-

tibles d'être placées les unes à côté des autres en vue

de l'exécution d'une séquence ininterrompue de mesures.

L'opérateur peut alors accéder au côté du bâti opposé à celui o se trouve la butée pour déterminer les longuers respectives des pièces à l'aide de l'appareil portatif, l'accessibilité latérale étant prévue surtout pour des

pièces relativement courtes.

Il s'est révélé particulièrement avantageux que la paroi soit placée à une certaine distance en dehors de la zone occupée par le bâti porte- pièces, à côté de la butée et parallèlement à celle-ci On peut

ainsi tenir compte de formes de construction particu-

lières de l'engin de levage au cas o celui-ci doit pouvoir être déplacé vers le bas, par des chariots télescopiques, dans les zones situées à l'extérieur des

extrémités du bâti porte-pièces Avec une telle cons-

truction, une grandeur fixe, représentant l'espacement entre la butée pour les pièces et la paroi, est déduite

lors de chaque opération de mesure de longueur effec-

tuée entre l'appareil portatif et la paroi sur la base

d'une information mémorisée dans l'ordinateur.

Il peut cependant être avantageux aussi de placer la paroi à l'intérieur de la zone occupée par le bâti porte-pièces, à côté de la butée et parallèlement à celle-ci, auquel cas la distance de la paroi par rapport à la butée est inférieure à la plus faible longueur possible des pièces Les conditions annexes décrites précédemment peuvent également être satisfaites avec une

telle construction.

Selon un autre perfectionnement de l'objet de

l'invention, un emplacement fixe est prévu pour l'appa-

reil portatif dans la zone de l'extrémité du bâti porte-pièces éloignée de la paroi et l'appareil portatif est couplable à cet emplacement fixe, par exemple par une connexion embrochable, en vue du réétalonnage de la distance par rapport à la paroi Cette possibilité a

donc pour but de permettre la compensation d'une éven-

tuelle dérive de l'ajustement de base de l'appareil portatif en ce qui concerne la distance de la paroi, compensation qui peut être rendue possible de temps en temps ou à la suite d'interruptions dans le travail, après plusieurs mesures de longueur successives, et

ainsi de suite.

Si un tel emplacement fixe est présent, il est avantageux de le réaliser en même temps pour poser et

ranger l'appareil portatif, éventuellement en combinai-

son avec la possibilité de recharger une batterie

contenue dans l'appareil.

Il est possible enfin de doter l'appareil

portatif d'une mémoire intermédiaire servant à enregis-

trer l'opération de mesure à effectuer à l'emplacement fixe, lequel est relié à l'ordinateur, et à délivrer à

l'ordinateur, par ce même emplacement, la valeur me-

surée Il devient ainsi possible d'installer une liaison fixe entre cet emplacement et l'ordinateur, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de prévoir une transmission

directe de données entre l'appareil portatif et l'ordi-

nateur.

D'autres caractéristiques et avantages de

l'invention ressortiront plus clairement de la descrip-

tion qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins simplifiés joints, sur lesquels: la figure 1 est une vue de côté d'un magasin à rayonnages; la figure 2 est une coupe du magasin selon la figure 1, prise à angle droit par rapport à la représentation de la figure 1; la figure 3 est une vue de dessus du magasin selon la figure 1; la figure 4 est une vue en perspective d'une partie du magasin selon la figure 1; et la figure 5 est une vue de côté d'une partie

du dispositif montré par la figure 4.

Les figures 1 à 3 montrent sous une forme simplifiée un système de magasinage pour des pièces 20 en forme de barres, ou des cassettes 32 contenant de telles pièces, comprenant des rayonnages 1 constitués essentiellement de montants 2 et de bras de support 3 disposés sur ces montants de manière à former des compartiments superposés Un engin de levage sous la forme d'une grue portique 4, comprenant un pont de grue 7 avec des fourches 8 de manipulation de charges,

placées à distance les unes des autres perpendiculaire-

ment au plan de la figure 1, est disposé mobile au-

dessus et au-delà des rayonnages 1 le long de rails 5.

Le pont de grue 7 est déplaçable vers le haut et vers le bas entre les montants verticaux 9 de l'engin de levage, montants qui établissent, des deux côtés des rayonnages 1, la liaison entre le portique 10 et le mécanisme de roulement 11 de l'engin de levage La référence 12 désigne un câble ou une ligne électrique analogue pour35 l'alimentation en énergie de l'engin de levage, qui est

suspendu à un rail 6 et déplaçable le long de celui-ci.

La référence 12 désigne des grilles de sécu-

rité qui sont seulement indiquées partiellement et schématiquement sur la figure 1 et sont placées des deux

côtés de l'installation comprenant les rayonnages.

Les compartiments des rayonnages, formés par les bras de support 3, servent à la réception de pièces à usiner ou analogue en forme de barres, ou à la

réception de cassettes 32 pour de telles pièces, l'agen-

cement étant tel qu'un compartiment est coordonné chaque fois à un type déterminé de pièces, c'est-à-dire de pièces d'un matériau constitutif et d'une section droite déterminés A l'aide d'un ordinateur représenté de façon simplifiée sur la figure 4 et portant la référence 14, le magasin est géré d'une manière connue, par laquelle on sait exactement dans quel compartiment de quel rayonnage se trouve un matériau donné et combien de

pièces de quelle longueur et selon quel ordre de suc-

cession en longueur sont juxtaposées à cet instant dans le compartiment considéré Partant de ces informations, il est possible d'alimenter à partir du magasin formé

par les rayonnages une tronçonneuse 15 illustrée glo-

balement sur la figure 3, du fait que les différents morceaux de matériau sont amenés à l'aide de l'engin de levage dans le poste de changement 16 visible sur la figure 1 et aligné avec la tronçonneuse, poste à partir duquel des morceaux résiduels peuvent être réintroduits

dans le magasin Il est cependant possible aussi d'ex-

traire du magasin différentes pièces sélectionnées selon la nature du matériau constitutif et la longueur des pièces et de les amener à un poste de préparation d'ordres à expédier, par exemple, poste qui est illustré de façon simplifiée sur la figure 1, o il est désigné

par la référence 17.

Pour établir et tenir à jour cet inventaire des pièces en stock à l'aide de l'ordinateur 14, on a prévu un poste d'entrée et de sortie de magasin visible sur les figures 1 et 3 et désigné globalement par la référence 18, qui se trouve à côté des rayonnages 1 dans la direction de déplacement longitudinal de l'engin de levage 4, ou peut y être amené depuis l'extérieur du système de rayonnages; s'il s'agit d'un système relativement grand, il est bien entendu possible aussi d'envisager la disposition de ce poste 18 entre les rayonnages. Le poste d'entrée et de sortie de magasin 18 comporte un bâti porte-pièces 19 sur lequel les pièces

en forme de barres peuvent être disposées indivi-

duellement ou en paquets, ces derniers pouvant contenir des pièces de même type ou de types différents Les pièces 10 peuvent être posées sur le bâti 19 à partir de l'extérieur ou par les manoeuvres de l'engin de levage 4 Quoiqu'il en soit, la mise en magasin des pièces 20 à partir du bâti porte-pièces 19 dans les' différents compartiments des rayonnages 1, s'effectue par l'engin

de levage 4.

Le poste mentionné d'entrée et de sortie de magasin est illustré plus en détail, mais de façon simplifiée, sur les figures 4 et 5 On y voit de nouveau le bâti porte-pièces 19 sur lequel sont disposées les pièces en forme de barres Afin que la longueur des pièces puisse être mesurée exactement, le bâti 19 présente une butée 21 pour les extrémités arrière des

pièces 20, butée contre laquelle les pièces sont appli-

quées lorsqu'elles sont posées sur le bâti 19 par un opérateur qui est de toutes manières présent à cet endroit Pour faciliter ce travail, le bâti 19 peut être

équipé d'une ligne de rouleaux éventuellement com-

mandée pour le matériau 20.

A la suite du bâti 19, on a prévu, pour déterminer la longueur des pièces, un appareil portatif

22 qui est facilement transportable et peut être appli-

qué par un prolongement 23 formé sur lui en tant

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il

qu'élément d 'arrêt contre les extrémités avant 24 -

opposées à la butée 21 des pièces 20 L'appareil portatif 22 constitue un appareil de mesure de longueur utilisant des ultrasons, de la lumière ou analogue, en coopération avec une paroi 25 située dans la zone de la

butée 21 pour les pièces, et est en liaison avec l'or-

dinateur 14 par voie radioélectrique, câble, rayonnement infrarouge ou analogue, comme indiqué par la double

flèche 26 sur la figure 4.

L'appareil portatif 22 comporte un affichage

27 et un clavier 28 pour la commande.

Avec un dispositif ainsi réalisé, l'appareil portatif peut être appliqué successivement par son prolongement 23 contre les extrémités avant 24 des pièces 20, avec la possibilité de faire apparaître en même temps le matériau à mesurer à chaque fois sur l'affichage 27 à l'aide du clavier 28 et grâce à la liaison interactive avec l'ordinateur 14 La mesure de la longueur s'effectue par la coopération de l'appareil

portatif 22 avec la paroi 25 par ultrasons, un rayonne-

ment lumineux ou analogue, de sorte qu'on obtient chaque fois la longueur de la barre de matériau 20 contre le bout duquel est appliqué l'appareil portatif Par la manoeuvre du clavier 28, la valeur ainsi déterminée est également transmise à l'ordinateur 14 et par suite mémorisée Cette opération est suivie du transport de la barre de matériau ainsi palpée jusqu'à l'endroit qui lui a été coordonné dans un rayonnage du magasin ou jusqu'au poste de préparation d'ordres 17 Pour ce qui concerne30 les rayonnages du magasin, cette manière de procéder permet une tenue exacte du stock puisque l'on sait, par les informations contenues dans l'ordinateur 14, quelles

pièces de quelle longueur se trouvent dans les diffé-

rents compartiments des rayonnages ou ce qui repré-

sente la façon inverse de procéder quelles pièces ont

été enlevées de quels compartiments.

L'appareil portatif 22 peut également être réalisé de manière que les valeurs introduites dans l'ordinateur puissent être confirmées séparément par celui-ci par leur visualisation sur l'affichage de l'appareil portatif, ce qui permet de contrôler l'in-

troduction qui vient d'être effectuée.

Ainsi qu'il ressort de ce qui précède, cette réalisation de l'appareillage pour mesurer les longueurs des pièces, permet de mesurer facilement, directement les unes à la suite des autres, un nombre relativement grand de pièces disposées sur le bâti 19, lesquelles peuvent également être de types différents (quant au matériau constitutif et à la section) étant donné que, pour chaque pièce à mesurer, il est possible d'appeler d'abord, en liaison interactive avec l'ordinateur 14, le type de pièce et de le faire apparaître sur l'affichage 27 avant d'introduire ensuite la longueur déterminée en

coordination avec cette indication du type.

Comme on peut le voir sur les figures 4 et 5, la paroi 25 est située sous le rail 5 voisin de l'engin de levage et à une distance A de la butée 21 La raison en est que, comme on peut le voir sur la figure 1, les rails 5 se trouvent au-dessus du bâti porte-pièces 19, de sorte que le pont 7 avec les fourches de manutention 8 doivent pouvoir être déplacés vers le bas le long des deux extrémités du bâti 19, dans une disposition o, sur l'autre côté, la paroi 25 entre la butée 21 et les

moyens de levage ne doit pas constituer un obstacle.

La figure 4 montre que l'on a prévu en plus un

emplacement fixe 29 pour l'appareil portatif, se trou-

vant à une distance définie de la paroi 25 Cet empla-

cement a surtout pour but de permettre le réétalonnage régulier de l'appareil portatif 22 quant à la distance par rapport à la paroi 25 Dans ce but, l'appareil portatif 22 peut être appliqué par son prolongement 23 contre l'emplacement fixe 29, ce qui permet de contrôler sur l'affichage de l'appareil portatif la distance connue entre cet emplacement et la paroi 25 et de la

corriger éventuellement.

L'emplacement fixe peut servir en plus pour poser ou ranger l'appareil portatif 22 et il peut être équipé en outre de moyens pour charger une batterie

contenue dans l'appareil portatif 22.

Comme on peut le voir en particulier sur la figure 5, la paroi 25 est placée sous le rail 5 se trouvant près de l'extrémité du bâti portepièces 19 o est située la butée 21 De cette manière, la paroi 25 ne constitue pas un obstacle pour les mouvements de l'engin

de levage.

Pour résumer, l'ensemble du dispositif décrit en référence aux figures 1 à 5, permet d'entrer ou de sortir de magasin, de façon simple et rapide, un nombre relativement grand de pièces l'une après l'autre, sans

que cela demande des moyens compliqués et encombrants.

Il est à noter en particulier que dans la zone du poste de mesure de longueur servant à l'entrée et la sortie de magasin, plusieurs pièces peuvent rapidement être mesurées l'une après l'autre, quant à leur longueur, dans un processus rapide et les valeurs relevées peuvent

être introduites dans l'ordinateur 14 en vue du traite-

ment consécutif, de sorte que les fourches de manuten-

tion 8 du pont 7 sont également utilisables sur toute

leur largeur.

La figure 5 montre enfin un autre perfection-

nement de l'appareil portatif 22, par la prévision, en plus du prolongement 23, d'un appui 31 pour poser l'appareil sur la pièce 20 à mesurer Cet appui sert essentiellement à maintenir l'appareil portatif 22 à une distance suffisante au-dessus de la pièce pour exclure des réflexions ou analogues Normalement, il suffit à cet effet d'orienter l'appui 31 à angle droit par rapport au prolongement 23 Il peut cependant être avantageux, surtout s'il s'agit de matériaux ou pièces dont la surface est très rugueuse, de faire en sorte que l'appui 31 renferme avec le prolongement 23 un angle

légèrement plus grand que 900 La liaison de transmis-

sion 30 entre l'appareil portatif 22 et la paroi 25

possède dans ce cas une inclinaison légèrement ascen-

dante, à partir de l'appareil portatif, de sorte qu'elle

est dégagée du matériau 20 Il va de soi que le change-

ment de la distance entre l'appareil portatif 22 et la paroi 25 par suite de cette inclinaison, est compensé

dans le calcul.

Pour ce qui concerne l'emplacement fixe 29, il est à noter qu'il peut servir aussi, en prévoyant un couplage adéquat entre lui et l'appareil portatif 22, à la communication à cet appareil de l'opération de mesure à effectuer, de même qu'à la délivrance par l'appareil portatif, une fois que la mesure a été effectuée, des

valeurs relevées, après un nouveau couplage avec l'em-

placement fixe 29 Il suffit dans ce but d'équiper l'appareil portatif 22 d'une mémoire intermédiaire D'un autre côté, il devient superflu, dans ce cas, de prévoir une liaison 26 entre l'appareil portatif et l'ordinateur 14 puisque l'emplacement fixe 29 peut être relié de

façon permanente à l'ordinateur 14.

Claims (14)

REVENDICATIONS

1 Dispositif pour mettre en magasin et sortir de magasin des pièces ( 20) à usiner ou analogues en forme de barres de longueurs et de types différents, ou pour mettre en magasin et sortir de magasin des cassettes ( 32) contenant de telles pièces, et pour l'alimentation automatique avec de telles pièces, sous la commande d'un ordinateur ( 14) ou analogue, d'une tronçonneuse ( 15) notamment ou d'un poste ( 17) de préparation d'ordres de livraison, avec prévision d'au moins un rayonnage ( 1) possédant des compartiments ou rayons superposés et d'un engin de levage ( 4) pour garnir le rayonnage et enlever les pièces ou cassettes du rayonnage, l'engin de levage

étant déplaçable le long du ou des rayonnages et trans-

versalement à lui ou eux, et avec prévision d'une détermination de la longueur de chaque pièce ( 20) à la mise en magasin ou à la sortie de magasin, et d'une

mémorisation dans l'ordinateur ( 14) de la valeur déter-

minée, à l'aide d'un appareillage de mesure de longueur conçu pour relever la distance des extrémités avant des pièces à une butée ( 21) pour les extrémités arrière des pièces, caractérisé en ce que l'appareillage de mesure

de longueur comporte un appareil portatif ( 22) facile-

ment transportable, utilisant des ultrasons, de la lumière ou analogue en combinaison avec une paroi ( 25) située dans la zone de la butée ( 21) pour les pièces ( 20), que l'appareil portatif est applicable contre l'extrémité avant ( 24) de la pièce ( 20) à mesurer par un prolongement ( 23) réalisé comme un arrêt, que l'appareil portatif est pourvu d'un dispositif de dialogue qui est en liaison avec l'ordinateur ( 14) et permet de dialoguer avec celui-ci au sujet de la longueur et du type de la pièce mesurée, et que les valeurs déterminées au moyen de l'appareil portatif pour les longueurs des pièces sont intraduisibles dans l'ordinateur par l'actionnement d'un moyen d'introduction ( 28) prévu sur l'appareil portatif.

2 Dispositif selon la revendication 1, caracté-

risé en ce que la paroi ( 25) et l'appareil portatif ( 22) coopèrent selon un procédé n'utilisant pas la réflexion, auquel cas la paroi constitue l'émetteur et l'appareil

portatif constitue le récepteur.

3 Dispositif selon la revendication 1, caracté-

risé en ce que la paroi ( 25) et l'appareil portatif ( 22) coopèrent selon un procédé utilisant la réflexion,

auquel cas la paroi constitue le réflecteur et l'appa-

reil portatif constitue à la fois l'émetteur et le récepteur.

4 Dispositif selon l'une quelconque des reven-

dications précédentes, caractérisé en ce que la trans- mission des signaux entre l'ordinateur ( 14) et l'appa-

reil portatif ( 22) s'effectue par voie radioélectrique, par câble, par rayonnement infrarouge ou analogue.

5 Dispositif selon l'une quelconque des reven-

dications précédentes, caractérisé en ce que le prolon-

gement ( 23) réalisé comme élément d'arrêt, présente en outre un appui ( 31) pour poser l'appareil portatif ( 22)

sur la pièce ( 20) à mesurer.

6 Dispositif selon la revendication 5, caracté-

risé en ce que l'appui ( 31) se raccorde à angle droit au prolongement ( 23) en direction de la pièce ( 20) à mesurer.

7 Dispositif selon la revendication 5, caracté-

risé en ce que l'appui ( 31) renferme avec le prolonge-

ment ( 23) un angle légèrement plus grand que 900.

8 Dispositif selon la revendication 1, caracté-

risé en ce que l'appareillage de mesure de longueur comporte un bâti porte-pièces ( 19) disposé parallèlement aux compartiments du rayonnage et destiné à porter les pièces ( 20), que ce bâti est placé ou peut être amené dans la zone de déplacement longitudinal de l'engin de levage ( 4), que le bâti porte à une extrémité la butée ( 21) pour les extrémités arrière des pièces et que le bâti est accessible à l'autre extrémité et depuis les côtés.

9 Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que la paroi ( 25) est placée à distance (A) à l'extérieur de la zone occupée par le bâti porte-pièces ( 19), à côté de la

butée ( 21) et parallèlement à celle-ci.

10 Dispositif selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 8, caractérisé en ce que la paroi est placée à l'intérieur de la zone occupée par le bâti

porte-pièces ( 19), à côté de la butée ( 21) et parallè-

lement à celle-ci, la distance de la paroi par rapport à la butée étant inférieure à la plus petite longueur

possible des pièces.

11 Dispositif selon l'une quelconque des reven-

dications précédentes, caractérisé en ce qu'un emplace-

ment fixe ( 29) pour l'appareil portatif ( 22) est prévu dans la zone de l'extrémité du bâti porte-pièces ( 19) éloignée de la paroi ( 25) et que l'appareil portatif ( 22) est couplable à cet emplacement fixe, par exemple par une connexion embrochable, en vue du réétalonnage de

la distance par rapport à la paroi ( 25).

12 Dispositif selon la revendication 11, carac-

térisé en ce que l'emplacement fixe ( 29) est prévu en même temps pour poser et ranger l'appareil portatif

( 22).

13 Dispositif selon la revendication Il ou 12, caractérisé en ce que l'appareil portatif ( 22) comporte une mémoire intermédiaire pour l'enregistrement de l'opération de mesure à effectuer à l'emplacement fixe ( 29 >, lequel est relié à l'ordinateur ( 14), ainsi que pour la délivrance de la valeur mesurée à l'ordinateur

( 14) à travers l'emplacement fixe ( 29).