FR2673303A1 - Systeme de manipulation des supports d'information pour table tracante photographique et procede d'utilisation. - Google Patents

Abstract

Un système de manipulation prévu à l'intérieur d'une table traçante photographique, transfère des feuilles supports d'information photosensibles d'un point d'alimentation jusqu'à un point de desserte. Le système comporte un chargeur (20) entre le point d'alimentation (23) et une surface de support (19), où une opération est effectuée sur chaque feuille, ainsi qu'un déchargeur (24) entre le côté opposé de la surface et le point de desserte (38). Un margeur (32) assure l'orientation précise des feuilles (F) sur la surface de support (19) selon deux axes de coordonnées. Le système permet le chargement et le déchargement de cassettes (25, 40) à la lumière du jour sans exposition des supports d'information contenus à l'intérieur. Applicable notamment à l'enregistrement assisté par ordinateur de différents motifs sur des feuilles supports d'information graphique.

Description

Cette invention concerne un dispositif de manipulation d'articles, servant

à mouvoir un article

d'un endroit à un autre, et se rapporte plus particu-

lièrement à un système de manipulation de supports d'information graphique, destiné à être utilisé dans une table traçante photographique appelée phototraceur, dans lequel des moyens sont prévus pour avancer des feuilles supports d'information l'une après l'autre à travers le phototraceur, de manière que chaque feuille soit placée automatiquement sur une surface de support de pièce à

travailler en concordance avec une orientation prédé-

terminée, de sorte qu'une opération de travail peut être

effectuée sur elle.

Dans un système automatisé de traçage par voie photographique, il existe un besoin évident de prévoir un dispositif de manipulation qui déplace les supports d'information avec une précision qui correspond aux

mouvements d'un opérateur qui serait normalement néces-

saire pour placer les supports d'information en coïnci- dence précise sur la surface de support de pièce à travailler De tels dispositifs de manipulation de supports d'information doivent en outre posséder un haut degré de fiabilité et doivent pouvoir fonctionner sans25 défaillances au cours d'un certain nombre d'opérations. De plus, de tels dispositifs de manipulation de supports d'information doivent être facilement adaptables à la manipulation d'une grande variété de supports d'infor- mation avec des substrats de matériaux différents, tels30 qu'aluminium, plastique ou papier, sur lesquels est appliqué le film photosensible De tels substrats peuvent également varier en épaisseur, ce qui confère à chaque support des caractéristiques de comportement différentes lorsqu'il est déplacé En plus du type et de l'épaisseur du matériau, ces systèmes de manipulation de supports d'information doivent être adaptables à la manipulation d'un certain nombre de feuilles de formats différents, pouvant être nécessaires pour une opération de travail donnée. Il est également souhaitable, généralement, de c réduire la quantité de manipulations à effectuer par un

opérateur sur un support d'information pour son charge-

ment et son positionnement sur la surface de support,

ainsi que pour son déchargement de la surface de sup-

port Une telle réduction contribue à porter à un y Jmaximum le nombre d'opérations de traçage pouvant être effectuées dans un laps de temps donné par le traceur du fait de l'élimination du temps normalement nécessaire à la manipulation physique des supports d'information. Pour ce qui concerne les phototraceurs non dotés de capotages étanches à la lumière pour empêcher

la lumière indésirée ou parasite de tomber intempes-

tivement sur les supports d'information photosensibles

traités, il faut que l'opérateur qui conduit les opéra-

tions de traitement sur les supports photosensibles travaille dans ce qui est généralement connu comme une "chambre noire" éclairée seulement très faiblement par une lumière rouge, qui empêche l'exposition des supports photosensibles à toute lumière autre que celle qui est précisément projetée sur lui par le faisceau lumineux généré dans le phototraceur Donc, pendant les opéra- tions de traçage successives, la chambre noire doit rester fermée en ce sens que l'entrée et la sortie de personnes doivent être interdites pour éviter de rompre l'environnement de travail faiblement éclairé En30 revanche, les phototraceurs étanches à la lumière permettent l'exécution des opérations de phototraçage dans un environnement de travail éclairé normalement, de sorte que l'opérateur n'est plus soumis aux contraintes d'une "chambre noire".35 Bien qu'un phototraceur capoté soit étanche à la lumière pour la plus grande partie, il est concevable

qu'au cours des opérations de chargement et de déchar-

gement dans un environnement éclairé normalement, une provision de supports d'information photosensibles manipulée à l'extérieur du traceur, risque d'être exposée accidentellement, préalablement ou à la suite des opérations de travail effectuées sur elle Par conséquent, les dispositifs de manipulation des supports d'information doivent être capables de protéger une provision de supports d'information contre l'exposition à la lumière extérieure, même au cours de ces opérations

d'approvisionnement et de desserte, de manière à con-

tribuer ainsi à ce que l'opérateur puisse travailler à

la lumière naturelle.

Par conséquent, l'un des buts de la présente invention est de procurer un système de manipulation de supports d'information, employé dans un phototraceur, dans lequel des moyens soient prévus pour avancer une

feuille d'une pluralité de feuilles supports dl-informa-

tion approvisionnées sur une surface de travail qui supporte la feuille en concordance précise avec un emplacement de référence spécifiée sur cette surface, et pour évacuer la feuille support d'information concernée

de la surface de travail et pour l'amener à un emplace-

ment de desserte ou de réception après qu'une opération

de travail a été effectuée sur elle.

Un autre but de la présente invention est de

procurer un système de manipulation de supports d'in-

formation, du type précité, qui permette d'effectuer des opérations de travail successives sur une pluralité de

feuilles supports d'information, amenées au phototra-

ceur, à l'intérieur d'un capotage étanche à la lumière

qui enveloppe le phototraceur.

Encore un autre but de la présente invention est de procurer un système de manipulation de supports d'information, du type précité, qui soit capable de manipuler une grande variété de supports d'information, possédant des substrats de matériaux différents et ayant

des formats et des épaisseurs différents, en les avan-

çant un à un jusque sur la surface support de travail et

en les évacuant un à un de cette surface.

Encore un autre but de la présente invention est de procurer, à l'intérieur d'un phototraceur, un système de manipulation de supports d'information, du type précité, avec lequel les manipulations des supports d'information à effectuer manuellement par un opérateur

soient éliminées, à l'exception des opérations d'appro- visionnement et de desserte.

Il est également un but de la présente inven-

tion d'inclure, en tant que partie d'un système de

manipulation de supports d'information, un moyen quel-

conque pour assurer qu'une provision de supports d'in-

formation ne soit pas exposée par inadvertance à la lumière pendant qu'elle se trouve à l'extérieur du phototraceur. D'autres buts et avantages de l'invention

apparaîtront à la lecture de la description qui va

suivre et des revendications annexées.

SOMMAIRE DE L' INVENTION

Selon l'invention, un système de manipulation d'articles et le procédé qui s'y rapporte -, servant à mouvoir un article le long d'un trajet de déplacement depuis une position initiale à une position finale, comporte un socle, une surface de support portée par le socle, de même qu'un chargeur et un déchargeur pour30 avancer des articles l'un après l'autre en les faisant passer par la surface de support o une opération de travail est effectuée sur eux. Le chargeur est coordonné à un côté de la surface de support et est supporté pour pouvoir se déplacer au-dessus de la surface afin d'avancer un article d'une pluralité de tels articles sur la surface

de support à partir d'une position se trouvant géné-

ialement près d'un côté de cette surface Le chargeur comporte en outre un moyen pour avancer automatiquement chacun des articles sur la surface de support de manière à le positionner sur cette surface en une orientation présélectionnée. Le déchargeur est coordonné au côté opposé de la surface de support et fait avancer chaque article de manière à l'évacuer de cette surface et à l'amener à un emplacement suivant se trouvant de l'autre côté de la surface de support Le système comporte en outre des moyens de commande pour coordonner les mouvements du chargeur et du déchargeur les uns par rapport aux autres pour avancer à tour de rôle l'un des articles sur la surface de support et l'en évacuer ensuite, et pour produire automatiquement le repérage de l'article concerné, lorsqu'il est avancé, afin qu'il possède l'orientation donnée sur la surface de support, de

manière qu'une opération de travail puisse être effec-

tuée sur lui.

L'invention concerne en outre un procédé pour avancer un support d'information sous forme d'une feuille à travers un phototraceur Le procédé comprend la prévision d'un moyen d'alimentation et d'un moyen de collecte ou de desserte, la disposition de ces moyens sur des côtés opposés de la surface de support, le déplacement de la surface de support à une position proche du moyen d'alimentation et l'utilisation du chargeur pour avancer une feuille support d'information à partir du moyen d'alimentation jusque sur la surface

de support, de manière que la feuille support d'infor-

mation soit positionnée automatiquement sur cette surface ou surface support de pièce à travailler en concordance avec une orientation donnée Une opération de travail est effectuée ensuite sur la feuille support d'information, pendant qu'elle est supportée sur la surface de support, laquelle est déplacée à une position près du moyen de desserte après que l'opération de travail sur la feuille concernée est terminée, le déchargeur étant utilisée ensuite pour avancer la = feuille en question de manière à l'évacuer de la surface

de support et l'amener dans le moyen de desserte.

COURTE DESCRIPTION DES DESSINS

Fig 1 est une vue en perspective du photo-

1 O traceur étanche à la lumière selon la présente inven-

tion. Fig 2 A et 2 B constituent, lorsqu'elles sont placées côte à côte, une vue de dessus du système de

manipulation de supports d'information employé dans le15 phototraceur de Fig 1, après enlèvement du capotage.

Fig 3 A et 3 B constituent, lorsqu'elles sont placées côte à côte, une vue de côté du système des Fig. 2 A et 2 B. Fig 4 est une vue en bout du côté gauche du -M système représenté par les Fig 3 A et 3 B. Fig 5 est une -sue en bout du côté droit du système représenté sur les Fig 3 A et 3 B. Fig 6 est une coupe verticale passant par le profilé en U supportant le premier chariot et montrant

le margeur à sa position relevée.

Fig 7 est une vue de côté montrant le plateau

et la butée avant mobile en tireté à sa position rele-

vée, de même que le margeur.

Fig 8 est une coupe horizontale passant par

ri le profilé en U, suivant la ligne 8-8 de Fig 6, mon-

trant le margeur par une vue en plan.

Fig 9 est une coupe verticale partielle, suivant la ligne 9-9 de Fig 8, montrant les détails du

mécanisme de positionnement.

Fig 10 montre schématiquement les rapports dimensionnels entre une feuille support d'information F lorsqu'elle est portée par la surface du plateau, et

d'autres parties du système.

Fig Il est une vue de dessus du système de support fixant le chargeur de manière amovible au socle du phototraceur. Fig 12 est une vue en bout du côté gauche du

système de support représenté sur Fig 11.

Fig 13 est une vue de côté du système de

support représenté sur Fig 11.

Fig 14 est une vue en perspective du moyen de

verrouillage de cassette prise d'en haut.

Fig 15 est une vue en perspective du moyen de

verrouillage de cassette prise d'en bas.

Fig 16 A-16 C illustrent les trois modes de fonctionnement différents du moyen de verrouillage de

Fig 15.

Fig 17 est une vue en perspective partielle

d'une cassette, prise obliquement d'en bas.

Fig 18 est une coupe verticale d'une cassette

montrant de façon détaillée le mécanisme de déverrouil-

lage automatique du couvercle.

Fig 19 est une vue de face du côté de la

cassette visible sur Fig 18.

Fig 20 est une vue de dessus d'une cassette avec son couvercle coulissant enlevé, montrant le dispositif d'orientation pour maintenir l'alignement des

feuilles supports d'information à l'intérieur.

Fig 21 est une coupe verticale d'une cassette d'alimentation montrant un dispositif d'enlèvement de

feuilles de papier.

Fig 22 A-22 C représentent un organigramme du

fonctionnement du système de manipulation.

DESCRIPTION DETAILLEE DU MODE DE REALISATION PREFERE

La figure 1 représente un phototraceur, désigné globalement par 10, du type auquel se rapporte v la présente invention et cui sert à l'enregistrement automatique d'un tracé, représentant de l'information graphique, sur une feuille de matériau photosensible Le traceur possède un capotage qui enveloppe l'appareillage à l'intérieur, en constituant une protection contre le rayonnement d'énergie, et présente deux ouvertures 3 et formées dans ce capotage et à travers desquelles des supports d'information sont respectivement introduits et enlevés selon un aspect de l'invention Chacune des

J.1 O ouvertures 3 et 5 est pourvue de dispositifs d'étan-

chéité conventionnels permettant le transfert des supports d'information entre l'environnement interne du phototraceur et un environnement externe éclairé, sans

pénétration de lumière à l'intérieur du phototraceur.

Celui-ci comporte également une interface d'ordinateur qui le relie à un ordinateur ou contrôleur 16 approprié, effectuant des opérations selon des instructions lues de

mémoire Un tableau de commande 1 est prévu pour per-

mettre à un utilisateur de commander des fonctions de

0 base du traceur 10, comme par exemple pendant le char-

gement (approvisionnement) et le déchargement (desserte) des supports d'information, ou permettant à l'opérateur

d'arrêter la machine rapidement en cas d'urgence.

Le phototraceur 10 représenté sur les figures 2-6 comporte un socle 4, un plateau 12 déplaçable par rapport au socle suivant la direction des coordonnées X, indiquée sur la figure 2 B, sur des chemins de guidage de haute précision, supportés par le socle et s'étendant à peu près parallèlement à cette direction sur lui, ainsi n O qu'un dispositif émetteur d'énergie rayonnante, désigné globalement par 14 et supporté par le socle au-dessus du plateau 12 Le dispositif 14 est capable de projeter un

faisceau lumineux sur une feuille de support d'informa-

tion F positionnée sous lui et est placé de manière à

définir une ligne de référence ou base D orientée à peu près parallèlement à l'axe des coordonnées Y indiqué.

Bien qu'il puisse également avoir d'autres formes, le dispositif émetteur 14 du mode de réalisation préféré

est un module de balayage laser 15 capable d'inscrire -

par l'exposition de la surface photosensible à un faisceau laser de l'information graphique sur la surface de la feuille support d'information F, par balayage télévision, le long d'une ligne qui coïncide avec la ligne de base D. Le plateau 12 est déplacé linéairement, suivant la direction des coordonnées X, par rapport au module laser 15, par un moteur d'entraînement et par l'intermédiaire d'une courroie d'entraînement 18 Le moteur d'entraînement du plateau et le module laser 15 sont raccordés à l'ordinateur 16, lequel produit le déplacement du plateau 12 en coordination avec un motif de faisceau projeté en même temps par le module laser 15 le long de la base D, ce qui crée le graphique désiré sur la surface du support d'information F Le plateau correspond à celui divulgué dans le brevet des Etats Unis 4 963 217 délivré le 16 octobre 1990 à Robert Pavone et intitulé METHOD OF MAKING A PLANAR WORK SURFACE, brevet qui a été cédé au cessionnaire de la présente invention Le plateau 12 possède en haut une surface support de travail 19 qui est essentiellement plane et dans laquelle sont formés une pluralité de fins orifices uniformément espacés Un appareil 9, visible sur la figure 4 et permettant d'appliquer une dépression ou une surpression, est prévu comme une partie du phototraceur et est raccordé au plateau par un tuyau flexible pour faire circuler de l'air dans l'un ou l'autre sens à travers ces orifices, soit pour plaquer le support d'information contre la surface sous-jacente, soit pour le supporter au-dessus de cette surface sur un coussin d'air d'une manière qui apparaîtra dans ce qui

suit.

Le système selon la présente invention com-

porte en outre un chargeur 20 de supports d'information, servant à avancer chaque fois une seule feuille support d'information à partir d'un premier emplacement 6 jusque sur le plateau 12, en concordance précise avec la base

D, de même qu'un déchargeur 24 de supports d'informa-

tion, lequel est espacé du premier emplacement et positionné de l'autre côté du plateau 12, qui sert à enlever chaque fois le support d'information du plateau 0 12 et à l'amener à un second emplacement 7 après qu'une opération de travail a été effectuée sur la feuille support d'information concernée Le plateau 12, si l'on considère son bord avant 13, est déplacé par son moteur d'entraînement entre une première position Pl o le plateau est situé près du chargeur de supports dc'inf or- mation 20 et une seconde position P 2 o il est situé près du déchargeur de supports d'information 24, ce qui définit une course G du plateau A sa position initiale Pi, le bord avant 13 du plateau se trouve juste derrière la base D, de sorte qu'une partie de la surface 19 s'étend au-delà de la ligne à laquelle commence le

graphique Pour les besoins de la description et à titre

nullement limitatif, la surface de travail 19 pourrait avoir une longueur L d'environ 70 cm et une largeur W d'environ 55 cm, mais l'aire de traçage effective sur la surface 19, désignée par A, est un peu inférieure à l'aire totale de cette-surface Autrement dit, le trajet du faisceau généré par le module laser 15 le long de la base D, ne S 'étend pas sur toute la largeur W de la 0 surface 19, mais seulement sur environ 50 cm par exemple de cette largeur, et le nombre maximal de lignes de trame susceptibles d'être générées dans le sens de l'axe des coordonnées X, correspond à une longueur limitée à environ 65 cm par exemple Comme on peut le voir plus spécialement sur la figure 10, une marge M de forme générale rectangulaire, formant une surface ne 1 l permettant pas de traçages, est ainsi créée le long des

bords de la surface de support 19, de manière à consti-

tuer des marges de tête Ml et des marges latérales m 12.

La présence de ces marges périphériques est un aspect important dans le processus de manipulation parce qu'elles autorisent la préhension de chaque feuille support d'information par une partie qui ne déborde pas

sur la zone o est créé un graphique.

Le chargeur 20 comporte un premier conteneur 23 coordonné à l'ouverture 3 et destiné à recevoir, pendant qu'il est verrouillé sur cette ouverture, une cassette d'alimentation 25 contenant une pile de feuilles supports d'information F non exposées Pour avancer les feuilles individuelles à partir de la cassette d'alimentation, on a prévu un premier chariot supporté mobile, suivant la direction des coordonnées X, au-dessus du conteneur 23 et du plateau 12, par un système de support 28 monté sur le socle 4 Au chariot est suspendu un margeur 32, mobile verticalement, qui est destiné à saisir chaque fois une feuille support d'information de la cassette d'alimentation 25 et à la transférer sur le plateau 12 Le chargeur 20 comporte également une pluralité d'organes de soulèvement 34, comprenant chacun un corps fixé au système de support 28

et un élément de succion 36 coordonné qui est verti-

calement déplaçable par rapport à ce corps Pour sim-

plifier la représentation, les figures 2-5 montrent le système de support 28 schématiquement, mais il est en fait relié de façon amovible au socle 4, selon un autre aspect de l'invention, ainsi qu'il apparaîtra par la

suite en référence aux figures 11-13.

Lorsqu'on se reporte maintenant aux figures 6-9 et en particulier à la structure servant à supporter

le margeur 32 mobile à la fois verticalement et hori-

zontalement par rapport au socle 4, on voit que le premier chariot 30 est monté mobile le long d'un dispositif 31, lui-même relié au système de support 28, en vue du déplacement du margeur entre deux positions mutuellement espacées horizontalement Ce dispositif comporte un profilé en U inversé, désigné par 33, orienté parallèlement à l'axe des coordonnées X et possédant une base 44 d'o s'étendent vers le bas deux ailes latérales 42 munies intérieurement de chemins de roulement 46 Ces derniers s'étendent sur une distance suffisante, dans le sens de la longueur, pour que le chariot 30 puisse déplacer le margeur 32 suivant une course T, voir notamment la figure 2 A, définie par une position initiale Si o le margeur se trouve au-dessus de la partie située le plus à l'intérieur du premier conteneur 23 et par une position finale de repérage 52 o le margeur se trouve à proximité du bord avant 13 du plateau 12 quand celui-ci occupe sa position Pi Pour déplacer le chariot 30 sur la distance T dans l'une ou l'autre direction, on a prévu une commande linéaire conventionnelle 48, comportant une tige 37 reliée au20 profilé en U 33 et le long de laquelle se déplace une partie mobile 39 reliée au chariot 30 Cette commande

peut être mue par l'une de différentes sources d'éner-

gie, mais elle est actionnée par voie pneumatique dans

le mode de réalisation préféré de l'invention.

Le margeur 32 est suspendu au chariot 30 au moyen d'une équerre 58 visible notamment sur la figure 7

et qui est déplaçable verticalement entre une position relevée et une position abaissée par un vérin 60 inter- posé L'équerre 58 est constituée d'une branche verti-30 cale 52 et d'une branche horizontale 54 reliées à angle droit et d'un seul tenant l'une à l'autre Pour mainte-

nir l'équerre 58 de manière à empêcher des mouvements latéraux indésirés, la branche verticale 52 porte deux saillies en T dirigées vers l'extérieur et reçues dans35 des glissières de guidage 64, voir notamment la figure

B, ayant des dimensions complémentaires et qui sont.

formées dans le chariot 30 Le vérin 60 possède en bas une tige 66 dont on voit une petite partie seulement sur

la figure 7, qui peut être animée de mouvements alter-

natifs entre une position rétractée et une position étendue et dont l'extrémité libre est reliée à la branche horizontale 54 de l'équerre, se déplaçant

conjointement avec elle. Le margeur 32 comporte un mécanisme de posi-

tionnement 68, une plaque-coulisseau 70 reliée à ce i O mécanisme et coopérant avec lui, une pluralité d'élé- ments de succion 72 suspendus à la plaque-coulisseau 70

et un dispositif coopérant prévu, entre la plaque- coulisseau et la branche horizontale 54 de l'équerre, pour le repérage avec des possibilités de mouvements15 d'écartement élastiques de la feuille support d'in-

formation suivant les deux axes de coordonnées X et Y. La branche horizontale 54 de l'équerre 58 est située sous la plaque-coulisseau 70, en supportant cette

plaque, et possède une pluralité de découpes 74 asso-

ciées chacune à l'un des éléments de succion 72 afin que ceux-ci puissent traverser et s'étendre sans entraves au-delà de la branche horizontale 54 de l'équerre de

support 58 Les découpes 74 ont des dimensions suffi-

santes pour autoriser le libre mouvement dans cer-

taines limites de la partie de chaque élément de succion qui relie cet élément à la plaque 70 pour n'importe quelle combinaison de mouvements suivant les axes X et Y. La branche horizontale de l'équerre 58 porte une pluralité de tiges de positionnement 76, visibles notamment sur la figure 8, qui sont dirigées vers le haut pour s'étendre à travers et au- delà d'orifices 78 correspondants, de forme à peu près carrée, ménagés dans la plaque-coulisseau 70 se trouvant au-dessus Cette plaque présente des pattes relevées 82 formant des points d'attache pour des ressorts de traction 80 dont

l'autre extrémité est reliée à une tige de positionne-

nient 76 correspondante Par conséquent, la plaque-cou-

lisseau 70 est normalement tirée élastiquement vers les

tiges 76, dans la direction indiquée par la flèche 90.

La plaque-coulisseau 70 porte une autre patte relevée 88, d'orientation à peu près perpendiculaire à l'une au

moins des pattes 82, qui est reliée à la tige corres-

pondante par un ressort de traction 92, de sorte que la plaque- coulisseau est également tirée Plastiquement vers la gauche dans la direction de l'axe des coordonnées Y, comme indiqué par la flèche 94 Ainsi qu'il apparaîtra dans ce qui va suivre, les orifices carrés 78 sont dimensionnés, par rapport aux diamètres des tiges 76, pour permettre à la plaque-coulisseau 70 de se déplacer librement par rapport à l'équerre de support 58, dans une plage de mouvement donnée, afin que les angles de la

feuille support d'information puissent être amenés à coïncider avec les angles du plateau 12, même si la feuille en question est légèrement orientée en biais20 pendant son avancement.

Le mécanisme de positionnement 68 comporte un vérin 96, voir notamment la f igure 9, qui est fixé par une extrémité 98 à la branche horizontale 54 de l'équerre 58 et dont l'extrémité mobile opposée est reliée par l'intermédiaire d'une tige 100 extensible et rétractable à un dispositif suiveur 102 Ce dernier comporte une plaque de montage 104 supportée audessus de la branche horizontale 54, de manière à pouvoir être

déplacée ensemble avec elle, sur des blocs d'entretoi-

sement 105 qui maintiennent la plaque verticalement à distance de cette branche de l'équerre La plaque-cou-

lisseau 70 possède un prolongement 114 dirigé vers l'intérieur à partir de son bord avant, de manière qu'il soit entouré, mais non pas confiné, par les blocs35 d'entretoisement 105 Comme on peut le voir sur la figure 8, le prolongement 114 possède une ouverture 108 de forme générale triangulaire, dont un côté définit une surface de guidage 118 et qui reçoit une cheville 106 dirigée vers le bas à partir de la plaque de montage coulissante 104 L'extrémité inférieure de la cheville 106 est reçue dans une fente 110 orientée transver- salement de la branche horizontale de l'équerre 58 et est appliquée contre la surface de guidage 118 pour se déplacer le long de celle-ci suivant une direction parallèle à l'axe des coordonnées Y sous l'action du vérin 96 Ainsi qu'il apparaîtra par la suite, le dispositif suiveur 102 est important parce qu'il permet à la plaque-coulisseau 70 de chercher une orientation finale par rapport aux axes X et Y pendant les étapes

finales de la procédure de repérage.

Le margeur 32 coopère avec un moyen d'arrêt porté par le plateau 12 et servant à positionner l'angle avant du côté droit de la feuille support d'information F pour qu'il concorde avec l'angle homologue sous-jacent du plateau 12 Ce moyen comprend une butée ou taquet20 mobile 120, visible notamment en haut à droite sur la figure 8, qui est monté près du bord avant 13 du plateau 12 et est dêplaçable sélectivement par un vérin 122entre une position de repos o ce taquet est rétracté sous la surface de travail 19 et une position relevée o

il fait saillie au-dessus de la surface 19 pour pré-

senter au support d'information un arrêt frontal sur le trajet d'avancement de ce support Une butée latérale 124 est prévue en plus sur le côté droit de la tranche du plateau, de manière à dépasser au- dessus de la surface de travail 19 et à former un arrêt latéral servant à assurer le repérage du bord droit du support d'information par rapport à l'axe des coordonnées X. Comme le support d'information est avancé suivant un trajet s'étendant de manière générale parallèlement à cette direction X, il n'est pas nécessaire que la butée 124 soit rétractable verticalement sous la surface 19 1 % 6 pour permettre l'avancement du support d' information

lors de son évacuation du plateau.

Comme indiqué sur la figure 10, le plateau 12 est supporté sur le socle 4 de manière que son bord représenté à droite soit légèrement décalé latéralement, vers l'intérieur, par rapport au bord correspondant de la cassette d'alimentation 25, d'une quantité désignée par OS Bien qu'il corresponde seulement à une dimension comprise entre environ 3 et 6,5 mm, ce décalage est

1,0 important parce qu'il permet au mécanisme de position-

nement 68 de produire le mouvement final de la feuille

support d'information F dans la direction des coor-

données Y pour appliquer le bord concerné de la feuille

contre la butée ou l'arrêt latéral 124 De façon ana-

logue, la course T du premier chariot dans la direction X, s'arrête peu avant le bord antérieur 13 du plateau, d'une quantité désignée par OT en haut à droite sur la figure 10 Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, la dimension OT est sensiblement égale à la2 _ dimension OS, permettant ainsi au dispositif suiveur 102 de produire un positionnement final convenable de la feuille support d'information à la fois suivant l'axe X et suivant l'axe Y Plus exactement, une fois que le premier chariot 30 a été amené à sa fin de course Si indiquée sur la figure 2 A, le vérin 96 est alimenté pour faire en sorte que la cheville 106 soit déplacée de sa position rétractée, o elle est pressée contre la surface de guidage 118 par les ressorts 80, à une position étendue o la plaque-coulisseau 70 est permise de se déplacer virtuellement en même temps suivant les deux axes des coordonnées, respectivement vers l'élément d'arrêt 120 et vers l'élément d'arrêt 124, pour produire ainsi le cadrage à droite de la feuille support d'in- formation F sur le plateau 12 Cette caractéristique de35 cadrage à droite permet le positionnement uniforme, en concordance avec la base D, de feuilles supports d'information d'une grande variété de formats différents une fois qu'elles ont été avancées sur la surface de support 19 Il est ainsi garanti que n'importe quelle feuille, quel que soit son format, sera placée dans une partie au moins de l'aire de traçage A, sauf par les parties correspondant au marges Ml et M 2. Ainsi qu'il a été mentionné précédemment en référence à la figure 2 A et comme on le verra maintenant plus particulièrement sur les figures 11 et 13, le système de support 28 comporte un dispositif 130 pour le montage amovible du chargeur 20 sur le socle 4 du phototraceur 10 A cet effet, le dispositif 130 comporte une structure porteuse constituée d'une première tra- verse 132 fixée de façon amovible au socle 4, d'une15 seconde traverse 134 espacée de la première et d'une barre de liaison 136 orientée longitudinalement et reliant les deux traverses Le dispositif 31, comprenant le profilé en U 33, est fixé aux deux traverses 132 et 134 et supporté par elles au-dessus du plateau 12 et du premier conteneur 23 Comme on peut le voir sur la figure 12, la barre de liaison 136 est maintenue à sa position haute, au-dessus du plateau 12, par un support 138 s'étendant à partir du socle 4 et maintenant chacune des traverses 132, 134 sensiblement horizontale lorsque

la barre 136 est en appui sur lui.

Du côté opposé à la barre de liaison 136, on a prévu une glissière cylindrique 140 servant à la liaison au socle 4 avec possibilité de coulissement des extrémités libres 142 et 144 des traverses 132 et 134.30 Plus exactement, les extrémités libres 142 et 144 des traverses portent des coussinets 141 comprenant chacun

une partie en forme de collier qui entoure la glissière 140 sur un angle de plus de 1800, ce qui relie les traverses au socle 4 tout en permettant à leurs extré-

mités libres de coulisser et d'être tournées par rapport à lui La glissière 140 est fixée au socle 4 du Il phototraceur à une extrémité 147 et s'étend à partir de

ce point sur une distance suffisante pour que le bord avant du profilé 33 puisse être écarté de sa position normale près de la base D à l'intérieur du traceur 10. 5 Lorsqu'on désire écarter le chargeur 20 de cette posi-

tion de fonctionnement normale, on détache la première traverse 132 du socle 4 puis on fait glisser le profilé 33 vers l'extérieur du traceur, le long de la glissière , jusqu'à ce qu'il soit dégagé de la face avant du 1 o socle 4, de sorte qu'on peut le faire tourner ensuite dans le sens de la flèche Z sur la figure 12, jusqu'à ce

qu'il soit écarté complètement du mécanisme sous-jacent.

Le déchargeur 24, tel que représenté sur les figures 2 B, 3 B et 5, comporte un second conteneur 38 qui est coordonné à l'ouverture 5 et destiné à recevoir, lorsqu'il est verrouillé sur cette ouverture, une cassette de collecte ou de desserte 40, dans laquelle les feuilles supports d'information sont placées après

avoir subi une opération de travail sur le plateau 12.

Le déchargeur comporte en outre un mécanisme de trans-

port 146, un chémin de guidage 148 s'étendant suivant la direction des coordonnées X entre le second conteneur 38

et le plateau 12, ainsi qu'un second chariot 150 dépla-

çable le long du chemin 148 et transportant le mécanisme 146 entre une première position Ql à laquelle il est placé légèrement vers l'intérieur par rapport au bord avant 13 du plateau et une seconde position ou position finale Q 2 à laquelle ce mécanisme est situé près de l'extrémité extérieure du second conteneur 38 Le chariot 150 est déplacé de façon contrôlée entre ces positions de fin de course par une commande linéaire conventionnelle 160 qui est similaire à la commande utilisée par le chargeur 20 dans le mode de réalisation préféré Il ressort de ce qui précède que les trajets de35 déplacement du plateau 12 et du mécanisme de transport 146 se recouvrent dans la région de la position finale P? 2 qui définit la fin de course du bord avant 13 du

plateau 12 et de la position QI du mécanisme de trans- port. Le chemin de guidage 148 est disposé latéra-

lement par rapport au plateau 12 et au conteneur 38, à proximité d'eux, de manière que le mécanisme de trans- port 146 soit disposé en porte-à- faux vers l'extérieur de ces organes et par-dessus des parties de ceux- ci. Dans ce but, le mécanisme 146 comprend un bras 15410 orienté transversalement, qui est relié par une extré- mité au second chariot 150 et dont l'autre extrémité porte une pluralité d'éléments de succion 156 par l'intermédiaire de barrettes d'attache 158 dirigées à peu près perpendiculairement vers l'extérieur par15 rapport à ce bras Les barrettes 158 sont suffisamment raides pour maintenir les éléments de succion 156 légèrement au-dessus de la feuille support d'information F, supportée sous eux par le plateau 12, mais possèdent

néanmoins une certaine flexibilité qui permet l'aspira-

tion vers le bas et l'application des éléments de succion contre la face supérieure de la feuille support d'information F selon un aspect de l'invention qui

apparaîtra dans ce qui va suivre Du fait que le méca-

nisme de transport 146 n'utilise pas un margeur comme

celui prévu dans le chargeur 20, il n'y a pas de dé-

calage latéral entre la paroi latérale du côté droit de la cassette de desserte 40 et la butée latérale 124, de sorte qu'une feuille support d'information peut être avancée directement dans cette cassette avec cadrage à

droite par rapport à l'angle droit de cette cassette.

Pour faciliter le transfert des feuilles supports d'information F de la cassette d'alimentation 23 sur le plateau 12 et, ensuite, du plateau 12 dans la cassette de desserte 40, un premier dispositif de support à air comprimé 66 (figure 3 A) est prévu entre la cassette 25 pour l'approvisionnement en supports d'information et le plateau 12, tandis qu'un second dispositif de support à air comprimé 168 (figure 3 B) est

prévu entre le plateau 12 et la cassette de desserte 40.

Ces deux dispositifs de support à air comprimé sont raccordés à l'appareil 9 pour recevoir de celui-ci, de façon sélective, lorsqu'il agit en tant que source d'air comprimé, de l'air pour former un coussin d'air sur lequel la feuille support d'information est portée

pendant son avancement, soit depuis la cassette d'ali-

0 mentation 25 jusque sur le plateau 12, soit, lors de l'évacuation, depuis ce plateau jusque dans la cassette de desserte 40 De plus, le plateau 12 est non seulement capable d'attirer la feuille support d'information et de la plaquer contre lui sous l'effet d'une dépression, il peut également faire flotter une telle feuille au-dessus de lui lorsque la circulation d'air est inversée Les applications séquentielles d'une surpression et d'une dépression au plateau 12, ainsi qu'au premier et au second dispositif de support à air comprimé au cours du fonctionnement du système, seront décrites plus en détail par la suite; pour le moment, il suffit de savoir

que le système est pourvu de ces moyens.

Les figures 14, 15, 16 A, 16 B et 16 C repré-

sentent un moyen 21 pour verrouiller une cassette d'alimentation ou de desserte en place, respectivement

dans le premier conteneur 23 ou le second conteneur 38.

Ce moyen de verrouillage 21 comporte une plaque 170 supportant directement une cassette ou fixée sous une surface qui supporte une cassette à l'intérieur du conteneur concerné, de même qu'un dispositif de blocage 182 pour saisir une cassette mécaniquement en vue de son blocage à une position présélectionnée en la tirant à

l'intérieur du conteneur et contre une butée de posi-

tionnement ou élément d'arrêt 181 prévu dans chaque conteneur Comme on peut le voir sur la figure 1, les ouvertures 3 et 5 s'ouvrent latéralement vers l'extérieur, par rapport à l'étendue longitudinale de la machine, de sorte que les cassettes d'alimentation et de desserte doivent toutes deux être chargées et déchargées

latéralement à travers ces ouvertures Afin de ver-

rouiller une cassette lorsqu'elle est ainsi introduite dans le phototraceur, chaque dispositif de blocage 182

comporte une paire de roues 172, 174, de forme sensi-

blement circulaire, dont la longueur (l'étendue diamé-

trale) est parallèle à la direction des coordonnées Y jçj indiquée sur la figure 14 et qui sont mutuellement accouplées en rotation par un axe 184 parallèle à l'axe des coordonnées X et tournant dans des paliers 186 fixés sous la plaque 170 Les roues 172, 174 sont montées de manière qu'une partie d'elles fasse saillie au-dessus de la surface qui supporte la cassette concernée Un moyen de manoeuvre 188 est prévu pour tourner l'axe 184 dans un sens ou dans l'autre autour de son axe géométrique longitudinal Ce moyen de manoeuvre 188 comporte un vérin 190 relié par une extrémité au socle 4 et accouplé par son autre extrémité à l'axe 184 par l'intermédiaire d'un bras de manivelle 192 Celui-ci est articulé sur le vérin 190 au moyen d'une chape femelle 194 fixée à l'extrémité extérieure de la tige de piston 196 que le vérin 190 peut déplacer entre une position étendue et la

position rétractée illustrée sur la figure 15.

Chacune des roues 172 et 174 possède un dispositif récepteur gpus forme d'une encoche 198 qui est convenablement dimensionnée pour recevoir un élément de préhension 180, visible notamment sur la figure 16 A, no porté par la cassette et servant à la coopération avec le moyen de verrouillage 21 Ainsi qu'il ressort d'une vue de côté, chacune des encoches 198 possède une forme générale à développante, qui est définie par une entrée rétrécie 200 et un fond d'encoche 202 reliés entre eux -, par un flanc avant 203 et un flanc arrière 204, lesquels s'évasent à partir de l'entrée 200 vers le fond d'encoche 202 Les roues 172 et 174 sont orientées sur l'axe 184 de manière que lorsque l'axe est tourné dans un sens ou dans l'autre par le vérin 190, les encoches 198 soient déplacées entre une orientation sensiblement verticale ou de 12 heures et une position angulairement décalée qui coïncide à peu près avec la surface de support de la plaque 170, comme indiqué en pointillé sur

la figure 14.

Les figures 16 A-16 C illustrent le fonctionne-

ment du moyen de verrouillage 21 Dans le mode montré par la figure 16 A, les roues 172 et 174 occupent une position initiale ou ouverte A cette position, les encoches 198 sont situées à peu près à 2 heures, de sorte que l'entrée rétrécie 200 est positionnée pour recevoir l'élément de préhension 180 au moment o la cassette est glissée manuellement vers la butée 181 le long de guides 151 orientés suivant la direction Y et se trouvant entre la cassette et la surface sur laquelle elle est supportée La cassette est finalement arrêtée dans son mouvement vers la butée 181 par les flancs arrière 204, contre lesquels est venu s'appliquer l'élément de préhension 180, les encoches 198 étant à présent situées au- dessus de la plaque 170 Lors de cet engagement initial de la cassette, les roues 172 et 174 ont été tournées sur environ 45 degrés dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, de sorte que chacune des encoçhes occupe ensuite la position globalement la plus haute possible Lors de cette rotation, le côté avant 178 de la cassette est tiré contre la butée 181, contre laquelle il est maintenu par les flancs avant 203 des encoches 198, comme représenté

sur la figure 16 B La cassette est maintenant verrouil-

lée à l'égard d'un enlèvement intempestif du photo-

traceur 10, ce qui empêche le déchargement des feuilles supports d'information contenues à l'intérieur avant que la cassette ne soit recouverte selon un autre aspect de

l' invention.

La figure 16 C montre le troisième mode de fonctionnement du dispositif de blocage 182 Dans ce S mode, si des conditions prédéterminées sont satisfaites, le vérin 190 est alimenté de nouveau pour faire tourner les roues 172 et 174 dans le sens des aiguilles d'une montre, de sorte que le flanc avant 203 des encoches

198, précédemment appliqué contre l'élément de préhen-

sion 180, est écarté de cet élément et que, après une légère rotation à vide des roues, les flancs arrière 204 sont amenés en contact avec l'élément 180 et déplacent la cassette le long de la plaque 170 dans le sens indiqué par la flèche sur la figure 16 C, jusqu'à ce que

les encoches 198 aient de nouveau l'orientation corres-

pondant à la position ouverte illustrée sur la figure

1 o A, permettant ainsi à l'élément 180 de sortir libre-

ment par l'entrée rétrécie 200 des encoches.

* L'une des particularités de ce système est

d'empêcher l'exposition intempestive du matériau photo-

sensible à la lumière du jour ou à la lumière artifi-

cielle pendant qu'il est contenu dans une cassette Dans ce but, comme représenté sur les figures 17-20, chacune des cassettes d'alimentation 25 et de desserte 40 est munie d'un couvercle 212 étanche à la lumière, monté coulissant latéralement et disposé pour rendre la cassette optiquement étanche Chaque cassette est

pourvue d'un dispositif de verrouillage 225 qui main-

tient le couvercle 212 en position fermée lorsque la cassette et les supports d'information contenus à l'intérieur se trouvent en dehors du phototraceur Pour garantir qu'un couvercle soit placé sur une cassette

avant que ne soit déclenché le processus de déver-

rouillage décrit précédemment en référence à la figure 16 C, le premier et le second conteneur sont chacun pourvus d'un détecteur 210 visible sur les figures 16 A-C et qui est capable de vérifier si un couvercle a été

placé sur chaque cassette.

Le premier conteneur 23 et le second conteneur 38 sont chacun munis intérieurement d'un dispositif 225, voir les figures 17 à 19, pour libérer ou déverrouiller automatiquement le couvercle 212 de son état verrouillé sur une cassette correspondante Ce dispositif comporte un appendice 226 faisant saillie du dessous de la cassette vers l'extérieur, au-delà de la paroi latérale avant 228 de la cassette, voir notamment la figure 17, et supporte un bloc d'arrêt 230 qui est verticalement mobile le long d'un guide 234 s'étendant vers le haut à partir de l'appendice 226 Le bloc d'arrêt 230 porte un tenon 235 dirigé vers le haut, s'étendant à travers et au-delà d'une ouverture de dimensions correspondantes ménagée dans la partie horizontale 232 de la cassette, pour former ainsi un déclic destiné à coopérer avec le couvercle 212 en vue du verrouillage de celui-ci à sa position fermée Le bloc d'arrêt 230 est normalement poussé vers le haut contre la surface inférieure de la partie horizontale 232 par un moyen élastique 236 interposé entre ce bloc et l'appendice 226, de sorte que la partie supérieure du tenon 235 est normalement

maintenue à sa position de verrouillage.

Pour écarter le tenon 235 de sa position de verrouillage, le bloc d'arrêt 230 est traversé d'une ouverture 238 à peu près rectangulaire et dont la largeur est suffisante pour recevoir une languette 240 dirigée obliquement vers le haut, sous un angle V par rapport à un plan horizontal, voir notamment la figure 18, à partir d'une partie de fixation 242 A l'intérieur de l'ouverture 238 est formée une surface de manoeuvre 244 de configuration complémentaire et correspondant à l'angle V de la languette 240, de manière que lors de la poursuite du mouvement d'avance du moyen 21 pour le verrouillage, la surface de manoeuvre 244 est repoussée vprs le bas par la languette 240, avec le résultat que la partie supérieure du tenon 235 est rétractée sous la surface supérieure de la partie horizontale 232 de la cassette et que le couvercle 212 peut être enlevé par glissement. La figure 20 montre que chaque cassette d'alimentation 25 ou de desserte 40 peut contenir une grande diversité de feuilles supports d'information de formats différents, jusqu'à un format maximal donné correspondant grosso modo aux dimensions intérieures de la cassette A cet effet, chaque cassette est munie

d'une équerre 295 avec deux rebords latéraux d'orienta-

tion orthogonale et pouvant venir s'appliquer contre les bords correspondants des feuilles supports d'information à l'angle inférieur gauche de celles-ci Le fond 290 de

chaque cassette possède une série de trous 292 mutuel-

lement espacés et agencés suivant un certain motif, de manière qu'une paire donnée de trous soit capable de

recevoir chaque fois une paire de chevilles 293 dépas-

sant en bas de l'équerre 295 en vue du maintien de chaque feuille support d'information dans une position de cadrage à droite, quelles que soient les variations dimensionnelles. Lorsqu'on se reporte maintenant à la figure 21, un dispositif 250 peut être prévu, en tant que partie du système de manipulation, pour éliminer des feuilles de papier susceptibles d'être intercalées entre des feuilles supports d'information en tant que partie d'une cassette d'alimentation préemballée De tels30 intercalaires en papier se trouvent souvent entre des feuilles supports d'information possédant un substrat en aluminium et permettent l'empilage de ces feuilles les unes sur les autres, à l'intérieur de la cassette

d'alimentation, en évitant le rayage des films photo-

sensibles qui, sans la présence des intercalaires, viendraient directement en contact avec le substrat

métallique de la feuille support d'information voisine.

Le dispositif 250 comporte une commande sans fin 252

montée mobile à la fois horizontalement et verti-

calement, par rapport à la cassette d'alimentation 25 située à proximité, sur une plaque 254 susceptible d'être animée d'une pluralité de mouvements par un

mécanisme articulé 258 manoeuvré par des vérins.

La commande sans fin 252 comporte un moteur d'entraînement 260 relié par une transmission à un -o premier rouleau 262, ainsi qu'un deuxième rouleau 264 latéralement espacé du premier et relié à lui, pour l'entraînement, par une courroie sans fin 266 Cette courroie circule suivant un trajet en boucle comprenant en outre un troisième rouleau 268 monté rotatif sur une

partie latéralement saillante de la plaque 254, 1 'agen-

cement étant tel que la courroie passe autour du troi-

sième rouleau, entre le premier et le deuxième rouleau puis autour du premier rouleau avant de revenir au troisième rouleau pour fermer la boucle La courroie 266 -2 possède une surface dont le coefficient de frottement est relativement élevé et elle circule dans le sens des aiguilles d'une montre dans la boucle précitée, de manière qu'elle soit amenée en contact avec une feuille

de papier exposée en haut de la pile de supports d'in-

formation sous elle, avec le résultat que lorsque la courroie vient en contact avec un tel intercalaire en papier, celui-ci est entraîné par la courroie entre le premier et le deuxième rouleau puis éliminé vers le bas,

o il est receuilli en tant que déchet.

La plaque 254 est reliée en un premier point d'articulation 270 à un bras de support 272, lui-même relié au socle 4 en un second point d'articulation 274 éloigné du premier La commande sans fin 252 doit pouvoir être manoeuvrée à la fois dans le sens vertical et dans le sens horizontal pour qu'elle soit déplaçable dans un intervalle formé entre la cassette e,\ d'alimentation et le socle 4 du phototraceur Dans ce

but, le mécanisme articulé 258 comporte un vérin verti-

cal 276 monté entre le socle 4 et le bras de support 272, ainsi qu'une paire de vérins horizontaux 278 et 280 montés en tandem entre le socle et la plaque 254, chacun de ces vérins contribuant à produire les mouvements verticaux et horizontaux séquences de la commande sans fin dans l'intervalle précité Il est à noter que le second dispositif de support à air comprimé 168, décrit io en référence à la figure 3 B, est représenté en tireté en

haut à gauche sur la figure 21 parce qu'il est dépla-

-able de façon analogue et peut être remplacé par la

commande sans fin 252.

Les figures 22 A-22 C montrent le fonctionnement du système de manipulation de supports d'information de manière générale sous la forme d'un organigramme Le fonctionnement commence (dép) par l'amenée du plateau 12 à sa position Pl et l'introduction par un opérateur d'une cassette d'alimentation 25 couverte, contenant des feuilles supports d'information non exposées, dans l'ouverture 3 et d'une cassette de desserte 40 vide dans

l'ouverture 50 (étapes 300 et 302) Le moyen de ver-

rouillage 21 associé à chacun des conteneurs 23 et 38 est ensuite excité, ce qui attire et bloque la cassette

concernée comme décrit en référence aux figures 16 A-C.

Le couvercle 212 de la cassette d'alimentation 25 est donc automatiquement déverrouillé lors de ce processus, de sorte qu'il peut être retiré pendant que la cassette reste bloqué en place dans le premier conteneur 23 Les positions du premier chariot 30 et du second chariot 150

sont déterminées ensuite par l'interrogation d'inter-

rupteurs de fin de course installés respectivement aux bouts des chemins de roulement 46 et du chemin de guidage 148 (étapes 316 et 320) S'il est déterminé que le premier chariot 30 n'occupe pas sa position de fin de course Si près de la cassette d'alimentation, il est

amené à cette position (étape 3181 et de façon ana-

logue, slil est déterminé que la position du second chariot 150 est autre que la position Q 1, il est ensuite

amené à cette position (étape 322).

Le système commence ensuite à manipuler les supports d'information en produisant l'abaissement simultané des éléments de succion portés par les organes de soulèvement 34 et le margeur 32, de sorte que les éléments de succion prévus dans chacun de ces organes viennent en contact avec la face supérieure de la feuille support d'information se trouvant en haut de la pile (étape 324) Il est important de noter ici que les éléments de succion 36 et 72 sont raccordés à une source de vide selon un agencement tel que si une dépression

n'est pas détectée dans un intervalle de temps déter-

miné, d'environ trois secondes par exemple, par un capteur installé sur la canalisation entre chacun des éléments de succion et la source de vide, le contrôleur 16 interprète cette situation comme une indication que la cassette d'alimentation est vide (étape 326) Une solution possible pour réaliser cette détection consiste à doter le fond 290 de la cassette d'une rainure 297 s'étendant latéralement suivant une ligne qui coïncide avec le trajet d'abaissement des éléments de succion, comme on peut le voir sur la figure 20 Au moment o les éléments de succion sont amenés en contact avec le fond 290, la rainure 297 empêche leur fermeture étanche, c'est-à-dire l'application étanche de ces éléments contre la surface du fond, avec le résultat que les capteurs de dépression prévus dans le système arrêtent

la séquence à l'étape 326.

A supposer que les éléments s'appliquent de manière étanche au vide contre la face d'une feuille support d'information, les éléments de succion des35 organes de soulèvement 34 et du margeur 32 sont ensuite relevés à leur position haute, en soulevant ainsi le bord avant de la feuille au-dessus de la surface de travail 19 (étape 330) Après cela, l'application d'une dépression aux éléments de succion 36 des organes de soulèvement 34 est arrêtée, de sorte que la feuille support d'information F est tenue uniquement par le margeur 32 le long de son bord avant situé à droite

(étape 332) A ce moment, de l'air comprimé est intro-

duit dans chacun des lits à air comprimé 166, 168, ainsi que dans le plateau 12, afin de créer un coussin dlair sur lequel la feuille F sera supportée lorsqu'elle est amenée à sa position finale de repérage (étape 334) La butée frontale mobile 120, située sur le bord avant 13 du plateau, est actionnée ensuite pour qu'elle fasse saillie au-dessus de la surface de travail 19 (étape 336) En traînant la feuille support d'information derrière lui, le premier chariot 30 est amené ensuite de sa position Si à la position 52 près du bord avant 13 du plateau (étape 340) Quand le premier chariot 30 arrive à sa position de fin de course 52, le vérin 60 du dispositif suiveur 102 est alimenté (étape 342), ce qui produit le mouvement final suivant deux axes, assurant l'orientation précise du support d'information suivant ces axes, comme décrit précédemment en référence aux

figures 6-10.

Pendant que la feuille support d'information F est maintenue appliquée à la fois contre la butée

frontale 120 et contre la butée latérale 124 correspon-

dante sur le plateau 12, la circulation d'air vers le plateau 12 estinversée, c'est-à-dire l'envoi d'air

comprimé est remplacé par une aspiration, et la dépres-

sion appliquée aux éléments de succion 72 est en même temps arrêtée (étape 344), avec le résultat que la feuille F est maintenue en position exactement repérée avec cadrage à droite sur le plateau 12 La butée frontale est ramenée à sa position de repos (étape 346), la plaquecoulisseau 70 est déplacée à sa position de fin de course en haut puis le premier chariot 30 est ramené de sa position 52 à sa position initiale SI, de sorte que le margeur est dégagé de la base D (étape

348) Le margeur 32 ayant ainsi été rappelé à la posi-

tion Si, la feuille support d'information suivante est soulevée au- dessus du plateau 12, de la manière décrite en référence à l'étape 324, et y est maintenue par le margeur 32, jusqu'à l'arrivée d'un signal déclenchant la

réexécution des étapes 336-344.

Après cela, l'opération de travail est effec-

tuée sur la feuille support d'information F, ce qui consiste à déplacer le plateau 12 entre les positions Pl et P 2, en coordination avec le système de suivi du module laser 15, de manière que chaque élément de trame correspondant au graphique à inscrire de la surface photosensible du support d'information F soit exposé (étape 352) Lorsque cette opération est terminée et le bord avant 13 du plateau est arrivé à sa position finale P 2, la circulation de l'air dans la canalisation menant20 au plateau 12 est de nouveau inversée, de sorte que de l'air comprimé est amené à ce plateau, tandis qu'une dépression est appliquée simultanément aux éléments de succion 156 portés par le déchargeur 24 (étape 354) En même temps, de l'air comprimé est envoyé aussi au premier 166 et au second dispositif de support à air comprimé 168 D'une manière similaire à celle décrite précédemment en référence à l'étape 326, des capteurs sont prévus également dans la canalisation entre la source de vide et les éléments de succion 156 raccordés30 à elle afin d'indiquer la présence d'une dépression lorsque ces éléments sont appliqués de façon étanche au vide contre-un support d'information (étape 356) Il est

à noter ici que les éléments de succion 156 sont sup-

portés au-dessus de la surface de travail 19 à une très faible distance d'elle, à environ 6-7 mm, et que les effets combinés du coussin d'air sous-jacent formé par le plateau 12 et l'aspiration créée par les éléments 156 produisent l'application rapide de la feuille support d'information contre les éléments 156 Il est possible aussi, en variante, d'abaisser les éléments de succion 156 mécaniquement en vue de leur application contre la feuille support d'information F. Ensuite, le second chariot 150 est amené le long du chemin de guidage 148 de la position Qi qu'il occupe à ce moment jusqu'à sa position de fin de course Q 2, o est actionné l'interrupteur de fin de course coordonné à cette position Q 2, ce qui indique que la feuille support d'information F est en position pour être placée dans la cassette de collecte ou de desserte (étape 360), et la dépression appliquée depuis la i 5 source de vide aux éléments de succion 156 est arrêtée, de sorte que la feuille support d'information peut

tomber dans la cassette 40 (étape 362).

Le plateau 12 est ensuite ramené à sa position initiale Pl ( 364) pour recevoir la feuille support d'information suivante, tenue par le margeur 32 en vue de l'avancement sur le plateau 12, comme décrit en

référence à l'étape 350.

Cette séquence est généralement répétée, à partir de l'étape 322, selon un processus cyclique, jusqu'à ce que les éléments de succion 36 et 72 du chargeur 20 touchent les bords de la rainure 222 du fond 290 de la cassette d'alimentation, ce qui indique que la provision de supports d'information dans la cassette 25

est épuisée.

Le système déclenche maintenant la séquence de

libération de la cassette de desserte 40 de son conte-

neur 38 A cet effet, le détecteur 210 associé au second

conteneur 38 est interrogé pour déterminer si l'opéra-

teur a glissé le couvercle 212 sur la cassette 40 (étape 368) Dans l'affirmative, le moyen de verrouillage 21 est alimenté de nouveau, ce qui fait tourner les roues 172 et 174 en vue de la libération de la cassette de desserte 40 couverte (étape 270) par son mouvement vers l'extérieur par rapport à son conteneur, selon l'aspect de l'invention décrit précédemment en référence à la figure 16 C.

Il ressort donc de ce qui précède que l'in-

vention apporte un système de manipulation de supports

d'information dans lequel des feuilles supports d'in-

formation sont manipulées dans un environnement étanche 1 c à la lumière, à partir d'une source d'alimentation, à travers un phototraceur o une opération de travail est effectuée sur les feuilles, puis jusqu'à un endroit de réception et de rassemblement ou de collecte des feuilles Cependant, de nombreuses modifications et substitutions sont possibles sans sortir de l'esprit de l'invention En particulier, bien que le dispositif rayonnant de l'énergie soit décrit ici comme étant constitué par un module laser à balayage télévision, il est parfaitement dans le cadre de la présente invention d'utiliser le système de manipulation dans un traceur de type vectoriel, exposant un graphique désiré à la pièce sous-jacente à traiter ou à travailler Il va également

de soi que dans la description du repérage des supports

d'information sur le plateau 12, les termes "cadrage à droite" et "bord avant", s'appliquant aux positions occupées par les supports d'information sur la surface

de travail 19, ont été utilisés pour que la description

soit plus claire et doivent être considérés dans un sens relatif seulement, sans aucune limitation de la portée de l'invention De plus, bien que les ouvertures 3 et 5

formées dans le capotage du phototraceur soient orien-

tées transversalement par rapport à la longueur de la machine dans le mode de réalisation préféré décrit ici, ces ouvertures peuvent être dirigées parallèlement à la longueur de la machine en d'autres exécutions du système.

L'invention a donc été décrite à titre illus-

tratif plutôt que limitatif.

Claims (27)

REVENDICATIONS t Système pour manipuler des supports d'infor- mation graphique photosensibles sous la forme de feuilles (F) dans une table traçante photographique appelée phototraceur, comprenant l'avancement des supports d'information à travers le phototraceur à partir d'un premier point jusqu'à un second point éloigné du premier, points entre lesquels une opération de travail est effectuée sur les supports d'information, -o caractérisé en ce qu'il comprend: un socle ( 4), un premier moyen ( 23) supporté par le socle et servant à fournir une pluralité de feuilles supports d'information à déplacer à travers le phototraceur, un plateau ( 12) ayant une surface ( 19) support de pièce à travailler, plateau qui est supporté par le socle et dont les dimensions sont suffisantes pour qu'il puisse supporter une feuille support d'information placée sur lui, un second moyen ( 38) supporté par le socle et servant à recevoir et à rassembler ou collecter les feuilles20 supports d'information après que celles-ci ont été avancées pour leur évacuation du plateau, un chargeur ( 20) supporté mobile entre le premier moyen ( 23 > et la surface de support ( 19) et servant à avancer une feuille support d'information (F) à partir du premier moyen ( 23) jusque sur cette surface, le chargeur ( 20) comportant en outre un dispositif de positionnement ( 32, 68, 120, 124) pour positionner automatiquement la feuille support d'information (F) concernée sur la surface ( 19) support de pièce à travailler en concordance précise avec une -0 orientation donnée, un déchargeur ( 24) supporté mobile entre la surface de support ( 19) et le second moyen ( 38) et servant à transporter la feuille support d'informa- tion (F) concernée pour l'évacuer de la surface de support ( 19) du plateau ( 12) et l'introduire dans le n 5 second moyen ( 38), ainsi qu'un moyen de commande ( 16) pour coordonner les mouvements du chargeur ( 20) et du déchargeur ( 24) en vue de l'avancement d'une feuille support d'information à partir du premier moyen ( 23) et jusque sur la surface de support ( 19), en concordance précise avec l'orientation donnée, et pour amener le déchargeur ( 24) à avancer la feuille support d'informa- tion concernée pour l'évacuer de la surface de support ( 19) et l'introduire dans le second moyen ( 38).
1. 2 Système selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que la surface de support ( 19) est déplaçable, par rapport au socle ( 4), entre une première position (Pi) et une seconde position (P 2), la première position étant coordonnée à un côté de la surface de support ( 19) et la seconde position étant coordonnée à

   l'autre côté de la surface de support.
2. 3 Système selon la revendication 2, caractérisé en outre en ce que le dispositif de positionnement ( 68) comporte un moyen ( 102) pour l'orientation élastique de la feuille support d'information (F) concernée suivant

   deux axes (X, Y) ayant des orientations orthogonales.
3. 4 Système selon la revendication 3, caractérisé en outre en ce que le premier moyen ( 23) est coordonné à la première position (Pl) et est disposé à proximité d'elle pour former un moyen destiné à contenir la pluralité de feuilles supports d'information (F) à avancer à travers le système et le second moyen ( 38) est coordonné à la seconde position (P 2) et est disposé à proximité d'elle pour former un moyen servant à recevoir et à rassembler ou collecter ladite pluralité d'articles (F) après que ceux-ci ont été avancés à partir de la

   surface de support ( 19).

   Système selon la revendication 4, caractérisé en outre en ce que le chargeur ( 20) comporte un premier chariot ( 30) et un margeur ( 32) porté par ce chariot, lequel est déplaçable dans une direction suivant l'un (X) des axes orthogonaux (X, Y), la surface de support ( 19) étant définie en plus par un bord avant ( 13) faisant face au second moyen ( 38), la course (T) du premier chariot ( 30) s'étendant à partir d'une position

   (SI) au-dessus du premier moyen ( 23) jusqu'à une posi-

   tion ( 52) voisine du bord avant ( 13) de la surface de support ( 19) lorsque cette surface est amenée à sa

   première position (Pi).
4. 6 Système selon la revendication 5, caractérisé en outre en ce que le déchargeur ( 24) comporte un second chariot ( 150) mobile suivant ledit axe (X) des deux axes orthogonaux (X, Y) pour avancer un article (F) depuis la surface de support ( 19) et jusque dans le second moyen ( 38), la course du second chariot s'étendant d'un point (Qi) proche du bord avant ( 13) de la surface de support lorsque cette surface est amenée à sa seconde position (P 2), jusqu'à une position (Q 2) proche de l'extrémité du

   second moyen éloignée du plateau ( 12).
5. 7 Système selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que le chargeur ( 20) comporte un système de support ( 28) pour le maintenir au-dessus du premier no moyen ( 23) et de la surface de support ( 19), le chargeur

   comportant également une pluralité d'organes de soulè-

   vement ( 34) reliés au système de support et agencés le long du bord avant du premier moyen ( 23), les organes de soulèvement ( 34) étant constitués chacun d'un corps relié au système de support et d'un élément de succion ( 36) mobile susceptible d'être abaissé, jusqu'à venir en contact avec une feuille support d'information orientée sous lui, à partir d'une position relevée normale près

   du système de support ( 28).
6. 8 Système selon la revendication 3, caractérisé en outre en ce que la surface de support ( 19) fait partie d'un plateau ( 12) déplaçable entre la première (Pi) et la seconde position (P 2) le long dudit axe (X) des deux axes orthogonaux (X, Y), la surface de support comportant également une pluralité de fins orifices couvrant généralement l'aire de la surface de support, le système comportant également un appareil ( 9) raccordé au plateau ( 12) et capable de faire circuler de l'air dans un sens ou dans l'autre à travers les fins orifices

   ménagés dans la surface de support.
7. 9 Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier chariot ( 30) se déplace le long d'un chemin de guidage ( 46) généralement parallèle à l'un (X) des deux axes orthogonaux (X, Y), le premier chariot comportant un margeur ( 32) formé d'une équerre O ( 58) déplaçable par rapport à la partie restante du premier chariot entre une position relevée et une position abaissée, cette équerre étant formée d'une branche verticale ( 52) et d'une branche horizontale ( 54) reliées à angle droit l'une à l'autre, la branche15 verticale possédant un moyen coopérant avec des moyens ( 64) de configuration correspondante formés sur le premier chariot et servant à empêcher les mouvements latéraux de l'équerre ( 58) lorsque celle-ci se déplace

   entre sa position relevée et sa position abaissée.
8. 10 Système selon la revendication 9, caractérisé en outre en ce que le margeur ( 32) comporte également ledit dispositif de positionnement ( 68), lequel possède une plaque-coulisseau ( 70) supportée mobile au-dessus et

   sur la branche horizontale ( 52) de l'équerre, la plaque-

   coulisseau portant sous elle une pluralité d'éléments de succion ( 72) s'étendant sous la branche horizontale de l'équerre, et en ce que la plaque-coulisseau est reliée à l'équerre ( 58) par l'intermédiaire d'un dispositif

   suiveur ( 102).
9. 11 Système selon la revendication 10, caractérisé en outre en ce que la surface de support ( 19) fait partie d'un plateau ( 12), possède une forme générale rectangulaire et est orientée longitudinalement suivant ledit axe (X) des deux axes orthogonaux (X, Y), le plateau comportant une paroi de butée latérale ( 124) placée près du bord avant ( 13) de la surface de support, le plateau comportant également une butée mobile t 120) placée le long du bord avant de la surface de support et constituant une surface de butée dont l'étendue générale est parallèle à l'autre (Y) des deux axes orthogonaux (X, Y), l'agencement étant tel que lorsqu'une feuille support d'information (F) est retirée du premier moyen

   ( 23), la butée mobile ( 120) et la paroi de butée laté-

   rale ( 124) sont situées à l'angle droit du plateau ( 12), de manière à assurer le cadrage à droite de la feuille (F) lorsqu'elle est avancée sur la surface de support

   par le chargeur ( 20).
10. 12 Système selon la revendication 11, caractérisé en outre en ce que la branche horizontale ( 54) de l'équerre porte une pluralité de tiges ( 76) dirigées

    vers le haut à partir de cette branche, la plaque-

    coulisseau ( 70) présente une pluralité d'orifices ( 78) de forme générale carrée ménagés en elle de manière à correspondre chacun à l'une des tiges ( 76), chacune de ces tiges s'étend vers le haut à travers et au-delà d'un orifice carré correspondant, de manière à constituer une partie de retenue sur elle, et la partie de retenue de

    chacune des tiges ( 76) est reliée à la plaque-coulisseau ( 70) par l'intermédiaire d'un ressort de traction ( 80).
11. 13 Système selon la revendication 12, caractérisé en outre en ce que le dispositif suiveur ( 102) comporte en plus un vérin ( 96), orienté horizontalement, qui est relié par une extrémité à la branche horizontale ( 54) de l'équerre et par l'autre extrémité à une cheville ( 106) dirigée vers le bas et disposée coulissante dans une fente ( 110) ménagée dans la branche horizontale de l'équerre et s'étendant dans le sens de la longueur de cette branche, fente qui est généralement parallèle à

    l'autre (Y) des deux axes orthogonaux, la plaque-

    coulisseau ( 70) présentant une ouverture ( 108) de forme générale triangulaire, dont un côté constitue une surface de guidage ( 118), l'ouverture recevant la cheville ( 106) en vue de sa coopération avec cette

    surface de guidage ( 118).
12. 14 Système selon la revendication 13, caractérisé

    en outre en ce que l'une au moins des tiges ( 76) di-

    rigées vers le haut à partir de la branche horizontale ( 54) de l'équerre est reliée à la plaque-coulisseau ( 70) par deux ressort de traction ( 80, 92) qui sont chacun orientés suivant l'un des axes orthogonaux (X, Y), de sorte que lorsque le vérin horizontal ( 96) occupe sa position rétractée, la cheville ( 106) est appliquée contre la surface de guidage ( 118) de l'ouverture de forme triangulaire ménagée dans la plaque-coulisseau, avec le résultat que la plaque- coulisseau est maintenue à l'état rétracté et, lorsque le vérin ( 96) est étendu, la cheville ( 106), dirigée vers le bas à partir d'une extrémité de ce vérin, est libérée dans une certaine mesure de cette application contre la surface de guidage

    ( 118), ce qui permet l'orientation de la plaque-

    coulisseau ( 70) suivant chacun des deux axes de coor-

    données orthogonaux (X, Y).

    Système selon la revendication 5, caractérisé en outre en ce que le bord avant ( 13) de la surface de support ( 19), lorsque celle-ci a été amenée à la seconde position (P 2), coïncide généralement avec une ligne de référence ou base (D) s'étendant de manière générale

    suivant l'autre (Y) des deux axes de coordonnées ortho-

    gonaux (X, Y), cette base étant alignée avec une ligne

    suivant laquelle est projeté un faisceau lumineux.
13. 16 Système selon la revendication 15, caractérisé en outre en ce que la surface de support ( 19) présente une aire donnée pour supporter un article (F) sous forme d'une feuille sur elle, la base (D) étant située sur cette surface près du bord avant ( 13) de celle-ci, tout en étant espacée de ce bord avant d'une première marge35 (Ml) donnée, l'aire donnée de la surface de support étant délimitée en plus par deux marges latérales (M 2) généralement parallèles et orthogonales à la base (D), de manière que soit définie sur la surface support de pièce à travailler ( 19) une aire de travail nette (A) sur laquelle est projeté le faisceau lumineux, chaque feuille support d'information (F) étant tenue, lors des manipulations, par des parties correspondant à la première marge (MI) et à l'une des deux marges latérales

    (M 2) délimitées sur la surface de support ( 19).
14. 17 Système selon la revendication 6, caractérisé en outre en ce que le phototraceur est enveloppé par un capotage étanche à la lumière et qui présente une première ouverture ( 3) coordonnée au premier moyen ( 23) destiné à contenir la pluralité de feuilles supports d'information (F), une seconde ouverture ( 5) coordonnée D au second moyen ( 38) servant à recevoir et à rassembler ou collecter la pluralité de feuilles (F) après que celles-ci ont été avancées à partir de la surface de support ( 19), un mécanisme de verrouillage ( 21) pour tirer une cassette ( 25, 40) dans un conteneur ( 23, 38) coordonné à la première ( 3) et à la seconde ouverture ( 5) et pour bloquer la cassette dans ce conteneur en empêchant tout mouvement de la cassette, ce mécanisme de verrouillage ( 21) comportant une surface de support ( 170) sensiblement plane, destinée à supporter une cassette sur elle, un dispositif récepteur ( 172, 174, 198) positionné par rapport à cette surface de support pour recevoir un élément de préhension ( 180) dimensionné

    et conformé de façon complémentaire et porté par la cas-

    sette, un élément d'arrêt ( 181) placé au-dessus de ladite surface de support et espacé du dispositif récepteur pour constituer une butée contre laquelle est tirée une partie de la cassette, un moyen de manoeuvre

    ( 188) relié au dispositif récepteur en vue du déplace-

    ment de ce dispositif entre une première position (figure 16 A) dans laquelle l'élément de préhension ( 180) sur la cassette est susceptible d'être reçu dans ce dispositif et une seconde position (figure 16 B) dans laquelle l'élément de préhension ( 180) sur la cassette est verrouillé dans ce dispositif et déplacé vers l'élément d'arrêt ( 181) pour que la partie concernée de la cassette soit tirée contre l'élément d'arrêt et maintenue appliquée contre cet élément. 18 Système selon la revendication 17, caractérisé en outre en ce que le dispositif récepteur comporte un

    moyen d'entraînement rotatif possédant deux roues ( 172,10 174) mutuellement espacées et qui sont chacune sup-

    portées rotatives sous la surface de support ( 170) par des paliers ( 186) s'étendant vers le bas à partir de cette surface, ces roues d'entraînement étant accouplées en rotation entre elles par un axe ( 184) en vue du déplacement simultané des dispositifs récepteurs entre la première et la seconde position, l'axe ( 184) étant couplé de façon excentrée au moyen de manoeuvre ( 188) de manière que ce moyen, par ses mouvements entre une position étendue et une position rétractée, provoque la rotation des dispositifs récepteurs entre la première et

    la seconde position.
15. 19 Système selon la revendication 18, caractérisé en outre en ce que le dispositif récepteur comporte une encoche en développante ( 198) formée dans chacune des roues, chaque encoche possédant une entrée rétrécie ( 200) et un fond ( 202) reliés l'un à l'autre par un flanc avant ( 203) et un flanc arrière ( 204), l'entrée rétrécie étant légèrement plus grande que la largeur de

    l'élément de préhension ( 180) et l'encoche en dévelop-

    pante s'élargissant à partir de l'entrée rétrécie vers

    le fond le long de chacun des flancs avant et arrière.

    Système selon la revendication 19, caractérisé en outre en ce qu'un guide ( 151) est placé entre la surface de support ( 170) et la cassette ( 25, 40), guide qui s'étend en direction de l'élément d'arrêt ( 181) et sert à faire entrer l'élément de préhension ( 180) porté par la cassette dans les encoches formées dans les roues

    lorsque les roues occupent la première position.
16. 21 Système selon la revendication 20, caractérisé en outre en ce que la cassette comporte un couvercle 212) monté coulissant sur elle, le couvercle ( 212) étant verrouillé sur la cassette par un ensemble à bloc d'arrêt ( 230) permettant le déverrouillage du couvercle, cet ensemble étant normalement poussé élastiquement vers le haut en direction du couvercle et étant situé sur le bord de la cassette faisant face à l'élément d'arrêt

    ( 181).
17. 22 Système selon la revendication 21, caractérisé en outre en ce qu'une languette inclinée ( 240) s'étend vers le haut par rapport à la surface de support ( 170) et coopère avec l'ensemble à bloc d'arrêt ( 230) de manière que lorsque les roues d'entraînement ( 172, 174) tournent de la première à la seconde position, la languette inclinée pénètre en même temps dans l'ensemble à bloc d'arrêt, ce qui fait descendre cet ensemble et

    déverrouille le couvercle ( 212) par rapport à la cas-

    sette. 23 Système selon la revendication 22, caractérisé en outre en ce que ledit ensemble comporte un bloc d'arrêt ( 230) monté coulissant sur un élément de support ( 226) s'étendant à partir du dessous de la cassette, cet élément de support possédant au moins un élément de guidage ( 234) dirigé vers le haut et le long duquel le bloc d'arrêt se déplace entre une position haute et une position basse, le bloc d'arrêt ( 230) possédant un tenon ( 235) s'étendant vers le haut à travers et au-delà d'une ouverture ménagée dans la cassette et étant reçu dans une ouverture du couvercle ( 212) lorsque le couvercle et la cassette sont mutuellement verrouillés, l'agencement étant tel que lorsque la languette inclinée ( 240) est engagée dans l'ensemble, le bloc d'arrêt ( 230) est

    déplacé vers le bas et entraîne le tenon ( 235) avec lui.
18. 24 Système selon la revendication 23, caractérisé en outre par un moyen de commande coordonné au moyen de manoeuvre ( 188) pour faire tourner les roues ( 172, 174) dans un sens ou dans l'autre, ce moyen de commande comportant un détecteur ( 210) pour déterminer la pré- sence d'un couvercle ( 212) sur la cassette, le moyen de commande provoquant l'écartement de la cassette par rapport à l'élément d'arrêt ( 181) et son déverrouillage par rapport à cet élément lorsque la présence d'un

    couvercle sur la cassette est détectée.

    Système selon la revendication 17, caractérisé en outre en ce que le premier moyen ( 23), servant à contenir la pluralité de feuilles supports d'information (F), comporte un dispositif < 250) pour éliminer des feuilles de papier susceptibles d'être intercalées entre les feuilles supports d'information (F) en tant que

    partie d'une cassette préemballée.
19. 26 Système selon la revendication 25, caractérisé en outre en ce que le dispositif ( 250) pour éliminer les n 2 intercalaires en papier comporte une commande sans fin

    ( 252) montée mobile à la fois horizontalement et verti-

    calement par rapport à la cassette d'alimentation ( 25) et susceptible d'être animée de divers mouvements par un mécanisme articulé ( 258) manoeuvré par des vérins ( 276,

    278, 280 >.
20. 27 Système selon la revendication 26, caractérisé en outre en ce que chague cassette ( 25, 40), destinée à être introduite dans un conteneur ( 23, 38), comporte un dispositif ( 295) permettant le cadrage des supports d'information empilés dans la cassette, par rapport à un angle donné, quels que soient les formats des supports d'information.
21. 28 Procédé pour avancer un matériau ou un article en forme de feuille d'une position le long d'un trajet donné à une autre position éloignée de la première, l'article étant soumis à une opération de travail le long du trajet, caractérisé en ce qu'il comprend la mise à disposition d'un moyen d'alimentation ( 23, étape 300) contenant une pluralité de supports d'information sous forme de feuilles et le positionnement de ce moyen d'alimentation à une extrémité du trajet de déplacement des supports d'information, la mise à disposition d'un moyen de collecte ( 38, étape 302) pour recevoir et rassembler les supports d'information après qu'une opération de travail a été effectuée sur eux et le

    O positionnement de ce moyen de collecte a l'autre extré-

    mité ou extrémité opposée du trajet de déplacement, la mise à disposition d'une surface de support ( 19) mobile le long dudit trajet entre des positions (Pi, P 2) généralement voisines du moyen d'alimentation et du =, moyen de collecte, la mise à disposition d'un chargeur ( 20) pour avancer une feuille support d'information à partir du moyen d'alimentation jusque sur la surface de support, la mise à disposition d'un déchargeur ( 24) pour enlever la feuille support d'information de la surface 2 de support et l'amener jusqu'au moyen de collecte, le déplacement de la surface de support pour la positionner à proximité du moyen d'alimentation et l'utilisation du chargeur pour avancer une feuille support d'information à partir du moyen d'alimentation jusque sur la surface de support, de manière que la feuille soit automatique- ment positionnée sur cette surface ou surface support de pièce à travailler en concordance avec une orientation donnée, l'exécution (étape 352) d'une opération de travail sur la pièce ou article à travailler pendant30 qu'il est supporté sur cette surface de support, le déplacement de la surface de support à la position voisine du moyen de collecte après que l'opération de travail a été effectuée sur l'article ou feuille support d'information concerné, et l'utilisation du déchargeur35 pour avancer la feuille support d'information concernée A 5 en vue de son enlèvement de la surface de support et de

    son introduction dans le moyen de collecte.
22. 29 Procédé selon la revendication 28, caractérisé en outre en ce que le chargeur est pourvu de moyens de soulèvement ( 72, 36) capables de maintenir en position haute et de relâcher la feuille supérieure des feuilles

    supports d'information contenues dans le moyen d'ali-

    mentation, ladite feuille supérieure dans le moyen

    d'alimentation étant soulevée par les moyens de soulè-

    vement pendant que l'opération de travail est exécutée

    sur la feuille support d'information précédente, sup-

    portée sur la surface support de pièce à travailler.

    Procédé selon la revendication 29, caractérisé en outre en ce que la surface de support mobile fait partie d'un plateau ( 12) mobile suivant l'une (X) de

    deux directions orthogonales (X, Y), le procédé compre-

    nant en outre la prévision d'une pluralité de fins orifices répartis dans la surface de support mobile, la mise à disposition d'un appareil ( 9) capable de faire circuler de l'air dans un sens ou dans l'autre à travers ces orifices, ainsi que le déplacement d'air à travers

    ces orifices depuis l'intérieur du plateau vers l'envi-

    ronnement extérieur (étape 334) lorsque le chargeur déplace la feuille support d'information concernée du

    moyen d'alimentation jusque sur la surface support de pièce à travailler.
23. 31 Procédé selon la revendication 30, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la prévision, sur le chargeur, d'un dispositif de positionnement ( 32, 68,30 120, 124) comportant un moyen pour placer élastiquement un angle de la feuille support d'information portée par lui en concordance avec chacune de deux directions orthogonales, le procédé comportant en outre le dépla- cement de la feuille support d'information concernée à35 partir du moyen d'alimentation vers une position finale près d'un bord avant du plateau (étape 340), ainsi que l'actionnement du dispositif de positionnement (étape 342) pour que celui-ci place l'angle de la feuille

    support d'information concernée élastiquement en con-

    cordance avec les deux directions orthogonales après que le chargeur a parcouru toute sa course. 32 Procédé selon la revendication 31, caractérisé en outre par l'inversion de la direction d'écoulement de l'air (étape 344) à travers les fins orifices ménagés dans la surface de support, après que le dispositif de positionnement a été actionné, afin que la feuille support d'information soit ainsi attirée vers le bas contre la surface de support, en concordance avec les deux directions orthogonales, la direction d'écoulement de l'air à travers les orifices de la surface de support étant inversée de nouveau lorsque le déchargeur est

    amené à enlever la feuille support d'information con-

    cernée de la surface de support et à l'introduire dans

    le moyen de collecte.
24. 33 Procédé selon la revendication 32, caractérisé en outre en ce que les moyens de soulèvement et le dispositif de positionnement comportent une pluralité d'éléments de succion ( 72, 36) déplaçables verticalement

    pour venir en contact avec une feuille support d'infor-

    mation disposée sous eux et pour s'en écarter, le procédé comprenant en plus la prévision d'éléments de succion ( 156) sur le déchargeur, de manière que ces éléments puissent venir en contact avec la feuille support d'information, la détection de la pression appliquée à chacun des éléments de succion afin de déterminer si l'élément a été appliqué de manière étanche contre une feuille support d'information (étape 356), et l'utilisation de la pression détectée pour déterminer l'épuisement de la provision de feuilles

    supports d'information.
25. 34 Procédé selon la revendication 33, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la définition d'un intervalle de temps au bout duquel chacun des éléments de succion devrait être en contact étanche avec une feuille support d'information, ainsi que l'immobilisation du chargeur

    jusqu'à la constatation d'un tel contact étanche.
26. 35 Procédé selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la prévision d'un capotage

    étanche à la lumière autour du phototraceur, la prévi-

    sion dans ce capotage d'une première ouverture ( 3) communiquant avec le moyen d'alimentation et d'une no seconde ouverture ( 5) communiquant avec le moyen de collecte, la prévision d'une cassette ( 25) étanche à la lumière, contenant une pluralité de feuilles supports d'information, et l'introduction de cette cassette à

    travers la première ouverture dans le moyen d'ali-

    mentation (étape 300), de même que le verrouillage (étape 314) de la cassette de manière qu'elle soit immobile dans le moyen d'alimentation et l'enlèvement consécutif du couvercle ( 212) de la cassette sans que

    cela s'accompagne de pénétration de lumière à l'inté-

    rieur du phototraceur capoté.
27. 36 Procédé selon la revendication 35, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un détecteur ( 210) sur le

    moyen de collecte pour détecter la présence d'un cou-

    vercle ( 112) sur une cassette ( 40) lorsqu'une telle cassette est placée dans ce moyen de collecte, le verrouillage (étape 314) d'une cassette dans ce moyen de collecte pendant l'avancement de feuilles supports d'information à partir du moyen d'alimentation vers le moyen de collecte, et la mise en place d'un couvercle30 ( 112) sur la cassette ( 40) maintenue dans le moyen de collecte, après que l'avancement des feuilles supports d'information s'est effectué, de même que la détection de la présence de ce couvercle sur la cassette par l'interrogation du détecteur ( 210) et la libération consécutive de la cassette ( 40) de son état verrouillé après qu'il a été déterminé qu'un couvercle a été fixé

    en place sur la cassette.