FR2672861A1 - Method for controlling a transport system comprising disengageable vehicles hauled by a cable and corresponding system - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne le domaine des systèmes de transport comprenant des véhicules débrayables tractés par câble. The present invention relates to the field of transport systems comprising detachable vehicles towed by cable.
Plus précisément, la présente invention concerne le contrôle de la phase d'embrayage des véhicules sur le ou les câble(s) d'entraînement. More specifically, the present invention relates to the control of the clutch phase of vehicles on the drive cable or cables.
La présente invention peut s'appliquer à des véhicules suspendus à un ou plusieurs cables tracteurs-porteurs. Elle est surtout destinée aux systèmes de transport comportant des véhicules roulant sur des rails et tractés par un câble entre les stations. The present invention can be applied to vehicles suspended from one or more tractor-carrying cables. It is mainly intended for transport systems comprising vehicles traveling on rails and towed by a cable between stations.
On a déjà proposé différents systèmes de transport du type représenté sur la figure 1 annexée comprenant - au moins un câble principal d'entraînement 10 entrainé à vitesse rapide et continue (typiquement de l'ordre de 20km/h) entre des stations S1, S2, - une pluralité de véhicules 20, comportant des moyens d'embrayage/ débrayage sur le câble principal d'entraînement 10, pour permettre le déplacement des véhicules 20 entre les stations S1, S2, et - au niveau de chaque station S1, S2
à l'arrivée en station, des moyens aptes à débrayer les véhicules 20 du câble principal d'entraînement 10, et des moyens 30 aptes à ralentir les véhicules 20 jusqu'à une vitesse lente (typiquement lkm/h) ou un arrêt pour permettre l'embarquement et/ou le débarquement de passagers, et
au départ de la station, des moyens 40 aptes à accélérer les véhicules 20 jusqu'à la vitesse du câble principal d'entraînement 10, et des moyens aptes à commander l'embrayage des véhicules 20 sur le câble principal d'entraînement 10.Various transport systems of the type shown in the appended FIG. 1 have already been proposed comprising - at least one main drive cable 10 driven at rapid and continuous speed (typically of the order of 20 km / h) between stations S1, S2 , - a plurality of vehicles 20, comprising clutch / disengage means on the main drive cable 10, to allow movement of the vehicles 20 between the stations S1, S2, and - at each station S1, S2
on arrival at the station, means capable of disengaging the vehicles 20 from the main drive cable 10, and means 30 capable of slowing the vehicles 20 down to a slow speed (typically lkm / h) or a stop to allow embarkation and / or disembarkation of passengers, and
from the station, means 40 capable of accelerating the vehicles 20 to the speed of the main drive cable 10, and means able to control the clutching of the vehicles 20 on the main drive cable 10.
Les systèmes de transport du type précité ont donné lieu à une littérature abondante. On peut citer à titre d'exemple les documents FR-A-2265591, FR-A-2453064, FR-A-2475485, FR-A-2591548. Transport systems of the aforementioned type have given rise to an abundant literature. By way of example, mention may be made of the documents FR-A-2265591, FR-A-2453064, FR-A-2475485, FR-A-2591548.
La Société SOULE a par ailleurs déjà effectué diverses installations et mises en service de tels systèmes de transport. The SOULE Company has also already carried out various installations and put into service such transport systems.
Par rapport aux systèmes de transport en commun classiques connus, tels que les bus, métros, tramways ou équivalents, les systèmes de transport à véhicules tractés par câble, du type illustré sur la figure 1 annexée permettent de réduire le temps de transport des passagers grâce à un temps d'attente pratiquement nul. Par ailleurs, ces systèmes offrent un gros débit. Ils peuvent également être aisément intégrés à tout site nouveau ou préexistant, y compris dans un site à caractère piétonnier. Compared to known conventional public transport systems, such as buses, metros, trams or the like, cable vehicle transport systems, of the type illustrated in the appended FIG. 1, make it possible to reduce the transport time of passengers by almost zero waiting time. In addition, these systems offer high throughput. They can also be easily integrated into any new or pre-existing site, including a pedestrian site.
On comprendra cependant que comme pour tout moyen de transport, la sécurité et le confort des passagers transportés sont primordiaux. It will be understood, however, that as with any means of transport, the safety and comfort of the passengers transported are paramount.
Sur ce point, la phase d'embrayage des véhicules sur le câble principal d'entraînement est délicate à réaliser. Les véhicules et donc les passagers transportés sont susceptibles de ressentir des chocs importants lors de la phase d'embrayage, si au cours de celle-ci, la vitesse des véhicules n'est pas égale à celle du câble principal d'entraînement
Si les télécabines suspendues peuvent absorber une certaine différence de vitesse en se balançant en mouvement pendulaire, il n'en n'est pas de même pour des véhicules roulant sur rails au sol.On this point, the vehicle clutch phase on the main drive cable is difficult to achieve. The vehicles and therefore the passengers transported are likely to feel significant shocks during the clutch phase, if during this phase, the speed of the vehicles is not equal to that of the main drive cable.
If suspended gondolas can absorb a certain difference in speed by swinging in pendulum motion, it is not the same for vehicles traveling on rails on the ground.
Pour tenter d'éliminer le problème ainsi posé lors de la phase d'embrayage des véhicules, on a proposé, comme décrit notamment dans le document FR-A-2265591, de synchroniser la vitesse du câble principal d'entraînement et la vitesse des moyens accélérateurs de véhicules en utilisant un coupleur mécanique ou électromécanique placé entre le câble principal d'entraînement et ces moyens accélérateurs. In an attempt to eliminate the problem thus posed during the vehicle clutch phase, it has been proposed, as described in particular in document FR-A-2265591, to synchronize the speed of the main drive cable and the speed of the means vehicle accelerators using a mechanical or electromechanical coupler placed between the main drive cable and these accelerator means.
Cette solution présente cependant deux inconvénients - elle est relativement complexe, en particulier si les moteurs des deux entraînements, le câble principal d'une part, et les moyens accélérateurs d'autre part, sont relativement éloignés, - surtout, en cas de défaillance du coupleur, les véhicules peuvent embrayer sur un câble principal d'entraînement à vitesse différente, ce qui peut créer des chocs incompatibles avec la sécurité exigée pour un transport public. This solution however has two drawbacks - it is relatively complex, in particular if the motors of the two drives, the main cable on the one hand, and the accelerator means on the other hand, are relatively distant, - above all, in the event of failure of the coupler, vehicles can engage a main drive cable at a different speed, which can create shocks incompatible with the safety required for public transport.
On a également proposé, comme décrit dans le document
FR-A-2475485 d'utiliser des moyens de serrage sur le câble principal dont la force d'actionnement est asservie à la masse des véhicules. Cet asservissement permet de maintenir l'accélération communiquée aux véhicules pendant la période d'embrayage, dans des limites choisies, quel que soit le nombre de passagers. Cet asservissement permet un déplacement relatif entre le câble principal d'entraînement et les moyens de serrage et assure donc un embrayage progressif.It has also been proposed, as described in the document
FR-A-2475485 to use clamping means on the main cable, the actuation force of which is controlled by the mass of the vehicles. This servo-control makes it possible to maintain the acceleration communicated to the vehicles during the clutching period, within selected limits, regardless of the number of passengers. This control allows relative movement between the main drive cable and the clamping means and therefore ensures a progressive clutch.
On a par ailleurs proposé, comme décrit dans le document
FR-A-2591548, des moyens de serrage aptes à appliquer la force de serrage totale sur le câble principal, en deux temps. Ainsi dans un premier temps ces moyens de serrage assurent le départ des véhicules avec une accélération modérée, puis dans un second temps appliquent toute la force de serrage sur le câble principal lorsque la vitesse des véhicules est pratiquement stabilisée et égale à celle du câble.We have also proposed, as described in the document
FR-A-2591548, clamping means capable of applying the total clamping force to the main cable, in two stages. Thus initially these clamping means ensure the departure of the vehicles with a moderate acceleration, then in a second time apply all the clamping force on the main cable when the speed of the vehicles is practically stabilized and equal to that of the cable.
Les dispositions décrites dans les documents FR-A-2475485 et
FR-A-2591548 ont déjà été utilisées dans des systèmes fonctionnels.The arrangements described in documents FR-A-2475485 and
FR-A-2591548 have already been used in functional systems.
Ces dispositions donnent satisfaction, mais les pinces décrites ne sont pas "de sécurité", c'est-à-dire qu'un glissement relatif de la pince par rapport au câble est possible. Il faut donc prévoir des dispositifs de sécurité anticollision entre les stations relativement chers. These arrangements are satisfactory, but the clamps described are not "safe", that is to say that a relative sliding of the clamp relative to the cable is possible. Anti-collision safety devices must therefore be provided between the relatively expensive stations.
La présente invention a pour but d'améliorer le confort à l'embrayage et de permettre l'utilisation de pinces classiques, à mâchoires métalliques, serrant fortement le câble, souvent appelées "de sécurité", pour lesquelles le glissement de la pince par rapport au câble se traduit par des chocs incompatibles avec la sécurité des passagers". The present invention aims to improve the clutch comfort and allow the use of conventional pliers, with metal jaws, tightening the cable tightly, often called "safety", for which the sliding of the clamp relative to the cable results in shocks incompatible with passenger safety. "
A cette fin, la présente invention propose un procédé de commande d'un système de transport comprenant des véhicules débrayables tractés par câble du type comprenant les étapes consistant a) à l'arrivée en station, à débrayer chaque véhicule du câble d'entraînement et à ralentir le véhicule jusqu'à une vitesse lente ou un arrêt pour permettre l'embarquement et/ou le débarquement de passagers, et b) au départ d'une station, à accélérer chaque véhicule au moins sensiblement jusqu'à la vitesse du câble d'entraînement et commander l'embrayage du véhicule sur le câble d'entraînement, caractérisé par le fait que le procédé comprend en outre les étapes consistant à - mesurer la vitesse de déplacement de chaque véhicule à la fin de la phase d'accélération, - mesurer la vitesse de déplacement du câble d'entraînement, - comparer la différence entre la vitesse de déplacement mesurée du véhicule et la vitesse de déplacement mesurée du câble d'entraînement avec une valeur seuil prédéterminée, - commander l'embrayage du véhicule sur le câble d'entraînement si ladite différence entre les vitesses mesurées est inférieure à la valeur seuil prédéterminée, et - interdire l'embrayage du véhicule sur le câble d'entraînement si ladite différence entre les vitesses mesurées est supérieure à la valeur seuil prédéterminée, et commander alors un processus d'urgence tendant à rapprocher la vitesse du véhicule et celle du câble d'entraînement. To this end, the present invention provides a method of controlling a transport system comprising disengageable vehicles towed by cable of the type comprising the steps of a) on arrival at the station, disengaging each vehicle from the drive cable and to slow the vehicle down to a slow speed or stop to allow the embarkation and / or disembarkation of passengers, and b) from a station, to accelerate each vehicle at least substantially to the speed of the cable drive and control the clutch of the vehicle on the drive cable, characterized in that the method further comprises the steps consisting in - measuring the speed of movement of each vehicle at the end of the acceleration phase, - measure the speed of movement of the drive cable, - compare the difference between the measured speed of movement of the vehicle and the measured speed of movement of the dragging with a predetermined threshold value, - controlling the clutch of the vehicle on the drive cable if said difference between the measured speeds is less than the predetermined threshold value, and - prohibiting the clutch of the vehicle on the drive cable if said difference between the measured speeds is greater than the predetermined threshold value, and then control an emergency process tending to bring the speed of the vehicle closer to that of the drive cable.
Comme cela sera précisé par la suite, l'étape ultime d'interdiction d'embrayage et de commande d'un processus d'urgence peut faire l'objet de diverses variantes de réalisation. As will be specified below, the final step of prohibiting clutching and controlling an emergency process can be the subject of various variant embodiments.
La présente invention propose également un système de transport du type comprenant - au moins un câble principal d'entraînement entrainé à vitesse rapide et continue entre des stations, - une pluralité de véhicules, comportant des moyens d'embrayage/ débrayage sur le câble principal d'entraînement, pour permettre le déplacement des véhicules entre les stations, et - au niveau de chaque station
à l'arrivée en station, des moyens aptes à débrayer les véhicules du câble principal d'entraînement, et des moyens aptes à ralentir les véhicules jusqu'à une vitesse lente ou un arrêt pour permettre l'embarquement et/ou le débarquement de passagers, et
au départ de la station, des moyens aptes à accélérer les véhicules au moins sensiblement jusqu'à la vitesse du câble principal d'entraînement, et des moyens aptes à commander l'embrayage des véhicules sur le câble principal d'entraînement, le système de transport étant caractérisé selon la présente invention par le fait qu'il comprend en outre - des moyens de mesure de la vitesse de déplacement de chaque véhicule à la fin de la phase d'accélération, - des moyens de mesure de la vitesse de déplacement du câble principal d'entraînement, - des moyens aptes à comparer la différence entre la vitesse de déplacement mesurée de chaque véhicule et la vitesse de déplacement mesurée du câble principal d'entraînement, avec une valeur seuil prédéterminée, - des moyens aptes à commander l'embrayage du véhicule sur le câble principal d'entraînement si ladite différence entre les vitesses mesurées est inférieure à la valeur seuil prédéterminée, et - des moyens aptes à interdire l'embrayage du véhicule sur le câble principal d'entraînement si ladite différence entre les vitesses mesurees est supérieure à la valeur seuil prédéterminée, et à commander alors un processus d'urgence tendant à rapprocher les vitesses du véhicule concerné et du câble principal d'entraînement.The present invention also proposes a transport system of the type comprising - at least one main drive cable driven at rapid and continuous speed between stations, - a plurality of vehicles, comprising clutch / declutch means on the main cable d drive, to allow vehicles to move between stations, and - at each station
on arrival at the station, means capable of disengaging vehicles from the main drive cable, and means capable of slowing vehicles down to a slow speed or a stop to allow the embarkation and / or disembarkation of passengers , and
from the station, means capable of accelerating the vehicles at least substantially to the speed of the main drive cable, and means capable of controlling the clutching of the vehicles on the main drive cable, the system transport being characterized according to the present invention in that it further comprises - means for measuring the speed of movement of each vehicle at the end of the acceleration phase, - means for measuring the speed of movement of the main drive cable, - means capable of comparing the difference between the measured travel speed of each vehicle and the measured travel speed of the main drive cable, with a predetermined threshold value, - means suitable for controlling the clutching of the vehicle on the main drive cable if said difference between the measured speeds is less than the predetermined threshold value, and - means able to prohibit the clutching of the vehicle on the main drive cable if said difference between the measured speeds is greater than the predetermined threshold value, and then to control an emergency process tending to bring the speeds of the vehicle concerned and of the main drive cable.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels - la figure 1 précédemment décrite représente une vue schématique en plan d'un système de transport connu comprenant des véhicules débrayables tractés par câble, - la figure 2 représente une vue partielle similaire d'un système de transport conforme à la présente invention, - la figure 3 représente une vue de face d'un véhicule conforme à la présente invention, - les figures 3A et 3B représentent respectivement en position fermée et en position ouverte, un système de pince conforme à la présente Invention tandis que la figure 3C représente la rampe de commande correspondante, - les figures 4, 5 et 6 représentent sous forme d'ordinogrammes les séquences principales de trois variantes de mise en oeuvre du procédé de commande conforme à la présente invention, - la figure 7 représente une vue schématique de moyens aptes à commander ou interdire l'embrayage d'un véhicule sur le câble principal d'entrainement selon la différence de vitesse détectée entre le véhicule et le câble principal d'entraînement. Other characteristics, objects and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows and with reference to the appended drawings given by way of nonlimiting examples and in which - FIG. 1 previously described represents a schematic view in plan view of a known transport system comprising detachable vehicles towed by cable, - Figure 2 represents a similar partial view of a transport system according to the present invention, - Figure 3 represents a front view of a vehicle according to the present invention, - Figures 3A and 3B respectively in the closed position and in the open position, a clamp system according to the present invention while Figure 3C shows the corresponding control ramp, - Figures 4, 5 and 6 represent in the form of flowcharts the main sequences of three alternative embodiments of the control method co nform to the present invention, - Figure 7 shows a schematic view of means adapted to control or prohibit the clutch of a vehicle on the main drive cable according to the speed difference detected between the vehicle and the main cable training.
On a représenté sur la figure 2 annexee, une vue partielle d'un système de transport conforme à la présente invention. Is shown in Figure 2 attached, a partial view of a transport system according to the present invention.
On aperçoit en particulier sur la figure 2 annexée, une station
S d'embarquement/débarquement de passagers et un câble principal d'entraînement 100.We see in particular in Figure 2 attached, a station
Passenger embarkation / disembarkation and a main drive cable 100.
On a représenté schématiquement sur la figure 3 annexée, un véhicule 600 conforme à la présente invention, roulant sur une paire de rails parallèles 700, 702, et guidé sur ceux-ci par une paire de galets 620, 622 d'axes verticaux, disposés respectivement de part et d'autre du rail 700. On aperçoit également sur la figure 2, une première paire de rails 700A, 702A, pour une première voie conduisant les véhicules à la station S et une seconde paire de rails 700B, 702B, pour une seconde voie conduisant les véhicules à partir de la station S. There is shown schematically in Figure 3 attached, a vehicle 600 according to the present invention, rolling on a pair of parallel rails 700, 702, and guided thereon by a pair of rollers 620, 622 with vertical axes, arranged respectively on either side of the rail 700. We also see in FIG. 2, a first pair of rails 700A, 702A, for a first track leading the vehicles to station S and a second pair of rails 700B, 702B, for a second lane driving vehicles from station S.
Dans la suite de la description, les expressions "amont" et "aval" seront utilisées en référence au sens de déplacement des véhicules. In the following description, the expressions "upstream" and "downstream" will be used with reference to the direction of movement of the vehicles.
Le câble 100 est formé d'une boucle sans fin. I1 est guidé et entraîné par au moins deux roues d'axe vertical, telle que la roue référencée 102 sur la figure 2. The cable 100 is formed of an endless loop. I1 is guided and driven by at least two wheels with a vertical axis, such as the wheel referenced 102 in FIG. 2.
Une seconde roue symétrique est bien entendu prévue à l'extrémité opposée du câble 100. Cette seconde roue n'est pas représentée pour simplifier l'illustration. A second symmetrical wheel is of course provided at the opposite end of the cable 100. This second wheel is not shown to simplify the illustration.
De même, les moyens moteur associés aux roues 102 ne sont pas représentés sur la figure 2 pour simplifier l'illustration. Ces moyens moteur sont conçus pour entraîner le câble 100 à vitesse rapide et constante, typiquement 20km/h. Similarly, the drive means associated with the wheels 102 are not shown in FIG. 2 to simplify the illustration. These motor means are designed to drive the cable 100 at a fast and constant speed, typically 20 km / h.
Comme indiqué précédemment, au niveau de chaque station S, il est prévu des moyens aptes à débrayer les véhicules du câble principal d'entraînement 100 et des moyens aptes à ralentir les véhicules jusqu'à une vitesse lente ou un arrêt pour permettre l'embarquement et/ou le débarquement de passagers. As indicated above, at each station S, means are provided capable of disengaging vehicles from the main drive cable 100 and means capable of slowing vehicles down to a slow speed or a stop to allow boarding. and / or disembarking passengers.
Au niveau de chaque station S, il est également prévu des moyens aptes à accélérer les véhicules au moins sensiblement jusqu'à la vitesse du câble principal d'entraînement 100 et des moyens aptes à commander l'embrayage des véhicules sur le câble principal d'entraînement 100. At each station S, means are also provided capable of accelerating the vehicles at least substantially to the speed of the main drive cable 100 and means capable of controlling the clutching of the vehicles on the main cable. training 100.
Le cas échéant, les moyens ralentisseurs et les moyens accélérateurs pourraient être conçus pour entraîner les véhicules sur toute la longueur de la station S, entre le point de débrayage et le point d'embrayage sur le câble principal d'entraînement 100. Where appropriate, the retarder means and the accelerator means could be designed to drive the vehicles over the entire length of the station S, between the declutching point and the clutch point on the main drive cable 100.
Cependant, de préférence comme représenté sur la figure 2, il est prévu au niveau du poste de débarquement de la station S, des premiers moyens 300 aptes à ralentir les véhicules jusqu'à une vitesse lente, puis des seconds moyens 350 aptes à déplacer les véhicules à vitesse lente (typiquement lkm/h) en regard d'un quai de débarquement 500. However, preferably as shown in FIG. 2, there are provided at the landing station of station S, first means 300 capable of slowing vehicles down to a slow speed, then second means 350 capable of moving the slow speed vehicles (typically lkm / h) next to a landing dock 500.
De même, de préférence comme représenté sur la figure 2, il est prévu au niveau du poste d'embarquement de la station S, des premiers moyens 400 aptes à déplacer les véhicules à vitesse lente (typiquement lkm/h) en regard d'un quai d'embarquement 510, puis des seconds moyens 450 aptes à accélérer les véhicules de sorte que ceux-ci atteignent au moins sensiblement la vitesse du câble principal 100. Likewise, preferably as shown in FIG. 2, there are provided at the boarding station of station S, first means 400 capable of moving vehicles at slow speed (typically lkm / h) opposite a boarding platform 510, then second means 450 capable of accelerating the vehicles so that they reach at least substantially the speed of the main cable 100.
Si la station S de débarquement/embarquement est une station intermédiaire sur un tronçon rectiligne de voie, les moyens 350 et 400 d'entraînement à vitesse lente peuvent être confondus. If the disembarkation / embarkation station S is an intermediate station on a straight section of track, the slow speed drive means 350 and 400 can be combined.
Cependant, lorsque comme représenté sur la figure 2, la station S est un terminus et que par conséquent les véhicules arrivant à la station S et les véhicules partant de la même station S se déplacent en sens inverse sur deux voies parallèles, ladite station S est équipée d'un moyen 520 de retournement des véhicules, placé entre les moyens 350 et 400 d'entraînement à vitesse lente. However, when as shown in FIG. 2, station S is a terminus and therefore vehicles arriving at station S and vehicles departing from the same station S travel in opposite directions on two parallel tracks, said station S is equipped with means 520 for turning vehicles, placed between means 350 and 400 of slow speed drive.
Un tel moyen 520 de retournement peut être formé d'une roue d'axe vertical entraînée séquentiellement pour retourner les véhicules sur 1800. Un tel moyen 520 de retournement est décrit par exemple dans le document FR-A-2453064 et ne sera donc pas décrit plus en détail par la suite. Such a turning means 520 can be formed by a vertical axle wheel driven sequentially to turn the vehicles over 1800. Such a turning means 520 is described for example in the document FR-A-2453064 and will therefore not be described in more detail later.
Les moyens ralentisseurs 300, les moyens d'entraînement à vitesse constante 350, les moyens d'entraînement à vitesse constante 455 et les moyens accélérateurs 450 peuvent faire l'objet de différents modes de réalisation. Ces moyens 300, 350, 400, 450, peuvent être formés tous de cables déplacés à vitesse contrôlée, ou être formés tous de roues d'axes verticaux reposant sur des flancs des véhicules et entraînés à itesse contrôlée, ou de moyens équivalents, tels que des bandes ou courroies reposant sur des flancs des véhicules et entraînés à vitesse contrôlée, ou encore d'un panachage de ces différents moyens, c'est-à-dire que les moyens 300, 350, 400 et 450, peuvent être de configuration différente. The retarder means 300, the constant speed drive means 350, the constant speed drive means 455 and the accelerator means 450 can be the subject of different embodiments. These means 300, 350, 400, 450, can all be formed from cables moved at a controlled speed, or can all be formed from wheels with vertical axes resting on the sides of vehicles and driven at a controlled speed, or equivalent means, such as bands or belts resting on the sides of vehicles and driven at controlled speed, or a combination of these different means, that is to say that the means 300, 350, 400 and 450, can be of different configuration .
Selon le mode de réalisation préférentiel représenté sur la figure 2, les moyens ralentisseurs 300 et les moyens accélérateurs 450 comprennent des cables auxiliaires 302, 452 entraînés à vitesse contrôlée et variable, tandis que les moyens d'entraînement à vitesse constante 350 et 400 comprennent des ensembles de roues entraînées. According to the preferred embodiment shown in FIG. 2, the retarder means 300 and the accelerator means 450 comprise auxiliary cables 302, 452 driven at controlled and variable speed, while the constant speed drive means 350 and 400 include sets of driven wheels.
Le câble ralentisseur 302 est formé d'une boucle sans fin. Il est guidé par deux poulies 310, 312 d'axes verticaux. Le câble 302 et les poulies 310, 312 sont placées en amont de l'extrémité aval du câble 100 amenant à la station S, c'est-à-dire en amont de la poulie 102. Les deux brins du câble 302 placés entre les poulies 310, 312 sont parallèles au cable 100. L'une des poulies 310, 312 est reliée à un moyen d'entraînement, tel qu un motoréducteur apte à moduler la vitesse du câble 302 entre une vitesse égale ou sensiblement égale à la vitesse du câble principal 100 lorsqu'un véhicule embraye sur le câble auxiliaire 302 et une vitesse égale ou sensiblement égale à la vitesse lente des moyens d'entraînement 350 lorsque le véhicule atteint ces derniers. The retarder cable 302 is formed of an endless loop. It is guided by two pulleys 310, 312 with vertical axes. The cable 302 and the pulleys 310, 312 are placed upstream of the downstream end of the cable 100 leading to the station S, that is to say upstream of the pulley 102. The two strands of the cable 302 placed between the pulleys 310, 312 are parallel to the cable 100. One of the pulleys 310, 312 is connected to a drive means, such as a geared motor capable of modulating the speed of the cable 302 between a speed equal or substantially equal to the speed of the main cable 100 when a vehicle engages on the auxiliary cable 302 and a speed equal to or substantially equal to the slow speed of the drive means 350 when the vehicle reaches the latter.
Les moyens aptes à embrayer/débrayer les véhicules 650 sur le câble principal 100 peuvent être formés d'un système de pince 605 à deux machoires articulées, telle que représentée schématiquement sur la figure 3. The means capable of engaging / disengaging vehicles 650 on the main cable 100 can be formed of a clamp system 605 with two articulated jaws, as shown diagrammatically in FIG. 3.
De même, les moyens aptes à embrayer/débrayer les véhicules 600 sur le câble auxiliare 302 peuvent être formés d'un système de pince 610 à deux machoires articulées, telle que représentée schématiquement sur la figure 3. Likewise, the means capable of engaging / disengaging the vehicles 600 on the auxiliary cable 302 can be formed of a clamp system 610 with two articulated jaws, as shown diagrammatically in FIG. 3.
Les moyens d'embrayage/débrayage sur câble à pinces 605, 610 peuvent être formés de toutes variantes connues de l'homme de l'art. The clutch / disengage means on cable with clamps 605, 610 can be formed of any variant known to those skilled in the art.
Une forme de réalisation d'un tel système à pince et sa commande sont représentées sur la figure 3A, 3B et 3C. La pince 605 représentée sur les figures 3A et 3B respectivement en position fermée et en position ouverte comprend - un mors fixe 6050, solidaire de la structure de la pince (partie hachurée), - un mors mobile 6060, monté sur un bras 606 articulé autour d'un axe 607 sur la structure de pince et terminé par un galet 608, et - un ressort 609 qui appuie sur le bras 606 et génère la force de serrage du câble 100. An embodiment of such a clamp system and its control are shown in FIG. 3A, 3B and 3C. The clamp 605 shown in FIGS. 3A and 3B respectively in the closed position and in the open position comprises - a fixed jaw 6050, integral with the structure of the clamp (hatched part), - a movable jaw 6060, mounted on an arm 606 articulated around an axis 607 on the clamp structure and terminated by a roller 608, and - a spring 609 which presses on the arm 606 and generates the clamping force of the cable 100.
La pince 605 est commandée par une came au sol 122. Cette came représentée schématiquement figure 3C comporte succinctement (le sens de déplacement étant indiqué par la flêche 1220), un tronçon ascendant 122A, un tronçon horizontal 122B et un tronçon descendant 122C. The clamp 605 is controlled by a ground cam 122. This cam shown diagrammatically in FIG. 3C succinctly comprises (the direction of movement being indicated by the arrow 1220), an ascending section 122A, a horizontal section 122B and a descending section 122C.
Sur la figure 3A, le galet 608 est représenté en position basse sur le tronçon ascendant 122A, la pince 605 est alors fermée. Sur la figure 3B, le galet 608 est représenté en position haute sur le tronçon horizontal 122B, la pince est alors ouverte. In FIG. 3A, the roller 608 is shown in the low position on the ascending section 122A, the clamp 605 is then closed. In FIG. 3B, the roller 608 is shown in the high position on the horizontal section 122B, the clamp is then open.
Dans cette forme de réalisation, la came 122 exerce sur le galet 608 la force d'ouverture de la pince. Par ailleurs, les mouvements d'ouverture et de fermeture de la pince sont générés par le profil de la came 122. In this embodiment, the cam 122 exerts on the roller 608 the opening force of the clamp. Furthermore, the opening and closing movements of the clamp are generated by the profile of the cam 122.
On aperçoit à l'examen de la figure 2, successivement dans le sens de la marche, une première came 320 conçue pour commander l'embrayage de la pince 610 sur le câble auxiliaire 302, une seconde came 120 conçue pour commander le débrayage de la pince 605 par rapport au câble principal 100 et une troisième came 322 conçue pour commander le débrayage de la pince 610 par rapport au câble auxiliaire 300 lorsque le véhicule 600 concerné atteint les moyens d'entraînement à vitesse lente 350. On examination of FIG. 2, one sees successively in the direction of travel, a first cam 320 designed to control the clutch of the clamp 610 on the auxiliary cable 302, a second cam 120 designed to control the disengagement of the clamp 605 relative to the main cable 100 and a third cam 322 designed to control the disengagement of the clamp 610 relative to the auxiliary cable 300 when the vehicle 600 concerned reaches the slow speed drive means 350.
La première came 320 est placée juste en aval de la poulie amont 310. The first cam 320 is placed just downstream from the upstream pulley 310.
La troisième came 322 est placée juste en amont de la poulie aval 312. The third cam 322 is placed just upstream from the downstream pulley 312.
La seconde came 120 est placée entre les cames 320 et 322, au voisinage de la première came 320. The second cam 120 is placed between the cams 320 and 322, in the vicinity of the first cam 320.
Les moyens d'entraînement à roues 350 peuvent être formés de tous modes de réalisation connus de l'homme de l'art. Ces moyens 350 peuvent être formés par exemple de moyens similaires à ceux représentés et décrits dans la demande de brevet déposée par la Demanderesse le 20
Décembre 1990 sous le n" 90 16009. The wheel drive means 350 can be formed from any embodiment known to those skilled in the art. These means 350 can be formed, for example, of means similar to those represented and described in the patent application filed by the Applicant on 20
December 1990 under number 90 16009.
Pour l'essentiel, ces moyens d'entraînement 350 comprennent plusieurs roues de friction 352 d'axes verticaux espacées les unes des autres parallèlement au quai de débarquement 500, reliées entre elles par des jeux de renvoi d'angles, cardans et arbres de liaison 356. Ces roues 352 sont entraînés par un motoréducteur 354. Essentially, these drive means 350 comprise several friction wheels 352 with vertical axes spaced from one another parallel to the landing quay 500, linked together by sets of deflection of angles, cardan joints and connecting shafts 356. These wheels 352 are driven by a geared motor 354.
Les moyens d'entraînement à roues 400 peuvent être formés de tous modes de réalisation connus de l'homme de l'art. Ces moyens 400 peuvent être formés par exemple de moyens similaires à ceux représentés et décrits dans la demande de brevet déposée par la Demanderesse le 20
Décembre 1990 sous le n" 90 16009.The wheel drive means 400 can be formed from any embodiment known to those skilled in the art. These means 400 can be formed for example of means similar to those shown and described in the patent application filed by the Applicant on 20
December 1990 under number 90 16009.
Pour l'essentiel, ces moyens d'entraînement 400 comprennent plusieurs roues de friction 402 d'axes verticaux espacées les unes des autres parallèlement au quai d'embarquement 510, reliées entre elles par des jeux de renvoi d'angles, cardans et arbres de liaison 406. Ces roues 402 sont entraînés par un motoréducteur 404. Essentially, these drive means 400 comprise several friction wheels 402 with vertical axes spaced from one another parallel to the loading dock 510, connected together by sets of deflection of angles, cardan shafts and shafts link 406. These wheels 402 are driven by a geared motor 404.
Le câble accélérateur 452 est formé d'une boucle sans fin. I1 est guidé par deux poulies 410, 412 d'axes verticaux. L'une des poulies 410, 412 est reliée à un moyen d'entraînement, tel qu'un motoréducteur apte à moduler la vitesse du câble 452 entre une vitesse égale ou sensiblement égale à la vitesse des moyens 400 et une vitesse égale ou sensiblement égale à la vitesse du câble principal d'entraînement 100. The accelerator cable 452 is formed of an endless loop. I1 is guided by two pulleys 410, 412 with vertical axes. One of the pulleys 410, 412 is connected to a drive means, such as a geared motor capable of modulating the speed of the cable 452 between a speed equal or substantially equal to the speed of the means 400 and a speed equal or substantially equal at the speed of the main drive cable 100.
Le câble 452 et les poulies 410, 412 sont placés en aval de la poulie 102, près du brin de câble 100 partant de la station S. Les deux brins du câble 452 placés entre les poulies 410, 412 sont parallèles au câble 100. The cable 452 and the pulleys 410, 412 are placed downstream of the pulley 102, near the cable strand 100 leaving from the station S. The two strands of the cable 452 placed between the pulleys 410, 412 are parallel to the cable 100.
On aperçoit à l'examen de la figure 2, successivement dans le sens de la marche, une première came 470 conçue pour commander l'embrayage de la pince 610 sur le câble auxiliaire 452, une seconde came 122 conçue pour commander l'embrayage de la pince 605 sur le câble principal 100 et une troisième came 472 conçue pour commander le débrayage de la pince 610 par rapport au câble auxiliaire 452. On examination of FIG. 2, we can see, successively in the direction of travel, a first cam 470 designed to control the clutch of the clamp 610 on the auxiliary cable 452, a second cam 122 designed to control the clutch of the clamp 605 on the main cable 100 and a third cam 472 designed to control the disengagement of the clamp 610 relative to the auxiliary cable 452.
On notera enfin à l'examen de la figure 2 la présence d'une quatrième came 474 conçue pour commander le débrayage de la pince 610 par rapport au câble auxiliaire 452. La première came 470 est placée juste en aval de la poulie amont 410. La troisième came 472 est placée juste en amont de la poulie aval 412. La seconde came 122 est placée sensiblement à mi-distance des cames 470, 472. La quatrième came 474 est placée juste en aval de la came 122. Cette quatrième came 474 est optionnelle. Finally, when examining FIG. 2, it will be noted the presence of a fourth cam 474 designed to control the disengagement of the clamp 610 relative to the auxiliary cable 452. The first cam 470 is placed just downstream of the upstream pulley 410. The third cam 472 is placed just upstream of the downstream pulley 412. The second cam 122 is placed substantially midway between the cams 470, 472. The fourth cam 474 is placed just downstream of the cam 122. This fourth cam 474 is optional.
Lorsqu'elle est prévue, elle permet un débrayage rapide des véhicules par rapport au câble auxiliaire 452 (avant la came 472) si la différence de vitesse mesurée est inférieure au seuil. La quatrième came 474 permet alors une cadence élevée de véhicules. Toutefois, il faut noter que lorsque le processus d'urgence prévoit que les véhicules restent en prise avec le câble auxilaire 452 jusqu'à l'embrayage sur le câble principal 100, comme cela sera décrit par la suite, cette came 474 doit être débrayée depuis le début du processus d'urgence jusqu'à l'embrayage du véhicule sur le câble principal.When provided, it allows rapid disengagement of the vehicles with respect to the auxiliary cable 452 (before the cam 472) if the measured speed difference is less than the threshold. The fourth cam 474 then allows a high rate of vehicles. However, it should be noted that when the emergency process provides that the vehicles remain engaged with the auxiliary cable 452 up to the clutch on the main cable 100, as will be described later, this cam 474 must be disengaged from the start of the emergency process to the clutching of the vehicle on the main cable.
Comme cela a été indiqué précédemment, le procédé conforme à la présente invention comprend, comme représenté sur les figures 4, 5 et 6, les étapes consistant à - mesurer la vitesse du véhicule lorsque celui-ci est sur le point d'atteindre la came d'embrayage 122 (étape 650), - mesurer la vitesse du câble principal d'entraînement 100 (étape 652), - déterminer la différence entre la vitesse du véhicule et la vitesse du câble 100 et comparer cette différence à une valeur seuil prédéterminée (étape 654), - commander l'embrayage du véhicule sur le câble principal 100 à l'aide de la came 122 si la différence entre la vitesse du véhicule et la vitesse du câble 100 est inférieure à la valeur seuil prédéterminée (étape 656), puis débrayer le véhicule concerné 600 par rapport au câble auxiliaire 452 avec la came 472 ou la came 474, - interdire l'embrayage du véhicule sur le câble principal 100 si la différence entre la vitesse du véhicule et la vitesse du câble 100 est supérieure à la valeur seuil prédéterminée (étape 658), et engager alors un processus d'urgence. As indicated above, the method according to the present invention comprises, as shown in FIGS. 4, 5 and 6, the steps consisting in - measuring the speed of the vehicle when it is about to reach the cam clutch 122 (step 650), - measure the speed of the main drive cable 100 (step 652), - determine the difference between the vehicle speed and the speed of the cable 100 and compare this difference with a predetermined threshold value ( step 654), - control the vehicle clutch on the main cable 100 using the cam 122 if the difference between the vehicle speed and the cable speed 100 is less than the predetermined threshold value (step 656), then disengage the vehicle concerned 600 with respect to the auxiliary cable 452 with the cam 472 or the cam 474, - prohibit the clutching of the vehicle on the main cable 100 if the difference between the speed of the vehicle and the vi cable 100 is greater than the predetermined threshold value (step 658), and then initiate an emergency process.
Ce processus d'urgence peut faire l'objet de diverses variantes illustrées sur les figures 4, 5 et 6. Les étapes 650 à 658 précitées sont identiques sur ces figures 4, 5 et 6. Ces dernières ne diffèrent par conséquent que par la mise en oeuvre du processus d'urgence. This emergency process can be the subject of various variants illustrated in FIGS. 4, 5 and 6. The above steps 650 to 658 are identical in these FIGS. 4, 5 and 6. The latter therefore differ only in the setting implementation of the emergency process.
Selon la première variante de mise en oeuvre représentée sur la figure 4, le processus d'urgence 660 consiste à freiner le véhicule toujours en prise avec le câble 452, l'embrayage sur le câble 100 ayant été interdit, puis à commander un retour en arrière du véhicule, par inversion du sens de déplacement du câble auxiliaire 452, jusqu'à une position entre les cames 470 et 122, proche de la came 470, et à relancer le processus d'accélération pour tenter à nouveau d'atteindre une vitesse proche du câble principal d'entraînement 100. According to the first implementation variant shown in FIG. 4, the emergency process 660 consists in braking the vehicle still in engagement with the cable 452, the clutch on the cable 100 having been prohibited, then in controlling a return to rear of the vehicle, by reversing the direction of movement of the auxiliary cable 452, to a position between the cams 470 and 122, close to the cam 470, and restarting the acceleration process to try again to reach a speed close to the main drive cable 100.
Selon la seconde variante de mise en oeuvre représentée sur la figure 5, le processus d'urgence 662 consiste à freiner le véhicule 600 toujours en prise avec le câble auxiliaire 452, l'embrayage sur le câble principal 100 ayant été interdit, puis à commander un retour en arrière du véhicule, par inversion du sens de déplacement du câble auxiliaire 452, jusqu'à une position entre les cames 470 et 122, proche de la came 122, à freiner ou arrêter le câble principal 100 et à embrayer le véhicule sur le câble principal 100 arrêté ou à vitesse lente, grâce à la came 122, puis à débrayer le véhicule par rapport au câble auxiliaire 452 grâce à la came 472 ou la came 474. According to the second variant of implementation shown in FIG. 5, the emergency process 662 consists in braking the vehicle 600 still in engagement with the auxiliary cable 452, the clutch on the main cable 100 having been prohibited, then in controlling reversing the vehicle, by reversing the direction of movement of the auxiliary cable 452, to a position between the cams 470 and 122, close to the cam 122, to brake or stop the main cable 100 and to engage the vehicle on the main cable 100 stopped or at slow speed, thanks to the cam 122, then to disengage the vehicle with respect to the auxiliary cable 452 thanks to the cam 472 or the cam 474.
Selon la troisième variante de mise en oeuvre représentée sur la figure 6, le processus d'urgence 664 consiste à freiner le véhicule 600 pour arrêter celui-ci ou le déplacer à vitesse lente, à freiner le câble principal d'entraînement 150 pour arrêter celui-ci ou le déplacer à vitesse lente et commander l'embrayage du véhicule sur le câble principal d'entraînement 100 à l'arrêt ou à vitesse lente (grâce à une came additionnelle escamotable prévue juste en amont de la came 472), puis à débrayer le véhicule par rapport au câble auxiliaire 452 grâce à la came 472. According to the third variant of implementation shown in FIG. 6, the emergency process 664 consists in braking the vehicle 600 to stop it or move it at slow speed, in braking the main drive cable 150 to stop the or move it at slow speed and control the vehicle clutch on the main drive cable 100 when stopped or at slow speed (thanks to an additional retractable cam provided just upstream of cam 472), then disengage the vehicle from the auxiliary cable 452 using the cam 472.
Selon encore une quatrième variante de mise en oeuvre, non représentée sur les figures, le processus d'urgence peut être un processus de freinage en urgence du véhicule désolidarisé de tout moyen d'entraînement, conforme par exemple aux dispositions décrites dans le document
FR-A-2589417. Ce freinage en urgence requiert généralement une intervention manuelle d'un opérateur par la suite, pour embrayer le véhicule stoppé sur le câble principal d'entraînement 100 à l'arrêt, puis remettre le système en service.According to yet a fourth variant implementation, not shown in the figures, the emergency process can be an emergency braking process of the vehicle separated from any drive means, for example conforming to the provisions described in the document
FR-A-2589417. This emergency braking generally requires manual intervention by an operator thereafter, to engage the vehicle stopped on the main drive cable 100 when stationary, then return the system to service.
Les trois premières variantes précitées du processus d'urgence illustrées sur les figures 4, 5 et 6 sont largement préférées à cette quatrième variante, puisqu'elles permettent un fonctionnement automatisé. The first three abovementioned variants of the emergency process illustrated in FIGS. 4, 5 and 6 are widely preferred to this fourth variant, since they allow automated operation.
Les mesures de vitesse du véhicule et du câble principal d'entraînement peuvent être obtenues à l'aide de tous moyens connus de l'homme de l'art. The vehicle and main drive cable speed measurements can be obtained by any means known to those skilled in the art.
La vitesse du véhicule peut être obtenue en mesurant la vitesse des moyens accélérateurs 450, soit la vitesse du câble 452 selon la représentation donnée sur la figure 2. Cette vitesse peut être obtenue en plaçant un élément tachymétrique sur l'une des poulies 410, 412. Toutefois, une telle disposition risque de fournir une information entachée d'erreur en cas de glissement relatif entre le véhicule 600 et le câble 452. The vehicle speed can be obtained by measuring the speed of the accelerator means 450, ie the speed of the cable 452 according to the representation given in FIG. 2. This speed can be obtained by placing a tachometer element on one of the pulleys 410, 412 However, such an arrangement risks providing information tainted with error in the event of a relative slip between the vehicle 600 and the cable 452.
Pour s'affranchir de ce risque, de préférence la vitesse du véhicule est mesurée à l'aide de deux balises séparées d'une distance connue disposées en amont de la came d'embrayage 122. Ces balises de détection, formées d'éléments électro-optiques ou de tous moyens équivalents sont référencés schématiquement 460, 462, sur la figure 2. To overcome this risk, preferably the vehicle speed is measured using two beacons separated by a known distance arranged upstream of the clutch cam 122. These detection beacons, formed of electro elements -optics or any equivalent means are schematically referenced 460, 462, in FIG. 2.
La vitesse du câble principal d'entraînement 100, par exemple, peut être mesurée à l'aide d'un élément tachymétrique associé à une poulie 102. The speed of the main drive cable 100, for example, can be measured using a tachometer element associated with a pulley 102.
Les moyens conçus pour interdire l'embrayage du véhicule sur le câble principal d'entraînement 100 si la différence de vitesse détectée dépasse la valeur seuil prédéterminée, peuvent faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation. The means designed to prohibit the clutching of the vehicle on the main drive cable 100 if the speed difference detected exceeds the predetermined threshold value, can be the subject of numerous variant embodiments.
Ces moyens doivent être conçus pour agir sur l'un au moins des moyens assurant l'embrayage, à savoir pour la pince décrite sur les figures 3A, 3B et 3C : le câble principal d'entraînement 100 et la came d'embrayage 122. These means must be designed to act on at least one of the means ensuring the clutch, namely for the clamp described in FIGS. 3A, 3B and 3C: the main drive cable 100 and the clutch cam 122.
Les moyens interdisant l'embrayage peuvent comprendre un ensemble comprenant, comme représenté sur la figure 7, au moins un galet 150 susceptible d'être déplacé verticalement par un moyen moteur 152 tel qu'un vérin électrique ou un moyen équivalent et portant le câble 100. Le galet 150 est ainsi susceptible de déplacer le câble 100 entre une position basse de repos, représentée en traits continus sur la figure 7 lorsque l'embrayage sur le câble 100 doit être interdit, et une position haute représentée en traits interrompus sur la figure 7 lorsque l'embrayage sur le câble 100 doit être commandé. The means preventing the clutch can comprise an assembly comprising, as shown in FIG. 7, at least one roller 150 capable of being moved vertically by a motor means 152 such as an electric jack or an equivalent means and carrying the cable 100 The roller 150 is thus capable of moving the cable 100 between a low rest position, shown in solid lines in FIG. 7 when the clutch on the cable 100 must be prohibited, and a high position represented in broken lines in the figure. 7 when the clutch on cable 100 must be ordered.
Les moyens interdisant l'embrayage peuvent en variante assurer non pas un déplacement vertical du câble, comme représenté sur la figure 7, selon que l'embrayage doit être interdit ou commandé, mais assurer un déplacement latéral généralement horizontal du câble. Un tel déplacement latéral peut être obtenu par un ensemble à galet et moyen moteur similaire à ceux représentés sur la figure 7, mais d'orientation horizontale. The means preventing the clutch can alternatively ensure not a vertical movement of the cable, as shown in Figure 7, depending on whether the clutch must be prohibited or controlled, but provide a generally horizontal lateral movement of the cable. Such lateral displacement can be obtained by a roller assembly and motor means similar to those shown in Figure 7, but of horizontal orientation.
Les moyens interdisant l'embrayage peuvent selon une autre variante, comprendre en combinaison des moyens aptes à déplacer le câble 100 à la fois verticalement et horizontalement, selon que l'embrayage doit être interdit ou commandé. The means prohibiting the clutch can, according to another variant, comprise in combination means capable of moving the cable 100 both vertically and horizontally, depending on whether the clutch is to be prohibited or controlled.
Selon encore une autre variante, les moyens interdisant l'embrayage peuvent être formés de moyens moteurs aptes à escamoter les cames 122 et 474 lorsque l'embrayage est interdit. Un tel moyen moteur peut être formé de tous moyens connus de l'homme de l'art, par exemple un vérin électrique ou un moyen équivalent. According to yet another variant, the means preventing the clutch can be formed from motor means capable of retracting the cams 122 and 474 when the clutch is prohibited. Such a drive means can be formed by any means known to those skilled in the art, for example an electric actuator or equivalent means.
De préférence, chaque véhicule comprend un chassis supérieur et un chassis inférieur roulant sur les rails 700, 702, le chassis supérieur étant suspendu, par exemple par des cables sur le chassis inférieur. Cette disposition autorise un mouvement pendulaire entre le chassis supérieur et le chassis inférieur équipé des pinces 605, 610, et permet par conséquent d'encaisser de petites différences de vitesse, lors de l'embrayage, sans affecter le confort des passagers. Une telle structure à chassis supérieur suspendu est décrite dans le document FR-A-2475485 et ne sera donc pas décrite plus en détail par la suite. Preferably, each vehicle comprises an upper chassis and a lower chassis rolling on the rails 700, 702, the upper chassis being suspended, for example by cables on the lower chassis. This arrangement allows a pendulum movement between the upper chassis and the lower chassis equipped with clamps 605, 610, and therefore makes it possible to absorb small differences in speed, during clutching, without affecting the comfort of the passengers. Such a structure with suspended upper chassis is described in document FR-A-2475485 and will therefore not be described in more detail below.
Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits mais s'étend à toutes variantes conformes à son esprit. Of course the present invention is not limited to the particular embodiments which have just been described but extends to all variants in accordance with its spirit.
Ainsi par exemple, on peut prévoir un couplage entre les moyens d'entraînement du câble principal 100 et du câble auxiliaire 452, pour synchroniser la vitesse de ceux-ci. Les moyens conformes à la présente invention précédemment décrits permettent de pallier les éventuelles défaillances de ce couplage. Un tel couplage peut être formé de coupleurs mécaniques ou électromécaniques comme décrits dans le document
FRA-2265591.Thus, for example, a coupling can be provided between the drive means of the main cable 100 and the auxiliary cable 452, in order to synchronize the speed of the latter. The means according to the present invention described above make it possible to overcome any failures of this coupling. Such a coupling can be formed by mechanical or electromechanical couplers as described in the document.
FRA-2265591.
De même, on peut aussi prévoir, avant la mesure des vitesses du véhicule et du câble principal, une synchronisation de la vitesse de ceux-ci par la fermeture d'une pince permettant un déplacement relatif entre le câble principal et cette pince. Cette pince de synchronisation peut être par exemple du type décrit dans le document FR-A-2475485. Les moyens conformes à la présente invention précédemment décrits permettront, dans ce cas également, de pallier les éventuelles défaillances de cette synchronisation. Similarly, it is also possible to provide, before the measurement of the speeds of the vehicle and of the main cable, a synchronization of the speed of these by closing a clamp allowing relative movement between the main cable and this clamp. This synchronization clip can for example be of the type described in document FR-A-2475485. The means in accordance with the present invention previously described will, in this case also, make it possible to overcome any failures of this synchronization.
Par ailleurs, comme suggéré précédemment, on peut prévoir des moyens ralentisseurs 300 ou accélérateurs 450 à base de roues de friction entraînées à vitesse contrôlée variable similaires aux moyens 350, 400 et du type décrit dans la demande de brevet déposée par la
Demanderesse le 20 Décembre 1990 sous le n" 90 16009.Furthermore, as suggested above, provision may be made for retarder means 300 or accelerators 450 based on friction wheels driven at variable speed control similar to means 350, 400 and of the type described in the patent application filed by the
Applicant on December 20, 1990 under No. 90 16009.
La configuration du système de transport peut faire l'objet de nombreuses variantes. I1 en est de même du nombre de stations. There are many variations to the configuration of the transportation system. The same is true of the number of stations.
Sur les figures 4, 5 et 6, on a représenté successivement et sous forme d'étapes séparées la mesure de la vitesse du véhicule 600 et la mesure de la vitesse du câble 100. In FIGS. 4, 5 and 6, the measurement of the speed of the vehicle 600 and the measurement of the speed of the cable 100 have been shown successively and in the form of separate steps.
Toutefois de préférence, ces deux mesures de vitesse sont réalisées simultanément. Preferably, however, these two speed measurements are carried out simultaneously.
Claims (23)
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1991
- 1991-02-19 FR FR9101944A patent/FR2672861B1/en not_active Expired - Fee Related
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| EP2455268B1 (en) * | 2010-11-22 | 2014-11-05 | Innova Patent GmbH | Installation for conveying persons |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2672861B1 (en) | 1993-06-18 |
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